特許 6927105 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6927105

(24)【登録日】2021年8月10日

(45)【発行日】2021年8月25日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20210812BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/14 Z

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-52701(P2018-52701)

(22)【出願日】2018年3月20日

(65)【公開番号】特開2019-163142(P2019-163142A)

(43)【公開日】2019年9月26日

【審査請求日】2020年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】杉山 直希

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０８０２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１７２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１８９３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４９９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００６６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

Ｂ６６Ｂ ３／００−３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかご室と、
前記かご室に形成された出入り口を開閉するドアと、
オンになると前記かご室の外に設けられた照明を点灯させる点検スイッチと、
前記ドアが開いている時に利用者が前記かご室に進入することを防止するための閉位置、及び前記かご室への進入を防止しない開位置に変位可能な進入防止手段と、
前記進入防止手段を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記点検スイッチがオンの時に前記進入防止手段を前記閉位置に配置し、前記点検スイッチがオフの時に前記進入防止手段を前記開位置に配置するエレベーター装置。

【請求項2】

エレベーターの乗場に設けられた操作盤を更に備え、
前記制御装置は、前記点検スイッチがオンの時に前記操作盤に対して特定の第１操作が行われると前記進入防止手段を前記開位置に配置し、その後に前記操作盤に対して特定の第２操作が行われると前記進入防止手段を前記閉位置に配置する請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

オンになると運転モードを手動モードに切り替えるモードスイッチと、
オンになると前記ドアの自動開閉を可能にするドアスイッチと、
を更に備え、
前記制御装置は、前記点検スイッチがオフの場合に、前記かご室がドアゾーンの外にいる時に前記モードスイッチがオフからオンに切り替えられると、その後に前記かご室がドアゾーンで初めて停止する際に前記ドアスイッチがオンであれば、前記進入防止手段を前記閉位置に配置する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、保守作業中に利用者がかごに進入することを防止するための進入防止装置を備える。エレベーターの保守員は、保守作業を行う際に、出入り口を横切るようにチェーンを掛け渡す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−７２６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、保守員は、保守作業に応じてチェーンを掛けたり外したりする必要がある。保守員がチェーンを掛け忘れると、保守員がかごにいない場合に、利用者がかごに進入してしまう恐れがあった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、保守作業中に利用者がかごに進入することを防止できるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかご室と、かご室に形成された出入り口を開閉するドアと、オンになるとかご室の外に設けられた照明を点灯させる点検スイッチと、ドアが開いている時に利用者がかご室に進入することを防止するための閉位置、及びかご室への進入を防止しない開位置に変位可能な進入防止手段と、進入防止手段を駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、点検スイッチがオンの時に進入防止手段を閉位置に配置し、点検スイッチがオフの時に進入防止手段を開位置に配置する。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエレベーター装置であれば、保守作業中に利用者がかごに進入することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】図１に示すエレベーター装置の要部を示す図である。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。

【図5】制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。

【図6】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図7】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーター装置の要部を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

【0011】

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、制御装置７によって制御される。例えば、制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。かご１は、例えば乗場８の高さに合わせて停止する。乗場８に操作盤９が設けられる。操作盤９には、例えば上ボタン及び下ボタンが備えられる。

【0012】

調速機１０は、かご１の下降速度が基準速度を超えると、非常止め１１を動作させる。非常止め１１は、かご１に備えられる。非常止め１１が動作すると、かご１が強制的に停止される。調速機１０は、例えば調速ロープ１２、調速綱車１３、及び張り車１４を備える。調速ロープ１２は、かご１に連結される。調速ロープ１２は、調速綱車１３及び張り車１４に巻き掛けられる。かご１が移動すると、調速ロープ１２が移動する。調速ロープ１２が移動すると、調速綱車１３及び張り車１４が回転する。調速機１０は、調速綱車１３の回転信号を出力する。調速機１０から出力された回転信号は、制御装置７に入力される。

