特許 6922461 位置情報提供装置及び位置情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6922461

(24)【登録日】2021年8月2日

(45)【発行日】2021年8月18日

(54)【発明の名称】位置情報提供装置及び位置情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 1/68 20060101AFI20210805BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20210805BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20210805BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20210805BHJP

【ＦＩ】

   G01S1/68

   G01C21/26 P

   G08G1/005

   G01S5/02 Z

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-118381(P2017-118381)

(22)【出願日】2017年6月16日

(65)【公開番号】特開2019-2819(P2019-2819A)

(43)【公開日】2019年1月10日

【審査請求日】2020年5月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110000039

【氏名又は名称】特許業務法人アイ・ピー・ウィン

(72)【発明者】

【氏名】大杉 彰義

(72)【発明者】

【氏名】橋本 浩平

(72)【発明者】

【氏名】張 軍

【審査官】 東 治企

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１９９６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５２４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／００６５２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１７６１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４６８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−３０２８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１０６７８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０９Ｂ ２９／００−２９／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００−２５／００

Ｇ０１Ｓ １／６８

Ｇ０１Ｓ ５／００−５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

到達角度が直進方向に対して±１５度の範囲以内である電波を介して位置情報を送信する送信部と、隣接する他の位置情報提供装置が設けられた方向に対して電波を送信する横方向送信部とを有する複数の位置情報提供装置と、
複数の前記横方向送信部から送信された電波を受信して、最も電波強度が強い電波を正面から受信した位置情報提供装置の電波として、自装置を所持した対象者が向いている方向を判断する判断部と、前記送信部からの電波を受信して現在の位置情報を前記対象者に通知し、かつ、前記判断部により判断された前記対象者が向いている方向を前記対象者に通知する通知部とを有する端末装置と、
を備えた位置情報提供システム。

【請求項2】

前記送信部は、設けられた位置に応じた位置情報を送信する請求項１に記載の位置情報提供システム。

【請求項3】

前記送信部は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄで規格されたＷｉＧｉｇにより情報を送信する請求項１又は２に記載の位置情報提供システム。

【請求項4】

前記位置情報提供装置は、複数設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の位置情報提供システム。

【請求項5】

前記端末装置は、位置情報を音声で通知する請求項１乃至４のいずれかに記載の位置情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置情報提供装置及び位置情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

視覚が不自由な者が位置情報を得るための発明として、例えば、下記特許文献１に、外耳道内に挿入され、音声信号または音響信号を電気的信号に変換させた後、信号処理して体内に送信する音声処理器、及び乳突洞内に移植され、外部からＲＦ通信によって電力の供給を受け、上記音声処理器から信号を受信して、蝸牛内の聴神経を刺激する体内移植体を含み、上記音声処理器と上記体内移植体間では赤外線通信によって信号を送受信することを特徴とする人工内耳システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１１−５１６１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

視覚が不自由な者が現在位置の情報を取得した場合、この現在位置を拠点としてどの方向に向いているのかを判断することが困難となる課題がある。

【0005】

本発明は、到達角度が直進方向に対して±１５度の範囲を超える電波を送信する場合に比べて、指向性の高い電波により位置情報を送信することができる位置情報提供装置及び位置情報提供システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る本発明は、到達角度が直進方向に対して±１５度の範囲以内である電波を介して位置情報を送信する送信部と、隣接する他の位置情報提供装置が設けられた方向に対して電波を送信する横方向送信部とを有する複数の位置情報提供装置と、
複数の前記横方向送信部から送信された電波を受信して、最も電波強度が強い電波を正面から受信した位置情報提供装置の電波として、自装置を所持した対象者が向いている方向を判断する判断部と、前記送信部からの電波を受信して現在の位置情報を前記対象者に通知し、かつ、前記判断部により判断された前記対象者が向いている方向を前記対象者に通知する通知部とを有する端末装置と、
を備えた位置情報提供システムである。

