特許 6917042 位置検出システム及び移動局

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6917042

(24)【登録日】2021年7月21日

(45)【発行日】2021年8月11日

(54)【発明の名称】位置検出システム及び移動局

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20210729BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20210729BHJP

【ＦＩ】

   G01S5/02 Z

   H04W64/00

【請求項の数】15

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2016-170191(P2016-170191)

(22)【出願日】2016年8月31日

(65)【公開番号】特開2018-36165(P2018-36165A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2019年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】508283864

【氏名又は名称】株式会社イーアールアイ

(74)【代理人】

【識別番号】100097205

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 正樹

(72)【発明者】

【氏名】三浦 淳

【審査官】 ▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／１８９１６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特表２０１２−５１００５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５２４８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１７３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６３６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６２２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５０７７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０２２７１６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１４７７６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１８５６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０６３４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 JAMEEL, M. I. 外１名，“Low-power wireless advertising software library for distributed M2M and contextual IoT”，2015 IEEE 2ND WORLD FORUM ON INTERNET OF THINGS (WF-IOT)，２０１５年，Pages 597-602，ＵＲＬ，http://dx.doi.org/10.1109/WF-IoT.2015.7389121

【文献】 株式会社芳和システムデザイン，“IoT、M2M、見守り用途等で使用出来る、小型タグ型のBeacon BLEAD-TSHを販売します。”，PRTIMES，２０１６年 ３月 ４日，ＵＲＬ，https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000017931.html

【文献】 森田達弥 外５名，“宅内行動履歴自動生成に向けた加速度センサ内蔵BLEビーコンを用いた行動認識手法”，2016年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集，２０１６年 ９月１６日，7 Pages，ＵＲＬ，http://id.nii.ac.jp/1001/00175254/

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ５／００ − Ｇ０１Ｓ ５／１４

Ｈ０４Ｗ ４／００ − Ｈ０４Ｗ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の領域に固定配置される一又は複数の固定局と、
前記領域において移動可能な移動局と、
前記移動局の位置に関する情報を生成する位置解析装置とを有し、
前記一又は複数の固定局のそれぞれは、
自局の識別情報を含む第１ビーコン信号を第１近距離無線通信によりブロードキャスト送信する第１送信部を有し、
前記移動局は、
前記一又は複数の固定局のそれぞれの前記第１送信部からブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号を前記第１近距離無線通信により受信する第１受信部と、
該第１受信部にて受信される前記一又は複数の固定局のそれぞれからの前記第１ビーコン信号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と、前記第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式にて含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する第２送信部とを有し、
前記位置解析装置は、
前記移動局の前記第２送信部からブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号を前記第２近距離無線通信により受信する第２受信部と、
該第２受信部にて受信される前記第２ビーコン信号に含まれる前記一又は複数の固定局のそれぞれの識別情報に対応付けられた前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報に基づいて前記識別情報で特定される前記移動局の位置に関する前記情報を生成する位置情報生成部とを有する位置検出システム。

【請求項2】

前記第２ビーコン信号は、前記第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報に対応付けられた当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む請求項１記載の位置検出システム。

【請求項3】

前記所定の領域に複数の固定局が固定配置されており、
前記第２ビーコン信号は、前記第１ビーコン信号の送信元となる前記固定局の全数より少ない所定数の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む請求項２記載の位置検出システム。

【請求項4】

前記第２ビーコン信号は、前記第１受信部での受信強度のより大きい前記第１ビーコン信号の送信元となる前記所定数の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む請求項３記載の位置検出システム。

【請求項5】

前記第２ビーコン信号は、前記第１受信部での受信強度が最大となる前記第１ビーコン信号の送信元となる単一の固定局からの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む請求項４記載の位置検出システム。

【請求項6】

前記第１近距離無線通信と前記第２近距離無線通信とは同じ規定に従った近距離無線通信である請求項１乃至５のいずれかに記載の位置検出システム。

【請求項7】

前記第１近距離無線通信及び前記第２近距離無線通信の少なくともいずれか一方は、ブルートゥース・ロー・エナジーの規定に従った近距離無線通信である請求項１乃至５のいずれかに記載の位置検出システム。

【請求項8】

第１近距離無線通信の規定に従ってビーコン信号の走査を行って、一又は複数の固定局のそれぞれから前記第１近距離無線通信でブロードキャスト送信される、当該固定局の識別情報を含む第１ビーコン信号を受信する受信部と、
該受信部が前記一又は複数の固定局のそれぞれからの前記第１ビーコン信号を受信したときに、該第１ビーコン信号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と、前記第１ビーコン信号の前記受信部での受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式にて含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する送信部とする移動局。

【請求項9】

前記第１近距離無線通信と前記第２近距離無線通信とは、同じ規定に従った近距離無線通信である請求項８記載の移動局。

【請求項10】

前記第１近距離無線通信及び前記第２近距離無線通信の少なくともいずれか一方は、ブルートゥース・ロー・エナジーの規定に従った近距離無線通信である請求項８記載の移動局。

【請求項11】

当該移動局が移動している状態か否かを判定する状態判定部と、
該状態判定部により当該移動局が移動している状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が移動している状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動局。

【請求項12】

当該移動局が静止した状態であるか否かを判定する状態判定部と、
該状態判定部により当該移動局が静止した状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が静止した状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動局。

【請求項13】

当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態であるか否かを判定する状態判定部と、
該状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動局。

【請求項14】

当該移動局が前記受信部により所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態であるか否かを判定する状態判定部と、
該状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動局。

【請求項15】

当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態であるか否かを判定する状態判定部と、
該状態判定部により当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の移動局。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定領域内に固定配置される一又は複数の固定局のそれぞれと、移動局との間で、ブルートゥース（登録商標、以下同様）等の近距離無線通信にてビーコン信号の送受を行って、移動局の位置を検出する位置検出システム、及びそのような位置検出システムにおいて用いられる前記移動局に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されるような位置検出システムが知られている。この位置検出システムは、建物内に設置された複数の固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、その建物内での位置検出の対象となる者が携行する携帯無線機１と、その建物内の所定位置に設置された受信装置３と、この受信装置３と通信可能に接続された位置検出装置４とを備えている。このような位置検出システムでは、複数の固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれから発信される検出信号を受信する携帯無線機１が、各固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄからの検出信号の電波強度を位置強度情報として生成する。そして、携帯無線機１は、その位置強度情報を受信装置３に送信し、受信装置３にて受信される位置強度情報が位置検出装置４に提供される。位置検出装置４は、位置強度情報と場所識別情報との対応関係を示すデータベースを有しており、そのデータベースを参照して前記提供された位置強度情報に対応する場所識別情報が携帯無線機１を携行する者の位置を表す情報として抽出される。

【0003】

このような位置検出システムによれば、ＧＰＳシステムの機能を用いることなく、位置検出の対象となる者の位置を検出することができるので、ＧＰＳシステムに係る衛星からの電波が届かない建物内であっても、その者の位置を容易に検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−３０８３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したような従来の位置検出システムでは、複数の固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれと無線通信を行い、複数の固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれからの受信信号の電波強度を測定し、その測定結果を位置強度情報として位置検出装置４に接続された受信装置３に無線送信する等の多くの処理を行なうバッテリを電源とした携帯無線機１（移動局）での消費電力を抑えることが望まれている。しかし、この従来の位置検出システムでは、各固定送信機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとの間の無線通信及び受信装置３との間の無線通信において、省電力について何ら考慮されていない。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、位置検出の対象となる移動局での電力消費をできるだけ低減させることのできる位置検出システムを提供するものである。

【0007】

また、本発明は、そのような位置検出システムにて用いられる移動局を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る位置検出システムは、所定の領域に固定配置される一又は複数の固定局と、前記領域において移動可能な移動局と、前記移動局の位置に関する情報を生成する位置解析装置とを有し、前記一又は複数の固定局のそれぞれは、自局の識別情報を含む第１ビーコン信号を第１近距離無線通信によりブロードキャスト送信する第１送信部を有し、前記移動局は、前記一又は複数の固定局のそれぞれの前記第１送信部からブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号を前記第１近距離無線通信により受信する第１受信部と、該第１受信部にて受信される前記一又は複数の固定局のそれぞれからの前記第１ビーコン号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と、前記第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式にて含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する第２送信部とを有し、前記位置解析装置は、前記移動局の前記第２送信部からブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号を前記第２近距離無線通信により受信する第２受信部と、該第２受信部にて受信される前記第２ビーコン信号に含まれる前記一又は複数の固定局のそれぞれの識別情報に対応付けられた前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報に基づいて前記識別情報で特定される前記移動局の位置に関する前記情報を生成する位置情報生成部とを有する構成となる。

【0009】

このような構成により、所定の領域に固定配置された一又は複数の固定局のそれぞれ（第１送信部）から自局の識別情報を含む第１ビーコン信号が第１近距離無線通信によりブロードキャスト送信される状況において、当該所定の領域内を移動可能な移動局（第１受信部）が、前記一又は複数の固定局からブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号を前記第１近距離無線通信により受信する。そして、この移動局（第２送信部）は、更に、前記受信した第１ビーコン信号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と当該第１ビーコン信号の受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式で含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する。

