6931607 内視鏡レーザー光フィルタアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6931607

(24)【登録日】2021年8月18日

(45)【発行日】2021年9月8日

(54)【発明の名称】内視鏡レーザー光フィルタアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20210826BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20210826BHJP

   G02B 7/00 20210101ALI20210826BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 731

   A61B1/00 621

   G02B23/24 B

   G02B7/00 G

【請求項の数】18

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-518493(P2017-518493)

(86)(22)【出願日】2015年10月6日

(65)【公表番号】特表2017-531491(P2017-531491A)

(43)【公表日】2017年10月26日

(86)【国際出願番号】US2015054192

(87)【国際公開番号】WO2016057483

(87)【国際公開日】20160414

【審査請求日】2018年7月26日

(31)【優先権主張番号】62/060,735

(32)【優先日】2014年10月7日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506192652

【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】サイトウ ネイサン

【審査官】 牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１３７１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４４２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３７７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００５１０３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−１０２１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２４０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０８４２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２８８５１５５（ＣＮ，Ｙ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザー手術を行うために使用されるレーザープローブ用の内視鏡レーザー光フィルタアセンブリであって、
対向する第１及び第２の側を有するフィルタ支持体と、
前記フィルタ支持体から中心軸に沿って変位した、前記フィルタ支持体の第１の側の１又は２以上の周縁フランジと、
前記フィルタ支持体の前記第１の側から前記中心軸に沿って前記１又は２以上の周縁フランジまで延びるレンズ凹部と、
を含むベース部材と、
前記フィルタ支持体の第２の側に支持されたレーザー光フィルタであってレーザー光が、前記レーザープローブから前記レーザー光フィルタを通るように構成されている、レーザー光フィルタと、
前記フィルタ支持体の第２の側において前記ベース部材に取り付けられたカバー部材と、を備え、前記レーザー光フィルタは、前記ベース部材と前記カバー部材との間に挟持される、ことを特徴とするフィルタアセンブリ。

【請求項2】

前記中心軸は、前記カバー部材のアパーチャ、前記フィルタ支持体のアパーチャ、前記レンズ凹部及び前記レーザー光フィルタを通って延びる、
請求項１に記載のフィルタアセンブリ。

【請求項3】

前記１又は２以上の周縁フランジは、前記中心軸に垂直な平面内に延びる、
請求項１又は２に記載のフィルタアセンブリ。

【請求項4】

前記レンズ凹部は、前記１又は２以上の周縁フランジから前記中心軸に沿って前記フィルタ支持体に延びる、前記ベース部材の少なくとも１つのレンズ凹部側壁によって定められる、
請求項１から３のいずれかに記載のフィルタアセンブリ。

【請求項5】

前記少なくとも１つのレンズ凹部側壁は、環状側壁を含む、
請求項４に記載のフィルタアセンブリ。

【請求項6】

前記レーザー光フィルタは、前記フィルタ支持体から前記中心軸に沿って延びる、前記ベース部材の少なくとも１つのフィルタ凹部側壁によって定められるフィルタ凹部内で前記フィルタ支持体に支持される、
請求項１から５のいずれかに記載のフィルタアセンブリ。

【請求項7】

前記少なくとも１つのフィルタ凹部側壁は、環状側壁を含む、
請求項６に記載のフィルタアセンブリ。

【請求項8】

前記カバー部材の少なくとも一部は、前記フィルタ凹部内に延びる、
請求項６又は７に記載のフィルタアセンブリ。

【請求項9】

前記レーザー光フィルタは、５３２ｎｍ又は１０６４ｎｍから成る群から選択された少なくとも１つの波長を有するレーザー光を遮断又は減衰するように構成される、
請求項１から８のいずれかに記載のフィルタアセンブリ。

