特許 6927585 管理装置、自動改札機制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6927585

(24)【登録日】2021年8月10日

(45)【発行日】2021年9月1日

(54)【発明の名称】管理装置、自動改札機制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20210823BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 B

   G07B15/00 U

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-218406(P2018-218406)

(22)【出願日】2018年11月21日

(65)【公開番号】特開2020-86772(P2020-86772A)

(43)【公開日】2020年6月4日

【審査請求日】2020年3月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】内海 啓輔

【審査官】 毛利 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１９５１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３３０４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０３５６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１２８９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２６６２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３０６１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００−１５／０６

Ｇ０７Ｂ １１／００−１１／１１

Ｇ０７Ｃ ９／００− ９／３８

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する改札制御部と、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された前記発光素子を発光させる、発光制御部と、を備え、
前記発光制御部は、
前記自動改札機から所定の距離離れた位置の発光素子を発光させ、時間の経過とともに前記発光素子を発光させるエリアを、前記自動改札機へ近づくように拡張する、管理装置。

【請求項2】

前記発光素子を発光させるエリアが前記自動改札機へ到達した後に、前記自動改札機の通行可能方向を切り替えさせる切替実行部をさらに備える、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記発光制御部は、
前記動線上に存在する人を誘導する方向を示す形状に前記発光素子を発光させる、請求項１又は２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記改札制御部は、
前記複数の自動改札機の周辺の施設内のエリア及び施設外のエリアを撮影する少なくとも１つの撮像装置が撮影した映像に写る人の数に応じて通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である自動改札機の数と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である自動改札機の数との比率が、施設内において前記自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数と、施設外において前記自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数との比率へ近づくように、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、請求項４に記載の管理装置。

【請求項6】

前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である入場方向の自動改札機群と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である退場方向の自動改札機群とは、それぞれ順番に並べられており、入場方向の自動改札機群と退場方向の自動改札機群の境界に位置する自動改札機を、通行可能方向を切り替える自動改札機として決定する、請求項５に記載の管理装置。

【請求項7】

前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である自動改札機の数と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である自動改札機の数との比率が、駅のホームに到着する車両から降りると予測される人の数と、駅のホームへ入場するために用いられる自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数との比率へ近づくように、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、請求項４に記載の管理装置。

【請求項8】

施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された発光素子を発光させ、
前記発光素子を発光させる際に、前記自動改札機から所定の距離離れた位置の発光素子を発光させ、時間の経過とともに前記発光素子を発光させるエリアを、前記自動改札機へ近づくように拡張する、自動改札機制御方法。

【請求項9】

施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された発光素子を発光させ、
前記発光素子を発光させる際に、前記自動改札機から所定の距離離れた位置の発光素子を発光させ、時間の経過とともに前記発光素子を発光させるエリアを、前記自動改札機へ近づくように拡張する、ことをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は管理装置、自動改札機制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

駅構内等に設置された自動改札機は、双方向に通行可能なように設計されており、駅ホームへ入場する入場用と駅ホームから退場する退場用とを切り替えることが可能である。しかし、駅構内が混雑している状況において、自動改札機を入場用から退場用へ切り替える、もしくは退場用から入場用へ切り替えることを、人手を用いて行うことは困難を伴う。

【0003】

特許文献１には、利用人員量に応じた自動改札機の稼働管理を行うことが記載されている。例えば、特許文献１には、自動改札機が設置された領域の人員量を検出し、検出結果に基づいて複数の自動改札機の中から、稼働させる自動改札機を決定する稼働管理装置の構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−２６６２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示されている移動管理装置を用いて、駅構内に設置された自動改札機を入場用から退場用へ切り替えた場合、次の問題が発生する。駅ホームから退場する人の数の増加に伴い、退場用として動作する自動改札機の数を増加させた場合、退場用へ切り替えられた自動改札機を入場用として通過しようとしていた人の通行が妨げられるという問題が発生する。駅ホームへ入場する人の数の増加に伴い、入場用として動作する自動改札機の数を増加させる場合も同様である。

【0006】

本開示の目的は、自動改札機を通過しようとする人の通行を妨げることなく円滑に自動改札機の通行可能な方向を切り替えることができる管理装置、自動改札機制御方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様にかかる管理装置は、施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する改札制御部と、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された前記発光素子を発光させる、発光制御部と、を備える。

【0008】

本開示の第２の態様にかかる自動改札機制御方法は、施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された前記発光素子を発光させる。