【0010】

位置解析装置（第２受信部）は、移動局からブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号を前記第２近距離無線通信により受信する。固定局（第１送信部）からブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号の移動局（第１受信部）での受信状況は、当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局と移動局との相対的な位置関係に依存し得る。位置解析装置では、このように一又は複数の固定局のそれぞれと移動局との相対的な位置関係に依存し得る前記第１ビーコン信号の前記移動局（第１受信部）での受信状況を表す情報に基づいて前記識別情報で特定される前記移動局の位置に関する情報が生成される。

【0011】

前記第１ビーコン信号の移動局（第１受信部）での受信状況を表す情報は、固定局と移動局との相対的な位置関係に依存する情報であれば特に限定されない。この第１ビーコン信号の移動局（第１受信部）での受信状況を表す情報として、例えば、第１ビーコン信号の受信強度を表す情報、第１ビーコン信号の伝搬する方向を表す情報、第１ビーコン信号の受信の有無そのものを表す情報等を用いることができる。

【0012】

本発明に係る位置検出システムにおいて、前記第２ビーコン信号は、前記第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報に対応付けられた当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む構成とすることができる。

【0013】

このような構成により、位置解析装置では、一又は複数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号の前記移動局（第１受信部）での受信強度を表す情報に基づいて前記移動局の位置に関する情報が生成される。

【0014】

本発明に係る位置検出システムにおいて、前記所定の領域に複数の固定局が固定配置されており、前記第２ビーコン信号は、前記第１ビーコン信号の送信元となる前記固定局の全数より少ない所定数の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む構成とすることができる。

【0015】

このような構成により、位置解析装置では、所定領域に固定配置された複数の固定局の全数より少ない所定数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の移動局（第１受信部）での受信強度を表す情報に基づいて前記移動局の位置に関する情報が生成される。移動局では全固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の受信強度を得る必要がなく、移動局での効率的な処理が可能になる。

【0016】

本発明に係る位置検出システムにおいて、前記第２ビーコン信号は、前記第１受信部での受信強度のより大きい前記第１ビーコン信号の送信元となる前記所定数の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む構成とすることができる。

【0017】

このような構成により、位置解析装置では、所定の領域に固定配置された複数の固定局のうち、移動局での受信強度のより大きい前記第１ビーコン信号の送信元となる所定数の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の当該移動局（第１受信部）での受信強度を表す情報に基づいて移動局の位置に関する情報が生成される。全数より少ない所定数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の受信強度に基づいて移動局の位置に関する情報を生成する際に、その受信強度のより大きい第１ビーコン信号の当該受信強度を表す情報に基づいて移動局の位置に関する情報が生成されるので、移動局のより確実な位置に関する情報を得ることができる。

【0018】

本発明に係る位置検出システムにおいて、前記第２ビーコン信号は、前記第１受信部での受信強度が最大となる前記第１ビーコン信号の送信元となる単一の固定局からの当該第１ビーコン信号の前記第１受信部での受信強度を表す情報を前記第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として含む構成とすることができる。

【0019】

このような構成により、位置解析装置では、移動局（第１受信部）での受信強度が最大となる第１ビーコン信号の送信元となる単一の固定局からの当該第１ビーコン信号の当該受信強度を表す情報に基づいて移動局の位置に関する情報が生成される。

【0020】

本発明に係る位置検出システムにおいて、第１近距離無線通信と第２近距離無線通信とは同じ規定に従った近距離無線通信であっても、異なった規定に従った近距離無線通信であってもよい。

【0021】

また、省電力化の観点から、前記第１近距離無線通信及び前記第２近距離無線通信の少なくとも一方は、ブルートゥース・ロー・エナジーの規定に従った近距離無線通信とすることができる。

【0022】

本発明に係る移動局は、第１近距離無線通信の規定に従ってビーコン信号の走査を行って、一又は複数の固定局のそれぞれから前記第１近距離無線通信でブロードキャスト送信される、当該固定局の識別情報を含む第１ビーコン信号を受信する受信部と、該受信部が前記一又は複数の固定局のそれぞれからの前記第１ビーコン信号を受信したときに、該第１ビーコン信号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と、前記第１ビーコン信号の前記受信部での受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式にて含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する送信部とする構成となる。

【0023】

このような構成により、受信部が、第１近距離無線通信の規定に従ってビーコン信号の走査を行って、一又は複数の固定局のそれぞれから第１近距離無線通信でブロードキャスト送信される当該固定局の識別情報を含む第１ビーコン信号を受信すると、送信部が、その第１ビーコン信号に含まれる当該第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報と、前記第１ビーコン信号の前記受信部での受信状況を表す情報とをそれぞれが対応付けられた形式にて含むとともに、自局の識別情報を含む第２ビーコン信号を第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信する。

【0024】

このように、移動局の送信部から第２近距離無線通信によりブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号を受信する装置では、前記第２ビーコン信号に前記第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別情報に対応付けられた形式で含まれる前記第１ビーコン信号の前記移動局（受信部）での受信状況を表す情報に基づいて当該移動局の位置に関する情報を生成することができる。

【0025】

本発明に係る移動局において、当該移動局が移動している状態か否かを判定する状態判定部と、該状態判定部により当該移動局が移動している状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が移動している状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する構成とすることができる。走査が行われる量の程度

【0026】

このような構成により、移動局が移動している状態では、該移動局が移動している状態でない場合に比べて、より多くの行い程度で、ビーコン信号の走査が行われるようになるので、移動局が移動している状態では、一又は複数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号をより多くの機会において受信することができる。その結果、例えば、人に移動局を装着させてその人の動線を解析する場合など、その人の移動に即して変化する移動局の位置（動線）を的確に表し得る当該移動局の位置に関する情報を得ることができる。

【0027】

本発明に係る移動局において、当該移動局が静止した状態であるか否かを判定する状態判定部と、該状態判定部により当該移動局が静止した状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が静止した状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する構成とすることができる。

【0028】

このような構成により、移動局が静止している状態では、該移動局が静止している状態でない場合に比べて、より多くの行い程度で、ビーコン信号の走査が行われるようになるので、移動局が静止している状態では、一又は複数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号をより多くの機会において受信することができる。その結果、例えば、移動局を装着した品物を紛失した場合など、変化しない移動局の位置に関する情報に基づいてその品物の紛失をより早期に判断することができる。

【0029】

本発明に係る移動局において、当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態であるか否かを判定する状態判定部と、該状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号が受信できる状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する構成とすることができる。

【0030】

このような構成により、移動局が一又は複数の固定局のいずれかからの第１ビーコン信号が受信できる状態でない場合には、当該第１ビーコン信号が受信できる状態である場合に比べて、ビーコン信号の走査の行い程度が少なくなるので、一又は複数の固定局のいずれかからも第１ビーコン信号を受信することができず、位置検出ができない状況で無駄なビーコン信号の走査を防止することができる。その結果、移動局での無駄な電力消費を防止することができる。

【0031】

本発明に係る移動局において、当該移動局が前記受信部により所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態であるか否かを判定する状態判定部と、該状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記受信部により前記所定閾値以上の受信強度にて前記一又は複数の固定局のいずれかからの前記第１ビーコン信号を受信できる状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する構成とすることができる。

【0032】

このような構成により、移動局が所定閾値以上の受信強度にて一又は複数の固定局のいずれかからの第１ビーコン信号を受信できる状態では無い場合には、当該所定閾値以上の受信強度での第１ビーコン信号を受信できる状態である場合に比べて、ビーコン信号の走査の行い程度が少なくなるので、一又は複数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の受信強度が低く、正確な位置検出がし難い状況において、無駄なビーコン走査を防止することができる。その結果、移動局での無駄な電力消費を防止することができる。

【0033】

本発明に係る移動局において、当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態であるか否かを判定する状態判定部と、該状態判定部により当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態であると判定されたときは、第１の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせ、前記状態判定部により当該移動局が前記一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の前記受信部での受信の状況が変化する状態でないと判定されたときは、前記第１の行い程度より少ない第２の行い程度で前記受信部に前記ビーコン信号の走査を行わせるビーコン走査制御部とを有する構成とすることができる。

【0034】

このような構成により、移動局が一又は複数の固定局から受信される一又は複数の第１ビーコン信号の受信の状況が変化する状態では、そのような変化がある状態ではない場合に比べて、より多くの行い程度で、ビーコン信号の走査が行われるようになるので、前記一又は複数の第１ビーコン信号の状況が変化する、即ち、移動局が移動する状況では、一又は複数の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号をより多くの機会において受信することができる。その結果、例えば、人に移動局を装着させてその人の動線を解析する場合など、その人の移動に即して変化する移動局の位置（動線）を的確に表し得る当該移動局の位置に関する情報を得ることができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明に係る位置検出システムによれば、移動局は、各固定局との通信接続の状態を維持させておくことなく、自局の都合のよいタイミングで走査を行って第１ビーコン信号を受信すればよく、また、位置解析装置との通信接続の状態を維持させることなく、自局の都合のよいタイミングで第２ビーコン信号をブロードキャスト送信すればよいので、位置検出の対象となる移動局での電力消費をできるだけ低減させることができる。

【0036】

また、本発明に係る移動局によれば、上述した位置検出システムにて用いられる移動局を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の実施の一形態に係る位置検出システムの構成例を示す図である。

【図2】本発明の実施の一形態に係る位置検出システムにおいてブロードキャスト送信される電波の状態を示す図である。

【図3】位置検出システムにおける各固定局の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図4】位置検出システムにおける移動局の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図5】位置検出システムにおける位置解析装置の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図6A】各固定局からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号に含まれる情報のフォーマットの一例を示す図である。

