特許 6929520 印刷装置及び印刷プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6929520

(24)【登録日】2021年8月13日

(45)【発行日】2021年9月1日

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20210823BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20210823BHJP

   B65H 39/16 20060101ALI20210823BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20210823BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/70

   B41J3/36 T

   B65H39/16

   B41J15/04

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-188785(P2017-188785)

(22)【出願日】2017年9月28日

(65)【公開番号】特開2019-64012(P2019-64012A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2020年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003096

【氏名又は名称】特許業務法人第一テクニカル国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古橋 道彦

【審査官】 松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２１８９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００５４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３９９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２９３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１６７６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１０７４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９０３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−００６４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６６８９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ３／３６−３／３７

Ｂ４１Ｊ ３／３９

Ｂ４１Ｊ１１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ１５／００−１５／１４

Ｂ４１Ｊ２９／００

Ｂ４１Ｊ２９／４２

Ｂ６５Ｈ３９／００−３９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、
前記印字済み媒体を切断する切断手段と、
前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、
を有する印刷装置であって、
前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段と、
前記検出手段により前記検出対象が検出される状態が所定時間継続した場合に、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１記載の印刷装置において、
前記切断手段の動作条件を設定する設定手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記設定手段による設定が第１設定の場合に、前記検出手段により前記検出対象が検出される状態が所定時間継続した場合に前記切断手段の動作を制御し、
前記設定手段による設定が前記第１設定とは異なる第２設定の場合に、前記検出手段により前記検出対象が検出されたか否かにかかわらず前記切断手段の動作を制御する、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記切断手段による前記印字済み媒体への切断を行うか行わないかを制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、
前記印字済み媒体を切断する切断手段と、
前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、
を有する印刷装置であって、
前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、
前記印字済み媒体を厚さ方向に部分的に切断する半切断手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段及び前記半切断手段の動作を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項４記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記切断手段及び前記半切断手段による前記印字済み媒体への切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項５記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記検出手段が前記検出対象を検出している時間に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項５記載の印刷装置において、
前記検出手段は、距離センサであり、
前記制御手段は、
前記距離センサにより検出された前記検出対象までの距離に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項５記載の印刷装置において、
前記検出手段は、前記排出口の下方において上下方向に配列された複数のセンサであり、
前記制御手段は、前記複数のセンサに含まれる各センサの検出結果に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項9】

被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、前記印字済み媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段を有する印刷装置に備えられた演算手段に対し、
前記検出手段の検出結果を取得する取得手順と、
前記取得手順で取得された前記検出結果に応じて、前記検出対象が検出される状態が所定時間継続した場合に、前記切断手段の動作を制御する制御手順と、
を実行させるための、印刷プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所望の印字が形成された印刷物を作成するための印刷装置及び印刷プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被印字媒体に所望の印字を行い印字後の被印字媒体を切断して印刷物を作成する印刷装置が従来知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この従来技術では、例えば、一連の被印字媒体に対して、印字内容（文字等）が異なる複数枚の印刷物を、同時期の印字動作で印字することができる。この際、異なる複数枚の印刷物は、被印字媒体を印字内容に即して枚葉ごとに分離（以下、「フルカット」と称する。）する機能と、被印字媒体を印字内容に即して枚葉ごとに半分離（以下、「ハーフカット」と称する。）する機能と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−００６４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術では、印字する際に、フルカットとハーフカットとを組み合わせることができるようにもなっている。

【0006】

ここで、印刷装置での印刷物作成作業においては、印字後の被印字媒体に対して予め設定された所定の枚数を基準にフルカットとハーフカットとを組み合わせたのでは、例えば、文字数の相違等に起因する印刷物の長さが異なる場合、ユーザが所望する組み合わせにて印刷物を仕分けすることができないなど、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができなかった。

【0007】

本発明の目的は、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができる、印刷装置及び印刷プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、前記印字済み媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、を有する印刷装置であって、前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、を有する。

【0009】

本願発明においては、搬送手段により搬送される被印字媒体に対し、印字手段により印字が行われて印字済み媒体が形成される。印字済み媒体は切断手段によって切断されて例えば印字ラベル等の印刷物となった後、排出口から筐体外へ排出される。

【0010】

その際、ユーザの用途や好みによって、どのような形で印字済み媒体を切断したいかが異なる場合がある。そこで、本発明においては、筐体に検出手段が設けられるとともに、制御手段がその検出結果に応じて切断手段の動作を制御する。これにより、例えば、ユーザがその検出手段の前に手をかざしてその手を検出対象として検出手段に検出させることで、切断手段に対しユーザの意図する動作をさせることが可能となる。この結果、例えば印刷装置に接続された操作端末の画面や印刷装置自体に備えられた画面においてユーザが切断設定を行う場合に比べ、操作労力負担を低減することができる。

【0011】

また、特に、本願発明においては、検出手段が排出口の下方に配置されている。これにより、例えばユーザが検出手段に手をかざして上記の操作を行った状態で、そのまま、排出口から排出されてくる上記印刷物を手で受け取ることができるので、ワンアクションで切断手段の操作＋受け取りを行うことができ、さらに利便性が向上する。さらに、排出口から排出される印刷物自体を検出手段で検出させ、それによって切断手段を操作することも可能となる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態の操作端末により操作される印字ラベル作成装置を備えた印字ラベル生成システムを表すシステム構成図である。

【図2】印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。

【図3】筐体内に備えられる内部ユニットの一例をカートリッジとともに模式的に表す拡大平面図である。

【図4】印字ラベル作成装置の制御系の一例を表す機能ブロック図である。

【図5】作成された印刷物の外観の一例を表す上面図である。

【図6】アクション検出センサにユーザが手をかざしている一例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。

【図7】ユーザが操作端末を用いて設定する印刷設定画面の一例の説明図である。

【図8】印字ラベル作成装置の制御系が実行する処理の一例を表すフロー図である。

【図9】筐体内に備えられる内部ユニットの他例をカートリッジとともに模式的に表す拡大平面図である。

【図10】印字ラベル作成装置の制御系の他例を表す機能ブロック図である。

【図11】作成された印刷物の外観の他例を表す上面図である。

【図12】印字ラベル作成装置の制御系が実行する処理の他例を表すフロー図である。

【図13】アクション検出センサにユーザが手をかざしている他例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。

