特許 6915860 包装機における包装検査表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6915860

(24)【登録日】2021年7月19日

(45)【発行日】2021年8月4日

(54)【発明の名称】包装機における包装検査表示装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/10 20060101AFI20210727BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20210727BHJP

   B65B 57/16 20060101ALI20210727BHJP

   B65B 57/18 20060101ALI20210727BHJP

   G01N 23/18 20180101ALI20210727BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/10 C

   B65B57/02 F

   B65B57/16

   B65B57/18

   G01N23/18

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-156081(P2017-156081)

(22)【出願日】2017年8月10日

(65)【公開番号】特開2019-34750(P2019-34750A)

(43)【公開日】2019年3月7日

【審査請求日】2019年6月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(72)【発明者】

【氏名】玉川 幸司

(72)【発明者】

【氏名】高羽 硝示

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 裕規

(72)【発明者】

【氏名】水谷 晃

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 勲

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 充洋

【審査官】 植前 津子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１２０９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１８１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２４１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５７／００−５７／２０

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムに横シールを施すまでの筒状フィルムの搬送区間において、搬送中の筒状フィルムを横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段と、
該検出手段による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物を透過画像として表示する表示手段と、
該表示手段の表示画面に、筒状フィルムの搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品を含む被検出物の透過画像と、搬送中の筒状フィルムにおける横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像とを、その両画像相互の位置を対比して識別可能に、筒状フィルムの搬送に伴って移動する識別画像を挟む前後の透過画像を含んで識別画像と共に表示し得る表示制御部を備えた
ことを特徴とする包装機における包装検査表示装置。

【請求項2】

筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムに横シールを施すまでの筒状フィルムの搬送区間において、搬送中の筒状フィルムを横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段と、
該検出手段による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物を透過画像として表示する表示手段と、
前記筒状フィルムに照射した検査波の透過量について、筒状フィルムの高さの一部範囲で設定された判定範囲で判定する検出制御部と、
前記表示手段の表示画面に、筒状フィルムの搬送に伴い経時的に得られる被検出物の透過画像と、１包装分の筒状フィルムにおける区切り位置を表す識別画像とを、その両画像相互の位置を対比可能に表示する表示制御部と、を備え、
該表示制御部は、前記表示手段の表示画面に、前記判定範囲を識別可能に、前記透過画像に重ねて表示するようにした
ことを特徴とする包装機における包装検査表示装置。

【請求項3】

筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムに横シールを施すまでの筒状フィルムの搬送区間において、搬送中の筒状フィルムを横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段と、
該検出手段による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物を透過画像として表示する表示手段と、
該表示手段の表示画面に、筒状フィルムの搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品を含む被検出物の透過画像と、搬送中の筒状フィルムにおける横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像とを、その両画像相互の位置を対比可能に表示する表示制御部を備え、
前記表示手段の表示画面に、前記透過画像を表示する検査画像表示部と、前記識別画像を表示する画像表示部とを上下に並べて設けた
ことを特徴とする包装機における包装検査表示装置。

【請求項4】

筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムに横シールを施すまでの筒状フィルムの搬送区間において、搬送中の筒状フィルムを横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段と、
該検出手段による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物を透過画像として表示する表示手段と、
該表示手段の表示画面に、筒状フィルムの搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品を含む被検出物の透過画像と、搬送中の筒状フィルムにおける横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像とを、その両画像相互の位置を対比可能に表示する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、１包装サイクルで搬送される筒状フィルムの搬送に伴い、前記透過画像と前記識別画像とを、前記表示手段の表示画面に、包装機のフィルム搬送速度に応じた速度で横移動表示するようにした
ことを特徴とする包装機における包装検査表示装置。

【請求項5】

前記表示手段の表示画面に、前記透過画像を表示する検査画像表示部と、前記識別画像を表示する画像表示部とを上下に並べて設けたことを特徴とする請求項２または４記載の包装機における包装検査表示装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、１包装サイクルで搬送される筒状フィルムの搬送に伴い、前記透過画像と前記識別画像とを、前記表示手段の表示画面に、包装機のフィルム搬送速度に応じた速度で横移動表示するようにしたことを特徴とする請求項２記載の包装機における包装検査表示装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記識別画像を、前記筒状フィルムに横シールを施す横シール手段により物品を噛み込む恐れのある領域が判別可能で、かつ前記被検出物としての筒状フィルムに供給された物品の前記透過画像と対比可能に、前記表示手段の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の包装機における包装検査表示装置。

【請求項8】

前記表示制御部は、前記筒状フィルムにおいて物品が収容される筒状部から延出する重合部に噛み込んだ異物を、前記被検出物の透過画像として前記表示手段の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の包装機における包装検査表示装置。

【請求項9】

フィルムロールから製袋手段までの帯状フィルムの搬送経路に、フィルムに所定間隔毎に付されたレジマークを検出するマークセンサを備え、
前記表示制御部は、前記マークセンサがレジマークを検出した結果から得られた、１包装サイクルで搬送される１包装分の筒状フィルムの区切り位置に応じて、前記識別画像を前記表示手段の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の包装機における包装検査表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、横形製袋充填機などの包装機において、筒状フィルムに供給された物品の位置ずれなどの物品の存在状況を検査して、その検査結果を表示する包装検査表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

筒状フィルムの合掌状に重合する重合部に縦シール部を形成し、前記筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムを横シール手段で挟持して横シールするようにした横形製袋充填機において、搬送中の筒状フィルムに横シールする前に、搬送される筒状フィルムに対してＸ線を照射し、筒状フィルムを透過したＸ線透過量を検出して、筒状フィルム内に供給されている物品の規定位置からの位置ずれや、縦シール部への噛込み物品の有無について判定する、横形製袋充填機における不良品検出装置が提案されている(特許文献１,２参照)。また、Ｘ線透過量を検出した検査結果として、表示手段に異常発生などの情報を文字や警告ランプなどによって報知することが行われる。また、包装装置の後工程に接続される不良検出装置において、検査ユニットへ送られてきた個々の包装品の通過を検知して、その包装品のＸ線透過量を検出してＸ線透過画像を表示手段に表示することも従来から行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１２０９３２号公報

