特許 6935895 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6935895

(24)【登録日】2021年8月30日

(45)【発行日】2021年9月15日

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20210906BHJP

【ＦＩ】

   A61J3/00 310F

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-179792(P2016-179792)

(22)【出願日】2016年9月14日

(65)【公開番号】特開2018-42742(P2018-42742A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2019年8月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 隆行

(72)【発明者】

【氏名】平井 勝博

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 実開平３−１１１３３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３４５９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６７５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１９０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６３７０８４１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００５−２１１５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の内部に配置され、円筒形状に形成され、中心線が上下方向に延びるドラムと、
前記ドラムを、前記中心線を中心として回動させる駆動部と、
指示を受け付けることができる入力部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記筐体は開口部を有し、前記開口部に近い側に清掃位置があり、
ｎを２以上の整数としたとき、
前記ドラムは、前記中心線を取り囲むように周方向に順に配置された第１から第ｎの分割体を備え、
前記第１から第ｎの分割体の各々は、内周面を有し、
薬剤を収容するための複数の薬剤収容部が、前記内周面の軸方向および周方向に並んで配置されており、
前記内周面の径方向の内方に、前記軸方向に延び、前記複数の薬剤収容部から排出される薬剤が通過する軸方向通路が形成されており、
前記第１から第ｎの分割体の各々が、前記清掃位置に位置している状態で前記開口部から引き出されることで、当該分割体に対応する軸方向通路が清掃可能となり、
前記入力部は、前記第１から第ｎの分割体のいずれか１つを選択する指示を受け付けることができ、
前記制御部は、前記第１から第ｎの分割体のいずれか１つを選択する指示に基づいて、選択された分割体を前記清掃位置に位置付けるように、前記駆動部を動作させる、薬剤供給装置。

【請求項2】

筐体と、
前記筐体の内部に配置され、円筒形状に形成され、中心線が上下方向に延びるドラムと、
前記ドラムを、前記中心線を中心として回動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記筐体は開口部を有し、前記開口部に近い側に清掃位置があり、
ｎを３以上の整数としたとき、
前記ドラムは、前記中心線を取り囲むように周方向に順に配置された第１から第ｎの分割体を備え、
前記第１から第ｎの分割体の各々は、内周面を有し、
薬剤を収容するための複数の薬剤収容部が、前記内周面の軸方向および周方向に並んで配置されており、
前記内周面の径方向の内方に、前記軸方向に延び、前記複数の薬剤収容部から排出される薬剤が通過する軸方向通路が形成されており、
前記第１から第ｎの分割体の各々が、前記清掃位置に位置している状態で前記開口部から引き出されることで、当該分割体に対応する軸方向通路が清掃可能となり、
第１の分割体が前記清掃位置に位置している状態と第ｎの分割体が前記清掃位置に位置している状態との相互間の遷移には、第２の分割体が前記清掃位置に位置している状態を経由しなければならず、
前記制御部は、起動された際には、前記第１または第ｎの分割体が前記清掃位置に位置する状態に到達させるように、前記駆動部を動作させる、薬剤供給装置。

【請求項3】

前記制御部は、起動された際には、前記駆動部に初期動作を行なわせ、前記初期動作は、前記第１または第ｎの分割体が前記清掃位置に位置する状態で終了する、請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