【0009】

本開示の第３の態様にかかるプログラムは、施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された前記発光素子を発光させる、ことをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示により、自動改札機を通過しようとする人の通行を妨げることなく円滑に自動改札機の通行可能な方向を切り替えることができる管理装置、自動改札機制御方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１にかかる管理装置の構成図である。

【図2】実施の形態２にかかる通信システムの構成図である。

【図3】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図4】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図5】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図6】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図7】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図8】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図9】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図10】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図11】実施の形態２にかかる監視カメラが撮影した映像データを説明する図である。

【図12】実施の形態２にかかる自動改札機の切り替え処理の流れを示す図である。

【図13】実施の形態２にかかる自動改札機の切り替え処理の流れを示す図である。

【図14】実施の形態２にかかる自動改札機の切り替え処理の流れを示す図である。

【図15】それぞれの実施の形態にかかる管理装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる管理装置１０の構成例について説明する。管理装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。

【0013】

管理装置１０は、改札制御部１１及び発光制御部１２を有している。改札制御部１１及び発光制御部１２等の管理装置１０の構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実施することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、管理装置１０の構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

【0014】

改札制御部１１は、施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する。施設とは、例えば、テーマパーク、スポーツ施設、もしくは飲食店等の商業施設であってもよく、駅のホーム等の公共施設であってもよい。通行を制限する自動改札機とは、施設内へ入場する際、もしくは、施設外へ退場する際に、利用客の認証を実施する装置であってもよい。利用客の認証は、利用客が保持するカードもしくはスマートフォン等の通信端末を用いた認証であってもよく、利用者の顔もしくは体の一部の画像データを用いる画像認証等であってもよい。

【0015】

通行可能方向を切り替えるとは、例えば、施設内から施設外へ退場する方向への通行に利用されている自動改札機が、施設外から施設内へ入場する方向への通行に利用されるように切り替えられることであってもよい。

【0016】

発光制御部１２は、切り替え対象として決定された自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、施設外に配置された発光素子を発光させる。また、発光制御部１２は、切り替え対象として決定された自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、施設内に配置された発光素子を発光させる。

【0017】

施設外もしくは施設内の動線とは、利用客が自動改札機へ向かう際の経路であってもよい。発光素子は、発光している状態と発光していない状態とを切り替えることができる素子であり、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の電球であってもよい。

【0018】

発光素子が動線上に配置されるとは、例えば、床に、発光状態を視認できるように発光素子が埋め込まれることであってもよい。また、動線上には、複数の発光素子が配置されてもよい。発光制御部１２は、一つ一つの発光素子の発光を制御してもよく、複数の発光素子を一つのグループとして管理し、グループ毎の発光を制御してもよい。

【0019】

自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向から施設内へ入場する方向へ切り替える場合、施設内においてその自動改札機へ向かう動線上の発光素子を発光させることによって、利用客は、その自動改札機が切り替え対象であることを認識することができる。つまり、切り替え対象の自動改札機から施設外へ退場しようとしている利用客は、切り替え対象ではない自動改札機を選択して、施設外へ退場することができる。つまり、施設内において切り替え対象の自動改札機へ向かう動線上の発光素子を発光させることによって、切り替え対象の自動改札機へ向かう利用客に対して、他の自動改札機へ向かわせることを促すことができる。自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向から施設外へ退場する方向へ切り替える場合についても同様の効果を得ることができる。

【0020】

以上説明したように、管理装置１０を用いることによって、切り替え対象の自動改札機へ向かう利用客を他の自動改札機へ向かわせることを促すことができる。その結果、自動改札機を通過しようとする人の通行を妨げることなく円滑に自動改札機の通行可能な方向を切り替えることができる。

【0021】

（実施の形態２）
続いて、図２を用いて実施の形態２にかかる自動改札機制御システムの構成例について説明する。自動改札機制御システムは、管理装置２０、監視カメラ３０、自動改札機４０、及びＬＥＤ５０を有している。管理装置２０は、図１の管理装置１０に相当する。図２においては、監視カメラ３０、自動改札機４０、及びＬＥＤ５０がそれぞれ１台ずつ示されているが、それぞれが複数台であってもよい。管理装置２０、監視カメラ３０、自動改札機４０、及びＬＥＤ５０は、例えば、ＩＰネットワークを介して通信する。言い換えると、管理装置２０、監視カメラ３０、自動改札機４０、及びＬＥＤ５０は、ＬＡＮ（Local Area Network）を構築してもよい。もしくは、管理装置２０は、ＬＡＮを構築する監視カメラ３０、自動改札機４０、及びＬＥＤ５０と、インターネットを介して通信してもよい。

