特許6932474速比切替式波動歯車装置

発明の名称　速比切替式波動歯車装置

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 8324 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 752 位（4件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6932474

公報発行日　2021年9月8

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6932474

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