特許 6934757 宅配ボックス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6934757

(24)【登録日】2021年8月26日

(45)【発行日】2021年9月15日

(54)【発明の名称】宅配ボックス装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/124 20060101AFI20210906BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20210906BHJP

   A47G 29/12 20060101ALI20210906BHJP

   A47G 29/122 20060101ALI20210906BHJP

【ＦＩ】

   A47G29/124

   B65G1/137 C

   A47G29/12 D

   A47G29/122 B

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-124310(P2017-124310)

(22)【出願日】2017年6月26日

(65)【公開番号】特開2019-5280(P2019-5280A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年6月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】國香 比音

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 匠

(72)【発明者】

【氏名】浅野 翔平

【審査官】 程塚 悠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２３０１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７２６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０９２９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０８９４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２２１４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０９３４８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｇ ２９／１２−２９／３０

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０８Ｂ １３／００−１３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を収納する収納庫と、
前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、
前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、
前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、
前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、
荷物を受け取るための受取用扉と、
前記配達用扉の開閉を検知する開閉検知部と、
を具備し、
前記記憶部は、
前記取出検知部によって前記収納庫から荷物が取り出されたことが検知された場合、前記取出検知部の検知の時点において前記配達用扉が開いているか否かを記憶する、
宅配ボックス装置。

【請求項2】

前記取出検知部によって前記収納庫から荷物が取り出されたことが検知され、且つ、前記取出検知部の検知の時点において前記開閉検知部によって前記配達用扉が開いていると検知された場合に、警告を行う警告部を具備する、
請求項１に記載の宅配ボックス装置。

【請求項3】

荷物を収納する収納庫と、
前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、
前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、
前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、
前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、
を具備し、
前記取出検知部は、
前記収納庫内の荷物の総重量を計測する重量計測手段と、
前記重量計測手段によって計測された荷物の総重量の履歴を記憶する重量記憶手段と、
を具備し、
前記重量記憶手段に記憶された履歴に基づいて、荷物の総重量が減少した場合に前記収納庫から荷物が取り出されたと判断し、
前記推定部は、
前記重量記憶手段に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納庫から取り出された荷物を識別する、
宅配ボックス装置。

【請求項4】

荷物を収納する収納庫と、
前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、
前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、
前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、
前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、
を具備し、
前記取出検知部は、
前記収納庫内の荷物の総重量を計測する重量計測手段と、
前記重量計測手段によって計測された荷物の総重量の履歴を記憶する重量記憶手段と、
を具備し、
前記重量記憶手段に記憶された履歴に基づいて、荷物の総重量が減少した場合に前記収納庫から荷物が取り出されたと判断し、
前記推定部は、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記重量記憶手段に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納庫から取り出された荷物を識別する、
宅配ボックス装置。

【請求項5】

荷物を収納する収納庫と、
前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、
前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、
前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、
前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、
を具備し、
前記取出検知部は、
荷物を載置すると共に荷物が取り除かれたときに音を発するように形成された音発生手段を具備し、
前記音発生手段によって発せられる音に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する、
宅配ボックス装置。

【請求項6】

荷物を収納する収納庫と、
前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、
前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、
前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、
前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、
前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、
を具備し、
前記取出検知部は、
前記配達用扉側から見て前記収納庫の手前側から奥側にかけて設けられた複数の光センサを具備し、
荷物が前記光センサに反応する順番に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する、
宅配ボックス装置。

【請求項7】

前記取出検知部は、
荷物を載置すると共に荷物が取り除かれたときに音を発するように形成された音発生手段を具備し、
前記音発生手段によって発せられる音に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する、
請求項１または請求項２に記載の宅配ボックス装置。

【請求項8】

前記取出検知部は、
前記配達用扉側から見て前記収納庫の手前側から奥側にかけて設けられた複数の光センサを具備し、
荷物が前記光センサに反応する順番に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する、
請求項１または請求項２に記載の宅配ボックス装置。

