特許 6919436 クラッチ装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6919436

(24)【登録日】2021年7月28日

(45)【発行日】2021年8月18日

(54)【発明の名称】クラッチ装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 29/00 20060101AFI20210805BHJP

   F16H 25/06 20060101ALI20210805BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20210805BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20210805BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20210805BHJP

【ＦＩ】

   F16H29/00

   F16H25/06 Z

   B65H3/06 350C

   G03G15/00 405

   G03G21/16 147

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-171518(P2017-171518)

(22)【出願日】2017年9月6日

(65)【公開番号】特開2019-44931(P2019-44931A)

(43)【公開日】2019年3月22日

【審査請求日】2020年8月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】所 祐司

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−００２５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０４５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９０４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２９／００

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｆ１６Ｈ ２５／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動ギアからの回転力を回転体に間欠的に伝達するクラッチ装置であって、
欠け歯部を有し前記駆動ギアと噛み合い可能な欠け歯ギアと、
係止部と摺動部とを有し、前記欠け歯ギアと一体的に回動するカムと、
励磁状態と励磁解除状態とを切替可能な電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドと係合し第１軸線を中心に揺動可能であり、前記電磁ソレノイドが前記励磁状態にあるときには第１位置に変位するとともに前記電磁ソレノイドが前記励磁解除状態にあるときには第２位置に変位し、第１規制部を有する第１レバーと、
前記電磁ソレノイドが前記励磁解除状態のときに前記カムの係止部と係止し前記電磁ソレノイドが前記励磁状態のときに前記係止部から離間するとともに前記カムの摺動部と摺動可能な爪部と、前記第１レバーの第１規制部と当接離間可能であり当接したときに前記第１レバーに対する変位を規制する第２規制部とを有し、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心に揺動可能な第２レバーと、
前記第１レバーの第１規制部と前記第２レバーの第２規制部とが当接する方向に前記第２レバーを付勢する第１付勢バネと、
前記電磁ソレノイドが前記励磁解除状態にあるときに前記第１レバーを前記第２位置に変位させる第２付勢バネとを備え、
前記カムの摺動部は、前記電磁ソレノイドが前記励磁状態にあるときに前記第２レバーの第２規制部を前記第１レバーの第１規制部から離間させるように前記第１付勢バネの付勢方向と反対方向に前記第２レバーの爪部を押圧するカム面を形成し、
前記第１軸線と前記第２軸線とは同軸上に配置されている
ことを特徴とするクラッチ装置。

【請求項2】

前記第１付勢バネの付勢力は前記第２付勢バネの付勢力よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。

【請求項3】

前記カムの摺動部は、前記電磁ソレノイドが前記励磁状態にあるときに前記第２レバーの爪部が当接可能な第１面と、前記第１面よりも前記カムの回動方向下流側に配置される第２面とを有し、
前記第２面は、前記第１面よりも前記カムの回動軸線からの寸法が大きくなる位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクラッチ装置。

【請求項4】

前記電磁ソレノイドの前記励磁状態と前記励磁解除状態との切り替えを制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第２レバーの爪部が前記カムの前記第２面に当接している状態において前記電磁ソレノイドを前記励磁状態から前記励磁解除状態に切り替える
ことを特徴とする請求項３に記載のクラッチ装置。

【請求項5】

前記カムは、前記第２面よりも前記カムの回動方向下流側に配置される第３面を有し、
前記第３面は、前記第２面から前記カムの回動方向下流側へいくに従って前記カムの回動軸線からの寸法が漸減する傾斜面に形成されている
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のクラッチ装置。

【請求項6】

前記電磁ソレノイドが前記励磁解除状態にあるとともに前記第２レバーの爪部が前記カムの前記係止部に係止している状態において前記電磁ソレノイドが前記励磁状態に切り替えられると、前記第１レバーが前記第２位置から前記第１位置へ変位して前記第１規制部と前記第２規制部とが当接し、前記第２レバーの爪部が前記カムの前記係合部との係合状態を解除する位置に変位する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のクラッチ装置。

【請求項7】

前記第２レバーにおける前記第２軸線から前記爪部までの寸法が、前記第１レバーの前記第１軸線から前記電磁ソレノイドとの係合箇所までの寸法よりも大きい
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のクラッチ装置。

【請求項8】

請求項１〜請求項７の何れか一項に記載された前記クラッチ装置を有することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転力を間欠的に出力するクラッチ装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転力を間欠的に出力するクラッチ装置として、例えば特許文献１に記載されるように、欠け歯部を有するギアと、ギアと一体的に回転可能であり係止部を有するカムと、励磁状態と励磁解除状態とを切替可能な電磁ソレノイドと、前記係止部に係止可能な係止爪を有し励磁状態にある電磁ソレノイドに吸引されるレバーと、レバーを係止爪と係止部とが係止する方向へ付勢するバネとを備えたクラッチ装置が知られている。

【0003】

このようなクラッチ装置においては、電磁ソレノイドが励磁解除状態にあり、レバーがバネにより付勢されて係止爪と係止部とが係止することによりギアの回転が規制される出力停止状態と、レバーが励磁状態にある電磁ソレノイドによってバネの付勢力に抗して吸引されることにより、係止爪と係止部との係止状態が解除されてギアの回転が許容される出力状態とが切替可能となっている。カムは係止部よりも回転方向下流側に配置される第一のカム面と、第一のカム面よりも回転方向下流側に配置され、カムの回転中心からの寸法が第一のカム面よりも大きくなる位置に配置される第二のカム面を有している。

【0004】

また、特許文献１に記載のクラッチ装置は、以下のように動作する。
クラッチ装置は、係止爪と係止部とが係止した出力停止状態から電磁ソレノイドが励磁状態に切り替えられると、レバーが電磁ソレノイドに吸引されて電磁ソレノイドが有する突き当て部に当接するとともに係止爪が係止部から離間して、ギアの回転が許容される出力状態となる。クラッチ装置が出力状態になると、ギアとともにカムが回転して、カムは第一のカム面とレバーの係止爪とが対向する回転位置となる。この場合、第一のカム面と係止爪とは離間している。