【0007】

請求項２に係る本発明は、前記送信部は、設けられた位置に応じた位置情報を送信する請求項１に記載の位置情報提供システムである。

【0008】

請求項３に係る本発明は、前記送信部は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄで規格されたＷｉＧｉｇにより情報を送信する請求項１又は２に記載の位置情報提供システムである。

【0009】

請求項４に係る本発明は、前記位置情報提供装置は、複数設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の位置情報提供システムである。

【0010】

請求項５に係る本発明は、前記端末装置は、位置情報を音声で通知する請求項１乃至４のいずれかに記載の位置情報提供システムである。

【発明の効果】

【0013】

請求項１にかかる本発明によれば、到達角度が直進方向に対して±１５度の範囲を超える電波を送信する場合に比べて、指向性の高い電波により位置情報を送信することができるようになる。
また、請求項１にかかる本発明によれば、位置情報を受信する端末装置がない場合に比べて、端末装置から位置情報を得ることができるようになる。
また、請求項１に係る本発明によれば、対象者が向いている方向を判断することができる。

【0014】

請求項２にかかる本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、設けられた位置に応じた位置情報を送信しない場合に比べて、位置に応じた位置情報を提供することができる。

【0015】

請求項３にかかる本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、ＷｉＧｉｇにより情報を送信しない場合に比べて、多くの情報を迅速に送信することができる。

【0016】

請求項４に係る本発明によれば、請求項１にかかる本発明の効果に加えて、位置情報提供装置が設けられた位置ごとに、その位置に応じた位置情報を得ることができる。

【0017】

請求項５に係る本発明によれば、請求項１にかかる本発明の効果に加えて、位置情報を音声で通知しない場合に比べて、目の不自由な対象者に対しても位置情報を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態１に係る位置情報提供装置と端末装置との構成を示す概略図である。

【図2】実施形態１に係る位置情報提供装置の構成を示す概略図である。

【図3】実施形態１に係る位置情報提供装置と端末装置の詳細を示す図である。

【図4】実施形態２に係る位置情報提供システムを構成する位置情報提供装置と端末装置の詳細を示す図である。

【図5】実施形態２に係る位置情報提供システムを説明する全体概略図である。

【図6】実施形態２に係る位置情報提供システムの構成を示す概略図である。

【図7】実施形態２に係る位置情報提供システムの動作を示す流れ図である。

【図8】実施形態３に係る位置情報提供システムを構成する位置情報提供装置と端末装置の詳細を示す図である。

【図9】実施形態３に係る位置情報提供システムを説明する全体概略図である。

【図10】実施形態３に係る位置情報提供システムの構成を示す概略図である。

【図11】実施形態３に係る位置情報提供システムを説明する図９に続く全体概略図である。

【図12】実施形態３に係る位置情報提供システムの構成を示す図１０に続く概略図である。

【図13】実施形態３に係る位置情報提供システムの動作を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための位置情報提供装置及び位置情報提供システムを例示するものであって、本発明をこれに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適応し得るものである。

【0022】

［実施形態１］
まず、図１〜図３を参照して、実施形態１にかかる位置情報提供装置１０について説明する。実施形態１の位置情報提供装置１０は、この位置情報提供装置１０が設けられた位置に到達した位置情報が提供される対象としての全盲者や視覚障害者等の視覚が不自由な者３０（以下、単に対象者３０という。）に対して、指向性の高い電波を用いて対象者３０に位置情報や位置情報提供装置１０の周囲の情報を含む情報（以下、単に位置情報等という。）を提供するための装置である。

【0023】

また、位置情報提供装置１０は、図１に示すように、地下街や建物内の屋内の通路６２の天井６４側に設けられており、天井６４側から通路６２の床面６６側に向かって電波が送信されるようになっている。そして、位置情報提供装置１０の位置情報等を送信できる範囲内に到達した場合に対象者３０に対して、天井６４側から電波を送信し、対象者３０が有する端末装置４０に位置情報等が提供されるようになっている。