【請求項9】

前記認証情報は、
荷物の配達者ごとに発行され一定時間のみ有効なワンタイムパスワードである、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の宅配ボックス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を収納する宅配ボックス装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、荷物を収納する宅配ボックス装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、荷物（宅配荷物）を収納する電気錠を備えた複数の宅配ボックスと、宅配ボックスに荷物が収納されているか否かを検知する荷物センサーとを具備する物品収受装置が記載されている。特許文献１に記載の技術においては、荷物センサーの検知結果に基づいて、電気錠の開閉制御を行うように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１７６５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような宅配ボックスにおいては、宅配ボックスに荷物が一旦収納されると、荷物の受取操作が行われるまで次の荷物を収納することができないように構成されていることが一般的である。このため、宅配ボックス内にスペースが余っている場合であっても、そのスペースを有効利用することができず、利用効率が悪いという問題があった。一方で、荷物の受取操作が行われていなくても、同じ宅配ボックス内に次の荷物を収納することができるようにすると、荷物が盗難等によって不正に取り出されるおそれがあり、またこの場合、取り出された荷物の追跡が困難であるという問題があった。

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる宅配ボックス装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、荷物を収納する収納庫と、前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、荷物を受け取るための受取用扉と、前記配達用扉の開閉を検知する開閉検知部と、を具備し、前記記憶部は、前記取出検知部によって前記収納庫から荷物が取り出されたことが検知された場合、前記取出検知部の検知の時点において前記配達用扉が開いているか否かを記憶するものである。

【0009】

前記取出検知部によって前記収納庫から荷物が取り出されたことが検知され、且つ、前記取出検知部の検知の時点において前記開閉検知部によって前記配達用扉が開いていると検知された場合に、警告を行う警告部を具備することとしてもよい。
このような構成により、配達用扉側からの荷物の取り出しの停止を促すことができる。

【0010】

また、荷物を収納する収納庫と、前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、を具備し、前記取出検知部は、前記収納庫内の荷物の総重量を計測する重量計測手段と、前記重量計測手段によって計測された荷物の総重量の履歴を記憶する重量記憶手段と、を具備し、前記重量記憶手段に記憶された履歴に基づいて、荷物の総重量が減少した場合に前記収納庫から荷物が取り出されたと判断し、前記推定部は、前記重量記憶手段に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納庫から取り出された荷物を識別するものである。
このような構成により、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。また、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。また、収納庫からどの荷物が取り出されたかを知ることができる。

【0011】

また、荷物を収納する収納庫と、前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、を具備し、前記取出検知部は、前記収納庫内の荷物の総重量を計測する重量計測手段と、前記重量計測手段によって計測された荷物の総重量の履歴を記憶する重量記憶手段と、を具備し、前記重量記憶手段に記憶された履歴に基づいて、荷物の総重量が減少した場合に前記収納庫から荷物が取り出されたと判断し、前記推定部は、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記重量記憶手段に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納庫から取り出された荷物を識別するものである。
このような構成により、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。また、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。また、収納庫からどの荷物が取り出されたかをより具体的に知ることができる。

【0012】

また、荷物を収納する収納庫と、前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、を具備し、前記取出検知部は、荷物を載置すると共に荷物が取り除かれたときに音を発するように形成された音発生手段を具備し、前記音発生手段によって発せられる音に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知するものである。
このような構成により、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。また、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0013】

また、荷物を収納する収納庫と、前記収納庫に設けられて、施開錠可能な配達用扉と、前記配達用扉を開錠するための認証情報を受け付ける受付部と、前記受付部に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部と、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部と、前記記憶部に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記取出検知部による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する推定部と、を具備し、前記取出検知部は、前記配達用扉側から見て前記収納庫の手前側から奥側にかけて設けられた複数の光センサを具備し、荷物が前記光センサに反応する順番に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知するものである。
このような構成により、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。また、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0014】

前記取出検知部は、荷物を載置すると共に荷物が取り除かれたときに音を発するように形成された音発生手段を具備し、前記音発生手段によって発せられる音に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知することとしてもよい。
このような構成により、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0015】

前記取出検知部は、前記配達用扉側から見て前記収納庫の手前側から奥側にかけて設けられた複数の光センサを具備し、荷物が前記光センサに反応する順番に基づいて、前記収納庫から荷物が取り出されたことを検知することとしてもよい。
このような構成により、簡易な構成で、収納庫から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0016】

前記認証情報は、荷物の配達者ごとに発行され一定時間のみ有効なワンタイムパスワードであってもよい。
このような構成により、受け付けられたワンタイムパスワードの履歴を記憶するだけで、配達用扉が開錠されたおおよその時刻を推定することができる。