【請求項10】

内視鏡の撮像チャネルの近位端に取り付けられるように構成された撮像アセンブリであって、
レーザー手術を行うために使用され、レーザー光を発するように構成されたレーザープローブと、
対向する第１及び第２の側を有するフィルタ支持体と、
前記フィルタ支持体から中心軸に沿って変位した、前記フィルタ支持体の第１の側の１又は２以上の周縁フランジと、
前記フィルタ支持体の第１の側から延びるレンズ凹部と、
を含むベース部材と、
前記フィルタ支持体の第２の側に支持されたレーザー光フィルタであって、前記レーザー光が前記レーザー光フィルタを通るようになっているレーザー光フィルタと、
を含むフィルタアセンブリと、
前記１又は２以上の周縁フランジを前記撮像チャネルの近位端に対して挟み付けて、前記フィルタアセンブリを前記撮像チャネルの近位端に固定するように構成された取り付け部材と、
前記フィルタ支持体の第２の側において前記ベース部材に取り付けられたカバー部材と、を備え、
前記レーザー光フィルタは、前記ベース部材と前記カバー部材との間に挟持される、ことを特徴とする撮像アセンブリ。

【請求項11】

前記レンズ凹部は、前記中心軸に沿って前記１又は２以上の周縁フランジに延び、
前記撮像アセンブリは、前記中心軸に沿って前記レンズ凹部内に突出するレンズを含む撮像ユニットを備える、
請求項１０に記載の撮像アセンブリ。

【請求項12】

前記中心軸は、前記カバー部材のアパーチャ、前記フィルタ支持体のアパーチャ、前記レンズ凹部及び前記レーザー光フィルタを通って延びる、
請求項１０に記載の撮像アセンブリ。

【請求項13】

前記レンズ凹部は、前記１又は２以上の周縁フランジから前記中心軸に沿って前記フィルタ支持体に延びる、前記ベース部材の少なくとも１つのレンズ凹部側壁によって定められる、
請求項１０から１２のいずれかに記載の撮像アセンブリ。

【請求項14】

前記レーザー光フィルタは、前記フィルタ支持体から前記中心軸に沿って延びる、前記ベース部材の少なくとも１つのフィルタ凹部側壁によって定められるフィルタ凹部内で前記フィルタ支持体に支持される、
請求項１０から１３のいずれかに記載の撮像アセンブリ。

【請求項15】

前記カバー部材の少なくとも一部は、前記フィルタ凹部内に延びる、
請求項１４に記載の撮像アセンブリ。

【請求項16】

前記撮像ユニットは、前記レンズに隣接する画像センサを含む、
請求項１１に記載の撮像アセンブリ。

【請求項17】

前記１又は２以上の周縁フランジは、前記中心軸に垂直な平面内に延びる、
請求項１０から１６のいずれかに記載の撮像アセンブリ。

【請求項18】

前記レーザー光フィルタは、５３２ｎｍ又は１０６４ｎｍから成る群から選択された少なくとも１つの波長を有する前記レーザー光を遮断又は減衰するように構成される、
請求項１０から１７のいずれかに記載の撮像アセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に内視鏡に関し、具体的には、レーザー手術中の撮像を改善するように内視鏡と共に使用するレーザー光フィルタアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡は、体腔を観察するために体腔内に挿入できる遠位端を有する医療機器である。従来の内視鏡は、内視鏡の遠位端の位置を可視化するために使用できるカメラを含む。医師は、カメラが生成した画像を用いて遠位端を所望の治療部位に操作し、治療部位を可視化することができる。

【0003】

従来の内視鏡は、治療部位の医療手術を行うために器具を挿入できる１又は２以上のチャネルも含む。このような１つ器具に、治療部位において遠位端からレーザーエネルギーを放出することによってレーザー手術を行うために使用できるレーザープローブがある。レーザー手術は、例えば治療部位における組織の切除、焼灼、気化、凝固及び切断に使用することができる。

【0004】

内視鏡のカメラは、体腔内の治療部位で行われるレーザー手術を可視化するために使用されることが多い。通常は、臨床医による治療部位の観察能力を高めるために、内視鏡のカメラと組み合わせて、レーザー光の視認性を高めるように設計されたカメラフィルタが使用される。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施形態は、一般に内視鏡を通じて伝わる光を撮像前にフィルタ処理するために内視鏡と共に使用するレーザー光フィルタアセンブリと、内視鏡の撮像チャネルの近位端に取り付けられるように構成された、レーザー光フィルタアセンブリを含む撮像アセンブリとに関する。内視鏡レーザー光フィルタアセンブリの１つの実施形態は、対向する第１及び第２の側を有するフィルタ支持体と、１又は２以上の周縁フランジと、レーザー光フィルタとを含む。１又は２以上の周縁フランジは、フィルタ支持体の第１の側に位置し、フィルタ支持体から中心軸に沿って変位する。レーザー光フィルタは、フィルタ支持体の第２の側に支持される。