【0024】

このとき、対象者３０は、位置情報提供装置１０から送信される電波を受信可能な端末装置４０を所持しており、対象者３０が有する端末装置４０は、位置情報提供装置１０から受信した位置情報等に基づいて、音声にて現在位置や、現在位置に付随する各種の情報等が対象者３０に伝えられるようになる。なお、端末装置４０は、携帯電話やタブレット形式の電子機器等を用いることができる。

【0025】

なお、実施形態１において指向性の高い電波としては、周波数の高いミリ波、例えばＷｉＧｉｇ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｇｉｇａｂｉｔ）が用いられる。このＷｉＧｉｇは、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄで規格化された短距離の高速デジタル無線通信であり、周波数６０ギガヘルツのミリ波の電波を利用し、通信速度は最大７Ｇｂｐｓと高速である。また、電波指向性が強いので、電波指向性が低い従来のＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信等を用いた場合に比べ、送信を行いたい限られた範囲にだけ送信を行うことが可能となる。また、ＷｉＧｉｇは高速転送が可能であるため、従来のＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信等に比べ、多くの情報を迅速に送信することができる。

【0026】

なお、指向性の高いＷｉＧｉｇは、図２に示すように、電波の到達角度αは送信方向、実施形態１では、天井６４側から床面６６側の垂直方向に対しておよそ±１５度の範囲、すなわち約３０度の範囲（図２に示す円状の範囲）に伝達され、また、直進到達距離βは約１０ｍとなっている。また、図２においては、説明のため、電波には後述する送信部の図番号１４を付している。

【0027】

また、実施形態１の位置情報提供装置１０は、図３に示すように、位置情報等が記憶された記憶部１６と、高周波数のＷｉＧｉｇにより位置情報等を送信する送信部１４と、対象者３０の有する端末装置４０からの電波を受信する受信部１２とで構成されている。

【0028】

位置情報提供装置１０の記憶部１６には、地下街や建物内の図形（地図）情報や、位置情報提供装置１０が取り付けられた位置やその周囲の各種の情報等が記憶されている。また、新たに入力された位置情報等が記憶されるようになる。

【0029】

送信部１４は、記憶部１６が記憶する位置情報等を高周波数のＷｉＧｉｇにより送信される。このとき、位置情報提供装置１０が位置情報を送信可能な範囲に入った対象者３０が有する端末装置４０に対して、位置情報等が送信される。

【0030】

受信部１２は、対象者３０が有する端末装置４０から送信された情報が受信され、必要に応じて、受信された情報が記憶部１６に記憶される。また、対象者３０が有する端末装置４０以外にも、位置情報の更新情報等を受信されることで、記憶部１６に記憶された位置情報を上書きすることができるようになる。

【0031】

また、位置情報提供装置１０は、対象者３０が位置情報等を必要とする地点、例えば、目的地までの距離や次の位置情報提供装置までの距離等を知らせる地点や、通路の分岐点等に設けられている。

【0032】

また、対象者３０が有する端末装置４０には、図３に示すように、端末受信部４２、端末送信部４４、端末記憶部４６及び通知部４８が設けられている。

【0033】

端末装置４０の端末受信部４２は、位置情報提供装置１０の送信部１４から送信された位置情報等を受信される。この端末受信部４２は、指向性の高いＷｉＧｉｇが受信可能となっている。

【0034】

端末送信部４４は、必要に応じて、端末装置４０に記憶された情報を、位置情報提供装置１０に送信する。なお、端末装置４０からの送信は、ＷｉＧｉｇに限らず、他の電波等を用いることができる。

【0035】

また、端末記憶部４６は、端末装置４０の情報や、受信した情報等を記憶されている。

【0036】

また、通知部４８は、端末装置４０から情報を対象者３０に伝えるものであり、音声を発するスピーカや、文字や映像等を表示する表示装置等で構成される。なお、実施形態１では、目の不自由な対象者３０に対して位置情報等を提供するので、通知部４８は、音声を発する、スピーカ等で構成される。

【0037】

次に、図１〜図３を参照して、実施形態１の位置情報提供装置１０の使用態様について説明する。なお、実施形態１の位置情報提供装置１０が設けられる地点７０は、屋内の通路６２であって、通路の床面６６には、移動方向を案内する案内部材、例えば、点字ブロック６８が通路６２に沿って設けられており、位置情報提供装置１０は、この点字ブロック６８の上方の天井６４側に取り付けられている。

