特許 6936354 昇降機監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6936354

(24)【登録日】2021年8月30日

(45)【発行日】2021年9月15日

(54)【発明の名称】昇降機監視装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20210906BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20210906BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20210906BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 U

   B66B5/00 G

   H04Q9/00 311J

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2020-65859(P2020-65859)

(22)【出願日】2020年4月1日

【審査請求日】2020年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】512332714

【氏名又は名称】阪神輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 英典

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１７６０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３５５６６２２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００１−３０７１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１７４１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３９１０２５７（ＣＮ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２８４００５２（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００−５／２８

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運行信号の運行内容が出力配列により機種毎に設定された昇降機制御盤に接続可能にされ、前記運行信号に基づいて昇降機の運行状況を監視する昇降機監視装置であって、
前記昇降機制御盤から出力される前記出力配列の運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するインターフェース装置と、
前記インターフェース装置から出力された前記監視配列の運行信号に基づいて前記昇降機の運行状況を監視する監視制御装置と、を有し、
前記インターフェース装置は、
前記昇降機制御盤に接続可能にされ、前記出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部と、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更データを前記昇降機制御盤の機種毎に対応付けて記憶する記憶部と、
前記運行信号入力部に接続される前記昇降機制御盤の機種データが入力される機種データ入力部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データを前記記憶部から読み出し、前記配列変更データに基づいて、前記運行信号入力部に入力された前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更部と、
前記監視制御装置に接続され、前記配列変更部で変更された前記監視配列の運行信号を出力する運行信号出力部とを有し、
前記配列変更部は、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する回路構成を、前記配列変更データに基づいて形成するＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）であり、
前記ＦＰＧＡによる前記回路構成の形成が完了した後、前記記憶部から前記配列変更データを消去するデータ消去部を有することを特徴とする昇降機監視装置。

【請求項2】

前記配列変更データのデータベースを記憶したデータベースサーバにデータ通信可能に接続された通信部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記データベースサーバに前記通信部を介してアクセスし、前記機種データに対応する配列変更データを読み出して前記記憶部に記憶させる配列変更データ更新部とを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降機監視装置。

【請求項3】

外部電源からの電力が遮断された場合に、電力を出力する補助電源装置と、
前記外部電源及び前記補助電源装置からの電力供給により作動し、位置情報を送信するＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降機監視装置。

【請求項4】

監視センターにデータ通信可能に接続された通信部と、
電磁波を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信された前記電磁波の電圧値が所定の閾値以上である場合に、異常状態を示す警報信号を前記通信部を介して監視センターに送信する異常検知部とを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降機監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降機の運行を監視する昇降機監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータ等の昇降機は、昇降機制御装置により制御され、昇降機制御装置から出力される運行信号が昇降機監視装置に入力され、運行信号に基づいて運行状況が監視されると共に、遠隔地に設けられた監視センターにおいても運行状況が監視されている（特許文献１等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８−１１３５０２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、昇降機制御装置は、エレベータの仕様や機種に応じて異なった出力配列で運行信号を出力している場合がある。運行信号が示す運行内容は、例えば出力配列の３番目の運行信号がドアの開閉を運行内容として示すように、運行信号の出力配列により設定されている。従って、通常の昇降機監視装置は、昇降機制御装置の出力配列に対応する運行内容に基づいて運行状況を監視するように構成されている。ところが、この構成では、昇降機制御装置の出力配列が異なる毎に、出力配列に応じた専用の昇降機監視装置を準備することが必要になり、準備のための作業負担が大きなものになっている。

【0005】

そこで、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、小さな作業負担で各種の昇降機制御装置に適用可能な昇降機監視装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、運行信号の運行内容が出力配列により機種毎に設定された昇降機制御盤に接続可能にされ、前記運行信号に基づいて昇降機の運行状況を監視する昇降機監視装置であって、
前記昇降機制御盤から出力される前記出力配列の運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するインターフェース装置と、
前記インターフェース装置から出力された前記監視配列の運行信号に基づいて前記昇降機の運行状況を監視する監視制御装置と、を有し、
前記インターフェース装置は、
前記昇降機制御盤に接続可能にされ、前記出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部と、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更データを前記昇降機制御盤の機種毎に対応付けて記憶する記憶部と、
前記運行信号入力部に接続される前記昇降機制御盤の機種データが入力される機種データ入力部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データを前記記憶部から読み出し、前記配列変更データに基づいて、前記運行信号入力部に入力された前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する配列変更部と、
前記監視制御装置に接続され、前記配列変更部で変更された前記監視配列の運行信号を出力する運行信号出力部と
を有する。

【0007】

上記の構成によれば、監視対象の昇降機制御装置の機種が異なる場合でも、インターフェース装置が機種に対応した配列変更データにより運行信号を出力配列から監視配列に並び替えて監視制御装置に出力するため、インターフェース装置を接続対象となる機種用の配列変更データで動作させるように設定するという小さな作業負担で各種の昇降機制御装置に適用することができる。