【特許文献2】特開２０１７−２０８６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

横形製袋充填機で使用される包装材が、アルミ蒸着フィルムやアルミ、和紙などのラミネートフィルム、その他の樹脂フィルムで印刷が施されて不透明なフィルムにおいては、筒状に成形されて連続搬送されているフィルム内に所定間隔毎に供給した物品は、作業者が外側から筒状フィルム内の様子を視認することができない。従って、前記特許文献１,２に開示の検出装置における検査結果において、どの程度の物品の位置ずれか、連続的に搬送されるフィルムの横シール予定位置との関係で、シール位置を挟む前後の物品の内のいずれの物品のずれか、またはその物品のずれの程度はどれほどか、あるいは、検出精度の誤差による誤検出によるものかなど、検出時点で直ちに直感的に知ることはできないといった問題があった。このように、検出センサ不良などが要因で誤検出された場合でも、その検査結果が正しいか否かの検証を行うことも困難であった。

【0005】

そこで本発明は、不透明な素材による包装フィルムが使用されて、連続搬送される筒状フィルムにおける１包装サイクル毎の筒状フィルムの位置に対応して、該筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品の位置が直感的に分かるように表示手段に画像表示可能な包装機における包装検査表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明の包装機における包装検査表示装置は、
筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)の前後位置で筒状フィルム(12a)に横シールを施すまでの筒状フィルム(12a)の搬送区間において、搬送中の筒状フィルム(12a)を横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段(28)と、
該検出手段(28)による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物(18)を透過画像として表示する表示手段(54)と、
該表示手段(54)の表示画面に、筒状フィルム(12a)の搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)を含む被検出物(18)の透過画像(64,66)と、搬送中の筒状フィルム(12a)における横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像(70)とを、その両画像(64,66,70)相互の位置を対比して識別可能に、筒状フィルム(12a)の搬送に伴って移動する識別画像(70)を挟む前後の透過画像(64,66)を含んで識別画像(70)と共に表示し得る表示制御部(50)を備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、横シール予定位置を識別可能な横シールタイミングとの関係で、筒状フィルム内に供給された物品や、縦シール部に噛み込んだ異物などの被検出物の検査波による透過画像との位置関係が判るように表示手段に表示されることで、直ちに識別することができる。また、不透明で中が透けて見えない筒状フィルムに存在する被検出物の位置を、画像によって把握することができ、被検出物の位置ずれ状況も画像から見て取ることができるので、不良要因に対する対処を的確かつ迅速に行うことができる。

【0007】

請求項７に係る発明では、前記表示制御部(50)は、前記識別画像(70)を、前記筒状フィルム(12a)に横シールを施す横シール手段(26)により物品(18)を噛み込む恐れのある領域が判別可能で、かつ前記被検出物としての筒状フィルム(12a)に供給された物品(18)の前記透過画像(64)と対比可能に、前記表示手段(54)の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、識別画像について、横シール手段で物品を噛み込む恐れのある始点と終点からその間の領域を判別可能で、かつ被検出物としての物品の透過画像と対比して表示するので、外側から見えない不透明な筒状フィルム内について、搬送中の筒状フィルム内の物品の位置との位置関係が表示画像により一目で分かるようになる。また、横シール予定位置と物品の位置を表示画像で見ることができるので、これまで勘に頼って調節していた横シール手段によるシールタイミングの設定や、その設定補正時などにおいても、画面上で物品の位置を確認した上で設定操作を行うことができるようになる。

【0008】

請求項８に係る発明では、前記表示制御部(50)は、前記筒状フィルム(12a)において物品(18)が収容される筒状部(32)から延出する重合部(12b)に噛み込んだ異物を、前記被検出物の透過画像(66)として前記表示手段(54)の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、縦シール部に噛み込んだ異物が１包装分の筒状フィルムの始端または終端の位置との関係で何処の位置にあるかを画面表示によって識別することができる。そして、これまで見えなかった、縦シール部への物品などの異物が噛み込んでいる状況を画面表示によって直ちに視認することができる。それにより、異物の噛込み要因の追究や、その他の対処を適切に行うこともできる。

【0009】

本願の請求項３に係る発明の包装機における包装検査表示装置は、
筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)の前後位置で筒状フィルム(12a)に横シールを施すまでの筒状フィルム(12a)の搬送区間において、搬送中の筒状フィルム(12a)を横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段(28)と、
該検出手段(28)による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物(18)を透過画像として表示する表示手段(54)と、
該表示手段(54)の表示画面に、筒状フィルム(12a)の搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)を含む被検出物(18)の透過画像(64,66)と、搬送中の筒状フィルム(12a)における横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像(70)とを、その両画像(64,66,70)相互の位置を対比可能に表示する表示制御部(50)を備え、
前記表示手段(54)の表示画面に、前記透過画像(64,66)を表示する検査画像表示部(62)と、前記識別画像(70)を表示する画像表示部(68)とを上下に並べて設けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明では、前記表示手段(54)の表示画面に、前記透過画像(64,66)を表示する検査画像表示部(62)と、前記識別画像(70)を表示する画像表示部(68)とを上下に並べて設けたことを特徴とする。
請求項３および５に係る発明によれば、請求項１と同様の作用効果に加えて、透過画像と識別画像とを区別して分かり易く視認することができる。

【0010】

請求項９に係る発明では、フィルムロール(10)から製袋手段(14)までの帯状フィルム(12)の搬送経路に、フィルムに所定間隔毎に付されたレジマークを検出するマークセンサ(36)を備え、
前記表示制御部(50)は、前記マークセンサ(36)がレジマークを検出した結果から得られた、１包装サイクルで搬送される１包装分の筒状フィルム(12a)の区切り位置に応じて、前記識別画像(70)を前記表示手段(54)の表示画面に表示するようにしたことを特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、検出したレジマーク位置を基準として得られた１包装分の筒状フィルムの区切り位置(始端と終端)に応じて、識別画像として表示手段へ画像を表示するので、作業者による筒状フィルムの位置表示のための設定操作を行うことなく自動設定することができる。

