特許 6916084 車両用シート制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6916084

(24)【登録日】2021年7月19日

(45)【発行日】2021年8月11日

(54)【発明の名称】車両用シート制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/02 20060101AFI20210729BHJP

   B60N 3/06 20060101ALI20210729BHJP

   A47C 1/034 20060101ALI20210729BHJP

   A47C 7/50 20060101ALN20210729BHJP

【ＦＩ】

   B60N2/02

   B60N3/06

   A47C1/034

   !A47C7/50 A

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-205213(P2017-205213)

(22)【出願日】2017年10月24日

(65)【公開番号】特開2019-77307(P2019-77307A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2020年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000157083

【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】岡田 隆

(72)【発明者】

【氏名】猪島 智宏

(72)【発明者】

【氏名】池田 政之

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０８３２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８９１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１９３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３１９１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１２４６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０１９７５２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｎ ２／００− ２／９０

Ｂ６０Ｎ ３／０６

Ａ４７Ｃ １／０３４

Ａ４７Ｃ ７／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リアシートの着座者の脚部を支持するオットマンであって且つ前記リアシートに向かって展開した展開位置と前記展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で変位するオットマンを備え、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの車両用シート制御装置であって、
フロントオート動作開始条件の成立により、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを予め設定された設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作を実行する制御部と、
前記オットマンが前記退避位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を許可し、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を制限する制限部と、を備え、
前記フロントオート動作開始条件は、前記フロントシートに対応する位置に設けられるフロントオートスイッチが操作された場合と、前記リアシートに対応する位置に設けられるリアオートスイッチが操作された場合と、に成立する条件であり、
前記制限部は、前記リアオートスイッチが操作されることで前記フロントオート動作開始条件が成立するときには、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合でも前記フロントオート動作の実行を許可する
車両用シート制御装置。

【請求項2】

リアシートの着座者の脚部を支持するオットマンであって且つ前記リアシートに向かって展開した展開位置と前記展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で変位するオットマンを備え、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの車両用シート制御装置であって、
フロントオート動作開始条件の成立により、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを予め設定された設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作を実行する制御部と、
前記オットマンが前記退避位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を許可し、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を制限する制限部と、を備え、
前記制御部は、前記フロントシートに対応する位置に設けられるフロントマニュアルスイッチが操作されている間、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを動作させるフロントマニュアル動作を実行し、
前記制限部は、前記オットマンの位置に関わらず、前記フロントマニュアル動作の実行を許可する
車両用シート制御装置。

【請求項3】

前記フロントシートは、助手席であって、
前記フロントオート動作開始条件は、前記フロントシートに対応する位置である前記助手席の側方のドアに設けられるフロントオートスイッチが操作された場合に成立する条件である
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、後列シートに着座する乗員の踵を支えるフットレスト装置を備えた前列シートが開示されている。このフットレスト装置は、前列シートのシートバックの後面に回動可能に取り付けられたフットレスト本体と、フットレスト本体を収納する収納位置とフットレスト本体を使用する使用位置との間でフットレスト本体を回動させるアクチュエータと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２８９１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、上記のような前列シート及び後列シートを備える車両において、前列シートを動作させると、フットレスト本体と後列シートとの位置関係が変化する。このため、後列シートに着座する乗員がフットレスト本体を使用している場合には、当該乗員が不快感を覚えるおそれがある。本発明の目的は、フロントシートの動作時にリアシートの着座者に不快感を与えることを抑制できる車両用シート制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、リアシートの着座者の脚部を支持するオットマンであって且つ前記リアシートに向かって展開した展開位置と前記展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で変位するオットマンを備え、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの車両用シート制御装置であって、フロントオート動作開始条件の成立により、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを予め設定された設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作を実行する制御部と、前記オットマンが前記退避位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を許可し、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を制限する制限部と、を備え、前記フロントオート動作開始条件は、前記フロントシートに対応する位置に設けられるフロントオートスイッチが操作された場合と、前記リアシートに対応する位置に設けられるリアオートスイッチが操作された場合と、に成立する条件であり、前記制限部は、前記リアオートスイッチが操作されることで前記フロントオート動作開始条件が成立するときには、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合でも前記フロントオート動作の実行を許可する。

【0006】

上記構成によれば、オットマンが展開位置に位置することでリアシートの着座者がオットマンを使用している可能性がある場合には、フロントシートを設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作の実行が制限される。このため、車両用シート制御装置は、フロントシートの動作時に、リアシートの着座者に不快感を与えることを抑制できる。

