特許 6925964 農業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6925964

(24)【登録日】2021年8月6日

(45)【発行日】2021年8月25日

(54)【発明の名称】農業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20210812BHJP

   A01D 41/127 20060101ALI20210812BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   A01D41/127 140

【請求項の数】4

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2017-254876(P2017-254876)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2019-121115(P2019-121115A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】中西 正洋

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０６６２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００７−５２６５８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

Ａ０１Ｆ ２５／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め指定されて収穫物を収容する収容器を含む複数の収容器に設けられ、且つ、個別に割り当てられた識別情報を有し、当該識別情報を送信する複数の通信装置と、
前記収穫物を前記予め指定された収容器に排出する収穫物排出装置に設けられ、且つ、前記複数の通信装置のうちで通信が成立した通信装置の識別情報を受信可能な受信装置と、
前記収穫物を前記予め指定された収容器に排出する際に前記受信装置で受信した少なくとも一つの前記識別情報と当該予め指定された収容器との対応関係を、前記収穫物排出装置における前記収穫物の排出毎に蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記排出毎の対応関係に含まれる識別情報の組み合わせの前記予め指定された収容器に対する相関の程度を表す相関係数を求め、当該求めた相関係数に基づいて、所定の排出時における前記予め指定された収容器を推定する推定部と、を備えている農業管理システム。

【請求項2】

前記推定部は、前記複数の識別情報の組み合わせのパターンと前記収容器との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を前記受信装置が受信した場合には、前記パターンで示された収容器を前記所定の排出時における収容器とする請求項１に記載の農業管理システム。

【請求項3】

前記推定部により推定された前記収容器を、前記収穫物を処理する処理設備に通知する通知部を備えている請求項１又は２に記載の農業管理システム。

【請求項4】

前記記憶部が前記組み合わせのパターンと前記収容器との関係を前記対応関係として前記収穫物の排出毎に蓄積し、前記推定部が前記パターンの前記予め指定された収容器に対する相関の程度を表す相関係数を求める第１モードと、
前記受信装置が前記パターンに対応する複数の識別情報の組み合わせを受信した場合に、前記推定部が、前記第１モードで求めた相関係数に基づいて、前記パターンに対応する収容器を前記所定の排出時における収容器であると推定する第２モードと、を有する請求項２に記載の農業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
特許文献１の農業管理システムでは、収容器に当該収容器を識別するＱＲコード（登録商標）を取付け、排出作業の時にＱＲコード（登録商標）を携帯端末で読み込むことによって、穀物の排出先を把握している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−６６２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した農業管理システムでは、ＱＲコード（登録商標）を読み込むことによって穀物の排出先を把握することができるため、非常に便利なシステムである。しかしながら、近年ではより簡単に穀物等の排出先を把握することが求められている。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、収穫物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる収穫物の収容器及び農業管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業管理システムは、予め指定されて収穫物を収容する収容器を含む複数の収容器に設けられ、且つ、個別に割り当てられた識別情報を有し、当該識別情報を送信する複数の通信装置と、前記収穫物を前記予め指定された収容器に排出する収穫物排出装置に設けられ、且つ、前記複数の通信装置のうちで通信が成立した通信装置の識別情報を受信可能な受信装置と、前記収穫物を前記予め指定された収容器に排出する際に前記受信装置で受信した少なくとも一つの前記識別情報と当該予め指定された収容器との対応関係を、前記収穫物排出装置における前記収穫物の排出毎に蓄積する記憶部と、前記記憶部に蓄積された前記排出毎の対応関係に含まれる識別情報の組み合わせの前記予め指定された収容器に対する相関の程度を表す相関係数を求め、当該求めた相関係数に基づいて、所定の排出時における前記予め指定された収容器を推定する推定部と、を備えている。

【0006】

前記推定部は、前記複数の識別情報の組み合わせのパターンと前記収容器との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を前記受信装置が受信した場合には、前記パターンで示された収容器を前記所定の排出時における収容器とする。

【0007】

農業管理システムは、前記推定部により推定された前記収容器を、前記収穫物を処理する処理設備に通知する通知部を備えている。
農業管理システムは、前記記憶部が前記組み合わせのパターンと前記収容器との関係を前記対応関係として前記収穫物の排出毎に蓄積し、前記推定部が前記パターンの前記予め指定された収容器に対する相関の程度を表す相関係数を求める第１モードと、前記受信装置が前記パターンに対応する複数の識別情報の組み合わせを受信した場合に、前記推定部が、前記第１モードで求めた相関係数に基づいて、前記パターンに対応する収容器を前記所定の排出時における収容器であると推定する第２モードと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、収穫物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態における農業管理システムを示す図である。

【図2】コンバインと収容器との関係を示す図である。

【図3】ＲＦＩＤタグをコンテナに取付けた図で、左側はコンテナの平面図、右側はコンテナの断面図を示している。

【図4A】ＲＦＩＤリーダをコンバインに取付けた図である。

【図4B】ＲＦＩＤリーダをリフレクタに取付けた図である。

【図5A】第１収容器及び第２収容器にＲＦＩＤタグを取付けた平面図である。

【図5B】ＲＦＩＤタグの取付状態を簡略化して示した平面図である。

【図6】識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示す図である。

【図7】選択画面Ｍ１の一例を示す図である。

【図8A】穀物の排出作業における流れを示した第１のフローチャートである。

【図8B】穀物の排出作業における流れを示した第２のフローチャートである。

【図9】第２実施形態における農業管理システムを示す図である。

【図10】登録画面Ｍ２の一例を示す図である。

【図11】比較画面Ｍ３の一例を示す図である。

【図12】収容器の状態を確認する流れを示したフローチャートである。

【図13】容器画面Ｍ４の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、農業管理システムの概略図を示している。
農業管理システムは、野菜類、穀物類、いも類、種類等の収穫物（農作物）を管理するシステムである。以下、説明の便宜上、収穫物は、稲、麦などの穀物類であるとして説明を進める。当然の如く、収穫物（農作物）は限定されない。

【0011】

図１に示すように、農業管理システムは、通信装置１０を備えている。通信装置１０は、少なくとも識別情報を送信可能な装置である。識別情報は、個別に割り当てられた番号等である。通信装置１０は、収穫物を収容する収容器１１に設けられている。
まず、収容器１１について説明する。
収容器１１は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器１１はコンテナである。

【0012】

図３に示すように、収容器１１は、穀物等の収穫物を収容する収容部１２を有している。収容部１２は、底部１３と、周部１４とを有している。底部１３は、例えば、平面視で矩形状の板材で構成されている。周部１４は、底部１３を取り囲んでいて、当該底部１３の縁部から起立している。周部１４で囲まれた部分が、収穫物を挿入する開口部１５である。

【0013】

周部１４は、縦壁１４ａと、横壁１４ｂとを含んでいる。縦壁１４ａは、底部１２の４つの縁部のうち、互いに対向する２つの縁部又は当該縁部近傍から起立する板材である。横壁１４ｂは、縦壁１４ａが設けられていない残りの２つの縁部又は当該縁部近傍から起立し且つ縦壁１４ａに交差する板材である。説明の便宜上、縦壁１４ａにおいて、底部１２の左の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第１縦壁１４ａ１といい、底部１２の右の縁部又は縁部近傍から立ち上がる縦壁１４ａのことを第２縦壁１４ａ２という。また、横壁１４ｂにおいて、底部１２の奥の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４ｂのことを第１横壁１４ｂ１といい、底部１２の手前の縁部又は縁部近傍から立ち上がる横壁１４のことを第２横壁１４ｂ２という。