【0008】

本発明は、前記配列変更データのデータベースを記憶したデータベースサーバにデータ通信可能に接続された通信部と、
前記機種データ入力部に入力された前記機種データに対応する配列変更データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記データベースサーバに前記通信部を介してアクセスし、前記機種データに対応する配列変更データを読み出して前記記憶部に記憶させる配列変更データ更新部と
を有する。

【0009】

上記の構成によれば、現場に行って接続対象の昇降機制御装置の機種を確認した段階で、必要な配列変更データをデータベースサーバから読み出して記憶部に記憶させることによって、予め記憶部に記憶させる配列変更データを必要最小限に抑制したり、或いは、予め記憶部に配列変更データを記憶させたりする必要がなくなる。

【0010】

本発明における前記配列変更部は、
前記出力配列の運行信号を前記監視配列の運行信号に変更する回路構成を、前記配列変更データに基づいて形成するＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）であり、
前記ＦＰＧＡによる前記回路構成の形成が完了した後、前記記憶部から前記配列変更データを消去するデータ消去部を有する。

【0011】

上記の構成によれば、記憶部に記憶された配列変更データを消去して外部への漏洩を防止することによって、予め多くの配列変更データを記憶部に記憶させておいても、配列変更データの秘匿性を確保することができる。

【0012】

本発明は、外部電源からの電力が遮断された場合に、電力を出力する補助電源装置（二次電池や大容量コンデンサ）と、
前記外部電源及び前記補助電源装置からの電力供給により作動し、位置情報を送信するＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置と
を有する。

【0013】

上記の構成によれば、位置情報の受信により昇降機監視装置の盗難等を検知し、昇降機監視装置の存在場所を特定して探し出すことができる。

【0014】

本発明は、監視センターにデータ通信可能に接続された通信部と、
電磁波を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信された前記電磁波の電圧値が所定の閾値以上である場合に、異常状態を示す警報信号を前記通信部を介して監視センターに送信する異常検知部と
を有する。

【0015】

上記の構成によれば、コンデンサ等の電子部品の劣化により共振状態の回路構成となって大きな電圧の電磁波が発生したときに、異常状態として監視センターに通報することによって、電子回路の過熱等の大きな異常が発生する前にメンテナンスを行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、小さな作業負担で各種の昇降機制御装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】昇降機監視システムのブロック図である。

【図2】インターフェース装置のブロック図である。

【図3】配列設定テーブルの説明図である。

【図4】配列変更テーブルの説明図である。

【図5】監視制御装置のブロック図である。

【図6】運行監視テーブルの説明図である。

【図7】カゴ監視テーブルの説明図である。

【図8】監視制御テーブルの説明図である。

【図9】監視制御プログラムのフローチャートである。

【図10】インターフェース処理プログラムのフローチャートである。

【図11】初期設定処理プログラムのフローチャートである。

【図12】異常検知処理プログラムのフローチャートである。

【図13】インターフェース装置のブロック図である。

【図14】ＦＰＧＡ用データテーブルの説明図である。

【図15】ＦＰＧＡ用データテーブルの説明図である。

【図16】初期設定処理プログラムのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
（昇降機監視装置の概要）

【0019】

図１に示すように、本実施形態における昇降機監視装置１は、運行信号の運行内容が出力配列により機種毎に設定された昇降機制御盤２１に接続可能にされ、運行信号に基づいて昇降機２の運行状況を監視するように構成されている。

【0020】

具体的な一例を示すと、昇降機監視装置１は、インターフェース装置１１と監視制御装置１５と通信通話装置１３と回線装置１４とを有している。インターフェース装置１１は、昇降機制御盤２１から固有の出力配列で出力される運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するように構成されている。監視制御装置１５は、インターフェース装置１１から出力された監視配列の運行信号に基づいて昇降機２の運行状況を監視するように構成されている。

【0021】

ここで、「昇降機２」は、エレベータ及びエスカレータを含む。エレベータは、ホームエレベーターや階段昇降機、段差解消機を含む。本実施形態においては、インターホン２２１を備えたカゴ２２と、カゴ２２を昇降させる巻上機と有した昇降機２を用いて説明する。「運行内容」は、昇降機２の個々の動作要素を示すものであり、例えば、上昇、下降、走行開始、走行停止、ドア開、ドア閉、１階存在、２階存在、３階存在等である。「運行信号」は、運行内容が動作状態や検知状態であることを示す「１」と、運行内容が停止状態や未検知状態であることを示す「０」との何れかである。例えば、運行内容である「上昇」の運行信号が「１」であれば、昇降機２が上昇中の動作状態であることを示し、「上昇」の運行信号が「０」であれば、昇降機２が停止中の動作状態であることを示す。

