特許 6920102 制御装置、入力システムおよび制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6920102

(24)【登録日】2021年7月28日

(45)【発行日】2021年8月18日

(54)【発明の名称】制御装置、入力システムおよび制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20210805BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20210805BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/041 522

   G06F3/041 480

   H04R3/00 330

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-96741(P2017-96741)

(22)【出願日】2017年5月15日

(65)【公開番号】特開2018-194967(P2018-194967A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2020年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸田 孝知

(72)【発明者】

【氏名】阪本 浩二

【審査官】 日比野 可奈子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１１４８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０７０４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３００５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４６００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０３５６４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ３／０１

Ｇ０６Ｆ３／０４１−３／０４８９

Ｈ０４Ｍ１／００

Ｈ０４Ｍ１／２４−１／８２

Ｈ０４Ｍ９９／００

Ｈ０１Ｈ１３／００−１３／８８

Ａ６３Ｆ９／２４

Ａ６３Ｆ１３／００−１３／９８

Ｈ０４Ｒ１／００

Ｈ０４Ｒ１／０２

Ｈ０４Ｒ１／０４−１／０６

Ｈ０４Ｒ１／０８

Ｈ０４Ｒ１／１２−１／１４

Ｈ０４Ｒ１／４２−１／４４

Ｈ０４Ｒ１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作面を有するパネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる駆動部を備え、
前記駆動部は、
前記振動素子を超音波帯域で振動させるときに生じる雑音の周波数より高く、かつ、前記振動素子の前記超音波帯域より低い周波数の音を発生させること
を特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記駆動部は、
前記振動素子を振動させて、前記パネルから前記雑音の周波数より高い周波数の音を発生させること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記駆動部は、
前記振動素子を前記超音波帯域で振動させる駆動信号に、前記振動素子を振動させて前記パネルから音を発生させる駆動信号を重畳させること
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記駆動部は、
前記パネルから音を発生させるときの前記振動素子の振動の強度を規定値以下となるように制限すること
を特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記駆動部は、
前記超音波帯域での振動と前記超音波帯域より低い低周波数での振動との間で切り替えるように前記振動素子を駆動する場合、前記パネルから音を発生させるときの前記振動素子の振動の強度を前記規定値以下とする制限を解除すること
を特徴とする請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記駆動部は、
スピーカを駆動して前記雑音の周波数より高い周波数の音を発生させること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。

【請求項7】

操作面を有するパネルと、
前記パネルに取り付けられる振動素子と、
前記振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる駆動部を備えた制御装置と
を備え、
前記駆動部は、
前記振動素子を超音波帯域で振動させるときに生じる雑音の周波数より高く、かつ、前記振動素子の前記超音波帯域より低い周波数の音を発生させること
を特徴とする入力システム。

【請求項8】

駆動部によって、操作面を有するパネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる工程と、
前記駆動部によって、前記振動素子を超音波帯域で振動させるときに生じる雑音の周波数より高く、かつ、前記振動素子の前記超音波帯域より低い周波数の音を発生させる工程と
を含むことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、入力システムおよび制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザに触感を与えることでユーザのパネルの操作面への操作を受け付けたことを認識させる入力システムが知られている。かかる入力システムでは、例えばユーザによってパネルの操作面が操作された場合に、パネルに取り付けられた振動素子を振動させることで、ユーザに対して入力操作を受け付けたことを認識させている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２３５６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、振動素子が超音波帯域の高周波数で振動させられ、超音波振動しているパネルの操作面をユーザが操作すると、雑音（ノイズ）が発生することがある。従来技術においては、かかる雑音を抑制するという点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、振動素子を高周波数で振動させる際に生じる雑音を抑制することができる制御装置、入力システムおよび制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置において、駆動部を備える。駆動部は、操作面を有するパネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる。また、駆動部は、前記振動素子を高周波数で振動させるときに生じる雑音の周波数より高い周波数の音を発生させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、振動素子を高周波数で振動させる際に生じる雑音を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る入力システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態において、雑音に対して行われる処理を説明する図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る入力システムを有する電子装置システムの構成を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る振動素子の配置例を示す図である。

【図5】図５は、抑圧音情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、電子装置システムにおける入力ユニットと表示装置との関係を示す図である。

