特許 6933626 搬送装置、処理ユニットおよび処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6933626

(24)【登録日】2021年8月23日

(45)【発行日】2021年9月8日

(54)【発明の名称】搬送装置、処理ユニットおよび処理システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 39/04 20060101AFI20210826BHJP

   B23Q 41/02 20060101ALI20210826BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20210826BHJP

【ＦＩ】

   B23Q39/04 C

   B23Q41/02 A

   B23Q7/00 E

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-203481(P2018-203481)

(22)【出願日】2018年10月30日

(65)【公開番号】特開2020-69547(P2020-69547A)

(43)【公開日】2020年5月7日

【審査請求日】2020年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】390003665

【氏名又は名称】株式会社日進製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】藤原 真吾

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正義

(72)【発明者】

【氏名】柴田 啓史

【審査官】 中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４９２４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−１５７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２９０９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０４３０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１４１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４９１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００１３５９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１５／０３７１４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭５２−１３６４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０６４１３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−０９５５２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ３／００

Ｂ２３Ｑ ７／００−７／１８

Ｂ２３Ｑ ３７／００−４１／０８

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

Ｈ０１Ｌ ２１／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置であって、
長尺であり前記複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている複数のベースと、
前記ベースの上に配置され、前記ワークが載置されるパレットと、
前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ連結駆動するベース駆動部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ駆動する際に前記パレットを保持するパレット保持部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースそれぞれが他のベースに対して前記並び方向に直交する方向へ予め設定された許容距離内で移動自在な状態で、前記複数のベースそれぞれと前記他のベースとを連結する連結部と、を備える、
搬送装置。

【請求項2】

前記パレットが前記複数の処理装置のいずれか１つに対応する処理位置に配置された状態で、前記パレットを係止する係止部を更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ベースの長手方向における両端部には、それぞれ、前記ベースの厚さ方向に貫通する貫通孔が貫設され、前記貫通孔には、それぞれ、筒状部材が嵌合されており、
前記連結部は、互いに連結される２つの前記ベースのうちの一方に固定部材により鉛直方向において固定された本体部と、前記本体部に固定され且つ２つの前記ベースのうちの他方の前記貫通孔に嵌合された筒状部材の内側に嵌入可能な係合部を有する係合部材と、を有し、前記係合部が前記筒状部材の内側に嵌入されることにより２つの前記ベースの一方が他方に対して回転自在となるように２つの前記ベース同士を連結する、
請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記パレットを案内する長尺のガイド部と、
前記ガイド部に設けられ、前記パレットが前記ガイド部から浮上するのを防止する浮上防止部と、を更に備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

少なくとも１つの処理装置と、
長尺のベースと、
前記ベースの上に配置され、ワークが載置されるパレットと、
前記ベースに設けられ、前記パレットを保持するパレット保持部と、
前記ベースに設けられ、前記ベースと他のベースとを連結する連結部と、を備え、
前記ベースは、前記ベースまたは前記ベースに連結された他のベースを第３方向へ駆動するベース駆動部により駆動され、
前記連結部は、前記ベースが他のベースに対して前記第３方向に直交する第４方向へ予め設定された許容距離内で移動自在な状態で、前記ベースと前記他のベースとを連結する、
処理ユニット。

【請求項6】

複数の処理装置と、
ワークを前記複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記ワークが載置されるパレットと、
長尺であり前記複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている複数のベースと、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースそれぞれに対応する位置に配置されたパレットを前記並び方向へ搬送する際、前記パレットを保持するパレット保持部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースそれぞれが他のベースに対して前記並び方向に直交する方向へ予め設定された許容距離内で移動自在な状態で、前記複数のベースそれぞれと前記他のベースとを連結する連結部と、
前記複数のベースのうちのいずれか１つを前記並び方向へ駆動するベース駆動部と、を有する、
処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、処理ユニットおよび処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