【図14】複数のアクション検出センサを配置した例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を印字ラベルの生成システムに適用した場合の実施形態である。

【0015】

本実施形態における印刷装置である印字ラベル作成装置と、本実施形態における印刷物作成方法を実行するために上記印字ラベル作成装置に接続された端末と、を備えた印字ラベル生成システムを図１に示す。この印字ラベル生成システムＬＳにおいて、複数の印字ラベル作成装置１（この例では３台の印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）が、有線あるいは無線による通信回線ＮＷを介して、例えば、汎用コンピュータからなる一つ以上の操作端末としての端末１１８（この例では１台のデスクトップ型パーソナルコンピュータ１１８Ａとノートブック型パーソナルコンピュータ１１８Ｂ）に接続されている。

【0016】

端末１１８は、キーボード又はマウス（タッチパッドを含む）等からなる操作部１１８ａと、液晶ディスプレイ等からなる表示部１１８ｂと、ＣＰＵ（演算手段）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤ（いずれも図示省略）等を内装した本体１１８ｃと、備えている。上記ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、上記ＨＤＤに予め記憶された各種プログラムを実行する。これにより、印字ラベル作成装置１全体の制御を行う。そして、上記記憶されたプログラムには、３台の印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを選択的に用いて後述する複数の印字ラベル（印刷物）を作成するときにおける本実施形態にかかる印刷プログラムも含まれる。

【0017】

＜印字ラベル作成装置の全体構造＞
次に、図２を参照して印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの全体構造を説明する。なお、これら３台の印字ラベル作成装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、互いに同等の構造であり、それぞれを区別する必要のない場合には、以下適宜、単に「印字ラベル作成装置１」と称する。

【0018】

図２に示すように、印字ラベル作成装置１は、外郭に略六面体（略立方体）形状の筐体２００を有する装置本体２と、この装置本体２の上面（図２の矢印参照）に開閉可能（又は着脱可能としてもよい）に設けられた開閉蓋３とを有している。

【0019】

筐体２００は、装置本体２の前面（図２の矢印参照）に位置し、装置本体２の内部で作成された帯状（テープ状）の被印字媒体（図示せず）に印字を形成した印字済み媒体Ｔを外部に排出する排出口４を備えた前壁５と、この前壁５のうち排出口４の下方に設けられ下端が回動可能（開閉可能）に支持された前蓋６と、を備えている。

【0020】

前壁５の一端部には、印字ラベル作成装置１の電源のオン・オフを行う電源キー７と、装置本体２の内部に配設された切断ユニット３０（後述の図３参照）を使用者の手動操作で駆動可能とするためのカッター駆動キー８と、が設けられている。前蓋６には、カッター駆動キー８とは別に、切断ユニット３０を使用者による所定のアクションで駆動可能とするための非接触式のアクション検出センサ（検出手段）９が設けられている。なお、このアクション検出センサ９は、排出口４の下方に配置して検出対象を非接触にて検出するものであれば、例えば、公知の光学センサ、赤外線センサ、超音波センサ、等を適用することができる。この際、アクション検出センサ９は、検出対象までの離間距離を含めた検出精度を有するものが望ましい。

【0021】

開閉蓋３は、装置本体２の右後方（図２の矢印参照）の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材（図示せず）を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面に開閉蓋３に隣接するように配置された開閉ボタン１０が押されることにより、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、上記付勢部材の付勢作用によって開放される。開閉蓋３の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓１１が設けられている。

【0022】

＜内部ユニット＞
次に、図３に基づいて筐体２００の内部に配設された内部ユニットを説明する。図３に示すように、印字ラベル作成装置１の内部ユニットは、概略的には、カートリッジ１２を収納するカートリッジホルダ１３と、印字手段としての印字ヘッド（サーマルヘッド）２１を有する印字機構２０と、切断ユニット３０と、ラベル排出機構（図示せず）と、を備える。

【0023】

印字ヘッド２１は、多数の発熱素子を備えており、カートリッジホルダ１３に立設されたヘッド取付部（図示せず）に取り付けられている。

【0024】

カートリッジホルダ１３は、カートリッジ１２のテープ排出部（図示せず）より排出された後に排出口４から排出される印字済み媒体Ｔの幅方向の向きが、上下方向となるようにカートリッジ１２を収納する。

【0025】

カートリッジ１２は、筐体１４と、筐体１４に配置され帯状の基材テープ１０１が巻回された第１ロール１０２（実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、基材テープ１０１と略同じ幅である透明なカバーフィルム１０３が巻回された第２ロール１０４（実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、インクリボン１０５（熱転写リボン、但し、被印字テープが感熱テープの場合は不要）を繰り出すリボン供給側ロール１０６（実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す）と、印字後のインクリボン１０５を巻き取るリボン巻取りローラ１０７と、カートリッジ１２のテープ排出部の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ２２と、を有する。なお、カバーフィルム１０３と、カバーフィルム１０３に基材テープ１０１が貼り合わされた印字済み媒体Ｔとが、各請求項記載の被印字媒体を構成する。

【0026】

第１ロール１０２は、リール部材１０２Ｒの周りに基材テープ１０１を巻回している。基材テープ１０１は、図３中の二点鎖線の楕円で囲むＡ部分拡大図に示すように、この例では４層構造となっており、内側に巻かれる側（図３中右側）よりその反対側（図３中左側）へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層１０１ａ、ＰＥＬ（ポリエチレンテレフタラート）等から成る色付きのベースフィルム（基材層）１０１ｂ、適宜の粘着材からなる粘着層（貼り付け用粘着剤層）１０１ｃ、剥離紙（剥離材層）１０１ｄの順序で積層されている。

【0027】

ベースフィルム１０１ｂの表側（図３中右側）には、後にカバーフィルム１０３を接着するための粘着層１０１ａが形成され、またベースフィルム１０１ｂの裏側（図３中左側）には、粘着層１０１ｃによって剥離紙１０１ｄがベースフィルム１０１ｂに接着されている。