【0022】

監視カメラ３０は、複数の自動改札機の周辺を撮影する。例えば、監視カメラ３０は、駅のホームへ入場する人と駅のホームから退場する人の通行を制限する複数の自動改札機の周辺を撮影する。複数の自動改札機の周辺とは、複数の自動改札機を含む、所定のエリアもしくは領域と言い換えられてもよい。監視カメラ３０は、複数の自動改札機の周辺を撮影した映像データを管理装置２０へ送信する。映像データは、動画データであってもよく静止画データであってもよい。

【0023】

自動改札機４０は、管理装置２０の制御に応じて駅のホームへ入場するために用いられる入場用改札と、駅のホームから退場するために用いられる退場用改札とに切り替えられる。例えば、自動改札機４０は、管理装置２０から受信する切り替えに関する指示メッセージに応じて、入場用改札と退場用改札とを切り替える。

【0024】

ＬＥＤ５０は、床に配置されており、管理装置２０の制御に応じて発光状態と非発光状態とが切り替えられる。ＬＥＤ５０は、管理装置２０から受信する切り替えに関する指示メッセージに応じて、発光状態と非発光状態とを切り替える。管理装置２０は、発光素子の発光状態と非発光状態とを切り替えるたびに指示メッセージを送ってもよい。もしくは、管理装置２０は、最初に送信した指示メッセージに、発光状態と非発光状態とを切り替えるタイミングに関する情報を含め、発光素子は、指示メッセージに含まれるタイミングに従って発光状態と非発光状態とを切り替えてもよい。

【0025】

続いて、管理装置２０の構成例について説明する。管理装置２０は、画像取得部２１、行列判定部２２、演算部２３、ＬＥＤ制御部２４、改札制御部２５、切替実行部２６、及びデータベース２７を有している。管理装置２０を構成する構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実施することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、管理装置２０の構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

【0026】

画像取得部２１は、監視カメラ３０から送信された映像データを受信する。画像取得部２１は、取得した映像データを行列判定部２２へ出力する。画像取得部２１は、エンコードされている映像データをデコードし、デコードした映像データを行列判定部２２へ出力してもよい。

【0027】

行列判定部２２は、自動改札機の周辺にて待ち行列が発生しているか否かを判定する。ここで、図３を用いて、監視カメラ３０が撮影した映像データについて説明する。図３には、施設内エリア６１、施設外エリア６２、自動改札機４１〜４８、及びゲート４１Ａ〜４８Ａが示されている。また、移行エリア６３については後に詳述する。

【0028】

施設内エリア６１は、例えば、駅のホームを含むエリアであり、施設外エリア６２は、駅のホームを含まないエリアであってもよい。自動改札機４１〜４８は、ゲート４１Ａ〜４８Ａを通る人の通行可能方向を制御する。人は、ゲート４１Ａ〜４８Ａのいずれかを通過して、駅のホームへ入場もしくは駅のホームから退場する。また、ゲート４１Ａ〜４８Ａに示されている点線の矢印は、通行可能方向を示している。下向きの矢印は、通行可能方向が施設外へ退場する方向であり、上向きの矢印は、通行可能方向が施設内へ入場する方向であることを示している。図３においては、自動改札機４１〜４４が、退場用改札として用いられ、自動改札機４５〜４８が入場用改札として用いられることを示している。

【0029】

また、図３は、施設内エリア６１において、ゲート４１Ａ〜４４Ａから施設外へ退場する人の待ち行列が発生していることを示している。一方、施設外エリア６２においては、待ち行列が発生していないことを示している。行列判定部２２は、例えば、ゲートに並ぶ人数が、所定の数以上である場合に、待ち行列が発生していると判定してもよい。また、行列判定部２２は、移動速度が所定の値以下である人を、ゲートに並ぶ人と認識してもよい。

【0030】

行列判定部２２は、図３に示される映像データを用いて、施設内エリア６１に施設外へ退場する人の待ち行列が発生していると判定する。行列判定部２２は、映像データの画像内容を解析して、自動改札機に人が並んでいるか否かを認識してもよい。画像内容の解析は、画像処理もしくは画像認識処理と言い換えられてもよい。画像認識処理とは、例えば、行列判定部２２が、映像データ内の特徴量を抽出し、抽出した特徴量と、予め管理装置２０内のメモリ等に登録された人の特徴量とを照合する。行列判定部２２は、抽出した特徴量が、登録された人の特徴量と一致した場合もしくは一致箇所の数が予め定められた値を超えた場合、映像データ内に人が写っていると認識してもよい。