【0008】

上記構成によれば、リアシートの着座者がオットマンを使用している可能性がある場合でも、リアオートスイッチの操作、すなわち、リアシートの着座者の意思でフロントオート動作開始条件が成立する場合には、フロントオート動作の実行が許可される。これは、フロントオート動作がリアシートの着座者の意思によるものであるため、フロントオート動作が実行されても、リアシートの着座者が不快感を覚えにくいためである。こうして、車両用シート制御装置は、リアシートの着座者に不快感を与えることを抑制しつつ、フロントシートの動作を過剰に制限することを抑制できる。

【0009】

上記課題を解決する車両用シート制御装置は、リアシートの着座者の脚部を支持するオットマンであって且つ前記リアシートに向かって展開した展開位置と前記展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で変位するオットマンを備え、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの車両用シート制御装置であって、フロントオート動作開始条件の成立により、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを予め設定された設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作を実行する制御部と、前記オットマンが前記退避位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を許可し、前記オットマンが前記展開位置に位置する場合には前記フロントオート動作の実行を制限する制限部と、を備え、前記制御部は、前記フロントシートに対応する位置に設けられるフロントマニュアルスイッチが操作されている間、前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを動作させるフロントマニュアル動作を実行し、前記制限部は、前記オットマンの位置に関わらず、前記フロントマニュアル動作の実行を許可する。
上記構成によれば、オットマンが展開位置に位置することでリアシートの着座者がオットマンを使用している可能性がある場合には、フロントシートを設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作の実行が制限される。このため、車両用シート制御装置は、フロントシートの動作時に、リアシートの着座者に不快感を与えることを抑制できる。

【0010】

上記構成によれば、リアシートの着座者がオットマンを使用している可能性がある場合でも、フロントシートの着座者がフロントマニュアルスイッチを操作する場合には、フロントマニュアル動作の実行が許可される。これは、フロントシートの着座者とリアシートの着座者との間で声掛け等の意思疎通の結果、フロントシートの着座者がフロントマニュアルスイッチの操作を停止することで、フロントマニュアル動作を容易に停止できるためである。こうして、車両用シート制御装置は、リアシートの着座者に不快感を与えることを抑制しつつ、フロントシートの動作を過剰に制限することを抑制できる。

【0011】

上記車両用シート制御装置において、前記フロントシートは、助手席であって、前記フロントオート動作開始条件は、前記フロントシートに対応する位置である前記助手席の側方のドアに設けられるフロントオートスイッチが操作された場合に成立する条件であることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、車両用シート制御装置は、助手席（フロントシート）の乗員のフロントオートスイッチの操作に伴うフロントオート動作により、助手席の後方の座席（リアシート）の着座者に不快感を与えることを抑制できる。

【発明の効果】

【0013】

上記構成の車両用シート制御装置によれば、フロントシートの動作時にリアシートの着座者に不快感を与えることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車両に設けられたフロントシート及びリアシートの概略構成を示す側面図。

【図2】リアシートを動作させる際に、リアＥＣＵが実行する処理の流れを説明するフローチャート。

【図3】フロントシートを動作させる際に、フロントＥＣＵが実行する処理の流れを説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態において、フロントシートは車両の前部座席（助手席）に適用され、リアシートは助手席の後方に配置される後部座席に適用される。

【0016】

図１に示すように、フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆと、シートクッション２ｆの後端部に対してリクライニング可能に設けられたシートバック３ｆと、シートバック３ｆの上端に設けられたヘッドレスト４ｆと、シートバック３ｆの下端部に対して回転可能に設けられたオットマン５ｒと、を備えている。車両の床部Ｆｌには、車両の前後方向に延びる二本のロアレール６ｆが並列に設けられている。ロアレール６ｆには、ロアレール６ｆ上を車両の前後方向に相対移動可能なアッパレール７ｆが装着されている。そして、シートクッション２ｆは、アッパレール７ｆ上に支持されており、アッパレール７ｆと一体にロアレール６ｆ上を車両の前後方向にスライド可能となっている。

【0017】

リアシート１ｒは、シートクッション２ｒと、シートクッション２ｒの後端部に対してリクライニング可能に設けられたシートバック３ｒと、シートバック３ｒの上端に設けられたヘッドレスト４ｒと、を備えている。フロントシート１ｆと同様に、車両の床部Ｆｌには車両の前後方向に延びる二本のロアレール６ｒが並列に設けられるとともにロアレール６ｒにはアッパレール７ｒが装着されており、シートクッション２ｒは、アッパレール７ｒと一体にロアレール６ｒ上を車両の前後方向にスライド可能となっている。