【0022】

「出力配列」は、昇降機制御盤２１が予め定められた順番で運行信号を出力する配列である。「出力配列」は、複数の運行信号を複数の出力端子にそれぞれ対応付け、各出力端子から運行信号を出力する並列形態と、複数の運行信号を単数の出力端子から順番に一つずつ出力する直列形態との２種類が存在する。例えば、上昇、下降、走行開始、走行停止の運行内容が存在する場合において、第１番目の運行信号が「上昇」を意味し、第２番目の運行信号が「下降」を意味し、第３番目の運行信号が「走行開始」を意味し、第４番目の運行信号が「走行停止」を意味する。出力配列が並列形態の場合は、第１番目の端子と、第２番目の端子と、第３番目の端子と、第４番目の端子とから、それぞれの出力信号が出力される。一方、出力配列が直列形態の場合は、第１番目の出力信号、第２番目の出力信号、第３番目の出力信号、第４番目の出力信号が、単数の端子から順番に出力される。なお、並列形態の「出力配列」は、複数の運行信号がそれぞれ独立して任意のタイミングで出力されてもよいし、複数の運行信号が同時に定期的に出力されてもよい。一方、直列形態の「出力配列」は、複数の運行信号の一群が所定時間毎に出力される。

【0023】

「運行状況」は、運行内容の総合的な動作状態を示すものであり、例えば、２階に停止している昇降機２が走行を開始して上昇する動作状態である。この際、昇降機２が走行の停止中に上昇する運行状況である場合は、昇降機２及び昇降機制御盤２１の少なくとも一方について異常が発生していると判定することができる。「監視配列」は、監視制御装置１５において運行状況の判定に使用される運行内容の信号配列であり、並列形態及び直列形態の何れであってもよい。

【0024】

（昇降機監視装置１：インターフェース装置１１）
図２を用いてインターフェース装置１１の具体例を示す。インターフェース装置１１は、昇降機制御盤２１に接続可能にされ、出力配列の運行信号が入力される運行信号入力部１１１を有している。運行信号入力部１１１は、昇降機制御盤２１の出力形態に対応付けられたコネクタを有している。例えば、昇降機制御盤２１の出力が並列形態であれば、運行信号入力部１１１は、複数の運行信号がそれぞれ入力される複数の入力端子を備えたコネクタを有している。昇降機制御盤２１の出力が直列形態であれば、運行信号入力部１１１は、複数の運行信号が時系列で順番に入力される単数の入力端子を備えたコネクタを有している。なお、運行信号入力部１１１は、並列形態の出力信号及び直列形態の出力信号の何れの出力形態にも対応できるように、並列形態用のコネクタと直列形態用のコネクタとを備えていてもよい。

【0025】

運行信号入力部１１１は、入力変換部１１２を介して信号バス１３０に接続されている。入力変換部１１２は、運行信号入力部１１１に入力された信号をインターフェース装置１１における情報（信号）処理に適したデータ信号に変換する機能を有している。例えば、「０」が０ボルト、「１」が１２ボルトで示された運行信号が運行信号入力部１１１に入力された場合は、「０」が０ボルト、「１」が３ボルトの電圧に変換する機能を有している。また、運行信号が運行信号入力部１１１に直列形態で入力された場合は、時系列で入力された運行信号の一群を並列化して出力する機能を有している。なお、入力変換部１１２は、複数のビット単位の信号をバイト単位やワード単位に変換して出力してもよい。

【0026】

信号バス１３０は、インターフェース装置１１の各処理部間におけるデータの送受信を可能にしている。各処理部としては、記憶部１１３と演算部１１４と機種データ入力部１１５と出力部１１６と通信部１１７とＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）部１１８と出力変換部１２０とＡ／Ｄ変換部１２１とが例示される。

【0027】

記憶部１１３は、出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更するための１以上の配列変更データを記憶している。各配列変更データは、昇降機制御盤２１の機種毎に対応付けた配列設定テーブルの形態で記憶されている。配列変更データは、昇降機制御盤２１の機種番号を示す機種データ毎に、運行内容と配列番号と入力信号とからなる入力側データと、運行内容と配列番号と出力信号とからなる出力側データとを対応付けた配列変更テーブルの形態で格納されている。配列設定テーブル及び配列変更テーブルの具体例は後述する。また、記憶部１１３は、配列変更テーブルに基づいて、昇降機制御盤２１の出力配列を監視制御装置１５の監視配列に変換するように演算部１１４（コンピュータ）を機能させるインターフェース処理プログラムを記憶している。

【0028】

演算部１１４は、インターフェース処理プログラムを実行可能にされており、機種データ入力部１１５に入力された機種データに対応する配列変更データを記憶部１１３から読み出し、配列変更データに基づいて、運行信号入力部１１１に入力された出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更する配列変更部１１４１として機能する。これにより、インターフェース装置１１を備えた昇降機監視装置１は、監視対象となる昇降機制御盤２１の機種が異なる場合において、機種データ入力部１１５によりインターフェース装置１１を接続対象となる機種用の配列変更データで動作させるように設定するという小さな作業負担で各種の昇降機制御盤２１に適用することが可能になっている。

【0029】

機種データ入力部１１５は、機種データを含む各種のデータを外部から入力可能にされている。機種データ入力部１１５の入力形態は、作業者による手入力が可能なキーボード、音声入力が可能なマイク、光学的に入力可能なバーコードやＱＲコード（登録商標）等の識別情報の読取り装置が例示される。なお、機種データ入力部１１５は、複数の入力形態を有してもよい。また、機種データ入力部１１５は、マイクであってもよく、この場合は、音声認識により昇降機制御盤２１の機種を発声することにより設定することができる。