【0031】

また、行列判定部２２は、人の数を認識するとともに、人が歩いている方向が、自動改札機へ向かっているか、自動改札機から離れているかを特定してもよい。例えば、行列判定部２２は、人の顔が向いている方向を特定することによって、人が歩いている方向を特定してもよい。具体的には、行列判定部２２は、人の顔が自動改札機の方向を向いている場合、自動改札機へ向かっていると判定し、人の顔が自動改札機と異なる方向を向いている場合、自動改札機から離れていると判定してもよい。

【0032】

行列判定部２２は、待ち行列が発生しているか否かに関する情報を演算部２３へ出力する。さらに、行列判定部２２は、待ち行列に並んでいる人の数に関する情報を演算部２３へ出力してもよい。さらに、施設内エリア６１において自動改札機へ向かっている人の数及び施設外エリア６２において自動改札機へ向かっている人の数を特定し、人の数に関する情報を演算部２３へ出力してもよい。

【0033】

演算部２３は、施設内エリア６１において自動改札機を利用しようとしている人の数と施設外エリア６２において自動改札機を利用しようとしている人の数との比率を算出する。自動改札機を利用しようとしている人の数には、待ち行列に並んでいる人の数を含んでもよい。さらに、自動改札機を利用しようとしている人の数には、待ち行列に並んでいる人以外であって、自動改札機へ向かっている人の数も含まれてもよい。もしくは、演算部２３は、施設内エリア６１において自動改札機へ向かっている人の数と施設外エリア６２において自動改札機へ向かっている人の数との比率を算出してもよい。

【0034】

さらに、演算部２３は、入場用改札として用いられている自動改札機の数と出場用改札として用いられている自動改札機の数との比率を算出する。演算部２３は、人の数の比率と自動改札機の数の比率とが実質的に等しくなるように、入場用改札から出場用改札、もしくは出場用改札から入場用改札へ切り替える自動改札機の数を決定する。人の数の比率と自動改札機の数の比率とが実質的に等しいとは、人の数の比率と自動改札機の数の比率との差異が、所定の範囲内である場合も含む。演算部２３は、切り替える自動改札機の数に関する情報を改札制御部２５へ出力する。

【0035】

また、演算部２３は、待ち行列が発生していないことを示す情報を受け取った場合、データベース２７において管理されている情報を用いて、入場用改札から出場用改札、もしくは出場用改札から入場用改札へ切り替える自動改札機の数を決定してもよい。例えば、データベース２７には、電車の到着時刻もしくは発車時刻を示す時刻表に関する情報が管理されていてもよい。演算部２３は、待ち行列が発生していない場合に、時刻表に関する情報を用いて所定時間以内に電車が到着するか否かを判定してもよい。

【0036】

演算部２３は、所定時間以内に電車が到着する場合、自動改札機を通過して駅のホームへ入場する人の数及び自動改札機を通過して駅のホームから退場する人の数を推定する。例えば、データベース２７に、過去の電車の乗降客数の推移を管理しておき、演算部２３は、データベース２７に管理されている情報を用いて所定時間以内に電車が到着した場合の乗降客数を推定してもよい。例えば、演算部２３は、電車へ乗る人の数を、自動改札機を通過して駅のホームへ入場する人の数とみなしてもよい。さらに、演算部２３は、電車から降りる人の数を、自動改札機を通過して駅のホームから退場する人の数と推定してもよい。

【0037】

演算部２３は、自動改札機を通過して駅のホームへ入場すると推定した人の数と自動改札機を通過して駅のホームから退場すると推定した人の数との比率と、自動改札機の数の比率とが実質的に等しくなるように、切り替える自動改札機の数を決定してもよい。

【0038】

改札制御部２５は、切り替える自動改札機の数に関する情報を取得すると、切り替え対象の自動改札機を決定する。例えば、改札制御部２５は、入場用改札と出場用改札とが隣接している位置の自動改札機から切り替え対象の自動改札機として選択する。例えば、図３において、入場用改札から出場用改札へ切り替える自動改札機の数が２台である場合、改札制御部２５は、出場用改札である自動改札機４４に隣接する入場用改札である自動改札機４５を、出場用改札へ切り替える自動改札機として選択する。次に、改札制御部２５は、出場用改札である自動改札機４５に隣接する入場用改札である自動改札機４６を、出場用改札へ切り替える自動改札機として選択する。