２つのベースユニットと、２つのベースユニットそれぞれに一方向に配列された状態で載置された２つの作業機モジュールと、２つの作業モジュールの一方から他方へワークを搬送する搬送装置ユニットと、を備える機械工作システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、作業機モジュールは、少なくとも１つの工作機械モジュール化されたものである。また、搬送装置ユニットは、ベースユニット毎に各別に設けられている。搬送装置ユニットは、ワークが載置されるワーク台とワーク台を昇降させるワーク台昇降装置と、ワーク台およびワーク台昇降装置を支持する可動ベースと、を有する。また、搬送装置ユニットは、作業機モジュールの配列方向に延在する一対のレールと、可動ベースを一対のレールに沿って駆動するアクチュエータと、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０３７１４７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載した工作機械システムでは、搬送装置ユニットがベースユニット毎に各別に設ける、即ち、ベースユニット毎に各別に可動ベース駆動用のアクチュエータを設ける必要がある。このため、機械工作システム全体では、２つの可動ベース駆動用のアクチュエータを設ける必要があり、その分、機械工作システム全体が大型化してしまう。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、小型化が図れる搬送装置、処理ユニットおよび処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、
ワークを複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置であって、
長尺であり前記複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている複数のベースと、
前記ベースの上に配置され、前記ワークが載置されるパレットと、
前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ連結駆動するベース駆動部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースのうちいずれか１つを前記並び方向へ駆動する際に前記パレットを保持するパレット保持部と、
前記複数のベースそれぞれに設けられ、前記複数のベースそれぞれが他のベースに対して前記並び方向に直交する方向へ予め設定された許容距離内で移動自在な状態で、前記複数のベースそれぞれと前記他のベースとを連結する連結部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数のベースが、複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに互いに連結されており、ベース駆動部が、複数のベースのうちのいずれか１つを、複数の処理装置の並び方向へ駆動する。これにより、１つのベース駆動部により複数のベースを前述の並び方向へ駆動することができるので、必要なベース駆動部の数が低減される。従って、ベース駆動部の数が低減できる分だけ搬送装置の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る処理システムの概略図である。

【図2】実施の形態に係る搬送装置の断面図である。

【図3】実施の形態に係る搬送装置を＋Ｙ方向側から見た一部破断した側面図である。

【図4】実施の形態に係る連結部を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。

【図5】実施の形態に係る搬送装置を示す平面図である。

【図6】実施の形態に係る係止部の断面図である。

【図7】実施の形態に係る搬送装置を示し、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）はワークを搬送する様子を示す断面図である。

【図8】実施の形態に係る搬送装置を示し、（Ａ）は断面図であり、（Ｂ）はワークを搬送する様子を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る処理システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る処理システムは、いわゆるワークに対して複数の処理装置により加工処理または計測処理を自動で施す自動機械加工システムである。この処理システムは、複数の処理装置と、ワークを複数の処理装置それぞれに対応する処理位置へ順に搬送する搬送装置と、を備える。そして、搬送装置は、ワークが載置されるパレットと、複数のベースと、複数のベースそれぞれに設けられ、複数のベースそれぞれに対応する位置に配置されたパレットを搬送する際、パレットを保持するパレット保持部と、を有する。ここで、複数のベースは、長尺であり、複数の処理装置の並び方向に沿って配列されるとともに、互いに連結されている。また、搬送装置は、互いに連結された複数のベースのうちのいずれか１つを複数の処理装置の並び方向へ駆動するベース駆動部を有する。

【0010】

図１に示すように、本実施の形態に係る処理システム１００は、円筒状のワークＷをホーニング加工するホーニング加工装置１０１、１０３と、ホーニング加工装置１０１、１０３により加工されたワークＷの加工孔Ｗｈの孔径を計測する計測装置１０２、１０４と、ワークＷを搬送する搬送装置１と、制御装置１０９と、を備える。なお、本明細書では、鉛直上方を＋Ｚ方向、鉛直方向に直交し且つホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿った方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向として説明する。