【0005】

この状態からギアがさらに回転すると、カムの回転位置は第二のカム面と係止爪とが対向する位置となる。この場合、第二のカム面は係止爪と当接して、係止爪を電磁ソレノイド側へ押し込むように構成されている。係止爪が第二のカム面により電磁ソレノイド側へ押し込まれたレバーは、バネの付勢力に抗して、突き当て部を支点としてシーソー状に揺動するように構成されている。
この状態では、係止爪が第二のカム面による押圧力とバネの付勢力とによって、第二のカム面に圧接された状態で、カムが回転することとなる。

【0006】

クラッチ装置は、係止爪が第二のカム面に圧接している状態で電磁ソレノイドを励磁状態から励磁解除状態に切り替える。その後、カムがギアとともに回転し、係止爪と係止部とが係止して出力停止状態となる。
クラッチ装置は、係止爪が第二のカム面に圧接している状態で電磁ソレノイドを励磁状態から励磁解除状態に切り替えることで、電磁ソレノイドを励磁解除状態に切り替える際に係止爪がカムに当たって衝撃音が発生することを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−２５６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記構成の場合、バネが電磁ソレノイドを励磁状態にしたときと第二のカム面によって圧接されるときとの２段階で伸びるため、レバーの係止爪が第二のカム面による押圧力とバネの付勢力とによって第二のカム面に圧接された状態でカムが回転し係止爪と第二のカム面との間に大きな力がかかって、カムの摩耗が増大するおそれがある。

【0009】

そこで、本発明においては、レバーがカムに当接する際のレバーのカムに対する押圧力を小さく抑えることができるクラッチ装置および画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するクラッチ装置および画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）が備えるクラッチ装置（８、１０８）は、駆動ギア（８０）からの回転力を回転体に間欠的に伝達するクラッチ装置（８、１０８）であって、欠け歯部（８１ｂ）を有し前記駆動ギア（８０）と噛み合い可能な欠け歯ギア（８１）と、係止部（８３ａ）と摺動部（８３ｃ、８３ｄ）とを有し、前記欠け歯ギア（８１）と一体的に回動するカム（８３）と、励磁状態と励磁解除状態とを切替可能な電磁ソレノイド（９４）と、前記電磁ソレノイド（９４）と係合し第１軸線（９１ａ、１９１ａ）を中心に揺動可能であり、前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁状態にあるときには第１位置に変位するとともに前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁解除状態にあるときには第２位置に変位し、第１規制部（９１ｄ、１９１ｄ）を有する第１レバー（９１、１９１）と、前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁解除状態のときに前記カム（８３）の係止部（８３ａ）と係止し前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁状態のときに前記係止部（８３ａ）から離間するとともに前記カム（８３）の摺動部（８３ｃ、８３ｄ）と摺動可能な爪部（９２ｃ）と、前記第１レバー（９１、１９１）の第１規制部（９１ｄ、１９１ｄ）と当接離間可能であり当接したときに前記第１レバー（９１、１９１）に対する変位を規制する第２規制部（９２ｄ）とを有し、前記第１軸線（９１ａ、１９１ａ）と平行な第２軸線（９２ａ）を中心に揺動可能な第２レバー（９２）と、前記第１レバー（９１、１９１）の第１規制部（９１ｄ、１９１ｄ）と前記第２レバー（９２）の第２規制部（９２ｄ）とが当接する方向に前記第２レバー（９２）を付勢する第１付勢バネ（９３）と、前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁解除状態にあるときに前記第１レバー（９１、１９１）を前記第２位置に変位させる第２付勢バネ（９５）とを備え、前記カム（８３）の摺動部（８３ｃ、８３ｄ）は、前記電磁ソレノイド（９４）が前記励磁状態にあるときに前記第２レバー（９２）の第２規制部（９２ｄ）を前記第１レバー（９１、１９１）の第１規制部（９１ｄ、１９１ｄ）から離間させるように前記第１付勢バネ（９３）の付勢方向と反対方向に前記第２レバー（９２）の爪部（９２ｃ）を押圧するカム面（８３ｄ）を形成する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、第１付勢バネの付勢力を第２付勢バネの付勢力よりも小さく構成し、カムの摺動部に当接する第２レバーの爪部のカムに対する押圧力を小さくして、カムの摩耗を抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】クラッチ装置を備え、ＭＰトレイが閉位置にある状態の画像形成装置を示す中央断面図である。

【図2】クラッチ装置を備え、ＭＰトレイが開位置にある状態の画像形成装置を示す中央断面図である。

【図3】第２レバーの爪部がカムの係止部に係止している状態のクラッチ装置を示す側面図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図4】クラッチ装置のカムを示す側面図である。

【図5】支持軸に支持される第１レバーおよび第２レバーを示す斜視図である。

【図6】支持軸、第１レバー、および第２レバーを示す分解斜視図である。

【図7】電磁ソレノイドが励磁状態に切り替えられて第２レバーの爪部とカムの係止部との係止が解除された状態のクラッチ装置を示す側面図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図8】電磁ソレノイドが励磁状態にあるとともに、カムの回動位置が爪部の位置に離間面がある回転位置となった状態のクラッチ装置を示す側面図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図9】電磁ソレノイドが励磁状態にあるとともに、カムの回動位置が爪部の位置に第２面がある回転位置となった状態のクラッチ装置を示す側面図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図10】カムの第２面に第２レバーの爪部が当接した状態で電磁ソレノイドが励磁状態から励磁解除状態に切り替えられたクラッチ装置を示す側面図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は右側面図である。

【図11】クラッチ装置の第２実施形態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

【0014】

[画像形成装置の全体構成]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係るクラッチ装置を備えた画像形成装置の一実施形態であり、筐体２と、用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５と、用紙Ｓを画像形成部５に供給する給紙部３と、駆動源であるモータ１１とを備えている。

【0015】

なお、以下の説明においては、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１における紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上下方向を画像形成装置１の上下方向と規定する。

【0016】

筐体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、及び排紙部７を収容している。筐体２は、前面に開口する開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能なマルチパーパストレイ（以降、ＭＰトレイと記す）２１とを備えている。また、筐体２の上面は上面カバー２３により覆われている。

【0017】

ＭＰトレイ２１は、ＭＰトレイ２１の下端部に位置し左右方向へ水平に延出する回動軸２１ａを中心として回動可能に構成されている。ＭＰトレイ２１は、開口部２Ａを閉塞する閉位置と、開口部２Ａを開放する開位置との間で回動可能に構成されており、開位置にある状態では用紙Ｓを支持可能となっている。
上面カバー２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排紙トレイ２３ａが形成されている。

