特許 6934103 クリーニング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6934103

(24)【登録日】2021年8月24日

(45)【発行日】2021年9月8日

(54)【発明の名称】クリーニング装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 35/00 20060101AFI20210826BHJP

【ＦＩ】

   B41F35/00 C

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2020-504495(P2020-504495)

(86)(22)【出願日】2018年3月5日

(86)【国際出願番号】JP2018008358

(87)【国際公開番号】WO2019171433

(87)【国際公開日】20190912

【審査請求日】2020年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100125737

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 昭博

(72)【発明者】

【氏名】蛭川 立雄

【審査官】 四垂 将志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３４４２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３３８１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３７２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０３６７８７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ３５／００

Ｂ４１Ｊ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、
前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、
前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、
前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、
前記ペーパ支持部材は、前記クリーニングペーパの送り方向に対して前記押上げ装置の前後で前記クリーニングペーパを支持するクリーニング装置。

【請求項2】

帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、
前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、
前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、
前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、
前記ペーパ支持部材は、昇降する前記押上げ装置の押し当て部に合わせた開口部が形成され、中央部分を山形にした板部材であるクリーニング装置。

【請求項3】

帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、
前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、
前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、
前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、
前記ペーパ支持部材は、前記クリーニングペーパの送り方向に対して前記押上げ装置の前後に配置され、中央部分を山形にした棒部材であるクリーニング装置。

【請求項4】

帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、
前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、
前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、
前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、
前記ペーパ支持部材は、前記クリーニングペーパの送り方向に対して前記押上げ装置の前後に配置され、中央部分に一又は二以上の突起部材を設けた棒部材であるクリーニング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクリーン印刷機に搭載されたクリーニング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スクリーン印刷機では、マスクに形成された印刷パターン（印刷用のパターン孔）を通して基板にクリームはんだが印刷される。その際、マスクに対して上面からクリームはんだが塗り延ばされ、印刷パターン孔を通ってマスク下面に回り込むが、印刷後にマスク下面に残ったものが汚れとなる。この汚れは印刷に際して基板に付着して印刷不良の原因になってしまう。そのため、スクリーン印刷機にはマスクに対する汚れの除去を行うクリーニング装置が搭載されている。

【0003】

下記特許文献１に記載のクリーニング装置は、クリーニングペーパが巻出しローラから巻取りローラへと送られるように構成され、両ローラの間には押上げ装置が設けられている。押上げ装置は、クリーニングヘッドがエアシリンダによって上昇し、クリーニングペーパがマスクの下面に押し当てられるようになっている。また、両ローラの間にはクリーニングペーパを弛ませないように板状のシート支持部材が配置され、その上をクリーニングペーパが滑るようにして送られる。押上げ装置は、そのシート支持部材に形成された開口部を通して昇降するよう構成され、上方に突き出した拭取り位置と下方に引っ込んだ待機位置との移動が可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２３０３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

こうした従来のクリーニング装置は、巻回されたクリーニングペーパが巻出しローラから引き出され、巻取りローラに送られる途中でマスクに押し当てられる。クリーニングペーパは片面だけがマスクに押し当てられるので、巻取りローラに巻き取られた後に、汚れていない反対側の未使用面を利用することが望まれる。そのためには巻取りローラ側で正しく巻き取られることが必要となる。しかし、従来のクリーニング装置では、使用済みのクリーニングペーパが巻き取られる際、幅方向に偏りが生じたり、巻き取った状態でシワが生じてしまうなど、正しく巻き取れないことがあった。正しく巻き取ることができない場合には、ロール径が大きくなってしまうなど、巻出しローラに取り付けることができず、クリーニングペーパを両面使用することもできなくなってしまう。

【0006】

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クリーニングペーパを巻取り側で正しく巻き取るクリーニング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様におけるクリーニング装置は、帯状のクリーニングペーパが巻回された巻出しローラと、前記巻出しローラから巻出される前記クリーニングペーパを巻取りモータの回転により巻き取る巻取りローラと、前記巻出しローラと前記巻取りローラとの間の渡り部において前記クリーニングペーパを押上げる押上げ装置と、前記クリーニングペーパの幅方向の中央部を端部より高くして前記渡り部を通過する前記クリーニングペーパを支持するペーパ支持部材とを有し、前記ペーパ支持部材は、前記クリーニングペーパの送り方向に対して前記押上げ装置の前後で前記クリーニングペーパを支持する。

