特許 6932458 ハンドリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6932458

(24)【登録日】2021年8月20日

(45)【発行日】2021年9月8日

(54)【発明の名称】ハンドリフト

(51)【国際特許分類】

   B62B 1/14 20060101AFI20210826BHJP

【ＦＩ】

   B62B1/14

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-140386(P2018-140386)

(22)【出願日】2018年7月26日

(65)【公開番号】特開2020-15445(P2020-15445A)

(43)【公開日】2020年1月30日

【審査請求日】2020年7月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100172188

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 敬人

(72)【発明者】

【氏名】盛田 友和

【審査官】 久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１５２０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０６９９３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０４０７１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３０６４８３３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ １／００−５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

盤を搬送し、前記盤をチャンネルベース上に設置するハンドリフトであって、
前記盤の両側から挟み込んで支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材を昇降させるジャッキと、
前記盤を固定する第２吸着機構を含み、前記第１支持部材が前記盤を挟み込む方向に延伸して、前記第１支持部材とともに前記盤をコの字状に囲むように設けられ、前記第２吸着機構によって前記盤を挟み込む方向とは異なる方向から前記盤を支持する第２支持部材と、
を備え、
前記第１支持部材は、前記盤に押し付けて前記盤を固定し得る第１吸着機構を含み、前記第２支持部材によって端部を支持されて、前記第２支持部材が延伸している方向に沿って可動するハンドリフト。

【請求項2】

前記ジャッキは、油圧ジャッキを含む請求項１記載のハンドリフト。

【請求項3】

前記第１吸着機構は、吸着パッドと、前記吸着パッド内の空気を手動で排気するポンプと、を含む請求項１または２に記載のハンドリフト。

【請求項4】

前記第１吸着機構は、前記吸着パッドに接続され、回動自在に前記第１支持部材と接続する支持フレームを含み、
前記第１支持部材は、凹面を含み、
前記支持フレームは、前記凹面に沿って摺動する請求項３記載のハンドリフト。

【請求項5】

前記第２支持部材に対向する位置に配置されて前記盤を固定し得る第３支持部材をさらに備えた請求項１〜４のいずれか１つに記載のハンドリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プラントに設置する盤を搬送するハンドリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

プラントの電気室等に設置する制御盤や電源盤等の盤は、あらかじめ設けられたチャンネルベース上に設置される。チャンネルベースは、盤を設置室内のコンクリート床上に水平に設置するために設けられる。

【0003】

床上にチャンネルベースを設けたことによって、盤を搬送する床と搬送してきた盤を設置するチャンネルベースとの間に段差が生じる。そのため、あらかじめチャンネルベース上にチルローラ等を配置しておき、ハンドリフトによって搬送された盤をチルローラでコロ引きして、盤をチャンネルベース上の所望の位置に配置している。

【0004】

このように、プラントにおける盤の設置工事には、複数の段階を経る必要があるため、多大な工数がかかる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−１６３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

実施形態は、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係るハンドリフトは、盤を搬送し、前記盤をチャンネルベース上に設置するのに用いられる。このハンドリフトは、前記盤の両側から挟み込んで支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を昇降させるジャッキと、前記盤を固定する第２吸着機構を含み、前記第１支持部材が前記盤を挟み込む方向に延伸して、前記第１支持部材とともに前記盤をコの字状に囲むように設けられ、前記第２吸着機構によって前記盤を挟み込む方向とは異なる方向から前記盤を支持する第２支持部材と、を備える。前記第１支持部材は、前記盤に押し付けて前記盤を固定し得る第１吸着機構を含み、前記第２支持部材によって端部を支持されて、前記第２支持部材が延伸している方向に沿って可動する。

【発明の効果】

【0008】

本実施形態では、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るハンドリフトの模式的な斜視図である。

【図2】実施形態のハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。

【図3】実施形態のハンドリフトの模式的な背面図である。

【図4】実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、ハンドリフトの一部の模式的な断面図である。図５（ｂ）は、ハンドリフトの一部の模式的な側面図である。