【0030】

出力部１１６は、機種データを含む各種のデータを外部に出力可能にされている。出力部１１６の出力形態は、データを表示する表示装置や、データを音声出力するスピーカ等が例示される。なお、出力部１１６は、複数の出力形態を有してもよい。

【0031】

通信部１１７は、外部の装置に対して有線や無線によりデータ通信可能にするように構成されている。通信部１１７は、図１の監視センターの通信装置５３に対して通信可能な機能、及び携帯通信機器に対して通信可能な機能を有している。携帯通信機器としては、通信機能を有した携帯パソコンが例示される。通信部１１７が携帯通信機器に対して通信可能な機能を有する場合は、昇降機２をメンテナンス等する作業者の携帯通信機器において昇降機２の運行状況を音声出力や表示出力することによって、作業を容易に行うことが可能になる。

【0032】

ＧＰＳ部１１８は、位置情報を外部に無線送信するＧＰＳ装置である。ＧＰＳ部１１８は、昇降機監視装置１が設置された場所の位置情報を出力することによって、存在位置や移動幅、移動距離を検出することを可能にしている。また、ＧＰＳ部１１８は、二次電池や大容量コンデンサからなる補助電源装置１１９から電力供給を受けるように接続されている。補助電源装置１１９は、外部電源からの電力が遮断された場合に、電力をインターフェース装置１１の各部に出力するように構成されている。これにより、ＧＰＳ部１１８は、外部電源及び補助電源装置１１９からの電力供給により作動し、位置情報を常時送信している。この結果、昇降機監視装置１が盗難された場合でも、ＧＰＳ部１１８が位置情報を送信し続けることによって、位置情報の変化に基づいて盗難等を検知することができると共に、昇降機監視装置１の存在場所を特定して探し出すことができる。

【0033】

出力変換部１２０は、信号バス１３０を介して入力された情報処理用の信号を監視制御装置１５への送信に適した信号に変換する機能を有している。例えば、「０」が０ボルト、「１」が３ボルトで示された運行信号が出力変換部１２０に入力された場合は、「０」が０ボルト、「１」が１２ボルトの電圧に変換する機能を有している。また、監視制御装置１５が運行信号を直列形態で受信する仕様である場合は、並列形態の運行信号を直列形態の運行信号として出力する機能を有している。出力変換部１２０は、運行信号出力部１２３に接続されている。運行信号出力部１２３は、監視制御装置１５に接続され、配列変更部１１４１（演算部１１４）で変更された監視配列の運行信号を出力するように構成されている。

【0034】

Ａ／Ｄ変換部１２１は、直流電流や直流電圧からなるアナログ信号を量子化してデジタル信号に変換する機能を有している。Ａ／Ｄ変換部１２１は、電磁波を受信するアンテナ１２２ａ・１２２ｂに接続されている。アンテナ１２２ａ・１２２ｂは、インターフェース装置１１や監視制御装置１５、昇降機制御盤２１等から出力された電磁波を電力に変換する。アンテナ１２２ａ・１２２ｂから得られた電力は、Ａ／Ｄ変換部１２１によりデジタル量の電圧値（電磁波データ）に変換され、演算部１１４や記憶部１１３に入力される。演算部１１は、アンテナ１２２ａ・１２２ｂで受信された電磁波の電圧値（電力値）が所定の閾値以上である場合に、異常状態を示す警報信号を通信部１１７から監視センター５に送信する異常検知部１１４４として機能するように構成されている。これにより、インターフェース装置１１は、コンデンサ等の電子部品の劣化により共振状態で発振して大きな電圧（電力）の電磁波が発生したときに、異常状態として監視センター５に通報することによって、電子回路の過熱等の大きな異常が発生する前にメンテナンスを行うことを可能にしている。

【0035】

以上のように構成されたインターフェース装置１１は、外部サーバのデータベースから配列変更データを読み出すように構成されていてもよい。具体的な一例を示すと、インターフェース装置１１は、配列変更データのデータベースを記憶したデータベースサーバにデータ通信可能に接続された通信部１１７と、機種データ入力部１１５に入力された機種データに対応する配列変更データが記憶部１１３に記憶されていない場合に、データベースサーバに通信部１１７を介してアクセスし、機種データに対応する配列変更データを読み出して記憶部１１３に記憶させる配列変更データ更新部１１４３とを有してもよい。上記の構成によれば、現場に行って接続対象の昇降機制御盤２１の機種を確認した段階で、必要な配列変更データをデータベースサーバから読み出して記憶部１１３に記憶させることによって、予め記憶部１１３に記憶させる配列変更データのデータベースを必要最小限に抑制したり、或いは、予め記憶部１１３に配列変更データを記憶させたりする必要がなくなる。

