特許 6925810 ラベル生成装置、及び、ラベル製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6925810

(24)【登録日】2021年8月6日

(45)【発行日】2021年8月25日

(54)【発明の名称】ラベル生成装置、及び、ラベル製造方法

(51)【国際特許分類】

   B31D 1/02 20060101AFI20210812BHJP

   B65H 20/04 20060101ALI20210812BHJP

   B26D 1/14 20060101ALI20210812BHJP

   B26D 7/08 20060101ALI20210812BHJP

   G09F 3/00 20060101ALN20210812BHJP

   G09F 3/04 20060101ALN20210812BHJP

【ＦＩ】

   B31D1/02 A

   B65H20/04

   B26D1/14 H

   B26D7/08 D

   !G09F3/00 E

   !G09F3/04 C

【請求項の数】6

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-14854(P2017-14854)

(22)【出願日】2017年1月30日

(65)【公開番号】特開2018-122457(P2018-122457A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2019年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】313004403

【氏名又は名称】株式会社フジシール

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】和田 剛志

(72)【発明者】

【氏名】小林 康裕

(72)【発明者】

【氏名】林 孝輔

【審査官】 内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０５４６６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０２−０３５０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１２１４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１７８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５０−００４８７２（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平０６−０３１６８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｄ １／０２

Ｂ２６Ｄ １／１４

Ｂ２６Ｄ ７／０８

Ｂ６５Ｈ ２０／０４

Ｇ０９Ｆ ３／００

Ｇ０９Ｆ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす樹脂フィルムからなる筒状のラベル基材を挟持しながら間欠的に搬送する上側送りローラ対および下側送りローラ対と、
前記上側送りローラ対と前記下側送りローラ対との間の切断位置において、ラベル基材を切断して個々のラベルを生成する切断装置と、を備えるラベル生成装置であって、
前記切断装置は、旋回アームと、該旋回アームの端部に自転駆動可能に設けられた円盤状の回転刃とを含み、自転する前記回転刃が前記旋回アームの回転によって１回転公転する毎に前記回転刃の周縁部でラベル基材を切断するように構成され、
ラベル基材の幅方向寸法が変更になった場合にラベル基材に対する回転刃の進入状態を変更するための回転刃進入状態変更手段を備え、
当該回転刃進入状態変更手段は、ラベル基材の幅方向寸法が狭くなった場合に回転刃の周縁部の公転円軌道位置をラベル基材から遠ざかる方向へ移動させ、ラベル基材の幅方向寸法が広くなった場合に回転刃の周縁部の公転円軌道位置をラベル基材側へ移動させて、ラベル基材に対する回転刃の進入位置がラベル基材の幅方向端部から数ｍｍ〜１０ｍｍ内側に寄った位置で、かつ、進入角度が１５度〜４５度の範囲に設定される、ラベル生成装置。

【請求項2】

前記回転刃の自転方向は、前記回転刃の公転方向と反対方向である、請求項１に記載のラベル生成装置。

【請求項3】

前記回転刃進入状態変更手段は、旋回アームおよび回転刃を含む切断装置を支持する移動フレームの位置を固定フレームに対して移動させる移動機構によって構成される、請求項１または２に記載のラベル生成装置。

【請求項4】

前記回転刃進入状態変更手段は、旋回アームの回転中心軸から前記回転刃の回転中心位置までのアーム長さを変更する変更機構によって構成される、請求項１または２に記載のラベル生成装置。

【請求項5】

前記切断位置の上下両側の近傍位置でラベル基材をクランプするクランプ装置が設けられ、当該クランプ装置のアクチュエータがボイスコイルモータで構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラベル生成装置。

【請求項6】

シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす樹脂フィルムからなる筒状のラベル基材を切断位置に所定長さずつ搬送し、自転する円盤状の回転刃が１回転公転する毎にラベル基材を切断することにより、個々のラベルを製造するラベル製造方法であって、
自転しながら公転移動する回転刃の周縁部が、ラベル基材の幅方向端部から数ｍｍ〜１０ｍｍ内側に寄った位置で、かつ、進入角度が１５度〜４５度の範囲でラベル基材に進入して切断する、ラベル製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす筒状のラベル基材を所定長さに切断して個々のラベルを生成するラベル生成装置及びラベル製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷（文字、図柄等）が施された筒状のラベルが連続的につながっているラベル基材をシート状に折り畳んだ状態で間欠的に搬送し、円盤状の回転刃をラベル基材に対して横方向に移動させることによって個々のラベルをラベル基材から順次に切り離すラベル生成装置が知られている。

【0003】

例えば、再公表第２０１３／５４６６８号公報には、ラベル基材を鉛直方向にラベル基材切断位置まで間欠的に搬送し、円盤状の回転刃を自転させながらラベル基材切断位置を横断するように公転させて、ラベル基材を回転刃で幅方向に切断するラベル生成装置において、回転刃の公転周期を変えることなく、ラベル基材切断期間の公転速度とラベル基材搬送期間の公転速度とを異ならせ、公転周期内にラベル基材切断期間とラベル基材搬送期間との比率を変化させるように構成したラベル生成装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】再公表第２０１３／５４６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、筒状ラベルが被嵌される容器（例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）ボトル等）の胴部径や胴部外周形状が多種多用なものがあり、それに応じて開口されたラベルの内径を適宜に変更する必要がある。ラベル内径が大きくなれば、シート状に折り畳まれたラベル基材の幅方向寸法または折径も大きくなり、反対に、ラベル内径が小さくなればラベル基材の幅方向寸法または折径も小さくなる。

【0006】

このようにラベル基材の幅方向寸法が変更になった場合、上述したような従来例のラベル生成装置では鉛直方向に間欠搬送されるラベル基材の位置と、水平方向に公転する回転刃の公転中心軸との間の距離が固定（すなわち一定値）であった。そのため、ラベル基材の幅方向寸法が変更された場合に、ラベル基材に対する回転刃の進入状態（進入位置、進入角度）を同じにすることができなかった。なお、ラベル基材の幅方向寸法の変更に応じて異なる直径の回転刃に取り替えることも考えられるが、直径が異なる多数の回転刃を準備しておく必要があり、また、回転刃の取り替え作業が煩雑である。

【0007】

本発明の目的は、ラベル基材の幅方向寸法が変更になった場合でも、ラベル基材を横断するように公転して切断する回転刃のラベル基材に対する進入状態（進入位置、進入角度）を容易に変更できるラベル生成装置及びラベル製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るラベル生成装置は、シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす樹脂フィルムからなる筒状のラベル基材を挟持しながら間欠的に搬送する上側送りローラ対および下側送りローラ対と、前記上側送りローラ対と前記下側送りローラ対との間の切断位置において、ラベル基材を切断して個々のラベルを生成する切断装置と、を備えるラベル生成装置であって、前記切断装置は、旋回アームと、該旋回アームの端部に自転駆動可能に設けられた円盤状の回転刃とを含み、自転する前記回転刃が前記旋回アームの回転によって１回転公転する毎に前記回転刃の周縁部でラベル基材を切断するように構成され、前記ラベル生成装置は、ラベル基材の幅方向寸法が変更になった場合にラベル基材に対する回転刃の進入状態を変更するための回転刃進入状態変更手段を備え、当該回転刃進入状態変更手段は、ラベル基材の幅方向寸法が狭くなった場合に回転刃の周縁部の公転円軌道位置をラベル基材から遠ざかる方向へ移動させ、ラベル基材の幅方向寸法が広くなった場合に回転刃の周縁部の公転円軌道位置をラベル基材側へ移動させて、ラベル基材に対する回転刃の進入位置がラベル基材の幅方向端部から数ｍｍ〜１０ｍｍ内側に寄った位置で、かつ、進入角度が１５度〜４５度の範囲に設定される。ここで、ラベル基材に対する回転刃の進入状態は、回転刃の進入位置、進入角度等をいう。