【0014】

第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１の左部と第２横壁１４ｂ２の左部とを連結している。第１縦壁１４ａ１は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１の右部と第２横壁１４ｂ２の右部とを連結している。第２縦壁１４ａ２は、第１横壁１４ｂ１及び第２横壁１４ｂ２に直交している。開口部１５は、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２により構成されている。したがって、開口部１５に穀物を挿入することによって、穀物を収容することができる。

【0015】

通信装置１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）である。通信装置１０は、パッシブ型のＲＦＩＤであっても、アクティブ型のＲＦＩＤであってもよい。また、通信装置１０は、ＲＦＩＤタグに限定されず、到達距離が数ｍの短距離無線に準拠した送信器、ＩＥＥＥ８０２.１５．ｎの近距離無線に準拠した送信器等であってもよい。この実施形態では、通信装置１０がＲＦＩＤタグであるとして説明を進めるが、上述した他の機器に読み替えても適用可能である。

【0016】

通信装置１０は、識別情報を記憶する記憶部１０１と、出力部（以下、送信部という）１０２とを有している。記憶部１０１及び送信部１０２は筐体に格納されている。記憶部１０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成されている。
通信装置１０、即ち、記憶部１０１及び送信部１０２を格納する筐体は、収容器１１に設けられている。図３に示すように、１個の収容器１１に対して複数の通信装置１０が設けられている。この実施形態では、１個の収容器１１に１個の通信装置１０ではなく、複数の通信装置１０が設けられている。複数の通信装置１０は、周部１４に設けられている。詳しくは、複数の通信装置１０は、縦壁１４ａに設けられた１以上の通信装置１０ａ（縦装置１０ａという）と、横壁１４ｂに設けられた１以上の通信装置１０ｂ（横装置１０ｂという）とを含んでいる。

【0017】

この実施形態では、縦装置１０ａは、第１縦壁１４ａ１に設けられた第１縦装置１０ａ１と、第２縦壁１４ａ２に設けられた第２縦装置１０ａ２とを含んでいる。横装置１０ｂは、第１横壁１４ｂ１に設けられた第１横装置１０ｂ１と、第２横壁１４ｂ２に設けられた第２横装置１０ｂ２とを含んでいる。即ち、第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２のそれぞれに、１個の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）が取り付けられている。

【0018】

即ち、複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）がそれぞれ、収容器１１の開口部１５の近傍の部位、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上部に設けられている。
第１縦装置１０ａ１と、第２縦装置１０ａ２とは、第１横壁１４ｂ１の中央部と第２横壁１４ｂ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ１に対して対称に配置されている。第１横装置１０ｂ１と、第２縦装置１０ｂ２とは、第１縦壁１４ａ１の中央部と第２縦壁１４ａ２の中央部を結ぶ中央線Ｌ２に対して対称に配置されている。

【0019】

図１に示すように、農業管理システムは、受信装置２０を備えている。受信装置２０は、通信装置１０から送信された識別情報を受信可能な装置である。この実施形態では、受信装置２０は、ＲＦＩＤリーダである。受信装置２０は、通信装置１０等の外部に電波（信号）を出力して、当該通信装置１０から送信された識別情報を受信する。
受信装置２０は、収穫物を排出する装置（以降、収穫物排出装置）４０に設けられている。

【0020】

収穫物排出装置４０は、少なくとも収容器１１に収穫した収穫物を排出する装置である。例えば、収穫物排出装置４０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫物排出装置４０について説明する。
図１、２に示すように、コンバイン４０は、機体４１と、走行装置４２と、運転席４３と、原動機４４と、グレンタンク４５と、刈取装置（収穫部）４６と、測定装置４７と、制御装置４８と、脱穀装置（図示省略）と、排出部４９とを有している。また、コンバイン４０は、通信部１６と、記憶部５１とを有している。走行装置４２は機体の下部に設けられている。運転席４３、原動機４４、脱穀装置及びグレンタンク４５は機体４１に設けられている。刈取装置４６は、機体４１の前部に設けられている。刈取装置４６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク４５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置４２は、クローラ装置から構成されていて、運転席４３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置４２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置４８は、原動機４４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置４６を制御する装置である。記憶部５１は、不揮発性のメモリ等であって様々な情報を記憶する。

【0021】

測定装置４７は、収穫物の特性を測定可能な装置であって、例えば、収穫物の特性として、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置４７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部４７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部４７ｂとを有している。水分測定部４７ａ及び食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５の内部、又は、グレンタンク４５の周囲に設けられている。

【0022】

食味測定部４７ｂは、グレンタンク４５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部４７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

【0023】

なお、測定装置４７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部４７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の下部に設けられている。収穫量測定部４７ｃは、グレンタンク４５の重量を測定して当該グレンタンク４５の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。以下、説明の便宜上、穀物の水分量、タンパク量、収穫量のことを「穀物特性情報」という。

【0024】

排出部４９は、グレンタンク４５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部４９ａと、横送り部４９ｂとを有している。縦送り部４９ａは機体４１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部４９ｂの先端部に設けられた排出口４９ｂ１から穀物を排出する。
受信装置２０は、排出部４９に設けられている。横送り部４９ｂの先端部、即ち、排出口４９ｂ１の近傍に設けられている。図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部には下向きに開放された筒体４９ｂ２が設けられ、筒体４９ｂ２の内面により排出口４９ｂ１が形成されている。受信装置２０は、筒体４９ｂ２の外面に取付けられている。

【0025】

なお、図４Ｂに示すように、筒体４９ｂ２に金属製のリフレクタ５０を設け、リフレクタ５０の内部に受信装置２０を設けてもよい。リフレクタ５０は、四角錐の形状であって、横送り部４９ｂに装着された第１壁５０ａと、第１壁５０ｂと離間して設けられた第２壁５０ｂと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第３壁部５０ｃと、第１壁５０ａの幅方向一端と第２壁５０ｂの幅方向一端とを連結する第４壁部５０ｄと、を有している。第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄは下方にいくにしたがって幅方向に広がる傾斜面を含んでいる。受信装置２０は、第３壁部５０ｃ及び第４壁部５０ｄが連結する頂 部の近傍に設けられている。

【0026】

通信部１６には、受信装置２０が接続されている。また、通信部１６には、測定装置４７（食味測定部４７ｂ、水分測定部４７ａ及び収穫量測定部４７ｃ）に接続されている。通信部１６は、近距離、又は、長距離の通信を行う装置で構成されている。例えば、通信部１６は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、Bluetooth（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュール、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールのいずれかである。通信部１６は、受信装置２０が受信した識別情報、測定装置４７が測定した穀物特性情報等を外部に送信することができる。

【0027】

さて、コンバイン４０で収穫した穀物を収容器１１に排出する排出作業では、まず、コンバイン４０のリモコン等を操作することによって、縦送り部４９ａを介して横送り部４９ｂを上、下、左、右に移動する。そして、図３及び図４Ａに示すように、横送り部４９ｂの先端部（排出口４９ｂ１）を、穀物を排出する排出先の収容器１１の上方に位置させる。つまり、コンバイン４０による排出作業時には、横送り部４９ｂの先端部が収容器１１の開口部１５の上方、即ち、収容器１１の周壁１４（第１縦壁１４ａ１、第２縦壁１４ａ２、第１横壁１４ｂ１、第２横壁１４ｂ２）の上方に位置させる。その後、例えば、リモコン５５に設けられた排出開始ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出が開始される。また、リモコン５５に設けられた排出終了ボタンを操作することによって、排出部４９から収容器１１への穀物の排出を停止（終了）することができる。

【0028】

したがって、排出作業においては、受信装置２０は、周壁１４に設けた複数の通信装置１０（第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２）から識別情報を受信することができる。
また、リモコン５５において、排出開始ボタンを操作した信号及び排出終了ボタンを操作した信号はコンバイン４０（制御装置４８）に送信される。そのため、受信装置２０において、排出開始から排出終了までに受信した識別情報を把握することは可能である。