筐体と、
前記筐体の内部に配置され、円筒形状に形成され、中心線が上下方向に延びるドラムと、
前記ドラムを、前記中心線を中心として回動させる駆動部と、
指示を受け付けることができる入力部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記筐体は開口部を有し、前記開口部に近い側に清掃位置があり、
ｎを３以上の整数としたとき、
前記ドラムは、前記中心線を取り囲むように周方向に順に配置された第１から第ｎの分割体を備え、
前記第１から第ｎの分割体の各々は、内周面を有し、
薬剤を収容するための複数の薬剤収容部が、前記内周面の軸方向および周方向に並んで配置されており、
前記内周面の径方向の内方に、前記軸方向に延び、前記複数の薬剤収容部から排出される薬剤が通過する軸方向通路が形成されており、
前記第１から第ｎの分割体の各々が、前記清掃位置に位置している状態で前記開口部から引き出されることで、当該分割体に対応する軸方向通路が清掃可能となり、
第１の分割体が前記清掃位置に位置している状態と第ｎの分割体が前記清掃位置に位置している状態との相互間の遷移には、第２の分割体が前記清掃位置に位置している状態を経由しなければならず、
前記入力部は、第１モードを選択する指示を受け付けることができ、
前記制御部は、前記入力部で前記第１モードを選択する指示を受けた際には、前記第１または第ｎの分割体が前記清掃位置に位置する状態に到達するように、前記駆動部を動作させる、薬剤供給装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記駆動部を動作させることによって、前記清掃位置に位置する分割体を１つずつずらすことができる、請求項１から４のいずれかに記載の薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）には、薬剤収納取り出し装置と称する装置が記載されている。特許文献１には、そのような装置の一例として、回動自在に支持される内環状板および外環状板の上に、フィーダ列を環状に配設した構成が記載されているる。フィーダ列とは、薬剤を収納した薬剤フィーダを垂直に積み重ねたものである。フィーダ列に沿ってそれぞれの薬剤案内通路が設けられている。環状板の下方にホッパーが設けられ、ホッパーの下方に包装装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２０１３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

薬剤供給装置において、供給すべき薬剤を収納した薬剤カセットが複数個集められて円筒形状に配設され、回動自在に支持されているものを「ドラム」と呼ぶこととする。ユーザがドラムの所望の部分を清掃しようとしたときに、当該部分が正面に向いているとは限らない。当該部分が正面ではないところにある場合には、ユーザはドラムを回転させ、当該部分が正面を向くようにドラムが回転し終えるまで待つ必要がある。従来技術に基づく薬剤供給装置においては、ドラムの回転角度、回転の向きには制約があり、清掃のために所望の部分を正面に向かせるために効率が悪い回転が行なわれる場合があり、その結果、待ち時間が長くなる場合があった。

【0005】

そこで、本発明は、清掃のためのドラムの回転の待ち時間を最小にすることができる薬剤供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤供給装置は、ｎを２以上の整数としたとき、筐体と、上記筐体内において、上下方向に延びる中心線を取り囲むように周方向に順に配置された第１から第ｎの分割体と、上記第１から第ｎの分割体の集合体を上記中心線を中心として回動させる駆動部と、指示を受け付けることができる入力部と、上記駆動部を制御する制御部とを備え、上記筐体は、上記第１から第ｎの分割体のうち少なくとも１つを清掃可能とする清掃位置を有し、上記第１から第ｎの分割体の各々は、薬剤を収容するための複数の薬剤収容部を含み、上記入力部は、上記第１から第ｎの分割体のいずれか１つを選択する指示を受け付けることができ、上記制御部は、上記第１から第ｎの分割体のいずれか１つを選択する指示に基づいて、選択された分割体を上記清掃位置に位置付けるように、上記駆動部を動作させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、清掃のためのドラムの回転の待ち時間を最小にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の斜視図である。

【図2】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開けた状態の斜視図である。

【図3】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の扉、側板などを取り去った状態の斜視図である。

【図4】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わるドラムの模式的な斜視図である。

【図5】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる分割体の第１の斜視図である。

【図6】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる分割体の第２の斜視図である。

【図7】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開け、１つの分割体を引き出した状態の斜視図である。

【図8】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開け、１つの分割体を引き出した状態の部分断面図である。

【図9】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムの下部近傍の部分拡大斜視図である。

【図10】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の模式図である。

【図11】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムがとりうる第１の状態の説明図である。

【図12】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムがとりうる第２の状態の説明図である。

【図13】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムがとりうる第３の状態の説明図である。

【図14】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置のドラムがとりうる第４の状態の説明図である。

【図15】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の入力部の第１の状態の正面図である。

【図16】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の入力部の第２の状態の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
（構成）
図１〜図１６を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置について説明する。

【0010】

本実施の形態における薬剤供給装置１０１は、処方箋に基づいて薬剤を供給する。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤供給装置１０１は、薬剤として、固形の薬剤を供給する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。薬剤供給装置１０１は、処方箋に基づいて薬剤を包装する薬剤包装装置に備えられてもよい。