【0011】

本願の請求項４に係る発明の包装機における包装検査表示装置は、
筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)の前後位置で筒状フィルム(12a)に横シールを施すまでの筒状フィルム(12a)の搬送区間において、搬送中の筒状フィルム(12a)を横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段(28)と、
該検出手段(28)による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物(18)を透過画像として表示する表示手段(54)と、
該表示手段(54)の表示画面に、筒状フィルム(12a)の搬送に伴い経時的に得た、筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)を含む被検出物(18)の透過画像(64,66)と、搬送中の筒状フィルム(12a)における横シール予定位置を識別可能な、区切り位置を表す識別画像(70)とを、その両画像(64,66,70)相互の位置を対比可能に表示する表示制御部(50)を備え、
前記表示制御部(50)は、１包装サイクルで搬送される筒状フィルム(12a)の搬送に伴い、前記透過画像(64,66)と前記識別画像(70)とを、前記表示手段(54)の表示画面に、包装機のフィルム搬送速度に応じた速度で横移動表示するようにしたことを特徴とする。
請求項６に係る発明では、前記表示制御部(50)は、１包装サイクルで搬送される筒状フィルム(12a)の搬送に伴い、前記透過画像(64,66)と前記識別画像(70)とを、前記表示手段(54)の表示画面に、包装機のフィルム搬送速度に応じた速度で横移動表示するようにしたことを特徴とする。
請求項４および６に係る発明によれば、請求項１と同様の作用効果に加えて、筒状フィルムの搬送中に変化する被検出物の透過画像と、１包装サイクルにおける筒状フィルムの区切り位置(始端や終端)を表す識別画像を、筒状フィルムの搬送に伴う現在位置との関係で、フィルム搬送速度に応じて連続して横移動するように表示するので、１包装サイクルで搬送される筒状フィルムと筒状フィルム内に所定間隔毎に供給された物品との位置関係を表示画像によって的確に把握することができる。

【0012】

本願の請求項２に係る発明の包装機における包装検査表示装置は、
筒状フィルム(12a)内に所定間隔毎に供給された物品(18)の前後位置で筒状フィルム(12a)に横シールを施すまでの筒状フィルム(12a)の搬送区間において、搬送中の筒状フィルム(12a)を横断する電磁波からなる検査波を照射して経時的に該検査波の透過量を検出する検出手段(28)と、
該検出手段(28)による透過量の検出値から、経時的に検出された被検出物(18)を透過画像として表示する表示手段(54)と、
前記筒状フィルム(12a)に照射した検査波の透過量について、筒状フィルム(12a)の高さの一部範囲で設定された判定範囲(N1a,N2a)で判定する検出制御部(38)と、
前記表示手段(54)の表示画面に、筒状フィルム(12a)の搬送に伴い経時的に得られる被検出物(18)の透過画像(64,66)と、１包装分の筒状フィルム(12a)における区切り位置を表す識別画像(70)とを、その両画像(64,66,70)相互の位置を対比可能に表示する表示制御部(50)と、を備え、
該表示制御部(50)は、前記表示手段(54)の表示画面に、前記判定範囲(N1a,N2a)を識別可能に、前記透過画像(64,66)に重ねて表示するようにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、請求項１と同様の作用効果に加えて、設定した判定範囲を被検出物の透過画像に重ねて画像表示するので、表示画面により検査状況を適正に把握することができる。また、検出器による高さ方向の判定範囲を設定することで、判定の検出精度を高めることができ、また、検出手段周りの機械の構成部を判定範囲から除いて設定することができるので、検出不良率を低下して良好な検出結果を得ることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、１包装分の筒状フィルムの位置に対応した被検出物の位置が把握できるように、被検出物の透過画像を表示手段に表示するので、包装前の検査結果を直感的に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例に係る横形製袋充填機の概略側面図である。

【図2】実施例に係る横形製袋充填機の要部概略平面図である。

【図3】実施例に係る横形製袋充填機の概略縦断面図である。

【図4】実施例に係る検出手段の照射器から照射されるＸ線と物品および筒状フィルムとの関係を示す説明図である。

【図5】実施例に係る入力・表示手段における画面表示を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明に係る包装機における包装検査表示装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例】

【0016】

図１,２は、実施例に係る包装機である横形製袋充填機の概略構成を示すものであって、該包装機は、アルミ蒸着やアルミラミネートされたアルミ包材や、和紙ラミネートされたフィルムなど、包装品の内部が視認不能な包装材のフィルムロール１０から引出した帯状フィルム１２を、その長手方向両端縁部を下方で合掌状に重合して筒状に成形する製袋手段１４と、得られた筒状フィルム１２ａの重合部１２ｂを一対の送りローラ１６ａ,１６ａで挟持して搬送するフィルム搬送手段１６と、筒状フィルム１２ａに向けて物品１８を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ２０と、製袋手段１４を経て合掌状に重合した前記重合部１２ｂを、一対のシールローラ２２ａ,２２ａで挟持して重合部１２ｂに縦シール部２４を形成する縦シール手段２２と、該縦シール手段２２より下流で筒状フィルム１２ａ内に供給された物品１８の前後位置で筒状フィルム１２ａを挟み、筒状フィルム１２ａの搬送方向と交差する方向にシールして横シール部を形成する横シール手段２６と、の夫々を備え、縦シール手段２２と横シール手段２６との間で搬送中の筒状フィルム１２ａに交差して検査波としてのＸ線を細幅のビーム状にして照射する検出手段２８が配置される。そして、この検出手段２８によって、筒状フィルム１２ａの内部に所定間隔毎に供給されている物品１８の位置ずれの有無と、前記縦シール部２４内へ噛み込んでいる物品を検出し得るよう構成される。このような、縦シール部２４に噛み込んだ物品(物品の欠片、カスその他の異物など)については、噛込み物品と総称する。本実施例では、筒状フィルム内の物品１８および縦シール部２４に存在する噛込み物品が、検出手段２８で検出する対象となる被検出物である。

【0017】

前記製袋手段１４の下流側には、筒状フィルム１２ａ内に供給された物品１８を、フィルムを介して案内する搬送ベッド３０が配設されている。搬送ベッド３０は、図２に示す如く、左右に配設される載置部３０ａ,３０ａ,３０ｂ,３０ｂを備え、両載置部３０ａ,３０ａ,３０ｂ,３０ｂの間に画成される間隙Ｓから前記重合部１２ｂが下方に延出するよう案内される。そして、搬送ベッド３０の下方に延出する重合部１２ｂは、前記送りローラ１６ａ,１６ａで挟持されて搬送され、該送りローラ１６ａ,１６ａの下流に配設された一対のシールローラ２２ａ,２２ａにより挟持されて縦シール部が形成される。このようにして、前記重合部１２ｂは、製袋手段１４から横シール手段２６で横シールされるまでの所定区間において、筒状フィルム１２ａにおける物品１８が収容された筒状部３２から下方(上下方向)へ向けて立った姿勢で延出し、搬送ベッド３０の間隙Ｓから下方に延出した状態で下流側に向けて搬送される。フィルム搬送手段１６には、送りローラ１６ａ,１６ａを回転駆動するサーボモータに付設されたエンコーダが配設され、該エンコーダなどのパルス発信器から出力されるパルス信号は包装制御部３４に入力される。そして、包装制御部３４は、このような送りローラ１６ａ,１６ａなどのフィルム搬送手段１６のエンコーダパルスに基づいて筒状フィルム１２ａの搬送量や搬送位置を知り得るようになっている。なお、フィルム搬送手段１６で送られる筒状フィルム１２ａと交差する幅方向(左右方向)の一側方が包装機の運転操作側として設定されており、この操作側を手前、これと反対側を奥と指称するものとする。