【図7】図７は、制御部が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る入力システムを有する電子装置システムの構成を示す図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る制御部が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３の実施形態において、雑音に対して行われる処理を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置、入力システムおよび制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

（第１の実施形態）
＜１．入力システムの制御処理＞
図１は、第１の実施形態に係る入力システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、実施形態に係る入力システム１は、パネル１０と、振動素子１４と、制御装置２０とを備える。

【0011】

パネル１０は、支持板１１と、保護層１２と、接触センサ１３とを備え、支持板１１上に接触センサ１３と保護層１２とが順に積層される。保護層１２は、例えば、ガラスまたは樹脂フィルムによって形成され、保護層１２の表面がパネル１０の操作面１５である。

【0012】

接触センサ１３は、ユーザＵのパネル１０の操作面１５への接触位置（以下、ユーザ接触位置と記載する場合がある）を検出可能なセンサであり、例えば、静電容量式タッチパネルである。振動素子１４は、パネル１０に取り付けられており、制御装置２０から出力される駆動電圧に基づいて振動する。

【0013】

制御装置２０は、パネル１０の操作面１５へのユーザＵの操作（以下、ユーザ操作と記載する場合がある）に応じて振動素子１４を駆動しパネル１０を振動させる。かかる制御装置２０は、操作検出部４０と、駆動部４１とを備える。

【0014】

操作検出部４０は、接触センサ１３によって検出されたユーザ接触位置と駆動部４１で駆動されていない状態の振動素子１４から出力される電圧とに基づいて、ユーザ操作を検出することができる。ユーザ操作には、例えば、操作面１５へのユーザＵの押圧操作や操作面１５へのユーザＵのスライド操作などがある。なお、押圧操作とは、操作面１５を押圧する操作であり、スライド操作とは、操作面１５上を移動する操作（ＸＹ平面上の移動）である。

【0015】

振動素子１４は、例えば、電気機械変換素子であり、パネル１０へ加わる圧力に応じた電圧を出力する。操作検出部４０は、駆動されていない状態の振動素子１４から出力される電圧に基づいて、ユーザＵの操作面１５への接触圧力を検出する。

【0016】

操作検出部４０は、ユーザＵの操作面１５への接触圧力が所定圧力値以上である場合に、ユーザＵの押圧操作を検出する。また、操作検出部４０は、ユーザ接触位置が所定距離以上移動した場合に、ユーザＵのスライド操作を検出する。

【0017】

駆動部４１は、操作検出部４０によって検出されたユーザ操作に基づいて、振動素子１４を駆動してパネル１０を振動させる。

【0018】

例えば、駆動部４１は、操作検出部４０によってスライド操作が検出された場合に、振動素子１４を超音波帯域の高周波数で振動させる。これにより、パネル１０には超音波振動が発生する。パネル１０が超音波振動することで、スクイーズ効果を利用してユーザＵに対する操作面１５の摩擦力を低減させることができる。

【0019】

スクイーズ効果とは、振動素子１４により操作面１５が超音波振動すると、振動による圧力変動で、ユーザＵの指Ｕ１と操作面１５との間に空気が引き込まれて空気層が形成され、ユーザＵの指Ｕ１と操作面１５との間の摩擦抵抗が、振動がない場合に比べて相対的に低くなる現象を指す。

【0020】

このようにパネル１０の操作面１５の摩擦力が低減することから、パネル１０の操作面１５上で指Ｕ１を移動させるユーザＵのスライド操作のスライド方向に対して吸い込まれていくような、つるつるした触感を与えることができ、ユーザＵに与える操作感を向上させることができる。

【0021】

ところで、振動素子１４により超音波振動しているパネル１０の操作面１５を、ユーザＵが操作すると、雑音（ノイズ）が発生することがある。図２は、第１の実施形態において、雑音に対して行われる処理を説明する図である。

【0022】

図２の上図に示すように、振動素子１４は、超音波帯域の高周波数Ａで振動されているものとする。なお、高周波数Ａは、任意の値に設定されるが、ここでは例えば３０ｋＨｚに設定される。