【0006】

撮像アセンブリの１つの実施形態は、フィルタアセンブリと、取り付け部材とを含む。フィルタアセンブリは、対向する第１及び第２の側を有するフィルタ支持体と、１又は２以上の周縁フランジと、レーザー光フィルタとを含む。１又は２以上の周縁フランジは、フィルタ支持体の第１の側に位置し、フィルタ支持体から中心軸に沿って変位する。レーザー光フィルタは、フィルタ支持体の第２の側に支持される。取り付け部材は、１又は２以上の周縁フランジを撮像チャネルの近位端に対して挟み付けて、フィルタアセンブリを撮像チャネルの近位端に固定するように構成される。

【0007】

この概要は、以下の詳細な説明でさらに説明する概念を選択したものを単純な形で紹介するために示すものである。この概要は、特許請求する主題の重要な又は必須の特徴を識別するためのものでも、特許請求する主題の範囲を決定する支援として使用するためのものでもない。特許請求する主題は、背景技術に示した一部又は全部の不利点を解決する実装に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態による、内視鏡に取り付けた撮像アセンブリの簡略ブロック図である。

【図2】本発明の実施形態による、内視鏡の撮像チャネルの遠位端に取り付けた撮像アセンブリの簡略垂直断面図である。

【図3】本発明の実施形態による内視鏡レーザー光フィルタアセンブリの垂直断面図である。

【図4】図３の内視鏡レーザー光フィルタアセンブリの簡略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態をさらに完全に説明する。同一又は同様の参照文字を用いて識別する要素は、同一又は同様の要素を示す。しかしながら、本発明の様々な実施形態は多くの異なる形で具体化することができ、本明細書で説明する実施形態に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示を徹底的かつ完全なものとし、当業者に本発明の範囲を完全に伝えるように示すものである。

【0010】

以下の説明では、実施形態を完全に理解できるように具体的な詳細を示す。しかしながら、当業者であれば、これらの具体的な詳細を伴わずに実施形態を実施することもできると理解する。例えば、回路、システム、ネットワーク、処理、フレーム、支持体、コネクタ、モーター、プロセッサ及びその他のコンポーネントについては、実施形態を不必要に曖昧にしないように図示していないことも、或いはブロック図形式で示していることもある。

【0011】

本明細書で使用する専門用語は、特定の実施形態を説明するためのものにすぎず、本発明を限定するためのものではない。本明細書で使用する単数形の「１つの（英文不定冠詞）」及び「その（英文定冠詞）」は、その文脈で別途明確に示していない限り、複数形も含むことが意図される。さらに、「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ及び／又はｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、本明細書で使用する場合、上述した特徴、整数、ステップ、動作、要素及び／又はコンポーネントの存在を示すが、１又は２以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はこれらの群の存在又は追加を除外するものではないと理解されるであろう。

【0012】

ある要素が別の要素に「接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」又は「結合（ｃｏｕｐｌｅｄ）」されていると言う場合、この要素は別の要素に直接接続又は結合することも、或いは介在要素が存在することもあると理解されたい。一方で、ある要素が別の要素に「直接接続（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」又は「直接結合（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）」されていると言う場合、介在要素は存在しない。

【0013】

本明細書では、様々な要素を説明するために「第１の」、「第２の」などの用語を使用することがあるが、これらの要素をこれらの用語によって限定すべきではないと理解されるであろう。これらの用語は、要素を互いに区別するために使用するものにすぎない。従って、本発明の教示から逸脱することなく、第１の要素を第２の要素と呼ぶこともできる。

【0014】

特に定めがない限り、本明細書で使用する（技術用語及び科学用語を含む）全ての用語は、本発明が属する技術の当業者が一般に理解している意味と同じ意味を有する。さらに、一般に使用される辞書で定義されるような用語については、関連技術の文脈におけるこれらの意味に従う意味を有すると解釈すべきであり、本明細書で明確に定義しない限り、理想的な又は過度に形式的な意味で解釈されるものではないと理解されるであろう。

