特許 6918372 マルチセンサートラッキングシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6918372

(24)【登録日】2021年7月27日

(45)【発行日】2021年8月11日

(54)【発明の名称】マルチセンサートラッキングシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20210729BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20210729BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20210729BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/36 522A

   A63B69/00 A

   A63B69/36 541S

   A63B71/06 R

   A63B69/36 541P

【請求項の数】18

【外国語出願】

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-88103(P2019-88103)

(22)【出願日】2019年5月8日

(62)【分割の表示】特願2017-512999(P2017-512999)の分割

【原出願日】2014年9月2日

(65)【公開番号】特開2019-166334(P2019-166334A)

(43)【公開日】2019年10月3日

【審査請求日】2019年6月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】520032631

【氏名又は名称】フライングティー テック，エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】特許業務法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルブレヒト，ジェームス

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルブレヒト，ジョン

(72)【発明者】

【氏名】タウウォーター，ライアン

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０１２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０３７７０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２３１９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２０３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２９１８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４５７１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフボールの全移動経路に関する複数のパラメータを検知及び表示する、方法であって、本方法は、
コンピュータが、前記複数のセンサーの第１センサータイプを備える第１センサーを用いて、前記ゴルフボールとのインパクトの瞬間を含む第１の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第１センサータイプとは異なる第２センサータイプを備える第２センサーを用いて、前記第１の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記第１センサーを用いて、前記ゴルフボールの飛行経路を含む第２の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第２センサーを用いて、前記第２の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータが利用可能なとき、前記ゴルフボールの移動経路を計算するために、前記第１の複数のパラメータを、又は、前記第２の複数のパラメータを、又は、前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータの両方を、利用するか否かを決定するために、前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータの両方を評価するステップと、
前記コンピュータが、前記第２の複数のパラメータが利用不可なとき、前記第１の複数のパラメータを利用して、前記ゴルフボールの全移動経路を計算するステップと、
前記コンピュータが、前記ゴルフボールの計算された移動経路を表示するステップと、
を含んでいる方法。

【請求項2】

前記複数のセンサーの前記第１センサーと、該複数のセンサーの前記第２センサーの両方が前記第２の複数のパラメータを検知したとき、前記第２センサーによって検知された前記第２の複数のパラメータは前記計算された移動経路を表示するために利用される、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記複数のセンサーの前記第１センサーが前記第２の複数のパラメータを検出しなかったときには、該第２センサーによって検知された前記第２の複数のパラメータが前記計算された移動経路を表示するのに利用される、請求項１記載の方法。

【請求項4】

本方法は、前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第１のセンサータイプおよび前記第２のセンサータイプと異なる第３のセンサータイプを有する第３センサーを使用して、前記ゴルフボールの地上経路を含む第３の複数のパラメータを検知するステップをさらに含んでいる、請求項１記載の方法。

【請求項5】

本方法は、前記第１の複数のパラメータ、前記第２の複数のパラメータおよび前記第３の複数のパラメータを使用して、前記ゴルフボールの前記移動経路を計算するステップをさらに含んでいる、請求項４記載の方法。

【請求項6】

前記第３の複数のパラメータは、前記地上経路の３次元座標、前記ゴルフボールの停止点、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項４記載の方法。

【請求項7】

前記方法は、前記コンピュータが、前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータの両方が取得可能である時には、前記第１の複数のパラメータ又は前記第２の複数のパラメータを利用するかどうかを決定するために、前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータの両方を評価するステップをさらに含んでいる、請求項１記載の方法。

【請求項8】

前記方法は、前記コンピュータが、前記第１センサーと前記第２センサーの両方が前記第１の複数のパラメータを検知するが、前記第１センサーが前記第２の複数のパラメータを検知しない時は、前記第２センサーによって検知された前記第１の複数のパラメータと前記第２の複数のパラメータを利用して、前記ゴルフボールの全移動経路を計算するステップをさらに含んでいる、請求項１記載の方法。