【発明の効果】

【0017】

取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る宅配ボックス装置の構成を示したブロック図。

【図2】本発明の一実施形態に係る宅配ボックス装置の概略を示した平面図。

【図3】本発明の一実施形態に係る宅配ボックス装置の概略を示した側面断面図。

【図4】配達用扉の施開錠処理の制御フローを示した図。

【図5】荷物の取出検知処理の制御フローを示した図。

【図6】荷物の配達履歴テーブルを示した図。

【図7】（ａ）１つ目の荷物が入れられた状態の宅配ボックス装置を示した側面断面図。（ｂ）２つ目の荷物が入れられた状態の宅配ボックス装置を示した側面断面図。

【図8】（ａ）３つ目の荷物が入れられた状態の宅配ボックス装置を示した側面断面図。（ｂ）２つ目の荷物が取り出された状態の宅配ボックス装置を示した側面断面図。

【図9】（ａ）別例に係る宅配ボックス装置において荷物が入れられる様子を示した側面断面図。（ｂ）同じく、荷物が取り出される様子を示した側面断面図。

【図10】（ａ）別例に係る検知部材を示した斜視図。（ｂ）別例に係る検知部材を示した斜視図。

【図11】別例に係る宅配ボックス装置において荷物が入れられる様子を示した平面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

まず、図１から図３を用いて、宅配ボックス装置１の構成について説明する。

【0020】

宅配ボックス装置１は、主として、居住者の不在時に宅配物（荷物）を保管しておくためのものである。宅配ボックス装置１は、例えば、賃貸住宅等の集合住宅、マンション等の共同住宅、戸建住宅の住戸内等に設けられる。本実施形態においては、宅配ボックス装置１は、賃貸住宅の住戸内に設けられるものとする。宅配ボックス装置１は、主要な構成として、収納ボックス１０、配達端末２０、受取端末３０、重量センサ４０及びサーバー５０を具備する。

【0021】

図１から図３に示す収納ボックス１０は、荷物を収納する部分である。収納ボックス１０は、箱状に形成され、内部に荷物を収納可能に構成される。収納ボックス１０は、一面が玄関扉ｄの内側（居住スペース側）に設けられた専有部Ａに面し、他面が玄関扉ｄの外側（居住スペースの反対側）に設けられた共用部Ｂに面するように設けられる（図２参照）。収納ボックス１０は、配達用扉１１、開閉センサ１２及び受取用扉１３を具備する。

【0022】

図２及び図３に示す配達用扉１１は、荷物を配達する配達者が収納ボックス１０に荷物を入れるための開閉扉である。配達用扉１１は、収納ボックス１０の共用部Ｂに面する側に設けられる。配達用扉１１は、電子鍵によって施開錠可能に形成される。配達用扉１１は、通常は施錠されており、収納ボックス１０に荷物を入れる際には、後述する方法（認証情報を配達端末２０に入力すること）により、配達用扉１１を開錠することができる。配達用扉１１は、開錠されると自動的に開くように形成されている。また、配達用扉１１は、収納ボックス１０に荷物を入れ終えた後に閉められると、自動的に施錠されるように形成されている。

【0023】

図２に示す開閉センサ１２は、配達用扉１１の開閉を検知するものである。開閉センサ１２は、収納ボックス１０の適宜の位置に設けられる。開閉センサ１２によって配達用扉１１が開いたことが検知されると、その旨を示す扉開情報が後述するサーバー５０に送信される。また、開閉センサ１２によって配達用扉１１が閉じられたことが検知されると、その旨を示す扉閉情報が後述するサーバー５０に送信される。

【0024】

図２に示す受取用扉１３は、居住者（荷物の受取者）が収納ボックス１０から荷物を取り出すための開閉扉である。受取用扉１３は、収納ボックス１０の専有部Ａに面する側に設けられる。受取用扉１３は、収納ボックス１０を介して共用部Ｂから専有部Ａに侵入するのを防止するために、通常は施錠されている。受取用扉１３は、居住者が所有する鍵やＩＣカード等により開錠することができる。居住者は、受取用扉１３を開くことで、収納ボックス１０から荷物を取り出すことができる。

【0025】

図１から図３に示す配達端末２０は、配達者用の端末である。配達端末２０は、収納ボックス１０の共用部Ｂに面する側に設けられる。配達端末２０は、配達用扉１１の近傍に設けられる。配達者は、予め割り当てられた認証情報を配達端末２０に入力することにより、配達用扉１１を開錠することができる。これにより、配達者は、居住者が不在の場合や、居住者が直接受け取ることを望まない場合に、収納ボックス１０に荷物を入れることができる。配達者によって配達端末２０に入力された認証情報は、後述するサーバー５０（記憶部５２）に送信される。