【図6】実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。

【図7】実施形態の変形例に係るハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。

【0011】

図１は、実施形態に係るハンドリフトの模式的な斜視図である。
図１に示すように、実施形態のハンドリフト１は、複数の台座２，４と、複数の支柱５，６と、複数のフレーム７，８と、を備える。台座２，４は、いずれもたとえば断面方形の柱状または筒状の部材である。２つの台座２は、延伸している方向でほぼ平行になるように離隔して配置されている。離隔して配置された２つの台座２のそれぞれの一端には、台座４が設けられている。台座４は、延伸している方向が、台座２の延伸している方向とほぼ直交するように配置されており、台座４は、台座２上に重ねて設けられている。後に詳述するように、２つの台座２は、台座４に対して、台座４が延伸している方向に可動する。

【0012】

以下の説明では、三次元座標を用いることがある。三次元座標は、台座２が延伸している方向に平行するＸ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交するＺ軸と、を含む。

【0013】

このような三次元座標によれば、３つの台座２，４は、ＸＹ平面視で「コ」の字状に配置されている。２つの台座２の下部には、車輪３がそれぞれ設けられている。車輪３は、台座２が延伸している方向に沿う方向に進行するように設けられている。ハンドリフト１は、台座２の下部に設けられた車輪３によって、Ｙ軸に沿って走行することができる。

【0014】

台座２には、一端で台座２に接続され、Ｚ軸方向に延伸している支柱６が設けられている。この例では、支柱６は１つの台座２にそれぞれ２つ設けられている。２つの支柱６は、台座２上でＸ軸に沿って離隔して設けられている。支柱６の他端には、フレーム（第１支持部材）７が設けられている。フレーム７は、たとえば断面方形の柱状あるいは筒状の部材である。２つのフレーム７は、それぞれの台座２とほぼ平行になるように設けられている。

【0015】

台座４にも、一端で台座４に接続され、Ｚ軸方向に延伸している支柱５が設けられている。この例では、支柱５は、１つであり、台座４の延伸方向（Ｘ軸方向）のほぼ中央に設けられている。支柱５の他端には、フレーム（第２支持部材）８が設けられている。フレーム８は、たとえば断面方形の柱状あるいは筒状の部材である。フレーム８は、台座４とほぼ平行になるように設けられている。

【0016】

フレーム８は、２つのフレーム７のそれぞれの一端において、接続されている。２つのフレーム７は、支柱６によって２つの台座２にそれぞれ接続されている。また、フレーム８は、支柱５によって台座４に接続されている。フレーム７，８は、支柱６，５によって台座２，４と接続されており、ＸＹ平面視で、フレーム７，８は、台座２，４と同様に「コ」の状に配置されている。フレーム７は、台座２とともに、フレーム８および台座４に沿って（Ｘ軸方向に）可動する。

【0017】

台座２を台座４に接続しつつ可動させるために、台座４の両端付近には開口５ａが設けられている。同様に、フレーム７をフレーム８に接続しつつ可動させるために、フレーム８の両端付近には開口８ａが設けられている。台座２およびその上部構造である支柱６、フレーム７は、開口５ａ，８ａのＸ軸方向の長さの範囲でＸ軸方向に可動する。

【0018】

台座４の開口５ａは、台座２に収納されているジャッキ機構を、台座４上に設けられているジャッキ３１に連結させるために設けられている。

【0019】

フレーム８の開口８ａは、フレーム８に収納されている間隔調整機構をフレーム７と連結させるために設けられている。

【0020】

台座２，４、支柱５，６、およびフレーム７，８は、十分な強度を有する材料で形成されている。たとえば、これらは、鋼材によって形成される。後に詳述するように、台座２，４には、昇降動作のためのジャッキ機構が収納されるため、内部に収納空間を有する。また、支柱５およびフレーム７，８には、搬送物の固定のための吸着装置から空気を排出、導入するための配管を収納する収納空間を有する。したがって、台座２，４およびフレーム７，８は、たとえば断面方形の管材である。支柱６についても、軽量化のため、強度を確保できる範囲で、たとえば断面方形の筒状の管材を用いることが好ましい。