【0013】

かご１は、例えばかご室１５、ドア１６、駆動装置１７、照明１８、進入防止棒１９、及び駆動装置２０を備える。

【0014】

かご室１５に出入り口が形成される。ドア１６は、かご室１５に形成された出入り口を開閉する。駆動装置１７は、ドア１６を開閉するための駆動力を発生させる。駆動装置１７は、制御装置７によって制御される。かご１がある乗場８に停止すると、ドア１６は、その乗場８に設けられたドア２１に対向する。なお、本実施の形態では、「かご１が乗場８に停止する」との記載を「かご室１５が乗場８に停止する」と読替えても良い。照明１８は、エレベーターの保守員が保守作業を行う際に使用する照明である。エレベーターで通常サービスが行われている間、照明１８は、基本的に消灯している。照明１８は、かご室１５の外に設けられる。図１は、照明１８がかご室１５の上とかご室１５の下とに設けられる例を示す。照明１８の設置位置は、図１に示す例に限定されない。

【0015】

進入防止棒１９は、保守員が保守作業を行っている時に利用者がかご室１５に進入することを防止する手段の一例である。本実施の形態に示す例では、進入防止棒１９は、開位置と閉位置とに変位可能である。開位置は、かご室１５への人の進入を防止しない位置である。エレベーターで通常サービスが行われている間、進入防止棒１９は、基本的に開位置に配置される。例えば、進入防止棒１９は、かご室１５の壁面或いは出入り口を形成する部材に収納される。

【0016】

閉位置は、ドア１６が開いている時に利用者がかご室１５に間違って進入することを防止するための位置である。保守作業が行われている時に、進入防止棒１９は、必要に応じて閉位置に配置される。図２は、進入防止棒１９が開位置からＡ方向に移動して閉位置に配置された例を示す。図２に示す例では、進入防止棒１９は、出入り口を横切るように配置される。

【0017】

駆動装置２０は、進入防止棒１９を駆動するための駆動力を発生させる。駆動装置２０は、制御装置７によって制御される。

【0018】

エレベーター装置には、保守作業中に操作される複数のスイッチが備えられる。例えば、エレベーター装置は、点検スイッチ２２、モードスイッチ２３、及びドアスイッチ２４を備える。

【0019】

点検スイッチ２２は、照明１８を点灯及び消灯させるためのスイッチである。点検スイッチ２２は、例えばかご１の操作盤２５に備えられる。例えば、点検スイッチ２２がオンになると、照明１８が点灯する。点検スイッチ２２がオフになると、照明１８は消灯する。点検スイッチ２２がオンになることによって、かご室１５の外に設けられた他の照明が点灯しても良い。例えば、点検スイッチ２２がオンになると、昇降路３に設けられた照明が点灯しても良い。点検スイッチ２２がオンになると、点検スイッチ２２から制御装置７にオン信号が入力される。

【0020】

モードスイッチ２３は、運転モードを切り替えるためのスイッチである。モードスイッチ２３は、例えば制御装置７に備えられる。運転モードには、自動モードと手動モードとがある。自動モードは、登録された呼びにかご１を自動で応答させる運転モードである。手動モードは、保守員等が専用の機器で手動でかご１を移動させる運転モードである。例えば、モードスイッチ２３がオンになると、運転モードが手動モードに切り替えられる。モードスイッチ２３がオフになると、運転モードが自動モードに切り替えられる。モードスイッチ２３がオンになると、モードスイッチ２３から制御装置７にオン信号が入力される。

【0021】

ドアスイッチ２４は、ドア１６の開閉を自動と手動とに切り替えるためのスイッチである。ドアスイッチ２４は、例えば制御装置７に備えられる。ドアスイッチ２４は、かご１の操作盤２５に備えられても良い。ドアスイッチ２４は、かご室１５の上に設けられても良い。例えば、ドアスイッチ２４がオンになると、ドア１６の自動開閉が可能になる。即ち、ドアスイッチ２４がオンであれば、ドア１６の開閉は制御装置７によって制御される。ドアスイッチ２４がオフになると、ドア１６は手動でなければ開閉できない。ドアスイッチ２４がオンになると、ドアスイッチ２４から制御装置７にオン信号が入力される。

【0022】

以下に、図３も参照し、本エレベーター装置が有する具体的な機能について説明する。図３は、制御装置７の動作例を示すフローチャートである。

【0023】

制御装置７は、点検スイッチ２２がオンであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。制御装置７は、点検スイッチ２２からオン信号が入力されると、点検スイッチ２２がオンであると判定する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。制御装置７は、点検スイッチ２２がオンであれば、進入防止棒１９を閉位置に配置する（Ｓ１０２）。