【0018】

給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、レジストローラ対３５ａ、３５ｂと、クラッチ装置８とを備えている。筐体２内には、シートカセット３１から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３ａへ至る搬送経路Ｐが構成されている。

【0019】

シートカセット３１は、複数枚の用紙Ｓを積層状態で収容している。シートカセット３１に収容される用紙Ｓは、給紙ローラ３２により分離ローラ３３側へ繰り出されるとともに、分離ローラ３３及び分離パッド３３ａにより一枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。

【0020】

クラッチ装置８は、モータ１１からの駆動力を給紙ローラ３２および分離ローラ３３に対して間欠的に伝達するものである。給紙ローラ３２および分離ローラ３３は、モータ１１からの駆動力がクラッチ装置８を介して伝達された際に回転して、用紙Ｓを搬送経路Ｐに送り出す。

【0021】

搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、搬送経路Ｐにおける分離ローラ３３よりも下流側に配置されるレジストローラ対３５ａ、３５ｂにより、画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３５ａ、３５ｂは、搬送される用紙Ｓの先端の移動を規制して一旦停止させた後、用紙Ｓを所定のタイミングにて画像形成ユニット５の転写位置に向けて搬送する。

【0022】

画像形成ユニット５はシートカセット３１の上方に配置されており、供給ユニット３から搬送されてきた用紙Ｓの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５６と、プロセスカートリッジ５０により用紙Ｓに転写された画像を定着させる定着ユニット６０とを備えている。

【0023】

プロセスカートリッジ５０は、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。
露光ユニット５６は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

【0024】

感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット５６により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

【0025】

転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）で用紙Ｓを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像が用紙Ｓの表面に転写される。

【0026】

定着ユニット６０は、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを備えている。加熱ローラ６１は、モータ１１からの駆動力により駆動されるとともに、図示しない電源から電力が供給されることで加熱される。加圧ローラ６２は加熱ローラ６１に対向配置されており、加熱ローラ６１に密着して従動回転する。現像剤像が転写された用紙Ｓが定着ユニット６０に搬送されてくると、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間で用紙Ｓを挟持しながら搬送し、用紙Ｓに現像剤像を定着させる。

【0027】

排出ユニット７は排出ローラ対７１、７１を備えており、定着ユニット６０から搬送されてくる用紙Ｓを筐体２の外部へ向けて排出する。具体的には、定着ユニット６０から搬送されてくる用紙Ｓを、排出ローラ対７１、７１により上面カバー２３に形成される排紙トレイ２３ａに排出する。

【0028】

図２に示すように、用紙搬送装置４は筐体２の開口部２Ａに配置されており、開位置にあるＭＰトレイ２１に支持された用紙Ｓを画像形成部５へ向けて搬送可能に構成されている。用紙搬送装置４は、用紙Ｓを送り出す給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置される分離ローラ４２と、分離ローラ４２に対向して配置される分離パッド４３とを有している。給紙ローラ４１および分離ローラ４２は、モータ１１からの駆動力により駆動される。

【0029】

ＭＰトレイ２１に支持された用紙Ｓは、給紙ローラ４１により分離ローラ４２側へ繰り出されるとともに、分離ローラ４２及び分離パッド４３により一枚ずつ分離されて搬送経路Ｐに送り出される。搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓは、レジストローラ対３５ａ、３５ｂにより画像形成部５に向けて搬送される。

【0030】

[クラッチ装置の第１実施形態]
次に、クラッチ装置８の第１実施形態について説明する。
図３に示すように、画像形成装置１は、モータ１１からの駆動力により駆動される駆動ギア８０と、駆動力を給紙ローラ３２および分離ローラ３３側に向けて出力する出力ギア８４とを備えており、駆動ギア８０と出力ギア８４との間にクラッチ装置８が介装されている。クラッチ装置８は、駆動ギア８０からの回転力を回転体である出力ギア８４に間欠的に伝達するクラッチ装置である。出力ギア８４に伝達された回転力は、さらに給紙ローラ３２および分離ローラ３３に伝達される。

【0031】

クラッチ装置８は、第１欠け歯ギア８１と、第２欠け歯ギア８２と、カム８３と、第１レバー９１と、第２レバー９２と、第１付勢バネ９３と、第２付勢バネ９５と、電磁ソレノイド９４とを備えている。

【0032】

第１欠け歯ギア８１は、駆動ギア８０と噛み合い可能な歯が設けられている第１ギア部８１ａと歯が設けられていない第１欠け歯部８１ｂとを有している。第１欠け歯ギア８１は、駆動ギア８０と噛み合い可能な欠け歯ギアの一例である。
第１欠け歯ギア８１の回転位置が、駆動ギア８０の位置に第１ギア部８１ａがある回転位置であるときには、第１ギア部８１ａと駆動ギア８０とが噛み合い、モータ１１からの駆動力により駆動される駆動ギア８０の回転力が第１欠け歯ギア８１に伝達される。また、第１欠け歯ギア８１の回転位置が、駆動ギア８０の位置に第１欠け歯部８１ｂがある回転位置であるときには、第１ギア部８１ａと駆動ギア８０とは噛み合わず、駆動ギア８０の回転力は第１欠け歯ギア８１に伝達されない。

【0033】

第１欠け歯ギア８１は、第１欠け歯ギア８１と一体的に回転可能な駆動カム８１ｃを有している。駆動カム８１ｃは、図示せぬ付勢部材により第１欠け歯ギア８１の回転方向（図３（ｂ）における時計回り方向）に付勢されている（図３（ｂ）において駆動カム８１ｃに付された矢印参照）。

【0034】

第２欠け歯ギア８２は、出力ギア８４と噛み合い可能な歯が設けられている第２ギア部８２ａと歯が設けられていない第２欠け歯部８２ｂとを有している。第２欠け歯ギア８２は、第１欠け歯ギア８１と一体的に回転可能に構成されている。従って、駆動ギア８０の回転力が第１欠け歯ギア８１に伝達されると、第１欠け歯ギア８１と第２欠け歯ギア８２とは一体的に回転する。