【0018】

前記フィルムロール１０から引出された帯状フィルム１２が製袋手段１４で筒状に成形されるまでの帯状フィルム１２の搬送経路に、包装デザインなどが印刷された帯状フィルム１２に１包装長単位で付されたレジマークを検出するマークセンサ３６が配設されている。マークセンサ３６は、レジマークの通過を検出して、その検出信号を包装制御部３４に入力し、包装制御部３４は、入力された検出信号に基づいて１包装サイクルで搬送される１包装分の筒状フィルム１２ａの始端と終端、その他の区切り位置を得ることができる。

【0019】

前記搬送ベッド３０の下流側には、搬送ベッド３０の下面に配設されて、前記間隙Ｓの一側から該間隙Ｓを斜めに横切って下方へ傾斜する斜片を備えた折曲部材４０が設けられ、該折曲部材４０によって、前記重合部１２ｂは、筒状フィルム１２ａが下流側へ搬送されるのに伴って、筒状フィルム１２ａの下面から垂下する姿勢から物品１８が収容される筒状部３２の下面に沿って折り曲がるまで徐々に傾倒するよう案内される。

【0020】

図１に示す如く、前記搬送ベッド３０より下流側には、筒状フィルム１２ａに横シールを施すと共に切断する上下一対のシール体２６ａ,２６ａを備えた横シール手段２６が配設される。この横シール手段２６は、公知のボックスモーション式を採用した場合で例示するものであって、連続搬送されるフィルムが１包装サイクルの間に１包装長搬送される毎に、筒状フィルム１２ａ内に所定間隔毎に供給されている物品１８の前後位置においてシール体２６ａ,２６ａで筒状フィルム１２ａを挟持することで、筒状フィルム１２ａの搬送方向と交差する方向に横シール部を形成するよう動作制御される。そして、重合部１２ｂは、前記折曲部材４０で筒状フィルム１２ａの下面に沿って折り曲げられて横シールが施されるので、重合部１２ｂに施された縦シール部２４の延在方向の両端縁部で横シール部が交差したピロー包装品が得られる。シール体２６ａ,２６ａで筒状フィルム１２ａを挟持する噛合位置の上流と下流に設けた搬入コンベヤ４２と搬出コンベヤ４４との対向端部同士は、横シール手段２６のシール体２６ａ,２６ａの近接離間移動と前進後退移動動作に連動して、シール体２６ａ,２６ａが離間した際に相互に近接移動して筒状フィルム１２ａ内の物品１８のコンベヤ間の受け渡しを支障なく行い得るよう構成される。なお、搬入コンベヤ４２における搬送上流端は、前記搬送ベッド３０の下流端とわずかな隙間で隣接した近接位置に配設されている。

【0021】

前記製袋手段１４の下流側から検出手段２８の配設位置を越えた下流位置までの間に亘るフィルム搬送路の上方に、押えコンベヤ４６が配設される。この押えコンベヤ４６には、前記搬送ベッド３０上を搬送される筒状フィルム１２ａの上面に当接してその筒状フィルム１２ａ内に所定間隔毎に供給された物品１８の上面を軽接触状態で押えてフィルム搬送速度と同速で走行するブラシ状の弾性体で構成された複数の案内部材４６ａが設けられている。これにより、筒状フィルム１２ａ内に所定間隔毎に供給された物品１８を位置ずれさせることなく補助送りし得るようになっている。なお、押えコンベヤ４６は、物品１８の性状その他必要に応じて採用すればよい。

【0022】

図１に示す如く、前記押えコンベヤ４６の配設位置の上流側から前記折曲部材４０の配設位置の下流側までの間において、搬送ベッド３０より上方の空間を覆う透明樹脂製の防護カバー４８が開閉自在に設けられている。防護カバー４８は、図３に示す如く、フィルム搬送路の周囲の上部空間を閉鎖する閉鎖位置において搬送ベッド３０の上方を覆って、後述する照射器５６から照射されたＸ線が防護カバー４８の外部に漏れるのを防止する。

【0023】

前記包装機は、包装制御部３４によって、供給コンベヤ２０、フィルム搬送手段１６、横シール手段２６等の各種作動機構を回転駆動するサーボモータの夫々を作動するよう同期駆動制御信号により駆動制御される。包装制御部３４と、検出制御部３８と、表示制御部５０とを関連付けて制御する検査制御装置５２が設けられ、検出制御部３８と表示制御部５０とに接続されて、各種設定条件などを入力設定表示し得るタッチパネルからなる入力・表示手段５４を備える。表示制御部５０は、包装制御部３４が得た１包装分の筒状フィルム１２ａの始端と終端、その他の区切り位置を認識し得るようになっている。なお、表示制御部５０は、マークセンサ３６によるレジマーク検出信号を直接入力することで、１包装分の筒状フィルム１２ａの始端と終端、その他の区切り位置を得るようにしてもよい。

【0024】

前記横シール手段２６の上流側であって、前記縦シール手段２２の下流端から折曲部材４０までの間の筒状フィルム１２ａの搬送区間において、該筒状フィルム１２ａは、前記重合部１２ｂが下方に延出した状態で搬送される。そして、その搬送区間には筒状フィルム１２ａを横断するＸ線を照射して、筒状フィルム１２ａと重合部１２ｂを透過したＸ線の透過量を検出する前記検出手段２８が配設される。検出手段２８は、図２,図３に示す如く、フィルム搬送路の手前側に照射器５６が奥側に向けてＸ線を照射するように配置され、該照射器５６と対向するようにフィルム搬送路より奥側に検出器５８が配置されている。照射器５６におけるＸ線の出力部５６ａと検出器５８におけるＸ線の検出部５８ａとは、上流側と下流側とに分割された搬送ベッド３０の間隙を挟んで対向し、照射器５６から照射されたＸ線が、検出器５８に至るまでに搬送ベッド３０やその他の構造物などで遮られることがなく、筒状フィルム１２ａの上部から前記縦シール部２４までの全高さ範囲を検出器５８で精度よく検出し得る。