【0018】

シートクッション２ｆ，２ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの着座者の臀部を主に支持し、シートバック３ｆ，３ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの着座者の背部を主に支持する。ヘッドレスト４ｆ，４ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの着座者の頭部を主に支持し、オットマン５ｒは、リアシート１ｒの着座者の脚部、詳しくは、踵や足裏を主に支持する。以降の説明では、シートクッション２ｆ、シートバック３ｆ及びヘッドレスト４ｆをフロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆとし、シートクッション２ｒ、シートバック３ｒ、ヘッドレスト４ｒ及びオットマン５ｒをリアシート１ｒのシート要素ＳＥｒとする。

【0019】

フロントシート１ｆには、シートスライドアクチュエータ１１ｆ、シートリクライニングアクチュエータ１２ｆ及びオットマンアクチュエータ１３ｒが設けられている。フロントシート１ｆは、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより、シート要素ＳＥｆを駆動するパワーシートとして構成されている。

【0020】

詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｆは、駆動源となるモータＭ１ｆを有しており、シートクッション２ｆ（フロントシート１ｆ全体）を車両の前後方向にスライドさせる。これにより、フロントシート１ｆは、二点鎖線矢印で示すように、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。

【0021】

シートリクライニングアクチュエータ１２ｆは、駆動源となるモータＭ２ｆを有しており、シートバック３ｆの全体を、該シートバック３ｆの上端部分の位置が車両の後方向に移動するようにリクライニングさせる。これにより、フロントシート１ｆは、二点鎖線矢印で示すように、シートバック３ｆのリクライニング位置が調整可能となっている。

【0022】

リアシート１ｒには、シートスライドアクチュエータ１１ｒ及びシートリクライニングアクチュエータ１２ｒが設けられている。リアシート１ｒは、アクチュエータ１１ｒ，１２ｒにより、シート要素ＳＥｒを駆動するパワーシートとして構成されている。

【0023】

詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｒは、駆動源となるモータＭ１ｒを有しており、シートクッション２ｒ（リアシート１ｒ全体）を車両の前後方向にスライドさせる。これにより、リアシート１ｒは、二点鎖線矢印で示すように、車両の前後方向におけるスライド位置が調整可能となっている。

【0024】

シートリクライニングアクチュエータ１２ｒは、駆動源となるモータＭ２ｒを有しており、シートバック３ｒの全体を、該シートバック３ｒの上端部分の位置が車両の後方向に移動するようにリクライニングさせる。これにより、リアシート１ｒは、二点鎖線矢印で示すように、シートバック３ｒのリクライニング位置が調整可能となっている。

【0025】

オットマンアクチュエータ１３ｒは、駆動源となるモータＭ３ｒを有しており、オットマン５ｒをシートバック３ｒに支持される基端部を中心として回転させる。詳しくは、オットマンアクチュエータ１３ｒは、オットマン５ｒを、リアシート１ｒに向かって展開した展開位置と展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で回転させる。これにより、オットマンアクチュエータ１３ｒは、オットマン５ｒの回転位置が調整可能となっている。なお、本実施形態において、退避位置は、オットマン５ｒがシートバック３ｆに収納される収納位置でもある。以降の説明では、退避位置に位置するオットマン５ｒを基準としたオットマン５ｒの傾きを「オットマン５ｒの角度θ」とも言う。

【0026】

次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
車両には、上記アクチュエータ１１ｆ，１２ｆを制御するフロントＥＣＵ１５ｆと、上記アクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒを制御するリアＥＣＵ１５ｒと、が設けられている。フロントＥＣＵ１５ｆとリアＥＣＵ１５ｒとは、車内ネットワーク１６を介して接続されている。なお、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆが「車両用シート制御装置」の一例に相当する。

【0027】

フロントＥＣＵ１５ｆは、記憶部の一例としてのメモリ３１ｆを有する。メモリ３１ｆには、フロントシート１ｆの設定フロントシート位置が複数記憶されている。設定フロントシート位置は、例えば、乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間の空間を広げるためにフロントシート１ｆを可能な限り前方に移動させた前寄位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等である。

【0028】

フロントＥＣＵ１５ｆは、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆに接続されており、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆに対する駆動電力の供給を通じて、シート要素ＳＥｆ（シートクッション２ｆ及びシートバック３ｆ）を動作させる。つまり、フロントＥＣＵ１５ｆは、シート要素ＳＥｆを動作させて、フロントシート１ｆのシート位置を変化させる。