【0026】

ここで、認証情報は、配達用扉１１の開錠を許可するためのものであって、配達者ごとに（より詳細には、荷物の配達ごとに）予め割り当てられるものである。荷物の配達予定があると、制御部５３等によって、認証情報が後述する適宜のサーバーを介して配達者に割り当てられる。認証情報は、例えば一度限りかつ一定時間のみ有効な暗証番号（ワンタイムパスワード）によって構成される。割り当てられた認証情報は、配達者が所有する端末等に送信されると共に、後述するサーバー５０（データベース５１）に記憶される。

【0027】

図１及び図２に示す受取端末３０は、居住者用の端末である。受取端末３０は、収納ボックス１０の専有部Ａに面する側に設けられる。受取端末３０は、受取用扉１３の近傍に設けられる。受取端末３０は、収納ボックス１０への荷物の配達状況に関する種々の内容を表示することができる。これにより居住者は、収納ボックス１０に荷物が届いているか否かを確認することができる。

【0028】

図１及び図３に示す重量センサ４０は、収納ボックス１０に収納された荷物の重量を計測するものである。重量センサ４０は、収納ボックス１０の下部（棚板）に設けられ、収納ボックス１０に収納された荷物の総重量を計測する。重量センサ４０の計測結果は、後述する記憶部５２に送信される。

【0029】

サーバー５０は、収納ボックス１０、配達端末２０、受取端末３０及び重量センサ４０とデータを送受信可能に構成されるものである。サーバー５０は、データベース５１、記憶部５２及び制御部５３を具備する。

【0030】

データベース５１は、種々のデータを格納するものである。データベース５１には、例えば、配達者に関するデータ（配達業者名や配達者の名前等）が格納されている。データベース５１は、認証情報（暗証番号）が配達者ごとに割り当てられた場合には、配達者に関するデータと、割り当てられた認証情報を互いに紐付けて格納する。

【0031】

記憶部５２は、収納ボックス１０、配達端末２０、受取端末３０及び重量センサ４０から送信される情報を記憶するものである。記憶部５２は、配達用扉１１が開錠されたときの開錠情報の履歴を記憶する。開錠情報には、配達端末２０によって受け付けられた認証情報、及び認証情報が配達端末２０によって受け付けられた時刻（配達用扉１１が開錠されたときの時刻）が含まれる。記憶部５２は、配達端末２０によって受け付けられた認証情報と、認証情報が配達端末２０によって受け付けられた時刻とを互いに紐付けて記憶する。

【0032】

また、記憶部５２は、重量センサ４０による計測結果を記憶する。重量センサ４０は常に計測を行っており、その計測結果の履歴が記憶部５２に記憶される。記憶部５２は、重量センサ４０によって計測された収納ボックス１０内の荷物の総重量と、計測時の時刻とを紐付けて記憶する。

【0033】

制御部５３は、宅配ボックス装置１の制御を行うものである。制御部５３は、データベース５１に格納された認証情報と、配達端末２０に入力された認証情報とを照合して、両者が一致した場合に配達用扉１１を開錠する。一方、制御部５３は、データベース５１に格納された認証情報と、配達端末２０に入力された認証情報とを照合して、両者が一致しなかった場合には、配達用扉１１を開錠しない。

【0034】

また、制御部５３は、記憶部５２に記憶された開錠情報（認証情報及び認証情報を受け付けた時刻）の履歴と、記憶部５２に記憶された収納ボックス１０内の荷物の総重量とに基づいて、収納ボックス１０への荷物の入庫の履歴（何がいつ入庫されたか）、及び収納ボックス１０からの荷物の出庫の履歴（何がいつ出庫されたか）を推定する。

【0035】

次に、図４を用いて、配達用扉１１の施開錠処理について説明する。

【0036】

ステップＳ１１において、制御部５３は、配達端末２０に認証情報の入力があったか否かを判定する。制御部５３は、配達端末２０に認証情報の入力があったと判定した場合（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２に処理を移す。一方、制御部５３は、配達端末２０に認証情報の入力がなかったと判定した場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、最初のステップに処理を戻す（処理を先に進めない）。