【0025】

前記照射器５６として、透過力が弱く、樹脂製のカバーで十分遮蔽可能な軟Ｘ線を照射するＸ線照射器が好適に用いられる。この照射器５６は、出力部５６ａからＸ線ビームを、フィルム搬送路を搬送中の筒状フィルム１２ａに交差する方向に横向きで照射すると共に、Ｘ線ビームは上下方向の所定範囲に広がって照射される。このＸ線ビームの照射範囲は、図４に示す如く、前記搬送ベッド３０に載置されて搬送される筒状フィルム１２ａの筒状部３２の通過位置および搬送ベッド３０の間隙Ｓから下方に向けて延出する重合部１２ｂにおける縦シール部２４の通過領域をカバーし得るように設定される。また、照射器５６は、搬送ベッド３０の載置面に載置されて搬送される筒状フィルム１２ａにおける筒状部３２と重合部１２ｂとの境界位置から該重合部１２ｂに施されている縦シール部２４の延出側に出力部５６ａが位置するよう配置されて、出力部５６ａから横向きに照射されたＸ線が物品１８と重なって検出器５８に至るまでに遮られることなく、垂直に立った状態の縦シール部２４の延出長の全範囲に照射される。

【0026】

前記検出器５８における検出部５８ａは、ＣＭＯＳやフォトダイオードなどの複数のＸ線検出素子が上下方向に直線状に連続して配列されたラインセンサであって、搬送中の筒状フィルム１２ａにおける前記筒状部３２および前記重合部１２ｂを横断して検出部５８ａへ至ったＸ線の透過量を、その上下方向の所定長さ範囲で検出し得るよう構成される。図４に示す如く、検出器５８によるＸ線の高さ方向の有効検出領域Ｌの内の上部域が、前記筒状部３２の通過位置を移動する筒状部３２を透過したＸ線の透過量を検出する第１の検出域Ｎ１として設定され、その第１の検出域Ｎ１内の領域に第１の判定範囲Ｎ１ａが設定される。また、前記有効検出領域Ｌの内の下部域が、前記縦シール部２４の通過位置を移動する重合部１２ｂの内の少なくとも縦シール部２４の形成範囲を透過したＸ線の透過量を検出可能な第２の検出域Ｎ２として設定され、その第２の検出域Ｎ２内の領域に第２の判定範囲Ｎ２ａが設定される。すなわち、有効検出領域Ｌ内に、検出域Ｎ１,Ｎ２および判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａなどの各エリアが区分して設定される。具体的に、第１の検出域Ｎ１は、前記搬送ベッド３０の載置面(筒状部３２と重合部１２ｂとの境界位置)を基準位置として、それより上側であって物品１８の上縁までの照射Ｘ線に対応した検出可能範囲として設定される。また、第２の検出域Ｎ２は、前記基準位置の下側で、照射Ｘ線に対応した縦シール部２４の下縁までに対応した検出可能範囲として設定される。すなわち、検出器５８は、筒状フィルム１２ａにおける筒状部３２と重合部１２ｂにおける縦シール部２４の形成範囲との夫々に対して照射されたＸ線の透過量を検出可能に構成される。また、第１の判定範囲Ｎ１ａは、前記搬送ベッド３０の載置面上に支持されて搬送される筒状フィルム１２ａ内に供給されている物品１８の高さ範囲の一部であって、少なくとも、該物品１８の最大前後長となる高さ範囲を含む領域が選択設定されることが好ましい。また、前記第２の判定範囲Ｎ２ａは、前記重合部１２ｂの内の少なくとも縦シール部２４が形成される全ての高さ範囲を含む領域が選択設定されることが好ましい。

【0027】

前記検出器５８は、上下に並ぶ複数の検出素子を備えたラインセンサによってＸ線の透過量を検出する。そして、前記検出器５８で１ライン毎に得た被検出物の検出透過量が、前記第１の判定範囲Ｎ１ａと前記第２の判定範囲Ｎ２ａとの各区域における夫々の区域での予め設定されている閾値の範囲内(上下限範囲内)の値である場合に、検査制御装置５２における検出制御部３８から包装制御部３４に対して、その検知信号が出力される。実施例では、筒状フィルム１２ａの高さの一部の判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａでの検査波の透過量について、検出制御部３８が前記閾値と比較して検知信号の出力の有無を判定している。第１の判定範囲Ｎ１ａにおける判定結果で、検出透過量が閾値の範囲内の値である場合には、筒状フィルム１２ａ内に物品１８の存在が認められるものとして、包装制御部３４に対して検知信号が出力される。また、前記第２の判定範囲Ｎ２ａにおける判定結果で、検出透過量が閾値の範囲内の値である場合には、縦シール部２４に噛込み物品が存在するものとして、包装制御部３４に対して検知信号が出力される。そして、包装制御部３４は、検出制御部３８から第１の判定範囲Ｎ１ａにおける検知信号が出力されると、その検知物品が、前記エンコーダによって得られる１包装サイクルにおける筒状フィルム１２ａの長さとの関係で、許容された収容位置にあるか否かを判定する。そして、包装制御部３４は、横シール手段２６が筒状フィルム１２ａを挟持して横シールする位置(シール体２６ａ,２６ａの噛合位置)との関係で、物品１８が、シール体２６ａ,２６ａに接触するおそれのある領域としての噛込み危険領域の範囲内にあると判定した場合は、不良品発生についての警報を発すると共に包装機の表示手段に異常発生について画面表示する。また、その不良検知箇所に対応する１包装サイクル分のフィルム１２ａが、前記横シール手段２６で横シールされる位置まで搬送される時期を、前記エンコーダなどにより得ることができるので、その搬送時期に合わせて、前記横シール手段２６の横シール動作を一時停止したり、包装機の包装運転を休止したりするなどの各種作動機構の制御を行う。また、前記第２の判定範囲Ｎ２ａにおける判定結果で、縦シール部２４の噛込み物品が検知されたことが包装制御部３４へ信号入力されると、前記同様に異常発生についての報知を行うと共に、該検知箇所に対応する１包装分の筒状フィルム１２ａが、横シールされて袋詰め包装品となって搬出される位置まで搬送される時期に合わせて、該搬出位置において不良包装品として系外に排出するなどの動作制御信号が包装制御部３４から出力される。