【0023】

そして、上記したように、超音波振動しているパネル１０の操作面１５が操作されると、周波数Ｂの雑音が生じる。周波数Ｂは可聴域にあるため、雑音は、ユーザＵに異音として認識される。なお、可聴域と非可聴域（超音波帯域）との境界を示す周波数ｆａは、例えば２０ｋＨｚとされる。

【0024】

上記した雑音について本発明者らは鋭意研究を重ねた結果、雑音の周波数Ｂは、振動素子１４の振動の高周波数Ａに対して分数次、例えば１／２の周波数になるという知見を得た。

【0025】

したがって、本実施形態に係る制御装置２０は、上記した知見に基づき、雑音を抑制するようにした。具体的には、制御装置２０の駆動部４１は、雑音を抑制するため、二音抑圧効果の条件を満たす音をパネル１０から発生させるようにした。

【0026】

ここで、二音抑圧効果とは、既に発生している第１音（ここでは雑音）に対し、第１音の周波数や音圧に基づいて導き出された所定の周波数および所定の音圧を有する第２音を発生させると、第１音に対するユーザの聴覚反応が抑圧される効果である。すなわち、第２音を発生させることで、第１音たる雑音をユーザに聴感上小さく感じさせることができる。以下、第２音を「抑圧音」と記載する場合がある。

【0027】

抑圧音について、図２の下図に参照して説明すると、駆動部４１は、雑音の周波数Ｂより高い周波数Ｃの抑圧音を発生させる。なお、抑圧音の周波数Ｃは、雑音の周波数Ｂや音圧Ｐに基づいた、二音抑圧効果の条件（以下「抑圧条件」と記載する場合がある）を満たす値に設定される。また、抑圧音の音圧Ｑも抑圧条件を満たす値に設定される。この抑圧音の周波数Ｃおよび音圧Ｑの設定については、図５を参照して後述する。

【0028】

このように、本実施形態にあっては、雑音の周波数Ｂより高い周波数Ｃの抑圧音を発生させることで、抑圧音による二音抑圧効果によって雑音を抑制することができる。

【0029】

＜２．電子装置システムの構成＞
図３は、第１の実施形態に係る入力システム１を有する電子装置システム１００の構成を示す図である。図３に示す電子装置システム１００は、例えば、車両に搭載される車載システムであるが、かかる例に限定されず、ＰＣ（Personal Computer）を含むコンピュータシステムなどであってもよい。

【0030】

図３に示すように、電子装置システム１００は、入力システム１と、制御装置２と、表示装置３とを備える。入力システム１は、ユーザ操作を受け付け、ユーザ操作を示す情報を制御装置２へ通知する。制御装置２は、ユーザ操作に応じて表示装置３に表示される画面を制御する。

【0031】

入力システム１は、入力ユニット９と、制御装置２０とを備える。入力ユニット９は、上述したように、パネル１０と、複数の振動素子１４とを備える。なお、パネル１０の接触センサ１３は、ユーザＵのパネル１０の操作面１５への接触位置を検出可能なセンサであり、上述したように、静電容量式タッチパネルであるが、静電容量式タッチパネル以外の接触センサであってもよい。例えば、ユーザＵのパネル１０の操作面１５への接触圧力を接触センサ１３で検出する場合、接触センサ１３は、抵抗感圧式のタッチセンサを用いることができる。

【0032】

振動素子１４は、パネル１０の表面または裏面に取り付けられる。かかる振動素子１４は、例えば、ピエゾ素子であるが、振動素子１４によってパネル１０の操作面１５に対するユーザ操作の圧力を検出せずに接触センサ１３を感圧センサとする場合、振動素子１４は、リニア共振アクチュエータなどであってもよい。なお、図示しないが入力ユニット９には、制御装置２０から出力される駆動電圧を増幅して振動素子１４へ出力する増幅部を備えていてもよい。

【0033】

図４は、本実施形態に係る振動素子１４の配置例を示す図である。図４に示す例では、入力ユニット９は４つの振動素子１４を備える。４つの振動素子１４は、パネル１０の両端部にそれぞれ２つずつ配置される。なお、振動素子１４の数は、４つに限定されず、３つ以下であってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、振動素子１４は、パネル１０の両端部に１つずつ配置されてもよい。

【0034】

図３の説明に戻ると、制御装置２０は、記憶部２１と、制御部２２とを備える。記憶部２１は、抑圧音情報３０を記憶している。抑圧音情報３０は、抑圧音の周波数Ｃおよび音圧Ｑの設定に用いられる情報である。