【0024】

例えば、エレベーターの保守員は、かご室１５の上で保守作業を行う。保守員は、かご室１５の上で保守作業を行う際に、点検スイッチ２２をオンにして照明１８を点灯させる。この時、かご室１５に保守員はいない。しかし、点検スイッチ２２がオンであれば、進入防止棒１９が閉位置に配置される。このため、ドア１６が開いても、利用者がかご室１５に間違って進入してしまうことを防止できる。

【0025】

制御装置７は、点検スイッチ２２からオン信号が入力されていなければ、点検スイッチ２２がオフであると判定する（Ｓ１０１のＮｏ）。制御装置７は、点検スイッチ２２がオフであれば、進入防止棒１９を開位置に配置する（Ｓ１０３）。

【0026】

図４は、制御装置７の他の動作例を示すフローチャートである。図４のＳ２０１からＳ２０３に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０３に示す処理と同様である。制御装置７は、点検スイッチ２２がオフであれば、進入防止棒１９を開位置に配置する（Ｓ２０３）。一方、制御装置７は、点検スイッチ２２がオンであれば、進入防止棒１９を閉位置に配置する（Ｓ２０２）。

【0027】

制御装置７は、Ｓ２０２で進入防止棒１９を閉位置に配置すると、乗場８に設けられた操作盤９に対して特定の第１操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０４）。第１操作は、エレベーターで通常サービスが行われている時に利用者が通常では行わないような操作である。第１操作は、予め設定される。

【0028】

保守員は、点検スイッチ２２をオンにした後、制御装置７が設置されている機械室２６で保守作業を行う場合がある。例えば、保守員は、機械室２６においてモードスイッチ２３をオンにし、かご１を手動で移動させるための専用の機器を制御装置７に接続する。上記専用の機器によってかご１を移動させている時にかご１がドアゾーンに停止すると、ドアスイッチ２４がオンであればドア１６は開く。なお、この場合は、Ｓ２０２の処理によって進入防止棒１９は閉位置に配置されている。このため、利用者がかご室１５に間違って進入してしまうことはない。

【0029】

一方、保守員が機械室２６から乗場８に移動してかご室１５に入る場合は、閉位置に配置された進入防止棒１９が邪魔になる。このため、保守員は、乗場８において操作盤９に対して第１操作を行う。操作盤９に対して第１操作が行われると、操作盤９から第１操作信号が出力される。操作盤９から出力された第１操作信号は、制御装置７に入力される。

【0030】

制御装置７は、操作盤９から第１操作信号が入力されると、操作盤９に対して第１操作が行われたことを判定する。制御装置７は、Ｓ２０２で進入防止棒１９を閉位置に配置した後に操作盤９に対して特定の第１操作が行われると、進入防止棒１９を開位置に配置する（Ｓ２０５）。これにより、保守員はかご室１５に容易に入ることができるようになる。

【0031】

制御装置７は、Ｓ２０５で進入防止棒１９を開位置に配置すると、操作盤９に対して特定の第２操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０６）。第２操作は、エレベーターで通常サービスが行われている時に利用者が通常では行わないような操作である。第２操作は、例えば第１操作と異なる操作である。第２操作は、第１操作と同じ操作であっても良い。第２操作は、予め設定される。

【0032】

保守員は、かご室１５での保守作業を終えてかご室１５から出た時に、操作盤９に対して第２操作を行う。操作盤９に対して第２操作が行われると、操作盤９から第２操作信号が出力される。操作盤９から出力された第２操作信号は、制御装置７に入力される。

【0033】

制御装置７は、操作盤９から第２操作信号が入力されると、操作盤９に対して第２操作が行われたことを判定する。制御装置７は、Ｓ２０５で進入防止棒１９を開位置に配置した後に操作盤９に対して第２操作が行われると、進入防止棒１９を閉位置に配置する（Ｓ２０７）。これにより、保守員がかご１から離れた後に利用者がかご室１５に間違って進入してしまうことを防止できる。

【0034】

図５は、制御装置７の他の動作例を示すフローチャートである。図５のＳ３０１からＳ３０３に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０３に示す処理と同様である。即ち、制御装置７は、点検スイッチ２２がオンであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。制御装置７は、点検スイッチ２２がオンであれば、進入防止棒１９を閉位置に配置する（Ｓ３０２）。制御装置７は、点検スイッチ２２がオフであれば、進入防止棒１９を開位置に配置する（Ｓ３０３）。