【0037】

ステップＳ１２において、制御部５３は、ステップＳ１１で入力された認証情報が、データベース５１に格納された認証情報と一致しているか否かを判定する。制御部５３は、ステップＳ１１で入力された認証情報が、データベース５１に格納された認証情報と一致していると判定した場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３に処理を移す。一方、制御部５３は、ステップＳ１１で入力された認証情報が、データベース５１に格納された認証情報と一致していないと判定した場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、最初のステップに処理を戻す。なお、制御部５３は、ステップＳ１１で入力された認証情報が有効期間外である場合には、データベース５１に格納された認証情報と一致していないと判定する（ステップＳ１２で「ＮＯ」）。

【0038】

ステップＳ１３において、制御部５３は、配達用扉１１を開錠する。配達用扉１１が開錠されると、配達用扉１１が自動的に開かれる。制御部５３は、配達用扉１１を開錠すると、配達用扉１１を開錠されていることを示す開錠フラグをオンにする。制御部５３は、この処理を行った後、ステップＳ１４に処理を移す。

【0039】

ステップＳ１４において、制御部５３は、開錠情報を記憶部５２に記憶させる。この処理において、制御部５３は、開錠情報として、認証情報及び認証情報を受け付けた時刻の情報を記憶部５２に記憶させる。制御部５３は、この処理を行った後、ステップＳ１５に処理を移す。

【0040】

ステップＳ１５において、制御部５３は、配達用扉１１が閉じられたか否かを判定する。この処理において、制御部５３は、開閉センサ１２の検知結果に基づいて判定を行う。具体的には、制御部５３は、開閉センサ１２から扉閉情報を受信しているときは、配達用扉１１が閉じられたと判定する。一方、制御部５３は、開閉センサ１２から扉開情報を受信しているときは、配達用扉１１が閉じられていないと判定する。制御部５３は、配達用扉１１が閉められたと判定した場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６に処理を移す。一方、制御部５３は、配達用扉１１が閉じられていないと判定した場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、再び当該ステップＳ１５に処理を戻す（処理を先に進めない）。

【0041】

ステップＳ１６において、制御部５３は、配達用扉１１を施錠する。制御部５３は、配達用扉１１を施錠すると、開錠フラグをオフにする。この処理が完了すると、施開錠処理の制御フローは終了する。

【0042】

このように、配達者は、認証情報が一致した場合に、配達用扉１１を開けて荷物を収納ボックス１０に入れることができる。そして、収納ボックス１０に荷物を入れた後、配達用扉１１を閉めると、配達用扉１１は施錠される。収納ボックス１０に収納された荷物の情報は、受取端末３０に表示される。居住者は、受取端末３０を確認することで、荷物が届いている（収納ボックス１０に収納されている）ことを知ることができる。受取端末３０を確認した居住者は、受取用扉１３を開けて、収納ボックス１０内の荷物を取り出すことができる。これにより、居住者は、住戸の外に出ることなく、住戸内に居たまま荷物を受け取ることができる。

【0043】

また、居住者が収納ボックス１０から荷物を取り出す前に、別の配達者が別の荷物を配達しに来た場合、当該配達者は、同じように配達端末２０に認証情報を入力し、認証情報が一致した場合に、配達用扉１１を開錠することができ、荷物を収納ボックス１０に入れることができる。

【0044】

この場合、前に入れられた荷物が収納ボックス１０に収納された状態であるので、後の配達者によって当該荷物が持ち出されてしまう可能性がある。よって、本実施形態に係る宅配ボックス装置１においては、入庫や出庫の履歴の追跡を可能とするために、収納ボックス１０からの荷物の取出しを管理している。以下では、図５を用いて、収納ボックス１０からの荷物の取出検知処理について説明する。

【0045】

ステップＳ２１において、制御部５３は、収納ボックス１０からの荷物の取出しがあったか否かを判定する。この処理において、制御部５３は、重量センサ４０による計測結果、すなわち収納ボックス１０内の荷物の総重量に基づいて判定を行う。具体的には、制御部５３は、記憶部５２の履歴を参照し、収納ボックス１０内の荷物の総重量の減少があった場合には、収納ボックス１０からの荷物の取出しがあったと判定する。

【0046】

制御部５３は、収納ボックス１０からの荷物の取出しがあったと判定した場合（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２２に処理を移す。一方、制御部５３は、収納ボックス１０からの荷物の取出しがあったと判定しない場合（ステップＳ２１で「ＮＯ」）、最初のステップに処理を戻す。