【0028】

第２ロール１０４は、リール部材１０４Ｒの周りにカバーフィルム１０３を巻回している。

【0029】

筐体１４は、被検出部１５を有している。一方カートリッジホルダ１３の被検出部１５に対応する位置には、カートリッジセンサ１６が設けられている。このカートリッジセンサ１６は、カートリッジ１２の装着状態を検出するとともにカートリッジ１２の種類に関するカートリッジ情報（テープ属性情報）を検出する。

【0030】

一方、カートリッジホルダ１３には、ローラホルダ（図示せず）が支持軸により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置（当接位置）とリリース位置（離反位置）とに切換可能とされている。このローラホルダには、プラテンローラ２３及びテープ圧接ローラ２４が回転可能に配設されている。そして、ローラホルダが上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ２３及びテープ圧接ローラ２４が印字ヘッド２１及びテープ送りローラ２２に対し圧接される。カートリッジ１２のテープ送りローラ２２は、基材テープ１０１とカバーフィルム１０３とを押圧し接着させ印字済み媒体Ｔとしつつ、図３中矢印Ｂで示す方向にテープ送りを行う。なお、リボン巻取りローラ１０７及びテープ送りローラ２２は、リボン巻取りローラ駆動軸１０８及びテープ送りローラ駆動軸（搬送手段）１０９が駆動されることによって連動して回転駆動される。これによって、印字済み媒体Ｔ及びインクリボン１０５に対し搬送駆動力がそれぞれ与えられる。なお、リボン巻取りローラ駆動軸１０８及びテープ送りローラ駆動軸１０９は、カートリッジ１２の外側に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ１２１（後述の図４参照）の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し伝達されることによって駆動される。

【0031】

切断ユニット３０は、印字済み媒体Ｔをフルカットする切断部（切断手段）３１を備える。切断部３１は、固定刃３３及び可動刃３４を備える。カッタモータ１２２（後述の図４参照）の駆動力が、図示を略す動力伝達機構等（例えば、カッターハスバギヤ、ボス、長孔等）を介して可動刃３４に伝達されて可動刃３４が回転する。これにより可動刃３４は、固定刃３３と協働して、印字済み媒体Ｔの全ての層（図３中の二点鎖線の楕円で囲むＣ部分拡大図に示す、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、及び剥離紙１０１ｄ）を厚さ方向に分断（全切断）し、搬送方向に沿ってラベル後端部となる部位にフルカット線ＣＬ（後述の図５（ａ）等を参照）を形成する。この全切断状態は、カッターハスバギヤ用カムの作用により切り替わるマイクロスイッチ（図示せず）により検出される。なお、このフルカット線ＣＬは、実際には印字済み媒体Ｔの全ての層を厚さ方向に分断するもので、図５（ｂ）に示すように、例えば、４種類の印刷物Ｌ１〜Ｌ４に１つずつバラバラとなる。したがって、図５（ａ）に示すように、一つの（一連の）帯状の印刷物の間に物理的な線分が残存するものではない。また、以下の説明において、印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、特に断りのない場合には「印刷物Ｌ」と総称する。

【0032】

なお、図３中の二点鎖線の楕円で囲むＣ部分拡大図に示すように、各印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、前述した４層構造にカバーフィルム１０３が加わった５層構造となっている。すなわち、カバーフィルム１０３側よりその反対側へ向かって、カバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、剥離紙１０１ｄで５層が構成されている。

【0033】

ラベル排出機構は、切断ユニット３０において全切断された後の印刷物Ｌを排出口４より排出する。すなわちラベル排出機構は、テープ排出モータ１２４（後述の図４参照）の駆動力により回転する駆動ローラ５１（後述の図４参照）と、この駆動ローラ５１に対して印字済み媒体Ｔを挟んで対向する押圧ローラ（図示せず）とを有している。

【0034】

＜内部ユニットの動作＞
上記構成の内部ユニットにおいて、カートリッジ１２がカートリッジホルダ１３に装着されると、カバーフィルム１０３及びインクリボン１０５が印字ヘッド２１とプラテンローラ２３との間に狭持されるとともに、基材テープ１０１及びカバーフィルム１０３がテープ送りローラ２２とテープ圧接ローラ２４との間に狭持される。そして、搬送用モータ１２１の駆動力によってリボン巻取りローラ１０７及びテープ送りローラ２２が図３中矢印で示す巻き取り方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、テープ送りローラ駆動軸１０９とテープ圧接ローラ２４及びプラテンローラ２３はギヤ機構（図示せず）にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸１０９の駆動に伴いテープ送りローラ２２、テープ圧接ローラ２４、及びプラテンローラ２３が回転し、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出され、テープ送りローラ２２へ供給される。

【0035】

一方、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出される。このカバーフィルム１０３の裏面には、リボン供給側ロール１０６とリボン巻取りローラ１０７とにより駆動されるインクリボン１０５が、印字ヘッド２１に押圧されることで当接させられる。そして、駆動回路１１９Ａ（後述の図４参照）により印字ヘッド２１の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム１０３の裏面に、端末１１８からの印字データに基づく印字Ｒ（図３参照）が搬送方向に沿って印刷される。

【0036】

そして、基材テープ１０１と印刷が終了したカバーフィルム１０３とがテープ送りローラ２２及びテープ圧接ローラ２４により接着されて一体化されて印字済み媒体Ｔとして形成され、テープ排出部よりカートリッジ１２の外へと搬送される。カバーフィルム１０３への印字が終了したインクリボン１０５は、リボン巻取りローラ駆動軸１０８の駆動によりリボン巻取りローラ１０７に巻き取られる。

【0037】

そして、上述のように貼り合わされて生成された印字済み媒体Ｔに対し切断ユニット３０により上記全切断が行われ、印刷物Ｌが生成される。この印字済み媒体Ｔ（印刷物Ｌ）は、その後さらに上記ラベル排出機構によって排出口４（図２参照）から排出される。