【0015】

本発明の実施形態は、一般に内視鏡を通じて伝わる光を撮像前にフィルタ処理するために内視鏡と共に使用するレーザー光フィルタアセンブリと、内視鏡の撮像チャネルの近位端に取り付けられるように構成された、レーザー光フィルタアセンブリを含む撮像アセンブリとに関する。いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリが、内視鏡のチャネルを通じて挿入されるレーザープローブを用いたレーザー手術の実行中に内視鏡と共に使用されるように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタアセンブリが、レーザーエネルギーの波長を遮断して、内視鏡の撮像チャネルを通じた良好なレーザー手術の撮像を容易にするように構成されたレーザー光フィルタを含む。

【0016】

図１は、本発明の実施形態による、内視鏡１０６の撮像チャネル１０４の近位端１０２に取り付けられた撮像アセンブリ１００の簡略ブロック図である。いくつかの実施形態では、内視鏡１０６が、患者の所望の治療部位においてレーザー手術を行えるように内視鏡１０６の遠位端１１２にレーザープローブ１１０を案内するレーザープローブチャネル１０８を含む。いくつかの実施形態では、レーザープローブ１１０が、従来の技術を用いてレーザーエネルギー１１５を生成し、プローブ１１０を通じてレーザーエネルギー１１５を伝えるように構成されたレーザー光源１１４に結合される。レーザーエネルギー１１５は、治療部位においてレーザー手術を行うために、レーザープローブ１１０の遠位端１１６を通じて治療部位に放出される。例示的なレーザー手術としては、気化術、切断術、切除術、凝固術又はその他のレーザー手術が挙げられる。

【0017】

いくつかの実施形態では、レーザー光源１１４が、１又は２以上のレーザー手術を行うのに適した従来のレーザーエネルギーを生成するように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光源１１４が、行うべきレーザー手術のタイプに応じて、異なる波長を有するレーザーエネルギー１１５を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光源１１４が、気化術、切除術及び切断術において有用な約５３２ｎｍ（ナノメートル）の基本波長を有するレーザーエネルギー１１５を生成するように構成されたレーザー共振器又は他の好適なレーザー生成器を含む。いくつかの実施形態では、レーザーエネルギー１１５が、ほとんどの組織で強く吸収されずに組織内に深く進入して凝固術の効果を高める１，０６４ｎｍの基本波長を有する。

【0018】

いくつかの実施形態では、レーザー光源１１４がイットリウム・アルミニウム・ガーネット・クリスタルロッドを含み、ＹＡＧロッド内にネオジム原子が分散してＮｄ：ＹＡＧレーザー素子又は利得媒体を形成する。他の従来のレーザー素子を用いて所望のレーザーエネルギー１１５を生成することもできる。

【0019】

内視鏡１０６の撮像チャネル１０４は、例えばレーザープローブ１１０を用いて行われる治療部位でのレーザー治療を含む、遠位端１１２における治療部位の撮像を容易にする。いくつかの実施形態では、撮像チャネル１０４が望遠鏡機器である。一般に、光１１８は、撮像チャネル１０４を通じて内視鏡の近位端１０２に伝わる。撮像アセンブリ１００は、撮像チャネル１０４の近位端１０２に撮像ユニット１２０を支持し、撮像ユニット１２０が光１１８を処理して遠位端１１２で行われている治療の画像を生成できるようにするよう構成される。いくつかの実施形態では、撮像ユニット１２０が、従来の技術に従ってディスプレイ１２２上に画像を生成する。

【0020】

いくつかの実施形態では、撮像ユニット１２０が、画像センサ１２４と、画像センサ１２４上に光１１８の焦点を合わせるように構成されたレンズ１２６とを含む。画像センサ１２４は、電荷結合素子（ＣＣＤ）又はその他の好適な画像センサなどの従来の画像センサとすることができる。画像センサ１２４からの出力信号を撮像ユニット１２０又は外部プロセッサが処理して、内視鏡１０６の遠位端１１２における治療部位の画像がディスプレイ１２２上に表示されるようにすることができる。

【0021】

内視鏡１０６の遠位端１１２におけるレーザー手術中には、レーザーエネルギー１１５の一部が光１１８として撮像チャネル１０４を通じて伝わり、治療部位及びレーザー手術の好適な画像を生成するセンサ１２４の能力に悪影響が及ぶことがある。いくつかの実施形態では、撮像ユニット１２０が、画像センサ１２４によって生成される画像に悪影響を及ぼす恐れがある光１１８の波長を、画像センサに光１１８が到達する前に遮断又は減衰するように構成されたレーザー光フィルタ１３２を有するレーザー光フィルタアセンブリ１３０を含む。この結果、画像センサ１２４による治療部位の撮像が改善される。