【0038】

そして、通路６２の点字ブロック６８に沿って移動している対象者３０に対して、位置情報提供装置１０の位置情報等が提供される範囲内に到達した対象者３０に対して、位置情報提供装置１０から対象者３０の有する端末装置４０に位置情報等が送信されるようになる。なお、実施形態１では、電波は、位置情報提供装置１０から垂直下方向に送信され、到達範囲は、図２に示すように、位置情報提供装置１０の垂直下方向から±１５度の範囲内である。

【0039】

まず、図１の右側から通路６２の点字ブロック６８に沿って移動してきた対象者３０が、位置情報提供装置１０が設けられた地点７０を通過しようとする場合、位置情報提供装置１０は、この位置情報提供装置１０が設けられた位置情報等を送信部１４から指向性の高いＷｉＧｉｇによって送信する。

【0040】

そして、送信された位置情報等の電波を対象者３０の有する端末装置４０の端末受信部４２が受信し、この受信された情報に基づいて、音声に変換した後、端末装置４０の通知部４８から対象者３０に対して音声により提供され、対象者３０は現在位置等の位置情報等が認知することができる。

【0041】

また、対象者３０の端末装置４０は、必要に応じて、位置情報提供装置１０から提供された位置情報等の全部、又は一部の情報を端末記憶部４６に記憶させておくことができる。

【0042】

なお、位置情報提供装置１０は、対象者３０が位置情報提供装置１０の設けられた地点を通過する場合のみ、情報を送信してもよい。例えば、対象者３０が有する端末装置４０から送信される電波を位置情報提供装置１０の受信部１２が受信した場合にのみ、位置情報等の送信を行うようにすることができる。

【0043】

［実施形態２］
次に、図４〜図７を参照して、実施形態２の位置情報提供システムについて説明する。実施形態１では、対象者３０が位置情報提供装置１０の設けられた位置における位置情報等を提供する場合を説明したが、実施形態２では、複数の位置情報提供装置１０Ａを用いて、対象者３０が向いている方向を判断し、向かう方向に応じた位置情報等を提供する位置情報提供システム６０Ａについて説明する。なお、実施形態１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0044】

実施形態２の位置情報提供システム６０Ａに用いられる複数の位置情報提供装置１０Ａは、図４に示すように、位置情報提供装置１０Ａがそれぞれ設けられた地点に応じて、各位置情報提供装置１０Ａの記憶部１６に異なる情報が記憶されており、対象者３０は異なる位置情報提供装置１０Ａを通過するごとに、異なる位置情報等が提供されるようになる。

【0045】

実施形態２の位置情報提供システム６０Ａでは、対象者３０が有する端末装置４０Ａの記憶部１６には、通過した地点の位置情報提供装置１０Ａの情報が記憶されるようになる。そして、通過した地点の位置情報提供装置１０Ａと異なる位置情報提供装置１０Ａに到達した場合に、この直近で通過した地点の位置情報提供装置１０Ａの位置情報等や、これまで通過してきた地点の位置情報提供装置１０Ａの位置情報等が送信される。

【0046】

また、実施形態２の位置情報提供装置１０Ａには、処理部１８が設けられている。この処理部１８は、対象者３０の有する端末装置４０Ａの端末送信部４４から送信された情報を処理し、位置情報提供装置１０Ａから提供される位置情報等を記憶部１６から選択して、対象者３０の移動方向に応じた位置情報等を提供することができるようになる。なお、実施形態２の位置情報提供装置１０Ａの他の構成は実施形態１の位置情報提供装置１０と共通する。

【0047】

また、実施形態２の位置情報提供システム６０Ａでは、図５に示すように、複数の位置情報提供装置１０Ａが通路に沿ってそれぞれ設けられている。この位置情報提供装置１０Ａが設けられる地点は、対象者３０に位置情報を提供することが必要な地点、例えば、目的地や次の位置情報提供装置１０Ａまでの距離の情報を提供したり、通路が分岐した地点において、向かう方向の情報を提供したりする必要がある地点等に設けられる。