【0038】

＜印字ラベル作成装置の制御系＞
上記構成の印字ラベル作成装置１の制御系を、図４を用いて説明する。印字ラベル作成装置１の制御基板（図示せず）に、図４に示す制御回路１１０が配置されている。

【0039】

制御回路１１０には、各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にデータバス１１２を介して接続された入出力インターフェース１１３と、ＣＧＲＯＭ１１４と、ＲＯＭ１１５，１１６と、ＲＡＭ１１７とが設けられている。

【0040】

ＲＯＭ１１６には、印字ラベル作成装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。ＣＰＵ１１１は、このようなＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。

【0041】

ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印字バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｃ等が設けられている。テキストメモリ１１７Ａには、端末１１８から入力された印字データが格納される。印字バッファ１１７Ｂには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド２１はこの印字バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア１１７Ｃには、各種演算データ等が記憶される。

【0042】

入出力インターフェース１１３には、端末１１８と、印字ヘッド２１を駆動するための駆動回路１１９Ａと、搬送用モータ１２１を駆動するための駆動回路１１９Ｂと、カッタモータ１２２を駆動するための駆動回路１１９Ｃと、テープ排出モータ１２４を駆動するための駆動回路１１９Ｅとが接続されている。

【0043】

このような制御回路１１０を核とする制御系において、端末１１８を介して文字データ等の上記印字データが入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、印字ヘッド２１が駆動回路１１９Ａを介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１２１が駆動回路１１９Ｂを介してテープの搬送制御を行う。

【0044】

印字ラベル作成装置１により印字済み媒体Ｔを用いて作成された印刷物Ｌの例（この例では、印刷物Ｌ１〜Ｌ４の４種類）を、図５（ａ）〜図５（ｂ）により説明する。

【0045】

図５（ａ）〜図５（ｂ）に示す各印刷物Ｌ１〜Ｌ４において、カバーフィルム１０３に印字Ｒが印刷される印字領域（例えば、文字数やフォントサイズ等に応じた上下左右の余白を除く範囲）が含まれている。図５に示した印刷物Ｌ１〜Ｌ４では、その印字領域におけるカバーフィルム１０３の裏面に、所望の印字Ｒがそれぞれ印刷されている。図５に示す印刷物Ｌ１は、印字領域に文字「ＡＢＣＤＥ」の印字Ｒが印刷されている。図５に示す印刷物Ｌ２では、印字領域に文字「Ｆ」の印字Ｒが印刷されている。図５に示す印刷物Ｌ３では、印字領域に文字「ＧＨＪ」の印字Ｒが印刷されている。図５に示す印刷物Ｌ４では、印字領域に文字「ＭＮＯＰ」の印字Ｒが印刷されている。すなわち、印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、この例では、互いに印刷内容がそれぞれ異なっており、その結果として、搬送方向に沿った長さ（ラベル長）がそれぞれ異なっている。

【0046】

また、印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、ＣＰＵ１１１の制御によって互いの境界において印字済み媒体Ｔへの全切断を行うか行わないかを切り替えることにより、例えば、図５（ｂ）に示すように、４つの全てをフルカットとすることでバラバラの状態とする。

【0047】

以上において、本実施形態の要部は、複数の印字ラベル作成装置１Ａ〜１Ｃを利用して複数の印刷物Ｌを作成し、かつそのときに、ワンアクションで印刷物Ｌ１〜Ｌ４を手元に落下させるようにすることにある。

【0048】

そのために、本実施形態では、印字ラベル作成装置１は、カバーフィルム１０３を搬送させるためのテープ送りローラ駆動軸１０９と、テープ送りローラ駆動軸１０９により搬送されるカバーフィルム１０３に印字を形成し、印字済み媒体Ｔとする印字ヘッド２１と、印字済み媒体Ｔを切断（フルカット）する切断部３１と、テープ送りローラ駆動軸１０９、印字ヘッド２１、及び切断部３１を内包する筐体２００と、筐体２００に設けられ、印字済み媒体Ｔを筐体２００の内部から筐体２００の外部へ排出する排出口４と、を有し、筐体２００のうち排出口４の下方に設けられ、筐体２００の外部に位置する検出対象を非接触にて検出するアクション検出センサ９と、アクション検出センサ９の検出結果に応じて、切断部３１の動作を制御するＣＰＵ１１１と、を有する。

【0049】

すなわち、本実施の形態においては、テープ送りローラ駆動軸１０９により搬送されるカバーフィルム１０３に対し、印字ヘッド２１により印字が行われて印字済み媒体Ｔが形成される。印字済み媒体Ｔは切断部３１によって切断されて例えば印字ラベル等の印刷物となった後、排出口４から筐体２００外へ排出される。

【0050】

その際、ユーザの用途や好みによって、どのような形で印字済み媒体Ｔを切断したいかが異なる場合がある。そこで、本実施の形態においては、筐体２００にアクション検出センサ９が設けられるとともに、ＣＰＵ１１１がその検出結果に応じて切断部３１の動作を制御する。これにより、例えば、図６に示すように、ユーザがそのアクション検出センサ９の前に手をかざしてその手を検出対象としてアクション検出センサ９に検出させることで、切断部３１に対しユーザの意図する動作をさせることが可能となる。

【0051】

この結果、例えば印字ラベル作成装置１に接続された操作端末の画面や印字ラベル作成装置１に備えられた画面において、例えば、図７に示すような設定画面により、ユーザが切断設定を行う場合に比べ、操作労力負担を低減することができる。

【0052】

また、特に、本願発明においては、アクション検出センサ９が排出口４の下方に配置されている。これにより、例えばユーザがアクション検出センサ９に手をかざして上記の操作を行った状態で、そのまま、排出口４から排出されてくる上記印刷物を手で受け取ることができるので、ワンアクションで切断部３１の操作＋受け取りを行うことができ、さらに利便性が向上する。さらに、排出口４から排出される印刷物自体をアクション検出センサ９で検出させ、それによって切断部３１を操作することも可能となる。

【0053】

したがって、ＣＰＵ１１１は、切断部３１による印字済み媒体Ｔへの切断を行うか行わないかを制御する。以下、図８のフロー図を参照して、上記印刷プログラムに基づきＣＰＵ１１１が実行する制御ルーチンの一例を説明する。