【0022】

いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタ１３２が、レーザーエネルギー１１５の波長に対応する波長を遮断又は減衰する一方で、光１１８の他の波長は画像センサ１２４に通過させるように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタ１３２が、レーザー光源１１４によって生成されるレーザーエネルギー１１５の５３２ナノメートル（ｎｍ）の波長、１０６４ｎｍの波長、又はその他の波長を遮断するように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタ１３２が、レーザー光源１１４によって生成されるレーザーエネルギー１１５の波長の範囲外の電磁エネルギーも遮断する。

【0023】

いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタ１３２が、撮像チャネル１０４を通じて伝わる光１１８の所望の波長を遮断するように構成された従来のフィルタである。従って、レーザー光フィルタ１３２は、ガラスフィルタ又はその他の従来のフィルタとすることができる。

【0024】

以下、図２〜図４を参照しながら、撮像アセンブリ１００及びレーザー光フィルタアセンブリ１３０の実施形態をさらに詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態による、内視鏡１０６の撮像チャネル１０４の近位端１０２に取り付けられた撮像アセンブリ１００の簡略垂直断面図である。図３は、本発明の実施形態によるレーザー光フィルタアセンブリ１３０の垂直断面図である。図４は、図３のレーザー光フィルタアセンブリ１３０の平面図である。

【0025】

一般に、内視鏡レーザー光フィルタアセンブリ１３０は、図２に想像線で示すレンズ１３３を含むことができる撮像チャネル１０４の近位端１０２に取り付けられるレーザー光フィルタ１３２を支持するように構成される。これにより、フィルタ１３２は、光１１８を撮像ユニット１２０に到達する前にフィルタ処理することができる。

【0026】

いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリ１３０が、図３に示す中心軸１４２に対してフィルタ１３２を支持するように構成されたフィルタ支持体１４０を含む。いくつかの実施形態では、フィルタ支持体１４０が、実質的に中心軸１４２と垂直な平面内にフィルタ１３２を支持する１又は２以上のフランジ１４４と、アパーチャ１４６とを含む。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１４４が、環状フランジ又は同等の構造を含む。いくつかの実施形態では、環状フランジ１４４が、図３及び図４に示す中心軸１４２と同心である。１又は２以上のフランジ１４４のための他の構造を使用することもできる。

【0027】

いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリ１３０が、フィルタ１３２が支持されるフィルタ支持体１４０の側１５２とは反対側のフィルタ支持体１４０の側１５０に位置する１又は２以上の周縁フランジ１４８を含む。図３に示すように、１又は２以上のフランジ１４８は、中心軸１４２に対して半径方向に広がり、実質的に中心軸１４２と垂直に配向される。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１４８が、環状フランジ又は同等の構造を含む。いくつかの実施形態では、図３に示すように、環状の周縁フランジ１４８が中心軸１４２と実質的に同心である。１又は２以上のフランジ１４８のための他の構造を使用することもできる。

【0028】

いくつかの実施形態では、図３に示すように、１又は２以上のフランジ１４８が、中心軸１４２に沿ってフィルタ支持体１４０から変位する。いくつかの実施形態では、フランジ１４８が、中心軸１４２に沿って、例えば１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ又は５ｍｍなどの１〜５ミリメートル（ｍｍ）の距離だけフィルタ支持体１４０から変位する。

【0029】

いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリ１３０が、フィルタ支持体１４０の側１５０に位置するレンズ凹部１５４を含む。いくつかの実施形態では、レンズ凹部１５４が、図２に示して図３に概略的に示す撮像ユニット１２０のレンズ１２６を収容する。いくつかの実施形態では、レンズ凹部１５４が、フィルタ支持体１４０の側１５０に、中心軸１４２に垂直な平面内で広がる、アパーチャ１４６の直径よりも大きな直径を有する開口部をもたらす。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１４８が、レンズ凹部１５４から中心軸１４２に対して半径方向に広がる。