【0035】

制御部２２は、操作検出部４０と、駆動部４１とを備える。操作検出部４０は、接触センサ１３によって検出されるユーザＵの操作面１５に対する接触位置を示す検出情報を取得する。また、操作検出部４０は、駆動部４１によって駆動されていない状態で振動素子１４から出力される出力電圧の値を取得し、かかる出力電圧の値に基づいて、ユーザＵの操作面１５に対する接触圧力を検出する。

【0036】

操作検出部４０は、接触センサ１３から取得した情報や、検出された接触圧力に基づいて、ユーザ操作を検出する。具体的には、操作検出部４０は、ユーザＵの操作面１５への押圧操作やスライド操作などの各種のユーザ操作を検出することができる。なお、接触センサ１３が感圧センサである場合、操作検出部４０は、振動素子１４の出力電圧を用いずに、接触センサ１３からユーザＵの操作面１５への接触圧力を示す情報を取得することもできる。

【0037】

操作検出部４０は、ユーザＵの操作面１５に対する接触位置が継続して同一位置にあり、かつ、接触圧力が所定圧力値以上である場合に、ユーザＵの操作面１５への押圧操作があると判定することができる。

【0038】

また、操作検出部４０は、ユーザＵの操作面１５に対する接触圧力が所定圧力値以上の状態でユーザＵの操作面１５に対する接触位置が所定距離以上移動した場合に、ユーザＵの操作面１５へのスライド操作があると判定することができる。なお、操作検出部４０は、接触圧力にかかわらず接触位置が所定距離以上移動した場合にスライド操作があると判定することもできる。

【0039】

駆動部４１は、操作検出部４０によってスライド操作または押圧操作が検出された場合に、振動素子１４を駆動してパネル１０に振動を発生させることができる。

【0040】

例えば、駆動部４１は、操作検出部４０によってスライド操作が検出された場合、振動素子１４を超音波帯域の高周波数で振動させることができる。具体的には、駆動部４１は、スライド操作が検出されると、高周波振動させる駆動信号を生成し、駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ出力する。

【0041】

かかる駆動電圧は、超音波帯域の高周波数（例えば、３０ｋＨｚ）を有する正弦波電圧であり、駆動電圧が各振動素子１４に印加されることで、各振動素子１４が超音波帯域の周波数で振動し、パネル１０に超音波振動が発生する。これにより、駆動部４１は、例えばユーザＵに対してつるつるした触感を与えて操作感を向上させることができる。

【0042】

また、駆動部４１は、例えば、操作検出部４０によって押圧操作が検出された場合、振動素子１４を超音波帯域の高周波数より低い低周波数で振動させることができる。具体的には、駆動部４１は、押圧操作が検出されると、低周波振動させる駆動信号を生成し、駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ出力する。

【0043】

かかる駆動電圧は、超音波帯域よりも低い低周波帯域の周波数（例えば、２００Ｈｚ以下の周波数）を有する正弦波電圧であり、駆動電圧が各振動素子１４に印加されることで、各振動素子１４が低周波帯域の周波数で振動し、パネル１０に低周波振動が発生する。これにより、駆動部４１は、例えば「カチッ」としたクリック感をユーザＵに与えることができ、ユーザＵに与える操作感を向上させることができる。

【0044】

上記したように、振動素子１４を超音波帯域の高周波数で振動させる際に、雑音が生じることから、駆動部４１は、抑圧音情報３０を取得し、雑音に対して抑圧音を発生させる。

【0045】

抑圧音情報３０について図５を参照して説明する。図５は、抑圧音情報３０の一例を示す図であるが、限定されるものではない。上記したように、抑圧音の周波数および音圧は、雑音の周波数等に基づき、抑圧条件を満たす値に設定される。

【0046】

かかる抑圧条件を満たす周波数等は、例えば、図５に斜線で示された領域である。図５は、周波数Ｂ、音圧Ｐの雑音の場合のグラフであり、抑圧条件を満たすのは、周波数Ｂに対して高周波側の第１領域５０Ｈ、および、低周波側の第２領域５０Ｌである。なお、図５に示すグラフは、予め実験や演算等を通じて求めることができる。