【0047】

ステップＳ２２において、制御部５３は、荷物の取出し時に配達用扉１１が開いていたか（配達用扉１１が開錠されていたか）否かを判定する。この処理において、制御部５３は、開錠フラグのオン／オフに基づいて判定を行い、その判定結果を記憶部５２に記憶させる。制御部５３は、荷物の取出し時に配達用扉１１が開いていたと判定した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２３に処理を移す。一方、制御部５３は、荷物の取出し時に配達用扉１１が開いていなかったと判定した場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、最初のステップに処理を戻す。

【0048】

なお、荷物の取出し時に配達用扉１１が開いていた場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）とは、配達用扉１１側から荷物が取り出されたこと、つまり荷物が盗難された可能性があることを示している。一方、荷物の取出し時に配達用扉１１が開いていなかった場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）とは、受取用扉１３側から荷物が取り出されたこと、つまり居住者による正常な取出し操作があった場合を示している。

【0049】

ステップＳ２３において、制御部５３は、警告を行う。この処理において、制御部５３は、配達端末２０を介して、収納ボックス１０から荷物を取り出さないように警告する音声を発する。これにより、荷物を取り出そうとしている者に対して、配達用扉１１側から荷物を取り出さないように促すことができる。この処理が完了すると、取出検知処理の制御フローは終了する。

【0050】

図４に示す施開錠処理及び図５に示す取出検知処理により、収納ボックス１０内の荷物の総重量の履歴が、開錠情報（認証情報及び認証情報を受け付けた時刻）と互いに紐付けられて、配達履歴テーブルとして記憶部５２に記憶される。

【0051】

図６は、配達履歴テーブルの一例を示している。図６に示すように、時刻、暗証番号、重量及び重量の増減値が互いに紐付けられて記憶される。なお、図６に示す配達履歴テーブルにおいて、「時刻」は、配達端末２０が認証情報を受け付けた時刻を示している。「暗証番号」は、配達端末２０が受け付けた認証情報（暗証番号）を示している。「重量」は、配達用扉１１の施錠時における重量センサ４０による計測値を示している。「重量の増減値」は、今回計測された重量から前回計測された重量を引いた値を示している。

【0052】

図６に示す配達履歴テーブルの一例においては、１３時に配達用扉１１が開錠された後に、重量センサ４０による計測値が５００ｇだけ増加し、１４時に配達用扉１１が開錠された後に、重量センサ４０による計測値が３００ｇだけ増加し、１６時に配達用扉１１が開錠された後に、重量センサ４０による計測値が２００ｇだけ増加し、１７時に配達用扉１１が開錠された後に、重量センサ４０による計測値が３００ｇだけ減少していることが示されている。

【0053】

このことから、１３時に、暗証番号１１１１が割り当てられた配達者によって、５００ｇの荷物Ｐ１が収納ボックス１０に入れられたと推定することができる（図７（ａ）参照）。また、１４時に、暗証番号２２２２が割り当てられた配達者によって、３００ｇの荷物Ｐ２が収納ボックス１０に入れられたと推定することができる（図７（ｂ）参照）。また、１６時に、暗証番号３３３３が割り当てられた配達者によって、２００ｇの荷物Ｐ３が収納ボックス１０に入れられたと推定することができる（図８（ａ）参照）。そして、１７時に、暗証番号４４４４が割り当てられた配達者によって、３００ｇの荷物が収納ボックス１０から取り出されたことがわかる（図８（ｂ）参照）。そして、１７時に取り出された荷物は、その重量から、１４時に暗証番号２２２２が割り当てられた配達者によって届けられた荷物Ｐ２であると推定することができる。この配達履歴テーブルは、受取端末３０を介して確認することができる。

【0054】

このように、居住者は、受取端末３０を介して入庫及び出庫の履歴を把握することができるため、収納ボックス１０から取り出された荷物を追跡することができる。特に配達用扉１１側から荷物が取り出されていた場合には、認証情報から、その取出し時に配達用扉１１を開錠した者が推定できるため、配達業者に問い合わせる等して収納ボックス１０から取り出された荷物の追跡が可能となる。

【0055】

なお、配達者が配達すべき荷物を収納ボックス１０に入れたうえで、先に収納されていた荷物を取り出した場合には、図６に示す配達履歴テーブルに重量の減少が表れない場合がある（入れた荷物の重量の方が取り出した荷物の重量よりも重い場合）。このような場合であっても、居住者は、時間帯ごとに、実際に収納ボックス１０に届いた荷物と、配達履歴テーブルに示される重量の増減値とを照合することで、両者の乖離度が大きい時間帯を抽出することができる。これにより、居住者は、いつ荷物が取り出されたかを推定することができる。