【0035】

エレベーターが据え付けられている建物の構造によっては、自動モードでなければ最上階或いは最下階の乗場８にかご１が停止できない場合がある。かかる場合、保守員は、例えば手動でかご１を上昇させた後、最上階の乗場８にかご１が到着する前にモードスイッチ２３及びドアスイッチ２４の双方をオンにする。これにより、運転モードが自動モードに切り替わり、かご１は最上階の乗場８に停止する。かご１が乗場８に停止すると、ドア１６が開放される。

【0036】

図５は、このような場合に最上階或いは最下階にいる利用者がかご室１５に間違って進入してしまうことを防止するための例を示す。制御装置７は、Ｓ３０３で進入防止棒１９を開位置に配置すると、かご室１５がドアゾーンの外にいる時にモードスイッチ２３がオフからオンに切り替えられたか否かを判定する（Ｓ３０４）。

【0037】

なお、乗場８に、ドア２１を駆動するための装置は設けられていない。ドア２１は、対向するドア１６を介して駆動装置１７によって駆動される。駆動装置１７によってドア２１を開閉できる範囲をドアゾーンという。また、本実施の形態において、かご１は昇降路３を上下に移動する。このため、かご１の位置はかご１の高さと同義である。また、本実施の形態では、かご１の位置をかご室１５の位置と読替えても良い。かご１の位置、即ちかご室１５の位置は、例えば調速機１０から出力された回転信号に基づいて検出することができる。巻上機５が駆動綱車６の回転信号を出力する場合、巻上機５からの回転信号に基づいてかご１の位置を検出しても良い。

【0038】

制御装置７は、かご室１５がドアゾーンの外にいる時にそれまで入力されていなかったオン信号がモードスイッチ２３から入力されると、Ｓ３０４でＹｅｓと判定する。他の場合は、制御装置７はＳ３０４でＮｏと判定する。Ｓ３０４でＮｏと判定されると、制御装置７の処理はＳ３０１に戻る。

【0039】

制御装置７は、かご室１５がドアゾーンの外にいる時にモードスイッチ２３がオフからオンに切り替えられたことをＳ３０４で判定すると、その後にかご室１５がドアゾーンで初めて停止したか否かを判定する（Ｓ３０５）。制御装置７は、かご室１５がドアゾーンで初めて停止したことをＳ３０５で判定すると、次に、ドアスイッチ２４がオンであるか否かを判定する（Ｓ３０６）。制御装置７は、ドアスイッチ２４からオン信号が入力されると、ドアスイッチ２４がオンであると判定する（Ｓ３０６のＹｅｓ）。制御装置７は、ドアスイッチ２４からオン信号が入力されていなければ、ドアスイッチ２４がオフであると判定する（Ｓ３０６のＮｏ）。Ｓ３０６でＮｏと判定されると、制御装置７の処理はＳ３０１に戻る。

【0040】

制御装置７は、ドアスイッチ２４がオンであることをＳ３０６で判定すると、進入防止棒１９を閉位置に配置する（Ｓ３０７）。これにより、例えば最上階にいる利用者がかご室１５に間違って進入してしまうことを防止できる。

【0041】

図６は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ２８とメモリ２９とを含む処理回路２７を備える。制御装置７は、メモリ２９に記憶されたプログラムをプロセッサ２８によって実行することにより、上述した各機能を実現する。

【0042】

プロセッサ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ２９として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0043】

図７は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ２８、メモリ２９、及び専用ハードウェア３０を含む処理回路２７を備える。図７は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３０によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３０によって実現しても良い。専用ハードウェア３０として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【符号の説明】

【0044】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 乗場、 ９ 操作盤、 １０ 調速機、 １１ 非常止め、 １２ 調速ロープ、 １３ 調速綱車、 １４ 張り車、 １５ かご室、 １６ ドア、 １７ 駆動装置、 １８ 照明、 １９ 進入防止棒、 ２０ 駆動装置、 ２１ ドア、 ２２ 点検スイッチ、 ２３ モードスイッチ、 ２４ ドアスイッチ、 ２５ 操作盤、 ２６ 機械室、 ２７ 処理回路、 ２８ プロセッサ、 ２９ メモリ、 ３０ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】