【0035】

第２欠け歯ギア８２の回転位置が、出力ギア８４の位置に第２ギア部８２ａがある回転位置であるときには、第２ギア部８２ａと出力ギア８４とが噛み合い、第２欠け歯ギア８２の回転力が出力ギア８４に伝達される。また、第２欠け歯ギア８２の回転位置が、出力ギア８４の位置に第２欠け歯部８２ｂがある回転位置であるときには、第２ギア部８２ａと出力ギア８４とは噛み合わず、第２欠け歯ギア８２の回転力は出力ギア８４に伝達されない。

【0036】

電磁ソレノイド９４は本体９４ａと本体９４ａから伸縮可能に突出するプランジャ９４ｂとを有しており、励磁状態と励磁解除状態とを切替可能に構成されている。画像形成装置１は、電磁ソレノイド９４の励磁状態と励磁解除状態との切り替えを制御する制御部１２を有している。制御部１２には電磁ソレノイド９４が接続されている。
電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときには、本体９４ａ内に発生する電磁力によりプランジャ９４ａが吸引されて、プランジャ９４ａが縮小する。一方、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときには、本体９４ａ内に電磁力が発生せずにプランジャ９４ａが伸張する。プランジャ９４ａは第１レバー９１と係合する係合部９４ｃを有している。

【0037】

図３、図４に示すように、カム８３は、係止部８３ａと、離間面８３ｂと、第１面８３ｃと、第２面８３ｄと、第３面８３ｅとを有している。カム８３は、回動軸線８３ｐを中心として第１欠け歯ギア８１および第２欠け歯ギア８２と一体的に回動可能に構成されている。係止部８３ａ、離間面８３ｂ、第１面８３ｃ、第２面８３ｄ、および第３面８３ｅは、カム８３のカム面である。

【0038】

離間面８３ｂは係止部８３ａよりもカム８３の回動方向下流側に配置されている。第１面８３ｃは離間面８３ｂよりもカム８３の回動方向下流側に配置されている。第２面８３ｄは第１面８３ｃよりもカム８３の回動方向下流側に配置されている。第３面８３ｅは第２面８３ｄよりもカム８３の回動方向下流側に配置されている。

【0039】

第１面８３ｃは、回動軸線８３ｐから第１面８３ｃまでの寸法Ｒｂが、回動軸線８３ｐから離間面８３ｂまでの寸法Ｒａよりも大きくなる位置に配置されている。第２面８３ｄは、回動軸線８３ｐから第２面８３ｄまでの寸法Ｒｃが、回動軸線８３ｐから第１面８３ｃまでの寸法Ｒｂよりも大きくなる位置に配置されている。第３面８３ｅは、第２面８３ｄにおけるカム８３の回動方向下流側端部からカム８３の回動方向下流側へいくに従って、回動軸線８３ｐから第３面８３ｅまでの寸法Ｒｄが漸減する傾斜面に形成されている。

【0040】

図５、図６に示すように、第１レバー９１は、支持軸９０に回動可能に支持される支持部９１ｂと、電磁ソレノイド９４のプランジャ９４ｂにおける係合部９４ｃに係合可能な係合部９１ｃと、第１規制部９１ｄとを有しており、第１軸線９１ａを中心に揺動可能に構成されている。第１レバー９１の揺動中心となる第１軸線９１ａと支持軸９０の軸線９０ａとは、同軸上に配置されている。第１規制部９１ｄは、支持部９１ｂから半径方向外側へ向けて突出する突出片である。係合部９１ｃおよび第１規制部９１ｄは、支持部９１ｂと一体的に回動可能である。係合部９１ｃは、第１レバー９１における電磁ソレノイド９４との係合箇所である。

【0041】

第１レバー９１は、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときには第１位置（図７に示す位置）に変位し、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときには第２位置（図３に示す位置）に変位するように構成されている。
つまり、電磁ソレノイド９４が励磁状態となってプランジャ９４ａが縮小すると、プランジャ９４ａの係合部９４ｃと第１レバー９１の係合部９１ｃとが係合し、第１レバー９１は係合部９１ｃが本体９４ａに近接する方向へ回動して第１位置に変位する。

【0042】

また、第１レバー９１の係合部９１ｃと電磁ソレノイド９４の本体９４ａとの間には、第２付勢バネ９５が介装されている。第２付勢バネ９５は圧縮バネにより構成されている。そして、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態となってプランジャ９４ａが伸張すると、第１レバー９１は第２付勢バネ９５の付勢力により係合部９１ｃが本体９４ａから離間する方向に回動して第２位置に変位する。
第２付勢バネ９５は、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときに第１レバー９１を第２位置に変位させるバネ部材である。第２位置は、第２付勢バネ９５の付勢力により本体９４ａから離間する方向へ回動する係合部９１ｃがプランジャ９４ａの係合部９４ｃと係合する位置である。

【0043】

第２レバー９２は、支持軸９０に回動可能に支持される支持部９２ｂと、カム８３の係止部８３ａに係止可能な爪部９２ｃと、第２規制部９２ｄとを有しており、第１軸線９１ａと平行な第２軸線９２ａを中心に揺動可能に構成されている。第２レバー９２の揺動中心となる第２軸線９２ａと支持軸９０の軸線９０ａとは、同軸上に配置されている。また、第２軸線９２ａと第１軸線９１ａとは同軸上に配置されている。
第２軸線９２ａと第１軸線９１ａとを同軸上に配置することで、第２レバー９２と第１レバー９１とを同じ支持軸９０により支持することが可能となるため、クラッチ装置８を簡単な構造により構成することが可能となっている。

【0044】

第２規制部９２ｄは、支持部９２ｂから半径方向外側へ向けて突出する突出片である。
第２規制部９２ｄは、第１レバー９１の第１規制部９１ｄと当接離間可能であり、第１規制部９１ｄと当接したときに、第２レバー９２の第１レバー９１に対する第２規制部９２ｄが第１規制部９１ｄに当接する方向への変位を規制する。

【0045】

クラッチ装置８は第１付勢バネ９３を有しており、第２レバー９２は第１付勢バネ９３により第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する方向に付勢されている。第１付勢バネ９３は、第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する方向に第２レバー９２を付勢するバネ部材である。第１付勢バネ９３の付勢力は、第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成されている。

【0046】

第１付勢バネ９３は、第２レバー９２における支持部９２ｂと爪部９２ｃとの間の部分と、筐体２におけるバネ支持部２５との間に介装される引張バネにより構成されている。第１付勢バネ９３は、第１レバー９１と第２レバーとの間に介装されるトーションバネにて構成することも可能である。