【0021】

ジャッキ３１には、Ｚ軸正方向に延伸しているジャッキレバー３０がそれぞれ取り付けられており、ジャッキレバー３０の他端には、ハンドル３２が設けられている。ジャッキレバー３０は、フレーム８との干渉をさけるために、ジャッキレバー３０の中間付近からＹ軸正方向に一旦屈曲させ、さらにＺ軸正方向に屈曲、延伸されている。ジャッキ３１は、内部に支点が設けられており、この支点により前後（Ｙ軸方向）に回動することができる。

【0022】

ハンドル３２は、オペレータが、ジャッキレバー３０を引いてジャッキアップしたり、ジャッキレバー３０を介して、ハンドリフト１を押したりけん引したりするのに操作しやすい適切な形状とされる。この例では、Ｘ軸方向に延伸し、ほぼ平行に配置された横バー部分および２つの横バー部分をそれぞれの両端で連結する縦バー部分を有するほぼ方形環状体である。上側の横バー部分付近には、解放レバー３３がそれぞれ設けられている。解放レバー３３は、横バー部分にほぼ平行になるように設けられている。

【0023】

ジャッキ３１は、図示しないジャッキ機構と連結されている。ジャッキ機構は、車輪３を支持する車輪支持部３４（図２）と連結されており、オペレータがハンドル３２を把持して操作することによって、車輪支持部を介して台座２を上方（Ｚ軸正方向）に持ち上げることができる。オペレータによるハンドル３２の操作は、たとえばハンドル３２を手前（Ｙ軸正方向）に引いてジャッキ３１内の支点により回動させることである。

【0024】

上方に持ち上げられたジャッキ３１は、オペレータが解放レバー３３を操作することによって、降下させることができる。オペレータによる解放レバー３３の操作は、たとえば上側の横バーとともに解放レバー３３を握ることである。

【0025】

ジャッキ３１は、好ましくは油圧ジャッキである。油圧ジャッキでは、油圧によって、台座を昇降することができるので、他の駆動エネルギーの供給を要することなく、台座２，４およびその上部構造を昇降させることができる。

【0026】

各フレーム７，８には、それぞれ複数の吸着パッド（第１吸着機構、第２吸着機構）１０が設けられている。吸着パッド１０の配置は、任意とすることができるが、この例では、複数の吸着パッド１０は、フレーム７，８の延伸方向に沿って１列に配置されている。１列に限らず、２列に配置してもよく、２列配列の場合に千鳥状の配列としてもよい。吸着パッド１０の配置個数も任意とすることができるが、搬送物に対する吸着の強度に応じて、適切な個数を配置することができる。

【0027】

吸着パッド１０は、それぞれの吸着パッド１０の吸着面がＸＹ平面視でコの字状に配置されたフレーム７，８の内側を向くように設けられている。吸着パッド１０が配置された側に搬送物が配置される。吸着パッド１０は、吸着面を搬送する盤等の面に押し付けて押し付けられた面の空気を排気することによって、搬送物を吸着、固定する。

【0028】

吸着パッド１０は、エアペダル２２によって、空気を排気することができる。エアペダル２２は、エア弁２１とともに空気ポンプとして機能する。オペレータは、エアペダル２２を踏むことによって、吸着パッド１０の吸着面側の空気を排気することができる。エア弁２１は、エアペダル２２を踏み込んだときに開放される弁を含んでおり、吸着面側の空気は弁の開放によりエア弁２１の外部に排気される。エアペダル２２を踏み込んでいないときにエア弁２１の吸気側の弁を開放することによって、吸着パッド１０の吸着面側に空気を導入して、吸着パッド１０に吸着された搬送物を開放することができる。