【0028】

図５に示す如く、前記入力・表示手段５４には、表示画面の下部に検査データ表示部６０が配置され、また、その画面の上部において表示画面全体の略２／３を占める領域に、検査画像表示部６２が配置されている。表示制御部５０は、該検査画像表示部６２の上側の第１表示領域６２ａに対して、前記第１の検出域Ｎ１の透過画像を表示し、その下側に続く第２表示領域６２ｂに前記第２の検出域Ｎ２の透過画像を表示する。上側の第１表示領域６２ａには、前記第１の検出域Ｎ１で検出したＸ線の透過量の検出値から得た、筒状フィルム１２ａ内の物品１８の検出画像を、第１の透過画像６４として表示し、また、前記第２表示領域６２ｂに、前記第２の検出域Ｎ２において検出したＸ線の透過量の検出値から得た、前記噛込み物品の検出画像を、第２の透過画像６６として表示する。第１、第２の透過画像６４,６６は、前記第１の検出域Ｎ１と第２の検出域Ｎ２を境目なく透過画像として表示する。具体的に、表示制御部５０は、搬送中の筒状フィルム１２ａに対して照射された検査波の透過画像について、筒状フィルム１２ａの搬送に伴って経時的に検出されたＸ線の透過量の検出値を基に、画像処理して得た透過画像として、被検出物の輪郭を含む物品１８の全体像が分かる、２値化による黒色の塗り潰し画像として表す。また、被検出物の透過画像は、筒状フィルム１２ａの搬送に伴い画面を横移動するよう、位置が変化する動画として表示される。なお、図５では、前記押えコンベヤ４６における案内部材４６ａの一部が前記第１の検出域Ｎ１に含まれており、実際の画面表示に従ってその表示状態を含めて表した。また、筒状フィルム１２ａの筒状部３２と縦シール部２４を表す境界部については、実際には画面表示されるものではないが、検査画像表示部６２における説明に資するために、二点鎖線により図示している。

【0029】

前記入力・表示手段５４の表示画面における検査画像表示部６２の下方に、タイミング画像表示部６８が設けられる。表示制御部５０は、前記マークセンサ３６によるレジマーク検出信号に基づいて得られた１包装分の筒状フィルム１２ａの区切り位置(始端や終端)が判別可能な形態の識別画像を、タイミング画像表示部６８に表示する。具体的に表示制御部５０は、１包装サイクルで搬送される１包装分のフィルム長さに応じて、横シール手段２６におけるシール体２６ａ,２６ａで筒状フィルム１２ａを挟持して横シールする位置との関係で、シール体２６ａ,２６ａのシール動作中に物品１８が接触して噛み込むおそれのある領域(噛込み危険領域)の始端(始点)と終端(終点)とを(噛込み危険領域との境界を)判別可能に、タイミング図７０の形態による識別画像を、タイミング画像表示部６８に表示する。そして、このタイミング図７０における噛込み危険領域の中間位置が、シール体２６ａ,２６ａで筒状フィルム１２ａを挟持して横シールする位置になる場合には、その中間位置から次の噛込み危険領域の中間位置までを、１包装サイクルで搬送される１包装分の筒状フィルム１２ａの始端および終端として認識することができる。また、識別画像としての前記タイミング図７０が被検出物の前記透過画像６４,６６と上下に並んで、１包装分の筒状フィルム１２ａにおける区切り位置と対比可能に表示される。

【0030】

前記検査データ表示部６０には、物品位置検出用の第１のデータ表示部７２と、縦シール部２４の噛込み物品検出用の第２のデータ表示部７４とが上下に分かれて設けられる。第１のデータ表示部７２には、前記第１の判定範囲Ｎ１ａの上下限設定値を表示する表示部７２ａが設けられると共に、第１の判定範囲Ｎ１ａの検査波の透過量を検出する前記検出器５８における検出解像度の閾値の上下限範囲を表示する表示部７２ｂが設けられる。また、第２のデータ表示部７４には、第１のデータ表示部７２と同様に、第２の判定範囲Ｎ２ａの上下限設定値を表示する表示部７４ａおよび前記第２の判定範囲Ｎ２ａについての検出器５８による検出解像度の閾値の上下限範囲を表示する表示部７４ｂが設けられる。前記第１および第２の判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａは、例えば、前記押えコンベヤ４６の案内部材４６ａなど、Ｘ線ビームによる検査波の検出域Ｎ１,Ｎ２の周りに存在する装置などの構造物を誤検出しないために、前記各検出域Ｎ１,Ｎ２に対応して、それら区域内の特定の範囲の検出値を得るよう判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａが定められる。判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａは、筒状フィルム１２ａ内の物品１８または前記縦シール部２４内の噛込み物品からなる被検出物の検出精度を高めるために、判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを高さ方向の特定の範囲内に特定することが好ましい。そして、筒状フィルム１２ａ内の物品１８の検出に対する透過量の判定範囲として設定される前記第１の判定範囲Ｎ１ａについては、図５に示すように、物品１８の前後長が最長となる部位を含む高さ範囲として設定される。また、縦シール部２４内の噛込み物品の検出に対する第２の判定範囲Ｎ２ａについては、前記重合部１２ｂにおいてフィルム同士が接着している縦シール部２４の形成範囲となる高さに特定される。このように、範囲を特定することで、判定結果を得るまでの時間短縮が可能になると共に、制御装置のメモリ容量を抑える効果も期待できる。

【0031】

前記検査データ表示部６０の中央には、フィルム速度表示部７６が設けられると共に、フィルム速度表示部７６の下側に、レベル設定ボタン７８が表示、配置される。そして、レベル設定ボタン７８をタッチ操作することで、前記各判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａに対する条件設定用データを入力、設定する設定画面が、別ウィンドウとして表示され、その画面上に表われた操作ボタンや数値入力キーなどのタッチ操作により、前記各判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａの上下限設定値や閾値を変更設定するよう構成される。また、検査データ表示部６０には、Ｘ線照射中や検査中などの検査状況を表す検査情報表示部７９が設けられている。