【0047】

第２レバー９２は、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときには、第１付勢バネ９３の付勢力により爪部９２ｃがカム８３に近接する方向へ変位し、爪部９２ｃがカム８３の係止部８３ａと係止可能になっている。具体的には、図３に示すように、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるとともに、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に係止部８３ａがある回転位置であるときに、爪部９２ｃが係止部８３ａに係止する。

【0048】

一方、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときには、第１レバー９１が第１位置に変位して、第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接することにより、第２レバー９２は、第１付勢バネ９３の付勢力に抗して爪部９２ｃがカム８３から離間する方向へ変位するように構成されている。

【0049】

例えば、図３に示すように、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるとともに第２レバー９２の爪部９２ｃがカム８３の係止部８３ａに係止している状態において電磁ソレノイド９４が励磁状態に切り替えられると、図７に示すように、第１レバー９１が第２位置から第１位置へ変位して第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する。これにより、第２レバー９２は、爪部９２ｃがカム８３から離間して爪部９２ｃと係止部８３ａとの係止状態が解除される位置まで変位する。

【0050】

このように、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に係止部８３ａがある回転位置である場合、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあると、カム８３の係止部８３と第２レバー９２の爪部９２ｃとが係止し、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあると、カム８３の係止部８３と第２レバー９２の爪部９２ｃとの係止状態が解除される。

【0051】

また、クラッチ装置８においては、爪部９２ｃが係止部８３ａに係止している状態で電磁ソレノイド９４が励磁状態に切り替えられると、第１レバー９１が第２位置から第１位置へ変位して第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接し、爪部９２ｃが係止部８３ａとの係合状態を解除する位置に変位するように構成している。

【0052】

これにより、電磁ソレノイド９４により揺動されるとともにカム８３の係止部８３ａに係止するレバーを、電磁ソレノイド９４と係合する第１レバー９１と係止部８３ａに係止する爪部９２ｃを有する第２レバー９２とで構成した場合において、簡単な構成で、電磁ソレノイド９４を励磁状態に切り替えた際に爪部９２ｃと係止部８３ａとの係合状態を解除することが可能になっている。

【0053】

カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に離間面８３ｂがある回転位置である場合、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３によってカム８３に近接する方向へ付勢され、爪部９２ｃが離間面８３ｂに当接した状態となる。一方、図８に示すように、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあると、第２レバー９２が第１付勢バネ９３の付勢力に抗してカム８３から離間する方向へ変位して、爪部９２ｃが離間面８３ｂから離間した状態となる。

【0054】

カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第１面８３ｃがある回転位置である場合、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３によってカム８３に近接する方向へ付勢され、爪部９２ｃが第１面８３ｃに当接した状態となる。一方、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３の付勢力に抗してカム８３から離間する方向へ変位するが、回動軸線８３ｐから第１面８３ｃまでの寸法Ｒｂは、回動軸線８３ｐから離間面８３ｂまでの寸法Ｒａよりも大きく形成されており、爪部９２ｃが第１面８３ｃに当接した状態となる。

【0055】

カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第２面８３ｄがある回転位置である場合、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３によってカム８３に近接する方向へ付勢され、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接した状態となる。一方、図９に示すように、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３の付勢力に抗してカム８３から離間する方向へ変位するが、回動軸線８３ｐから第２面８３ｄまでの寸法Ｒｃは、回動軸線８３ｐから第１面８３ｃまでの寸法Ｒｂよりも大きく形成されているため、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接した状態となる。

【0056】

この場合、爪部９２ｃは、第２面８３ｄによって、第２規制部９２ｄを第１規制部９１ｄから離間させるように第１付勢バネ９３の付勢方向と反対方向に押圧された状態となる。つまり、カム８３の第２面８３ｄは、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに、第２レバー９２の第２規制部９２ｄを第１レバー９１の第１規制部９１ｄから離間させるように第１付勢バネ９３の付勢方向と反対方向に第２レバー９２の爪部９２ｃを押圧するカム面の一例である。

【0057】

また、カム８３の第１面８３ｃおよび第２面８３ｄは、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに、第２レバー９２の爪部９２ｃが当接する摺動部を構成している。つまり、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときにカム９３が回動すると、第２レバー９２の爪部９２ｃは、カム８３の第１面８３ｃ上および第２面８３ｄ上を摺動することとなる。

【0058】

カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第３面８３ｅがある回転位置である場合、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあると、第２レバー９２は第１付勢バネ９３によってカム８３に近接する方向へ付勢され、爪部９２ｃが第３面８３ｅに当接した状態となる。

【0059】

[クラッチ装置の動作]
次に、クラッチ装置８の動作について説明する。
図３に示すように、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に係止部８３ａがある回転位置であるとともに、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にある場合、カム８３の係止部８３に第２レバー９２の爪部９２ｃが係止した状態となっている。この場合、カム８３は第１欠け歯ギア８１の駆動カム８１ｃを付勢する付勢部材により回動方向（図３（ａ）における反時計回り方向）に付勢されているが、爪部９２ｃが係止部８３に係止しているため、回動が規制されて停止している。

【0060】

係止部８３に爪部９２ｃが係止した状態では、第１欠け歯ギア８１の回転位置は、駆動ギア８０の位置に第１欠け歯部８１ｂがある回転位置となっており、駆動ギア８０の回転力は第１欠け歯ギア８１に伝達されていない。
また、係止部８３に爪部９２ｃが係止した状態では、第２欠け歯ギア８２の回転位置は、出力ギア８４の位置に第２欠け歯部８２ｂがある回転位置となっており、第２ギア部８２ａと出力ギア８４とは噛み合っておらず、出力ギア８４が停止した出力停止状態となっている。

【0061】

この状態から、電磁ソレノイド９４が励磁状態に切り替えられると、図７に示すように、第１レバー９１が第２位置から第１位置へ変位して第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する。これにより、第２レバー９２は、爪部９２ｃがカム８３から離間する方向へ変位して、爪部９２ｃと係止部８３ａとの係止状態が解除される。
電磁ソレノイド９４が励磁状態に切り替えられて爪部９２ｃと係止部８３ａとの係止状態が解除されるとカム８３の回動が許容され、カム８３は駆動カム８１ｃを付勢する付勢部材の付勢力により回動を開始する。