【0029】

このように、吸着パッド１０の排気および吸気は、エア弁２１およびエアペダル２２からなる空気ポンプによって、電力等のエネルギーを要することなく行うことができる。

【0030】

図２は、実施形態のハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。
図２に示すように、ハンドリフト１は、台座２およびその上部構造（支柱６、フレーム７）の離隔間隔を調整することによって、搬送物である盤１００を挟み込み、コの字状に盤１００の３面に配置された吸着パッド１０によって、盤１００をハンドリフト１に支持、固定する。さらにジャッキ機構によって、支持、固定された盤１００を持ち上げて、車輪３によって盤１００を搬送する。

【0031】

盤１００は、その奥行や幅に応じて設定された幅Ｗｃおよび高さＨｃを有するチャンネルベース１０２上に搬送されて、所定の位置に設置される。

【0032】

実施形態のハンドリフト１の動作について説明する。
図３は、実施形態のハンドリフトの模式的な背面図である。
図４は、実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。
図３に示すように、フレーム８の背面には、ハンドル４０が設けられている。ハンドル４０は、２つのフレーム７の端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。ハンドル４０は、フレーム７，８を相互に連結する間隔調整機構（図示せず）に接続されている。間隔調整機構は、フレーム８に沿って、すなわちＸ軸方向に沿って、フレーム７を可動させる機構である。間隔調整機構は、たとえばギアボックスである。この例では、ハンドル４０を時計回りに回すことによって、フレーム７は、Ｘ軸の負方向に移動し、ハンドル４０を反時計回りに回すことによって、フレーム７は、Ｘ軸の正方向に移動する。

【0033】

たとえば、２つのハンドル４０を一方は時計回り、他方は反時計回りに回すことによって、図４の矢印のように、２つのフレーム７および台座２の間隔Ｗを広げたり、狭めたりすることができる。この例では、左側（Ｘ軸の正側）のハンドル４０を時計回りに回し、右側（Ｘ軸の負側）のハンドル４０を反時計回りに回すと、２つのフレーム７の間隔が狭まる。

【0034】

図５（ａ）は、ハンドリフトの一部の模式的な断面図である。図５（ｂ）は、ハンドリフトの一部の模式的な側面図である。
図５（ａ）は、図５（ｂ）のＡＡ線における模式的な矢視断面図であり、吸着パッド１０およびフレーム７の接続の構造を簡略して表している。フレーム８に設けられた吸着パッド１０についても同様であり、後述する変形例の補助フレームに設けられた吸着パッドについての接続構造は同様である。

【0035】

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、吸着パッド１０は、この例では、フレーム７の延伸している方向に沿って複数個設けられている。吸着パッド１０は、パッド本体１２と、摺動フレーム１４と、を含む。パッド本体１２には、吸排気チューブ２０の一端が接続されている。

【0036】

パッド本体１２は、パッド本体１２の外周面を含む球の半径よりも短い深さを有する凹面形状をなしている。パッド本体１２は、ゴム等の弾性を有する材料により形成されている。つまり、パッド本体１２は、吸盤である。吸排気チューブ２０の一端は、たとえばパッド本体１２の凸側頂部にパッド本体１２を貫通して接続されている。吸排気チューブ２０は、フレーム７，８内および支柱５内を延伸されてエア弁２１に他端で接続されている。吸排気チューブ２０は、可撓性のある材料、たとえばＰＶＣ（PolyVinyl Chloride）等で形成されている。

【0037】

パッド本体１２が盤１００の面に押し付けられて平面状に変形し、さらに吸排気チューブ２０を介して、凹部形状内に残留する空気が廃棄されることによって、押し付けられた面との間で接続の強度が確保される。