【0054】

＜ラベル作成処理＞
ＣＰＵ１１１は、ユーザが端末１１８を操作して印字ラベル作成装置１による所定のラベル作成操作が行われ、ユーザが作成した印刷物Ｌ１〜Ｌ４に対する印字データを端末１１８から受信すると、ＣＰＵ１１１は、駆動回路１１９Ｂを介して搬送用モータ１２１の駆動力によってテープ送りローラ２２及びリボン巻取りローラ１０７を回転駆動させるとともに、駆動回路１１９Ｅを介してテープ排出モータ１２４の駆動力によって駆動ローラ５１を回転駆動させる。

【0055】

これにより、第１ロール１０２から基材テープ１０１が繰り出されテープ送りローラ２２へ供給されるとともに、第２ロール１０４からはカバーフィルム１０３が繰り出され、これら基材テープ１０１とカバーフィルム１０３とがテープ送りローラ２２及びテープ圧接ローラ２４により接着されて一体化されて印字済み媒体Ｔとして形成され、カートリッジ１２外方向からさらに印字ラベル作成装置１の外方向へと搬送される。

【0056】

この搬送状態において、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１１は、端末１１８から取得した印字データに基づき、適宜の公知の手法（パルスモータである搬送用モータ１２１を駆動する駆動回路１１９Ｂの出力するパルス数をカウントする等）により、カバーフィルム１０３が、印字ヘッド２１による印字開始位置まで到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、印字開始位置に到達せずに判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはループ待機し、印字開始位置に到達して判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ２に処理を移す。

【0057】

ステップＳ２では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し駆動回路１１９Ａに制御信号を出力し、印字ヘッド２１を通電して、カバーフィルム１０３のうち前述した印字領域に、取得した印字データに対応した文字、記号、バーコード等の印字（例えば、印刷物Ｌ１の文字「ＡＢＣＤＥ」）Ｒの印刷を開始する。

【0058】

その後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ３に処理を移し、上記印字データに基づき、印字済み媒体Ｔが印字終了位置まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、公知の方法で検出すればよい。ＣＰＵ１１１は、印字終了位置に到達せずに判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはループ待機し、印字終了位置に到達して判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４に処理を移す。

【0059】

ステップＳ４では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し駆動回路１１９Ａにも制御信号を出力し、印字ヘッド２１の通電を停止して、印字Ｒの印字（文字「ＡＢＣＤＥ」の印字）を停止する。これによって、１枚の印刷物Ｌ１の印字領域に対する印字Ｒの印字が完了する。その後、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ５に処理を移す。

【0060】

ステップＳ５では、ＣＰＵ１１１は、上記取得した印字データに基づき、この時点で作成している印刷物Ｌについての後端部のカット設定が、アクション検出センサ９を利用したフルカット機能が有効となっているかどうかを判定する。すなわち、上記取得した印字データにおいて、例えば、前述の図５（ａ）〜（ｂ）に示された印刷物Ｌ１〜Ｌ４では、後端部の設定はフルカット設定となっている。このような場合に、ＣＰＵ１１１は、図７に示した設定画面で、オートカット機能を有効としているのか、他のカット機能を有効としているのか等を判定する。ＣＰＵ１１１は、例えば、オートカット機能を有効としていて判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８へと処理をスキップし、オートカット機能を有効とせずに他の機能を有効として判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６に処理を移す。

【0061】

ステップＳ６では、ＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９からの検出信号を待機し、アクション検出センサ９からの検出信号を受信せずに判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはループ待機し、例えば、図６に示すように、ユーザの手がかざされたことを検出して判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ７へと処理を移す。なお、このステップＳ６が各請求項記載の取得手順に相当する。

【0062】

ステップＳ７では、ＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９からの検出信号が所定時間継続しているか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１１１は、例えば、１秒以上継続してアクション検出センサ９から検出信号を受信せず判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはループ待機し、１秒以上継続してアクション検出センサ９から検出信号を受信して判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ８へと処理を移す。

【0063】

ステップＳ８において、ＣＰＵ１１１は、例えば、余白を含む所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Ｔが搬送されたか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Ｔが搬送されたと判定しなかった場合（Ｎｏ）には継続して印字済み媒体Ｔを搬送してループ待機し、所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Ｔが搬送されたと判定した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ９へと処理を移す。すなわち、ＣＰＵ１１１は、取得した印字データに基づき、ステップＳ１と同様の公知の手法により、印字済み媒体Ｔが、印刷物Ｌ１の余白を含む後端部（搬送方向に沿って印刷物Ｌ１に後続する印刷物Ｌ２との境界）に位置するフルカット位置まで搬送されたかどうかを判定する。言い換えれば、ＣＰＵ１１１は、切断ユニット３０の可動刃３４がフルカット線ＣＬに正対する位置まで、印字済み媒体Ｔが到達したかどうか、を判定する。フルカット位置に到達するまで判定が満たされず（Ｎｏ）ループ待機し、到達したら判定が満たされて（Ｙｅｓ）ステップＳ９に処理を移す。

【0064】

ステップＳ９では、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し駆動回路１１９Ｂ及び駆動回路１１９Ｅに制御信号を出力し、搬送用モータ１２１及びテープ排出モータ１２４の駆動を停止して、テープ送りローラ２２、リボン巻取りローラ１０７、駆動ローラ５１の回転を停止する。これにより、カートリッジ１２から繰り出された印字済み媒体Ｔが排出方向に移動する過程で、印刷物Ｌ１のフルカット線ＣＬに切断ユニット３０の可動刃３４が正対した状態で、第１ロール１０２からの基材テープ１０１の繰り出し、第２ロール１０４からのカバーフィルム１０３の繰り出し、及び印字済み媒体Ｔの搬送が停止する。