【0047】

抑圧音は、第１、第２領域５０Ｈ，５０Ｌ内の周波数等に設定されていれば、雑音に対する二音抑圧効果を得ることができるが、本実施形態の駆動部４１は、白抜きの四角形で示すように、第１領域５０Ｈを用いて周波数および音圧を設定するようにした。具体的に、抑圧音は、例えば、雑音の周波数Ｂより高く、かつ、振動素子１４の高周波数Ａより低い周波数Ｃに設定される（図２の下図参照）。

【0048】

これにより、本実施形態にあっては、雑音をより効果的に抑制することができる。すなわち、第２領域５０Ｌは、可聴域の雑音に対して低周波側の領域であるため、第２領域５０Ｌ内の周波数等に設定された抑圧音はユーザに聞こえ易く、結果として雑音を抑制する効果が低下するおそれがある。

【0049】

これに対し、本実施形態にあっては、雑音よりも高周波側、言い換えれば、非可聴域に近い側の第１領域５０Ｈ内の周波数等に設定された抑圧音を用いることで、抑圧音自体をユーザに聞こえにくくすることができる。そして、本実施形態にあっては、ユーザに聞こえにくい抑圧音を用いることで、雑音をより効果的に抑制することができる。

【0050】

なお、図２の下図に示す例では、周波数Ｃは、可聴域に設定されるが、これに限られず、非可聴域であってもよい。

【0051】

また、振動素子１４の振動の高周波数Ａは既知であり、また、雑音の周波数Ｂも高周波数Ａの１／２となることから、周波数Ｂの雑音に対して抑圧条件を満たす抑圧音の周波数や音圧を予め算出するようにしてもよい。そして、算出された抑圧音の周波数や音圧を示す情報を、抑圧音情報３０として記憶部２１に記憶しておいてもよい。

【0052】

そして、駆動部４１は、設定された周波数Ｃの抑圧音を、振動素子１４を振動させてパネル１０から発生させる。具体的には、駆動部４１は、周波数Ｃの抑圧音を発生させる振動の駆動信号を生成し、駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ出力する。かかる駆動電圧が各振動素子１４に印加されることで、各振動素子１４が周波数Ｃで振動し、パネル１０から抑圧音が発生する。

【0053】

これにより、本実施形態にあっては、パネル１０を抑圧音の音源として利用することができる。また、雑音が生じるパネル１０から抑圧音を発生させることで、雑音を効果的に抑制することができる。

【0054】

パネル１０から抑圧音を発生させる場合、駆動部４１は、振動素子１４を高周波数Ａで振動させる駆動信号に、抑圧音を発生させる駆動信号を重畳させるようにしてもよい。言い換えると、駆動部４１は、高周波数Ａで駆動させる駆動信号に、抑圧音の音信号を重畳させて、駆動信号に音信号を組み合わせてもよい。

【0055】

具体的には、駆動部４１は、駆動信号を重畳し、重畳した駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ出力するようにしてもよい。駆動部４１は、かかる駆動電圧を各振動素子１４に印加することで、パネル１０にユーザＵの触感のための振動と抑圧音を出力するための振動とを同時に発生させることができる。

【0056】

また、触感のための振動と抑圧音のための振動とを同時に発生させる場合、抑圧音のための振動の強度が比較的大きいと、例えばユーザの触感が低下するなどの影響が生じるおそれがある。

【0057】

そこで、駆動部４１は、触感のための振動と抑圧音のための振動とを同時に発生させる場合、抑圧音を発生させるときの振動素子１４の振動の強度を規定値以下となるように制限してもよい。なお、上記した規定値は、任意の値に設定可能であるが、例えば、振動素子１４を高周波数Ａで振動させるときの強度に対して所定の割合（例えば５％）を乗算した値に設定してもよい。

【0058】

これにより、触感のための振動と抑圧音のための振動とを同時に発生させる場合であっても、抑圧音のための振動による、ユーザの触感への影響を抑制することができる。

【0059】

なお、上記では、駆動部４１は、スライド操作が検出された場合に振動素子１４を高周波数で振動させるようにしたが、これに限られず、例えば高周波数での振動と低周波数での振動との間で切り替えるように振動素子１４を駆動するようにしてもよい。これにより、ユーザに対してつるつるした触感やクリック感、ざらざらした触感などを与えることが可能となる。