【0038】

摺動フレーム（支持フレーム）１４は、パッド本体１２の凸側に接続されている。フレーム７，８の吸着パッド１０が設けられている側には、パッド本体１２の外周面を含む球の半径よりもやや長い長さの半径を有する球面の一部である凹面７ａが形成されている。摺動フレーム１４の外周は、凹面７ａに滑らかに沿うような曲面を有している。摺動フレーム１４がフレームに形成された凹面７ａに沿って摺動することによって、摺動フレーム１４を凹面７ａ上で回動させることができ、パッド本体１２の向きを自在に設定することができる。パッド本体１２が球状の凹面７ａに沿って摺動することによって、搬送物の面にパッド本体１２を十分に密着させることができ、搬送物を安定して固定することができる。

【0039】

図６は、実施形態のハンドリフトの動作を説明するための模式的な斜視図である。
ジャッキ３１は、図示しないジャッキ機構に連結されている。ジャッキ機構は、車輪支持部３４に接続されている。
図６に示すように、実施形態のハンドリフト１では、オペレータがハンドル３２を握って、ジャッキレバー３０を操作する（Ｙ軸正方向に引きつつ、ジャッキ３１内支点を中心に回動させる）ことによって、ジャッキ機構が作動し、車輪３を一端で支持している車輪支持部３４がジャッキアップされて、車輪支持部３４の他端に接続されている台座２を上方に持ち上げる。

【0040】

台座２の上部には、さらに台座４が接続され、それぞれの台座２，４には、支柱６，５を介してフレーム７，８が接続されている。台座２がジャッキアップされることによって、台座４および上部構造である支柱６，５およびフレーム７，８を上方に持ち上げることができる。

【0041】

ジャッキアップすることによって、車輪３の下端（設置面）から台座２の下面までの高さＨを、チャンネルベース１０２の高さＨｃ（図２）よりも高くすることができる。

【0042】

オペレータは、解放レバー３３をハンドル３２とともに握ることによって、ジャッキアップの状態を解放することができる。ジャッキアップの状態を解放することによって、台座２，４、その上部構造である支柱６，５およびフレーム７，８を元の高さに戻すことができる。

【0043】

実施形態のハンドリフト１の使用方法について説明する。
電気室等の設置床面には、チャンネルベース１０２が設けられている（図２）。チャンネルベース１０２は、Ｙ軸方向に沿って複数の盤１００を設置するために、Ｙ軸方向の長さがＸ軸方向の長さよりも長く設定されている。盤１００の設置の向きは任意とすることができるが、この例では、ＹＺ平面にほぼ平行する面に操作盤等が配置される。設置後の盤１００の操作者は、操作盤に向かって操作することができる。

【0044】

実施形態のハンドリフト１では、盤１００の１つの面にフレーム８に設けられた吸着パッド１０が密着するように、車輪３を動かして手動でハンドリフト１を移動させる。この例では、盤１００の側面にフレーム８の吸着パッド１０を押し付けるように、ハンドリフト１を、Ｙ軸負方向に移動させる。

【0045】

２つのフレーム７の間隔は、盤１００の寸法に応じて調整される。この例では、２つのフレーム７の間隔は、盤１００の奥行の寸法にしたがって調整される。２つのフレーム７の間隔は、間隔調整機構のハンドル４０を操作することによって設定される。

【0046】

２つのフレーム７の間隔を調整する際には、盤１００の正面および背面に吸着パッド１０をそれぞれ押し付け、吸着パッド１０が盤１００の面に密着するまで調整する。

【0047】

ここで、チャンネルベース１０２の幅Ｗｃは、盤の奥行とほぼ等しく設定されている。フレーム７の間隔Ｗは、盤１００の奥行の寸法と吸着パッド１０の厚さ分（正確には、押し付けによってつぶれた厚さ分）との和にほぼ等しくなるように調整されているので、チャンネルベース１０２の幅Ｗｃともほぼ等しく調整されていることとなる。なお、台座２の間隔を、フレーム７の間隔よりも、たとえば数ｃｍ〜数１０ｃｍ程度広く設定しておくことによって、作業を容易にできるようになる。