【0029】

次に、トラック等の運搬車２１に、上述した２つの収容器１１を並べた状態で排出作業を行った場合の識別情報の取得について詳しく説明する。
図５Ａは、運搬車２１に２つの収容器１１を並べた状態を示した図である。説明の便宜上、２つの収容器１１のうち、一方の収容器１１Ａを第１収容器１１Ａ、他方の収容器１１Ｂを第２収容器１１Ｂといい説明を続ける。第１収容器１１Ａに設けた通信装置１０のことを第１通信装置１０Ａといい、第２収容器１１Ｂに設けた通信装置１０のことを第２通信装置１０Ｂという。

【0030】

第１収容器１１Ａと、第２収容器１１Ｂとは隣接している。即ち、第１収容器１１Ａの第２縦壁１４ａ２と、第２収容器１１Ｂの第１縦壁１４ａ１とが隣接して並ぶように、第１収容器１１Ａと第２収容器１１Ｂとは運搬車２１上に並べられている。第１収容器１１Ａには、複数の第１通信装置１０Ａが取り付けられている。第１収容器１１Ａに対する複数の第１通信装置１０Ａの取付け位置及び個数は、図３と同様である。即ち、複数の第１通信装置１０Ａは、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２を含んでいる。また、第２収容器１１Ｂにも、複数の第２通信装置１０Ｂが取り付けられている。第２収容器１１Ｂに対する複数の第２通信装置１０Ｂの取付け位置及び個数は、図３と同様である。複数の第２通信装置１０Ｂは、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ２、第１横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２を含んでいる。

【0031】

以降、説明の便宜上、第１容器１１Ａに設けた複数の第１通信装置１０Ａにおいて、第１縦装置１０ａ１の識別情報を「Ａ」、第２縦装置１０ａ２の識別情報を「Ｂ」、第１横装置１０ｂ１の識別情報を「Ｃ」、第２横装置１０ｂ２の識別情報を「Ｄ」という。第２容器１１Ｂに設けた複数の第２通信装置１０Ｂにおいて、第１縦装置１０ａ１の識別情報を「Ｅ」、第２縦装置１０ａ２の識別情報を「Ｆ」、第１横装置１０ｂ１の識別情報を「Ｇ」、第２横装置１０ｂ２の識別情報を「Ｈ」という。なお、図５Ｂは、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂの識別情報を記号で示した図である。

【0032】

図６は、受信装置２０が受信した識別情報、穀物特性情報、容器情報の関係を示した図である。図６において、説明の便宜上、識別情報は、図５Ｂに示した「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」に対応している。また、排出作業時に、受信装置２０が受信した識別情報を「○」で示し、受信装置２０が受信しなかった識別情報は空白で示している。

【0033】

図６に示すように、コンバイン４０の記憶部５１は、開始から終了までの間に収容器１１に排出した穀物に関して、測定装置４７で取得した穀物特性情報（穀物の水分量、タンパク量、収穫量）を取得して記憶する。なお、穀物特性情報を示す値は、開始から終了において、測定装置４７が測定した値の平均であってもよいし、所定時間毎に測定装置４７が測定した値であってもよいし、測定装置４７が測定した値に対して正規化等を行った値であってもよいし、その他の値であってもよく限定されない。

【0034】

また、コンバイン４０の記憶部５１は、開始から終了までの間に受信装置２０が受信した識別情報を記憶する。なお、上述した実施形態では、排出作業の開始から終了までの間に得た情報（穀物の特性情報、識別情報）を、コンバイン４０の記憶部５１に記憶するとしているが、通信部１６を用いて逐次、外部に送信してもよい。
図１に示すように、農業管理システムは、農業管理装置６０を備えている。農業管理装置６０は、上述した収穫、排出作業などの様々な作業を管理することが可能である。農業管理装置６０には、作業者（管理者）が収穫作業（排出作業）で使用する収容器１１（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）の容器情報が登録されている。例えば、携帯端末３０に登録されている容器情報と同一の容器情報（ＫＵＢＯＴＡ−１、ＫＵＢＯＴＡ−２）が農業管理装置６０に登録されている。

【0035】

なお、図５Ａ及び図５Ｂに説明の便宜上、第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂと、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂとの取付位置及び識別情報を示したが、この実施形態では、作業者（管理者）等によって第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのそれぞれと、第１通信装置１０Ａ及び第２通信装置１０Ｂの識別情報のそれぞれと関係は農業管理装置６０には、事前に登録されていない。農業管理装置６０は、少なくとも通信装置１０の識別情報に基づいて、穀物の排出先である収容器１１を推定（特定）することが可能である。農業管理装置６０は、コンバイン４０（通信部１６）に接続可能であって、例えば、サーバで構成されている。

【0036】

次に、農業管理装置６０による通信装置１０の識別情報の取得について説明する。
農業管理装置６０は、識別情報取得部６１と、記憶部６２Ａとを備えている。識別情報取得部６１は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。記憶部６２Ａは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。

【0037】

識別情報取得部６１は、収容器１１に設けられた通信装置１０から送信された識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部６１は、穀物の排出作業中又は排出作業後に、通信装置１０が送信した識別情報を、受信装置２０及び通信部１６を介して受信する。
具体的には、穀物の排出作業の開始から終了までの間、即ち、排出作業を開始してから終了するまでの１サイクル毎（排出毎）に、図６に示したように、受信装置２０は、識別情報を受信する。コンバイン４０の通信部１６は、受信装置２０が受信した識別情報を農業管理装置６０に向けて送信する。農業管理装置６０が排出毎の識別情報を受信すると、識別情報取得部６１は、排出毎に通信装置１０が送信した識別情報を取得する。つまり、図６に示したように、コンバイン４０の受信装置２０が受信した同様の識別情報を、識別情報取得部６１が取得し、記憶部６２Ａに蓄積される。

【0038】

したがって、農業管理装置６０は、排出作業が行われる毎に、通信装置１０から送信された識別情報（受信装置２０が受信した識別情報）を、排出毎に分けて順次、蓄積することができる。
農業管理装置６０は、容器情報取得部６３を備えている。容器情報取得部６３は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。容器情報取得部６３は、農業管理装置６０が第１モードである場合、収容器１１に対応付けられた容器情報であって携帯端末３０に入力された容器情報を取得する。

【0039】

まず、携帯端末３０について説明する。
携帯端末３０は、通信部１６に接続可能であって、様々な情報を通信部１６から取得可能である。例えば、携帯端末３０は、受信装置２０が受信した識別情報を受信することが可能である。携帯端末３０は、記憶部３１と、表示部３３とを有している。
記憶部３１は、不揮発性のメモリ等で構成されていて、予め定められた収容器１１の容器情報が記憶されている。例えば、容器情報は、収容器１１を示す名称（呼称）である。収容器１１の名称は、作業を行う作業者等が任意で設定することが可能である。例えば、携帯端末３０には、「ＫＵＢＯＴＡ−１」で示される容器情報と、「ＫＵＢＯＴＡ−２」で示される容器情報とが登録され、記憶部３１に記憶されているものとして説明を進める。なお、「ＫＵＢＯＴＡ−１」は、第１収容器１１Ａの名称であり、「ＫＵＢＯＴＡ−２」は、第２収容器１１Ｂの名称である。

【0040】

表示部３３は、排出作業等など様々な情報を表示する。例えば、図７に示すように、予め記憶部３１に記憶された複数の容器情報（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）の中から、排出作業において、穀物を排出する先（排出先）の容器情報（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）を選択する選択画面Ｍ１を表示する。選択画面Ｍ１において、複数の容器情報の中から所定の容器情報を選択して、完了ボタン５２を選択すると、所定の容器情報が当該携帯端末３０に入力された容器情報に設定される。携帯端末３０に入力された容器情報のことを「入力容器情報」ということがある。