【0062】

カム８３が回動すると、第１欠け歯ギア８１の回転位置が、駆動ギア８０の位置に第１欠け歯部８１ｂがある回転位置から、駆動ギア８０の位置に第１ギア部８１ａがある回転位置に切り替わり、駆動ギア８０と第１ギア部８１ａとが噛み合って、駆動ギア８０の回転力が第１欠け歯ギア８１に伝達される。つまり、第１欠け歯ギア８１の駆動が、駆動カム８１ｃを付勢する付勢部材による駆動から、駆動ギア８０による駆動に切り替わる。

【0063】

その後、図８に示すように、第１欠け歯ギア８１と一体的に回転する第２欠け歯ギア８２の回転位置が、出力ギア８４の位置に第２欠け歯部８２ｂがある回転位置から、出力ギア８４の位置に第２ギア部８２ａがある回転位置に切り替わり、第２ギア部８２ａと出力ギア８４とが噛み合う。第２ギア部８２ａと出力ギア８４とが噛み合うことにより、第２欠け歯ギア８２の回転力の出力ギア８４への伝達が開始され、出力ギア８４が回転する出力状態となる。

【0064】

図８に示すように、第２欠け歯ギア８２の第２ギア部８２ａと出力ギア８４とが噛み合いを開始した時点では、カム８３の回動位置は、爪部９２ｃの位置に離間面８３ｂがある回転位置となっており、爪部９２ｃと離間面８３ｂとは離間している。
この状態からカム８３がさらに回動すると、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第１面８３ｃがある回転位置となり、爪部９２ｃが第１面８３ｃと当接する。

【0065】

この場合、離間面８３ｂと第１面８３ｃとは滑らかな曲面により接続されており、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに爪部９２ｃが第１面８３ｃと当接するため、爪部９２ｃが第１面８３ｃに当接する際に発生する衝突音が抑制される。特に、離間面８３ｂと第１面８３ｃとの境界部においては、カム８３の回動軸線８３ｐからカム面（離間面８３ｂおよび第１面８３ｃ）までの寸法は、カム８３の回動方向下流側へいくに従って漸増するように形成されているため、爪部９２ｃが第１面８３ｃに当接する際に発生する衝突音を効果的に低減することが可能となっている。

【0066】

爪部９２ｃが第１面８３ｃと当接している状態からカム８３がさらに回動すると、図９に示すように、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第２面８３ｄがある回転位置となり、爪部９２ｃが第２面８３ｄと当接した状態となる。
この場合、第２面８３ｄは、第１面８３ｃよりもカム８３の回動軸線８３ｐからの寸法が大きくなる位置に配置されているため、第２レバー９２の爪部９２ｃは第２面８３ｄによって第２規制部９２ｄが第１規制部９１ｄから離間するように第１付勢バネ９３の付勢方向と反対方向に押圧され、第２レバー９２はカム８３から離間する方向へ変位する。

【0067】

従って、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接している状態では、爪部９２ｃは第１付勢バネ９３の付勢力により第２面８３ｄに圧接された状態となっている。このため、爪部９２ｃは第２面８３ｄと当接している状態をより安定的に保持することが可能となっている。

【0068】

ただし、第１付勢バネ９３の付勢力は第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成されているため、爪部９２ｃは第２面８３ｄに過剰な圧力で当接することがなく、爪部９２ｃの第２面８３ｄに対する押圧力を小さく抑えて、第２面８３ｄの摩耗を抑制することが可能となっている。

【0069】

このように、クラッチ装置８においては、第１付勢バネ９３と第２付勢バネ９５とを個別に設置しており、第１付勢バネ９３の付勢力を第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成することが可能であるため、カム８３の摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄ等に当接する爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくして、カム８３の摩耗を抑制することが可能となっている。

【0070】

図１０に示すように、クラッチ装置８においては、第２レバー９２の爪部９２ｃがカム８３の第２面８３ｄに当接しているときに、制御部１２の制御により電磁ソレノイド９４を励磁状態から励磁解除状態に切り替えるように構成している。
電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられると、第１レバー９１は第１位置から第２位置に変位し、第１規制部９１ｄが第２規制部９２ｄから離間する。

【0071】

電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられて第１レバー９１が第２位置に変位した状態においても、第２レバー９２の爪部９２ｃはカム８３の第２面８３ｄに当接した状態を保持する。
つまり、爪部９２ｃは電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられる以前に第２面８３ｄに当接していて、電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられた際に新たに第２面８３ｄに当接することがないため、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接することにより生ずる衝突音を抑制することが可能となっている。

【0072】

また、第１付勢バネ９３の付勢力は第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成されているため、電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられた際に、第１レバー９１を第２付勢バネ９５の付勢力によって確実に第２位置に変位させることが可能となっている。

【0073】

また、図１０に示すように、クラッチ装置８においては、第２レバー９２における第２軸線９２ａから爪部９２ｃまでの寸法Ｌ２が、第１レバー９１の第１軸線９１ａから電磁ソレノイド９４におけるプランジャ９４ａの係合部９４ｃとの係合箇所までの寸法Ｌ１よりも大きくなるように構成されている。
これにより、第１付勢バネ９３によりカム８３に近接する方向へ付勢される第２レバー９２の寸法Ｌ２を大きくすることができ、第２レバー９２に作用する付勢トルクに起因する爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくすることができ、カム８３の摩耗を抑制することが可能となっている。

【0074】

爪部９２ｃが第２面８３ｄと当接している状態からカム８３がさらに回動すると、カム８３の回動位置は、爪部９２ｃの位置に第３面８３ｅがある回転位置となり、爪部９２ｃが第３面８３ｅと当接した状態となる。
爪部９２ｃが第３面８３ｅと当接した状態でカム８３が回動すると、第３面８３ｅはカム８３の回動方向下流側へいくに従って、回動軸線８３ｐから第３面８３ｅまでの寸法Ｒｄが小さくなる傾斜面に形成されているため、回動するカム８３の第３面８３ｅに爪部９２ｃが摺接する第２レバー９２は、第１付勢バネ９３の付勢力により第２規制部９２ｄと第１規制部９１ｄとが近接する側に変位する。