【発明の効果】

【0008】

前記構成によれば、巻取りモータの駆動により巻出しローラから巻出された帯状のクリーニングペーパが巻取りローラに巻き取られるが、押上げ装置が下降した状態の渡り部分において、クリーニングペーパは幅方向の中央部が端部より高くなった状態でペーパ支持部材の上を滑るようにして通過する。そうしたクリーニングペーパは、送られる際の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラに正しく巻き取られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】クリーニング装置の一実施形態の内部構造を示した概略断面図である。

【図2】クリーニング装置の第１実施形態を上方から示した斜視図である。

【図3】第１実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。

【図4】クリーニング装置の第２実施形態を上方から示した斜視図である。

【図5】第２実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。

【図6】第３実施形態のペーパ支持部材についてクリーニングペーパが送られる状態を示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明に係るクリーニング装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のクリーニング装置はスクリーン印刷機に搭載されたものである。そのスクリーン印刷機は、基板に対してクリームはんだのスクリーン印刷を行うものであり、例えば、印刷状態を検査する検査機や基板に電子部品の装着を行う部品装着機などを組み合わせた基板生産ラインの一部を構成するものである。

【0011】

スクリーン印刷機は、機内にマスクが取り付けられ、その下側には搬送装置によって外部から基板が搬送される。マスクの上方側にはスキージ装置が設けられ、機体前後方向に移動することにより、マスク上のクリームはんだが塗り延ばしされる。そして、印刷パターン孔を通ったクリームはんだが基板に対して印刷される。印刷パターン孔を通ったクリームはんだは、一部がマスク下面に回り込んで汚れとなり、印刷の際に基板に付着などして印刷不良の原因になる。そのため、スクリーン印刷機には、溶剤を塗布したクリーニングペーパによってマスクの汚れを下面側から拭取るクリーニング装置が設けられている。

【0012】

図１は、そうしたクリーニング装置の内部構造を示した概略断面図である。クリーニング装置１は、クリーニングペーパ２が巻出しローラ３から巻き出され、使用済み部分が巻取りモータ４によって回転する巻取りローラ５に巻き取られる構成となっている。巻出しローラ３と巻取りローラ５とは回転軸が平行であり、クリーニングペーパ２が両者に掛け渡されている。すなわち、巻回されたクリーニングペーパ２が巻出しローラ３側にセットされ、そこから送り出されて巻取りローラ５に巻き取られる。ここで、クリーニングペーパ２について、巻出しローラ３側にセットされたものを巻出し側ロールペーパ２ａとし、巻取りローラ５に巻取られたものを巻取りロールペーパ２ｂとする。

【0013】

巻出しローラ３と巻取りローラ５との間の渡り部１０には、送り方向（図面右方向）に２本のペーパ支持部材６が設けられ、クリーニングペーパ２がその上を滑って送られるようになっている。ペーパ支持部材６は、巻出しローラ３や巻取りローラ５の回転軸と平行であり、各ローラに巻回されたクリーニングペーパ２よりも高い位置に配置されている。従って、巻出しローラ３から送り出されたクリーニングペーパ２は、弛まないように２本のペーパ支持部材６に掛け渡されて巻取りローラ５にまで送られることとなる。

【0014】

渡り部１０には、２本のペーパ支持部材６の間に押上げ装置７が設けられている。押上げ装置７は、鉛直方向に設置されたエアシリンダを備え、上下方向に伸縮作動するロッド先端部にクリーニングヘッド８が固定されている。クリーニングヘッド８は、クリーニングペーパ２との接触部分に発泡剤や樹脂などが設けられたものである。このクリーニングヘッド８が上昇することより、図面において一点鎖線で示すように、クリーニングペーパ２が持ち上げられ、マスク５０の下面に押し当てられるようになっている。そして、その状態でクリーニング装置１が機内を前後方向に移動することにより、マスク５０の下面に対する拭取りが行われる。

【0015】

マスク５０を拭取ったクリーニングペーパ２は、その使用済部分が巻取りローラ５側に送られるが、１回の送り量が一定になるように管理されている。クリーニング装置１には、揺動可能なアーム１１に検出ドラム１２が軸支され、バネ１３によって巻出し側ロールペーパ２ａに押し当てられている。検出ドラム１２は、その円周側面が巻出し側ロールペーパ２ａに常時押し当てられ、回転する巻出し側ロールペーパ２ａとの摩擦抵抗によって連れ回りする。その検出ドラム１２には複数の検出孔が形成されており、フォトセンサ１５におけるＯＮ／ＯＦＦの検出信号により、１回の送り量に対応した検出ドラム１２の回転角度が算出される。