【0011】

本実施の形態における薬剤供給装置１０１の外観を図１に示す。薬剤供給装置１０１は、筐体２を備える。筐体２は前板４と側板８と天井部５とを備える。筐体２の正面側においては、扉６ａ、前板４および扉６ｂがこの順に並んで配置されている。筐体２の正面側の中央に上下方向に延在するように前板４が配置され、前板４の左右両側に対称に扉６ａ，６ｂが取り付けられている。扉６ａ，６ｂはそれぞれ取っ手１６ａ，１６ｂを備えている。ユーザは取っ手１６ａ，１６ｂを持って扉６ａ，６ｂを開閉することができる。薬剤供給装置１０１は、正面側に入力部５１を備える。入力部５１はたとえば図１に示すように前板４に取り付けられている。筐体２の左右の側面には側板８が配置されている。

【0012】

薬剤供給装置１０１の扉６ａを開けた状態を図２に示す。扉６ａを開けたことによって開口部３を通じてドラム２０が見えている。筐体２の扉６ａ，６ｂ、前板４、側板８を取り去った状態を図３に示す。天井部５は、上下方向に延在する数本の柱１１によって支持されている。複数の柱１１のうち少なくとも４本は、天井部５の四隅を支えるように配置されている。天井部５の下には２つのドラム２０が配置されている。各ドラム２０は個別に回動可能に設置されている。ここでは１台の薬剤供給装置１０１が２つのドラム２０を備える例を示すが、１台の薬剤供給装置が備えるドラムの数は２以外であってもよい。薬剤供給装置に備わっているドラムが１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

【0013】

ドラム２０の構造を図４に模式的に示す。１つのドラム２０は４つの分割体３０を組み合わせたものを含み、円筒形となっている。ドラム２０は上下方向に延びる中心線８１のまわりに回動することができるように支持されている。ここでは、１つのドラム２０が９０°ごとの合計４つの分割体の組合せであるものとしたが、これはあくまで一例であり、１つのドラムはｎ個の分割体の組合せであってよい。ｎは２以上の整数である。ｎの値によって、分割体の１個当たりの中心角は変わり得る。分割体の１個当たりの中心角は、たとえば３６０°をｎで等分した角度であってよい。ドラムはｎ個の分割体を含み、さらにこれらの分割体を互いにつなぎとめる機構またはこれらの分割体を保持する機構を備えていてもよい。

【0014】

１つの分割体３０を取り出したところを図５に示す。分割体３０は、上部３４と、下部３５とを備える。上部３４と下部３５との間に複数の薬剤収容部３１が配列されている。薬剤収容部３１はそれぞれ支持部３２によって支持されている。複数の薬剤収容部３１の各々には、複数の薬剤が収容されている。すなわち、たとえば薬剤が錠剤である場合には、１つの薬剤収容部３１の中に複数錠の薬剤が収容されている。複数の薬剤収容部３１のうちいずれか１つの薬剤収容部３１に注目した場合、１つの薬剤収容部３１の中には基本的に同種の薬剤のみが収容されている。複数の薬剤収容部３１に注目した場合、原則として別々の薬剤収容部３１には異なる種類の薬剤がそれぞれ収容されている。ただし、使用頻度が高い薬剤については、複数の薬剤収容部３１にわたって同種類の薬剤が収容されていてもよい。複数の薬剤収容部３１の各々は、それぞれの内部に収容している薬剤を供給することができる。薬剤収容部３１は、薬剤を収容することができるカセットであってよい。薬剤収容部３１には着脱の際にユーザが持つための取っ手がついていてもよい。分割体３０を異なる側から見たところを図６に示す。分割体３０は内周面３９を有する。内周面３９は曲面であってよい。内周面３９には、薬剤収容部３１の各々に対応するように径方向通路３７が開口している。径方向通路３７は、径方向Ｒの成分を含むように延在する。径方向通路３７の各々の内面には、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８が設けられている。分割体３０は２つの側面４０，４３を有する。分割体３０は側面４０の端に２つの軸支部４２を備える。２つの軸支部４２は共通する軸Ａに沿って上下方向に並ぶように配置されている。