【0011】

ホーニング加工装置１０１、１０３は、それぞれ、先端部に砥石が設けられたホーニングツール（図示せず）と、先端部にホーニングツールが固定された回転主軸（図示せず）と、回転主軸を駆動する主軸駆動部（図示せず）と、砥石を拡張移動させる拡張駆動部（図示せず）と、を備える。そして、ホーニング加工装置１０１、１０３は、ワークＷの加工孔Ｗｈの＋Ｚ方向側からホーニングツールの先端部を加工孔Ｗｈに挿入した状態で、回転主軸およびホーニングツールをそれらの中心軸周りに回転させながらＺ軸方向へ往復移動させつつ、砥石を拡張移動させることによりワークＷの加工孔Ｗｈをホーニング加工する。計測装置１０２、１０４は、例えば先端部にノズルが設けられた計測ツール（図示せず）を有するエアマイクロメータである。計測装置１０２、１０４は、計測ツールの先端部をワークＷの加工孔Ｗｈに挿入した状態でノズルから空気を吐出させたときの背圧に基づいて、ワークＷの加工孔Ｗｈの孔径を計測する。

【0012】

搬送装置１は、ワークＷをその加工孔Ｗｈの中心軸がＺ軸方向と一致する姿勢で維持した状態で、ホーニング加工装置１０１、計測装置１０２、ホーニング加工装置１０３、計測装置１０４へ順に搬送していく。搬送装置１は、２つの搬送ユニット１Ａ、１Ｂを有する。搬送ユニット１Ａは、ホーニング加工装置１０１へのワークＷの搬入、ホーニング加工装置１０１から計測装置１０２へのワークＷの搬送および計測装置１０２からのワークＷの搬出を実行する。搬送ユニット１Ｂは、ホーニング加工装置１０３へのワークＷの搬入、ホーニング加工装置１０３から計測装置１０４へのワークＷの搬送および計測装置１０４からのワークＷの搬出を実行する。ここで、ホーニング加工装置１０１と計測装置１０２と搬送ユニット１Ａとから処理ユニット１００Ａが構成され、ホーニング加工装置１０３と計測装置１０４と搬送ユニット１Ｂとから処理ユニット１００Ｂが構成される。

【0013】

搬送装置１は、図２に示すように、ワークＷが載置されるパレット３と、２つの長尺の矩形板状のベース１１Ａ、１１Ｂと、２つのベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれに設けられたピン状のパレット保持部１１１と、を備える。また、搬送装置１は、パレット３を案内する長尺のガイド部１５１と浮上防止部１５２とを備える。更に、搬送装置１は、図１に示すように、ベース１１Ｂをホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向へ連結駆動するベース駆動部４０と、装置本体１９と、を備える。ここで、「連結駆動」とは、ベース１１Ａ、１１Ｂが互いに連結された状態でベース１１Ｂを駆動することを意味する。パレット３は、矩形板状であり、−Ｚ方向側の面にパレット保持部１１１の先端部が嵌入可能な凹部３１が形成されている。

【0014】

２つのベース１１Ａ、１１Ｂは、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿って配列されており、連結部１２を介して互いに連結されている。ガイド部１５１は、図３に示すように、断面Ｌ字状の形状を有し、内側にパレット３のＸ軸方向における両端部のいずれか一方が載置されている。浮上防止部１５２は、ガイド部１５１の＋Ｚ方向側の端部に配設され、パレット３の＋Ｚ方向への移動を規制している。

【0015】

ベース駆動部４０は、図２および図３に示すように、ベース１１Ｂの長手方向に沿って配置されたラックギヤ４２と、ラックギヤ４２をベース１１Ｂに固定するための固定部材４３と、ラックギヤ４２に噛合するピニオンギヤ４１と、ピニオンギヤ４１を駆動するギヤ駆動部４４と、を有する。ギヤ駆動部４４は、モータ（図示せず）と、減速機（図示せず）と、を有する。ピニオンギヤ４１は、いわゆるピン歯車であり、Ｘ軸方向に離間して配置された一対の円環状のホイール４１３と、ホイール４１３の周方向に沿って等間隔に配置され一対のホイール４１３同士を連結するように設けられた円柱状のピン４１２と、を有する。そして、一対のホイール４１３は、ギヤ駆動部４４により回転駆動される円柱状のシャフト４１１に固定されている。ギヤ駆動部４４は、制御装置１０９から入力される制御信号に基づいて、ピニオンギヤ４１を駆動する。ラックギヤ４２は、長手方向に沿って形成された複数の歯４２１を有する。そして、ラックギヤ４２は、複数の歯４２１のうちの２つの歯４２１の間の谷部分４２２にピニオンギヤ４１のピン４１２が挟まった状態で、ピニオンギヤ４１に噛合している。また、ラックギヤ４２は、螺子４３１により固定部材４３に固定されている。