【0029】

詳しくは、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆには、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが設けられている。回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが出力するパルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆは、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより駆動されるシート要素ＳＥｆの動作に同期している。フロントＥＣＵ１５ｆは、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆのパルス変化をカウント（積算）することにより、シート要素ＳＥｆの位置を検出する。

【0030】

また、フロントＥＣＵ１５ｆには、乗員の操作によりシート要素ＳＥｆの位置を調整するためのフロント操作部２０ｆが接続されている。フロント操作部２０ｆは、フロントシート１ｆに対応する位置、例えば、フロントシート１ｆの側方のドア等、フロントシート１ｆの着座者にとって操作しやすい位置に設けられている。フロント操作部２０ｆは、「フロントオートスイッチ」の一例としての第１オートスイッチ２１Ａｆと、「フロントマニュアルスイッチ」の一例としての第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆと、を有している。

【0031】

第１オートスイッチ２１Ａｆは、メモリ３１ｆに記憶された設定フロントシート位置までフロントシート１ｆを自動で動作させるためのスイッチであり、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆは、フロントシート１ｆを手動で動作させるためのスイッチである。このため、第１オートスイッチ２１Ａｆは、メモリ３１ｆに記憶された複数の設定フロントシート位置に対応付けられた複数のスイッチを有することが好ましい。一方、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆは、シートクッション２ｆのスライド位置を調整するスイッチ及びシートバック３ｆのリクライニング位置を調整するスイッチを有することが好ましい。また、フロント操作部２０ｆは、第１オートスイッチ２１Ａｆの操作により自動で動作中のフロントシート１ｆを停止するためのスイッチを備えることが好ましい。

【0032】

フロントＥＣＵ１５ｆには、フロント操作部２０ｆへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓｓｗｆのほか、車内ネットワーク１６を介して、例えば車両の起動状態（例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオンオフ）を示すイグニッション信号ＳｉｇやリアＥＣＵ１５ｒからの信号等の各種信号が入力される。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、入力される各種信号に基づいてフロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆの位置を制御し、フロントシート１ｆを動作させる。

【0033】

リアＥＣＵ１５ｒは、記憶部の一例としてのメモリ３１ｒを有する。メモリ３１ｒには、リアシート１ｒの設定リアシート位置が複数記憶されている。設定リアシート位置は、例えば、乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等である。

【0034】

リアＥＣＵ１５ｒは、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒに接続されており、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒに対する駆動電力の供給を通じて、シート要素ＳＥｒ（シートクッション２ｒ、シートバック３ｒ、オットマン５ｒ）を動作させる。つまり、リアＥＣＵ１５ｒは、各シート要素ＳＥｒを動作させて、リアシート１ｒのシート位置を変化させる。

【0035】

詳しくは、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒには、上記モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆと同様に、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｒ，Ｓ２ｒ，Ｓ３ｒが設けられている。リアＥＣＵ１５ｒは、フロントＥＣＵ１５ｆと同様に、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓｐ１ｒ，Ｓｐ２ｒ，Ｓｐ３ｒのパルス変化をカウントすることにより、シート要素ＳＥｒの位置を検出する。

【0036】

また、リアＥＣＵ１５ｒには、乗員の操作によりシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの位置を調整するためのリア操作部２０ｒが接続されている。リア操作部２０ｒは、リアシート１ｒに対応する位置、例えば、リアシート１ｒの側方のドア等、リアシート１ｒの着座者にとって操作しやすい位置に設けられている。リア操作部２０ｒは、「リアオートスイッチ」の一例としての第２オートスイッチ２２Ａｒと、「リアマニュアルスイッチ」の一例としての第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒと、第３オートスイッチ２３Ａｒと、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒと、を有している。

【0037】

第２オートスイッチ２２Ａｒは、第１オートスイッチ２１Ａｆと略同様のスイッチであり、第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒは、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆと略同様のスイッチである。すなわち、第２オートスイッチ２２Ａｒ及び第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒは、第１オートスイッチ２１Ａｆ及び第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆと比較したとき、フロントシート１ｆを動作させるためのスイッチである点で共通し、リアシート１ｒに対応する位置に設けられる点で相違する。