【0015】

薬剤供給装置１０１の扉６ａを開け、開口部３から１つの分割体３０を引き出した状態を、図７および図８に示す。図８では扉６ａは図示省略されている。分割体３０は、軸支部４２によって軸Ａのまわりに回動自在に支持されている。これにより、分割体３０は、ドラム２０の外側に向かって回動することができる。ユーザがドラム２０の内部の清掃、修理、点検などを行なう場合には、このように分割体３０を手前に引き出した状態で行なうことができる。図７では、１つの分割体３０を手前に引き出したことにより、ドラム２０の内側にある軸方向通路２５が見える状態となっている。軸方向通路２５は、径方向通路３７（図６参照）から排出された薬剤が落下していく通路である。図８に示すように、軸方向通路２５は、ドラム２０の内側に環状に配列されている。軸方向通路２５は、図８における紙面手前奥方向に延在している。

【0016】

ただし、図７および図８に示したのはあくまで一例であり、分割体３０がこのような態様で回動をするとは限らない。分割体がこのような態様で回動しなくても、開口部３から手または道具を入れてドラム２０に対する何らかの操作ができればよい。

【0017】

薬剤供給装置１０１の一部を拡大したところを図９に示す。図９ではドラム２０の下部とその近傍の構造物が示されている。筐体２の内部空間の上半分にはドラム２０を収容する空間が設けられているが、この空間の床面に相当する部分は、板７が設けられている。板７には開口部７ａが設けられている。開口部７ａを介して板７の上下にまたがるように駆動部５２が配置されている。駆動部５２は、モータ５２ａと歯車５２ｂとを備える。ドラム２０の下部は、ほぼ円形の底板２４によって下側から支持されている。底板２４の下側には、環状部材２２が配置されている。環状部材２２の外周には歯車が形成されている。環状部材２２と底板２４との間は複数の連結部２３によって接続されている。板７の下側に配置されたモータ５２ａは、板７の上側に配置された歯車５２ｂを回転させるように配置されている。歯車５２ｂは、環状部材２２の外周の歯車と噛み合っており、歯車５２ｂが回転することで、環状部材２２が回転する。これにより、ドラム２０が図４に示したように中心線８１のまわりに回転する。

【0018】

図１０に示すように、薬剤供給装置１０１は、制御部５３を備える。入力部５１において受け付けた指示に基づき、制御部５３は駆動部５２の動作を制御する。図１０では、説明の便宜のためにドラム２０の数は１つとして図示しているが、ドラム２０の数が２以上であってもよい。複数のドラム２０が存在する場合、各ドラム２０ごとに別々に駆動部５２が設けられていてもよい。複数の駆動部が存在する場合、これらの複数の駆動部を１つの制御部５３で統括して制御してもよく、複数の制御部で分担して制御してもよい。

【0019】

１つのドラム２０に属する４つの分割体３０をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示すとすると、このドラム２０は、図１１〜図１４に示す４通りの状態をとりうる。ここでは、筐体２内に２つあるドラム２０のうち向かって左側のドラム２０に注目して説明している。筐体２内の開口部３に近い側には清掃位置２１がある。４つの分割体３０の各々は、ドラム２０の回転によって清掃位置２１に位置付けることが可能である。清掃などの作業は筐体２の開口部３を通じて行なわれる。特定の１つの分割体３０の清掃などを行なうには、その分割体３０が清掃位置２１にあることが必要である。上述のように軸Ａのまわりに回動させて分割体３０を引き出すような構造である場合にも、その分割体３０が一旦は清掃位置２１に位置付けられることが前提となる。