【0016】

また、搬送装置１は、図３に示すように、ベース１１Ａ、１１Ｂが固定されたスライド体１４３と、一対のレール１４１と、＋Ｚ方向側の先端部でレール１４１を支持し基端部が装置本体１９に固定されたレール支持体１４２と、を備える。一対のレール１４１は、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向に沿って延在している。そして、スライド体１４３は、一対のレール１４１に懸架されており、レール１４１に沿ってＹ軸方向へ移動自在となっている。

【0017】

更に、搬送装置１は、パレット保持部１１１を昇降駆動する保持部駆動部１１２と、保持部駆動部１１２をベース１１Ａ、１１Ｂに固定する固定部１１３と、を備える。保持部駆動部１１２は、制御装置１０９から入力される制御信号に基づいて、パレット保持部１１１を昇降させる。保持部駆動部１１２は、パレット３を搬送する際、パレット保持部１１１を＋Ｚ方向へ突出させてパレット保持部１１１の先端部をパレット３の凹部３１内に嵌入させることによりパレット３を保持する。

【0018】

ベース１１Ａ、１１Ｂの長手方向における両端部には、それぞれ、ベース１１Ａ、１１Ｂの厚さ方向に貫通する貫通孔１１ｃが穿設されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂの長手方向における両端部のうち連結部１２が取り付けられる側の端部（図２における右側の端部）には、連結部１２をベース１１Ａ、１１Ｂに固定するための螺子孔１１ｄが穿設されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部には、図１および図４（Ａ）に示すように、＋Ｙ方向に向かって窪んだ凹部１１ａが形成されている。また、ベース１１Ａ、１１Ｂの＋Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向へ突出した舌片部１１ｂが形成されている。

【0019】

連結部１２は、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部に設けられている。連結部１２は、図４（Ａ）に示すように、ベース１１Ｂの凹部１１ａにベース１１Ａの舌片部１１ｂが嵌入された状態で、ベース１１Ａ、１１Ｂ同士を連結する。連結部１２は、図４（Ｂ）に示すように、本体部１２１と、固定部材１２２と、係合部材１２３、１２４と、を有する。本体部１２１には、固定部材１２２が挿通される貫通孔１２１ａと、係合部材１２３、１２４が挿通される貫通孔１２１ｂ、１２１ｃと、が穿設されている。固定部材１２２は、貫通孔１２１ａの内径よりも小さい外径を有する筒状部１２２ｂと、筒状部１２２ｂに挿通されベース１１Ｂの螺子孔１１ｄに螺合する螺子１２２ａと、を有する。係合部材１２３は、円柱状であり先端部が縮径した係合部１２３ａと、筒状であり係合部１２３ａと連続一体に形成されるとともに、内側に螺子部（図示せず）が形成された筒状部１２３ｃと、筒状部１２３ｃの螺子部に螺合する螺子１２３ｂと、を有する。筒状部１２３ｃは、本体部１２１の貫通孔１２１ｂに−Ｚ方向側から挿通され螺子１２３ｂにより本体部１２１に固定されている。係合部１２３ａは、ベース１１Ｂの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。また、係合部材１２４も、係合部材１２３と同様の構成を有し、係合部１２４ａと筒状部１２４ｃと螺子１２４ｂとを有する。筒状部１２４ｃは、本体部１２１の貫通孔１２１ｃに−Ｚ方向側から挿通され螺子１２４ｂにより本体部１２１に固定されている。係合部１２４ａは、ベース１１Ａの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。このように、連結部１２は、ベース１１Ｂがベース１１Ａに対してＹ軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）へ予め設定された許容距離内で相対的に移動自在な状態で、ベース１１Ｂとベース１１Ａとを連結する。ここで、係合部１２３ａ、１２４ａがそれぞれベース１１Ｂ、１１Ａの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７内で回転することにより、ベース１１Ｂがベース１１Ｂに対してＸ軸方向へ相対的に移動する。また、許容距離は、本体部１２１の貫通孔１２１ａの内径と筒状部１２２ｂの外径との差分に相当する。