【0048】

エアペダル２２を踏み込んで、押し付けた吸着パッド１０の吸着面内の空気を抜いて盤１００の側面、正面および背面を吸着パッド１０の吸着面にそれぞれ固定する。

【0049】

ジャッキ３１によって、吸着パッド１０を介してフレーム７，８に固定された盤１００を持ち上げる。持ち上げる高さは、チャンネルベース１０２の高さＨｃよりも高くなるように設定する。

【0050】

ハンドリフト１は、盤１００を持ち上げた状態で、Ｙ軸方向に沿ってチャンネルベース１０２に進入する。このとき、フレーム７および台座２の幅Ｗは、チャンネルベース１０２の幅Ｗｃ程度とされているので、ハンドリフト１は、チャンネルベース１０２をまたぐことができる。

【0051】

ハンドリフト１は、盤１００を設置する位置に移動されたら、ジャッキ３１を開放して、設置位置に盤１００を降ろす。

【0052】

エア弁２１を操作することによって、吸着パッド１０内に空気を導入して、吸着パッド１０を盤１００の面から解放する。

【0053】

間隔調整機構のハンドルを操作することによって、２つのフレーム７の間隔を広げて、吸着パッド１０を介したフレーム７，８への盤１００の固定状態を解除する。

【0054】

ハンドリフト１を、Ｙ軸正方向に沿って移動させ、盤１００の搬送作業を終了する。

【0055】

このように、実施形態のハンドリフト１では、フレーム７および台座２の幅Ｗがチャンネルベース１０２の幅Ｗｃ程度に調整され、その状態で盤１００がジャッキアップされている。そのため、ハンドリフト１は、チャンネルベース１０２と設置床面との間に段差があっても、チャンネルベース１０２をまたいで所定の位置に盤１００を搬送することができる。

【0056】

（変形例）
図７は、実施形態の変形例に係るハンドリフトの使用状態を例示する模式的な斜視図である。
図７に示すように、変形例のハンドリフト１は、補助フレーム５０をさらに備えている。補助フレーム（第３支持部材）５０は、搬送物をフレームおよび台座のコの字枠内に配置した後に、盤１００のハンドリフト１に対する固定強度を補助するために用いられる。補助フレーム５０の内側、すなわち盤１００に向かう面には、図示しないが、上述した吸着パッド１０と同様の吸着パッドが複数個設けられている。

【0057】

上述のように、補助フレーム５０は、搬送物をコの字枠内に配置した後に用いるので、ハンドリフト１の吸排気システムから独立している。そのため、補助フレーム５０は、自己の吸着パッドのための吸排気システムを有している。この例では、補助フレーム５０は、吸排気用レバー５２を有する。吸排気用レバー５２は、補助フレーム５０内に収納された図示しないエア弁を駆動して、吸着パッドの空気を排気する。吸排気用レバー５２は、たとえば時計回りに回すことによって、吸着パッドの空気を排気するようにエア弁を駆動する。吸排気用レバー５２は、たとえば反時計回りに回すことによって、吸着パッドに空気を導入するようにエア弁を駆動する。

【0058】

変形例における補助フレーム５０の使用方法について説明する。
補助フレーム５０は、台座２，４およびフレーム７，８のコの字枠内に盤１００を配置した後に、２つの台座２上に載置される。

【0059】

台座２，４およびその上部構造を間隔調整機構によって盤１００の位置を合わせて、盤１００の３つの面を吸着パッド１０に固定する。

【0060】

吸排気用レバー５２を操作して、補助フレーム５０の吸着パッドの空気を排気して、盤１００の残りの面を吸着パッドに固定する。

【0061】

このように、補助フレーム５０を追加的に用いることによって、盤１００の周囲の４面を吸着パッドで固定することができる。補助フレーム５０は、その両端付近で２つのフレーム７に支持されており、吸着パッドで搬送物に固定されているので、フレーム７に他の固定手段を用いることなく、安定して、搬送物を固定することができる。