【0020】

入力部５１にはタッチパネル機能を有するディスプレイ５１ａが備わっていてもよい。入力部５１はディスプレイ５１ａによってボタンを表示することができる。ディスプレイ５１ａ上に表示されたボタンをユーザが押すことによって、入力部５１のタッチパネル機能によってユーザの指示内容が受け付けられる。入力部はここで例示したようなタッチパネル方式とは限らず、操作盤に物理的なボタンを備えたものであってもよい。たとえば入力部は、画面を備え、キーボード、マウスなどの入力装置によって入力するものであってもよい。入力部は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末などであってもよい。入力部は筐体２から取外し可能なものであってもよい。また、入力部に指示を与えるのは人間のユーザとは限らず、他の機器であってもよい。入力部は何らかの電気、電波、光などの信号によって外部から指示内容を受け取るものであってもよい。

【0021】

ここでは、一例として、入力部５１は、タッチパネル機能を有するディスプレイ５１ａを備えるものとして説明を続ける。入力部５１の状態の一例を図１５に示す。本実施の形態では、薬剤供給装置１０１は２つのドラム２０を備えるので、ボタン６５，６６が示されている。「Ｌ」と書かれたボタン６５は向かって左側のドラム２０に対応する。「Ｒ」と書かれたボタン６６は向かって右側のドラム２０に対応する。ユーザがボタン６５，６６のいずれかを押すことによって選択した一方のドラム２０を一定の向きに一定角度だけ回転させることができる。「一定角度」とは、たとえば１つの薬剤収容部３１に相当する角度である。「一定角度」とは、たとえばｍ個（ｍは２以上の整数）の薬剤収容部３１に相当する角度であってもよい。さらに、図１５の下部には、ボタン６７が表示されている。ボタン６７は清掃作業のためのモードに切り替えるためのものである。清掃作業のためのモードとは、たとえば「お手入れモード」と称してもよい。ここでは、これを仮に「第１モード」と呼ぶ。ユーザがボタン６７を押したときには、第１モードに切り替わり、入力部５１は図１６に示すようになる。

【0022】

本実施の形態では、薬剤供給装置１０１は２つのドラム２０を備え、各ドラム２０は４つの分割体３０を備えるので、図１６の状態では、ディスプレイ５１ａには、Ｌ１〜Ｌ４およびＲ１〜Ｒ４の合計８つのボタンが表示されている。Ｌ１〜Ｌ４は左側のドラム２０に含まれる４つの分割体３０に対応する。Ｒ１〜Ｒ４は右側のドラム２０に含まれる４つの分割体３０に対応する。ここでは、左側のドラム２０に注目して説明を続ける。Ｌ１〜Ｌ４に対応するボタン６１〜６４がディスプレイ５１ａ上に設定され、これらのいずれかがユーザによって押されることによって、選択された分割体３０が清掃位置２１に位置付けられるように駆動部５２が駆動される。選択された分割体３０が清掃位置２１にいない場合には、必要な角度だけドラム２０が回動する。ドラム２０の姿勢が図１１〜図１４に示したいずれであったとしても、ユーザは、ボタン６１〜６４のいずれかを押すことによって、所望の分割体３０が清掃位置に位置付けられた状態を得ることができる。

【0023】

ここで、本実施の形態における薬剤供給装置の基本的な構成を、薬剤供給装置１０１の例に即して整理して述べると、以下のようになる。薬剤供給装置１０１は、ｎを２以上の整数としたとき、筐体２と、筐体２内において、上下方向に延びる中心線８１を取り囲むように周方向に順に配置された第１から第ｎの分割体３０と、第１から第ｎの分割体３０の集合体を中心線８１を中心として回動させる駆動部５２と、指示を受け付けることができる入力部５１と、駆動部５２を制御する制御部５３とを備える。筐体２は、第１から第ｎの分割体３０のうち少なくとも１つを清掃可能とする清掃位置２１を有し、第１から第ｎの分割体３０の各々は、薬剤を収容するための複数の薬剤収容部３１を含む。入力部５１は、第１から第ｎの分割体３０のいずれか１つを選択する指示を受け付けることができる。制御部５３は、第１から第ｎの分割体３０のいずれか１つを選択する指示に基づいて、選択された分割体３０を清掃位置２１に位置付けるように、駆動部５２を動作させる。