【図6B】移動局からブロードキャスト送信される第２ビーコン信号に含まれる情報のフォーマットの一例を示す図である。

【図7】位置解析装置に保持される固定局とその位置との関係を表す固定局配置テーブルの内容例を示す図である。

【図8】位置解析装置に保持される移動局とその携行者との関係を示す移動局テーブルの内容例を示す図である。

【図9】位置検出システムにおける第１ビーコン信号及び第２ビーコン信号の伝搬シーケンスの一例を示すシーケンス図である。

【図10】移動局における第１ビーコン信号の走査とそのスキャンデューティのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図11】移動局における第１ビーコン信号の受信に係る処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】移動局における第２ビーコン信号のブロードキャスト送信に係る処理の手順を示すフローチャートである。

【図13】位置解析装置における第２ビーコン信号の受信に係る処理の手順を示すフローチャートである。

【図14】位置解析装置で得られる位置検出結果の一例を示す図である。

【図15】位置検出システムにおける移動局と各固定局及びビーコン受信装置との位置関係（その１）を示す図である。

【図16】位置検出システムにおける移動局と各固定局及びビーコン受信装置との位置関係（その２）を示す図である。

【図17】位置検出システムにおける移動局と各固定局及びビーコン受信装置との位置関係（その３）を示す図である。

【図18】移動局からブロードキャスト送信される第２ビーコン信号に含まれる情報のフォーマットの他の一例を示す図である。

【図19】移動局からブロードキャスト送信される第２ビーコン信号に含まれる情報のフォーマットの更に他の一例を示す図である。

【図20】位置解析装置で得られた位置検出結果の他の一例を示す図である。

【図21】動線解析の結果の出力例を示す図である。

【図22】移動局におけるビーコン信号の走査態様の制御手順の第１の例を示すフローチャートである。

【図23】移動局におけるビーコン信号の走査態様の制御手順の第２の例を示すフローチャートである。

【図24】移動局におけるビーコン信号の走査態様の制御手順の第３の例を示すフローチャートである。

【図25】移動局におけるビーコン信号の走査態様の制御手順の第４の例を示すフローチャートである。

【図26】移動局におけるビーコン信号の走査態様の制御手順の第５の例を示すフローチャートである。

【図27A】位置検出システムにおける移動局と４つの固定局との位置関係（その１）を示す図である。

【図27B】位置検出システムにおける移動局と４つの固定局との位置関係（その２）を示す図である。

【図27C】位置検出システムにおける移動局と４つの固定局との位置関係（その３）を示す図である。

【図28A】移動局と４つの固定局とが図２７Ａに示す位置関係になる場合の各固定局からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の移動局での受信強度（受信RSSI）の一例を示す図である。

【図28B】移動局と４つの固定局とが図２７Ｂに示す位置関係になる場合の各固定局からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の移動局での受信強度（受信RSSI）の一例を示す図である。

【図28C】移動局と４つの固定局とが図２７Ｃに示す位置関係になる場合の各固定局からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の移動局での受信強度（受信RSSI）の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0039】

本発明の実施の一形態に係る位置検出システムは、図１及び図２に示すように構成される。この位置検出システムは、例えば、部屋における人の動線を解析するシステムとして利用することができる。

【0040】

図１及び図２において、動線解析の解析範囲となる部屋１００内（領域）には、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが固定配置されている。具体的には、部屋１００の出入り口１０１の近傍に固定局１０ａが配置され、コピー機２０３の近傍に固定局１０ｂが配置され、第１作業机群２０１の近傍に固定局１０ｃが配置され、第２作業机群２０２の近傍に固定局１０ｄが配置され、会議室１１０の出入り口１１１の近傍に固定局１０ｅが配置され、会議机２０４が置かれた会議室１１０内に固定局１０ｆが配置されている。また、後述する位置解析装置３０のビーコン受信装置３７が部屋１００の所定の位置に設置されている。各固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、ブルートゥース、特に、ブルートゥース・ロー・エナジー（以下、ＢＬＥという）の規定に従った近距離無線通信により、後述する第１ビーコン信号をブロードキャスト送信する。

【0041】

移動局２０は、動線解析の対象となる人に携行されており、その人の移動に応じて部屋１００内を移動可能となっている。移動局２０は、ＢＬＥの規定に従った近距離無線通信により、各固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆからブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号を受信することができる。また、移動局２０は、ＢＬＥの規定に従った近距離無線通信によって、後述する第２ビーコン信号をブロードキャスト送信する。ビーコン受信装置３７は、位置解析装置３０の機器本体３０Ｍに通信可能に接続されている。ビーコン受信装置３７は、移動局２０からブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号を、ＢＬＥの規定に従った近距離無線通信により受信することができる。ビーコン受信装置３７により受信された情報（前記第２ビーコン信号）は、位置解析装置３０の機器本体３０Ｍに供給される。

【0042】

複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、全て同じ構成であって、図３に示すように構成される。なお、構成の同じ複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを代表の１つの固定局として説明する場合、その固定局に対する参照番号は１０とする。

【0043】

図３において、固定局１０は、機器本体１０Ｍと電源回路１４とから構成されている。機器本体１０Ｍは、ＣＰＵ等で構成される制御ユニット１１と、ＢＬＥ通信ユニット１２と、記憶ユニット１３とを有している。ＢＬＥ通信ユニット１２は、制御ユニット１１の制御のもと、ＢＬＥの規定に従って近距離無線通信（ブルートゥース通信：第１近距離無線通信）を行う。このＢＬＥ通信ユニット１２（第１送信部）は、ブルートゥース通信において、特に、ペリフェラル側機器（スレーブ側機器）として機能し、アドバタイジングにおいて前記第１ビーコン信号をブロードキャスト送信する。また、記憶ユニット１３は、制御ユニット１１での処理に必要な情報や、自局の識別番号等のブロードキャスト送信する第１ビーコン信号に含めるべき情報を記憶する。電源回路１４は、部屋１００のある建物の設備から供給される電気を適正な電気に変換して、機器本体１０Ｍに対して所定の電力を供給する。機器本体１０Ｍの制御ユニット１１、ＢＬＥ通信ユニット１２、及び記憶ユニット１３は、電源回路１４から供給される電力により動作する。なお、電源回路１４に代えて、バッテリから機器本体１０Ｍに電力供給するように構成することもできる。

【0044】

移動局２０は、図４に示すように構成される。図４において、移動局２０は、機器本体２０Ｍとバッテリ２５とから構成されている。機器本体２０Ｍは、ＣＰＵ等で構成される制御ユニット２１と、第１ＢＬＥ通信ユニット２２と、第２ＢＬＥユニット２３と、記憶ユニット２４とを有している。第１ＢＬＥユニット２２は、制御ユニット２１の制御のもと、ＢＬＥの規定に従って近距離無線通信（ブルートゥース通信：第１近距離無線通信）を行う。この第１ＢＬＥ通信ユニット２２（第１受信部・受信部）は、ブルートゥース通信において、特に、セントラル側機器（マスター機器）として機能し、固定局１０（ＢＬＥ通信ユニット１２）からアドバタイジングにおいてブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号を受信することができる。第２ＢＬＥユニット２３は、制御ユニット２１の制御のもと、ＢＬＥの規定に従って近距離無線通信（ブルートゥース通信：第２近距離無線通信）を行う。この第２ＢＬＥ通信ユニット２３（第２送信部・送信部）は、ブルートゥース通信において、特に、ペリフェラル側機器（スレーブ側機器）として機能し、アドバタイジングにおいて第２ビーコン信号をブロードキャスト送信する。また、記憶ユニット２４は、制御ユニット２１での処理に必要な情報や、制御ユニット２１の処理により生成された情報等を記憶する。バッテリ２５は機器本体２０Ｍに対して電力供給を行う。機器本体２０Ｍの制御ユニット２１、第１ＢＬＥユニット２２、第２ＢＬＥユニット２３、及び記憶ユニット２４は、バッテリ２５からの電力供給により動作する。

【0045】

位置解析装置３０は、図５に示すように構成される。図５において、位置解析装置３０は、機器本体３０Ｍと、電源回路３６と、部屋１００内に設置されたビーコン受信装置３７とから構成されている。ビーコン受信装置３７（第２受信部）は、ＢＬＥの規定に従った近距離無線通信（ブルートゥース通信：第２近距離無線通信）において、特に、セントラル側機器（マスター機器）として機能し、移動局２０から前記アドバタイジングにおいてブロードキャスト送信される第２ビーコン信号を受信することができる。機器本体３０Ｍは、ＣＰＵ等で構成される制御ユニット３１と、２つのネットワーク通信ユニット３２、３３と、記憶ユニット３４と、操作ユニット３５とを有している。制御ユニット３１は、操作ユニット３５での操作に応じた操作信号に従って、ネットワーク通信ユニット３２を介してビーコン受信装置３７を制御するとともに、移動局２０の位置検出に係る処理を含む種々の処理を実行する。一方のネットワーク通信ユニット３２は、所定の構内ネットワークを介してビーコン受信装置３７に接続されており、制御ユニット３１の制御のもと、ビーコン受信装置３７から前記第２ビーコン信号を前記構内ネットワークを介して受信することができる。記憶ユニット３４は、制御ユニット３１での処理に必要な情報（データベース等）や制御ユニット３１での処理により生成された情報等を記憶する。他方のネットワーク通信ユニット３３は、制御ユニット３３の制御のもと、所定の構内ネットワークを介して他の機器（例えば、部屋１００のある建物と異なる建物に設置されている）と情報の送受を行い、例えば、移動局２０（携行する人）の位置に関する情報（当該人の動線に係る情報）を前記他の機器に送信することができる。電源回路３６は、部屋１００のある建物の設備から供給される電気を適正な電気に変換して、機器本体３０Ｍに対して所定の電力を供給する。機器本体３０Ｍの制御ユニット３１、２つのネットワーク通信ユニット３２、３３、記憶ユニット３４及び操作ユニット３５は電源回路３６から供給される電力により動作する。