【0011】

また、本発明に係るラベル生成装置において、前記回転刃の自転方向は、前記回転刃の公転方向と反対方向であることが好ましい。

【0012】

この場合、前記回転刃の自転回転数は、前記回転刃の公転回転数の３倍〜７倍に設定されるのが好ましい。

【0013】

また、本発明に係るラベル生成装置において、前記回転刃進入状態変更手段は、旋回アームおよび回転刃を含む切断装置を支持する移動フレームの位置を固定フレームに対して移動させる移動機構によって構成されてもよいし、あるいは、旋回アームの回転中心軸から前記回転刃の回転中心位置までのアーム長さを変更する変更機構によって構成されてもよい。

【0014】

さらに、本発明に係るラベル生成装置において、前記切断位置の上下両側の近傍位置でラベル基材をクランプするクランプ装置が設けられ、当該クランプ装置のアクチュエータがボイスコイルモータで構成されていてもよい。

【0015】

このクランプ装置のアクチュエータとして、ボイスコイルモータを用いると、十分なクランプ力で且つ短時間でラベル基材のクランプおよびリリースが可能となり、高速のラベル生成速度にも十分に対応可能となる。

【0016】

本発明の別の態様であるラベル製造方法は、シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす筒状のラベル基材を切断位置に所定長さずつ搬送し、自転する円盤状の回転刃が１回転公転する毎にラベル基材を切断することにより、個々のラベルを製造するラベル製造方法であって、自転しながら公転移動する回転刃の周縁部が、ラベル基材の幅方向端部から数ｍｍ〜１０ｍｍ内側に寄った位置で、かつ、進入角度が１５度〜４５度の範囲でラベル基材に進入して切断するものである。

【0018】

また、本発明に係るラベル製造方法において、前記回転刃の自転方向は、前記回転刃の公転方向と反対方向であることが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係るラベル生成装置によれば、回転刃進入状態変更手段を備え、ラベル基材の幅方向寸法が変更になった場合にラベル基材に対する回転刃の進入状態（進入位置、進入角度）を、ラベル基材に対する回転刃の進入位置をラベル基材の幅方向端部から数ｍｍ〜１０ｍｍ内側に寄った位置で、かつ、進入角度を１５度〜４５度の範囲に変更することができる。したがって、幅方向寸法が異なるラベル基材への調整を容易かつ迅速に行うことができる。また、適用可能なラベル基材の幅方向寸法範囲が広がることで、ラベル生成装置の汎用性が向上する。

【0020】

また、本発明に係るラベル製造方法によれば、ラベル基材が薄くて柔らかいフィルム材料からなる場合でも、ラベルの切断端部が乱れることなく綺麗に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態であるラベル生成装置の右側面図である。

【図2】ラベル生成装置に含まれる第１送りローラ対、第２送りローラ対、および、第３送りローラ対を示す図である。

【図3】切断装置を上側から見た図である。

【図4】切断装置を右側から見た図（固定フレームを除く）である。

【図5】ラベル生成装置を正面側から見た図である。

【図6】図５のＺ−Ｚ線から右側面側を見た図である。

【図7】ラベル生成装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図8】切断装置において幅方向寸法Ｗ１のラベル基材を切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す（ａ）一部拡大図及び（ｂ）上面図である。

【図9】（ａ）は切断装置において図８（ｂ）よりも小さい幅方向寸法Ｗ２のラベル基材を切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す上面図であり、（ｂ）は図８（ｂ）よりも大きい幅方向寸法Ｗ３のラベル基材を切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す上面図である。

【図10】回転刃の回転方向および回転数について説明するための図である。

【図11】（ａ），（ｂ）は、切断装置において旋回アームの長さを調整することにより回転刃の公転円軌道位置を変更する変形例を示す図である。

【図12】本発明の第２実施形態であるラベル生成装置の右側面図である。

【図13】（ａ）は図１２に示したクランプ装置の上面図であり、（ｂ）は同クランプ装置の側面図である。

【図14】（ａ），（ｂ）はクランプ装置がラベル基材をクランプした状態を示す上面図および側面図である。

【図15】（ａ）は第２実施形態の切断装置においてラベル基材が切断されるときの状態を拡大して示す側面図であり、（ｂ）は比較例の切断装置においてラベル基材が切断されるときの状態を拡大して示す側面図である。

【図16】第２実施形態の切断装置における回転刃の回転角度位置の具体例を示す上面図である。

【図17】第１および第２送りローラ対、回転刃、ならびに、クランプ装置の動作を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

【0023】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態であるラベル生成装置１０の右側面図である。図２は、ラベル生成装置１０に含まれる第１送りローラ対、第２送りローラ対および第３送りローラ対を示す図である。

【0024】

ラベル生成装置１０は、シート状に折り畳まれて長尺帯状をなす筒状のラベル基材ＬＳを所定長さずつ切断して個々のラベルＬを生成するものである。ラベル生成装置１０によって生成された個々のラベルＬは、図示しないラベル装着装置に供給され、開口された状態で例えばＰＥＴボトル等の容器の周囲に被嵌される。

【0025】

図示しないラベル基材供給装置から繰り出されたラベル基材ＬＳは、支持部材２の表面に約１／４周分だけ巻き掛けられることによって搬送方向が例えば水平方向から鉛直下方（矢印α方向）へと変更されて、ラベル生成装置１０に供給される。

【0026】

ラベル生成装置１０は、図１及び図２に示すように、ラベル基材ＬＳの搬送方向に沿って上から順に、第１送りローラ対１２、第２送りローラ対１４および第３送りローラ対１６を備える。各送りローラ対１２，１４，１６は、互いに接触して設けられる駆動ローラ１２ａ，１４ａ，１６ａおよび従動ローラ１２ｂ，１４ｂ，１６ｂによって構成される。各送りローラ対１２，１４，１６の駆動ローラ１２ａ，１４ａ，１６ａには、モータ１３，１５，１７がそれぞれ連結されている。これにより、各モータ１３，１５，１７によって各送りローラ対１２，１４，１６の駆動ローラ１２ａ，１４ａ，１６ａが間欠的に回転駆動されることで、ラベル基材ＬＳが各送りローラ対１２，１４，１６で挟持されながら所定長さずつ間欠的に搬送されるように構成されている。なお、上記の第２送りローラ対１４および第３送りローラ対１６が本発明における「上側送りローラ対」および「下側送りローラ対」に相当する。

【0027】

第１送りローラ対１２と第２送りローラ対１４との間には、マークセンサ１８が配置されている。マークセンサ１８は、第１送りローラ対１２と第２送りローラ対１４との間でラベル基材ＬＳ上の各ラベルＬ内にそれぞれ印刷された基準マークＭを検出するためのものである。マークセンサ１８は、例えば基準マークＭの有無を光学的に検出するものであり、反射型のものあるいは透過型のものが用いられる。マークセンサ１８の検出結果は、後述する制御部に出力される。