【0039】

改札制御部２５は、切り替える対象として決定した自動改札機に関する情報をＬＥＤ制御部２４及び切替実行部２６へ出力する。

【0040】

ＬＥＤ制御部２４は、切り替え対象として決定された自動改札機へ向かう動線上に、移行エリア６３を設定する。例えば、ＬＥＤ制御部２４は、入場用改札として用いられていた自動改札機を出場用改札へ切り替える場合、施設外エリア６２において、切り替え対象として決定された自動改札機へ向かう動線上に移行エリア６３を設定する。また、ＬＥＤ制御部２４は、出場用改札として用いられていた自動改札機を入場用改札へ切り替える場合、施設内エリア６１において、切り替え対象として決定された自動改札機へ向かう動線上に移行エリア６３を設定する。ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３に配置されたＬＥＤに対して、指示メッセージ等を送信し、ＬＥＤの発光状態と非発光状態とを切り替える。

【0041】

移行エリア６３は、ＬＥＤを発光させるエリアである。移行エリア６３は、切り替え対象の自動改札機へ向かう人に対して、今向かっている自動改札機とは異なる自動改札機へ向かうように促すために用いられるエリアである。もしくは、移行エリア６３は、切り替え対象の自動改札機を人に知らせるために用いられるエリアであってもよい。ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３のＬＥＤを発光させる。もしくは、ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３のＬＥＤを、他のエリアにおけるＬＥＤと異なる色となるように発光させてもよい。もしくは、ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３のＬＥＤを、人を誘導させる方向を示す矢印の形状に発光させてもよい。

【0042】

ＬＥＤ制御部２４は、図３の移行エリア６３に示すように、自動改札機と所定の距離離れた位置に移行エリア６３を設定してもよい。図３は、移行エリア６３内に人が存在することを示している。また、図３は、入場用改札として用いられている自動改札機４５及び４６への動線上に移行エリア６３が設定されているため、自動改札機４５及び４６が切り替え対象であることを示している。例えば、ＬＥＤ制御部２４は、自動改札機と１０メートル離れた位置に移行エリア６３を設定してもよい。

【0043】

さらに、ＬＥＤ制御部２４は、図４に示すように、時間の経過とともに移行エリア６３を自動改札機の方向へ拡張してもよい。図４は、図３の状態から所定の時間が経過した後の映像データを示している。移行エリア６３を拡張するとは、ＬＥＤを発光させるエリアを拡張すると言い換えてもよい。例えば、ＬＥＤ制御部２４は、秒速１メートル等の所定の速さにて移行エリア６３を自動改札機の方向へ拡張してもよい。図４は、移行エリア６３内の人が、移行エリア６３の外へ移動したことを示している。

【0044】

ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３が自動改札機へ到達した場合、移行エリア６３が自動改札機へ到達したことを示す情報を切替実行部２６へ出力する。

【0045】

切替実行部２６は、ＬＥＤ制御部２４から移行エリア６３が自動改札機へ到達したことを示す情報を受け取ると、改札制御部２５から受け取った切り替える対象として決定された自動改札機の通行可能方向を切り替える。切替実行部２６は、切り替える対象として決定された自動改札機へ、切り替えを指示するメッセージを送信する。図５は、改札制御部２５が、自動改札機４５及び４６を、入場用改札から出場用改札へ切り替えたことを示している。

【0046】

ここで、図６は、待ち行列が発生しない場合であって、所定時間内に電車が到着する場合における自動改札機の切り替えを示している。演算部２３は、駅のホームへ入場すると推定した人の数と駅のホームから退場すると推定した人の数との比率と、自動改札機の数の比率とが実質的に等しくなるように、切り替える自動改札機の数を決定してもよい。図６は、演算部２３における決定に基づいて、改札制御部２５が、自動改札機４５及び４６を入場用改札から出場用改札へ切り替えることを決定したことを示している。

【0047】

図７は、図６の状態から所定時間経過後に、移行エリア６３が自動改札機の方向へ拡張したことを示している。図８は、図７の状態から所定時間経過後に、自動改札機４５及び４６が入場用改札から出場用改札へ切り替えられ、施設内エリア６１に施設外エリア６２へ退場する人の数が増加していることを示している。

【0048】

続いて、図９乃至図１１を用いて、待ち行列が発生しない場合であって、所定時間内に電車が到着しない場合における自動改札機の切り替え動作を説明する。図９は、自動改札機４５及び４６が入場用改札から出場用改札へ切り替えられた後に、施設内エリア６１に発生していた待ち行列が解消したことを示している。この場合、改札制御部２５は、演算部２３を介して、もしくは、行列判定部２２から、待ち行列が発生していないことを示す情報を受け取る。その後、改札制御部２５は、自動改札機４５及び４６を、出場用改札から入場用改札へ切り替えることを決定する。改札制御部２５は、切り替える対象の自動改札機に関する情報をＬＥＤ制御部２４及び切替実行部２６へ出力する。