【0032】

前記検査画像表示部６２において、前記入力・表示手段５４によって、前記判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａの各上下限設定値として入力設定された値が、前記第１のデータ表示部７２および第２のデータ表示部７４の夫々に表示され、前記表示制御部５０は、その値に応じた判定範囲として上下限の境界を示す、例えば上下に離間した赤色の２本の実線からなる一対の直線ライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂを、前記物品１８または噛込み物品からなる被検出物の透過画像６４,６６に重なる位置に画面表示する。具体的には、図５に示したように、筒状フィルム１２ａ内の物品位置を判定する第１の判定範囲Ｎ１ａが、その物品１８の高さ方向の中間部に設定された場合には、その第１の判定範囲Ｎ１ａを表す画像は、前記物品１８の透過画像６４の高さ方向の中間において、データ設定された第１の判定範囲Ｎ１ａの上下限設定値に対応した位置で、前記上下２本の直線ライン８０ａ,８０ｂが前記物品１８の透過画像６４に重なる画像として表わされる。また、縦シール部２４への物品の噛込みを判定する第２の判定範囲Ｎ２ａが設定される際には、物品１８が収容された筒状部３２の下方に延出する重合部１２ｂのシール部に対応した所定の高さ範囲に設定される。そして、その設定値に応じて、縦シール部２４の上下方向の所定範囲となる第２の判定範囲Ｎ２ａに対応して、前記同様に上下限設定値を表す２本の水平ラインが離間して画像表示される。そして、縦シール部２４への噛込み物品の検出時において、噛込み物品の噛込み位置に応じて透過画像６６上に上下２本の直線ライン８２ａ,８２ｂが重なって表される。なお、表示画面において判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａに関して上下限設定値を表すライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂは、実線で表示されるが、説明に資するために、これらを図５において一点鎖線で表した。また、上下限設定値を表すライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂは、各透過画像６４,６６の黒色の表示色とは異なる色(本実施例では赤色)に配色され、少なくとも透過画像６４,６６との境界部並びに、表示画面における背景画像との境界部においてラインとして識別できる色が選択されるようになっていればよい。

【0033】

ここで、前記フィルム速度表示部７６に表示されるフィルム速度は、包装機のフィルム速度と同じ速度が入力・表示手段５４によりデータ入力されることでその入力データが表示されると共に、表示制御部５０によって、設定された包装機のフィルム搬送速度に応じた速度で前記検査画像表示部６２に表示された被検出物の透過画像６４,６６と、前記タイミング画像表示部６８に表示されたタイミング図７０とが水平移動するよう動画による画面表示が行われる。本実施例では、前記フィルム速度は、画面表示用に入力した値としたが、前記エンコーダからフィルムの搬送量を得て現在のフィルム速度値を表示することや、前記包装制御部３４におけるフィルムの搬送制御データを入力して得たフィルム速度値を利用することもできる。そして、筒状フィルム１２ａの搬送に伴って、設定された所定のフィルム搬送速度に応じて、前記透過画像６４,６６と識別画像としてのタイミング図７０が画面内を水平に移動するように表示制御される。入力・表示手段５４は、包装機の操作、表示用のタッチパネルとは別に、そのタッチパネルと隣接する位置に、独立した検査表示結果を表示可能な表示パネルを設けるように構成することが好ましい。

【0034】

次に、実施例の作用について説明する。包装運転の開始と共に前記照射器５６からＸ線ビームを横向きに照射する。フィルム搬送路を搬送中の筒状フィルム１２ａに照射されるＸ線は、前記検出器５８で検出されて、そのＸ線の透過量の検出値を画像処理された検出画像が、前記入力・表示手段５４の検査画像表示部６２に表示される(図５参照)。この検査画像表示部６２には、前記入力・表示手段５４によって設定した第１の判定範囲Ｎ１ａおよび第２の判定範囲Ｎ２ａを示すライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂが表示される。また、入力・表示手段５４のタイミング画像表示部６８に、前記マークセンサ３６によるレジマーク検出信号に基づいて得られた包装機の１包装サイクル毎に、タイミング図７０が表示される。

【0035】

前記フィルム搬送路を搬送中の筒状フィルム１２ａに照射されるＸ線は、前記検出器５８で筒状フィルム１２ａの搬送に伴い連続して検出されて、その経時的に得られるＸ線の透過量が閾値の範囲内である場合は、その透過量の検出値を画像処理して得た物品１８あるいは噛込み物品の全体の透過画像６４,６６が、前記検査画像表示部６２に表示される(図５参照)。前記第１および第２の検出域Ｎ１,Ｎ２において、閾値の範囲内の透過量の検出値を画像処理することで、物品１８あるいは噛込み物品の全体の透過画像６４,６６を表示できる。

【0036】

本実施例では、入力・表示手段５４の検査画像表示部６２に、搬送中の筒状フィルム１２ａにおける筒状部３２内の物品１８の検出画像である第１の透過画像６４および縦シール部２４の噛込み物品の検出画像である第２の透過画像６６と、１包装分の筒状フィルム１２ａの始端および終端を認識可能なタイミング図７０とを、各画像６４,６６,７０の位置関係を判別可能に表示するので、作業者は、検査画像表示部６２およびタイミング画像表示部６８に表示された画像を見るだけで、１包装分の筒状フィルム１２ａと物品１８や噛込み物品との位置関係を直感的に認識することができる。また、検査波としてＸ線を用いているので、アルミ素材を含んで内部が見えないフィルムが使用される場合においても、物品１８や噛込み物品の位置を、画像によって一目で把握することができる。また、識別画像としてのタイミング図７０は、横シール手段２６で物品１８を噛み込む恐れのある領域の少なくとも境界を認識できる画像として表示するので、筒状フィルム内の物品１８の位置と搬送中の筒状フィルム１２ａにおける横シール位置との位置関係が画像により一目で判る。しかも、筒状フィルム１２ａに対する物品１８の位置ずれ状況も画像から見て取ることができるので、不良要因に対する対処を的確かつ迅速に行うことができる。すなわち、物品１８の位置ずれ状況を画面上で見て取ることができるので、横シール手段２６によるシールタイミングの設定・補正時には、画面上で物品１８の位置ずれ状況を確認しつつ的確に行うことができる。また、縦シール部２４の噛込み物品が１包装分の筒状フィルム１２ａの始端または終端の位置との関係で何処の位置にあるかを画面表示によって直感的に知ることができるので、噛込み要因の追究や、その他の対処を適切に行うことができる。

【0037】

前記検出手段２８で検出した物品１８を示す第１の透過画像６４および噛込み物品を示す第２の透過画像６６を、タイミング図７０と比較可能に１画面上に表示しているので、不良要因を一目で判別できる。また、筒状フィルム１２ａの搬送に伴って、物品１８および噛込み物品の透過画像６４,６６およびタイミング図７０を移動表示するよう構成したので、１包装サイクルで搬送される筒状フィルム１２ａと物品１８および噛込み物品の位置関係を直感的に認識することができる。また、筒状フィルム１２ａと物品１８および噛込み物品との位置関係を、連続的に認識することができる。更に、タイミング図７０によって横シール手段２６による横シール予定位置を認識できるので、タイミング図７０と共に表示される第１の透過画像６４で示される物品１８と横シール予定位置との関係が分かり、該横シール予定位置に対する物品１８の位置ずれ度合を、画面表示によって容易に判断することができる。