【0041】

携帯端末３０に入力容器情報が入力されると、当該携帯端末３０は、コンバイン４０の通信部１６に入力容器情報を送信する。コンバイン４０の通信部１６は、携帯端末３０から送信された入力容器情報を、受信装置２０が受信した識別情報と共に農業管理装置６０に送信する。農業管理装置６０が入力容器情報を受信すると、容器情報取得部６３は、携帯端末３０に入力された入力容器情報を取得する。ここで、上述したように、農業管理装置６０の識別情報取得部６１が識別情報を取得する一方、容器情報取得部６３が入力容器情報を取得すると、識別情報及び入力容器情報は、図６に示すように、記憶部６２Ａに蓄積される。

【0042】

つまり、農業管理装置６０は、排出作業が行われる毎に、携帯端末３０に入力された入力容器情報及び識別情報が排出毎に順次、蓄積される。
なお、上述した実施形態では、携帯端末３０がコンバイン４０の通信部１６に入力容器情報を送信していたが、これに代えて、携帯端末３０が農業管理装置６０に入力容器情報を送信してもよい。この場合は、携帯端末３０は、入力容器情報を入力した入力時刻、当該携帯端末３０の端末位置、穀物を収穫した圃場等の情報を入力容器情報と共に、農業管理装置３０に送信する。また、コンバイン４０の通信部１６は、排出毎に、排出作業の時刻（開始時刻、終了時刻等）、当該コンバイン４０の機械位置、穀物を収穫した圃場等の情報を農業管理装置３０に送信する。このようにすれば、入力時刻、端末位置、圃場、排出作業の時刻、機械位置などを共通事項にすることで、農業管理装置６０では、入力容器情報と識別情報とを対応付けて、図６に示すように、入力容器情報（容器情報）と識別情報とが関連付けられた履歴データベースとして、記憶部６２Ａに記憶することができる。

【0043】

さて、農業管理装置６０は、上述したような容器情報等の補足情報を用いて、排出作業時に穀物を排出した収容器１１を推定することが可能である。また、農業管理装置６０は、容器情報等の補足情報を用いずに、排出作業時に穀物を排出した収容器１１を推定することができる。農業管理装置６０が第１モードである場合には、容器情報等の補足情報を用いて排出作業時の穀物の排出先（収容器１１）を推定する。また、農業管理装置６０が第２モードである場合には、容器情報等の補足情報を用いずに排出作業時の穀物の排出先（収容器１１）を推定する。この実施形態では、農業管理装置６０は、第１モード及び第２モードを有しているが、農業管理装置６０は、第１モードのみを有していても、第２モードのみを有していてもよい。

【0044】

農業管理装置６０は、推定部６４を備えている。推定部６４は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。推定部６４は、排出毎に得られた識別情報に基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定することが可能である。
推定部６４は、農業管理装置６０が第１モードである場合、識別情報取得部６１で取得した識別情報と、容器情報取得部６３で取得した容器情報との両方に基づいて、収容器１１の推定、即ち、収容器１１と識別情報との対応関係を推定する。また、推定部６４は、農業管理装置６０が第２モードである場合、容器情報取得部６３で取得した容器情報を用いずに、識別情報取得部６１で取得した識別情報に基づいて、収容器１１の推定（収容器１１と識別情報との対応関係）を推定する。

【0045】

まず、農業管理装置６０が第１モードである場合における推定部６４の動作について説明する。
推定部６４は、記憶部６２Ａに記憶された複数の識別情報と、容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１（容器情報）と識別情報との対応関係を推定する。図６に示すように、少なくとも識別情報と容器情報との履歴データベースが記憶部６２Ａに記憶されている場合、まず、推定部６４は、記憶部６２Ａの履歴データベースにアクセスして、排出毎における複数の識別情報を参照する。そして、推定部６４は、所定の収容器１１（所定の容器情報）に対して受信装置２０が受信した識別情報のパターンを分析する。

【0046】

例えば、図６の「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対応する複数の識別情報に着目した場合、１〜４回目の排出作業時においては、受信装置２０が受信した識別情報は、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の組み合わせが３回であり、全体の４回に比べて多い。そのため、推定部６４は、４回目の排出作業時の時点で、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を受信した場合は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」で示された第１収容器１１Ａが排出先であると推定する。即ち、推定部６４は、容器情報が「ＫＵＢＯＴＡ−１」と、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」とである組み合わせのパターン（第１パターン）を生成して、生成した第１パターンを推定用パターンとして採用する。

【0047】

また、排出作業が順次増加して、６回に達したとき、１〜６回目の排出作業時においては、受信装置２０が受信した識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の第１パターンの他に、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」の回数が増加している。そのため、推定部６４は、６回目の排出作業時の時点で、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」を受信した場合は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」で示された第１収容器１１Ａが排出先であると推定する。即ち、推定部６４は、容器情報が「ＫＵＢＯＴＡ−１」と、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」とである組み合わせのパターン（第２パターン）を生成して、生成した第２パターンを推定用パターンとして採用する。

【0048】

つまり、推定部６４は、排出作業が増加する毎（識別情報が蓄積される毎）に、複数の識別情報と容器情報との組み合わせの関係を参照し、識別情報が「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」である第１パターン、識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」である第２パターンの推定用パターンを生成する。なお、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対して、受信装置２０が受信した識別情報として、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」が含まれているが、第１パターン及び第２パターンにおいて、いずれの場合にも識別情報が異なるため、推定部６４は、ノイズとして処理し、パターンの組み合わせに取り入れない。

【0049】

同様に、推定部６４は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」とは別の容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ−２」に対しても推定処理を実行する。図６に示すように、識別情報「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」の組み合わせである第３パターン、識別情報「Ｅ」、「Ｇ」、「Ｈ」の組み合わせである第４パターンを推定用パターンとして生成し、生成した第３パターン及び第４パターンを採用する。

【0050】

なお、推定部６４で生成した推定用パターン（第１パターン〜第４パターン）は、推定を行う途中のデータ（学習中のデータ）として扱ってもよいし、推定用パターンを用いて収容器１１を推定して、推定した収容器１１を実際の排出作業における排出先として採用してもよい。
このように、推定部６４は、収穫物の排出作業が繰り返される毎（排出作業が行われる毎）に記憶部６２Ａに蓄積される複数の識別情報と容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１と識別情報との対応関係の推定（推定処理）を繰り返す。また、図６に示すように、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対して、識別情報の組み合わせが第１パターン又は第２パターンであると推定した後も、推定部６４は、排出作業が行われる毎に推定処理を続ける。同様に、「ＫＵＢＯＴＡ−２」に対して、識別情報の組み合わせが第３パターン又は第４パターンであると推定した後も、推定部６４は推定処理を続ける。

【0051】

さて、推定部６４は、推定処理において、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対する第１パターンの相関係数、又は、第２パターンの相関係数を求める。また、推定処理において、「ＫＵＢＯＴＡ−２」に対する第３パターンの相関係数、又は、第４パターンの相関係数を求める。つまり、推定部６４は、複数の識別情報と容器情報との組み合わせ（第１パターン〜第４パターン）における相関係数を、推定処理毎に求める。推定処理毎において、相関係数が閾値以上、例えば、相関係数が０．４以上、好ましくは、０．７以上である場合、予め設定した複数の識別情報と容器情報との組み合わせ（推定用パターン）が、収容器１１（第１収容器１１Ａ、第２収容器１１Ｂ）と識別情報との対応関係を示していると決定する。