【0020】

係止部１３は、図５に示すように、パレット３の＋Ｘ方向側の端部におけるＹ軸方向の中央部に形成された凹部３２に、ローラ１３１を嵌入させることにより、パレット３を係止する。係止部１３は、図６に示すように、先端部にローラ１３１を軸支するシャフト１３２が設けられ基端部にフランジ部１３４が設けられたピストン１３３と、ピストン１３３が内側に配置されたシリンダ部１３６と、を有する。また、係止部１３は、シリンダ部１３６の内側におけるピストン１３３の＋Ｘ方向側に配置されピストン１３３を−Ｘ方向へ付勢するコイルばね１３５を有する。

【0021】

制御装置１０９は、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４へ制御信号を出力することによりこれらの動作を統括的に制御する。制御装置１０９は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と称する。）を有する。ＰＬＣは、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４それぞれに対するＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットと入出力制御ユニットとを有する。ＰＬＣでは、複数のＣＰＵユニットと入出力ユニットとが、１つのベースユニットに固定された状態で集約されている。

【0022】

次に、本実施の形態に係る搬送装置１の動作について説明する。まず、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示すように、パレット保持部１１１の先端部がパレット３から離間した状態において、保持部駆動部１１２が、パレット保持部１１１を矢印ＡＲ１１に示すように、＋Ｚ方向へ突出させる。これにより、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示すように、パレット保持部１１１の先端部がパレット３の凹部３１の内側に嵌入された状態となる。なお、図７および図８では、搬送装置１の搬送ユニット１Ｂのみを示しており、パレット３が搬送ユニット１Ｂに１つだけ載置されている場合を示している。この状態で、次に、ベース駆動部４０が、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１２で示すように、ピニオンギヤ４１を回動させると、ピニオンギヤ４１に噛合するラックギヤ４２が矢印ＡＲ１３で示す方向へ移動する。これに伴い、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示すように、ラックギヤ４２が固定されたベース１１Ｂとベース１１Ｂに固定されたパレット保持部１１１に保持されたパレット３とが、矢印ＡＲ１３で示す方向（＋Ｙ方向）へ移動する。ここで、例えば図２に示すように、搬送ユニット１Ａのベース１１Ａがベース１１Ｂに連結部１２を介して連結されていると、ベース１１Ｂとともにベース１１Ａも＋Ｙ方向へ移動する。

【0023】

続いて、保持部駆動部１１２が、図７（Ａ）および図８（Ａ）の矢印ＡＲ１１に示す方向とは逆方向（−Ｚ方向）へパレット保持部１１１を移動させることにより、パレット保持部１１１をパレット３から離脱させる。その後、ベース駆動部４０が、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１２で示す方向とは逆方向に、ピニオンギヤ４１を回動させると、ピニオンギヤ４１に噛合するラックギヤ４２が矢印ＡＲ１３で示す方向とは反対方向へ移動する。これに伴い、ラックギヤ４２が固定されたベース１１Ｂが、矢印ＡＲ１３に示す方向とは反対方向（−Ｙ方向）へ移動し、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す位置へ戻る。ここで、例えば図２に示すように、搬送ユニット１Ａのベース１１Ａがベース１１Ｂに連結部１２を介して連結されていると、ベース１１Ｂとともにベース１１Ａも−Ｙ方向へ移動する。搬送装置１は、これらの一連の動作を繰り返すことにより、ワークＷが載置されたパレット３をＹ軸方向に並ぶ複数の処理位置へ順に搬送していく。