【0049】

ＬＥＤ制御部２４は、切り替える対象の自動改札機が自動改札機４５及び４６であることを示す情報を受け取ると、図１０に示すように、施設内エリア６１において、自動改札機４５及び４６へ向かう動線上に移行エリア６３を設定する。図１１は、移行エリア６３が自動改札機へ到達した後に、切替実行部２６が自動改札機４５及び４６を出場用改札から入場用改札へ切り替えたことを示している。

【0050】

続いて、図１２乃至図１４を用いて管理装置２０における自動改札機の切替制御処理について説明する。はじめに、画像取得部２１は、監視カメラ３０から少なくとも１つの自動改札機４０の周辺の映像データを取得する（Ｓ１１）。次に、行列判定部２２は、自動改札機の周辺にて待ち行列が発生しているか否かを判定する（Ｓ１２）。例えば、行列判定部２２は、映像データ内に存在する人を認識し、さらに、人の移動速度、移動方向、向いている方向、等から、自動改札機に並んでいる人の数を解析する。行列判定部２２は、自動改札機に並んでいる人の数が、予め定められた閾値を超えている場合、待ち行列が発生していると判定してもよい。

【0051】

行列判定部２２は、ステップＳ１２において待ち行列が発生していると判定した場合、出場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生しているか否かを判定する（Ｓ１３）。例えば、行列判定部２２は、待ち行列が施設内エリア６１に発生している場合、出場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生していると判定する。または、行列判定部２２は、待ち行列に並んでいる人が、出場用改札として用いられている自動改札機の方向を向いている場合、出場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生していると判定してもよい。もしくは、待ち行列に並んでいる人が、出場用改札として用いられている自動改札機の方向へ移動している場合、出場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生していると判定してもよい。

【0052】

ステップＳ１３において、出場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生していると判定された場合、入場用改札から出場用改札へ変更する自動改札機の数を決定する（Ｓ１４）。例えば、演算部２３は、施設内エリア６１において自動改札機を利用しようとしている人の数と施設外エリア６２において自動改札機を利用しようとしている人の数との比率を算出する。さらに、演算部２３は、入場用改札として用いられている自動改札機の数と出場用改札として用いられている自動改札機の数との比率を算出する。演算部２３は、人の数の比率と自動改札機の数の比率とが実質的に等しくなるように、入場用改札から出場用改札へ切り替える自動改札機の数を決定する。演算部２３は、入場用改札から出場用改札へ変更する自動改札機の数に関する情報を改札制御部２５へ出力する。

【0053】

次に、行列判定部２２は、施設外エリア６２において、入場用改札として用いられている自動改札機へ向かう動線上に人が存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。

【0054】

ステップＳ１５において、施設外エリア６２において、入場用改札として用いられている自動改札機へ向かう動線上に人が存在すると判定された場合、ステップＳ１６の処理へ移行する。ＬＥＤ制御部２４は、施設外エリア６２において、切り替え対象として決定された自動改札機へ向かう動線上に、移行エリア６３を設定する（Ｓ１６）。

【0055】

次に、ＬＥＤ制御部２４は、徐々に拡張される移行エリア６３が自動改札機へ到達したことを検出、もしくは認識する（Ｓ１７）。例えば、ＬＥＤ制御部２４は、移行エリア６３の拡張スピードと、移行エリア６３から自動改札機までの距離とから、移行エリア６３が自動改札機へ到達するタイミングを判定してもよい。もしくは、ＬＥＤ制御部２４は、自動改札機の直前に配置されているＬＥＤに対して、非発光状態から発光状態へ切り替える指示メッセージを送信した場合に、移行エリア６３が自動改札機へ到達したことを認識してもよい。

【0056】

次に、切替実行部２６は、ステップＳ１７において移行エリア６３が自動改札機まで到達したことが検出されると、改札制御部２５において決定された切り替え対象の自動改札機を、入場用改札から出場用改札へ切り替える（Ｓ１８）。ステップＳ１５において、施設外エリア６２において、入場用改札として用いられている自動改札機へ向かう動線上に人が存在しないと判定された場合、改札制御部２５は、移行エリアを設定することなく、自動改札機を切り替える。また、ステップＳ１７において移行エリア６３が自動改札機まで到達したことが検出された場合、切替実行部２６は、移行エリア６３に人が存在するか否かをさらに判定し、人が存在しない場合に、自動改札機を切り替えてもよい。