【0052】

例えば、排出作業が１０回になった時点で第１パターン及び第２パターンの相関係数が閾値を超えた場合、当該第１パターン又は第２パターンの識別情報を受信装置２０が受信したときは、「ＫＵＢＯＴＡ−１」で示された第１収容器１１Ａに穀物が排出されたと、推定部６４が決定する。言い換えれば、農業管理装置６０が携帯端末３０から得られた容器情報（補足情報）を用いた第１収容器１１Ａの推定処理の学習を終了する。ここで、第１収容器１１Ａの推定処理の学習を終了すると、農業管理装置６０は、第１モードから第２モードに切り換わり、少なくとも第１収容器１１Ａの推定処理において、容器情報は用いない処理に移行する。

【0053】

また、排出作業が１５回になった時点で第３パターン及び第４パターンの相関係数が閾値を超えた場合、当該第３パターン又は第４パターンの識別情報を受信装置２０が受信したときは、「ＫＵＢＯＴＡ−２」で示された第２収容器１１Ｂに穀物が排出されたと、推定部６４は決定する。言い換えれば、農業管理装置６０が携帯端末３０から得られた容器情報（補足情報）を用いた第２収容器１１Ｂの推定処理の学習を終了する。ここで、第２収容器１１Ｂの推定処理の学習を終了すると、農業管理装置６０は、第１モードから第２モードに切り換わり、少なくとも第２収容器１１Ｂの推定処理において、容器情報は用いない処理に移行する。

【0054】

推定部６４は、第２モードでは、識別情報取得部６１が識別情報を取得後、取得した識別情報と第１パターン〜第４パターンとを比較して、排出先の収容器１１が、第１収容器１１Ａ又は第２収容器１１Ｂのいずれかであるかを判定する。推定部６４は、例えば、識別情報取得部６１が取得した識別情報が第１パターン又は第２パターンに一致している場合は、収容器１１は、第１収容器１１Ａであると決定し、第３パターン又は第４パターンに一致している場合は、第２収容器１１Ｂであると決定する。識別情報取得部６１が取得した識別情報が、第１パターン〜第４パターンに完全一致していない場合でも、これらに類似している場合は、第１収容器１１Ａ又は第２収容器１１Ｂであると決定する。

【0055】

以上によれば、携帯端末３０に入力した容器情報と、通信装置１０が送信した識別情報とを用いて、穀物の排出先である収容器１１を推定することができる。
農業管理装置６０は、携帯端末３０に対応して登録されている容器情報に対応する収容器１１の推定処理の学習が終了した場合、例えば、少なくとも第１収容器１１Ａ及び第２収容器１１Ｂのいずれかの推定処理の学習が終了した場合、携帯端末３０に通知する。

【0056】

農業管理装置６０は、通知部６５Ａを有している。通知部６５Ａは、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。通知部６５Ａは、上述したように、推定部６４が推定処理の学習を終了した場合（複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合）に、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する。

【0057】

携帯端末３０は、第１収容器１１Ａに対する推定処理の学習が終了した通知、即ち、容器情報が入力不要であることを農業管理装置６０から取得した場合、少なくとも選択画面Ｍ１に、容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ−１」を表示せずに、「ＫＵＢＯＴＡ−１」を携帯端末３０に入力できないようにする。同様に、携帯端末３０は、「ＫＵＢＯＴＡ−２」の入力不要であることを農業管理装置６０から取得した場合、少なくとも選択画面Ｍ１に、容器情報である「ＫＵＢＯＴＡ−２」を表示せずに、「ＫＵＢＯＴＡ−２」を携帯端末３０に入力できないようにする。また、携帯端末３０は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」及び「ＫＵＢＯＴＡ−２」が入力不要であることを取得した場合は、選択画面Ｍ１自体を表示しない。

【0058】

したがって、携帯端末３０は、農業管理装置６０からの通知を受けて、容器情報の受付を停止する。
また、通知部６５Ａは、推定部６４により推定された収容器１１を、処理設備に通知する。処理設備とは収穫物を処理する設備であって、上述したように収穫物が穀物である場合、処理設備は穀物処理設備１００である。穀物処理設備１００は、穀物を受ける荷受け機、穀物を乾燥する乾燥機、穀物を放冷する放冷タンク、穀物の籾摺りを行う籾摺機、穀物の色彩選別を行う色選機、穀物の計量を行う計量器等である。なお、穀物処理設備１００は、は、上述したものに限定されず、穀物処理設備１００において、荷受け機、乾燥機、放冷タンク、籾摺機、色選機、計量器のすべてが設置されている必要はなく、穀物の処理に応じて穀物処理設備１００に設置する装置を選択すればよい。

【0059】

例えば、排出作業が完了し、当該排出作業における収容器１１の容器情報と識別情報とが農業管理装置６０に送信され、推定部６４が容器情報及び識別情報によって、収容器１１の推定を行った場合、通知部６５Ａは、推定結果、即ち、排出作業における収容器１１の容器情報を、穀物処理設備１００に通知する。これによれば、排出作業を完了した収容器１１が穀物処理設備１００に向けて搬送された場合に、当該穀物処理設備１００側でどの収容器１１が搬送されているかを事前に把握することができる。

【0060】

農業管理装置６０は、表示制御部６８を備えている。表示制御部６８は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。表示制御部６８は、推定部６４が推定した対応関係で示された収容器１１の容器情報を表示させる。表示制御部６８は、推定部６４による収容器１１の推定後に、推定した収容器１１の容器情報の送信指令を農業管理装置６０に行い、当該農業管理装置６０は携帯端末３０に推定した容器情報を容器情報に送信することで、携帯端末３０に容器情報を表示させる。例えば、携帯端末３０が農業管理装置６０に接続後、当該農業管理装置６０に対して容器情報の表示を要求場合、図１３に示すように、表示制御部６８は、携帯端末３０の要求に応じて、容器画面Ｍ４を表示させる。表示制御部６８は、例えば、推定部６４が収容器１１は第１収容器１１Ａであると決定した場合、容器画面Ｍ４に第１収容器１１Ａに対応する容器情報としてＫＵＢＯＴＡ−１を表示する。これにより、推定部６４によって推定した収容器１１の容器情報を携帯端末３０に表示させることができる。

【0061】

図８Ａは、上述した穀物の排出作業における流れを示したフローチャートである。なお、図８Ａでは、農業管理装置６０は、最初は第１モードであるとして説明を進める。
図８に示すように、携帯端末３０を操作して、選択画面Ｍ１で排出先である容器情報を決定し（Ｓ１）、当該携帯端末３０からコンバイン４０へ容器情報を送信する（Ｓ２）。また、リモコン５５を操作して排出部４９を排出先の所定の収容器１１上に移動した後、排出開始ボタンを操作して穀物の排出を開始する（Ｓ３）。なお、穀物の排出の開始（Ｓ３）と、容器情報の選択（Ｓ１）及び送信（Ｓ２）とは逆であってもよい。

【0062】

コンバイン４０の受信装置２０は、通信装置１０から識別情報を受信することで、排出作業時の識別情報を取得する（Ｓ４）。また、コンバイン４０の測定装置４７により測定した穀物特性情報を取得する（Ｓ５）。なお、測定装置４７による穀物特性情報の測定は、穀物の刈取時であってもよく、排出作業時よりも前に、コンバイン４０が穀物特性情報を取得していてもよい。

【0063】

コンバイン４０の通信部１６は、リモコン５５の排出終了ボタンを操作して穀物の排出を終了後（Ｓ６）、排出作業で得られた識別情報、穀物特性情報、容器情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ７）。
農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された識別情報を取得し（Ｓ８）、容器情報取得部６３は、通信部１６から送信された容器情報を取得する（Ｓ９）。農業管理装置６０の記憶部６２Ａは、識別情報及び容器情報を関連付けて記憶する（Ｓ１０）。推定部６４は、記憶部６２Ａを参照して、複数の識別情報の組み合わせに基づいて、排出作業時の収容器１１を推定する（Ｓ１１）。ここで、収容器１１の推定において、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上でない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、推定部６４は、携帯端末３０に入力された容器情報で示された収容器１１を排出先として決定する（Ｓ１３）。排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ１３後）は、農業管理装置６０は、決定した排出先（収容器１１、容器情報）を、収穫物を処理する処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。