【0028】

図２に示すように、ラベル基材ＬＳは、容器に装着される筒状のラベルＬが連続的につながったものがシート状に折り畳まれて長尺帯状を呈する。ラベル基材ＬＳ（すなわちラベルＬ）は、例えば、弾性変形率が約４０〜５０％の高伸縮性の樹脂フィルムで形成されている。あるいは、ラベル基材ＬＳは、熱収縮性の樹脂フィルムで形成されていてもよい。ラベル基材ＬＳに含まれる各ラベルＬには、ラベルＬが被嵌されることになる容器の商品名や図柄、および、基準マークＭが印刷されている。ラベル基材ＬＳは、基準マークＭに隣接した透明部の中間に位置するカット位置Ｃにおいて切断されることにより、所定長さを有する個々のラベルＬに生成される。

【0029】

再び図１を参照すると、ラベル生成装置１０は、切断装置２０を更に備える。切断装置２０は、第２送りローラ対１４と第３送りローラ対１６との間のラベル基材切断位置Ｋにおいて、ラベル基材ＬＳから個々のラベルＬを切断するためのものである。本実施形態における切断装置２０は、自転する円盤状の回転刃２２を回転中心軸Ｏの周りで略水平方向に公転移動させるように構成されている。これにより、回転刃２２が各１回の公転ごとにラベル基材切断位置Ｋでラベル基材ＬＳを横切るように移動し、その結果、ラベル基材ＬＳから個々のラベルＬが切断形成される。なお、切断装置２０の詳細については後述する。

【0030】

また、ラベル生成装置１０の下方には、ラベル搬送装置９０が設けられている。ラベル搬送装置９０は、ラベル生成装置１０によって生成されたラベルＬを鉛直下方に位置するラベル受渡位置βに順次搬送するものである。ラベル搬送装置９０は、第３送りローラ対１６近傍及びラベル受渡位置βにそれぞれ設けられたガイドローラ９１と、図示しないフィードモータの駆動によって矢印方向に回転されるプーリ９２と、プーリ９２に掛け渡される２本のフィードベルト９３（１本のみ図示）と、フィードベルト９３にラベルＬを吸引保持させる吸引機構部９４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト９３に順次密着させることで吸引機構部９４によるフィードベルト９３へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助部９５とによって構成されている。

【0031】

フィードベルト９３は、テンションローラ９６によって一定の張力が付与され、第３送りローラ対１６の近傍とラベル受渡位置βとの間を循環移動する。フィードベルト９３は、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で上下方向に沿って互いに平行に配置されている。各フィードベルト９３には、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔で形成されている。

【0032】

吸引機構部９４は、ガイドローラ９１，９１間において各フィードベルト９３に沿ってそれぞれ配置された吸引室９４ａ，９４ｂを有する。吸引室９４ａ，９４ｂには、接続口９７を介してコンプレッサ等の吸引装置が接続される。これにより、各吸引室９４ａ，９４ｂのフィードベルト９３との接触面に開口する吸引口を介して、フィードベルト９３の吸引孔に吸引力が作用するようになっている。

【0033】

吸引補助部９５は、ラベルＬの搬送経路を挟んで、各フィードベルト９３に対向するように設けられており、２個一対の押圧ローラ９８、２個のガイドローラ９９ａ，９９ｂ、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ１００に掛け渡されるベルト１０１と、このベルト１０１に張力を与えるためのテンション付与機構部１０２とから構成されている。矢印方向に回転するプーリ１００により駆動されるベルト１０１は、フィードベルト９３の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ９８は、第３送りローラ対１６から送り出されるラベルＬをフィードベルト９３に密着させるために、ベルト１０１を介してラベルＬをフィードベルト９３側に押圧する。

【0034】

ラベル搬送装置９０の下方には、ラベル受渡装置１１０が設置されている。ラベル受渡装置１１０は、ラベル搬送装置９０によってラベル受渡位置βに搬送されたラベルＬを受け取り、図示しないラベル装着装置に受け渡すためのものである。ラベル受渡装置１１０は、ラベルＬを吸着保持する複数のテイクアップ部材１１２を備えている。テイクアップ部材１１２は、図示しない駆動機構によって回転移動することによってラベル受渡位置βを通過する。この際、ラベルＬは、ラベル搬送装置９０からテイクアップ部材１１２に受け渡される。その後、ラベルＬは、テイクアップ部材１１２によって吸引保持されながらラベル装着装置へと搬送される。

【0035】

次に、本実施形態のラベル生成装置１０の切断装置２０について説明する。図３は、ラベル生成装置１０を上側から見た図、図４は、同ラベル生成装置１０を右側から見た図（固定フレームを除く）である。また、図５は、同ラベル生成装置１０を正面側から見た図であり、図６は、図５のＺ−Ｚ線から右側面側を見た図である。

【0036】

切断装置２０は、回転刃２２によってラベル基材ＬＳを横方向に切断するラベル基材切断部２４と、ラベル基材ＬＳの各カット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに間欠的に搬送するラベル基材搬送部２６とを備える。ここで、ラベル基材搬送部２６は、上述した第２送りローラ対１４および第３送りローラ対１６によって構成される（図１、図２参照）。

【0037】

ラベル基材切断部２４は、鉛直方向の回転中心軸Ｏから所定の半径Ｒの円周上を自転しながら公転する回転刃２２を有する。回転刃２２は、公転軌道の所定の範囲（図３の位置Ｓの方向と位置Ｅの方向で挟まれる範囲）を移動するときにラベル基材ＬＳと交差して、ラベル基材ＬＳを幅方向または横方向に切断する。従って、ラベル基材切断位置Ｋは、図４に示すように、ラベル基材切断部２４の回転刃２２が公転する平面の高さ位置に設けられている。

【0038】

回転刃２２は、ベース盤２７に回転自在に配設された支持軸２８の中間位置に固定された板状の旋回アーム３０の一方端部に回転自在に取り付けられている。回転刃２２の半径は、公転半径Ｒの凡そ３／５である。回転刃２２は、旋回アーム３０に回転自在に取り付けられた回転軸３２の下端に固定されている。旋回アーム３０の他方端部の回転刃２２に対する対称位置にはダミー刃２２ｄが取り付けられている。ダミー刃２２ｄは、回転刃２２の公転動作における揺動を抑制するためのバランサとして機能するものである。

【0039】

支持軸２８の下端には回転刃２２の公転用のモータ３４の回転力を伝達するためのプーリ３６が固定されている。モータ３４は、ベース盤２７の支持軸２８より背面側に寄った所定の位置に配設されている。モータ３４のロータ３４ａとプーリ３６の間にはタイミングベルト３８が架け渡されている。モータ３４は、サーボ機構により速度が制御されるサーボモータである。

【0040】

ラベル生成装置１０を稼働させると、モータ３４は、反時計回りに所定の速度で回転し、図４に示すように、モータ３４の回転力はタイミングベルト３８によって支持軸２８に伝達され、支持軸２８が反時計方向に回転する。図３に示すように、支持軸２８の回転により旋回アーム３０が反時計回り（矢印ｒ１方向）に回転する。これにより、旋回アーム３０の先端に取り付けられた回転刃２２が支持軸２８から半径Ｒの円軌道上を反時計回り（矢印ｒ４方向）に公転する。図３において、公転する回転刃２２の周縁部２２ａの公転円軌道位置Ｔが二点鎖線で示されている。

【0041】

支持軸２８の旋回アーム３０の上側には、回転刃２２の自転用のモータ４０が設けられている。支持軸２８には、モータ４０の回転力を回転刃２２に中継するための回転力中継部材４２が回転自在に設けられている。モータ４０は、板材からなる移動フレーム４４の支持軸２８より左側面側に寄った所定の位置に配設されている。移動フレーム４４の基端部４５は、ラベル生成装置１０の固定フレーム２１に例えばボルト等によって取り付けられている。回転刃２２を含むラベル基材切断部２４を支持する移動フレーム４４は、後述する移動機構によってラベル基材ＬＳに対して進退移動させることが可能である。