【0065】

その後、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１１１は、駆動回路１１９Ｃに制御信号を出力してカッタモータ１２２を駆動し、切断ユニット３０の可動刃３４を回動させて、印字済み媒体Ｔのカバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、粘着層１０１ｃ、及び剥離紙１０１ｄを全て分断（＝全切断）してフルカット線ＣＬを形成するフルカット処理を行う。この切断ユニット３０による分断によって印字済み媒体Ｔから切り離され、１つの印刷物Ｌが生成される。なお、このステップＳ１０が各請求項記載の制御手順に相当する。その後、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ１４に移す。

【0066】

なお、必要に応じて、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し駆動回路１１９Ｂ及び駆動回路１１９Ｅに制御信号を出力し、テープ送りローラ２２、リボン巻取りローラ１０７、駆動ローラ５１を回転駆動させて印字済み媒体Ｔの搬送を再開する。これにより、駆動ローラ５１による搬送が開始されて、上記生成された印刷物Ｌが排出口４へ向かって搬送され、排出口４から印字ラベル作成装置１の外へと排出される。ここでの搬送は、例えば、印刷物Ｌの余白の長さや、カット位置から排出口４までの搬送経路の長さ等よって任意である。

【0067】

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１１は、取得した印字データに基づき、当該印字データに含まれるすべての印刷物Ｌ（例えば、次の印刷物Ｌ２〜Ｌ４）の作成が終了したか否かを判定する。全ラベルの作成がまだ終了していない場合には、判定が満たされず（ＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻して同様の手順を繰り返す。全ラベルの作成が終了していた場合は判定が満たされ（Ｙｅｓ）、このフローを終了する。

【0068】

以上の制御により、ステップＳ１〜ステップＳ１０及びステップＳ１４、を繰り返しつつ対応する所定の印字Ｒを備えた印刷物Ｌ１〜Ｌ４が順次生成され、最終的に印字ラベル作成装置１に割り当てられた全ての印刷物Ｌ１〜Ｌ４が生成される。

【0069】

以上説明したように、本実施形態においては、カバーフィルム１０３を搬送させるためのテープ送りローラ駆動軸１０９と、テープ送りローラ駆動軸１０９により搬送されるカバーフィルム１０３に印字Ｒを形成し、印字済み媒体Ｔとする印字ヘッド２１と、印字済み媒体Ｔを切断（フルカット）する切断部３１と、テープ送りローラ駆動軸１０９、印字ヘッド２１、及び切断部３１を内包する筐体２００と、筐体２００に設けられ、印字済み媒体Ｔを筐体２００の内部から筐体２００の外部へ排出する排出口４と、筐体２００のうち排出口４の下方に設けられ、筐体２００の外部に位置する検出対象（例えば、ユーザの手、印字済み媒体Ｔ）を非接触にて検出するアクション検出センサ９を有する印字ラベル作成装置１に備えられたＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９の検出結果を取得（ステップＳ６）し、取得された検出結果に応じて切断部３１の動作を制御（ステップＳ７）、を実行する。

【0070】

なお、本発明は、上記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような他の例を、順を追って説明する。

【0071】

（１）ハーフカットがある場合
次に、本実施形態に係る印字ラベル作成装置１の他の例を図９〜図１３に基づいて説明する。この例では、フルカット機能に加え、所謂ハーフカット機能を備えたものである。したがって、切断ユニット３０を除く他の構成並びに機能は、上記図３〜図７に示した構成並びに機能と同一（若しくは実質同一）であるため、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0072】

＜内部ユニット＞
図８に示すように、印字ラベル作成装置１の内部ユニットは、概略的には、カートリッジ１２を収納するカートリッジホルダ１３と、印字手段としての印字ヘッド（サーマルヘッド）２１を有する印字機構２０と、切断ユニット３０と、ラベル排出機構（図示せず）と、を備える。

【0073】

切断ユニット３０は、印字済み媒体Ｔをフルカットする切断部（切断手段）３１と、印字済み媒体Ｔを厚さ方向に部分的にハーフカットする半切断部（半切断手段）３２と、を備える。なお、切断部３１の構成は上記と同一である。

【0074】

半切断部３２は、印字済み媒体Ｔが間に位置するように、受け台３５及びハーフカッタ３６が対向して配置されている。ハーフカッタ３６は、所定の回動支点（図示せず）を中心として、ハーフカッタモータ１２３（後述の図４参照）の駆動力によって回動する。これによりハーフカッタ３６は、受け台３５と協働して、印字済み媒体Ｔのうち、剥離紙１０１ｄを残しつつ、剥離紙１０１ｄを除く他の層を厚さ方向に分断（半切断）搬送方向に沿ってラベル後端部となる部位にハーフカット線ＨＣ（後述の図１０（ｃ）〜図１０（ｅ）を参照）を形成する。なお、上記とは逆に、ハーフカッタ３６が、印字済み媒体Ｔのうち剥離紙１０１ｄのみを分断するようにしてもよい。この場合は、図３中における印字済み媒体Ｔを挟んだハーフカッタ３６と受け台３５との位置関係が逆になる。なお、詳細は後述するが、図１０（ｃ）〜図１０（ｅ）に示すハーフカット線ＨＣは、図面の表現上において破線としているが、一面側から物理的に見た場合には実線状である。また、ハーフカット線ＨＣは、両面側の何れから物理的に見た場合にミシン目状に形成してもよい。この場合、切断部分は厚さ方向に全切断（分断）とするとともに、その他の部分は非切断とする。

【0075】

＜内部ユニットの動作＞
上記構成の内部ユニットにおいて、生成された印字済み媒体Ｔは、切断ユニット３０により全切断又は半切断が行われ、印刷物Ｌが生成される。この印刷物Ｌは、その後さらに上記ラベル排出機構によって排出口４（図２参照）から排出される。

【0076】

＜印字ラベル作成装置の制御系＞
印字ラベル作成装置１の制御系を、図１０を用いて説明する。上記図４と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。入出力インターフェース１１３には、端末１１８と、印字ヘッド２１を駆動するための駆動回路１１９Ａと、搬送用モータ１２１を駆動するための駆動回路１１９Ｂと、カッタモータ１２２を駆動するための駆動回路１１９Ｃと、ハーフカッタモータ１２３を駆動するための駆動回路１１９Ｄと、テープ排出モータ１２４を駆動するための駆動回路１１９Ｅとが接続されている。