【0030】

いくつかの実施形態では、図３に示すように、フィルタアセンブリ１３０が、フィルタ支持体１４０と、１又は２以上のフランジ１４８とを含むベース部材１５６を含む。いくつかの実施形態では、レンズ凹部１５４が、周縁フランジ１４８から中心軸１４２に沿ってフィルタ支持体１４０に延びる、ベース部材１５６の少なくとも１つのレンズ凹部側壁１５８によって定められる。いくつかの実施形態では、図３及び図４に示すように、少なくとも１つのレンズ凹部側壁１５８が、円錐形又は円筒形のレンズ凹部１５４を形成する環状側壁である。

【0031】

いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタ１３２が、フィルタ凹部１６０内でフィルタ支持体１４０の側１５２に支持される。いくつかの実施形態では、フィルタ凹部１６０が、フィルタ支持体１４０から中心軸１４２に沿って延びる少なくとも１つのフィルタ凹部側壁１６２によって定められる。いくつかの実施形態では、図３に示すように、少なくとも１つのフィルタ凹部側壁１６２が、ベース部材１５６の一部である。いくつかの実施形態では、図４で最も良く分かるように、少なくとも１つのフィルタ凹部側壁１６２が環状側壁を含む。

【0032】

いくつかの実施形態では、図３に示すように、フィルタアセンブリ１３０が、フィルタ支持体１４０の側１５２においてベース部材１５６に取り付けられたカバー部材１６６を含む。いくつかの実施形態では、カバー部材１６６が、レーザー光フィルタ１３２をフィルタ凹部１６０内に固定する働きをする。いくつかの実施形態では、カバー部材１６６が、フィルタ１３２をフィルタ支持体１４０に対して挟み込む。いくつかの実施形態では、カバー部材１６６が、フィルタ１３２の周辺部をフィルタ支持体１４０に対して挟み付ける１又は２以上のフランジ１６８を含む。いくつかの実施形態では、１又は２以上のフランジ１６８が、図３に示すような環状フランジ、又はその他の好適な構造を含む。いくつかの実施形態では、環状フランジ１６８が、中心軸１４２と実質的に同心である。

【0033】

いくつかの実施形態では、カバー部材１６６が、アパーチャ１７０を含む。いくつかの実施形態では、アパーチャ１７０が、中心軸１４２と同心である。

【0034】

いくつかの実施形態では、図３に示すように、カバー部材１６６の一部１７２が、フィルタ凹部１６０内に延びる。或いは、部分１７２は、１又は２以上のフィルタ凹部側壁１６２の外周回りに延びるように構成することもできる。いくつかの実施形態では、部分１７２が、ベース部材１５６の１又は２以上の側壁１６２との間に締まり嵌めを形成してカバー部材１６６をベース部材１５６に固定する。或いは、カバー部材１６６は、接着、溶接又はその他の好適な締結技術を用いてベース部材１５６に固定することもできる。

【0035】

いくつかの実施形態では、ベース部材１５６及びカバー部材１６６が、同じ材料又は異なる材料で形成される。いくつかの実施形態では、ベース部材１５６及びカバー部材１６６がアルミニウムを含む。

【0036】

一般に、撮像アセンブリ１００は、本明細書で説明する１又は２以上の実施形態に従って形成された内視鏡レーザー光フィルタアセンブリ１３０と、図２に示すようにフィルタアセンブリ１３０を内視鏡１０６の撮像チャネル１０４の近位端１０２などに固定するように構成された取り付け部材１８０とを含む。いくつかの実施形態では、図２に示すように、１又は２以上のフランジ１４８が、撮像チャネル１０４のフランジ１８２と取り付け部材１８０の少なくとも１つの部分１８４との間に挟持される。いくつかの実施形態では、図２に示すように、取り付け部材１８０が、フィルタアセンブリ１３０の中心軸１４２が撮像チャネル１０４と実質的に同心になるようにフィルタアセンブリ１３０を内視鏡撮像チャネル１０４の近位端１０２に固定する。

【0037】

いくつかの実施形態では、取り付け部材１８０が、撮像チャネル１０４の近位端１０２を受け取る取り付けリングの形を取り、中心軸１４２を中心とした取り付けリング１８０の回転に応答して、１又は２以上の周縁フランジ１４８を撮像チャネル１０４の少なくとも１つのフランジ１８２又は内視鏡１０６の一部に対して挟み付ける。他のタイプの取り付け部材１８０を使用することもできる。