【0042】

モータ４０のロータ４１と回転力中継部材４２の上部との間には、ベルト４６が架け渡されている。一方、回転力中継部材４２の下部と回転刃２２を支持する回転軸３２の上部の間にはベルト４８が架け渡されている。モータ４０は、サーボ機構により速度が制御されるサーボモータである。

【0043】

ラベル生成装置１０を稼働させると、モータ４０は、図３において時計回り（矢印ｒ２方向）に所定の速度で回転する。モータ４０の回転力はベルト４６によって回転力中継部材４２に伝達され、更にベルト４８によって回転軸３２に伝達される。これにより、回転軸３２が時計回りに回転し、回転軸３２の下端に固定された回転刃２２が時計回り（矢印ｒ３方向）に自転する。

【0044】

切断装置２０のラベル基材切断部２４において、ベース盤２７、支持軸２８の中間部、この中間部に取り付けられた旋回アーム３０、および、回転力中継部材４２は、図３に示すように、側壁部５０ａを有するカバー部材５０によって側方が覆われている。側壁部５０ａは、例えばボルト等によって、移動フレーム４４の基端部４５および先端部４７に固定されている。したがって、カバー部材５０は、移動フレーム４４と一体的に移動することができる。

【0045】

カバー部材５０の側壁部５０ａは、回転刃２２の公転円軌道位置Ｔに干渉しない形状および大きさに形成されている。本実施形態では側壁部５０ａは、上面視で略八角形状をなしている。ただし、これに限定されるものではなく、側壁部５０ａは例えば円筒状等の他の形状に形成されてもよい。

【0046】

また、カバー部材５０の側壁部５０ａは、ラベル基材搬送部２６側に対向する開口部５２を有する。公転する回転刃２２は、側壁部５０ａの開口部５２から外側に露出した位置を公転移動するとき、ラベル基材切断位置Ｋにおいてラベル基材ＬＳを切断する。

【0047】

さらに、カバー部材５０は、旋回アーム３０によって公転する回転刃２２の公転領域（開口部５２の外側を除く）の上方および下方を覆う上壁部５０ｂおよび下壁部５０ｃを有する。上壁部５０ｂの上側には、自転用のモータ４０が突出して設置され、下壁部の下側には公転用のモータ３４やプーリ３６等が配置されている。このように、ラベル基材切断位置Ｋを除いて、公転する回転刃２２がカバー部材５０によって覆われていることで、ラベル生成装置１０のオペレータに対する安全性が向上する。

【0048】

図５に示すように、ラベル基材切断位置Ｋは、第２送りローラ対１４と第３送りローラ対１６の間隔の中央に位置している。第２送りローラ対１４と第３送りローラ対１６の間には、回転刃２２がラベル基材ＬＳを切断する際に、回転刃２２を案内するとともに保護するための保護部材５４が着脱可能に装着されている。図６に示すように、保護部材５４の回転刃２２と対向する側面には、回転刃２２が嵌まり込む溝５５が設けられている。

【0049】

第３送りローラ対１６は、回転刃２２がラベル基材ＬＳを切断する間は第２送りローラ対１４と協働してラベル基材ＬＳに一定の張力を与え、ラベル基材ＬＳから先端のラベルＬが切り離されると、そのラベルＬを下流側に搬送する機能を果たす。第１送りローラ対１２と第２送りローラ対１４は、第３送りローラ対１６がラベルＬの搬送を開始した後、僅かに遅れてラベル基材ＬＳの搬送を開始し、ラベル基材ＬＳの先端が第３送りローラ対１６にニップされると、第３送りローラ対１６と協働してラベル基材ＬＳの次のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送する機能を果たす。

【0050】

再び図３を参照すると、切断装置２０は、ラベル基材ＬＳの幅方向寸法Ｗが変更になった場合でも、回転刃２２がラベル基材ＬＳに対する進入状態が同じになるように変更する回転刃進入状態変更手段を更に備える。本実施形態では、回転刃進入状態変更手段は、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の周縁部の公転円軌道位置Ｔを変更することによって、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の進入状態が変更される。より具体的には、回転刃進入状態変更手段は、回転刃進入状態をするラベル基材ＬＳの幅方向端部から内側に寄った所定位置で回転刃２２の周縁部がラベル基材ＬＳと最初に接触するようにする機能を有し、旋回アーム３０および回転刃２２を含む切断装置２０のラベル基材切断部２４を支持する移動フレーム４４の位置を固定フレーム２１に対して移動させる移動機構６０によって構成される。

【0051】

移動機構６０は、ラベル生成装置１０の固定フレーム２１に沿って配置されたスライドガイド４５ａを備える。スライドガイド４５ａは、移動フレーム４４の基端部に例えばボルト等によって固定されている。スライドガイド４５ａは、固定フレーム２１に設けられたガイドレール２３にスライド可能に係合するガイド部４５ｃを有する。これにより、移動フレーム４４は、固定フレーム２１に沿って矢印Ｘ方向にスライド移動可能に設けられている。

【0052】

移動フレーム４４に回転可能に支持された支持軸２８の回転中心軸Ｏは、ラベル基材ＬＳの幅方向中心に対向している。これにより、移動フレーム４４がラベル基材ＬＳに対して進退移動すると、移動フレーム４４に支持された回転刃２２の公転中心である支持軸２８の回転中心軸Ｏがラベル基材ＬＳの幅方向中心を通る垂線上で移動する。その結果、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の公転円軌道位置Ｔがラベル基材ＬＳの表面に垂直な方向に変更されることになる。本実施形態では、ラベル基材ＬＳが鉛直方向に沿って間欠搬送されるため、回転刃２２の公転円軌道位置Ｔは水平方向に位置変更される。なお、移動フレーム４４は、後述するねじ送り機構によって位置調整された後、図示しない固定用ハンドルによって不動状態に固定される。

【0053】

スライドガイド４５ａの端面には雌ねじ孔４５ｂが形成され、この雌ねじ孔４５ｂに送りねじ６４の一端部が螺合されている。送りねじ６４は、固定フレーム２１に立設されたねじ支持部材６６によって貫通状態で回転可能に支持されている。そして、送りねじ６４の他端部には、プーリ６８が取り付けられている。このプーリ６８の側方に隣接してシャフト支持部材７０が配置されている。シャフト支持部材７０は、固定フレーム２１に立設されている。シャフト支持部材７０は、シャフト７１を貫通状態で回転可能に支持する。シャフト７１の一端部には、プーリ７２が取り付けられており、このプーリ７２と上記プーリ６８とにタイミングベルト７４が巻き掛けられている。そして、シャフト７１の他端部には、カウンター付きハンドル７６が連結されている。

【0054】

このように構成される移動機構６０では、カウンター付きハンドル７６をオペレータが回転操作すると、シャフト７１を介してプーリ７２が回転する。この回転がタイミングベルト７４を介してプーリ６８に伝達されて、送りねじ６４が回転する。その結果、送りねじ６４の回転量に応じて雌ねじ孔４５ｂに対する送りねじ６４の螺合深さが変わることで、移動フレーム４４が矢印Ｘ方向に沿って移動することになる。ここで、カウンター付きハンドル７６の回転量は、そのカウンター値を読み取ることによって判る。したがって、異なる幅方向寸法のラベル基材ＬＳに変更された場合、変更されたラベル基材ＬＳの幅方向寸法に対応したカウンター値が表示されるようにカウンター付きハンドル７６を回転操作すれば、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の最初の接触位置を所望位置に設定することができる。カウンター付きハンドル７６の回転操作が完了した後、シャフト７１がシャフト支持部材７０に対して回転しないように図示しない固定用ハンドルを操作して固定するのが好ましい。