【0048】

次に、図４〜図７を参照して、実施形態２の位置情報提供システム６０Ａの使用態様について説明する。なお、実施形態２では、複数の位置情報提供装置１０Ａは、通路の第１地点８０、第２地点８２、第３地点８４及び第４地点８６にそれぞれ設けられている。このとき、第１地点８０の位置情報提供装置を１０Ａａとし、第２地点８２の位置情報提供装置を１０Ａｂとし、第３地点８４の位置情報提供装置を１０Ａｃとし、第４地点８６の位置情報提供装置を１０Ａｄとし、また、これらをまとめて位置情報提供装置１０Ａという場合がある。

【0049】

第１地点８０は、図５及び図６に示す右側であり、対象者３０が現在いる地点である。

【0050】

第２地点８２は、第１地点８０からの移動先にあり、通路の分岐点８８に設けられている。

【0051】

第３地点８４は、第２地点８２の分岐点８８から直進する方向に設けられている。

【0052】

第４地点８６は、第２地点８２の分岐点８８から左折する方向に設けられている。

【0053】

また、通路６２には、天井６４側に各第１地点８０〜第４地点８６にそれぞれ位置情報提供装置１０が設けられており、各第１地点８０〜第４地点８６は床面６６に設けられた点字ブロック６８で結ばれている。そして、対象者３０は、点字ブロック６８に沿って通路６２を移動している。

【0054】

このとき、対象者３０がスタート地点としての第１地点８０から第２地点８２へ移動する場合の位置情報提供システム６０Ａについて説明する。

【0055】

まず、対象者３０が第１地点８０に到達した場合、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ａａの送信部１４から、位置情報等が対象者３０の有する端末装置４０に指向性の高いＷｉＧｉｇにより送信する（ステップＳ０１Ａ）。

【0056】

送信された第１地点８０の位置情報提供装置１０Ａａの位置情報等は、対象者３０が有する端末装置４０が受信する（ステップＳ０２Ａ）。

【0057】

このとき、対象者３０がこれまでに他の位置情報提供装置１０Ａを通過しているかどうかが判別される（ステップＳ０３Ａ）。そして、対象者３０がこれまでに他の位置情報提供装置１０Ａを通過していない場合（ステップＳ０３ＡのＮＯ）、すなわち、端末装置４０Ａの端末記憶部４６に、位置情報等が記憶されていない場合は、対象者３０の端末装置４０Ａの受信部１２が受信した第１地点８０の位置情報提供装置１０Ａａから送信された位置情報等を、受信した位置情報等に基づいて、端末装置４０の通知部４８から音声にて対象者３０に情報が提供される（ステップＳ０４Ａ）。

【0058】

なお、このときの位置情報等としては、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ａａの記憶部１６に記憶された、現在位置が第１地点であることや、第２地点８２までの距離、第１地点８０周辺の情報等が提供される。また、端末装置４０Ａの端末記憶部４６には、第１地点８０を通過したことが記憶される（ステップＳ０５Ａ）。

【0059】

次に、対象者３０は、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ａａから提供された位置情報等を参照して通路６２の点字ブロック６８に沿って移動し、第２地点８２に到達した場合、端末装置４０Ａは、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ａｂから送信された位置情報等を受信する（ステップＳ０２Ａ）。

【0060】

また、対象者３０の有する端末装置４０Ａは、通過した位置情報等が記憶されているか判断される（ステップＳ０３Ａ）。このとき、端末装置４０Ａには、第１地点８０を通過した位置情報等が記憶されているので（ステップＳ０３ＡのＹＥＳ）、端末装置４０Ａは、端末送信部４４から第２地点８２の位置情報提供装置１０Ａｂに、直近に第１地点８０を通過した情報が送信される（ステップＳ０６Ａ）。