【0024】

以上説明したように、本実施の形態に係る搬送装置１は、２つのベース１１Ａ、１１Ｂが、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の並び方向、即ち、Ｙ軸方向に沿って配列され、連結部１２を介して互いに連結されている。そして、ベース駆動部４０が、ベース１１ＢをＹ軸方向へ駆動する。これにより、１つのベース駆動部４０により２つのベース１１Ａ、１１Ｂを＋Ｙ軸方向へも−Ｙ軸方向へも駆動することができるので、必要なベース駆動部４０の数を１つに低減できる。従って、ベース駆動部４０の数が１つに低減できる分だけ搬送装置１の小型化が図れる。

【0025】

また、本実施の形態に係る搬送装置１では、互いに連結されるベース１１Ａ、１１Ｂの数を変更することができる。これにより、処理システム１００で使用されるホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４の数に応じて互いに連結されるベース１１Ａ、１１Ｂの数を必要最小限にすることができる。従って、搬送装置１に要求される機能を確保しつつ搬送装置１の小型が図れる。

【0026】

また、本実施の形態に係るベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの−Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向に向かって窪んだ凹部１１ａが形成されるとともに、ベース１１Ａ、１１Ｂそれぞれの＋Ｙ方向側の端部には、＋Ｙ方向へ突出した舌片部１１ｂが形成されている。そして、連結部１２が、ベース１１Ｂの凹部１１ａにベース１１Ａの舌片部１１ｂが嵌入された状態で、ベース１１Ａ、１１Ｂ同士を連結する。このとき、ベース１１Ｂと連結部１２とを係合する係合部材１２３の係合部１２３ａはベース１１Ｂの貫通孔１１ｃに嵌合された筒状部材１１７の内側に嵌入され、筒状部材１１７内で回転自在である。また同様に、ベース１１Ａと連結部１２とを係合する係合部材１２４の係合部１２４ａはベース１１Ａの貫通孔１１ｃに篏合された筒状部材１１７内で回転自在である。これにより、ベース駆動部４０が、ベース１１Ａ、１１Ｂを駆動する際にミスアライメントが生じた場合でも、Ｘ軸方向のズレを許容したままベース１１Ａとベース１１Ｂとを連結駆動させることができるため、スライド体１４３とレール１４１に過剰な負荷がかかることを防止することができる。また、固定部材１２２は螺子１２２ａでベース１１Ｂの螺子孔１１ｄに螺合し、筒状部１２２ｂの外径は固定部材１２２が挿通される貫通孔１２１ａの内径よりも小さい。これにより、本体部１２１が＋Ｚ軸方向に抜けることを防止しつつ、筒状部１２２ｂの外径と貫通孔１２１ａの内径との差分に相当する許容距離だけＸ軸方向のずれを許容している。

【0027】

更に、本実施の形態に係る搬送装置１は、パレット３がホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４のいずれか１つに対応する処理位置に配置された状態で、パレット３を係止する係止部１３を備える。これにより、パレット３が処理位置に搬送された状態においてパレット３のＹ軸方向への移動が規制される。従って、ホーニング加工装置１０１、１０３によるワークＷの加工孔Ｗｈの加工時または計測装置１０２、１０４によるワークＷの加工孔Ｗｈの計測時において、ワークＷのＹ軸方向へのずれの発生が抑制される。それ故、ホーニング加工装置１０１、１０３によるワークＷの加工孔Ｗｈの加工精度、および、計測装置１０２、１０４によるワークＷの加工孔Ｗｈの計測精度を高めることができる。

【0028】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば搬送装置が、３つ以上の搬送ユニットを備えるものであってもよいし、或いは、搬送ユニットを１つだけ備えるものであってもよい。搬送装置が、例えば搬送ユニットを３つ以上備える場合、３つ以上のベースが互いに連結され、ベース駆動部が３つ以上のベースのうちのいずれか１つをＹ軸方向へ駆動するようにすればよい。

【0029】

実施の形態では、ワークＷが＋Ｙ方向へ搬送される場合において、ベース駆動部４０が、２つのベース１１Ａ、１１Ｂのうち最も＋Ｙ方向側のベース１１Ｂのみを駆動する例について説明した。但し、これに限らず、例えばベース駆動部４０が、ベース１１Ａのみを駆動するものであってもよい。