【0038】

第３オートスイッチ２３Ａｒは、メモリ３１ｒに記憶された設定リアシート位置までリアシート１ｒを自動で動作させるためのスイッチであり、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒは、リアシート１ｒを手動で動作させるためのスイッチである。このため、第３オートスイッチ２３Ａｒは、メモリ３１ｒに記憶された複数の設定リアシート位置に対応付けられた複数のスイッチを有することが好ましい。一方、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒは、シートクッション２ｒのスライド位置を調整するスイッチ、シートバック３ｒのリクライニング位置を調整するスイッチ及びオットマン５ｒの回転位置を調整するスイッチを有することが好ましい。また、リア操作部２０ｒは、第２オートスイッチ２２Ａｒの操作により自動で動作中のフロントシート１ｆを停止するためのスイッチと、第３オートスイッチ２３Ａｒの操作により自動で動作中のリアシート１ｒを停止するためのスイッチと、を備えることが好ましい。

【0039】

リアＥＣＵ１５ｒには、リア操作部２０ｒへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓｓｗｒのほか、車内ネットワーク１６を介して、例えばイグニッション信号ＳｉｇやフロントＥＣＵ１５ｆからの信号等の各種信号が入力される。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、入力される各種信号に基づいてリアシート１ｒのシート要素ＳＥｒの位置を制御し、リアシート１ｒを動作させる。

【0040】

次に、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒの制御内容について詳しく説明する。
フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作開始条件が成立した場合に、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆを駆動し、フロントシート１ｆを設定フロントシート位置まで自動で動作させる。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、上記開始条件が成立した場合に、シート要素ＳＥｆの位置が設定フロントシート位置に対応する位置となるように、シート要素ＳＥｆを自動で動作させる。以降の説明では、フロントオート動作開始条件の成立により、フロントシート１ｆが動作することを「フロントオート動作」とも言う。フロントＥＣＵ１５ｆにおいて、フロントオート動作開始条件は、第１オートスイッチ２１Ａｆ又は第２オートスイッチ２２Ａｒが操作された場合等に成立する。

【0041】

フロントＥＣＵ１５ｆは、乗員等により第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作された場合に、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒの操作内容に基づいて、フロントシート１ｆを動作させる。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作されている間、シートクッション２ｆをスライド動作させたり、シートバック３ｆをリクライニング動作させたりする。以降の説明では、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒの操作により、フロントシート１ｆを動作することを「フロントマニュアル動作」とも言う。

【0042】

また、こうした点で、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を実行する制御部１５ｆ１を備えていると言える。
リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作開始条件が成立した場合に、アクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒを制御し、リアシート１ｒを設定リアシート位置まで自動で動作させる。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、上記開始条件が成立した場合に、シート要素ＳＥｒの位置が設定リアシート位置に対応する位置となるように、シート要素ＳＥｒを自動で動作させる。以降の説明では、リアオート動作開始条件の成立により、リアシート１ｒが動作することを「リアオート動作」とも言う。リアＥＣＵ１５ｒにおいて、リアオート動作開始条件は、第３オートスイッチ２３Ａｒが操作された場合等に成立する。

【0043】

リアＥＣＵ１５ｒは、乗員等により第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作された場合には、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒの操作内容に基づいて、リアシート１ｒを動作させる。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作されている間、シートクッション２ｒをスライド動作させたり、シートバック３ｒをリクライニング動作させたりする。以降の説明では、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒの操作により、リアシート１ｒを動作することを「リアマニュアル動作」とも言う。

【0044】

ところで、上述したような車両において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒは車両前後方向に並んでいるため、フロントシート１ｆの着座者は、リアシート１ｒの着座者の様子を確認しにくい。つまり、フロントシート１ｆの着座者は、リアシート１ｒの着座者がオットマン５ｒを使用しているか否かを確認しにくい。したがって、リアシート１ｒの着座者がオットマン５ｒを使用している状況下において、フロントシート１ｆの着座者が第１オートスイッチ２１Ａｆを操作し、フロントオート動作が実行されると、リアシート１ｒの着座者に不快感を与えるおそれがある。

【0045】

また、リアシート１ｒの着座者が展開位置に配置されたオットマン５ｒを使用していない状況下であったとしても、フロントシート１ｆの着座者が第１オートスイッチ２１Ａｆを操作し、フロントオート動作が実行されると、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、フロントオート動作の実行により、フロントシート１ｆとリアシート１ｒとの間隔が狭くなることで、リアシート１ｒの着座者に窮屈感を与えるおそれがある。

【0046】

そこで、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒが展開位置にある場合、フロントオート動作の実行を制限するための信号（以下、「フロントオート動作制限信号Ｓｌｉ」）をフロントＥＣＵ１５ｆに出力する。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作制限信号Ｓｌｉが入力されている場合には、フロントオート動作の実行を制限する。こうして、オットマン５ｒが展開位置にある場合には、フロントシート１ｆの着座者が第１オートスイッチ２１Ａｆを操作しても、フロントオート動作の実行が制限される。こうした点で、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作の実行を制限する制限部１５ｆ２を備えていると言える。