【0061】

次に、位置情報提供装置１０Ａｂは、端末装置４０Ａから送信された通過位置情報が受信される（ステップＳ０７Ａ）。そして、通過位置情報が送信された第２地点８２の位置情報提供装置１０Ａｂの処理部１８は、対象者３０が第１地点８０を通過して第２地点８２に到達したとする通過位置情報から、現在の対象者３０が第１地点８０を背にして、第３地点８４を正面にして向いていると処理する（ステップＳ０８Ａ）。

【0062】

そして、位置情報提供装置１０Ａｂの処理部１８は、通過位置情報に基づいて、記憶部１６から対象者３０が第３地点８４を正面にした状態に対応した位置情報等が選択され、位置情報提供装置１０Ａｂの送信部１４から、選択された位置情報等が対象者３０の端末装置４０Ａに送信される（ステップＳ０９Ａ）。このときの位置情報としては、例えば、現在位置が第２地点８２であること、対象者３０の正面が第３地点８４であり、左側が第４地点８６であること、及び、第２地点の周囲の情報等が挙げられる。

【0063】

その後、送信された位置情報等を端末装置４０Ａが受信し（ステップＳ１０Ａ）、この位置情報等に基づいて端末装置４０Ａの通知部４８から音声として対象者３０に提供される（ステップＳ１１Ａ）。

【0064】

また、対象者３０の端末装置４０Ａには、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ａｂから第２地点８２を通過した情報が記憶されるようになる（ステップＳ１２Ａ）。なお、各地点を通過したとする情報は、データとして時間情報と共に記憶するようにしてもよく、また、各地点に到達するごとに上書きするようにしてもよい。

【0065】

その後、対象者３０は、第２地点８２での位置情報等を参照して、希望する地点、例えば、第３地点８４又は第４地点８６に向かうことができ、第３地点８４の位置情報提供装置１０Ａｃ又は第４地点８６の位置情報提供装置１０Ａｄにて位置情報等が提供される。

【0066】

［実施形態３］
次に、図８〜図１３を参照して実施形態３にかかる位置情報提供システムについて説明する。実施形態２の位置情報提供システム６０Ａは、通路６２の床面６６に点字ブロック６８が設けられ、この点字ブロック６８に沿って対象者３０が移動する場合を説明したが、実施形態３では、通路に点字ブロックがない場合における位置情報提供システム６０Ｂについて説明する。なお、実施形態１及び２と共通する構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0067】

実施形態３の位置情報提供システム６０Ｂに用いられる位置情報提供装置１０Ｂは、図８に示すように、実施形態１及び２で説明したように天井側から床面側への垂直方向に指向性の高いＷｉＧｉｇを送信する送信部１４と、隣接する他の地点へ指向性の高いＷｉＧｉｇを送信する横方向送信部２０を少なくとも一つ有している。

【0068】

横方向送信部２０は、隣接する位置情報提供装置１０Ｂ同士が設けられた方向に向かって、それぞれ電波を送信し、位置情報提供装置１０に到着した対象者３０に対して、隣接する位置情報提供装置１０Ｂからも位置情報等の電波を送信する構成となっている。

【0069】

また、端末装置４０Ｂには、判断部５０が設けられており、判断部５０は、正面から受信した位置情報等の電波から、対象者３０が現在どちらを向いているかを判断し、対象者３０が向いている方向や、対象者３０の正面にある地点が判断される。

【0070】

なお、横方向送信部２０から送信される電波は、指向性の高いＷｉＧｉｇであり、図９、図１０に示すように、到達角度αは隣接する位置情報提供装置１０Ｂに向かう斜め方向の中心線に対して±１５度の範囲であって、到達距離βが約１０ｍ程度となっている。そのため、隣接する位置情報提供装置１０Ｂ同士の距離は、少なくとも１０ｍ以内に設けられている。なお、横方向送信部２０の角度γを変えることで、到達距離βを到達させたい任意の距離とすることができる。