【0064】

また、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上でない場合（Ｓ１２、Ｎｏ）、農業管理装置６０は第１モードを維持して、再度、排出作業を繰り返し（Ｓ１〜Ｓ１０を繰り返し）、排出作業時に得られた識別情報と収容器１１の容器情報との対応関係を排出作業が行われる毎に記憶部６２Ａに蓄積しつつ、Ｓ１１で推定処理を続ける。

【0065】

一方、複数の識別情報と容器情報との相関係数が予め定められた閾値以上である場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、相関係数が閾値以上となった複数の識別情報と容器情報との組み合わせのパターンを、推定用パターンとして生成し、当該パターンと容器情報との対応関係を登録情報として、記憶部６２Ａの登録データベースに登録する（Ｓ１４）。図６に示すように、例えば、上述したように、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対して、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」で示される識別情報が多く、相関係数が閾値以上の場合は、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」を第１パターンとして生成する。同様に、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対して、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」で示される識別情報が多く、相関係数が閾値以上の場合は、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を第２パターンとして生成する。第１パターン及び第２パターンと「ＫＵＢＯＴＡ−１」との関係を登録情報として、記憶部６２Ａの登録データベースに記憶する。

【0066】

農業管理装置６０は、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する（Ｓ１５）。推定部６４は、推定処理（Ｓ１１）で推定した容器情報の収容器１１を排出先として決定する（Ｓ１６）。なお、排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ１６後）は、農業管理装置６０は、上述したＳ１３後と同様に、排出先（収容器１１、容器情報）を、処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。なお、推定用パターンの生成（Ｓ１４）、入力不要の通知（Ｓ１５）、排出先の決定（Ｓ１６）は、上述した順番に限定されず、順番を任意に入れ替えてもよく、全ての組み合わせが適用可能である。

【0067】

図８Ｂは、農業管理装置６０が第１モードから第２モードに切り換わった場合の穀物の排出作業における流れを示したフローチャートである。図８Ｂに示すように、第２モードでは、図８Ａに示したＳ１及びＳ２は行われず、穀物の排出作業は、Ｓ３から開始される。また、図８Ｂに示すように、Ｓ４〜Ｓ６は、図８Ａと同様である。
コンバイン４０の通信部１６は、リモコン５５の排出終了ボタンを操作して穀物の排出を終了後（Ｓ６）、排出作業で得られた識別情報、穀物特性情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ２０）
農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された識別情報を取得する（Ｓ２１）。推定部６４は、識別情報取得部６１が取得した識別情報（取得識別情報という）と、登録データベースとして記憶部６２Ａに記憶された登録情報の推定用パターンとを比較し（Ｓ２２）、取得識別情報と一致している推定用パターンに対応付けられた容器情報を抽出し、抽出した容器情報に対応する収容器１１を排出先に決定する（Ｓ２３）。例えば、取得識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」である場合、当該取得識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」に対応する容器情報「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａを排出先に決定する。

【0068】

なお、上述したＳ２３では、推定部６４は、取得識別情報と推定用パターンで示された識別情報とが完全一致している場合について説明しているが、取得識別情報が推定用パターンで示された識別情報の全て含んでいれば、当該推定用パターンに対応する収容器１１を排出先として決定してもよい。例えば、推定用パターンの識別情報が「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対し、取得識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であっても、当該取得識別情報「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」には、推定用パターンの識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」の全てを含んでいるため、推定用パターンの識別情報「Ａ」、「Ｃ」、「Ｄ」に対応する容器情報「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａを排出先に決定してもよい。

【0069】

そして、排出先（収容器１１、容器情報）の決定後（Ｓ２３後）は、農業管理装置６０は、排出先（収容器１１、容器情報）を、処理設備に送信したり、農業管理装置６０の記憶部６２Ａに排出作業の時間（時刻）と共に記憶したり、携帯端末３０に送信する。なお、取得識別情報から排出先を推定できた場合、当該排出先の容器情報の履歴データベースに、取得識別情報を追加して記憶部６２Ａに記憶してもよい。

【0070】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、識別情報取得部６１と、容器情報取得部６３と、推定部６４と、を備えている。これによれば、穀物の収容器１１への排出作業時（穀物の収容器１１への収容時）などに、携帯端末３０に収容器１１の容器情報を入力しておく一方で、通信装置１０から送信された識別情報を取得しておく一方で、推定部６４によって、排出作業時に取得した識別情報と収容器１１の容器情報との対応関係を推定することができる。また、収容器１１の容器情報に対する識別情報がどのような関係であるかの把握と、推定部６４による推定作業とを繰り返しすることで、より推定部６４による収容器１１の推定精度を向上させることができる。

【0071】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、記憶部６２Ａを備え、推定部６４は、記憶部６２Ａに記憶された複数の識別情報と、容器情報との組み合わせに基づいて、収容器１１と識別情報との対応関係を推定する。これによれば、推定部６４による収容器１１の推定精度を向上させることができる。
推定部６４は、複数の前記識別情報と容器情報との組み合わせにおける相関係数が閾値以上である場合に、当該相関係数が閾値以上である複数の識別情報と容器情報との組み合わせから、収容器１１と識別情報との対応関係を決定する。これによれば、排出作業時に得られた識別情報と容器情報との組み合わせにおける相関係数により、識別情報と容器情報との関連付けの強さを把握することができ、推定部６４による推定精度をより向上させることができる。即ち、推定部６４によって、複数の収容器１１のうち、穀物を収容した特定の収容器１１を決定することができる。

【0072】

通知部６４は、複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、携帯端末３０に対して容器情報の入力が不要であることを通知する。これによれば、特定の収容器１１の容器情報に対して識別情報が何であるかを把握できる場合には、携帯端末３０による容器情報の入力を不要にすることができる。
また、容器情報取得部６３は、複数の識別情報と容器情報との相関関係を示す相関係数が閾値以上である場合に、容器情報の取得を停止する。これによれば、農業管理システム又は農業管理装置６０における容器情報取得部６３の負荷を低減することができる。

【0073】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、推定部６４が推定した対応関係で示された収容器１１の容器情報を表示する表示制御部６８を備えている。したがって、推定部６４がどのような推定を行ったかを表示制御部６８によって携帯端末３０にて確認することができる。例えば、収容器１１の推定の学習が途中の場合には、推定部６４が推定した収容器（排出先）１１を学習の途中で、推定部６８の推定がどのように行われたかを作業者等が確認することができる。また、学習が完了している場合には、排出作業時に推定部６４が推定した容器情報を排出先として作業者が確認することができる。

【0074】

農業管理システムは、通信装置１０と、受信装置２０と、記憶部６２Ａと、推定部６４とを備え、記憶部６２Ａは、受信装置で受信した識別情報と収容器１１との対応関係を、収穫物排出装置４０における穀物の排出毎に蓄積し、推定部６４は、記憶部６２Ａに蓄積された排出毎の識別情報に基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定する。
記憶部６２Ａは、排出時に受信装置２０が受信した複数の識別情報と、収容器１１との対応関係を排出毎に記憶し、推定部６４は、排出毎における複数の識別情報の組み合わせに基づいて、所定の排出時における収容器１１を推定する。