【0047】

なお、フロントシート１ｆの着座者が第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆを操作し、フロントマニュアル動作が実行される場合には、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆの操作を停止することで、フロントシート１ｆの動作を即時に停止できる。このため、リアシート１ｒの着座者がオットマン５ｒを使用している状況下において、フロントマニュアル動作が実行される場合には、フロントオート動作が実行される場合よりも、リアシート１ｒの着座者に不快感（窮屈感）を与えにくい。そこで、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作制限信号Ｓｌｉが入力されているかに関わらず、フロントマニュアル動作の実行を制限しない。

【0048】

次に、図２に示すフローチャートを参照して、リアオート動作及びリアマニュアル動作を実行するためにリアＥＣＵ１５ｒが実行する処理の流れについて説明する。
図２に示すように、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ１１）。オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ以上の場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントＥＣＵ１５ｆに向けてフロントオート動作制限信号Ｓｌｉを出力し（ステップＳ１２）、その処理を次のステップＳ１３に移行する。一方、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ未満の場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を次のステップＳ１３に移行する。

【0049】

図１に示すように、本実施形態のオットマン５ｒは、退避位置と使用位置との間に配置された状態で使用することもできる。このため、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒが展開位置に位置する場合だけでなく、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ以上の場合にも、フロントＥＣＵ１５ｆにフロントオート動作制限信号Ｓｌｉを出力する。なお、判定角度θｔｈは、オットマン５ｒの回転軌跡及び回転半径等に応じて適宜に設定することが好ましい。

【0050】

ステップＳ１３において、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒの側部に設けられた第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作されているか否かを判定する。第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒの操作内容に応じて、リアマニュアル動作を実行する（ステップＳ１４）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作されている間、リアシート１ｒのシート要素ＳＥｒを動作させる。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

【0051】

ステップＳ１３において、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、リアシート１ｒの側部に設けられた第３オートスイッチ２３Ａｒが操作されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。第３オートスイッチ２３Ａｒが操作されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を実行する（ステップＳ１６）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、操作された第３オートスイッチ２３Ａｒに対応する設定リアシート位置となるように、リアシート１ｒのシート要素ＳＥｒを動作させる。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。ステップＳ１５において、第３オートスイッチ２３Ａｒが操作されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

【0052】

こうして、本実施形態において、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの角度θに関わらず、第３オートスイッチ２３Ａｒが操作された場合には、リアオート動作を実行し、第３マニュアルスイッチ２３Ｍｒが操作された場合には、リアマニュアル動作を実行する。なお、リアＥＣＵ１５ｒが、第３オートスイッチ２３Ａｒの操作に伴うリアオート動作を制限しない理由は、フロントＥＣＵ１５ｆが、第２オートスイッチ２２Ａｒの操作に伴うフロントオート動作を制限しない理由と同様である。

【0053】

次に、図３に示すフローチャートを参照して、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を実行するためにフロントＥＣＵ１５ｆが実行する処理の流れについて説明する。

【0054】

図３に示すように、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの側部に設けられた第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又はリアシート１ｒの側部に設けられた第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作されている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒの操作内容に応じて、フロントマニュアル動作を実行する（ステップＳ２２）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ又は第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作されている間、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆを動作させる。その後、フロントＥＣＵ１５ｆは、本処理を終了する。

【0055】

一方、ステップＳ２１において、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ及び第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒのどちらも操作されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒの側部に設けられた第２オートスイッチ２２Ａｒが操作されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。第２オートスイッチ２２Ａｒが操作されている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作を実行する（ステップＳ２４）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒからフロントオート動作制限信号Ｓｌｉが出力されているか否かに関わらず、フロントオート動作を実行する。

【0056】

ステップＳ２３において、第２オートスイッチ２２Ａｒが操作されていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの側部に設けられた第１オートスイッチ２１Ａｆが操作されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。第１オートスイッチ２１Ａｆが操作されていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、本処理を終了する。

【0057】

一方、第１オートスイッチ２１Ａｆが操作されている場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒからフロントオート動作制限信号Ｓｌｉが出力されているか否かを判定する（ステップＳ２６）。フロントオート動作制限信号Ｓｌｉが出力されている場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。すなわち、この場合には、第１オートスイッチ２１Ａｆが操作されていても、フロントオート動作が実行されない。