【0071】

次に、図８〜図１３を参照して、実施形態３の位置情報提供システム６０Ｂの使用態様について説明する。なお、実施形態３の位置情報提供システム６０Ｂは、実施形態２の位置情報提供システム６０Ａと同様に、位置情報提供装置１０Ｂは、通路の第１地点８０、第２地点８２、第３地点８４及び第４地点８６にそれぞれ設けられている。一方、実施形態３では、通路には点字ブロックが設けられておらず、対象者３０は点字ブロックに沿って通路を移動することができないようになっている。そのため、対象者３０は、自身が向いている方向が判断し難い状態となっている。

【0072】

このとき、第１地点８０の位置情報提供装置を１０Ｂａとし、第２地点８２の位置情報提供装置を１０Ｂｂとし、第３地点８４の位置情報提供装置を１０Ｂｃとし、第４地点８６の位置情報提供装置を１０Ｂｄとし、また、これらをまとめて位置情報提供装置１０Ｂという場合がある。

【0073】

また、各位置情報提供装置１０Ｂａ〜１０Ｂｄに設けられた各横方向送信部２０は、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａの横方向送信部を２０ａとし、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂの横方向送信部を２０ｂとし、第３地点８４の位置情報提供装置１０Ｂｃの横方向送信部を２０ｃとし、第４地点８６の位置情報提供装置１０Ｂｄの横方向送信部を２０ｄとし、また、これらをまとめて横方向送信部２０という場合がある。なお、図９〜図１２では、説明のため、各横方向送信部２０ａ〜２０ｄから送信される電波に符号を付している。

【0074】

このとき、対象者３０がスタート地点としての第１地点８０から第２地点８２へ移動する場合の位置情報提供システム６０Ｂについて説明する。

【0075】

まず、対象者３０が第１地点８０に到達した場合、現在地点としての第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａの送信部１４から、位置情報等が対象者３０の有する端末装置４０Ｂに指向性の高いＷｉＧｉｇにより送信する（ステップＳ０１Ｂ）。

【0076】

送信された第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａからの位置情報等は、対象者３０の端末装置４０Ｂの受信部１２が受信する（ステップＳ０２Ｂ）。このとき、端末装置４０Ｂは、位置情報等が現在地点の第１地点８０に向けて他の地点から送信される電波のうち、正面から受信する電波があるかが判断される（ステップＳ０３Ｂ）。

【0077】

そして、例えば、第１地点８０において、端末装置４０Ｂは、位置情報等が、現在の地点の位置情報提供装置１０Ｂａのみから受信している場合（ステップＳ０３ＢのＮＯ）、端末装置４０Ｂの通知部４８から音声にて現在地点の第１地点８０の位置情報等が対象者３０に情報が提供される（ステップＳ０４Ｂ）。なお、このときの位置情報等としては、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａの記憶部１６に記憶された、現在位置が第１地点であることや、第２地点８２までの距離、第１地点８０周辺の情報等が提供される。

【0078】

一方、実施形態３では、第１地点８０にいる対象者３０の端末装置４０Ｂは、第１地点８０から見て対象者３０の正面側にある第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂの横方向送信部２０ｂから送信されている第２地点８２の位置情報等も受信するようになる（ステップＳ０３ＢのＹＥＳ）。

【0079】

このとき、端末装置４０Ｂの判断部５０は、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂの横方向送信部２０ｂからの位置情報等の電波を正面から受信することで、対象者３０の正面に第２地点８２があることを判断する（ステップＳ０４Ｂ）。

【0080】

そして、現在地点の第１地点８０にいる対象者３０には、対象者３０が第２地点８２を正面にして向いていることや、第２地点８２に向かう距離等の位置情報等を、端末装置４０Ｂの通知部４８から音声により提供されるようになる（ステップＳ０５Ｂ）。

【0081】

次に、対象者３０は、提供された第２地点８２の位置情報等を参照して、通路６２を進み、第２地点８２に到達する。

【0082】

対象者３０が第２地点８２に到達すると、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂの送信部１４が第２地点８２の位置情報等を対象者３０の端末装置４０Ｂに送信する（ステップＳ０１Ｂ）。

【0083】

送信された第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂからの位置情報等は、対象者３０の端末装置４０Ｂの受信部１２が受信する（ステップＳ０２Ｂ）。