【0075】

ただし、回動軸線８３ｐから第３面８３ｅまでの寸法Ｒｄは、カム８３の回動方向下流側へいくに従って漸減するように形成されているため、カム８３が回動した際に、第２レバー９２が第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する方向へ急激に変位することがなく、第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接した際に衝突音が発生することを抑制可能となっている。

【0076】

なお、第３面８３ｅに関して、「第２面８３ｄからカム８３の回動方向下流側へいくに従って、カム８３の回動軸線８３ｐからの寸法Ｒｄが漸減する傾斜面」とは、「第２レバー９２が第１付勢バネ９３の付勢力により第１レバー９１の第１規制部９１ｄと第２レバー９２の第２規制部９２ｄとが当接する方向へ変位する速度よりも、カム８３が回動する際に第３カム面９３ｅに当接する第２レバー９２が第１レバー９１の第１規制部９１ｄと第２レバー９２の第２規制部９２ｄとが当接する方向へ変位する速度の方が小さくなる傾斜度合を有する傾斜面」のことである。

【0077】

爪部９２ｃが第３面８３ｅに当接した状態でカム８３が回動して、カム８３の回動位置が、爪部９２ｃの位置に第３面８３ｅの回動方向下流側端部がある回転位置になると、第２欠け歯ギア８２の回転位置が、出力ギア８４の位置に第２ギア部８２ａがある回転位置から、出力ギア８４の位置に第２欠け歯部８２ｂがある回転位置に切り替わり、第２欠け歯ギア８２の回転力の出力ギア８４への伝達が停止される。
さらに、第１欠け歯ギア８１の回転位置が、駆動ギア８０の位置に第１ギア部８１ａがある回転位置から、駆動ギア８０の位置に第１欠け歯部８１ｂがある回転位置に切り替わり、駆動ギア８０の回転力が第１欠け歯ギア８１に伝達されなくなる。

【0078】

駆動ギア８０の回転力が第１欠け歯ギア８１に伝達されなくなると、カム８３は駆動カム８１ｃを付勢する付勢部材の付勢力により回動を継続する。
駆動カム８１ｃを付勢する付勢部材により回動されるカム８３は、図３に示すように、爪部９２ｃの位置に係止部８３ａがある回転位置に達し、爪部９２ｃが係止部８３ａに係止することで回動を停止する。

【0079】

[クラッチ装置の第２実施形態]
クラッチ装置８は次のように構成することもできる。
図１１に示すように、本実施形態のクラッチ装置１０８は、第１レバー１９１の揺動中心となる第１軸線１９１ａと、第２レバー９２の揺動中心となる第２軸線９２ａとが同軸上に配置されていない点が、第１実施形態にかかるクラッチ装置８と異なっている。

【0080】

クラッチ装置１０８の第１レバー１９１は、支持部１９１ｂと、係合部１９１ｃと、延出部１９１ｅと、第２レバー支持部１９１ｆと、第１規制部１９１ｄとを有しており、第１軸線１９１ａを中心に揺動可能に構成されている。

【0081】

支持部１９１ｂは、支持軸９０に回動可能に支持されている。係合部１９１ｃは、電磁ソレノイド９４のプランジャ９４ｂにおける係合部９４ｃに係合可能である。延出部１９１ｅは、支持部１９１ｂから係合部１９１ｃ側とは反対側に延出している。第２レバー支持部１９１ｆは、延出部１９１ｅに形成され第２レバー９２を回動可能に支持している。第１規制部１９１ｄは、延出部１９１ｅから半径方向外側へ向けて突出する突出片である。係合部１９１ｃ、延出部１９１ｅ、第２レバー支持部１９１ｆ、および第１規制部１９１ｄは、支持部１９１ｂと一体的に回動可能である。

【0082】

第２レバー９２は、支持部９２ｂが第２レバー支持部１９１ｆに回動可能に支持されることにより、第２軸線９２ａを中心に揺動可能となっている。
第１レバー１９１の支持部１９１ｂが支持される支持軸９０の軸線９０ａと、第２レバー９２の支持部９２ｂが支持される第２レバー支持部１９１ｆの軸線とは、同一軸上に配置されていない。これにより、第１レバー１９１の第１軸線１９１ａと第２レバー９２の第２軸線９２ａとが、異なった軸線上に配置されている。

【0083】

第１レバー１９１の他の構成は、第１実施形態における第１レバー９１と同様であるため、説明を省略する。第２レバー９２の他の構成は、第１実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
また、クラッチ装置１０８の第１欠け歯ギア８１、第２欠け歯ギア８２、カム８３、電磁ソレノイド９４、第１付勢バネ９３、および第２付勢バネ９５の構成は、第１実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

【0084】

本実施形態のように、第１レバー１９１の第１軸線１９１ａと第２レバー９２の第２軸線９２ａとが同軸上に配置されていない構成においても、第１実施形態の場合と同様に、第１付勢バネ９３の付勢力を第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成し、カム８３の摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄ等に当接する爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくして、カム８３の摩耗を抑制することが可能である。

【0085】

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のようなクラッチ装置８、１０８を備えている。
つまり、クラッチ装置８、１０８は、駆動ギア８０からの回転力を回転体である出力ギア８４に間欠的に伝達するクラッチ装置であって、第１欠け歯ギア８１と、カム８３と、電磁ソレノイド９４と、第１レバー９１、１９１と、第２レバー９２と、第１付勢バネ９３と、第２付勢バネ９５とを備えている。

【0086】

第１欠け歯ギア８１は、第１欠け歯部８１ｂを有し駆動ギア８０と噛み合い可能である。カム８３は、係止部８３ａと摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄとを有し、第１欠け歯ギア８１と一体的に回動する。電磁ソレノイド９４は、励磁状態と励磁解除状態とを切替可能である。第１レバー９１、１９１は、電磁ソレノイド９４と係合し第１軸線９１ａ、１９１ａを中心に揺動可能であり、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときには第１位置に変位するとともに電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときには第２位置に変位し、第１規制部９１ｄ、１９１ｄを有する。第２レバー９２は、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態のときにカム８３の係止部８３ａと係止し電磁ソレノイド９４が励磁状態のときに係止部８３ａから離間するとともにカム８３の摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄと摺動可能な爪部９２ｃと、第１レバー９１、１９１の第１規制部９１ｄ、１９１ｄと当接離間可能であり第１規制部９１ｄ、１９１ｄと当接したときに第１レバー９１、１９１に対する第２レバー９２の変位を規制する第２規制部９２ｄとを有し、第１軸線９１ａ、１９１ａと平行な第２軸線９２ａを中心に揺動可能である。