【0038】

前記マークセンサ３６によるレジマーク検出信号などの包装機の包装制御部３４から１包装分のフィルムの送り位置を表示制御部５０に入力することで、１包装サイクルで搬送される筒状フィルム１２ａの区切り位置を認識し得るよう構成したので、オーダ変更などがあった場合であっても、作業者による筒状フィルム１２ａの位置表示のための設定操作を行うことなく、前記タイミング画像表示部６８に表示するタイミング図７０に自動で反映させることができる。

【0039】

本実施例では、前記第１の検出域Ｎ１および第２の検出域Ｎ２の夫々において、検出手段２８での判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを設定して、その判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを示すライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂを透過画像６４,６６に重ねて表示するので、不良判定の検査状況を画面表示によって適正に把握することができる。また、物品１８の形状やサイズに応じて適切な判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを設定し得るので、不良判定の検出精度を高めることができる。更に、検出手段２８の周りの機械の構成部を検出しないように判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａから除いて設定することができるので、検出不良率を低下して良好な検出結果を得ることができる。

【0040】

(変更例)
本発明は、以上に例示した実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得るものであって、例えば、以下のようにも変更実施可能である。
(1) 実施例では、筒状フィルム内の物品１８の位置ずれと、縦シール部２４に存在する噛込み物品とを検出可能な形態としたが、何れか一方のみの検出を行うものであってもよい。
(2) 実施例では、検出手段２８を、筒状フィルム１２ａに対してＸ線を横向きに照射して検出するよう配置したが、筒状フィルム１２ａに対して検査波を斜めに照射したり、上下方向に照射したりするなど、検出手段２８の配置については、検査対象となる部分に検査波を照射して検出可能な各種の配置を採用することができる。
(3) 検査波は、近赤外線やテラヘルツ波、その他の各種電磁波であって、筒状フィルム１２ａを透過した透過量の検出値を画像処理して得た被検出物の透過画像を、筒状フィルム１２ａの位置との関係で画面表示できるものであればよい。
(4) 入力・表示手段５４の画面表示は、筒状フィルム１２ａの搬送速度と同じ速度にて画像が実際のフィルム搬送方向に向けて移動する動画により表したが、フィルム搬送速度より遅い速度で画像が移動するようにすることや、不良報知時になどに一時的に静止画像として表示したり、あるいは、静止画像を１包装サイクル毎のタイミングに合わせて切り替え表示したりするなどの表示形態にしてもよい。
(5) 入力・表示手段５４に、物品１８や噛込み物品の透過画像６４,６６とタイミング図７０とを上下に並べて別々に表示したが、筒状フィルム１２ａの始端と終端とに対する物品１８や噛込み物品の位置関係が分かるように、重ねて表示するようにしてもよい。すなわち、被検出物とタイミング図７０と、それらの位置関係が一目で分かるようになっていれば、具体的表示形態はどのような表し方によるものであってもよい。

【0041】

(6) 実施例では、判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを被検出物の透過画像６４,６６に重ねて、画面上に第１の判定範囲Ｎ１ａと第２の判定範囲Ｎ２ａとを、上下限のライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂにより表示するようにしたが、その表示形態や、表示の有無は選択事項である。
(7) 実施例では、判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａの表示を、該判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａの上限と下限が判別可能に、連続する直線ライン８０ａ,８０ｂ,８２ａ,８２ｂとして、被検出物の透過画像６４,６６に重なった状態による識別画像で表す画面表示としたが、その表示形態に限ることなく、判定範囲Ｎ１ａ,Ｎ２ａを判別可能な各種の表示形態を採用することができる。また、必要に応じてそのような表示を省略してもよい。
(8) 入力・表示手段５４に、押えコンベヤ４６の案内部材４６ａの検出画像も合わせて表示しているが、有効検出領域Ｌに臨む案内部材４６ａの検出域は除外した表示形態を採用することができる。
(9) 入力・表示手段５４に、「検査画像表示部６２」と「検査データ表示部６０」とを、１画面上に上下に並べた構成としたが、少なくとも「検査画像表示部６２」のみが通常全画面表示される態様であればよく、「検査データ表示部６０」は、必要に応じて呼び出し可能な別画面として構成されていてもよい。また、「検査データ表示部６０」の内の一部のボタン表示あるいは複数の選択された操作ボタン表示や、一部の設定値の表示などを必要に応じて表示する表示画面構成を採用することができる。
(10) 噛込み危険領域を示すタイミング図７０の表示形態は、被検出物の透過画像６４,６６の位置と、少なくとも横シール手段２６の噛合位置に関するタイミングとの関係を、画面を見て一目で分かるように合わせて表示されるようになっていれば、必ずしも噛込み危険領域を直接表示するようにしなくてもよい。

【0042】

(11) タッチパネル式の入力・表示手段５４に代えて、キーボードやボタンスイッチなどの機械的な入力・設定手段と、表示パネルなどの表示手段とが独立した構成であってもよい。
(12) 使用フィルムは、不透明で、外から筒状フィルムの内部が見えない各種材質のフィルムであって、ポリプロピレンなどの各種材質によるプラスチックフィルムに印刷が施されて、内部が見えない種々の包装フィルムに適用することができる。
(13) 実施例では、物品１８の透過画像６４を画面表示するにあたり、２値化して検査物品を黒色での塗り潰しにより画面表示する形態として例示したが、それとは反転表示され、検査物品が白抜きとなる画面表示とすることや、検査波の透過量が物品１８の部位で異なる時には、グレー表示などの階調表示とすることや、あるいは、異なる透過量に応じた階調を持つカラー表示をするなどの、種々の表示形態を採用してもよい。
(14) 実施例では、重合部１２ｂが筒状部３２から下方に延出する形態の筒状フィルム１２ａについて検査するようにしたが、筒状フィルム１２ａは、筒状部３２から上方に重合部１２ｂが延出する形態であってもよく、該形態に合わせて照射器５６や検出器５８を配置すればよい。

【符号の説明】

【0043】

１０ フィルムロール，１２ 帯状フィルム，１２ａ 筒状フィルム，１２ｂ 重合部
１４ 製袋手段，１８ 物品(被検出物)，２４ 縦シール部，２６ 横シール手段
２８ 検出手段(Ｘ線検出手段)，３６ マークセンサ，３８ 検出制御部
５０ 表示制御部，５４ 入力・表示手段(表示手段)，５６ 照射器，５８ 検出器
６４ 第１の透過画像，６６ 第２の透過画像，７０ タイミング図(識別画像)
Ｎ１ａ 第１の判定範囲，Ｎ２ａ 第２の判定範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】