【0056】

また、本実施形態に係る宅配ボックス装置１においては、重量センサ４０と配達用扉１１の開閉センサ１２という比較的簡易な構成で、配達用扉１１側の荷物の取出しを検知することができる。また、重量センサ４０によって収納ボックス１０からの荷物の取出しを検知しているので、図８（ａ）に示すように荷物が重ねて入れられた場合でも、荷物の入庫状況の推定が可能となる。

【0057】

また、本実施形態に係る宅配ボックス装置１においては、配達用扉１１を開錠するための認証情報として、一定時間のみ有効なワンタイムパスワードを用いている。このため、配達端末２０に認証情報が受け付けられた時刻のデータが何らかの原因で把握できない場合でも、おおよその開錠時刻を推定することができる。

【0058】

以上の如く、本実施形態に係る宅配ボックス装置１は、荷物を収納する収納ボックス１０（収納庫）と、前記収納ボックス１０に設けられて、施開錠可能な配達用扉１１と、前記配達用扉１１を開錠するための認証情報を受け付ける配達端末２０（受付部）と、前記配達端末２０に受け付けられた前記認証情報を含む開錠情報の履歴を記憶する記憶部５２と、前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知する取出検知部（重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３）と、前記記憶部５２に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記重量センサ４０及び制御部５３による検知結果に基づいて、荷物の入庫及び出庫の履歴を推定する制御部５３（推定部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、取り出された荷物の追跡を容易とすることができる。

【0059】

また、本実施形態に係る宅配ボックス装置１は、荷物を受け取るための受取用扉１３と、前記配達用扉１１の開閉を検知する開閉センサ１２（開閉検知部）と、を具備し、前記記憶部５２は、前記取出検知部（重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３）によって前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたことが検知された場合、前記取出検知部（重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３）の検知の時点において前記配達用扉１１が開いているか否かを記憶するものである。
このように構成することにより、取り出された荷物の追跡の推定精度を向上させることができる。

【0060】

また、前記重量センサ４０及び制御部５３によって前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたことが検知され、且つ、前記取出検知部（重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３）の検知の時点において前記開閉センサ１２によって前記配達用扉１１が開いていると検知された場合に、警告を行う配達端末２０（警告部）を具備するものである。
このように構成することにより、配達用扉１１側からの荷物の取り出しの停止を促すことができる。

【0061】

また、前記取出検知部（重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３）は、前記収納ボックス１０内の荷物の総重量を計測する重量センサ４０と、前記重量センサ４０によって計測された荷物の総重量の履歴を記憶する記憶部５２（重量記憶手段）と、を具備し、前記記憶部５２に記憶された履歴に基づいて、荷物の総重量が減少した場合に前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたと判断するものである。
このように構成することにより、簡易な構成で、収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0062】

また、前記制御部５３は、前記記憶部５２に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納庫から取り出された荷物を識別するものである。
このように構成することにより、収納ボックス１０からどの荷物が取り出されたかを知ることができる。

【0063】

また、前記制御部５３は、前記記憶部５２に記憶された前記開錠情報の履歴、及び前記記憶部５２に記憶された荷物の総重量の履歴に基づいて、前記収納ボックス１０から取り出された荷物を識別するものである。
このように構成することにより、収納ボックス１０からどの荷物が取り出されたかをより具体的に知ることができる。

【0064】

また、前記認証情報は、荷物の配達者ごとに発行され一定時間のみ有効なワンタイムパスワードであるものである。
このように構成することにより、受け付けられたワンタイムパスワードの履歴を記憶するだけで、配達用扉１１が開錠されたおおよその時刻を推定することができる。

【0065】

なお、本実施形態に係る収納ボックス１０は、収納庫の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る開閉センサ１２は、開閉検知部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る配達端末２０は、受付部及び警告部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る重量センサ４０は、重量計測手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る記憶部５２は、記憶部及び重量記憶手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御部５３は、推定部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る重量センサ４０、記憶部５２及び制御部５３は、取出検知部の実施の一形態である。