【0055】

なお、本実施形態では、オペレータが手動で移動機構６０を操作する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、送りねじ６４をモータによって回転させて回転刃２２の公転円軌道位置を変更してもよい。この場合、後述する操作表示盤を通じてラベル基材ＬＳの幅方向寸法が入力または設定されると、それに応じて図示しないモータが回転駆動されて、公転円軌道位置を自動調整することができる。

【0056】

図７は、ラベル生成装置１０の電気的構成を示すブロック図である。同図において、図１〜図６に示される部材と同一の部材には同一の符号を付している。

【0057】

ラベル生成装置１０は、制御部８０を備える。制御部８０は、ラベル生成装置１０のモータ１３，１５，１７によるラベル基材ＬＳの搬送動作と回転刃２２によるラベル基材ＬＳの切断動作を統括制御する機能を果たす。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Process Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたラベル基材切断動作の制御プログラムを実行することにより、ラベル基材切断部２４における回転刃２２のラベル基材ＬＳの切断動作と第１〜第３送りローラ対１２，１４，１６によるラベル基材ＬＳの間欠搬送動作とが制御される。

【0058】

制御部８０には、主制御部８１が電気的に接続されている。主制御部８１は、ラベル生成装置１０によって生成されたラベルＬを容器に装着するラベル装着装置におけるラベル装着動作を統括制御する機能を有する。制御部８０は、主制御部８１との間でラベル装着動作に関する制御信号とデータを相互に送受して、ラベル生成動作を制御する。

【0059】

制御部８０には、第１送りローラ対１２を回転駆動するためのモータ１３を制御するサーボアンプ８２ａが接続されている。制御部８０は、第１送りローラ対１２を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ８２ａに出力すると、サーボアンプ８２ａからモータ１３に対して駆動信号が出力され、これによりモータ１３が回転駆動されて第１送りローラ対１２が回転する。また、制御部８０には、モータ１３に取り付けられたパルスエンコーダ１３ａの検出信号が入力される。

【0060】

制御部８０には、第２送りローラ対１４を回転駆動するためのモータ１５を制御するサーボアンプ８２ｂが接続されている。制御部８０は、第２送りローラ対１４を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ８２ｂに出力すると、サーボアンプ８２ｂからモータ１５に対して駆動信号が出力される。これにより、モータ１５が回転駆動されて、第２送りローラ対１４が回転する。また、制御部８０には、モータ１５に取り付けられたパルスエンコーダ１５ａの検出信号が入力される。このように第２送りローラ対１４は、上記第１送りローラ対１２とは独立して制御可能になっている。

【0061】

制御部８０には、切断装置２０の回転刃２２を公転させるためのモータ３４を制御するサーボアンプ８２ｃが接続されている。制御部８０は、回転刃２２を公転動作させるための制御信号をサーボアンプ８２ｃに出力すると、サーボアンプ８２ｃからモータ３４に対して駆動信号が出力され、これによりモータ３４が回転駆動されて回転刃２２が公転する。制御部８０には、モータ３４に取り付けられたパルスエンコーダ３４ａが接続されており、パルスエンコーダ３４ａの検出信号が入力される。

【0062】

制御部８０には、切断装置２０の回転刃２２を自転させるためのモータ４０を制御するサーボアンプ８２ｄが接続されている。制御部８０は、回転刃２２を自転動作させるための制御信号をサーボアンプ８２ｄに出力すると、サーボアンプ８２ｄからモータ４０に対して駆動信号が出力され、これにより、モータ４０が回転駆動されて回転刃２２が自転する。また、制御部８０には、モータ４０に取り付けられたパルスエンコーダ４０ａが接続されており、パルスエンコーダ４０ａの検出信号が入力される。

【0063】

制御部８０には、第３送りローラ対１６を回転駆動するためのモータ１７を制御するサーボアンプ８２ｅが接続されている。制御部８０は、第３送りローラ対１６を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ８２ｅに出力すると、サーボアンプ８２ｅから第３送りモータ１７に対して駆動信号が出力され、これにより、モータ１７が回転駆動され、第３送りローラ対１６が回転する。また、制御部８０には、モータ１７に取り付けられたパルスエンコーダ１７ａの検出信号が入力される。このように第３送りローラ対１６は、上記第１送りローラ対１２および第２送りローラ対１４とは独立して制御可能になっている。

【0064】

制御部８０には、マークセンサ１８が接続されており、マークセンサ１８の出力信号が入力される。制御部８０は、マークセンサ１８からの出力信号により、マークセンサ１８が、第１送りローラ対１２および第２送りローラ対１４間のラベル基材ＬＳ上における各ラベルＬの基準マークＭを検出したタイミングを認識するようになっている。制御部８０は、この基準マークＭを検出したタイミングに基づいてラベル基材ＬＳの搬送量を算出し、算出された搬送量だけラベル基材ＬＳが間欠搬送させるように第１ないし第３送りローラ対１２，１４，１６の各モータ１３，１５，１７を制御する。

【0065】

制御部８０には、オペレータがラベル生成動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル生成動作の状態を表示したりするための操作表示盤８４が接続されている。操作表示盤８４は、タッチパネル式の表示部を有しており、例えばオペレータがタッチパネルを通じて、ラベルＬの生成速度（例えば、毎分当たりのラベル生成枚数）、ラベル基材ＬＳの幅方向寸法、回転刃２２の自転速度等を入力操作すると、それに応じた操作信号が制御部８０に出力される。また、操作表示盤８４には、制御部８０からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示されるようになっている。

【0066】

次に、図８〜図１０を参照して、上述した構成からなる切断装置２０においてラベル基材ＬＳの幅方向寸法が変更になった場合における回転刃２２の公転円軌道位置Ｔの調整について説明する。

【0067】

図８は、切断装置２０において幅方向寸法Ｗ１のラベル基材ＬＳを切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す（ａ）一部拡大図及び（ｂ）上面図である。

【0068】

図８（ｂ）に示すように、本実施形態の切断装置２０では、回転刃２２を自転させながら公転移動させてラベル基材ＬＳを切断する。この切断時においてラベル基材Ｌの端部（すなわちラベルＬの端部）が綺麗な状態で切断されるようするには、公転移動する回転刃２２の周縁部２２ａがラベル基材ＬＳの幅方向端部から例えば数ｍｍ〜１０ｍｍ程度の所定寸法Ｂだけ内側に寄った所望位置Ｐでラベル基材ＬＳに最初に接触するように設定すると良いことがこの度確認された。その理由は、ラベル基材ＬＳは柔軟な樹脂フィルムで形成されるため、公転移動してきた回転刃２２の周縁部２２ａがラベル基材ＬＳの幅方向端部に最初に接触すると、ラベル基材ＬＳの幅方向端部が内側へ向かって押されることによる曲がりが生じて、切断端部が乱れる原因となるからである。なお、ラベル基材ＬＳの材質、厚さ、伸縮性、剛性等によっては、回転刃２２の周縁部２２ａがラベル基材ＬＳの幅方向端部から切り込むように進入させても上記のような切断端部の乱れが生じない場合がある。その場合には、上記のように所望位置Ｐを狙った調整を行うことなく、ラベル基材ＬＳを幅方向端部から切断すればよい。