【0062】

実施形態およびその変形例のハンドリフト１の効果について説明する。
ハンドリフト１は、搬送物の幅や奥行に合わせて可動する台座２、それらの上部構造である支柱６およびフレーム７を備えているので、搬送物を両側から挟み込んで支持することができる。

【0063】

ハンドリフト１は、フレーム７の搬送物側に空気を排気して搬送物に固定できる吸着パッド１０を備えているので、挟み込んだ搬送物を他の動力を要することなくフレーム７に固定することができる。

【0064】

ハンドリフト１は、２の台座２にほぼ直交するように設けられた台座４をさらに備えており、台座４に支柱５を介して、ほぼ平行に設けられたフレーム８にも吸着パッド１０を備えている。そのため、ハンドリフト１は、搬送物を３面で支持し、安定して固定することができる。

【0065】

フレーム７，８は、球の半径よりもやや長い長さの凹面７ａを有しており、吸着パッド１０は、パッド本体１２に接続され、凹面７ａに滑らかに沿うような曲面を有する摺動フレーム１４を有している。そのため、摺動フレーム１４を介して、パッド本体１２がフレーム７，８に対して自在に回動することができる。したがって、搬送物の吸着面の向きに応じて、吸着パッド１０を固定することできる。

【0066】

このように、実施形態のハンドリフト１では、２つのフレーム７で挟み込んで搬送物を支持、固定し、ジャッキアップするので、チャンネルベースの段差にかかわらず、チャンネルベース上に搬送物を搬送し、載置することができる。

【0067】

ハンドリフト１によって搬送する盤は、その重量が１トンを超える場合もあり、このような重量物でも安全、確実に搬送される必要がある。実施形態のハンドリフト１では、ＸＹ平面視でコの字状に配置されたフレームの内側に吸着パッド１０を複数個配置している。ハンドリフト１では、多数の吸着パッド１０を用い、搬送物の３面を支持して固定するので、重量の重い盤であっても、安全、確実に搬送することができる。

【0068】

さらに重量の重い搬送物を搬送する場合や、搬送物の形状等によって吸着力が不足する場合には、補助フレーム５０を追加することによって、搬送物の４面を支持することができ、吸着力を向上させることができる。

【0069】

重量物を扱う場合以外にも、補助フレーム５０を用いることができる。すなわち、搬送する盤は、すべての面が平坦な面であるとは限らず、盤の正面や背面が開放されていることがある。そのような場合に、盤の正面および背面をフレーム７で挟み込む場合には、吸着すべき面が確保できないこととなる。そこで、補助フレーム５０を追加することによって、平坦面が確保できる盤の２つの側面を支持することによって、安全、確実に盤を固定することができる。

【0070】

なお、上述したハンドリフトの構成は、上述に限らず、適切に変更、修正することができるのは言うまでもない。たとえば、実施形態および変形例では、フレーム８を支持する１つの支柱５と、その両側にジャッキ３１およびジャッキレバー３０等が設けられているが、１組のジャッキおよびジャッキレバー等を台座４の中央付近に配置し、支柱をジャッキおよびジャッキレバー等の両側に配置するようにしてもかまわない。また、間隔調整機構のハンドルも１つのハンドルで、２つのフレーム７の間隔を調整できるようにしてもよい。

【0071】

以上説明した実施形態によれば、盤の設置工事を簡素化するハンドリフトを実現することができる。

【0072】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0073】

１ ハンドリフト、２，４ 台座、３ 車輪、５，６ 支柱、７，８ フレーム、１０ 吸着パッド、１２ パッド本体、１４ 摺動フレーム、２０ 吸排気チューブ、２１ エア弁、２２ エアペダル、３０ ジャッキレバー、３１ ジャッキ、３２ ハンドル、３３ 解放レバー、３４ 車輪支持部、４０ ハンドル、５０ 補助フレーム、５２ 吸排気用レバー、１００ 盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】