【0036】

（インターフェース装置１１：配列設定テーブル）
記憶部１１３に形成される配列設定テーブル及び配列変更テーブルを詳細に説明する。

【0037】

図３は、インターフェース装置１１における配列設定テーブルの一例を示している。配列設定テーブルは、制御装置（機種番号）と配列変更テーブルとを紐付けている。例えば、制御装置（機種番号）が「Ｃ＿０００１」である場合に、「ＣＯＮ＿００１」の配列変更テーブルのデータが選択される。また、制御装置（機種番号）が「Ｃ＿０００２」である場合に、「ＣＯＮ＿００２」の配列変更テーブルのデータが選択される。なお、配列設定テーブルは、監視センターサーバ５１にデータベースとして記憶されており、一部がインターフェース装置１１に記憶されていてもよい。

【0038】

（インターフェース装置１１：配列変更テーブル）
図４は、インターフェース装置１１における配列変更テーブルの一例を示している。配列変更テーブルは、機種番号が「Ｃ＿０００２」である昇降機制御盤２１の出力配列を、監視制御装置１５の監視配列に変更するためのテーブルである。これにより、配列変更テーブルは、機種番号に応じて出力配列が異なる場合でも、監視制御装置１５の監視配列に変更することによって、複数機種の運行信号を一種類の監視制御装置１５に取り込んで処理することを可能にしている。

【0039】

詳細に説明すると、配列変更テーブルは、出力配列の運行データを記憶する入力欄と、監視配列の運行データを記憶する出力欄とを有している。入力欄は、配列番号データを記憶する配列番号欄と、運行内容データを記憶する運行内容欄と、昇降機制御盤２１が出力した運行信号である入力信号データを記憶する入力信号欄とを有している。入力欄の配列番号データは、運行内容データ及び入力信号データに紐付けられている。例えば、「ＩＮ＿００」の配列番号データが、「上昇」の運行内容データ及び「０」の入力信号データに紐付けられている。これにより、「ＩＮ＿００」の配列番号で特定された入力端子は、「上昇」の運行内容を示す入力信号（昇降機制御盤２１の運行信号）が入力されるようになっており、現状は、入力信号が「０」であるため、カゴ２２が停止中であることを示している。また、「ＩＮ＿０４」の配列番号で特定された入力端子は、「ドア開」の運行内容を示す出力信号が入力されるようになっており、現状は、出力信号が「１」であるため、カゴ２２のドアが開放された状態であることを示している。

【0040】

一方、出力欄は、配列番号データを記憶する配列番号欄と、運行内容データを記憶する運行内容欄と、監視制御装置１５へ出力される運行信号である出力信号データを記憶する出力信号欄とを有している。出力欄の配列番号データは、運行内容データ及び出力信号データに紐付けられている。例えば、「ＯＵＴ＿００」の配列番号データが、「ドア開」の運行内容データ及び「１」の出力信号データに紐付けられている。これにより、「ＯＵＴ＿００」の配列番号で特定された出力端子は、「ドア開」の運行内容を示す出力信号（監視制御装置１５への運行信号）が出力されるようになっており、現状は、出力信号が「１」であるため、カゴ２２のドアが開放状態であることを示している。また、「ＯＵＴ＿０４」の配列番号で特定された出力端子は、「１階検出センサ」の運行内容を示す出力信号が出力されるようになっており、現状は、出力信号が「０」であるため、カゴ２２が１階に存在しない状態であることを示している。

【0041】

（昇降機監視装置１：監視制御装置１５）
図５に示すように、上記のように構成されたインターフェース装置１１は、監視制御装置１５に接続されている。監視制御装置１５は、インターフェース装置１１からの運行信号が入力される運行信号入力部１６０と、入力変換部１６０に接続された入力変換部１５１と、記憶部１５２と、演算部１５３と機種データ入力部１５４と出力部１５５と通信部１５６とＧＰＳ部１５７と、これらの各部１５１〜１５７に接続された信号バス１５９と、二次電池１５８とを有している。

【0042】

運行信号入力部１６０は、昇降機制御盤２１の運行信号出力部に接続可能に構成されている。また、運行信号入力部１６０は、入力側がインターフェース装置１１の運行信号出力部１２３に接続されている一方、出力側が入力変換部１５１に接続されている。入力変換部１５１は、運行信号入力部１６０に入力された運行信号を監視制御装置１５における情報（信号）処理に適したデータ信号に変換する機能を有している。変換機能は、インターフェース装置１１における入力変換部１１２と同様である。

【0043】

記憶部１５２は、各種のデータをデータテーブル等の形態で記憶していると共に、図の監視制御プログラムを記憶している。例えば、データテーブルとしては、個別の運行内容データを記憶する運行監視テーブル、カゴ２２に関する状態データを記憶するカゴ監視テーブル、昇降機制御盤２１及び昇降機監視装置１の異常検知用データを記憶する監視制御テーブルが例示される。各テーブルの詳細は後述する。

【0044】

演算部１５３は、監視制御プログラムを実行することによって、昇降機２の運行状態を監視している。機種データ入力部１５４と出力部１５５と通信部１５６とＧＰＳ部１５７と二次電池１５８とは、それぞれインターフェース装置１１の機種データ入力部１１５と出力部１１６と通信部１１７とＧＰＳ部１１８と二次電池１５８と同一の機能を有している。これにより、例えば、監視制御装置１５は、インターフェース装置１１が存在しない場合であっても、昇降機監視装置１が盗難や移動されたときに、ＧＰＳ部１５７が位置情報を送信し続けることによって、位置情報の変化に基づいて盗難等を検知することができると共に、昇降機監視装置１の存在場所を特定して探し出すことができる。