【請求項9】

前記第１の複数のパラメータは、前記ゴルフボールの始動点、前記ゴルフボールの放出角、前記ゴルフボールの横スピン、前記ゴルフボールの縦スピン、前記ゴルフボールの当初位置、前記ゴルフボールのインパクトポイント、前記ゴルフボールの放出速度、前記ゴルフボールの放出球速、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記第１の複数のパラメータは、ゴルフクラブヘッドの経路、クラブヘッドの放出スピード、ゴルフクラブヘッドの放出速度、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記第２の複数のパラメータは、前記飛行経路の３次元座標、前記ゴルフボールの放出角、前記ゴルフボールの横スピン、前記ゴルフボールの縦スピン、前記ゴルフボールの当初位置、前記ゴルフボールのインパクトポイント、前記ゴルフボールの放出スピード、前記ゴルフボールの放出速度、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記コンピュータが、前記第１のセンサーを使用して、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の第１の検知フィールドと関連付けられた前記第１の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第１のセンサーは、ドライビングレンジの複数のヒッティングステーションのうち、少なくとも１つに配置され、前記第１の検知フィールドは、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の、実質的に妨害されない画像を有するステップと、
前記コンピュータが、前記第２のセンサーを使用して、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の第２の検知フィールドと関連付けられた前記第２の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第２のセンサーは、前記ヒッティングステーションの側方に配置され、前記第２の検知フィールドは、前記ゴルフボールの前記飛行経路の、実質的に妨害されない画像を有するステップと、をさらに含んでいる請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記第１の検知フィールドおよび前記第２の検知フィールドは、重複した検知フィールドを有さない、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１の検知フィールドおよび前記第２の検知フィールドは、重複した検知フィールドを有する、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記コンピュータが、前記第１のセンサータイプおよび前記第２のセンサータイプと異なる第３のセンサータイプを有する第３センサーを使用して、第３の検知フィールドと関連付けられた第３の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第３の検知フィールドは、前記ゴルフボールの地上経路の実質的に妨害されない画像を有するステップをさらに含んでいる、請求項１２に記載の方法。

【請求項16】

前記第１の検知フィールド、前記第２の検知フィールド、および第３の検知フィールドは前記ゴルフボールの前記移動経路の実質的に妨害されない画像を提供する、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記第１の検知フィールド、前記第２の検知フィールド、および第３の検知フィールドは重複した検知フィールドを有する、請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

前記第１の検知フィールド、前記第２の検知フィールド、および第３の検知フィールドは重複した検知フィールドを有さない、請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般的にゴルフボールのトラッキング（追尾）システムに関し、特には、限定はしないが、ディスプレー（表示装置）上にゴルフボールの経路の表示を可能にする複数のセンサーを利用したシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフというゲームは、数世紀前にそれが発明されて以来、人気が高い趣味であり、気晴らし活動であった。ゴルフ人気の一端はその様々な技能の熟達を追い求めることからきている。そのような技能の習得には頻繁で一貫した練習が必要である。ドライビングレンジ（ゴルフ練習場）は、そのような練習のために利用される一般的な施設である。近年、ビジネスとして企業は、他の形態の娯楽およびエンターテイメントを求めるゴルファの望みに応えることを意図して、さらに改良されたドライビングレンジを開設してきている。そのような施設は典型的なドライビングレンジだけでなく、ゴルファが練習ラウンドに加えて選択できるようにレストラン、バーおよびその他の娯楽性の選択肢を含んでいる。そのような選択肢には、米国特許願第１４／３２１３３３で開示されているようなゴルフスイングに関する様々なバーチャル（仮想）ゲームが含まれている。

【0003】

そのような新形態のゴルフ／エンターテイメント施設の出現と平行して、技能の向上あるいは典型的な練習ラウンドを充実させることにおいてゴルファを補助する様々な技術が採用されてきた。そのような技術には、ゴルファのスイングおよびゴルフボールの飛行経路をトラッキングし、ゴルファにそれら両方の有用なフィードバックを提供するためのＲＦ（無線周波）チップ、レーダ、レーザまたは光学カメラの利用が含まれる。残念なことには、それぞれのそのような技術は、ゴルフスイングまたはゴルフボールの経路の特定パラメータをトラッキングするには良く適しているが、いずれも妨害のないトラッキングはできず、ゴルフスイングや、その結果としてのゴルフショットの包括的な画像をゴルファに提供することができない。従って、複数のセンサーを展開して、それぞれのそのような技術で得られたパラメータを利用し、ゴルファに得られた情報を有用な形態で提供するシステムおよび方法が求められている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が目指すのは、このこと、並びに従来技術におけるその他の限定要因の解消である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