【0069】

図８（ｂ）に示す例では、ラベル基材ＬＳの幅方向寸法Ｗ１は例えば１２０ｍｍである。この場合、回転刃２２の公転中心である回転中心軸Ｏとラベル基材ＬＳとの間の距離はＡ１に設定される。この距離Ａ１は、当然ながら、回転刃２２の公転円軌道Ｔの半径Ｈ（＝回転刃２２の公転半径Ｒ＋回転刃２２の半径Ｒ₂₂）よりも短い長さに設定される。回転中心軸Ｏとラベル基材ＬＳとの間の距離Ａ１は、上述したようにラベル基材ＬＳへの回転刃２２の当たり始め位置が所望位置Ｐになるように移動機構６０によって調整される。

【0070】

また、図８（ｂ）には、回転刃２２の周縁部２２ａがラベル基材ＬＳの所定位置Ｐに接触した位置で回転刃２２の自転回転中心Ｏ´と公転回転中心Ｏとを結ぶ仮想直線２５が、公転回転中心Ｏとラベル基材ＬＳの幅方向中心とを結ぶ仮想直線２９となす角度がθで示される。この角度θは、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の周縁部２２ａの進入角度に相当し、図８（ａ）に示すように、ラベル基材ＬＳ上の所定位置Ｐから回転刃２２の周縁部２２ａが切り込んでいく方向（矢印Ｆ方向）の進入角度θと同じである。この進入角度θは、約１５度〜４５度程度、より好ましくは約１５度〜３０度程度に設定される。

【0071】

図９（ａ）は切断装置２０において図８（ｂ）よりも小さい幅方向寸法Ｗ２のラベル基材ＬＳを切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す上面図であり、図９（ｂ）は図８（ｂ）よりも大きい幅方向寸法Ｗ３のラベル基材ＬＳを切断するときの回転刃の公転円軌道位置を示す上面図である。

【0072】

図９（ａ）に示すように、図８（ｂ）よりも幅方向寸法Ｗ２が狭いラベル基材ＬＳ（例えば、Ｗ２＝９０ｍｍ）に変更された場合、回転刃２２の公転円軌道位置Ｔをラベル基材ＬＳから遠ざかる方向に移動させる。具体的には、移動機構６０を用いて、回転中心軸Ｏとラベル基材ＬＳとの間の距離Ａ２が図８（ｂ）に示した場合よりも長くなるように移動フレーム４４（図３参照）の位置を調整する（Ａ２＞Ａ１）。これにより、ラベル基材ＬＳが幅狭に変更された場合でも、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の当たり始め位置を所望位置Ｐに設定することができる。

【0073】

逆に、図９（ａ）に示すように、図８（ｂ）よりも幅方向寸法Ｗ３が広いラベル基材ＬＳ（例えば、Ｗ３＝１９０ｍｍ）に変更された場合、回転刃２２の公転円軌道位置Ｔをラベル基材ＬＳ側へ移動させる。具体的には、移動機構６０を用いて、回転中心軸Ｏとラベル基材ＬＳとの間の距離Ａ３を図８（ｂ）に示した場合よりも短くなるように、移動フレーム４４の位置を調整する（Ａ３＜Ａ１）。これにより、ラベル基材ＬＳが幅広に変更された場合でも、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の当たり始め位置を所望位置Ｐに設定することができる。

【0074】

上述したように本実施形態のラベル生成装置１０によれば、回転刃進入状態変更手段によって、ラベル基材ＬＳの幅方向寸法が変更になった場合でも、ラベル基材ＬＳの幅方向端部から内側に寄った所望位置Ｐで回転刃２２の周縁部２２ａがラベル基材ＬＳと接触するように、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の周縁部２２ａの公転円軌道位置Ｔを変更することができる。また、このように公転円軌道位置Ｔを変更することで、回転刃２２が所定位置Ｐからラベル基材ＬＳに切り込んでいくときの進入角度θ（図８（ｂ）参照）を、約１５度〜４５度程度（より好ましくは約１５度〜３０度程度）の範囲で調整することができる。これにより、幅方向寸法が異なるラベル基材ＬＳについて回転刃２２の進入状態の調整を容易かつ迅速に行うことができる。また、適用可能なラベル基材ＬＳの幅方向寸法範囲が従来では例えば９０ｍｍ〜１２０ｍｍであったものが例えば９０ｍｍ〜１９０ｍｍに広がり、その結果、ラベル生成装置１０の汎用性が向上する。

【0075】

図１０は、回転刃２２の回転方向および回転数について説明するための図である。本実施形態の切断装置２０では、回転刃２２の自転方向（矢印ｒ３方向）は、回転刃２２の公転方向（すなわち、旋回アーム３０の回転方向、矢印ｒ４方向）と反対方向としている。その理由は、自転する回転刃２２がラベル基材ＬＳに対して当たり始めたときにラベル基材ＬＳが外側へ引っ張られる力が作用し、引き切り状態で切り込んでいくことができ、ラベル基材の切断端面が綺麗に仕上がるからである。

【0076】

また、この場合、回転刃２２の自転回転数は、回転刃２２の公転回転数の３倍〜７倍程度、より好ましくは４倍〜６倍程度に設定されるのが良く、例えば約５倍程度とするのが最も好ましい。その理由は、次の通りである。

【0077】

回転刃２２の周縁部の公転円軌道Ｔの直径は、公転直径Ｄ１に回転刃２２の直径Ｄ２を加えた長さ（Ｄ１＋Ｄ２）になり、公転円軌道Ｔの周長はπ（Ｄ１＋Ｄ２）になる。したがって、公転による回転刃の周縁部の周速Ｖｋは、公転回転数Ｎ１（ｒｐｍ）としたとき、Ｖｋ＝π（Ｄ１＋Ｄ２）×Ｎ１となる。これに対し、回転刃２２の周長はπＤ１であるから、回転刃２２の自転による周速Ｖｇは、回転刃２２の自転回転数Ｎ２（ｒｐｍ）としたとき、Ｖｇ＝πＤ１×Ｎ２となる。回転刃２２の公転方向と自転方向が反対であるため、Ｖｋ＝Ｖｇとなるとき、回転刃２２の周縁部２２ａの公転による周速が自転による周速によって相殺されて、見かけ上、回転刃２２が回転していないのと等しくなる。

【0078】

具体的には、Ｎ１＝Ｖｋ／π（Ｄ１＋Ｄ２）であり、Ｎ２＝Ｖｇ／πＤ１であるから、回転数比Ｎ２／Ｎ１＝Ｖｇ／πＤ１÷Ｖｋ／π（Ｄ１＋Ｄ２）で表される。ここで、Ｖｋ＝Ｖｇの条件を代入すると、回転数比Ｎ２／Ｎ１は下記の式（１）で表すことができる。
Ｎ２／Ｎ１＝Ｖｇ／π（Ｄ１＋Ｄ２）×π（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｖｇ
＝（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｄ１ ・・・（１）

【0079】

したがって、回転刃２２の自転回転数Ｎ２と公転方向Ｎ１との比Ｎ２／Ｎ１が上記式（１）を満たすとき、回転刃２２の周縁部２２ａの公転による周速Ｖｋが自転による周速Ｖｇによって相殺されて、見かけ上、回転刃２２が回転していないのと等しくなる。具体例として、回転刃２２の公転直径Ｄ１＝２５０ｍｍ、回転刃２２の直径Ｄ２＝１５０ｍｍの場合、（２５０ｍｍ＋１５０ｍｍ）／１５０ｍｍ＝２．６７倍で回転刃２２の周縁部２２ａの速度が相対的にゼロになる。そうなると、ラベル基材ＬＳに対する回転刃２２の切り込み具合が鈍くなり、ラベル基材ＬＳの切断端面が荒れた状態になり易い。したがって、ラベルＬの切断端面を綺麗に仕上げるためには、回転刃２２の自転回転数Ｎ２は、回転刃２２の公転回転数Ｎ１の約３倍以上とするのが好ましい。