【0046】

固定局１０からブロードキャスト送信される前記第１ビーコン信号には、例えば、図６Ａに示すように、送信元の局の種別である「固定局」、固定局１０が設置された領域を特定する「エリア番号」、及び自局（固定局１０）の「識別番号」の各情報が含まれる。移動局２０からブロードキャスト送信される前記第２ビーコン信号には、例えば、図６Ｂに示すように、処理の順番を示す「シーケンス番号」、送信元の局の種別である「移動局」、移動局２０が存在する領域を特定する「エリア番号」、自局（移動局２０）の「識別番号」、受信した第１ビーコン信号の送信元となる固定局の「識別番号」及び当該第１ビーコン信号の「受信強度」（RSSI：Received Signal Strength Indicator）の各情報を含む。

【0047】

位置解析装置３０の記憶ユニット３４には、例えば、図７に示すような、各固定局とその位置との関係を示す固定局配置テーブル（データベース）が記憶されている。この固定局配置テーブルでは、各固定局の「識別番号」に対して、当該固定局が配置された領域を特定する「エリア番号」、当該固定局が配置された「位置（経度・緯度）」、及びその位置の「説明」が対応づけられている。また、記憶ユニット３４には、図８に示すような、移動局とその携行者との関係を示す移動局・携行者対応テーブル（データベース）が記憶されている。この移動局・携行者対応テーブルでは、各移動局の「識別番号」に対して、当該移動局を携行する人の「氏名」が対応づけられている。

【0048】

この位置検出システムでは、例えば、図９に示すように、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれ（ＢＬＥ通信ユニット１２）が、自局の種類（固定局）、エリア番号及び識別番号を含む第１ビーコン信号（図６Ａ参照）をＢＬＥの規定に従った近距離無線通信により、結果的に、他の固定局と送信タイミングが重ならないように、独自のインターバル（例えば、１００msを中心にランダムに決められている）で、一定時間の送信を繰り返すように、ブロードキャスト送信している。このような状況において、移動局２０（第１ＢＬＥ通信ユニット２２）は、ＢＬＥの規定に従って、ビーコン信号の走査（スキャニング）を行っている。このビーコン信号の走査は、図１０に示すように、あるインターバルＴintで、ある時間Ｔscnの走査を繰り返すかたちで行われる。ここで、インターバルＴintに対する走査時間Ｔscnの割合をスキャンデューティという。例えば、１００msのインタバール（Ｔint＝１００ms）に対して、走査時間が５０msである（Ｔscn＝５０ms）場合、スキャンデューティは５０％であり、同じ走査時間５０ms（Ｔscan＝５０ms）でも、インターバルが長くなって２００ms（Ｔint＝２００ms）になれば、スキャンデューティは小さく、２５％になる。また、インターバルＴint（＝２００ms）が長くなっても、走査時間Ｔscnが同じ割合で長くなれば（Ｔscn＝１００ms）、スキャンデューティは変わらない（５０％）。このスキャンデューティは、走査の行い程度を表しており、スキャンデューティが大きくなれば、結局は単位時間当たりの走査時間が長くなって、走査の行い程度が多くなり、スキャンデューティが小さくなれば、結局は単位時間当たりの走査時間が短くなって、走査の行い程度が少なくなる。この走査の行い程度は、走査が行われる量の程度であって、より多くの量の走査が行われれば、走査の行い程度は多く、走査の量がより少なければ、走査の行い程度は少ない。この走査の行い程度は、走査が行われる量の程度を表し得るものであれば、特に、限定されず、前記スキャンデューティ以外の、例えば、走査の頻度（基準時間内におけるある時間での走査回数）や単位時間当たりの走査時間の割合等によっても表し得る。

【0049】

図９に戻って、上述したようにビーコン信号の走査を繰返し行っている移動局２０（第１ＢＬＥ通信ユニット２２、制御ユニット２１）は、各固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号を受信すると、受信した第１ビーコン信号の受信強度（RSSI）を測定する。そして、移動局２０（第２ＢＬＥ通信ユニット２３）は、その受信強度（例えば、−６０dBm、−５５dBm、−５０dBm）と前記第１ビーコン信号の送信元となる固定局１０の識別番号（例えば、Ａ００３、Ａ００２、Ａ００１）とをそれぞれが対応付けられた形式で含む（図６Ｂ参照）第２ビーコン信号をＢＬＥの規定に従った近距離無線通信（ブルートゥース通信）によって、所定のインターバル（例えば、２５０ms）で繰り返しブロードキャスト送信する。

【0050】

位置解析装置３０のビーコン受信装置３７（第２受信部）は、所定のスキャンデューティ（例えば、７５％）で、ビーコン信号の走査を行っており、移動局２０からブロードキャスト送信される第２ビーコン信号を受信すると、その第２ビーコン信号に含まれる情報（図６Ｂ参照）を位置解析装置３０の機器本体３０Ｍに送信する。この第２ビーコン信号に含まれた情報を受信した位置解析装置３０の機器本体３０Ｍ(制御ユニット３１)は、記憶ユニット３４に格納された、図７に示す固定局配置テーブルを参照し、固定局の位置及び前記受信強度に基づいて移動局２０の位置に関する情報を生成する。そして、位置解析装置３０（制御ユニット３１）は、時間的に変化する前記位置に関する情報に基づいて、移動局２０を携行した人の動線を表す情報を生成する。

【0051】

前述した位置検出システムの更に詳細な動作について説明する。

【0052】

前述したように複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれそれぞれは、図６Ａに示すように、自局の種類である固定局、自局が配置された領域（部屋１００）を特定するエリア番号（０１：部屋１００）、及び自局の識別情報（Ａ００１、Ａ００２等）の各情報を含む第１ビーコン信号を、ＢＬＥの規定に従った近距離無線通信（ブルートゥース通信）により、結果的に、他の固定局と送信タイミングが重ならないように、独自のインターバル（例えば、１００msを中心にランダムに決められる）で、繰り返しブロードキャスト送信している。このような状況において、部屋１００内を自由に移動できる人に携行された移動局２０の制御ユニット２１は、図１１に示す手順に従って、前記第１ビーコン信号の受信に係る処理を行なう。

【0053】

図１１において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、例えば、スキャンデューティ２０％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝２０ms）でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ１１）。第１ＢＬＥ通信ユニット２２がＢＬＥの規定に従ってスキャンデューティ２０％でビーコン信号を走査している過程で、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２がビーコン信号を受信したか否かを繰返し判定している（Ｓ１２）。第１ＢＬＥ通信ユニット２２がビーコン信号を受信すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、受信したビーコン信号に含まれる局の種類を表す情報に基づいて、前記受信したビーコン信号の送信元が固定局であるか否かを判定する（Ｓ１３）。受信したビーコン信号の送信元の局が移動局や無関係の局等、固定局ではない場合（Ｓ１３でＮＯ）、受信したビーコン信号は移動局の位置検出に関わりないものとして、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ信号ユニット２２が次のビーコン信号を受信するか否かを判定する（Ｓ１２）状態に戻る。

【0054】

一方、制御ユニット２１は、前記受信したビーコン信号の送信元が固定局であると（Ｓ１３でＹＥＳ）、更に、そのビーコン信号に含まれる送信元の固定局が配置される領域を特定するエリア番号が、動線解析の解析範囲となる部屋１００を表すエリア番号（０１）と一致するか否かを判定する（Ｓ１４）。それらのエリア番号が一致しなければ（Ｓ１４でＮＯ）、制御ユニット２１は、受信したビーコン信号は、移動局２０の位置検出に関係のないビーコン信号として、第１ＢＬＥ通信ユニット２２が次のビーコン信号を受信するか否かを判定する（Ｓ１２）状態に戻る。

【0055】

なお、図１１には示されていないが、制御ユニット１１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２がビーコン信号を受信する毎に、公知の手法に従って、第１ＢＬＥ通信ユニット２２にて受信されるビーコン信号（第１ビーコン信号）の受信強度（RSSI）を測定している。

【0056】

上述したように、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２がビーコン信号を受信する（Ｓ１２でＹＥＳ）毎に、そのビーコン信号が動線解析の解析範囲となる部屋１００に配置された固定局１０からのものであるか否かを判定する（Ｓ１３、Ｓ１４）。そして、第１ＢＬＥ通信ユニット２２にて受信されたビーコン信号（Ｓ１２でＹＥＳ）が部屋１００に配置された固定局１０からのものあると（Ｓ１３でＹＥＳ、Ｓ１４でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、そのビーコン信号を固定局１０からの第１ビーコン信号として、当該ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信強度と、そのビーコン信号の送信元の固定局の識別番号とを対にして記憶部２４に保存する（Ｓ１５）。