好適実施態様においては、ドライビングレンジには、ゴルフボール、ゴルフクラブ、ヒッティングステーション（打球場所）、レンジサーフェス（ボール飛翔面）、複数のセンサー、コンピュータおよびディスプレーが含まれる。それら複数のセンサーのそれぞれは、ゴルフスイングまたはゴルフボールの飛行経路に関する少なくとも１つのパラメータを検知するように構成（設計）されている。さらに、それら複数のセンサーのそれぞれのセンサーはコンピュータに接続されている。コンピュータはプロセッサとデータベースを含んでいる。データベースは、ヒッティングステーション、複数のセンサーのそれぞれ、レンジサーフェスおよびゴルフクラブに関するパラメータを保存するように構成されている。さらに、データベースは、それら複数のセンサーのそれぞれによって検知されたパラメータを保存するように構成されている。最後に、データベースは、ゴルフスイングと飛行経路をディスプレー上に表示するにあたって、どのセンサーのパラメータが利用されるべきかを決定するのに利用できる規則および方法を保存するように構成されている。データベースに保存される全てのパラメータおよび規則は、プロセッサによって必要とされるとき、それらを検索および処理させる形態で保存されている。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】ドライビングレンジでのマルチセンサートラッキングシステムの第１実施例の後方斜視図である。

【図2】ドライビングレンジでのマルチセンサートラッキングシステムの第１実施例の俯瞰図である。

【図3】ドライビングレンジでのマルチセンサートラッキングシステムの第２実施例の俯瞰図である。

【図4】複数のヒッティングステーションを備えたマルチセンサートラッキングシステムの第２実施例の俯瞰図である。

【図5】飛行経路を表示するために、どのパラメータを利用するかを決定する方法を図示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

図１は、少なくとも１つのヒッティングステーション１００、少なくとも１つのゴルフボール１１０、少なくとも１つのゴルフクラブ１２０およびレンジサーフェス２００（ボールの飛翔面）を含んだドライビングレンジ１０を図示する。ヒッティングステーション１００はレンジサーフェス２００（レンジの地表面、ゴルフ練習場の地表面）の１端に位置している。ヒッティングステーション１００に立っているプレーヤ３００はゴルフクラブ１２０を振ってゴルフボール１１０をヒット（打球）し、レンジサーフェス２００の上方に向けて飛ばすことができる。図２を説明すると、ゴルフクラブ１２０とのインパクトポイント（始動点１６０）からゴルフボール１１０が当初にレンジサーフェス２００上に落下するポイント（落下点１７０）までゴルフボール１１０が移動する経路が図示されている。始動点１６０から落下点１７０にまでゴルフボール１１０が移動する経路が飛行経路１３０である。ゴルフボール１１０が落下点１７０から、レンジサーフェス２００上で静止するポイント（停止点１８０）にまで移動する経路が地上経路１４０である。全移動経路１５０とは、ゴルフボール１１０が移動する始動点１６０から停止点１８０までの完全経路のことであり、飛行経路１３０と地上経路１４０の組み合わせに等しい。図２と図
３はボール１１０の飛行経路１３０、地上経路１４０および全移動経路１５０を図示する。

【0008】

前出の図１と図２には、本発明の１好適実施例により、ドライビングレンジ１０で使用されたゴルフボール１１０の全移動経路１５０をトラッキングし、その全移動経路１５０をプレーヤ３００に表示するように特に構成されているマルチセンサートラッキングシステムの１好適実施例が図示されている。このマルチセンサートラッキングシステムは、好適には複数のセンサー４１０、４２０、４３０、ディスプレー４５０およびプロセッサとデータベースを有するコンピュータを含んでいる。

【0009】

複数のセンサーのそれぞれのセンサーは、全移動経路１５０に関する特定のパラメータを記録するように構成されている。このようなパラメータは、インパクトの瞬間、始動点１５０、飛行経路１３０のボール放出角、ゴルフボール１１０の横スピン、ゴルフボール１１０の縦スピン、ゴルフボール１１０の当初位置、インパクトポイント１６０、飛行経路１３０上のゴルフボール１１０の速度／球速、飛行経路１３０の３Ｄ（三次元）座標、地上経路１４０の３Ｄ座標、および停止点１８０の検知を、これらに限定されることなく、含むことができる。さらに、特定のセンサーは、限定はしないが、クラブの経路およびクラブスピード／スイング速度を含んでプレーヤ３００のゴルフスイングに関する他のパラメータを検知（検出）するように構成することができる。