【0024】

（作用・効果）
本実施の形態では、第１から第ｎの分割体３０のうち清掃したいいずれか１つを選択する指示を入力部５１から入力することによって、選択された分割体３０が自動的に清掃位置２１に来るので、清掃のためのドラム２０の回転の待ち時間を最小にすることができる。ユーザにとっては、ドラム２０の現在の向きを気にする必要はなく、ただ単に清掃対象としたい分割体３０を選んで入力するだけでよい。

【0025】

（実施の形態２）
（構成）
本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置の構成は、実施の形態１で説明した基本的な構成よりさらに好ましい構成として位置づけられる。本実施の形態における薬剤供給装置は、実施の形態１で説明した基本的な構成を備え、さらに後述する好ましい構成を備える。本実施の形態においても実施の形態１と同様に、薬剤供給装置１０１に基づいて説明する。

【0026】

薬剤供給装置１０１においては、ｎは３以上の整数であり、第１の分割体３０が清掃位置２１に位置している状態と第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置している状態との相互間の遷移には、第２の分割体３０が清掃位置２１に位置している状態を経由しなければならず、制御部５３は、起動された際には、前記第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態に到達させるように、駆動部５２を動作させる。図１１〜図１４では、一例としてｎ＝４の場合の構成が示されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの分割体３０がこの順にそれぞれ第１〜第４の分割体３０であるとする。

【0027】

図１１に示す状態では、第１の分割体３０が清掃位置２１にある。この状態でドラム２０を反時計回りに約９０°回転させることによって、図１１の状態から図１２の状態に遷移することが可能である。図１２では、第２の分割体３０であるＢの分割体３０が清掃位置２１にある。

【0028】

図１２の状態でドラム２０をさらに反時計回りに約９０°回転させることによって、図１３の状態に遷移することが可能である。図１３では、第３の分割体３０であるＣの分割体３０が清掃位置２１にある。

【0029】

図１３の状態でドラム２０をさらに反時計回りに約９０°回転させることによって、図１４の状態に遷移することが可能である。図１４では、第４の分割体３０であるＤの分割体３０が清掃位置２１にある。ここでは、ｎ＝４であるので、Ｄの分割体３０が第ｎの分割体に相当する。

【0030】

図１４の状態では、さらに反時計回りに約９０°回転させることで図１１の状態に遷移することができるかのように見えるが、ドラム２０はもはやこれ以上反時計回りに回転することができない。図１４に示すように第４の分割体３０が清掃位置２１にある状態において、図１１に示すように第１の分割体３０が清掃位置２１にある状態へと遷移しようとする場合には、ドラム２０を反時計回りに約９０°回転させるのではなく、時計回りに約２７０°回転させなければならない。すなわち、図１４の状態から、図１３の状態、図１２の状態を経由して図１１の状態に至ることができる。

【0031】

ドラム２０にはたとえば各種配線が接続されている。そのような構造ではドラム２０が１方向にあまりに多くの角度を回転すると配線がねじれて配線またはその周辺の部品に過度の負荷がかかってしまう。したがって、そのような事態を避けるためにドラム２０が回転できる角度に制限が設けられている。回転できる角度に制限を設ける理由は、配線のねじれ以外の理由であってもよい。ここでは、ｎ＝４の場合を例にとって説明したが、ｎは３以上のいずれの整数であってもよい。

【0032】

本実施の形態における薬剤供給装置においては、上述のようなドラム２０の回転角度の制限が設けられている。本実施の形態における薬剤供給装置においては、制御部５３は、起動された際には、前記第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態に到達させるように、駆動部５２を動作させる。

【0033】

（作用・効果）
本実施の形態では、制御部５３を起動した後には第１または第ｎの分割体３０が自動的に清掃位置２１に位置する状態となるので、その後に清掃作業を行なう場合にも円滑に対応することができる。清掃位置２１にあるのが第１または第ｎの分割体３０のいずれかであるので、その分割体３０から一定の向きに順に１つずつ送っていくだけで全ての分割体を順に清掃位置２１に至らせることができる。清掃位置２１にある１つの分割体３０に対する清掃作業を行ない、この清掃作業が完了したらドラム２０を一定角度だけ回転させて次の分割体３０を清掃位置２１に配置づけて、この分割体３０に対する清掃作業を行なう。このような作業を繰り返すことによって全ての分割体３０に対する清掃作業を行なうことができる。こうして、清掃のためのドラム２０の回転の待ち時間を最小にすることができる。