【0045】

（監視制御装置１５：運行監視テーブル）
図６は、監視制御装置１５における運行監視テーブルの一例を示すものである。運行監視テーブルは、運行内容データと運行時刻データとを紐付けている。例えば、「ドア開」の運行内容が「２０１９／１２／２３＿２１：１３：０３」である２０１９年１２月２３日２１時１３分０３秒に発生し、「ドア閉」の運行内容が「２０１９／１２／２３＿２１：１３：２５」である同一日時の１３分２５秒に発生したことが記憶される。これにより、運行監視テーブルに記憶されたデータに基づいてカゴ２２の動作を監視及び再確認することが可能になっている。例えば、図６においては、１３分２５秒にカゴ２２のドアが閉じた後、上昇を開始し、１３分２６秒に２階に到達し、１３分５３秒に走行を停止したときに３階に到達したことが分かるようなっている。

【0046】

（監視制御装置１５：カゴ監視テーブル）
図７は、監視制御装置１５におけるカゴ監視テーブルの一例を示すものである。カゴ監視テーブルは、カゴ監視データと検出時刻データに紐付けたものであり、具体例を示すと、カゴ内温度データとカゴ加速度データと振動レベルデータとカゴ内温度データとを、検出時刻データに紐付けている。ここで、「カゴ内温度」は、カゴ２２内に設けられた温度センサから得られる室内温度である。「カゴ加速度」は、カゴ２２に設けられた加速度センサから得られる加速度であり、カゴ２２の昇降時及び停止時における鉛直方向の加速度である。「振動レベル」は、カゴ２２に設けられた振動センサから得られるカゴ２２の水平方向の振動（加速度）である。「カゴ内気圧」は、カゴ２２に設けられた気圧センサから得られる室内圧力である。

【0047】

（監視制御装置１５：監視制御テーブル）
図８は、監視制御装置１５における監視制御テーブルの一例を示すものである。監視制御テーブルは、検出時刻欄と制御盤欄と監視装置欄とを有し、制御盤欄及び監視装置欄は、温度と電磁波レベルとの記憶領域をそれぞれ有している。監視制御テーブルは、昇降機制御盤２１における温度及び電磁波レベルの各データと、昇降機監視装置１における温度及び電磁波レベルの各データとを、検出時刻データに紐付けている。

【0048】

（昇降機監視装置１：通信通話装置１３・回線装置１４・通信網４・クラウドサーバ６）
図１に示すように、監視制御装置１５は、通信通話装置１３に接続されている。通信通話装置１３は、カゴ２２内に設置されたインターホン２２１に対して回線装置１４を介して外部との通話を可能にしている。回線装置１４は、通信網４に接続されている。通信網４は、公衆回線網やキャリアネットワーク網、社内閉域ネットワーク網、インターネットを例示することができる。通信網４は、クラウドサーバ６にデータ通信可能に接続されている。クラウドサーバ６は、監視センター５の監視センターサーバ５１と同一機能を有しており、監視センターサーバ５１の置き換えやバックアップを可能にしている。このように、通信網４は、１以上の昇降機監視装置１と監視センター５とクラウドサーバ６とをデータ通信可能に接続することにより昇降機監視システム１０を構成している。

【0049】

（監視センター５）
監視センター５は、監視センターサーバ５１と集中監視装置５２と通信装置５３と電話システム５４とを有している。監視センターサーバ５１は、各種のデータを記憶している。例えば、監視センターサーバ５１は、入出力データやＦＰＧＡ用データ、運行監視データ、カゴ監視データ、監視制御データ、出力信号設定データを記憶している。

【0050】

通信装置５３は、通信網４に接続され、通信網４を介して昇降機監視装置１の回線装置１４やクラウドサーバ６に対してデータ通信可能にされている。電話システム５４は、通信網４に接続され、通信網４を介して回線装置１４に対して通話可能にされている。これにより、電話システム５４は、カゴ２２内に設けられたインターホン２２１への通話が可能になっている。

【0051】

集中監視装置５２は、情報処理装置からなっており、監視センターサーバ５１と通信装置５３と電話システム５４とに接続されている。集中監視装置５２は、通信装置５３で受信した各種のデータを収集し、監視センターサーバ５１に記憶すると共に、昇降機監視装置１の動作処理にとって必要なデータを監視センターサーバ５１から読み出して送信する。

【0052】

（監視制御処理）
図９に基づいて、昇降機監視装置１で実行される監視制御プログラムについて説明する。なお、監視制御プログラムは、見掛け上、各処理が並列処理されるマルチタスク制御により実行されているものとする。

【0053】

監視制御プログラムは、図５の演算部１５３（コンピュータ）において実行可能にされており、初期設定処理（Ｓ１）と、運行内容データ収集処理（Ｓ２）と、カゴ監視データ収集処理（Ｓ３）と、制御盤監視データ収集処理（Ｓ４）と、監視装置データ収集処理（Ｓ５）と、運行判定処理（Ｓ６）と、運転状態判定処理（Ｓ７）と、アップロード処理（Ｓ８）とを有している。