【0075】

推定部６４は、複数の識別情報の組み合わせのパターンと収容器１１との関係を生成し、生成した組み合わせのパターンを含む複数の識別情報を受信装置２０が受信した場合には、パターンで示された収容器１１を所定の排出時における収容器とする。
通知部６４は、推定部６４により推定された収容器１１を、穀物等の収穫物を処理する処理設備に通知する。これによれば、収穫物の排出作業の完了後に処理設備がどの収容器１１に穀物が入っているかを事前に把握することができる。
［第２実施形態］
図９は、農業管理システムの概略図を示している。なお、図９の農業管理システムにおいて上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0076】

農業管理システムは、記憶部６２Ｂを備えている。記憶部６２Ｂは、様々な情報を記憶するもので、不揮発性のメモリ等から構成されている。記憶部６２Ｂは、少なくとも収容器１１を示す容器情報と、収容器１１に設けられた通信装置１０に記憶された識別情報との関係を記憶する。具体的には、記憶部６２Ａは、実際に収容器１１に取付けられた複数の通信装置１０の識別情報と、当該複数の通信装置１０が取り付けられた収容器１１の容器情報との関係を記憶する。

【0077】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１縦装置１０ａ１、第２縦装置１０ａ１、横装置１０ｂ１、第２横装置１０ｂ２の４つの通信装置１０が第１収容器１１Ａに取り付けられている場合、当該通信装置１０に対応する４つの識別情報である「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が、登録データベースとして、記憶部６２Ｂに記憶されている。登録データベースに識別情報等を登録するには、図１０に示すように、例えば、作業者が所有する携帯端末３０の表示部３３に、登録画面Ｍ２を表示する。登録画面Ｍ２には、収容器１１の名称を入力する名称入力部３５と、複数の通信装置１０の識別情報の中から所定の通信装置１０を入力する装置入力部３６とが表示される。

【0078】

作業者は、収容器１１に複数の通信装置１０を取付ける前、後、途中に、収容器１１に取付ける複数の通信装置１０の識別情報を装置入力部３６に入力する。また、収容器１１の名称を名称入力部３５に入力し、装置入力部３６及び名称入力部３５への入力が完了した時点で、登録画面Ｍ２の完了ボタン３７を選択する。これにより、登録画面Ｍ２に入力された識別情報と、収容器１１の名称等の容器情報とが関連付けられ、携帯端末３０に保存される。作業者は、識別情報と容器情報とが関連付けられた登録情報を、携帯端末３０から農業管理装置６０に送信する。管理装置６０は、携帯端末３０から送信された登録情報を、登録データベースに記憶する。

【0079】

このように、作業者が、通信装置１０を収容器１１に取付ける際に、取り付ける収容器１１の容器情報と、取り付ける通信装置１０の識別情報とを登録画面Ｍ２に登録することによって、記憶部６２Ｂに、収容器１１を示す容器情報と識別情報との対応関係を記憶することができる。
なお、識別情報と容器情報とを登録データベースに登録する方法は上述した方法に限定されず、パーソナルコンピュータ等に登録画面Ｍ２を表示して、作業者又は作業者以外の者が登録作業を行ってもよい。また、携帯端末３０やパーソナルコンピュータ等に受信装置を接続しておき、登録の際に通信装置１０の識別情報を受信装置に受信させることで、装置入力部３６への入力を省略してもよい。受信装置は、携帯型であっても、コンバイン４０に取付けた受信装置２０であってもよく限定されない。

【0080】

また、第２実施形態では、登録情報は、携帯端末３０等へ容器情報及び識別情報を入力することにより生成された情報であるが、第１実施形態に示したように、推定部６４が収容器１１を推定する際に生成した推定用パターンと容器情報との関係を示す情報であってもよい。言い換えれば、登録情報は、携帯端末３０等への入力によって生成された情報であっても、推定部６４が自動的に生成した情報であってもよく、限定されない。

【0081】

以下、説明の便宜上、受信装置２０が受信した識別情報（識別情報取得部６１が取得した識別情報）のことを「第１識別情報」、上述したように、記憶部６５Ｂの登録データベースに登録された識別情報のことを「第２識別情報」という。
図９に示すように、農業管理システムは、比較部６６を備えている。比較部６６は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。比較部６６は、様々な状況下で第１識別情報と第２識別情報とを比較する。

【0082】

比較部６６は、推定部６４と独立していて、収容器１１に設けた通信装置１０を確認する場合に作動して、第１識別情報と、第２識別情報とを比較する。
農業管理システムは、表示部（比較表示部）を備えている。比較表示部は、液晶パネル等から構成されていて、比較部６６によって比較した結果を表示する。比較表示部は、携帯端末３０に設けられた表示部３３、パーソナルコンピュータが有する表示部、農業管理装置が有する表示部のいずれかである。なお、比較表示部が携帯端末３０の表示部である場合は、比較部６６により比較対象となっている第１識別情報及び第２識別情報を携帯端末３０が農業管理装置６０から受信する。比較表示部がパーソナルコンピュータの表示部である場合は、比較対象である第１識別情報及び第２識別情報をパーソナルコンピュータが農業管理装置６０から受信する。比較表示部が農業管理装置６０の表示部である場合は、当該農業管理装置６０が比較部６６による比較の対象（比較対象）となっている第１識別情報及び第２識別情報を比較部６６から取得する。図１１は、比較対象となっている第１識別情報及び第２識別情報を比較画面Ｍ３を示している。比較画面Ｍ３では、農業管理装置６０に登録された登録情報（第２識別情報及び容器情報）Ｑ１、受信装置２０が受信した第１識別情報Ｑ２を表示する。

【0083】

このように、比較表示部に、登録情報Ｑ１と、受信装置２０が受信した第１識別情報Ｑ２とを表示することによって、収容器１１に取付けた通信装置１０の状態を確認することができる。比較表示部は、図１１に示すように、ＫＵＢＯＴＡ−１に対応する第２識別情報として、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を表示し、且つ、受信装置２０が受信した第１識別情報として、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」を表示する。この場合、ＫＵＢＯＴＡ−１に関して、登録データベースに登録されている第２識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対して、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」であるため、作業者は、比較表示部を見ることによって、識別情報が「Ｄ」である通信装置１０が無いことを把握することができる。

【0084】

図９に示すように、農業管理システムは、状態判断部６７を備えている。状態判断部６７は、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。
状態判断部６７は、第１識別情報と第２識別情報とに基づいて、通信装置１０の状態を判断する。状態判断部６７は、第１識別情報と第２識別情報とが異なる場合に、第２識別情報に対応する収容器１１に取付けられた通信装置１０の故障又は欠落が発生したと判断する。例えば、「ＫＵＢＯＴＡ−１」に対応する第２識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であるのに対して、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」である場合、受信装置２０が受信するはずの第１識別情報「Ｄ」が含まれていないため、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに識別情報「Ｄ」の通信装置１０が欠落しているか又は故障であると判断する。

【0085】

また、受信装置２０が受信した第１識別情報が「Ａ」、「Ｅ」、「Ｃ」、「Ｄ」である場合、第２識別情報と第１識別情報との個数が一致しているものの、受信装置２０が受信するはずのない第１識別情報「Ｅ」が含まれている。そのため、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が、識別情報「Ｂ」の代わりに追加されたと判断する。

【0086】

図９に示すように、農業管理システムは、通知部６５Ｂを備えている。通知部６５Ｂは、農業管理装置６０に設けられた電気・電子部品、当該農業管理装置６０に格納されたプログラム等から構成されている。通知部６５Ｂは、通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末３０に通知する。例えば、通知部６５Ｂは、故障又は欠落した通信装置１０の識別情報又は識別情報に対応する名称と、故障又は欠落した通信装置１０が取り付けられていた収容器１１の容器情報を、携帯端末３０に通知する。例えば、状態判断部６７が、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに識別情報「Ｄ」の通信装置１０が欠落しているか又は故障であると判断した場合、通知部６５Ｂは、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに取付けていた識別情報「Ｄ」の通信装置１０が故障又は欠落したことを示す情報を、携帯端末３０に送信する。