【0057】

続いて、ステップＳ１３において、行列判定部２２が、入場用改札として用いられている自動改札機に待ち行列が発生していると判定した場合の処理の流れを、図１３に示す。図１３のステップＳ２１乃至Ｓ２５は、図１２のステップＳ１４乃至Ｓ１８における出場用改札と入場用改札とが入れ替わった場合の処理が実行されるため、詳細な説明を省略する。

【0058】

続いて、図１２のステップＳ１２において行列判定部２２が、自動改札機の周辺にて待ち行列が発生していないと判定した場合の処理の流れについて、図１４を用いて説明する。演算部２３は、データベース２７において管理されている時刻表を用いて、所定時間以内に電車が到着するか否かを判定する（Ｓ３１）。演算部２３は、ステップＳ３１において、所定時間以内に電車が到着すると判定された場合、ステップＳ３２の処理を実行する。演算部２３は、駅のホームへ入場すると推定した人の数と駅のホームから退場すると推定した人の数との比率と、出場用改札及び入場用改札の自動改札機の数の比率とが実質的に等しくなるように、切り替える自動改札機の数を決定する（Ｓ３２）。

【0059】

次に、演算部２３は、入場用改札として用いられている自動改札機を出場用改札へ切り替えるか否かを判定する（Ｓ３３）。入場用改札として用いられている自動改札機を出場用改札へ変更すると判定された場合、図１２のステップＳ１５以降の処理が実行される。出場用改札として用いられている自動改札機を入場用改札へ変更すると判定された場合、図１３のステップＳ２２以降の処理が実行される。ステップＳ３１において、所定時間以内に電車が到着しないと判定された場合、演算部２３は、出場用改札から入場用改札、もしくは、入場用改札から出場用改札、へ切り替えられた自動改札機があるか否かを判定する（Ｓ３４）。例えば、演算部２３は、入場用改札として用いられている自動改札機の数と、出場用改札として用いられている自度改札機の数とが異なる場合に、切り替えられた自動改札機があると判定してもよい。もしくは、演算部２３は、出場用改札として用いられる自動改札機の数及び入場用改札として用いられる自動改札機の数の少なくとも一方が予め定められた自動改札機の数と異なる場合に、切り替えられた自動改札機があると判定してもよい。もしくは、演算部２３は、出場用改札として用いられる自動改札機の数と入場用改札として用いられる自動改札機の数との比率が、予め定められた比率と異なる場合に、切り替えられた自動改札機があると判定してもよい。

【0060】

演算部２３は、ステップＳ３４において、切り替えられた自動改札機があると判定した場合、ステップＳ３３以降の処理を実行し、切り替えられた自動改札機を元に戻す処理を実行する。演算部２３は、出場用改札として用いられる自動改札機の数と、入場用改札として用いられる自動改札機の数とが、予め定められた数もしくは比率になるように、切り替える自動改札機の数を決定する。ステップＳ３３以降における「切り替える」との用語は、「切り戻す」と読み替えられてもよい。演算部２３は、ステップＳ３４において切り替えられた自動改札機がないと判定した場合、処理を終了する。

【0061】

以上説明したように、管理装置２０は、自動改札機へ向かう動線上に配置されたＬＥＤの発光を制御して、自動改札機の利用客に対して自動改札機が切り替わることを通知することができる。これにより、管理装置２０は、利用客に対して、切り替え対象の自動改札機以外の自動改札機の利用を促すことができる。その結果、利用客は、切り替え対象ではない自動改札機へ移動方向を切り替えることができる。

【0062】

また、管理装置２０は、自動改札機に待ち行列が発生していない場合においても、電車の時刻表を用いることによって、自動改札機の利用客数を推定することができる。これにより、管理装置２０は、自動改札機に待ち行列が発生する前に、自動改札機の切り替えを実行することができる。その結果、例えば、自動改札機の待ち行列を検出してから自動改札機の切り替え制御が実行される場合と比較して、管理装置２０は、電車から降車した利用客が、自動改札機の待ち行列に加わる可能性を低くすることができる。もしくは、自動改札機の待ち行列を検出してから自動改札機の切り替え制御が実行される場合と比較して、管理装置２０は、待ち行列に並ぶ時間を減少させることができる。