【0010】

当該技術の技術者であれば、例えば、限定はしないが、赤外線センサー、レーダセンサー、圧力センサー、音響センサー、レーザセンサーおよびカメラ（赤外線カメラと可視光カメラ）を含んで、パラメータの検知のために利用が可能な多数のタイプのセンサーと技術が存在することを理解するであろう。さらに、特定のセンサーは、全移動経路１５０に関して利用が可能な全パラメータのサブセットを検知できることも理解されよう。例えば、赤外線センサーはインパクトの瞬間を検知するのに特に適しているが、ゴルフボール１１０の横スピン、インパクトポイント１７０、その他の類似パラメータの検知や、その他の決定はできない。一方、ゴルフボールの方向、速度およびインパクトポイント１７０のごとき飛行経路１３０に関するパラメータの決定には適しているが、停止点１８０等の地上経路１４０に関するパラメータの決定には正確ではない精巧なカメラセンサーの利用が可能である。別な例として、レーダセンサーは、当初飛行経路１３０でのゴルフボール１１０の横スピンと縦スピン、並びにクラブのスイング経路（軌道）とクラブのヘッドスピードの検知に特に適しているが、地上経路１４０に関係するパラメータは決定することができない。

【0011】

特定のパラメータを検知するように構成されていることに加えて、それぞれのセンサータイプは検知のフィールドも有している。検知フィールドは、センサーがそこからパラメータを検知することができるセンサーの前方の全般的な領域である。検知フィールドはそれぞれのセンサータイプに応じて調節できるが、パラメータを検知するのに利用される特定の技術によって規制される場合があることは理解されるであろう。さらに、それぞれのセンサーのポジション（位置）はその検知フィールドに影響を及ぼすことがある。例えば、図２は検知フィールド４１１を備えたヒッティングステーション１００の後方に位置するセンサー４１０を図示している。そのようなポジションでは、飛行経路１３０のセンサー４１０の画像はゴルファによって妨害されるか、複数のヒッティングステーション１００のそれぞれ間の仕切りによって妨害され得る。

【0012】

本発明の重要な改良点は、複数のセンサー内でその他のセンサーを、それぞれの検知フィールド４１１、４２１、４３１が同様に妨害されないように配置することである。そのような配置によって、検知フィールド４１１、４２１、４３１の組み合わせが全移動経路（１５０）の妨害されない画像を提供する高確率を保証することができることは理解され
るであろう。例えば、図２に図示する好適実施例においては、それぞれのセンサー４１０、４２０、４３０のための検知フィールド４１１、４２１、４３１はオーバラップするものの、ゴルフボール１１０が全移動経路１５０で移動する異なる複数の領域をカバーすることが示されている。

【0013】

複数のセンサー内に異なるタイプのセンサー４１０、４２０、４３０を含ませ、それらセンサーをドライビングレンジ１０の異なる場所に配置することによりマルチセンサートラッキングシステムの多数の実施形態が可能であることは理解されるであろう。図２はそのような１好適実施例を図示する。ドライビングレンジ１０は図４で示すようにレンジサーフェス２００の１端に沿って湾曲形態に配置された複数のヒッティングステーション１００を含むことができる。第１タイプのセンサー４１０はヒッティングステーション１００のそれぞれの後方に位置している。この実施例では、第１タイプのセンサー４１０はクラブスイング経路、クラブフェース角度、放出角度、横スピン、縦スピンおよび初速の検知にレーダを使用する。第２タイプのセンサー４３０はレンジサーフェス２００の別端に位置しており、図４で示すように複数のヒッティングステーション１１０にほぼ対面するように配置されている。この第２タイプのセンサー４３０はさらに狭い検知フィールド４３１を有しており、地上経路１４０に関するパラメータを検知するのに使用される。この実施例では、第２タイプのセンサーは狭角カメラを使用して地上経路１４０の３Ｄ座標と、ゴルフボール１１０の速度／球速を検知する。１つのセンサー４３０だけがこの実施例では示されているが、レンジサーフェス２００の異なる箇所で発生する地上経路１５０のパラメータの検知のために幾つかの第２タイプのセンサー４３０を組み合わせて使用することができる。

【0014】

図示されている実施例においては、２つの第３タイプのセンサー４３０が複数のヒッティングステーション１００の反対端に配置されている。この第３タイプのセンサーはレンジサーフェス２００に向かって内側に対面し、オーバラップする検知フィールド４２１を有するように構成されている。このようなオーバラップする検知フィールド４２１は特定タイプのセンサーにとって必要であるか、あるいは検知されるパラメータの精度を向上させるようにオプションで採用されることもできる。