【0087】

第１付勢バネ９３は、第１レバー９１、１９１の第１規制部９１ｄ、１９１ｄと第２レバー９２の第２規制部９２ｄとが当接する方向に第２レバー９２を付勢する。第２付勢バネ９５は、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるときに第１レバー９１、１９１を第２位置に変位させる。
そして、カム８３の摺動部を構成する第２面８３ｄは、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに第２レバー９２の第２規制部９２ｄを第１レバー９１、１９１の第１規制部９１ｄ、１９１ｄから離間させるように第１付勢バネ９３の付勢方向と反対方向に第２レバー９２の爪部９２ｃを押圧するカム面を形成する。

【0088】

このように、第１付勢バネ９３と第２付勢バネ９５とを個別に設置することにより、第１付勢バネ９３の付勢力を第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さく構成し、カム８３の摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄ等に当接する爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくして、カム８３の摩耗を抑制することが可能となる。

【0089】

また、第１付勢バネ９３の付勢力は第２付勢バネ９５の付勢力よりも小さい。
これにより、カム８３の摺動部である第１面８３ｃおよび第２面８３ｄ等に摺接する第２レバー９２の爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくして、カム８３の摩耗を抑制することができる。

【0090】

また、第１レバー９１の第１軸線９１ａと第２レバー９２の第２軸線９２ａとは同軸上に配置されている。
これにより、第２レバー９２と第１レバー９１とを同じ支持軸９０により支持することが可能となり、クラッチ装置８を簡単な構造により構成することが可能となる。

【0091】

また、カム８３の摺動部は、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに第２レバー９２の爪部９２ｃが当接可能な第１面８３ｃと、第１面８３ｃよりもカム８３の回動方向下流側に配置される第２面８３ｄとを有し、第２面８３ｄは、第１面８３ｃよりもカム８３の回動軸線８３ｐからの寸法が大きくなる位置に配置されている。
これにより、電磁ソレノイド９４が励磁状態にあるときに爪部９２ｃが第１面８３ｃと当接するため、爪部９２ｃが第１面８３ｃに当接する際に発生する衝突音を抑制できる。また、爪部９２ｃが第２面８３ｄと当接している状態をより安定的に保持することが可能となる。

【0092】

また、クラッチ装置８、１０８は、電磁ソレノイド９４の励磁状態と励磁解除状態との切り替えを制御する制御部１２を有し、制御部１２は、第２レバー９２の爪部９２ｃがカム８３の第２面８３ｄに当接している状態において電磁ソレノイド９４を励磁状態から励磁解除状態に切り替える。
これにより、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接している状態において電磁ソレノイド９４が励磁状態から励磁解除状態に切り替えられるので、爪部９２ｃが第２面８３ｄに当接することにより生ずる衝突音を抑制することが可能となる。

【0093】

また、カム８３は、第２面８３ｄよりもカム８３の回動方向下流側に配置される第３面８３ｅを有し、第３面８３ｅは、第２面８３ｄからカム８３の回動方向下流側へいくに従ってカム８３の回動軸線８３ｐからの寸法が漸減する傾斜面に形成されている。
これにより、カム８３が回動した際に、第２レバー９２が第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接する方向へ急激に変位することがなく、第１規制部９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接した際に衝突音が発生することを抑制できる。

【0094】

また、電磁ソレノイド９４が励磁解除状態にあるとともに第２レバー９２の爪部９２ｃがカム８３の係止部８３ａに係止している状態において電磁ソレノイド９４が励磁状態に切り替えられると、第１レバー９１、１９１が第２位置から第１位置へ変位して第１規制部９１ｄ、１９１ｄと第２規制部９２ｄとが当接し、第２レバー９２の爪部９２ｃがカム８３の係合部８３ａとの係合状態を解除する位置に変位する。
これにより、電磁ソレノイド９４により揺動されるとともにカム８３の係止部８３ａに係止するレバーを、第１レバー９１と第２レバー９２とで構成した場合に、簡単な構成で、電磁ソレノイド９４を励磁状態に切り替えた際に第２レバー９２の爪部９２ｃとカム８３の係止部８３ａとの係合状態を解除することが可能になる。

【0095】

また、第２レバー９２における第２軸線９２ａから爪部９２ｃまでの寸法が、第１レバー９１、１９１の第１軸線９１ａ、１９１ａから電磁ソレノイド９４との係合箇所である係合部９１ｃ、１９１ｃまでの寸法よりも大きい。
これにより、第２レバー９２の第２軸線９２ａから爪部９２ｃまでの寸法Ｌ２を大きくすることができ、爪部９２ｃのカム８３に対する押圧力を小さくして、カム８３の摩耗を抑制することが可能となる。

【0096】

なお、上記の実施形態においては、クラッチ装置を、画像形成装置の給紙部における給紙ローラおよび分離ローラに回転力を伝達するためのクラッチ装置に適用した構成について説明したが、本発明にかかるクラッチ装置はこれに限られるものではなく、たとえば画像形成装置のＭＰトレイに支持された用紙を搬送する用紙搬送装置における給紙ローラおよび分離ローラに回転力を伝達するためのクラッチ装置に適用することもできる。

【符号の説明】

【0097】

１ 画像形成装置
８ クラッチ装置
１２ 制御部
３２ 給紙ローラ
３３ 分離ローラ
８０ 駆動ギア
８１ 第１欠け歯ギア
８１ｂ 第１欠け歯部
８２ 第２欠け歯ギア
８２ｂ 第２欠け歯部
８３ カム
８３ａ 係止部
８３ｃ 第１面
８３ｄ 第２面
８３ｅ 第３面
８４ 出力ギア
９０ 支持軸
９０ａ 軸線
９１ 第１レバー
９１ａ 第１軸線
９１ｂ 支持部
９１ｃ 係合部
９１ｄ 第１規制部
９２ 第２レバー
９２ａ 第２軸線
９２ｂ 支持部
９２ｃ 爪部
９２ｄ 第２規制部
９３ 第１付勢バネ
９４ 電磁ソレノイド
９４ｂ プランジャ
９４ｃ 係合部
９５ 第２付勢バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】