【0057】

その後、制御ユニット２１は、所定の終了条件（例えば、図示外のスイッチのオフ操作等）が満足されたか否かを判定し、その終了条件が満足されていなければ（Ｓ１６でＮＯ）、前述した手順（Ｓ１２〜Ｓ１５）に従って、処理を実行する。その結果、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２が複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからのビーコン信号（第１ビーコン信号）を受信する毎に、そのビーコン信号の受信強度と、送信元の固定局の識別番号とを対にして記憶部２４に保存する。

【0058】

移動局２０の制御ユニット２１は、上述した固定局１０からの第１ビーコン信号の受信に係る処理と並行して、図１２に示す手順に従って、第２ビーコン信号のブロードキャスト送信に係る処理を行なっている。

【0059】

図１２において、制御ユニット２１は、第２ＢＬＥ通信ユニット２３に、所定のインターバル（例えば、２５０ms）での図６Ｂに示すフォーマットの第２ビーコン信号のＢＬＥの規定に従った近距離無線通信によるブロードキャスト送信を開始させる（Ｓ２１）。第２ＢＬＥ通信ユニット２３による所定インターバルでの第２ビーコン信号のブロードキャスト送信の過程で、制御ユニット２１は、所定時間（例えば、１秒間）待機した（Ｓ２２）後、その時点で、前述した処理（図１１参照）により記憶部２４に保存されている受信強度のうち最大の受信強度、及びそれに対応する固定局の識別番号を取得する（Ｓ２３）。このように、その時点で記憶部２４に保持されている最大受信強度及びそれに対応した識別番号を取得すると、制御ユニット２１は、図６Ｂに示すフォーマットの第２ビーコン信号の内容における、シーケンス番号を＋１インクリメントするとともに、新たに取得した最大受信強度及び対応する識別番号によって、受信固定局の識別番号及び受信強度の各情報を更新する（Ｓ２４）。これにより、新たな内容に更新された第２ビーコン信号が第２ＢＬＥ通信ユニット２３によってブロードキャスト送信される。

【0060】

そして、制御ユニット２１は、記憶部２４にそれぞれ対になって保存されていた識別番号と受信強度の各情報をクリアする（Ｓ２５）。その後、別途、図１１に示す手順に従って、新たな第１ビーコン信号の受信強度とその送信元の固定局の識別番号とが対になって記憶部２４に順次保存されていく。

【0061】

前述したように、記憶部２４の内容をクリアすると、制御ユニット２１は、図１１に示す手順に従ったスキャン処理が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。前記スキャン処理が終了していなければ、制御ユニット２１は、再度、所定時間（例えば、１秒間）待機した（Ｓ２２）後、その時点で、記憶部２４に保存されている受信強度のうち最大の受信強度とそれに対応する固定局の識別番号とを取得し（Ｓ２３）、その受信強度及び識別番号を用いて第２ビーコン信号の内容を更新して（Ｓ２４）、その時点までに記憶部２４に保存されていた受信強度と識別番号とをクリアする（Ｓ２５）。以後、図１１に示す手順に従ったスキャン処理が終了するまで、前述した手順（Ｓ２２〜Ｓ２５）に従って、制御ユニット２１は、第２ビーコン信号の内容の更新に係る処理を繰返し実行する。

【0062】

図１１に示す手順に従ったスキャン処理が終了すると（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、第２ビーコン信号のブロードキャスト送信に係る処理を終了させる。

【0063】

移動局２０から第２ビーコン信号がブロードキャスト送信される過程で、位置解析装置３０の制御ユニット３１は、図１３に示す手順に従って、前記第２ビーコン信号の受信に係る処理を実行する。

【0064】

図１３において、制御ユニット３１は、ビーコン受信装置３７に、例えば、スキャンデューティ７５％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝７５ms）でのビーコン信号の走査を開始させる。ビーコン受信装置３７がＢＬＥの規定に従ってスキャンデューティ７５％でビーコン信号を走査している過程で、制御ユニット３１は、ビーコン受信装置３７がビーコン信号を受信したか否かを繰返し判定している（Ｓ３２）。ビーコン受信装置３７がビーコン信号を受信すると（Ｓ３２でＹＥＳ）。受信したビーコン信号に含まれる局の種類を表す情報に基づいて、前記受信したビーコン信号の送信元が移動局であるか否かを判定する（Ｓ３３）。受信したビーコン信号の送信元の局が固定局や無関係の局等、移動局ではない場合（Ｓ３３でＮＯ）、受信したビーコン信号は移動局の位置検出に関わりないものとして、制御ユニット３１は、ビーコン受信装置３７が次のビーコン信号を受信するか否かを繰返し判定する（Ｓ３２）状態に戻る。

【0065】

一方、前記受信したビーコン信号の送信元が移動局であると（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御ユニット３１は、更に、そのビーコン信号に含まれる送信元の移動局が存在する領域を特定するエリア番号が、動線解析の解析範囲となる部屋１００を表すエリア番号（０１）と一致するか否かを判定する（Ｓ３４）。それらのエリア番号が一致しなければ（Ｓ３４でＮＯ）、制御ユニット３１は、受信したビーコン信号は、移動局２０の位置検出に関係のないビーコン信号として、ビーコン受信装置３７が次のビーコン信号を受信するか否かを判定する（Ｓ３２）状態に戻る。一方、前記エリア番号が一致すると（Ｓ３４でＹＥＳ）、即ち、移動局の位置検出に関係するビーコン信号であると、制御ユニット３１は、更に、前記受信したビーコン信号に含まれるシーケンス番号が変化しているか否かを判定する（Ｓ３５）。シーケンス番号が変化しておらず、ビーコン信号（第２ビーコン信号）の内容が以前受信したビーコン信号（第２ビーコン信号）の内容から変化していないと判定する（Ｓ３５でＮＯ）と、制御ユニット３１は、ビーコン受信装置３７が次のビーコン信号を受信するか否かを判定する（Ｓ３２）状態に戻る。

【0066】

このように、制御ユニット３１は、ビーコン受信装置３７がビーコン信号を受信する（Ｓ３２でＹＥＳ）毎に、そのビーコン信号が、動線解析の解析範囲となる部屋１００を移動する移動局２０からの新たな内容を含むものであるか否かを判定する（Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５）。そして、ビーコン受信装置３７にて受信されたビーコン信号（Ｓ３２でＹＥＳ）が、部屋１００を移動する移動局２０からの新たな内容のものであると（Ｓ３３でＹＥＳ、Ｓ３４でＹＥＳ、Ｓ３５でＹＥＳ）、制御ユニット３１は、そのビーコン信号を移動局２０からの新たな内容の第２ビーコン信号として、そのビーコン信号（第２ビーコン信号：図６Ｂ参照）から前記第１ビーコン信号の送信元の固定局の識別番号を取得する（Ｓ３６）。

【0067】

制御ユニット３１は、記憶部３４に保存された、図７に示す固定局配置テーブル及び図８に示す移動局・携行者対応テーブルを参照して、取得した固定局の識別番号に対応した当該固定局の位置に関する情報、例えば、当該固定局が設置された位置（緯度・経度）に基づいて、移動局２０の識別番号（第２ビーコン信号に含まれる：図６Ｂ参照）に対応した携行者の最新の位置情報を更新する（Ｓ３７）。その後、制御ユニット３１は、例えば、操作ユニット３５にて終了操作が行われる等、所定の終了条件が満たされるまで、前述した手順（Ｓ３２〜Ｓ３７）に従って繰り返し処理を実行する。それにより、移動局２０の携行者の位置情報が順次更新されていく。

【0068】

この位置検出システム（動線解析システム）では、移動局２０には識別番号が付与されており、移動局２０からブロードキャスト送信される第２ビーコン信号には送信元の移動局２０の識別番号が含まれている（図６Ｂ参照）。この識別番号によって、ビーコン受信装置３７で受信される第２ビーコン信号の送信元の移動局を特定することができる。従って、動線解析の解析範囲となる部屋１００に複数の移動局２０が存在しても、位置解析装置３０では、それら複数の移動局２０それぞれの位置に関する情報を区別して取得することができる。そして、位置解析装置３０では、図８に示す移動局・携行者対応デーブルによって、複数の移動局のそれぞれとその携行者との対応関係が管理されており、これにより、部屋１００内において活動する複数の人（移動局２０の携行者）の位置情報を区別して検出（動線解析）することができる。例えば、制御ユニット３１は、移動局２０の複数の携行者の位置を、図１４に示すように、確認時刻とともに、固定局１０の位置（緯度・経度）によって、特定することができる。

【0069】

上述した例では、移動局２０は、ある期間（図１２の例では１秒）に受信される固定局１０からの第１ビーコン信号の受信強度のうち最大受信強度と対応する固定局の識別番号を第２ビーコン信号に含めている。第１ビーコン信号の受信強度は、移動局２０と固定局１０との距離に依存しており、最大受信強度となる第１ビーコン信号は、移動局２０に最も近い固定局１０からのものとなる。従って、上述した位置検出システムでは、移動局２０に最も近い固定局１０の位置が、当該移動局２０の位置に関する情報として取得される。