【0060】

また、駆動部４１は、高周波数での振動と低周波数での振動との間で切り替えるように振動素子１４を駆動する場合、上記した抑圧音を発生させるときの振動素子１４の振動の強度を規定値以下とする制限を解除してもよい。

【0061】

すなわち、振動素子１４の振動態様が高周波数と低周波数とで切り替わるような場合、抑圧音のための振動によるユーザの触感への影響は比較的少ないことから、上記した制限を解除してもよく、これにより駆動部４１の処理負荷を軽減することができる。

【0062】

電子装置システム１００は、図６に示すように、入力ユニット９と表示装置３とを一体化したタッチパネルディスプレイを含む構成であってもよい。図６は、電子装置システム１００における入力ユニット９と表示装置３との関係を示す図である。図６に示すように、パネル１０の背面に表示装置３が配置されており、ユーザＵは、パネル１０を介して表示装置３に表示された画面を見ることができる。

【0063】

なお、図３に示す例では、制御装置２と制御装置２０とを別体で構成しているが、制御装置２の機能を制御装置２０に加えることもできる。この場合、制御装置２は、入力ユニット９に接続されると共に表示装置３に接続され、入力ユニット９への操作に応じた画面を表示装置３に表示させることができる。

【0064】

＜３．入力システム１の制御装置２０による処理＞
次に、制御装置２０の制御部２２が実行する処理の流れの一例を説明する。図７は、制御部２２が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。

【0065】

図７に示すように、制御部２２は、ユーザＵによるスライド操作があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部２２は、スライド操作があると判定した場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、振動素子１４を高周波振動させる駆動信号を生成する（ステップＳ１１）。

【0066】

続いて、制御部２２は、周波数Ｃの抑圧音を発生させる振動の駆動信号を生成する（ステップＳ１２）。次いで、制御部２２は、振動素子１４を高周波数Ａで振動させる駆動信号に、抑圧音を発生させる振動の駆動信号（抑圧音の音信号）を重畳させ、重畳した駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ印加する（ステップＳ１３）。これにより、パネル１０には、ユーザＵの触感のための高周波振動と、抑圧音を出力するための振動とが発生する。

【0067】

他方、制御部２２は、スライド操作がないと判定した場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、ユーザＵによる押圧操作があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部２２は、押圧操作があると判定した場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、振動素子１４を低周波振動させる駆動信号を生成する（ステップＳ１５）。

【0068】

続いて、制御部２２は、低周波振動の駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ印加する（ステップＳ１６）。これにより、パネル１０には、ユーザＵの触感のための低周波振動が発生する。制御部２２は、ステップＳ１４においてユーザＵの押圧操作がないと判定した場合（ステップＳ１４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０から繰り返し行う。

【0069】

上述してきたように、第１の実施形態に係る制御装置２０は、駆動部４１を備える。駆動部４１、操作面１５を有するパネル１０に取り付けられた振動素子１４を駆動してパネル１０に振動を発生させる。また、駆動部４１は、振動素子１４を高周波数Ａで振動させるときに生じる雑音の周波数Ｂより高い周波数Ｃの音（抑圧音）を発生させる。これにより、振動素子１４を高周波数Ａで振動させる際に生じる雑音を抑制することができる。

【0070】

（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態について説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0071】

図８は、第２の実施形態に係る入力システム１を有する電子装置システム１００の構成を示す図である。第２の実施形態においては、入力システム１は、音声等を出力するスピーカ６０を備える。

【0072】

スピーカ６０は、駆動部４１によって制御される。また、スピーカ６０は、例えば入力ユニット９の近傍、詳しくはパネル１０の近傍に配置される。なお、スピーカ６０の配置位置は、これに限定されるものではない。

【0073】

第２の実施形態に係る入力システム１にあっては、第１の実施形態ではパネル１０から発生させていた抑圧音を、スピーカ６０から出力するようにした。

【0074】

図９は、制御部２２が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。

【0075】

図９に示すように、制御部２２は、ユーザＵによるスライド操作があると判定した場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、振動素子１４を高周波振動させる駆動信号を生成し（ステップＳ１１）、高周波振動の駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ印加する（ステップＳ１７）。これにより、パネル１０には、ユーザＵの触感のための高周波振動が発生するとともに、雑音も生じる。