【0038】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、内視鏡１０６が、１又は２以上の周縁フランジ１４８のみにおいてレーザー光フィルタアセンブリ１３０に接触する。いくつかの実施形態では、この接触が、少なくとも１つのフランジ１８２のみによる。いくつかの実施形態では、図２に示すように、取り付け部材１８０が、１又は２以上の周縁フランジ１４８のみにおいてレーザー光フィルタアセンブリ１３０に接触する。いくつかの実施形態では、この接触が、少なくとも１つの部分１８４のみによる。

【0039】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、取り付け部材１８０が、撮像ユニット１２０のレンズ１２６を支持する。いくつかの実施形態では、図２及び図３に示すように、取り付け部材１８０が、レンズ１２６をレンズ凹部１５４内に突出するように支持する。従って、図２及び図３に示すように、レンズ１２６の一部は、中心軸１４２に対して垂直に広がる平面及び１又は２以上のフランジ１４８を通じて中心軸１４２に沿ってレンズ凹部１５４内に延びる。

【0040】

いくつかの実施形態では、取り付け機構１８０が、近位端１８８に、画像センサ１２４又は画像センサ１２４を含むカメラを接続するように構成されたコネクタ１８６を含む。いくつかの実施形態では、コネクタ１８６が、画像センサを中心軸１４２と一直線上に支持する。

【0041】

いくつかの実施形態では、図２に示すように、内視鏡撮像チャネル１０４の近位端１０２に取り付け部材１８０を固定した時に、アパーチャ１７０、レーザーフィルタ１３２、アパーチャ１４６、周縁フランジ１４８、フィルタ支持体１４０、フィルタ凹部１６０、レンズ凹部１５４、撮像チャネル１０４及び／又はレンズ１２６が中心軸１４２と実質的に同心である。いくつかの実施形態では、中心軸１４２が、アパーチャ１７０、レーザーフィルタ１３２、フィルタ凹部１６０、レンズ凹部１５４及びレンズ１２６を通って延びる。この結果、いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリ１３０が、撮像チャネル１０４を通じて伝わった光１１８がフィルタ支持体１４０の側１５２から中心軸１４２に沿ってフィルタ１３２を通ってフィルタ支持体１４０を越えてレンズ１２６を通って進むように支持される。

【0042】

アセンブリ１３０のレーザーフィルタ１３２を通じた光１１８の光路は、センサ１２４が光１１８に曝される前に、レーザーエネルギー１１５（図１）に対応する波長などの光１１８の波長の一部を遮断又は減衰する。これにより、画像センサ１２４からの出力を用いて形成される画像に悪影響を及ぼす恐れのある光１１８の波長の大きさが少なくとも減少する。この結果、画像センサ１４２は、レーザー手術中に、レーザー光フィルタアセンブリ１３０及びレーザー光フィルタ１３２を使用せずに得られる品質よりも高品質な画像を生成することができる。

【0043】

上述の例では、画像センサ１２４を用いたレーザー手術又はその他の手術中に、レーザー光フィルタアセンブリ１３０を内視鏡１０６と共に使用して、内視鏡の撮像チャネル１０４を通じて伝わる光１１８をフィルタ処理して治療部位の撮像を改善する実施形態に焦点を当てた。他の実施形態では、内視鏡の撮像チャネル１０４の近位端１０２においてレーザー光フィルタアセンブリ１３０を支持する撮像アセンブリ１００に焦点を当てた。いくつかの実施形態では、フィルタアセンブリ１３０が、内視鏡１０６のチャネル１０８を通じて挿入されたレーザープローブ１１０を用いたレーザー手術の実行中に使用されるように構成される。いくつかの実施形態では、レーザー光フィルタアセンブリ１３０が、レーザープローブ１１０から放出されるレーザーエネルギー１１５の波長を遮断して、画像センサ１２４による内視鏡１０６の撮像チャネル１０４を通じた良好なレーザー手術の撮像を容易にするように構成されたレーザー光フィルタ１３２を含む。

【0044】

好ましい実施形態を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書の趣旨及び範囲から逸脱することなく形態及び詳細を変更することもできると認識するであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】