【0016】

クリーニング装置１では、巻取りモータ４の駆動により巻取りローラ５が回転してクリーニングペーパ２が巻き取られ、巻出しローラ３側では巻出し側ロールペーパ２ａからクリーニングペーパ２が引き出される。そのとき巻出し側ロールペーパ２ａの回転に伴って検出ドラム１２が連れ回りし、フォトセンサ１５からは検出信号が出力される。スクリーン印刷機の制御装置は、巻取りモータ４を駆動させた後、その検出信号を基に停止させ一定の長さのクリーニングペーパ２が送り出される。そのため、クリーニングペーパ２は、マスク５０を拭取った渡り部１０の使用済み部分が未使用部分に入れ換えられる。

【0017】

こうした送り出しが何回も繰り返されることにより、巻出しローラ３側からクリーニングペーパ２が順次引き出されて巻取りローラ５に巻き取られる。クリーニングペーパ２は、巻出し側ロールペーパ２ａの外側の面でマスク５０を拭取り、巻取りロールペーパ２ｂ側では、その拭取り面が内側になるように巻き取られる。そして、片側の面を使い切ったクリーニングペーパ２は、汚れていない反対側の未使用面がマスク５０の拭取りに使用される。そのため、巻取りローラ５からは巻取りロールペーパ２ｂが取り外され、巻出しローラ３に巻出しロールペーパ２ａとして再度取り付けられる。

【0018】

使用されたクリーニングペーパ２は、巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用を可能にするには、巻取りローラ５側で正しい巻取りが行われていることが必要となる。しかし、前記課題でも述べたように、従来のクリーニング装置は、巻取りローラ５で巻き取られた巻取りロールペーパ２ｂに横ズレやシワなどが生じ、あるいは巻き方が緩くなってしまうなどの巻取り不良が生じてしまっていた。そうした場合、巻取りロールペーパ２ｂを巻出しローラ３に取り付けたり、あるいは巻出し側ロールペーパ２ａとして適切に送り出すことができず、クリーニングペーパ２の再利用を断念しなければならなかった。

【0019】

ここで、図２は、クリーニング装置１を上方から示した斜視図である。クリーニングペーパ２は、図示するように幅の広い帯状のペーパであり、巻出しローラ３から巻取りローラ５へと幅方向に規制されることなく送られている。そして、クリーニング装置１では、巻出しローラ３と巻取りローラ５の間でクリーニングペーパ２が自身の重さで撓んで巻取り時の弛みとならないように、下側からペーパ支持部材６によって支えられている。従って、クリーニングペーパ２が送り出されている場合には常にペーパ支持部材６と接触することになるが、本出願の発明者は、前述した巻取り不良についてこのペーパ支持部材６に着目した。

【0020】

従来のペーパ支持部材は、例えば渡り部１０に設けられた平らな板材であって、クリーニングヘッド８が上下できるように中央に開口部が形成されたものである。クリーニングペーパ２は、クリーニングヘッド８が下降して開口部が空いたペーパ支持部材の上面を滑るようにして送られることとなる。その際、幅の広いクリーニングペーパ２が、ペーパ支持部材の上面を常に一定の状態で送られるわけではなく、引っ掛かりなどの僅かな抵抗などで左右のバランスが崩れてしまい、それがクリーニングペーパ２に横ズレやシワが生じさせ、あるいは巻取りロールペーパ２ｂのロール径の膨らみなどの原因ではないかと考えられる。

【0021】

そこで、本実施形態では、ペーパ支持部材６の形状によってクリーニングペーパ２に横ズレなどを防止する構成がとられている。図３は、上流側に位置するペーパ支持部材６についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ただし、分かり易いようにペーパ支持部材６の軸方向の長さと径の大きさの比率は実際とは異なっている。ペーパ支持部材６は、断面が円形の棒材であり、軸方向中央に直径が最も大きい大径部６０１が形成され、両端に向けて対称的に直径が小さくなるように小径部６０２が形成されている。例えば、大径部６０１と小径部６０２との直径の差は１ｍｍ程度である。２本のペーパ支持部材６は同一の形状および大きさで形成され、両端が回転しないように固定されている。

【0022】

クリーニング装置１では、巻出し側ロールペーパ２ａから引き出されたクリーニングペーパ２は、２本のペーパ支持部材６を経て巻取りローラ５に巻き取られる。渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分がペーパ支持部材６の大径部６０１によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。特に、矢印で示す送り方向に見た場合に、２本あるペーパ支持部材６の下流側では、クリーニングペーパ２が巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られるが、クリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分の摺動抵抗がより大きくなっている。