【0076】

そして、制御部２２は、雑音の周波数Ｂや抑圧音情報３０などに基づいてスピーカ６０を駆動し、スピーカ６０から抑圧音を出力させる（ステップＳ１８）。このように、第２の実施形態にあっては、スピーカ６０からの抑圧音を用いた二音抑圧効果により、雑音を抑制することができる。

【0077】

（第３の実施形態）
次いで、第３の実施形態について説明する。図１０は、第３の実施形態において、雑音に対して行われる処理を説明する図である。

【0078】

図１０の上図に示すように、振動素子１４が高周波数Ａで振動すると、周波数Ｂの雑音が生じる。第３の実施形態にあっては、図１０の下図に示すように、雑音に対して付加する音（以下「付加音」と記載する場合がある）をパネル１０から発生させ、雑音と付加音とで構成される高調波の音（倍音）を生じさせるようにした。

【0079】

なお、高調波の音の例としては、例えばユーザＵの操作に対して「カチッ」といったパネル１０の触感を連想させる音、楽器、声および自然音などであるが、これらに限定されるものではない。

【0080】

具体的に説明すると、第３の実施形態に係る制御装置２０の記憶部２１には、図３に想像線で示すように、付加音情報３１が記憶される。付加音情報３１は、付加音の周波数Ｄ１〜Ｄ３および音圧の設定に用いられる情報である。

【0081】

なお、付加音は、周波数Ｂの雑音との組み合わせにより高調波の音を構成することから、付加音の周波数Ｄ１〜Ｄ３は、例えば雑音の周波数Ｂの１／ｎ（ｎは２以上の整数）を満たす値とされる。

【0082】

また、第３の実施形態において、付加音を発生させる手法は、第１の実施形態における抑圧音を発生させる手法と概ね同じである。すなわち、図７を参照して説明すると、第３の実施形態に係る制御部２２は、スライド操作があると判定した場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、振動素子１４を高周波振動させる駆動信号を生成する（ステップＳ１１）。

【0083】

続いて、制御部２２は、付加音情報３１から付加音に関する情報を取得して、周波数Ｄ１〜Ｄ３の付加音を発生させる振動の駆動信号を生成する（ステップＳ１２）。次いで、制御部２２は、振動素子１４を高周波数Ａで振動させる駆動信号に、付加音を発生させる振動の駆動信号（付加音の音信号）を重畳させ、重畳した駆動信号に応じた駆動電圧を振動素子１４へ印加する（ステップＳ１３）。従って、パネル１０には、ユーザＵの触感のための高周波振動と、付加音を出力するための振動とが発生し、雑音と付加音と組み合わせた高調波の音を発生させることができる。

【0084】

これにより、第３の実施形態にあっては、雑音を、付加音と組み合わせた高調波の音としてユーザＵに認識させることが可能となる。すなわち、雑音がユーザＵに異音として認識されにくくすることができる。

【0085】

また、駆動部４１は、第１の実施形態と同様、触感のための振動と付加音のための振動とを同時に発生させる場合、付加音を発生させるときの振動素子１４の振動の強度を規定値以下となるように制限してもよい。

【0086】

なお、図１０に示す例では、付加音の数を３つとしたが、これに限られず、２つ以下あるいは４つ以上であってもよい。

【0087】

なお、上記した第１、第２、第３の実施形態を適宜に組み合わせてもよい。すなわち、第１、第２の実施形態を組み合わせて、雑音に応じて抑圧音をパネル１０から発生させたり、スピーカ６０から発生させたりしてもよい。また、第１、第３の実施形態を組み合わせて、雑音に応じて抑圧音および付加音の一方、あるいは両方をパネル１０から発生させるようにしてもよい。また、第２、第３の実施形態を組み合わせて、付加音をスピーカ６０から発生させるようにしてもよい。

【0088】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0089】

１ 入力システム
２，２０ 制御装置
３ 表示装置
９ 入力ユニット
１０ パネル
１４ 振動素子
１５ 操作面
４０ 操作検出部
４１ 駆動部
６０ スピーカ
１００ 電子装置システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】