【0077】

ＲＯＭ１１６には、印字ラベル作成装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。ＣＰＵ１１１は、このようなＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。

【0078】

入出力インターフェース１１３には、端末１１８と、印字ヘッド２１を駆動するための駆動回路１１９Ａと、搬送用モータ１２１を駆動するための駆動回路１１９Ｂと、カッタモータ１２２を駆動するための駆動回路１１９Ｃと、ハーフカッタモータ１２３を駆動するための駆動回路１１９Ｄと、テープ排出モータ１２４を駆動するための駆動回路１１９Ｅとが接続されている。

【0079】

このような制御回路１１０を核とする制御系において、端末１１８を介して文字データ等の上記印字データが入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、印字ヘッド２１が駆動回路１１９Ａを介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１２１が駆動回路１１９Ｂを介してテープの搬送制御を行う。

【0080】

印字ラベル作成装置１により印字済み媒体Ｔを用いて作成された印刷物Ｌの例（この例では、印刷物Ｌ１〜Ｌ４の４種類）を、図１１（ａ）〜図１１（ｅ）により説明する。

【0081】

図１１（ａ）〜図１１（ｅ）に示す各印刷物Ｌ１〜Ｌ４において、カバーフィルム１０３に印字Ｒが印刷される印字領域（例えば、文字数やフォントサイズ等に応じた上下左右の余白を除く範囲）が含まれている。図１１に示した印刷物Ｌ１〜Ｌ４では、その印字領域におけるカバーフィルム１０３の裏面に、所望の印字Ｒがそれぞれ印刷されている。図１１に示す印刷物Ｌ１は、印字領域に文字「ＡＢＣＤＥ」の印字Ｒが印刷されている。図１１に示す印刷物Ｌ２では、印字領域に文字「Ｆ」の印字Ｒが印刷されている。図１１に示す印刷物Ｌ３では、印字領域に文字「ＧＨＪ」の印字Ｒが印刷されている。図１１に示す印刷物Ｌ４では、印字領域に文字「ＭＮＯＰ」の印字Ｒが印刷されている。すなわち、印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、この例では、互いに印刷内容がそれぞれ異なっており、その結果として、搬送方向に沿った長さ（ラベル長）がそれぞれ異なっている。

【0082】

また、印刷物Ｌ１〜Ｌ４は、互いの境界において印字済み媒体Ｔへの切断を行うか行わないかを切り替えることにより、例えば、図１１（ｂ）に示すように、４つの全てをフルカットとすることでバラバラの状態とする場合のほか、図１１（ｃ）に示すように、４つの全てをハーフカットとすることで一連の状態とする場合、図１１（ｄ）や図１１（ｅ）に示すように、２〜３枚にフルカットとハーフカットとを混在させる場合、のようにユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体Ｔを切断・連結することができる。

【0083】

このように、印字済み媒体Ｔを厚さ方向に部分的に切断する半切断部３２（ハーフカッタ）をさらに有し、ＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９の検出結果に応じて、切断部３１及び半切断部３２の動作を制御することも可能である。すなわち、ＣＰＵ１１１は、切断部３１及び半切断部３２による印字済み媒体Ｔへの切断の態様（フルカットＯＮ・ＯＦＦ及びハーフカットＯＮ・ＯＦＦ）を制御する。

【0084】

これにより、ユーザの用途や好みに応じて、印刷物を１つずつバラバラで排出させたり、複数の印刷物を互いに連続した態様で排出させたり、等が可能となり、さらに利便性を向上することができる。特に排出口４から排出される印刷物自体をアクション検出センサ９で検出させる場合には、検出されない間は印字済み媒体Ｔを半切断部３２により半切断することで複数の印刷物を連続させた状態で排出口４から徐々に垂れ下がらせ、垂れ下がった複数の印刷物がアクション検出センサ９で検出されたら印字済み媒体Ｔを切断部３１により切断（全切断）することもできる。

【0085】

ここで、ＣＰＵ１１１は、例えば、上記図６に示すようにユーザが比較的長い時間だけ手をかざしている状態と、図１３に示すようにユーザが比較的短い時間だけ手をかざしている状態と、のように、アクション検出センサ９が検出対象であるユーザの手を検出している時間（ｅｘ．１秒以上か１秒未満か）に応じて、切断の態様を制御する。

【0086】

このような構成において、図１２に示すように、ＣＰＵ１１１は、上述したステップＳ１〜ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８〜ステップＳ１０及びステップＳ１４に加え、ハーフカット処理のためのステップＳ５、ステップＳ７及びステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を上記印刷プログラムに基づき実行する。なお、上記ステップＳ１〜ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８〜ステップＳ１０及びステップＳ１４の処理は上記と同一（若しくは実質的に同一）である。

【0087】

ステップＳ５では、ＣＰＵ１１１は、上記取得した印字データに基づき、この時点で作成している印刷物Ｌについての後端部のカット設定が、アクション検出センサ９を利用したフルカット機能が有効となっているかどうかを判定する。すなわち、上記取得した印字データにおいて、例えば、前述の図７に示す設定画面において、ハーフカット機能を有効としている。このような場合に、ＣＰＵ１１１は、オートカット機能を有効としているのか、他のカット機能を有効としているのか等を判定する。ＣＰＵ１１１は、例えば、オートカット機能を有効としていて判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８へと処理をスキップし、オートカット機能を有効とせずに他の機能を有効として判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６に処理を移す。

【0088】

ステップＳ６では、ＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９からの検出信号を待機し、アクション検出センサ９からの検出信号を受信せずに判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはループ待機し、例えば、図６に示すように、ユーザの手がかざされたことを検出して判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ７へと処理を移す。なお、前述と同様、ステップＳ６が各請求項記載の取得手順に相当する。