【0023】

よって、こうした本実施形態のクリーニング装置１では、ペーパ支持部材６上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。また、クリーニングペーパ２の再利用により無駄をなくすことが可能になるが、本実施形態のクリーニング装置１によれば、ペーパ支持部材６を取り換える簡単な改良により安価に達成することができる。

【0024】

なお、ペーパ支持部材６は断面が円形の棒材であるが、加工し易さのための形状であって、クリーニングペーパ２が摺接する部分だけ本実施形態のような形状であれば必ずしも断面円形の棒材でなくてもよい。また、２本のペーパ支持部材６が設けられているが、条件によっては、効果の大きいと考えられる下流側の巻取りローラ５側にペーパ支持部材６を１本設けるようにしてもよい。

【0025】

次に、図４は、第２実施形態のクリーニング装置１Ｂを上方から示した斜視図である。具体的な構成は図１に示す前記第１実施形態と同じである。そのため、同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明は省略する。このクリーニング装置１Ｂは、渡り部１０に設けた２本のペーパ支持部材２１に変更が加えられている。図５は、上流側のペーパ支持部材２１についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ただし、分かり易いように軸方向の長さや各部材の径の大きさの比率は実際とは異なっている。

【0026】

２本のペーパ支持部材２１は同じものであり、直径が一定の棒材２１１に２つのリング部材２１２が間隔を空けて一体に形成されている。リング部材２１２は、棒材２１１の軸方向中央部分に１つだけ設けるようにしてもよいが、本実施形態は、例えば他の部材との干渉を避けて中央部分にリング部材２１２を配置できない場合を想定したものである。その２つのリング部材２１２は、棒材２１１の軸方向中央の位置から対称的に配置されている。

【0027】

本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分が２つのリング部材２１２によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。そして、矢印で示す送り方向に見た場合に、２本あるペーパ支持部材２１の下流側でも、クリーニングペーパ２が巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られるため、より摺動抵抗が大きくなっている。従って、本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、ペーパ支持部材２１上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。

【0028】

また、クリーニングペーパ２の再利用により無駄をなくすことが可能になるが、本実施形態のクリーニング装置１Ｂでも、ペーパ支持部材２１を取り換える簡単な改良により安価に達成することができる。なお、ペーパ支持部材２１は、リング部材２１２が中央に１つだけであってもよく、また、送り方向に２本あるペーパ支持部材２１は、例えば、それぞれ２つのリング部材２１２の間隔を上流側よりも下流側の方が狭くなるような、異なる配置であってもよい。更に、リング部材２１２の円周面が平らであるが、例えば円周方向の断面が山形になるようにしても良い。

【0029】

次に、図６は、第３実施形態のクリーニング装置を構成するペーパ支持部材２３の一部を示した斜視図であり、特にペーパ支持部材２３についてクリーニングペーパ２が送られる状態を示した図である。ここでも分かり易いように、各部の寸法の比率や角度は実際とは異なっている。クリーニング装置の全体的な構成は図１に示す前記第１実施形態と同じである。一方、渡り部１０に設けたペーパ支持部材２３は、従来例と同様の板材によって構成され、クリーニングヘッド８が上下方向に通過する開口部２３１が形成されたものである。しかし、ペーパ支持部材２３は、矢印で示す送り方向に見た場合に、幅方向の中央部分２３２が高くなるように折り目を有する山形となっている。

【0030】

本実施形態でも、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２は、幅方向の中央部分が山形のペーパ支持部材２３によって持ち上げられ、端部よりも摺動抵抗が少し大きくなっている。そして、クリーニングペーパ２は、ペーパ支持部材２３の下流側端部から巻取りローラ５に向けて下方に巻き込むようにして送られる。なお、ペーパ支持部材２３の下流側端部は、下方に送られるクリーニングペーパ２が引っ掛からないように曲面が形成されている。従って、本実施形態でも、ペーパ支持部材２３上を通るクリーニングペーパ２の幅方向へのズレなどがなくなり、巻取りローラ５に正しく巻き取られるようになる。そして、巻取りロールペーパ２ｂを巻出し側ロールペーパ２ａとして再利用することができる。

【0031】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
ペーパ支持部材は、渡り部１０を通過するクリーニングペーパ２を、その中央部を端部より高くなるようにしたものであれば、棒材や板材などについて限定はなく、その形状も前記実施形態のものには限られない。

【符号の説明】

【0032】

１…クリーニング装置 ２…クリーニングペーパ ２ａ…巻出し側ロールペーパ ２ｂ…巻取りロールペーパ ３…巻出しローラ ４…巻取りモータ ５…巻取りローラ ６…ペーパ支持部材 ７…押上げ装置 ８…クリーニングヘッド １０…渡り部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】