【0070】

例えば、図１５に示すように、動線解析対象の人（移動局２０の携行者）がコピー機２０３の近くに居る場合、そのコピー機２０３の近傍に配置された固定局１０ｂの位置（例えば、緯度・経度）が、その人の位置として記録され、図１６に示すように、動線解析対象の人(移動局２０の携行者)が第２作業机群２０２の近くに居る場合、その第２作業机群２０２の近傍に配置される固定局１０ｄの位置（例えば、緯度・経度）がその人の位置として記録される。更に、図１７に示すように、動線解析対象の人（移動局２０の携行者）が会議室１１０内に居る場合、その会議室１１０内に配置された固定局１０ｆの位置（例えば、緯度・経度）が、その人の位置として記録される。

【0071】

位置解析装置３０（制御ユニット３１）は、得られた移動局２０の携行者の位置（検出位置）の情報に基づいて、その者の位置の変化を表す動線情報を得ることができる。例えば、図１５〜図１７の例の場合、ある時間帯において、部屋１００のコピー機２０３の近傍から、第２作業机群２０２の近傍、その後、会議室１１０内に至る経路を、動線解析の対象者の動線を表す動線情報として得ることができる。

【0072】

また、位置解析装置３０は、制御ユニット３１の制御のもと、上述したように得られた動線解析の対象となる者に対して検出された位置情報、あるいは、その動線を表す動線情報を制御ユニット３１の制御のもと、ネットワーク通信ユニット３３に所定の構内ネットワークを介して他の機器に配信させることができる。

【0073】

上述したような位置検出システムでは、移動局２０は、各固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆとの通信接続の状態を維持させておくことなく、自局の都合のよいタイミング（あるスキャンデューティ）で走査を行って第１ビーコン信号を受信すればよく、また、位置解析装置３０（ビーコン受信装置３７）との通信接続の状態を維持させることなく、自局の都合のよいタイミング（あるインターバル）で第２ビーコン信号をブロードキャスト送信すればよいので、位置検出の対象となる移動局２０での電力消費をできるだけ低減させることができる。

【0074】

上述した例では、移動局２０（動線解析の対象者）に最も近い固定局１０（最大受信強度）の位置（緯度・経度）を移動局２０の位置として検出していたが、移動局２０（動線解析の対象者）の位置の表現は、これに限定されず、例えば、「コピー機２０３の近傍」、「第２作業机群２０２の近傍」、「会議室１１０内」等のように移動局２０（動線解析の対象者）の位置を表現することもできる。

【0075】

また、移動局２０の緯度・経度を検出することもできる。この場合、第２ビーコン信号には、複数の固定局１０からの第１ビーコン信号の受信強度が含まれる。全数（例えば、６台）の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆからの第１ビーコン信号の受信強度とその第１ビーコン信号の送信元となる固定局の識別番号とを第２ビーコン信号に含めるようにしてもよいが、例えば、図１８に示すように、全数の（例えば、６台）の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのうち、１番目から所定番目（例えば、３番目）までに受信する第１ビーコン信号の受信強度と、対応する固定局の識別番号とを第２ビーコン信号に含めることができる。この場合、全数の固定局からの第１ビーコン信号の受信を待つことなく、それより少ない数の固定局からの第１ビーコン信号を受信した時点で、第２ビーコン信号の生成及びブロードキャスト送信を行うことができ、移動局２０での効率的な処理が可能になる。また、例えば、図１９に示すように、全数（例えば、６台）の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのうち、受信強度のより大きい第１ビーコン信号の送信元となる所定数（例えば、３台）の固定局のそれぞれからの当該第１ビーコン信号の受信強度とその固定局の識別番号とを第２ビーコン信号に含めることができる。この場合、全数（６台）より少ない所定数（３台）の固定局のそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の受信強度に基づいて移動局２０の位置に関する情報を生成する際に、その受信強度のより大きい第１ビーコン信号の当該受信強度を表す情報に基づいて移動局２０の位置に関する情報が生成されるので、移動局２０のより確実な位置に関する情報を得ることができる。

【0076】

上述したような複数の固定局からの第１ビーコン信号の受信強度を含む第２ビーコン信号を受信する位置解析装置３０（制御ユニット３１）では、公知の手法により、各固定局からの第１ビーコン信号の受信強度に基づいて移動局２０と各固定局との距離が演算される。そして、各固定局の位置（緯度・経度）（図７に示す固定局配置テーブル参照）と演算された移動局２０と各固定局との距離とに基づいて、これも公知の手法に従って、移動局２０の位置（緯度・経度）が演算される。この場合、例えば、図２０に示すように、ある移動局２０（Ａ００１：図８参照）の携行者（田中太郎：図８参照）の位置が、検出時刻に対応させて、緯度・経度として得ることができる。この場合、各時刻における移動局２０（動線解析の対象者）の位置（緯度・経度）が、例えば、図２１に示すように、ドットとしてプロットすることができる。このドットの集合により対象者の部屋１００内での動線を解析することができる。

【0077】

上述した位置検出システムでは、移動局２０は、常時、スキャンデューティ２０％で、各固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号を走査していたが、移動局２０の省電力化や第１ビーコン信号の受信機会の増大の観点から、移動局２０でのスキャンデューティ（走査の行い程度）を制御することができる。

【0078】

第１に、移動局２０が実際に移動しているか否かによって、スキャンデューティを変えることができる。この場合、移動局２０の制御ユニット２１は、図２２に示す手順に従ってスキャンデューティを制御する。

【0079】

図２２において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ２０％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝２０ms）でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ４１）。その後、制御ユニット２１は、内部の１分タイマが動作中でそれがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ４２）。１分タイマが動作していない、あるいは、動作していてもタイムアウトしていなければ（Ｓ４２でＮＯ）、制御ユニット２１は、例えば、移動体２０内に設けられた加速度センサ（図示略）からの検出信号に基づいて移動局２０が移動している状態であるか否かを判定する（Ｓ４３：状態判定部）。移動局２０が移動している状態でなければ（Ｓ４３でＮＯ）、制御ユニット２１は、１分タイマをスタートさせる（Ｓ４４）。その後、制御ユニット２１は、その１分タイマがタイムアウトしていないことを確認しつつ（Ｓ４２でＮＯ）、移動局Ｓ４３が移動している状態でないことを確認する（Ｓ４３でＮＯ）毎に、１分タイマの動作を維持させる（Ｓ４４）。移動局２０が移動している状態ではない場合には、同様の処理が繰り返し行われ（Ｓ４２でＮＯ、Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４４）、第１ＢＬＥ通信ユニット２２によるビーコン信号の走査におけるスキャンデューティが２０％（第２の行い程度）に維持される。そして、動作している１分タイマがタイムアウトすると（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、更に、スキャンデューティ２０％（第２の行い程度）でのビーコン走査を維持させる（Ｓ４５）。その後、制御ユニット２１は、再び、１分タイマが動作していないことを確認し（Ｓ４２でＮＯ）、移動局２０が移動している状態でないことを確認すると（Ｓ４３でＮＯ）、１分タイマをスタートさせる（Ｓ４４）。そして、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、同様の処理を繰返し実行することにより、移動局２０が移動していない間、第１ＢＬＥ通信ユニット２によるスキャンデューティ２０％(第２の行い程度)でのビーコン信号の走査を継続させる。

【0080】

その過程で、移動局２０が移動を開始すると（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、１分タイマを停止させ（Ｓ４６）、スキャンデューティを７５％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝７５ms）に更新する（Ｓ４７：ビーコン走査制御部）。これにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２０は、スキャンデューティ７５％（第１の行い程度）で、その走査の行い程度を多くして、固定局１０からブロードキャスト送信されるビーコン信号の走査を行う。その後、移動局２０が移動している状態（Ｓ４３でＹＥＳ）では、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、１分タイマの停止及び移動局２０が移動している状態であることを確認しつつ（Ｓ４２でＮＯ、Ｓ４３でＹＥＳ）、１分タイマを停止（Ｓ４６）させたまま、スキャンデューティを７５％（第１の行ない程度）に維持させる（Ｓ４７）。

【0081】

移動局２０が再び停止すると（Ｓ４３でＮＯ）、制御ユニット２０は、１分タイマをスタートさせ（Ｓ４４）、１分タイマがタイムアウトするまで、スキャンデューティを７５％に維持する（Ｓ４２でＮＯ，Ｓ４３でＮＯ、Ｓ４４）。その結果、移動局２０が再び停止してから１分間は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２によるビーコン信号の走査が継続される。そして、１分タイマがタイムアウトすると（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを２０％（第２の行ない程度）に更新し（Ｓ４５）、それにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２２は、スキャンデューティ２０％（第２の行ない程度）でのビーコン信号の走査を行う。

【0082】

以後、同様の処理を繰り返すことにより、移動局２０が移動している状態では、第１ＢＬＥ通信ユニット２２によりスキャンデューティ７５％(第１の行ない程度)でのビーコン信号の走査が行われ、移動局２０が停止してから１分後に、スキャンデューティが２０％に切り換えられ、第１ＢＬＥ通信ユニット２２によりスキャンデューティ２０％(第２の行ない程度)でのビーコン信号の走査が行われる。

【0083】

上述したようなスキャンデューティの制御によれば、移動局２０が移動している状態では、移動局２０が移動している状態でない場合に比べて、より大きいスキャンデューティ（より多くの行い程度）で、ビーコン信号の走査が行われるようになるので、移動局２０が移動している状態では、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号をより多くの機会において受信することができる。その結果、例えば、人に移動局２０を装着させてその人の動線を解析する場合など、その人の移動に即して変化する移動局の位置（動線）を的確に表し得る当該移動局２０の位置に関する情報を得ることができる。