【0058】

一方、フロントオート動作制限信号Ｓｌｉが出力されていない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理をステップＳ２４に移行する。すなわち、この場合には、第１オートスイッチ２１Ａｆの操作により、フロントオート動作が実行される。

【0059】

こうして、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆは、オットマン５ｒの角度θに関わらず、第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆ及び第２マニュアルスイッチ２２Ｍｒが操作された場合には、フロントマニュアル動作を実行し、第２オートスイッチ２２Ａｒが操作された場合には、フロントオート動作を実行する。一方、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１オートスイッチ２１Ａｆが操作された場合には、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ未満であればフロントオート動作を実行し、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ以上であればフロントオート動作の実行を制限する。

【0060】

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）オットマン５ｒが退避位置に位置する場合には、フロントシート１ｆの着座者が第１オートスイッチ２１Ａｆを操作すると、フロントオート動作が実行される。一方、オットマン５ｒが展開位置に位置する場合には、フロントシート１ｆの着座者が第１オートスイッチ２１Ａｆを操作しても、フロントオート動作が実行されない。よって、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒの着座者がオットマン５ｒを使用している可能性のあるときに、フロントオート動作の実行を制限する点で、リアシート１ｒの着座者に不快感を与えることを抑制できる。

【0061】

なお、オットマン５ｒが展開位置に位置する場合であって且つリアシート１ｒの着座者がオットマン５ｒを使用していない場合であっても、フロントオート動作によって、リアシート１ｒが車両後方に動作すると、リアシート１ｒの着座者に窮屈感を与える可能性がある。本実施形態は、こうした場合に、リアシート１ｒの着座者に窮屈感を与えることを抑制できる。

【0062】

（２）オットマン５ｒが展開位置に位置する状況下でも、リアシート１ｒの着座者が第２オートスイッチ２２Ａｒを操作する場合には、フロントオート動作が実行される。この場合のフロントオート動作は、リアシート１ｒの着座者の意思によるものであるため、フロントオート動作が実行されても、リアシート１ｒの着座者が不快感を覚えにくいためである。したがって、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒの着座者に違和感を与えることを抑制しつつ、フロントシート１ｆの動作を過剰に制限することを抑制できる。

【0063】

（３）オットマン５ｒの位置に関わらず、フロントシート１ｆの着座者が第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆを操作する場合には、フロントマニュアル動作が実行される。この場合には、フロントシート１ｆの着座者とリアシート１ｒの着座者との間で声掛け等の意思疎通により、フロントシート１ｆの着座者が第１マニュアルスイッチ２１Ｍｆの操作を停止することで、フロントマニュアル動作を即時に停止できるためである。したがって、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアシート１ｒの着座者に違和感を与えることを抑制しつつ、フロントシート１ｆの動作を過剰に制限することを抑制できる。

【0064】

（４）オットマン５ｒが使用位置と展開位置との間に位置する場合であっても、オットマン５ｒがリアシート１ｒに向かって突出している状態である場合には、オットマン５ｒが使用位置に位置する場合と同様に、第１オートスイッチ２１Ａｆの操作によりフロントオート動作が実行されない。言い換えれば、オットマン５ｒの角度θが判定角度θｔｈ以上の場合、第１オートスイッチ２１Ａｆの操作によりフロントオート動作が実行されない。このため、リアシート１ｒの着座者に不快感（窮屈感）を与えることをより抑制できる。

【0065】

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・フロントシート１ｆを運転席とする場合、リアシート１ｒを運転席の後部座席としてもよい。また、フロントシート１ｆを車両の２列目の座席とする場合、リアシート１ｒを２列目の座席の後部座席、すなわち、車両の３列目の座席としてもよい。

【0066】

・判定角度θｔｈは変数としてもよい。例えば、判定角度θｔｈは、シートバック３ｆが後傾するほど大きくなるリクライニング角度に応じて、変化させてもよい。詳しくは、リクライニング角度が大きい場合には、リクライニング角度が小さい場合よりも、判定角度θｔｈを小さくしてもよい。

【0067】

・フロントＥＣＵ１５ｆは、ステップＳ２６において、フロントオート動作制限信号Ｓｌｉが入力されている場合であっても、例外的にフロントオート動作を実行してもよい。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作の実行により、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆが車両後方に動作する場合には、当該フロントオート動作の実行を制限してもよい。一方、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作の実行により、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆが車両前方に動作する場合には、当該フロントオート動作の実行を許可してもよい。これは、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆが車両前方に動作する場合の方が、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆが車両後方に動作する場合よりも、リアシート１ｒの着座者に違和感（窮屈感）を与えにくいためである。