【0084】

このとき、端末装置４０Ｂは、位置情報等が現在地点の第２地点８２に向けて他の地点から送信される電波のうち、正面から受信する電波があるかが判断される（ステップＳ０３Ｂ）。

【0085】

すなわち、第２地点８２においては、対象者３０に対して、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａの横方向送信部２０、第３地点８４の位置情報提供装置１０Ｂｃの横方向送信部２０、及び第４地点８６の位置情報提供装置１０Ｂｄの横方向送信部２０から各地点の位置情報等が送信されているため、これらの電波から対象者３０の端末装置４０Ｂが正面から受信する電波がどの地点から送信されたものかを判断することで、対象者３０がどちらの方向を向いているかがわかるようになる。

【0086】

そして、実施形態３では、対象者３０は、第２地点８２には、第１地点８０から到達し、第３地点が正面となるように向いていることで、端末装置４０Ｂには、第３地点８４の位置情報提供装置１０Ｂｃの横方向送信部２０からの電波を正面から受信することが判断される（ステップＳ０３ＢのＹＥＳ）。

【0087】

一方、第４地点８６の位置情報提供装置１０Ｂｄからの電波は、側面側（対象者３０の左側）から受けている。また、第１地点８０の位置情報提供装置１０Ｂａから送信される電波は、対象者３０自身が壁となり、電波が減衰したり、遮られたりするため、端末装置４０Ｂでは、第１地点８０からの電波を受信できなくなる。これは、指向性の高いＷｉＧｉｇは、高周波となるため、壁や人体などで電波が減衰しやすいためである。なお、仮に複数の位置情報提供装置からの電波を受信出来た場合は、電波強度の強い装置側を向いていると判定してもよい。

【0088】

以上より、端末装置４０Ｂの判断部５０は、端末装置４０Ｂの正面から受信した電波が第３地点８４の位置情報提供装置１０Ｂｃから位置情報等であると判断する（ステップＳ０４Ｂ）。

【0089】

そして、端末装置４０Ｂは、対象者３０が、第３地点８４を正面にして向いている場合における現在地点としての第２地点８２の位置情報等を、対象者３０に音声にて提供する（ステップＳ０５Ｂ）。このときの位置情報としては、例えば、現在位置が第２地点８２であること、対象者３０の正面が第３地点８４であり、左側が第４地点８６であること、及び、第２地点の周囲の情報等が挙げられる。

【0090】

また、対象者３０の向いている方向がわかることで、第２地点８２の位置情報提供装置１０Ｂｂの記憶部１６の地図情報等から、対象者３０に左側が第４地点８６であるとする位置情報等を音声にて提供することができる。

【0091】

その後、対象者３０は、第２地点８２での位置情報等を参照して、希望する地点、例えば、第３地点８４又は第４地点８６に向かうことができ、第３地点８４の位置情報提供装置１０Ｂｃ又は第４地点８６の位置情報提供装置１０Ｂｄにおいて位置情報等が提供される。

【0092】

なお、実施形態１〜３では、各端末装置４０、４０Ａ、４０Ｂは、携帯式の電話やタブレット等の電子機器を用いた場合を説明したが、これに限らず、補聴器のように、対象者の耳に直接設置可能な装置を用いてもよい。また、端末装置として、対象者が有する白杖に上述した端末装置の機能を設けるようにしてもよい。また、対象者が弱視等のように視力が極めて弱い場合は、端末装置としてヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末に地図情報を提供するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１０、１０Ａ、１０Ｂ 位置情報提供装置
１２ 受信部
１４ 送信部
１６ 記憶部
１８ 処理部
２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ） 横方向送信部
３０ 対象者
４０、４０Ａ、４０Ｂ 端末装置
４２ 端末受信部
４４ 端末送信部
４６ 端末記憶部
４８ 通知部
５０ 判断部
６０Ａ、６０Ｂ 位置情報提供システム
６４ 天井
６８ 点字ブロック
８０ 第１地点
８２ 第２地点
８４ 第３地点
８６ 第４地点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】