【0034】

なお、制御部５３は、起動された際には、駆動部５２に初期動作を行なわせ、この初期動作は、第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態で終了するものであってよい。このように起動直後に初期動作を行なう仕組みになっている場合には、初期動作を行なった後で、自動的に第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態となって、ユーザに作業可能な状態を提供することとなるので、ユーザは、起動後にすぐに清掃作業を行ないたい場合にも、円滑に清掃作業を開始することができる。

【0035】

実施の形態１で図１５および図１６を参照して説明したように、入力部５１は、第１モードを選択する指示を受け付けることができ、制御部５３は、入力部５１で第１モードを選択する指示を受けた際には、第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態に到達するように、駆動部５２を動作させるものであることが好ましい。この構成を採用することにより、ユーザは制御部５３の起動直後に限らず、薬剤供給装置の使用中であっても所望のタイミングで第１モードを選択することができ、第１モードが選択されたときには、制御部５３の働きによって第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態となるので、清掃作業を円滑に開始することができる。

【0036】

（実施の形態３）
（構成）
本発明に基づく実施の形態３における薬剤供給装置について説明する。本実施の形態における薬剤供給装置の構成は、実施の形態１で説明した基本的な構成に好ましい構成を追加した構成として位置づけられる。ここでも薬剤供給装置１０１に基づいて説明する。

【0037】

薬剤供給装置１０１においては、ｎは３以上の整数であり、第１の分割体３０が清掃位置２１に位置している状態と第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置している状態との相互間の遷移には、第２の分割体３０が清掃位置２１に位置している状態を経由しなければならず、入力部５１は、第１モードを選択する指示を受け付けることができ、制御部５３は、入力部５１で第１モードを選択する指示を受けた際には、第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態に到達するように、駆動部５２を動作させる。

【0038】

本実施の形態では、実施の形態２で説明したような起動直後の動作については、限定されない。すなわち、実施の形態２で説明したような構成は備えていても備えていなくてもよい。

【0039】

（作用・効果）
本実施の形態では、ユーザは所望のタイミングで第１モードを選択することができ、第１モードが選択されたときには、制御部５３の働きによって第１または第ｎの分割体３０が清掃位置２１に位置する状態となるので、清掃作業を円滑に開始することができる。こうして、清掃のためのドラム２０の回転の待ち時間を最小にすることができる。

【0040】

なお、実施の形態１〜３のいずれにもいえることだが、制御部５３は、駆動部５２を動作させることによって、清掃位置２１に位置する分割体３０を１つずつずらすことができることが好ましい。薬剤供給装置１０１においては、薬剤供給装置１０１は入力部５１にボタン６５，６６を備え、ユーザがボタン６５，６６のいずれかを押すことによって選択した一方のドラム２０を一定角度だけ回転させることができる構成となっていたので、この好ましい構成が実現されていた。ここではドラム２０が２つ備わっている例に基づいて説明したが、ドラム２０が１つだけ備わっている薬剤供給装置や、３以上のドラムが備わっている構成の薬剤供給装置においても同様である。

【0041】

なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

【符号の説明】

【0042】

２ 筐体、３ 開口部、４ 前板、５ 天井部、６ａ，６ｂ 扉、７ 板、７ａ 開口部、８ 側板、１１ 柱、１６ａ，１６ｂ 取っ手、２０ ドラム、２１ 清掃位置、２２ 環状部材、２３ 連結部、２４ 底板、２５ 軸方向通路、３０ 分割体、３１ 薬剤収容部、３２ 支持部、３４ 上部、３５ 下部、３７ 径方向通路、３８ 傾斜面、３９ 内周面、４０，４３ 側面、４２ 軸支部、５１ 入力部、５１ａ ディスプレイ、５２ 駆動部、５２ａ モータ、５２ｂ 歯車、５３ 制御部、６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７ ボタン、８１ 中心線、１０１ 薬剤供給装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】