【0063】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0064】

続いて以下では、上述の実施形態で説明された、管理装置１０及び管理装置２０（以下、管理装置１０等とする）の構成例について説明する。

【0065】

図１５は、管理装置１０等の構成例を示すブロック図である。図１５を参照すると、管理装置１０等は、ネットワーク・インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２、及びメモリ１２０３を含む。ネットワーク・インターフェース１２０１は、通信システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。ネットワーク・インターフェース１２０１は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。もしくは、ネットワーク・インターフェース１２０１は、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、ネットワーク・インターフェース１２０１は、無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。

【0066】

プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてシーケンス図及びフローチャートを用いて説明された管理装置１０等の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0067】

メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。

【0068】

図１５の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された管理装置１０等の処理を行うことができる。

【0069】

図１５を用いて説明したように、管理装置１０等が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

【0070】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブであってもよい。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）であってもよい。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0071】

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0072】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する改札制御部と、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された前記発光素子を発光させる、発光制御部と、を備える管理装置。
（付記２）
前記発光制御部は、
前記自動改札機から所定の距離離れた位置の発光素子を発光させ、時間の経過とともに前記発光素子を発光させるエリアを、前記自動改札機へ近づくように拡張する、付記１に記載の管理装置。
（付記３）
前記発光素子を発光させるエリアが前記自動改札機へ到達した後に、前記自動改札機の通行可能方向を切り替えさせる切替実行部をさらに備える、付記２に記載の管理装置。
（付記４）
前記発光制御部は、
前記動線上に存在する人を誘導する方向を示す形状に前記発光素子を発光させる、付記１乃至３のいずれか１項に記載の管理装置。
（付記５）
前記改札制御部は、
前記複数の自動改札機の周辺の施設内のエリア及び施設外のエリアを撮影する少なくとも１つの撮像装置が撮影した映像に写る人の数に応じて通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、付記１乃至４のいずれか１項に記載の管理装置。
（付記６）
前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である自動改札機の数と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である自動改札機の数との比率が、施設内において前記自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数と、施設外において前記自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数との比率へ近づくように、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、付記５に記載の管理装置。
（付記７）
前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である入場方向の自動改札機群と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である退場方向の自動改札機群とは、それぞれ順番に並べられており、入場方向の自動改札機群と退場方向の自動改札機群の境界に位置する自動改札機を、通行可能方向を切り替える自動改札機として決定する、付記６に記載の管理装置。
（付記８）
前記改札制御部は、
通行可能方向が施設内へ入場する方向である自動改札機の数と、通行可能方向が施設外へ退場する方向である自動改札機の数との比率が、駅のホームに到着する車両から降りると予測される人の数と、駅のホームへ入場するために用いられる自動改札機を使用するための列に並んでいる人の数との比率へ近づくように、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定する、付記５に記載の管理装置。
（付記９）
前記改札制御部は、
車両の到着時刻を示す時刻表と、過去の降車客数を測定した測定データとを用いて、駅のホームに到着する車両から降りる人の数を予測する、付記８に記載の管理装置。
（付記１０）
施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された発光素子を発光させる、自動改札機制御方法。
（付記１１）
前記発光素子を発光させる際に、
前記自動改札機から所定の距離離れた位置の発光素子を発光させ、時間の経過とともに前記発光素子を発光させるエリアを、前記自動改札機へ近づくように拡張する、付記１０に記載の自動改札機制御方法。
（付記１２）
前記発光素子を発光させるエリアが前記自動改札機へ到達した後に、前記自動改札機の通行可能方向を切り替える、付記１１に記載の自動改札機制御方法。
（付記１３）
施設内と施設外との間の通行を制限する複数の自動改札機のうち、通行可能方向を切り替える少なくとも１つの自動改札機を決定し、
切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設外へ退場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設外に配置された前記発光素子を発光させる、もしくは、切り替え対象として決定された前記自動改札機の通行可能方向を施設内へ入場する方向へ切り替える前に、切り替え対象の前記自動改札機へ向かう動線上に配置された発光素子であって、前記施設内に配置された発光素子を発光させる、ことをコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0073】

１０ 管理装置
１１ 改札制御部
１２ 発光制御部
２０ 管理装置
２１ 画像取得部
２２ 行列判定部
２３ 演算部
２４ ＬＥＤ制御部
２５ 改札制御部
２６ 切替実行部
２７ データベース
３０ 監視カメラ
４０ 自動改札機
４１〜４８ 自動改札機
４１Ａ〜４８Ａ ゲート
５０ ＬＥＤ
６１ 施設内エリア
６２ 施設外エリア
６３ 移行エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】