【0068】

・フロントＥＣＵ１５ｆは、ステップＳ２３において、第２オートスイッチ２２Ａｒが操作された場合であっても、フロントオート動作制限信号の有無に基づいて、フロントオート動作を実行するか否かを選択してもよい。

【0069】

・フロントシート１ｆを運転席とするとき、フロントＥＣＵ１５ｆは、イグニッション信号Ｓｉｇがオフ状態を示すとともに運転席の側方のドアが開状態とされた場合に、フロントオート動作開始条件が成立したと判定してもよい。この場合において、図３のステップＳ２５は、フロントオート動作開始条件が成立したか否かを判定する処理としてもよい。

【0070】

・フロントＥＣＵ１５ｆは、図３のステップＳ２６において、図２のステップＳ１１に相当する処理を行ってもよい。
・リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒが退避位置と展開位置との間の位置にあるとき、オットマン５ｒが展開位置にあるとみなしてもよい。この場合には、オットマン５ｒが退避位置から僅かに回転した場合であっても、第１オートスイッチ２１Ａｆの操作に伴うフロントオート動作の実行が制限される。

【0071】

・オットマン５ｒの退避位置は、オットマン５ｒの展開位置よりもシートバック３ｆに退避した位置であればよい。例えば、オットマン５ｒが退避位置に位置するときに、オットマン５ｒの先端がシートバック３ｆから離れていてもよい。

【0072】

・オットマン５ｒは、フロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆであるシートクッションに設けてもよい。この場合、オットマン５ｒは、シートクッションに収納される退避位置と、リアシート１ｒに向かって展開する展開位置との間で進退移動したり伸縮移動したりする構成としてもよい。

【0073】

・オットマン５ｒは、展開位置と退避位置との２つの位置だけに位置するように構成してもよい。
・フロントシート１ｆは、オットマンアクチュエータ１３ｒを備えなくてもよい。この場合、乗員等が手動でオットマン５ｒを展開位置と退避位置との間で動かすことが好ましい。

【0074】

・フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆのスライド動作及びシートバック３ｆのリクライニング動作以外の動作を可能に構成されたパワーシートであってもよい。例えば、フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆの全体を車両の上下方向に移動できるように構成してもよいし、シートクッション２ｆの前端部を後端部に対して上下動（チルト動作）できるように構成してもよい。リアシート１ｒについても同様である。

【0075】

・上記実施形態では、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆを駆動源としたアクチュエータ１１ｆ，１２ｆ、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒを駆動源としたアクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒを用いたが、これに限らず、シート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。また、パルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆ、パルス信号Ｓｐ１ｒ，Ｓｐ２ｒ，Ｓｐ３ｒに基づいてシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの位置を検出せず、例えばシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒに変位センサを設けて位置を直接検出してもよく、位置の検出方法は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ｆ…フロントシート、１ｒ…リアシート、２ｆ，２ｒ…シートクッション、３ｆ，３ｒ…シートバック、４ｆ，４ｒ…ヘッドレスト、５ｒ…オットマン、６ｆ，６ｒ…ロアレール、７ｆ，７ｒ…アッパレール、１１ｆ，１１ｒ…シートスライドアクチュエータ、１２ｆ，１２ｒ…シートリクライニングアクチュエータ、１３ｒ…オットマンアクチュエータ、１５ｆ…フロントＥＣＵ（車両用シート制御装置の一例）、１５ｆ１…制御部、１５ｆ２…制限部、１６…車内ネットワーク１５ｒ…リアＥＣＵ、２０ｆ…フロント操作部、２０ｒ…リア操作部、２１Ａｆ…第１オートスイッチ（フロントオートスイッチの一例）、２１Ｍｆ…第１マニュアルスイッチ（フロントマニュアルスイッチの一例）、２２Ａｒ…第２オートスイッチ（リアオートスイッチの一例）、２２Ｍｒ…第２マニュアルスイッチ（リアマニュアルスイッチの一例）、２３Ａｒ…第３オートスイッチ、２３Ｍｒ…第３マニュアルスイッチ、３１ｆ，３１ｒ…メモリ。Ｆｌ…床部、Ｍ１ｆ，Ｍ２ｆ，Ｍ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒ…モータ、Ｓ１ｆ，Ｓ２ｆ，Ｓ１ｒ，Ｓ２ｒ，Ｓ３ｒ…回転センサ、ＳＥｆ，ＳＥｒ…シート要素、θ…角度、θｔｈ…判定角度。

【図1】

【図2】

【図3】