【0066】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0067】

例えば、本実施形態においては、宅配ボックス装置１は、賃貸住宅等の住戸内に設けられるものとしたが、これに限定されず、住戸外に設けられるものであってもよい。

【0068】

また、本実施形態においては、配達用扉１１を開錠するための認証情報として、ワンタイムパスワードを用いるものとしたが、配達者を識別できるものであればよく、例えばＩＣカードやバーコードリーダーによる認証であってもよい。また、ワンタイムパスワードと、ＩＣカードやバーコードリーダーとを組み合わせて用いてもよい。

【0069】

また、本実施形態においては、配達用扉１１側からの荷物の取出しを検知した場合に、警告音が発せられるものとしたが、取出者を確認できるよう、配達端末２０に内蔵したカメラで配達用扉１１付近の様子を撮影するようにしてもよい。

【0070】

また、本実施形態においては、収納ボックス１０からの荷物の取出しを、重量センサ４０によって計測された荷物の総重量に基づいて検知するものとしたが、収納ボックス１０からの荷物の取出しの検知方法は、これに限定されるものではない。

【0071】

例えば、図９に示すように、収納ボックス１０の下部（棚板）に、音発生部材６０を設ける。音発生部材６０は、荷物を載置可能に形成される。音発生部材６０は、荷物を載置したときには音を発生させず、載置後に荷物を取り除いたときに音を発生させるように形成される。なお、本明細書中において「取り除く」とは、載置された荷物と接触していた音発生部材６０の部分の少なくとも一部が、当該部分と接触しない状態となることを意味する。また、収納ボックス１０内の適宜の位置に音検知手段７０が設けられ、当該音検知手段７０によって音発生部材６０の音を検知する。これにより、収納ボックス１０からの荷物の取出しを検知する。

【0072】

音発生部材６０は、例えば図１０（ａ）に示す音発生部材６０ａのように、表面にダイヤ形状の凹凸が形成されたアルミ板であってもよい。音発生部材６０ａは、荷物が載置されると表面が変形し、荷物が取り除かれると表面が元の形状に戻り、その際に音が発生するように形成される。

【0073】

また、音発生部材６０は、例えば図１０（ｂ）に示す音発生部材６０ｂのように、中央部が盛り上がるように湾曲して形成された板状部材であってもよい。音発生部材６０ｂは、荷物が載置されるとその中央部が変形し、荷物が取り除かれると中央部が元の形状に戻り、その際に音が発生するように形成される。

【0074】

以上の如く、前記取出検知部は、荷物を載置すると共に荷物が取り除かれたときに音を発するように形成された音発生部材６０（音発生手段）を具備し、前記音発生部材６０によって発せられる音に基づいて、前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知するものである。
このように構成することにより、簡易な構成で、収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0075】

また、図１１に示すように、収納ボックス１０内に設けられた赤外線センサ８０によって、収納ボックス１０からの荷物の取出しの検知するものであってもよい。赤外線センサ８０は、配達用扉１１側から見て収納ボックス１０の手前側（赤外線センサ８０ａ）と奥側（赤外線センサ８０ｂ）に２つ設けられる。配達用扉１１側から荷物が収納ボックス１０に入れられる場合には、手前側の赤外線センサ８０ａ、奥側の赤外線センサ８０ｂの順で反応する。一方、配達用扉１１側から荷物が収納ボックス１０から取り出される場合には、奥側の赤外線センサ８０ｂ、手前側の赤外線センサ８０ａの順で反応する。この違いにより、収納ボックス１０に荷物が入れられたか、それとも収納ボックス１０から荷物が取り出されたかを判断することができる。

【0076】

以上の如く、前記取出検知部は、前記配達用扉１１側から見て前記収納ボックス１０の手前側から奥側にかけて設けられた複数の赤外線センサ８０（光センサ）を具備し、荷物が前記赤外線センサ８０に反応する順番に基づいて、前記収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知するものである。
このように構成することにより、簡易な構成で、収納ボックス１０から荷物が取り出されたことを検知することができる。

【0077】

なお、赤外線センサ８０は、少なくとも２つあればよく、３つ以上設けられていてもよい。また、センサは、赤外線センサ８０に限定されず、任意の光センサとすることができるが、人の手には反応せず、段ボールやプラスチック製の箱には反応する波長の光を発するものがより好ましい。

【符号の説明】

【0078】

１ 宅配ボックス装置
１０ 収納ボックス
１１ 配達用扉
１２ 開閉センサ
１３ 受取用扉
２０ 配達端末
４０ 重量センサ
５２ 記憶部
５３ 制御部
６０ 音発生部材
８０ 赤外線センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】