【0015】

図３と図４に言及すれば、マルチセンサートラッキングシステムの別な好適実施例が図示されており、図１と図２で示す第１好適実施例の第１タイプのセンサー４１０が第４タイプのセンサー４６０と置換されている。図示の別な好適実施例においては、第４タイプのセンサー４６０は単純な赤外線指向性トリップセンサーであるように構成されている。そのようなセンサー４６０はヒッティングステーション１００の反対側に配置されているビームエミッタとビーム検知器とを含んでいる。最も単純な実施例では、センサー４６０のビームエミッタは赤外線光ビームをヒッティングステーション１００の他方側に送り、そこで、ビーム検知器によって検知される。ゴルフボール１１０が打球されると、それはセンサー４６０のビーム検知器とビームエミッタの間を移動し、ビーム検知器によって検知される赤外線光ビームを妨害（遮断）するであろうことは理解されよう。このようにセンサー４６０は飛行経路１３０がいつ開始したかを特定できるが、全移動経路１５０と関係する他のさらに進んだパラメータは検知することができない。

【0016】

コンピュータのデータベースはマルチセンサートラッキングシステムに必要な全てのパラメータを保存するが、それらにはヒッティングステーションのサイズ、形状および位置、複数のセンサーのそれぞれのセンサーの位置、複数のセンサーのそれぞれのセンサーが検知できるパラメータ、レンジサーフェス２００の位置と境界、並びにゴルフクラブ１２０で打球されたショットの数、予測距離および飛行軌道が含まれる。そのようなパラメータはマルチセンサートラッキングシステムを運用するために必要に応じてプロセッサにより取得できる。

【0017】

マルチセンサー４１０、４２０、４３０（あるいは４６０、４２０、４３０）を利用することで、マルチセンサートラッキングシステムは全移動経路１５０の特定の所望パラメータを取得することができる。センサー４１０、４２０、４３０は同じパラメータを検知するので、全移動経路１５０をディスプレー４５０上に表示するにはどのパラメータが選択されるべきかを決定する方法が必要である。図５はそのような決定を下す方法を図示する。

【0018】

図５の方法はゴルフクラブ１２０によってゴルフボール１１０が打球されるステップ５００で開始する。インパクトの瞬間はステップ５０４でセンサー４１０によって（または上述のようにセンサー４６０によって）検知されるであろう。もしセンサー４１０がそのインパクトの瞬間を検知したなら、処理はステップ５０６に移る。ステップ５０６でコンピュータは、飛行経路１３０の３Ｄ座標および予測インパクトポイント１７０を予測するためにゴルフボールの放出角、初速および始動ポジションを利用する。第１の好適実施例においては、それら放出角、初速および始動ポジションは全てセンサー４１０で検知できるパラメータである。続いて処理はステップ５０８に移る。

【0019】

ステップ５０８の目的は、センサー４２０がステップ５０４でセンサー４１０によって検知されたゴルフショットに対応するゴルフショットを検知したか否か決定することである。これはステップ５０６で予測された３Ｄパラメータを、センサー４２０で検知された実際の３Ｄパラメータと比較することによって実行される。典型的なドライビングレンジ１０においては、図４に示すように、如何なる時点においても、トラッキングされている幾つかの異なるゴルフショットが存在することは理解されるであろう。この好適実施例においては、センサー４２０は、それぞれのそのようなゴルフショットに関係する多数の（それぞれでなければ）飛行経路１３０の実際の３Ｄパラメータを検知するであろう。従ってステップ５０８では、コンピュータはまず、センサー４１０がステップ５０６で処理されたパラメータを取得したときときのタイムウィンドー（時間窓）中にセンサー４２０によって検知されたそれぞれの飛行経路１３０に関係する実際の３Ｄパラメータを収集する。そのタイムウィンドーの特定時間幅は、使用されるセンサーのタイプ、気象条件、ドライビングレンジ１０の複数のヒッティングステーションの特定配置、レンジサーフェスのサイズと形状、複数のセンサーの配置、または、それぞれの検出フィールド４１１、４２１、４３１においてゴルフボール１１０が移動すると予測される時間量に影響を及ぼすと想定される任意の他の諸条件によって変動する。適したタイムウィンドーのための飛行経路１３０の実際の３Ｄパラメータの取得後に、コンピュータは、それぞれの飛行経路１３０のためのそのような実際の３Ｄパラメータを飛行経路１３０の予測３Ｄ座標と比較し、実際の３Ｄパラメータの１つでも予測３Ｄパラメータと対応するか否かを決定する。