【0080】

逆に、回転刃２２の自転回転数Ｎ２が公転回転数Ｎ１の７倍より大きくなると、自転速度が速くなり過ぎるために、ラベル基材ＬＳの切断端面と回転刃２２の周縁部以外の表面との擦れによってフィルム材料や印刷層のカスが出やすくなるためである。したがって、カスの発生を抑制するためには、回転刃２２の自転回転数Ｎ２を公転回転数Ｎ１の約７倍以下とするのが好ましい。

【0081】

図１１（ａ），（ｂ）は、ラベル生成装置１０の切断装置において、旋回アーム３０Ａの長さを調整することにより回転刃２２の公転円軌道位置を変更する変形例を示す図である。この変形例の旋回アーム３０Ａは、支持軸２８（図３、図４参照）に連結される回転部材３１ａと、２つのアーム先端部分３１ｂとを、ねじ軸３１ｃでそれぞれ接続して構成される。この構成によれば、ねじ軸３１ｃに螺合したアーム先端部分３１ｂを回転させることによって回転部材３１ａとアーム先端部分３１ｂとの間の距離を変更することができ、アーム半径を調整することができる。

【0082】

より詳しくは、図１１（ａ）に示すように、回転部材３１ａとアーム先端部分３１ｂとが接触した状態（アーム半径ｒａ）とすることで、回転刃２２の周縁部２２ａの公転軌跡である公転円軌道位置Ｔ２の半径Ｈ２が最小となり、図９（ａ）の場合と同様に、幅方向寸法Ｗ２が狭いラベル基材ＬＳの切断に適用できる。反対に、図１１（ｂ）に示すように、回転部材３１ａとアーム先端部分３１ｂとが離れた状態（アーム半径ｒｂ（ｒｂ＞ｒａ））とすることで、回転刃２２の周縁部２２ａの公転軌跡である公転円軌道位置Ｔ３の半径Ｈ３が大きくなり、図９（ｂ）の場合と同様に、幅方向寸法Ｗ３が広いラベル基材ＬＳの切断に適用できる。

【0083】

このように旋回アーム３０Ａを伸縮可能に構成して、旋回アーム３０Ａの回転中心軸Ｏから回転刃２２の回転中心位置までのアーム長さを変更する変更機構を設けることで、回転刃２２の公転円軌道位置を変更することができ、その結果、異なる幅方向寸法のラベル基材ＬＳを切断してラベルＬを生成する際の設定を容易に行うことができる。なお、この場合、固定フレーム２１に対して移動フレーム４４を移動させる移動機構６０（図３参照）を省略することができる。

【0084】

＜第２実施形態＞
次に、図１２〜図１５を参照して、第２実施形態のラベル生成装置１０Ａについて説明する。図１２は、第２実施形態であるラベル生成装置１０Ａの右側面図である。以下においては、上述した第１実施形態のラベル生成装置１０と同一の構成には同一符号を付して、重複する説明を行わない。

【0085】

図１２に示すように、本実施形態のラベル生成装置１０Ａにおける切断装置２０Ａは、ラベル基材切断位置Ｋの上下両側の近傍位置でラベル基材ＬＳをクランプするクランプ装置１２０を備えており、その代わりに上記第１実施形態の切断装置２０における保護部材５４が省略されている。他の構成は、第１実施形態の切断装置２０と同様である。

【0086】

図１３（ａ）は図１２に示したクランプ装置１２０の上面図であり、（ｂ）は同クランプ装置１２０の側面図である。図１４（ａ），（ｂ）はクランプ装置１２０がラベル基材ＬＳをクランプした状態を示す上面図および側面図である。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、クランプ装置１２０は、上側クランプ部材１２２、下側クランプ部材１２４、および、アクチュエータ１３０を有する。

【0087】

上側クランプ部材１２２は、内側クランプバー１２２ａと、外側クランプバー１２２ｂとを含む。内側クランプバー１２２ａ（他のクランプバーも同様）は、例えば、ステンレス製丸棒等の金属棒によって形成されている。内側クランプバー１２２ａの２本の脚部は、アクチュエータ１３０の第１出力部１３４に連結されている。外側クランプバー１２２ｂは、内側クランプバー１２２ａより少し大きい相似形状に形成され、２本の脚部がアクチュエータ１３０の第２出力部１３６に連結されている。

【0088】

図１３（ａ）に示すように、内側クランプバー１２２ａの先端部分と外側クランプバー１２２ｂの先端部分との間には、間欠搬送されるラベル基材ＬＳが通されている。図１３（ａ）に示す状態では、アクチュエータ１３０が非作動状態にあるため、内側クランプバー１２２ａおよび外側クランプバー１２２ｂはラベル基材ＬＳを解放（リリース）した状態にある。

【0089】

図１３（ｂ）に示すように、下側クランプ部材１２４は、上側クランプ部材１２２から僅かな隙間Ｇを隔てて下方に配置されている。この隙間Ｇは、回転刃２２の厚み（例えば、１．７ｍｍ）の約２倍程度（約３〜４ｍｍ程度）に設定されるのが好ましい。下側クランプ部材１２４は、上側クランプ部材１２２と平行に配置されている。

【0090】

下側クランプ部材１２４は、上側クランプ部材１２２と同様に、内側クランプバー１２４ａおよび外側クランプバー１２４ｂを含む。内側クランプバー１２４ａは、上側クランプ部材１２２の内側クランプバー１２２ａと同じ形状に形成され、２本の脚部がアクチュエータ１３０の第１出力部１３４に連結されている。また、外側クランプバー１２４ｂも同様に、上側クランプ部材１２２の外側クランプバー１２２ｂと同じ形状に形成され、２本の脚部がアクチュエータ１３０の第２出力部１３６に連結されている。

【0091】

アクチュエータ１３０は、本体部１３２と、本体部１３２の一方側（すなわちラベル基材ＬＳに対向する側）の端部に進退移動可能に設けられた第１出力部１３４と、本体部１３２の他方側（すなわちラベル基材ＬＳとは反対側）の端部に進退移動可能に設けられた第２出力部１３６とを有する。アクチュエータ１３０は、本体部１３２がブラケットによってラベル生成装置１０の固定フレーム２１等に取り付けられている。

【0092】

アクチュエータ１３０は、制御部８０（図７参照）から送信される制御信号を受けて作動する。アクチュエータ１３０には、例えば、ボイスコイルモータが好適に用いられる。ボイスコイルモータは、モータ単体では例えば１０，０００Ｈｚ以上の高周波数での作動が可能であり、ラベル生成速度の高速化に適している。

【0093】

アクチュエータ１３０の作動時には、第１出力部１３４が本体部１３２から矢印Ｙ１方向に突出して上側および下側クランプ部材１２２，１２４の各内側クランプバー１２２ａ，１２４ａをラベル基材ＬＳに向かって押し、他方、第２出力部１３６は本体部１３２から矢印Ｙ２方向に突出して上側および下側クランプ部材１２２，１２４の各外側クランプバー１２２ｂ，１２４ｂをラベル基材ＬＳに向かって引き付ける。これにより、ラベル基材ＬＳは、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ラベル基材切断位置Ｋの上方近傍位置において上側クランプ部材１２２によってクランプされるとともに、ラベル基材切断位置Ｋの下方近傍位置において下側クランプ部材１２４によってクランプされる。このようにクランプされた状態で、図１４（ｂ）に示すように、切断装置２０Ａの回転刃２２の周縁部２２ａが上側クランプ部材１２２と下側クランプ部材１２４との間を横切って進入し、ラベル基材ＬＳを切断する。