【0084】

第２に、移動局２０が実際に静止しているか否かによって、スキャンデューティを変えることができる。この場合、移動局２０の制御ユニット２１は、図２３に示す手順に従ってスキャンデューティを制御する。

【0085】

図２３において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ５％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝５ms）でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ５１）。その後、制御ユニット２１は、内部の１分タイマが動作中でそれがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ５２）。１分タイマが動作していない、あるいは、動作していてもタイムアウトしていなければ（Ｓ５２でＮＯ）、制御ユニット２１は、例えば、移動体２０内に設けられた加速度センサ（図示略）からの検出信号に基づいて移動局２０が静止している状態であるか否かを判定する（Ｓ５３：状態判定部）。移動局２０が静止している状態でなければ（Ｓ５３でＮＯ）、即ち、移動局２０が移動している状態では、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％に維持させ（Ｓ５４）、１分タイマを停止させた状態に維持させる（Ｓ５５）。そして、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、１分タイマが動作していないことを確認しつつ（Ｓ５２でＮＯ）、移動局２０が静止している状態でないことを確認する（Ｓ５３でＮＯ）毎に、スキャンデューティを５％に維持させる（Ｓ５４）とともに、１分タイマを停止させた状態に維持させる（Ｓ５５）。これにより、移動局２０が静止している状態でない（移動している）場合、第１ＢＬＥ通信ユニット２２は、スキャンデューティ５％（第２の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0086】

その過程で、移動局２０が静止すると（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、現時点が移動局２０の静止開始から１０秒の時点（所定の誤差を許容する）であるか否か判定する（Ｓ５６）。現時点がその静止開始から１０秒の時点でなければ（Ｓ５６でＮＯ）、制御ユニット２１は、１分タイマが動作していないことの確認（Ｓ５２でＮＯ）、移動局２０が静止していることの確認（Ｓ５３でＹＥＳ）、現時点が移動局２０の静止から１０秒の時点でないことの確認（Ｓ５６でＮＯ）を行いつつ、スキャンデューティを５％（第２の行ない程度）に維持させる。そして、現時点が移動局２０の静止開始から１０秒の時点になると（Ｓ５６でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを７５％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝７５ms）に更新し（Ｓ５７）、１分タイマをスタートさせる（Ｓ５８）。その後、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、１分タイマがタイムアウトしていないことの確認（Ｓ５２でＮＯ）、移動局２０が静止した状態であることの確認（Ｓ５３でＹＥＳ）、現時点が移動局２０の静止開始から１０秒の時点でないことの確認（Ｓ５６でＮＯ）を行ないつつ、スキャンデューティを７５％（第１の行ない程度）に維持させる。これにより、第２ＢＬＥ通信ユニット２２は、スキャンデューティ７５％（第１の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0087】

上記の過程で、１分タイマがタイムアウトすると（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％（第２の行ない程度）に戻し（Ｓ５９）、第１ＢＬＥ通信ユニット２２にスキャンデューティ５％でビーコン信号の走査をさせる。その後、制御ユニット２１は、移動局２０が静止状態を維持している間、既にタイムアウトした１分タイマが動作中でないことの確認（Ｓ５２でＮＯ）、移動局２０が静止した状態であることの確認（Ｓ５３でＹＥＳ）、現時点が移動局２０の静止開始から１０秒の時点でないことの確認（Ｓ５６でＮＯ）を繰返し行いつつ、スキャンデューティを５％に維持させる。これにより、前記１分タイマがタイムアウトした後も移動局２０が静止している状態を維持している間、第１ＢＬＥ通信ユニット２２は、スキャンデューティ５％でビーコン信号の走査を継続的に行う。

【0088】

このようにして、移動局２０が静止した状態で、第１ＢＬＥ通信ユニット２２がスキャンデューティ５％でビーコン信号の走査を行っている状況において、移動局２０が移動を再開しても（Ｓ５３でＮＯ）、制御ユニット２１は、そのスキャンデューティ５％を維持させる（Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ５２でＮＯ、Ｓ５３でＮＯ）。

【0089】

また、移動局２０が静止して（Ｓ５３でＹＥＳ）、スキャンデューティが７５％に維持されて、１分タイマがタイムアウトする前に、移動局が移動を再開すると（Ｓ５３でＮＯ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％に切り換え、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ５％でビーコン信号の走査を行わせる。

【0090】

上述したようなスキャンデューティの制御によれば、移動局２０が移動している状態では、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査が行われ、移動局２０が静止したときには、１０秒間待った後の当初の１分間は、スキャンデューティ７５％で、ビーコン信号の走査が行われ、その後、スキャンデューティ５％のビーコン信号の走査に復帰する。その結果、例えば、移動局を装着した品物を紛失した場合など、移動局２０が静止した（紛失状態）当初において、より大きいスキャンデューティ７５％（第１の行ない程度）でのビーコン信号の走査が行われて、その紛失した品物の位置に係る情報を確実に取得することができる。そして、その位置に係る情報を確実に取得したとみなされ得る時間後（略１分後）には、元のより小さいスキャンデューティ５％（第２の行ない程度）での走査に戻るので、以後、移動局２０での無駄な電力消費を防止することができる。

【0091】

第３に、移動局２０が第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信できる状態であるか否かによって、スキャンデューティを変えることができる。この場合、移動局２０の制御ユニット２１は、図２４に示す手順にしたってスキャンデューティを制御する。

【0092】

図２４において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ６１）。その後、制御ユニット２１は、内部の５分タイマが動作中でそれがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ６２）。５分タイマが動作していない、あるいは、動作していてもタイムアウトしていなければ（Ｓ６２でＮＯ）、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信されるか否かを判定する（Ｓ６３：状態判定部）。第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信される状況であれば（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、５分タイマを停止させた状態を維持させ（Ｓ６４）、スキャンデューティを５０％（例えば、Ｔint＝１００ms、Ｔscn＝５０ms）に更新する（Ｓ６５）。そして、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマが動作していないことを確認しつつ（Ｓ６２でＮＯ）、１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信される状況であることを確認する（Ｓ６３でＹＥＳ）毎に、５分タイマの停止を維持させ（Ｓ６４）、スキャンデューティを５０％に維持させる（Ｓ６５）。これにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信される状況では、第１ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％（第１の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0093】

その過程で、移動局２０が動線解析の領域（部屋１００）から退出してしまう等で、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからも第１ビーコン信号が受信されない状況になると（Ｓ６３でＮＯ）、制御ユニット２１は、５分タイマをスタートさせる（Ｓ６６）。そして、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５０％に維持させた状態で、５分タイマがタイムアウトしていないことの確認（Ｓ６２でＮＯ）、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからも第１ビーコン信号が受信されない状況であることの確認（Ｓ６３でＮＯ）を行ないつつ、５分タイマの動作を維持させる（Ｓ６６）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％でのビーコン信号の走査を維持する。

【0094】

ここで、５分タイマがタイムアウトすると（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％（第２の行ない程度）に更新する（Ｓ６７）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始する。その後、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからも第１ビーコン信号が受信されない状況（Ｓ６３でＮＯ）では、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマのスタート（Ｓ６６）、タイムアウトの確認（Ｓ６２でＹＥＳ）を繰返しながら、スキャンデューティを５％に維持させる。これにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからも第１ビーコン信号が受信されない状況では、第１ＢＬＥ通信ユニット１０は、スキャンデューティ５％（第２の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0095】

上述したようなスキャンデューティの制御によれば、移動局２０が複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号が受信できる状況でない場合には、第１ビーコン信号が受信できる状態である場合に比べて、ビーコン信号の走査に係るスキャンデューティ（行い程度）が小さくなるので、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからも第１ビーコン信号を受信することができず、位置検出ができない状況で無駄なビーコン信号の走査を防止することができる。その結果、移動局での無駄な電力消費を防止することができる。

【0096】

第４に、移動局２０が第１ＢＬＥ通信ユニット２２により所定閾値以上の受信強度にて複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号を受信できる状態であるか否か否かによってスキャンデューティを変えることができる。この場合、移動局２０の制御ユニット２１は、図２５に示す手順にしたってスキャンデューティを制御する。

【0097】

図２５において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ７１）。その後、制御ユニット２１は、内部の５分タイマが動作中でそれがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ７２）。５分タイマが動作していない、あるいは、動作していてもタイムアウトしていなければ（Ｓ７２でＮＯ）、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ７３：状態判定部）。第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きい状況であれば（Ｓ７３でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、５分タイマを停止させた状態を維持させ（Ｓ７４）、スキャンデューティを５０％に更新する（Ｓ７５）。そして、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマが動作していないことを確認しつつ（Ｓ７２でＮＯ）、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きいことを確認する（Ｓ７３でＹＥＳ）毎に、５分タイマの停止を維持させ（Ｓ７４）、スキャンデューティを５０％に維持させる（Ｓ７５）。これにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれかからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きい状況では、第１ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％（第１の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0098】

その過程で、移動局２０が動線解析の領域（部屋１００）から外れてしまう等で、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくない状況になると（Ｓ７３でＮＯ），制御ユニット２１は、５分タイマをスタートさせる（Ｓ７６）。そして、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５０％に維持させた状態で、５分タイマがタイムアウトしていないことの確認（Ｓ７２でＮＯ）、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくない状況であることの確認（Ｓ７３でＮＯ）を行ないつつ、５分タイマの動作を維持させる（Ｓ７６）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％でのビーコン信号の走査を維持する。