【0020】

実際の３Ｄ座標は予測Ｄ座標の一部とオーバラップするので、そのような対応は直ちに明確になる。あるいは、実際の３Ｄ座標が実際の始動位置で開始しない場合には、コンピュータは飛行経路１３０の３Ｄパラメータを反対方向に推測することによって予測始動位置１６０を計算することができる。続いて、それぞれの飛行経路１３０のための予測始動位置１６０（および、それらが存在する範囲までセンサー４２０によって検知される実際の始動位置１６０）が、センサー４１０によって検知された実際の始動位置１６０と比較される。もし、センサー４２０によって検知された対応する実際／予測始動位置１６０が、センサー４１０によって検知された実際の始動位置１６０のために発見されたなら、処理はステップ５１０に進む。もし、実際／予測始動位置１６０がセンサー４２０によって全く検知されなければ、処理はステップ５１４に進む。

【0021】

ステップ５１４において、飛行経路１３０は、センサー４２０によって検知された３Ｄパラメータを使用してディスプレー４５０上に表示される。ステップ５１０において、飛
行経路１３０は、センサー４１０によって検知された３Ｄパラメータを使用してディスプレー４５０上に表示されるか、あるいは、センサー４１０が全飛行経路の３Ｄパラメータを検知しなかった場合には、コンピュータは検知された３Ｄパラメータを放物曲線に沿って推定することにより予測するであろう。

【0022】

続いて処理はステップ５１６に移り、そこでセンサー４３０はゴルフボール１２０の地上経路１４０に関係するパラメータを検知するであろう。もしセンサー４３０が地上経路１４０と関係するパラメータを検知すると、続いてステップ５２０で、全移動経路１５０が、センサー４３０によって検知された地上経路１４０のためのパラメータを使用して表示される飛行経路１３０から続いて表示される。典型的なドライビングレンジ１０においては、センサー４３０は多数の異なるゴルフショット（図４に図示）の地上経路１４０のためのパラメータを検知できる。従ってステップ５１６において、コンピュータは地上経路１４０のためのパラメータを対応する飛行経路１３０と整合させるべく試みるであろう。これは飛行経路１３０を表示するために使用された３Ｄパラメータを利用し、予測インパクトポイント１７０を計算することによって達成される。もしセンサー４３０が予測インパクトポイントに対応する地上経路１４０のためのパラメータを検知すれば、続いて処理はステップ５２０に進行する。もしセンサー４３０が予測インパクトポイント１７０に対応するパラメータを検知しなければ、続いて処理はステップ５１８に移る。

【0023】

ステップ５１８において、コンピュータは地上経路１４０のためのパラメータを計算し、その地上経路１３０をディスプレー４５０上に表示する。この計算は、飛行経路１３０を表示するために使用されたパラメータを使用することによって実行されるが、それは、実際／予測速度／球速および方向性、並びにレンジサーフェス２００とゴルフボール１３０との間の摩擦の影響を記述するパラメータを含むことができる。ステップ５２０において、地上経路１３０は、センサー４３０によって検知された地上経路１３０のための実際のパラメータを使用してディスプレー４５０上に表示される。

【0024】

もしセンサー４１０がステップ５０４においてインパクトの瞬間を検知することができなかったなら、処理はステップ５１２に移り、そこでセンサー４２０は飛行経路１３０と関係するパラメータを検知するであろう。もしセンサー４１０がインパクトの瞬間は検知できず、センサー４２０が飛行経路１３０に関係するパラメータを検知したら、処理はステップ５１４に移る。もしセンサー４１０がインパクトの瞬間を検知できず、センサー４２０が飛行経路１３０に関係するパラメータを検知できなかった場合には、処理はステップ５００に戻る。

【0025】

本発明の様々な実施例の多数の特徴および利点が、本発明の様々な実施例の構造および機能の詳細と共に上述されてきたが、この開示内容は説明のためだけであり、以下の請求項で表現されている用語の広い一般的な意味により示される全範囲内における本発明の原理内の細部、特に部品の構造および配置の観点における変更は可能である。当該技術の技術者であれば、本発明の教示は本発明のスコープおよび精神から逸脱せずに他のシステムにも適用できることは理解できよう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】