【0030】

実施の形態では、制御装置１０９が、ホーニング加工装置１０１、１０３、計測装置１０２、１０４、保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４を統括的に制御する例について説明した。但し、これに限らず、例えばホーニング加工装置１０１、１０３を制御する制御装置、計測装置１０２、１０４を制御する制御装置および保持部駆動部１１２およびギヤ駆動部４４を制御する制御装置が各別に設けられた構成であってもよい。

【0031】

実施の形態では、ベース１１Ａ、１１Ｂのそれぞれに凹部１１ａと舌片部１１ｂとが形成されている例について説明したが、これに限らず、ベースが、それぞれ例えば凹部または舌片部が形成されていない長尺の矩形板状のものであってもよい。また、ベースは、長尺板状のものに限定されるものではなく、例えば互いに連結可能な細長の棒状であってもよい。更に、実施の形態では、係止部１３を備える搬送装置１の例について説明したが、これに限定されるものではなく、搬送装置が係止部１３を備えないものであってもよい。

【0032】

実施の形態では、ベース１１Ｂとベース１１Ａとの双方にパレット３が載置される例について説明したが、パレット３が載置されないベースがあってもよい。またパレット保持部１１１がピン状である例について説明したが、パレット保持部の形状は、これに限定されるものではなく、例えばパレット３の一部に係止可能なフック形状を有するものであってもよい。また、搬送装置は、パレット保持部１１１および保持部駆動部１１２に代えて、ベース１１Ａ、１１Ｂに固定されパレット３をその幅方向における両端側から保持するチャック機構を備えるものであってもよい。

【0033】

実施の形態では、処理装置が、ホーニング加工装置１０１、１０３および計測装置１０２、１０４である例について説明したが、処理装置の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、ドリル装置、エア洗浄装置、旋盤装置等の他の処理装置であってもよい。

【0034】

実施の形態では、処理装置を２つ備えた処理ユニットの組み合わせで構成される処理システムの例について説明したが、処理装置を２つ備えた処理ユニットと処理装置を３つ備えた処理ユニットとの組み合わせで構成される処理システムとすることが好ましい。このように構成することで、処理ユニットそのものを複数の処理装置による自動機械加工システムとして機能させつつ、また処理ユニットを組み合わせることで４以上の処理装置を備える処理システムを自在に構成することができる。

【0035】

以上、本発明の実施の形態および変形例（なお書きに記載したものを含む。以下、同様。）について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明は、ワークを複数の処理装置に順次搬送することによりワークに対してドリル、リーマ、ボーリング、ホーニング等の複数種類の加工を順次施す処理システムに好適である。

【符号の説明】

【0037】

１：搬送装置、１Ａ，１Ｂ：搬送ユニット、３：パレット、１１Ａ，１１Ｂ：ベース、１１ａ，３１，３２：凹部、１１ｂ：舌片部、１１ｃ，１２１ａ、１２１ｂ，１２１ｃ：貫通孔、１１ｄ：螺子孔、１２：連結部、１３：係止部、１９：装置本体、４０：ベース駆動部、４１：ピニオンギヤ、４２：ラックギヤ、４３，１２２：固定部材、４４：ギヤ駆動部、１００：処理システム、１００Ａ，１００Ｂ：処理ユニット、１０１，１０３：ホーニング加工装置、１０２，１０４：計測装置、１０９：制御装置、１１１：パレット保持部、１１２：保持部駆動部、１１３：固定部、１１７：筒状部材、１２１：本体部、１２２ａ，１２３ｂ，１２４ｂ，４３１：螺子、１２２ｂ，１２３ｃ，１２４ｃ：筒状部、１２３，１２４：係合部材、１２３ａ，１２４ａ：係合部、１３１：ローラ、１３２，４１１：シャフト、１３３：ピストン、１３４：フランジ部、１３５：コイルばね、１３６：シリンダ部、１４１：レール、１４２：レール支持体、１４３：スライド体、１５１：ガイド部、１５２：浮上防止部、４１２：ピン、４１３：ホイール、４２１：歯、４２２：谷部分、Ｗ：ワーク、Ｗｈ：加工孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】