【0099】

ここで、５分タイマがタイムアウトすると（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％（第２の行ない程度）に更新する（Ｓ７７）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始する。その後、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくない状況（Ｓ７３でＮＯ）では、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマのスタート（Ｓ７６）、タイムアウトの確認（Ｓ７２でＹＥＳ）を繰返しながら、スキャンデューティを５％に維持させる。これにより、第１ＢＬＥ通信ユニット２２により複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくない状況では、第１ＢＬＥ通信ユニット１０は、スキャンデューティ５％（第２の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0100】

上述したようなスキャンデューティの制御によれば、移動局２０が複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくない状況では、第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きい状況に比べて、ビーコン信号の走査に係るスキャンデューティ（行い程度）が小さくなるので、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのいずれからの第１ビーコン信号の受信強度が閾値より大きくなく、正確な位置検出がし難い状況において、無駄なビーコン信号の走査を防止することができる。その結果、移動局での無駄な電力消費を防止することができる。

【0101】

第５に、移動局２０が複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態であるか否かによってスキャンデューティを変えることができる。この場合、移動局２０の制御ユニット２１は、図２６に示す手順にしたってスキャンデューティを制御する。

【0102】

図２６において、制御ユニット２１は、第１ＢＬＥ通信ユニット２２に、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始させる（Ｓ８１）。その後、制御ユニット２１は、内部の５分タイマが動作中でそれがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ８２）。５分タイマが動作していない、あるいは、動作していてもタイムアウトしていなければ（Ｓ８２でＮＯ）、制御ユニット２１は、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態であるかを判定する（Ｓ８３：状態判定部）。

【0103】

例えば、移動局２０が、図２７Ａに示すように、コピー機２０３の近傍に位置する場合、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ｃ（Ａ００３）、及び固定局１０ｄ（Ａ００４）からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信強度は、例えば、図２８Ａに示すようになる。この場合、より大きい受信強度で受信される第１ビーコン信号をブロードキャスト送信する固定局の順番は、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｃ（Ａ００３）、固定局１０ｄ（Ａ００４）の順番である。

【0104】

例えば、移動局２０が図２７Ｂに示すように、第２作業机群２０２の近傍に位置する場合、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ｃ（Ａ００３）、及び固定局１０ｄ（Ａ００４）からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信強度は、例えば、図２８Ｂに示すようになる。この場合、より大きい受信強度で受信される第１ビーコン信号をブロードキャスト送信する固定局の順番は、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｄ（Ａ００４）、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ｃ（Ａ００３）の順番である。

【0105】

また、例えば、移動局２０が図２７Ｃに示すように、出入り口１０１の近傍に位置する場合、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ｃ（Ａ００３）、及び固定局１０ｄ（Ａ００４）からブロードキャスト送信される第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信強度は、例えば、図２８Ｃに示すようになる。この場合、より大きい受信強度で受信される第１ビーコン信号をブロードキャスト送信する固定局の順番は、固定局１０ａ（Ａ００１）、固定局１０ｄ（Ａ００４）、固定局１０ｂ（Ａ００２）、固定局１０ｃ（Ａ００３）の順番である。

【0106】

例えば、移動局２０が図２７Ａに示す位置から図２７Ｂに示す位置に移動すると、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況は、図２８Ａに示す状況から図２８Ｂに示す状況に変化する。この場合、受信強度のより大きい第１ビーコン信号の送信元の固定局の順番が変化している。また、例えば、移動局２０が図２７Ｂに示す位置から図２７Ｃに示す位置に移動すると、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況は、図２８Ｂに示す状況から図２８Ｃに示す状況に変化する。この場合、受信強度のより大きい第１ビーコン信号の送信元の固定局の順番は変わらないが、各固定局からのビーコン信号の受信強度が変化している。

【0107】

図２６に戻って、例えば、上述したように（図２７Ａ〜図２７Ｃ、図２８Ａ〜図２８Ｃ参照）、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態であると（Ｓ８３でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、５分タイマを停止させた状態を維持させ（Ｓ８４）、スキャンデューティを５０％に更新する（Ｓ８５）。そして、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマが動作していないことを確認しつつ（Ｓ８２でＮＯ）、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態を確認する（Ｓ８３でＹＥＳ）毎に、５分タイマの停止を維持させ（Ｓ８４）、スキャンデューティを５０％に維持させる（Ｓ８５）。これにより、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態では、第１ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％（第１の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0108】

その過程で、移動局２０の移動が停止するなどして、移動局２０と各固定局との相対的な位置関係が変化しない状況となり、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態ではなくなると（Ｓ８３でＮＯ）、制御ユニット２１は、５分タイマをスタートさせる（Ｓ８６）。そして、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５０％に維持させた状態で、５分タイマがタイムアウトしていないことの確認（Ｓ８２でＮＯ）、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態ではないことの確認（Ｓ８３でＮＯ）を行ないつつ、５分タイマの動作を維持させる（Ｓ８６）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５０％でのビーコン信号の走査を維持する。

【0109】

ここで、５分タイマがタイムアウトすると（Ｓ８２でＹＥＳ）、制御ユニット２１は、スキャンデューティを５％（第２の行ない程度）に更新する（Ｓ８７）。これにより、ＢＬＥ通信ユニット２１は、スキャンデューティ５％でのビーコン信号の走査を開始する。その後、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態ではない場合（Ｓ８３でＮＯ）では、制御ユニット２１（ビーコン走査制御部）は、５分タイマのスタート（Ｓ８６）、タイムアウトの確認（Ｓ８２でＹＥＳ）を繰返しながら、スキャンデューティを５％に維持させる。これにより、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の第１ＢＬＥ通信ユニット２２での受信の状況が変化する状態ではない場合には、第１ＢＬＥ通信ユニット１０は、スキャンデューティ５％（第２の行ない程度）にてビーコン信号を走査する。

【0110】

上述したようなスキャンデューティの制御によれば、移動局２０が複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆから受信される複数の第１ビーコン信号の受信の状況が変化する状態では、そのような変化がある状態ではない場合に比べて、より大きいスキャンデューティ（より多くの行い程度）で、ビーコン信号の走査が行われるようになるので、前記複数の第１ビーコン信号の状況が変化する、即ち、移動局２０が移動する状況では、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのそれぞれからブロードキャスト送信される第１ビーコン信号をより多くの機会において受信することができる。その結果、例えば、人に移動局を装着させてその人の動線を解析する場合など、その人の移動に即して変化する移動局の位置（動線）を的確に表し得る当該移動局の位置に関する情報を得ることができる。

【0111】

前述した各例では、第１ビーコン信号の受信状況を表す情報として、当該第１ビーコン信号の移動局２０での受信強度（RSSI）を用いたが、これに限定されず、移動局２０と固定局１０との相対的な位置関係に依存する情報であれば、第１ビーコン信号の他の受信状況を表す情報、例えば、移動局から見た固定局の方向を表す情報や、固定局から見た移動局の方向を表す情報等であてもよい。

【0112】

また、前述した各例では、複数の固定局１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ，１０ｆが設置された例を示したが、単一の固定局が設置されるものであってもよい。この場合、移動局２０の位置に関する情報は、その固定局を基準にした距離として表すことができる。

【0113】

更に、前述した例では、位置解析装置３０のビーコン受信装置３７は、機器本体３０Ｍと別体となって、構内ネットワークを介して機器本体３０Ｍと接続される構成であった（図１、図２、図５参照）が、このような構成に限定されない。例えば、ビーコン受信装置３７を機器本体３０Ｍ内に含め、移動局２０からの第２ビーコン信号をビーコン受信装置３７にて受信可能となるように、機器本体３０Ｍを部屋１００(領域)内に設けるようにしてもよい。

【0114】

以上、本発明のいくつかの実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。

【0115】

前述した例では、移動局２０において、第１ＢＬＥ通信ユニット２２と第２ＢＬＥ通信ユニット２３とは、同じ近距離無線通信の規定であるＢＬＥの規定に従って近距離無線通信を行うものであったが、それら２つの通信ユニット２２、２３は異なる近距離無線通信で情報の通信を行うものであっても、また、ＢＬＥ以外の規則に従った近距離無線通信で情報の通信を行うものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0116】

本発明に係る位置検出システムは、位置検出の対象となる移動局での電力消費をできるだけ低減させることができるという効果を有し、所定領域内に固定配置される一又は複数の固定局のそれぞれと、移動局との間で、近距離無線通信にてビーコン信号の送受を行って、移動局の位置を検出する位置検出システムとして有用である。

【符号の説明】

【0117】

１０ａ〜１０ｆ 固定局
１１、２１、３１ 制御ユニット
１２ ＢＬＥ通信ユニット
１３、２４、３４ 記憶ユニット
１４、３６ 電源回路
２０ 移動局
２２ 第１ＢＬＥ通信ユニット
２３ 第２ＢＬＥ通信ユニット
２５ バッテリ
３０ 位置解析装置
３２、３３ ネットワーク通信ユニット
３５ 操作ユニット
３７ ビーコン受信装置
１００ 部屋
１０１ 出入り口
１１０ 会議室
１１１ 会議室の出入り口
２０１ 第１作業机群
２０２ 第２作業机群
２０３ コピー機
２０４ 会議机

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27A】

【図27B】

【図27C】

【図28A】

【図28B】

【図28C】