【0094】

図１５（ａ）は第２実施形態の切断装置２０Ａにおいてラベル基材ＬＳが切断されるときの状態を拡大して示す側面図であり、同（ｂ）は比較例である切断装置においてラベル基材ＬＳが切断されるときの状態を拡大して示す側面図である。

【0095】

ラベル基材ＬＳを切断するとき、図１５（ｂ）に示すように、回転刃２２が通過する高さ位置の上下近傍位置でラベル基材ＬＳの裏面側を当接支持するだけでは、ラベル基材ＬＳが回転刃２２から逃げるように押されることによって、例えば、波打ったような切断面、ひげが出た切断面等の乱れた切断面になることがある。これは、例えば、第２送りローラ対１４と第３送りローラ対１６間に位置するラベル基材ＬＳの張力が何らかの原因で緩んだ場合に生じ得る。

【0096】

これに対し、本実施形態の切断装置２０Ａでは、図１５（ａ）に示すように、ラベル基材ＬＳがラベル基材切断位置Ｋの上下両側の近傍位置において上側クランプ部材１２２および下側クランプ部材１２４によってクランプされた状態で、回転刃２２によって切断される。したがって、ラベル基材ＬＳを適度に緊張した状態で安定的に切断することができる。その結果、ラベルＬの切断面が乱れるのを抑制できる。

【0097】

図１６は、第２実施形態の切断装置２０Ａにおける回転刃２２の回転角度位置の具体例を示す上面図であり、図１７は、第２および第３送りローラ対１４，１６、回転刃２２、ならびに、クランプ装置１２０の動作を示すタイミングチャートである。

【0098】

図１６及び図１７に示した例は、幅方向寸法Ｗ＝１２０ｍｍのラベル基材ＬＳを、公転直径Ｄ１＝２５０ｍｍで公転しながら自転する直径Ｄ２＝１５０ｍｍの回転刃２２を用いて切断する場合を示す。また、角度範囲は、回転刃２２がラベル基材ＬＳから最も遠ざかる位置を原点０°（＝３６０°）とし、そこから反時計回り（矢印ｒ４方向）に９０°、１８０°、２７０°としている。また、図１７において、最上段は第２送りローラ対１４の搬送動作、２段目は第３送りローラ対１６の搬送動作、３段目は回転刃２２の回転動作、４段目はクランプ装置１２０の動作を表している。さらに、下記の時間は、ラベル生成速度が７２０枚／分に設定された場合の、回転刃２２の公転周期８３．３３ｍｓｅｃに基づいて算出された時間である。

【0099】

図１６及び図１７を参照すると、回転刃２２は、０°から３６０°まで１回転公転する間に、ラベル基材ＬＳを切断して、１枚のラベルＬを生成する。第２送りローラ対１４および第３送りローラ対１６は協働してラベル基材ＬＳを鉛直下方に搬送し、回転刃２２が角度１３３°の位置にあるタイミングで、次のラベルＬの上側のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに停止させる。

【0100】

クランプ装置１２０は、回転刃２２が８０．２°に位置するタイミングでクランプ動作を開始し、同１４５°のタイミングでラベル基材ＬＳのクランプを完了する。クランプ装置１２０のアクチュエータ１３０として、ボイスコイルモータを用いた場合、上側および下側クランプ部材１２２，１２４の各内側クランプバー１２２ａ，１２４ａおよび各外側クランプバー１２２ｂ，１２４ｂは３ｍｍのストロークでラベル基材ＬＳに対して６Ｎの押圧力で当接（すななちクランプ完了）することができる。この場合、同角度８０．２°から１４５°までのクランプ動作完了に要する時間は１５ｍｓｅｃであり、ラベル基材ＬＳの搬送停止から約２．８ｍｓｅｃでクランプ動作を完了できる。

【0101】

同角度１３３°のタイミングでラベル基材ＬＳが搬送停止された後、同角度１５６．９°のタイミングでラベル基材ＬＳの切断を開始し、同角度２０３．１°のタイミングで切断を完了する。この切断動作の間の角度範囲は４６．２°であり、これに相当する切断時間は１０．６９ｍｓｅｃである。

【0102】

ラベル基材ＬＳの切断が完了すると、同角度２２７°のタイミングで第３送りローラ対１６が、切断されたラベルＬの搬送を開始する。これに遅れた同角度２４３°のタイミングで第２送りローラ対１４が（第１送りローラ対１２と協働して）ラベル基材ＬＳの搬送を開始する。

【0103】

クランプ装置１２０は、第３送りローラ対１６がラベルＬの搬送を開始するのに先立ち、同角度２１５°のタイミングでリリース動作（すなわちクランプ解除動作）を開始する。これにより、第３送りローラ対１６によるラベルＬの搬送が可能になる。そして、クランプ装置１２０は、クランプ動作時と同様に、所要時間１５ｍｓｅｃでリリース動作を完了する。

【0104】

このように本実施形態における切断装置２０Ａにおいて、クランプ装置１２０のアクチュエータ１３０としてボイスコイルモータを用いた場合には、十分なクランプ力で且つ短時間でラベル基材ＬＳのクランプおよびリリースが可能であり、７２０枚／ｍｉｎという高速のラベル生成速度にも十分に対応可能である。

【0105】

なお、本発明に係るラベル生成装置は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の変更や改良が可能であることを付言しておく。

【符号の説明】

【0106】

１０，１０Ａ ラベル生成装置、１２ 第１送りローラ対、１４ 第２送りローラ対（上側送りローラ対）、１６ 第３送りローラ対（下側送りローラ対）、１３，１５，１７ モータ、１８ マークセンサ、２０，２０Ａ 切断装置、２１ 固定フレーム、２２ 回転刃、２２ａ 周縁部、２３ ガイドレール、２４ ラベル基材切断部、２６ ラベル基材搬送部、２７ ベース盤、２８ 支持軸、３０，３０Ａ 旋回アーム、３２ 回転軸、３４ （公転用）モータ、４０ （自転用）モータ、４５ａ スライドガイド、４５ｂ 雌ねじ孔、４５ｃ ガイド部、５０ カバー部材、５０ａ 側壁部、５０ｂ 上壁部、５０ｃ 下壁部、５２ 開口部、５４ 保護部材、５５ 溝、６０ 移動機構（回転刃進入状態変更手段）、６６ ねじ支持部材、６８，７２ プーリ、７０ シャフト支持部材、７１ シャフト、７４ タイミングベルト、７６ カウンター付きハンドル、８０ 制御部、８１ 主制御部、９０ ラベル搬送装置、１１０ ラベル受渡装置、１１２ テイクアップ部材、１２０ クランプ装置、１２２ 上側クランプ部材、１２４ 下側クランプ部材、１２２ａ，１２４ａ 内側クランプバー、１２２ｂ，１２４ｂ 外側クランプバー、１３０ アクチュエータ、１３２ 本体部、１３４ 第１出力部、１３６ 第２出力部、Ｋ ラベル基材切断位置、ＬＳ ラベル基材、Ｌ ラベル、θ 進入角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】