【0054】

初期設定処理（Ｓ１）は、電源投入時やリセット時においてメモリクリア等の初期設定を行う。運行内容データ収集処理（Ｓ２）は、インターフェース装置１１から入力された昇降機制御盤２１の出力信号（運行内容）を取り込み、取り込んだ運行時刻に紐付けて運行内容を運行監視テーブルの格納形態で記憶する。

【0055】

カゴ監視データ収集処理（Ｓ３）は、カゴ２２に設置された各種センサから入力されたカゴ監視データを取り込み、取り込んだ運行時刻に紐付けてカゴ監視データをカゴ監視テーブルの格納形態で記憶する。カゴ監視データとしては、カゴ内温度、カゴ加速度、振動レベル、カゴ内気圧等が例示される。

【0056】

制御盤監視データ収集処理（Ｓ４）は、昇降機制御盤２１から放出される電磁波をアンテナ１２２ａにより受信し、受信した電磁波の電圧値や電流値（電力値）のデジタルデータである電磁波レベルデータを検出時刻データに紐付けて記憶すると共に、温度データを検出時刻データに紐付けて記憶する。

【0057】

監視装置データ収集処理（Ｓ５）は、昇降機監視装置１（インターフェース装置１１、監視制御装置１５、通信通話装置１３、回線装置１４等）から放出される電磁波をアンテナ１２２ｂで受信し、受信した電磁波の電圧値や電流値（電力値）のデジタルデータである電磁波レベルデータを検出時刻データに紐付けて記憶すると共に、昇降機監視装置１の温度データを検出時刻データに紐付けて記憶する。

【0058】

運行判定処理（Ｓ６）は、運行内容データ収集処理（Ｓ２）で収集された運行内容データと運行時刻データとに基づいて運行状態が正常及び異常の何れであるかを判定し、判定結果を監視センター５に送信する。例えば、「ドア開」となっている時刻に、「上昇、走行開始」の運行内容が実行された場合は、異常状態であると判定する。

【0059】

運転状態判定処理（Ｓ７）は、カゴ監視データ収集処理（Ｓ３）で収集されたカゴ監視データ（カゴ内温度、カゴ加速度、振動レベル、カゴ内気圧等）に基づいて運転状態が正常及び異常の何れであるかを判定し、判定結果を監視センター５に送信する。例えば、正常範囲となる数値範囲をそれぞれ設定し、カゴ監視データが正常範囲内に存在するか否かで運転状態の正常及び異常の何れであるかを判定する。具体例を示すと、カゴ内温度について、正常範囲の数値範囲を１５度から２８度に設定し、この数値範囲とカゴ内温度とに基づいて判定する。

【0060】

アップロード処理（Ｓ８）は、運行内容データ収集処理（Ｓ２）とカゴ監視データ収集処理（Ｓ３）と監視装置データ収集処理（Ｓ５）とで収集された各種データを監視センター５に送信する。監視センター５への送信は、一定時間ごとであってもよいし、所定のデータ量になったタイミングであってもよい。

【0061】

（インターフェース処理）
図１０に基づいて、インターフェース装置１１で実行されるインターフェース処理プログラムについて説明する。なお、監視制御プログラムは、見掛け上、各処理が並列処理されるマルチタスク制御により実行されているものとする。

【0062】

インターフェース処理プログラムは、図２の演算部１１４（コンピュータ）において実行可能にされており、初期設定処理（Ｓ１０）と、運行内容データ入力処理（Ｓ２０）と、配列変更処理（Ｓ３０）と、運行内容データ出力処理（Ｓ４０）と、異常検知処理 （Ｓ５０）とを有している。

【0063】

初期設定処理（Ｓ１０）は、図１１に示すように、初期設定が完了したか否かを判定し（Ｓ１０１）、初期設定が完了している場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、初期設定が完了していない場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、昇降機制御盤２１の機種番号の入力を受け付ける（Ｓ１０２）。機種番号が入力されると、その機種番号に対応する配列変更データが記憶部１１３に予め記憶された配列設定テーブル（配列変更データ）の中から検索される（Ｓ１０３）。

【0064】

Ｓ１０３における検索の結果、機種番号に対応する配列変更データが存在すれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、機種番号に対応付けられた配列変更データを記憶部１１３から読み出す（Ｓ１０９）。そして、第三者が配列変更データを読み取って流用することを防止するため、機種番号に対応付けられた配列変更データを除いて、メモリ上の配列変更データを削除した後（Ｓ１１０）、本処理を終了する。一方、機種番号に対応する配列変更データが存在しなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、監視センター５の監視センターサーバ５１やクラウドサーバ６からなるデータベースサーバにアクセスし、このデータベースサーバに記憶された配列設定テーブル（配列変更データ）の中から、機種番号に対応する配列変更データが検索される（Ｓ１０５）。