【0089】

ステップＳ７では、ＣＰＵ１１１は、アクション検出センサ９からの検出信号が所定時間継続しているか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１１１は、例えば、図６に示すように、印刷物Ｌ１をフルカットして手で受け取る場合には、基本的には上述したステップＳ８〜ステップＳ１０の処理を実行するまで手をかざしている必要があるため、結果的に１秒以上継続して検出信号をアクション検出センサ９から受信していることとなる。これに対し、例えば、図１３に示すように、アクション検出センサ９の前を通過するように手をかざした場合、結果的に１秒未満の瞬間的な検出信号をアクション検出センサ９から受信していることとなる。したがって、このような動作の違いを切断態様が異なるユーザの要望として判定し、ステップＳ６の判定後の継続時間が所定時間以上継続しているとの判定が満たされない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１１へと処理を移し、ステップＳ６の判定後の継続時間が所定時間以上継続しているとの判定が満たされた場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８へと処理を移し、上述したフルカットを実行する。

【0090】

ステップＳ１１では、ＣＰＵ１１１は、取得した印字データに基づき、ステップＳ１と同様の公知の手法により、印字済み媒体Ｔが、印刷物Ｌ１の後端部（搬送方向に沿って印刷物Ｌ１に後続する印刷物Ｌ２との境界）に位置するハーフカット位置まで搬送されたかどうかを判定する。言い換えれば、ＣＰＵ１１１は、半切断部３２のハーフカッタ３６がハーフカット線ＨＣに正対する位置まで、印字済み媒体Ｔが到達したかどうか、を判定する。ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず（Ｎｏ）ループ待機し、到達したら判定が満たされて（Ｙｅｓ）ステップＳ１２に処理を移す。

【0091】

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ９と同様にして、テープ送りローラ２２、リボン巻取りローラ１０７、駆動ローラ５１の回転を停止して印字済み媒体Ｔの搬送を停止する。これにより、印刷物Ｌ１のハーフカット線ＨＣに半切断部３２のハーフカッタ３６が正対した状態で、第１ロール１０２からの基材テープ１０１の繰り出し、第２ロール１０４からのカバーフィルム１０３の繰り出し、及び印字済み媒体Ｔの搬送が停止する。

【0092】

その後、ステップＳ１３で、ＣＰＵ１１１は、入出力インターフェース１１３を介し駆動回路１１９Ｄに制御信号を出力してハーフカッタモータ１２３を駆動し、ハーフカッタ３６を回動させて、印字済み媒体Ｔのカバーフィルム１０３、粘着層１０１ａ、ベースフィルム１０１ｂ、及び粘着層１０１ｃを分断（＝半切断）してハーフカット線ＨＣを形成するハーフカット処理を行う。この半切断部３２による分断によって（搬送方向後端側の印字済み媒体Ｔから切り離されず連結された状態の）１つの印刷物Ｌ１が生成される。なお、前述と同様のステップＳ１０とこのステップＳ１３とが、各請求項記載の制御手順に相当する。その後、ステップＳ１４に処理を移す。

【0093】

以降、ＣＰＵ１１１は、ユーザの手かざし操作に伴うアクション検出センサ９の検出時間の長短に応じて、図１１（ｃ）〜図１１（ｅ）に示すように、ハーフカットのみ、ハーフカットとフルカットとの併用、を任意に実行することができ、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体Ｔ（印刷物Ｌ１〜Ｌ４）を切断することができる。

【0094】

（２）アクション検出センサ９が距離センサである場合
すなわち、アクション検出センサ９を距離センサとすることにより、ＣＰＵ１１１は、距離センサにより検出された検出対象までの距離に応じて、切断の態様を制御することも可能である。

【0095】

このような場合は、例えば、図６に示した手の位置は、印刷物Ｌ１〜Ｌ４を受け取るために排出口４に近い位置となる。一方、図１３に示した手の位置は、印刷物Ｌ１〜Ｌ４を受け取らないため、排出口４から遠い位置でも問題は発生しない。したがって、手をかざしている時間に変えて、手までの距離に置き換えてフルカット・ハーフカットを制御することが可能となる。

【0096】

（３）アクション検出センサ９を複数配置した場合
すなわち、図１４に示すように、アクション検出センサ９を排出口４の下方に、上下方向に３つのアクション検出センサ９Ａ〜９Ｃとし、その組み合わせに応じてＣＰＵ１１１による切断の態様を制御することも可能である。

【0097】

例えば、上述したステップＳ６において、３つのアクション検出センサ９Ａ〜９Ｃの何れも何も検出していない状態ではそのまま待機し、そのうえで、最下位のアクション検出センサ９Ｃを基準に上述した図６の操作もしくは図１３の操作を待機する。

【0098】

一方、上述したステップＳ６において、最上位のアクション検出センサ９Ａが切断前の印字済み媒体Ｔを検出していれば、その他のアクション検出センサ９Ｂ〜９Ｃが所定時間経過しても何も検出していなければ、図７に示した機能を優先してフルカット（若しくはハーフカット）を実行したうえで、次の印刷物Ｌの印字に移行する。

【0099】

さらに、上述したステップＳ６において、最上位のアクション検出センサ９Ａが切断前の印字済み媒体Ｔを検出した状態で、最下位のアクション検出センサ９Ｃがユーザの手を検出したときには、ステップＳ７において、図６の操作もしくは図１３の操作に応じたフルカット若しくはハーフカットを実行する。なお、最上位及び中位のアクション検出センサ９Ａ，９Ｂが切断前の印字済み媒体Ｔを検出した状態で、最下位のアクション検出センサ９Ｃがユーザの手を検出したときにはフルカットを行う。

【0100】

なお、以上において、図４、図１０に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

【0101】

また、図８、図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

【0102】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

【0103】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0104】

１（１Ａ〜１Ｃ） 印字ラベル作成装置（印刷装置）
４ 排出口
９ アクション検出センサ（検出手段）
２１ 印字ヘッド（印字手段）
３１ 切断部（切断手段・フルカッタ）
３２ 半切断部（半切断手段・ハーフカッタ）
１０３ カバーフィルム（被印字媒体）
１０８ テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
１１１ ＣＰＵ（制御手段）
１１８ 端末（操作端末）
２００ 筐体
Ｌ 印刷物（Ｌ１〜Ｌ４）
Ｒ 印字
Ｔ 印字済み媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】