【0087】

また、通知部６５Ｂは、追加された通信装置１０の識別情報又は識別情報に対応する名称と、追加した通信装置１０が取り付けられていた収容器１１の容器情報を、携帯端末３０に通知する。例えば、状態判断部６７は、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が識別情報「Ｂ」の代わりに追加されたと判断した場合、通信部６５Ｂは、「ＫＵＢＯＴＡ−１」の第１収容器１１Ａに、識別情報「Ｅ」の通信装置１０が追加されたことを示す情報を、携帯端末３０に送信する。

【0088】

図１２は、通信装置１０の状態、即ち、収容器１１の状態を確認する流れを示したフローチャートである。
図１２に示すように、作業者等が携帯端末３０の操作を行うと、当該携帯端末３０からコンバイン４０に対して、通信装置１０の状態を確認する処理（確認処理）を行うことを通知する（Ｓ４０）。携帯端末３０からコンバイン４０への確認処理の通知時には、確認対象となる収容器１１の名称等の容器情報がコンバイン４０に送信される。確認対象となる収容器１１の名称等の容器情報の入力は、上述した選択画面Ｍ１等によって行うことができる。

【0089】

コンバイン４０は、通信部１６を介して確認処理の通知及び容器情報を受信すると（Ｓ４１）、当該コンバイン４０は、確認モードに設定される（Ｓ４２）。確認モードでは、リモコン５５の操作によって、コンバイン４０の排出部４９が排出先に移動し、受信装置２０が通信装置１０から第１識別情報を受信すると（Ｓ４３）、コンバイン４０の通信部１６は、受信装置２０が受信した第１識別情報、確認モードであることを示す情報、容器情報を農業管理装置６０に送信する（Ｓ４４）。

【0090】

農業管理装置６０の識別情報取得部６１は、通信部１６から送信された第１識別情報を取得する（Ｓ４５）。識別情報取得部６１が第１識別情報を取得すると、即ち、農業管理装置６０が第１識別情報、確認モード及び容器情報を受信すると、比較部６６は、記憶部６２Ｂに登録された登録データベースを参照し、容器情報に対応する第２識別情報を抽出する（Ｓ４６）。比較部６６は、第１識別情報と、第２識別情報とを比較する（Ｓ４７）。状態判断部６７は、比較部６６による比較の結果、第１識別情報と第２識別情報とが一致している場合は、確認対象である収容器１１の状態は変化していないと判断し、通知部６５Ｂは、変化していないことを示す情報を携帯端末３０に送信する（Ｓ４８）。一方、状態判断部６７は、比較部６６による比較の結果、第１識別情報と第２識別情報とが一致していない場合は、通信装置１０が故障又は欠落したと判断し、通知部６５Ｂは、故障又は欠落したことを示す情報を携帯端末３０に送信する（Ｓ４９）。携帯端末３０の表示部３３は、状態判断部６７で判断した結果を表示する。なお、比較部６６が容器情報に対応する第２識別情報を登録データベースから抽出後に、抽出した第２識別情報及び容器情報を農業管理装置６０から携帯端末３０に送信することによって、比較画面Ｍ３を携帯端末３０の表示部３３に表示してもよい。

【0091】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、通信装置１０と、識別情報取得部６１と、記憶部６２Ｂと、比較部６６と、を備えている。予め収容器１１を示す容器情報と、当該収容器１１に取付けた通信装置１０の第２識別情報との関係を記憶部６２に記憶させておき、その後に、排出作業前等に収容器１１の通信装置１０から送信された第１識別情報と、記憶部６２Ｂに記憶された第２識別情報とを比較部６６によって比較することにより、現状の収容器１１に取付けられた通信装置１０と、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０との関係を把握することができる。

【0092】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、比較部６６により比較対象となっている第１識別情報と第２識別情報とを表示する表示部（比較表示部）を備えている。比較表示部は、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０の第２識別情報と、排出作業時等に受信装置２０が取得した第１識別情報とを表示することができる。作業者等は比較表示部に表示された第１識別情報及び第２識別情報を見ることにより、予め記憶部６２Ｂに記憶されている通信装置１０と、現状の収容器１１に取付けられた通信装置１０とが異なっているのか一致しているのかを把握することができる。

【0093】

農業管理システム又は農業管理装置６０は、識別情報取得部６１が取得した第１識別情報と記憶部６２Ｂに記憶した第２識別情報とに基づいて、通信装置１０の状態を判断する状態判断部６７を備えている。これによれば、排出作業時、排出作業前等に、収容器１１に取付けられた通信装置１０が何であるか、即ち、状態判断部６７による判断結果を把握することができる。

【0094】

状態判断部６７は、識別情報取得部６１が取得した第１識別情報と記憶部６２Ｂに記憶した第２識別情報とが異なる場合に、状態として通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したと判断する。これによれば、通信装置１０の欠落及び追加のいずれかが発生したことを素早く判断することができる。
農業管理システム又は農業管理装置６０は、通信装置１０の故障、欠落及び追加のいずれかが発生したことを携帯端末３０に通知する通知部６５Ｂを備えている。これによれば、作業者は、排出作業時等に携帯端末３０を所持することにより、排出先の収容器１１に取付けた通信装置１０が故障及び欠落のいずれかが発生しているかを把握することができる。

【0095】

なお、上述した実施形態では、携帯端末３０からコンバイン４０に対して、確認処理の通知を行った場合に、通信装置１０の状態を確認していたが、コンバイン４０に確認処理を行うか否かのＯＮ／ＯＦＦのスイッチ等を設けて、スイッチがＯＮである場合に通信装置１０の状態の確認を行ってもよい。
また、少なくとも収容器１１の推定処理の学習が完了している状態、即ち、農業管理装置６０が第２モードに設定されている状態において、推定部６４による推定の際に比較部６６及び状態判断部６７により、通信装置１０の状態を判断してもよい。この場合、比較部６６は、推定用パターンと容器情報とが関連付けられた登録データベースを参照し、推定部６４によって排出先を推定する際に、比較部６６は、受信装置２０が受信した第１識別情報と、第２識別情報である推定用パターンとを比較する。つまり、第２モードにおいて、収容器１１の推定と、収容器１１の状態とを確認する場合は、比較部６６は推定部６４に一体化されている、即ち、兼用されている。なお、推定部６４による収容器１１の推定と同時に、通信装置１０の状態の確認を行った場合で、第１識別情報と第２識別情報とが完全一致しているか否かで通信装置１０の状態を判断する。また、第１識別情報と第２識別情報とが完全一致していない場合は、通知部６５Ｂは、通信装置１０が故障又は欠落した虞があることを、携帯端末３０に送信し、作業者等への通信装置１０の確認を促す。

【0096】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0097】

１０ 通信装置
１１ 収容器
１１Ａ 第１収容器
１１Ｂ 第２収容器
１２ 収容部
１６ 通信部
１０１ 記憶部
１０２ 出力部（送信部）
２０ 受信装置
２１ 運搬車
３０ 携帯端末
３１ 記憶部
３３ 表示部
３５ 名称入力部
３６ 装置入力部
３７ 完了ボタン
４０ 収穫物排出装置
４１ 機体
４２ 走行装置
４３ 運転席
４４ 原動機
４５ グレンタンク
４６ 刈取装置（収穫部）
４７ 測定装置
４７ａ 水分測定部
４７ｂ 食味測定部
４７ｃ 収穫量測定部
４８ 制御装置
４９ 排出部
５０ リフレクタ
５１ 記憶部
５５ リモコン
６０ 農業管理装置
６１ 識別情報取得部
６２Ａ 記憶部
６３ 容器情報取得部
６４ 推定部
６５ 通知部
６６ 比較部
６７ 状態判断部
６８ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】