【0065】

この後、機種番号が存在すれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０９及びＳ１１０を実行した後、本処理を終了する。一方、機種番号が存在しない場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、機種番号に対応付けられた配列変更データを作成する（Ｓ１０７）。なお、配列変更データの作成方法は、予め決められた手順で昇降機２を自動や手動で作動させたときの運行内容に、昇降機制御盤２１からの出力信号を対応付け、監視制御装置１５に図４の配列変更テーブルを完成することで行われる。この後、作成した配列変更データをデータベースサーバに登録し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０を実行した後に、本処理を終了する。

【0066】

運行内容データ入力処理（Ｓ２０）は、昇降機制御盤２１から出力された運行信号を受け付け、図４の配列変更テーブルの入力欄において、出力配列の配列番号に紐付けられた入力信号データを「０」又は「１」に設定する処理である。例えば、カゴ２２の扉が開放されている場合は、出力配列の配列番号「ＩＮ＿０４」に対応する入力信号データが「１」に設定される。

【0067】

配列変更処理（Ｓ３０）は、配列変更テーブルの入力欄に記憶された入力信号データを、監視制御装置１５の監視配列に対応した配列番号の出力信号データに変更する処理である。例えば、カゴ２２の扉が開放されることによって、出力配列の配列番号「ＩＮ＿０４」に対応する入力信号データが「１」に設定されると、昇降機制御盤２１の監視配列である配列番号「ＯＵＴ＿００」に対応する出力信号データが「１」に設定される。運行内容データ出力処理（Ｓ４０）は、配列変更テーブルの出力欄に記憶された入力信号データからなる出力信号を監視配列の出力形態で昇降機制御盤２１に出力する処理である。

【0068】

異常検知処理（Ｓ５０）は、監視制御装置１５や昇降機制御盤２１等の異常を検知して監視センター５に報知する処理である。具体例を示すと、図２に示すように、監視制御装置１５や昇降機制御盤２１等から放出された電磁波がアンテナ１２２ａ・１２２ｂで受信されて受信電圧に変換されると、受信電圧のデジタルデータが記憶部１１３に記憶される（Ｓ５０１）。この後、一定期間内に収集された受信電圧データに基づいて受信電圧の平均値が算出され、平均受信電圧とされる（Ｓ５０２）。平均受信電圧は異常の有無の境界値を示す閾値と比較される（Ｓ５０３）。平均受信電圧が閾値未満の場合は（Ｓ５０３：ＮＯ）、異常無しであると判定されて、本処理が終了する。一方、平均受信電圧が閾値以上の場合は（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、異常有りであると判定されて、異常信号が監視センター５に送信された後 （Ｓ５０４）、本処理が終了される。

【0069】

（インターフェース装置１１の変形例）
以上の実施形態において、図２のインターフェース装置１１は、演算部１１４がインターフェース処理プログラムを実行することによって、昇降機制御盤２１から出力された出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更する配列変更処理を実行する構成として説明したが、これに限定されるものではなく、配列変更処理をＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）により実行する構成にされていてもよい。

【0070】

具体例を図１３に基づいて説明すると、インターフェース装置１１Ａは、配列変更部であるＦＰＧＡ部１２５を有している。ＦＰＧＡ部１２５は、入力変換部１１２と出力変換部１２０と信号バス１３０とに接続され、信号バス１３０を介して各処理部に接続されている。ＦＰＧＡ部１２５は、出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更する回路構成を、配列変更データに基づいて形成するＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を有している。ここで、「配列変更データ」は、昇降機制御盤２１の機種に対応付けた配列変更処理を実行する回路構成となるようにＦＰＧＡを設定するためのデータである。

【0071】

これにより、インターフェース装置１１Ａは、昇降機制御盤２１から出力された出力配列の運行信号を、運行信号入力部１１１及び入力変換部１１２を介してＦＰＧＡ部１２５に取り込み、ＦＰＧＡ部１２５が監視配列の運行信号に変更した後、出力変換部１２０及び運行信号出力部１２３を介して監視制御装置１５に出力するようになっている。なお、図２のインターフェース装置１１と同一機能を有する部材は、同一の部材番号を付記して、その説明を省略する。

【0072】

記憶部１１３は、複数の配列変更データを記憶したＦＰＧＡ用データベースや、配列変更データに基づいてＦＰＧＡ部１２５を設定するためのＦＰＧＡ設定プログラム等を記憶している。なお、ＦＰＧＡ設定プログラムは、ＦＰＧＡによる回路構成の形成が完了した後、記憶部１１３から配列変更データを消去するデータ消去処理（データ消去部）を実行することが好ましい。インターフェース装置１１Ａは、データ消去処理（データ消去部）を有することによって、記憶部１１３に記憶された配列変更データを消去して外部への漏洩を防止することができる。これにより、インターフェース装置１１Ａは、予め多くの配列変更データを記憶部１１３に記憶させておいても、配列変更データの秘匿性を確保することができる。

【0073】

（インターフェース装置１１Ａ：ＦＰＧＡ用データテーブル）
図１４は、インターフェース装置１１ＡにおけるＦＰＧＡ用データテーブルの一例を示すものである。このＦＰＧＡ用データテーブルのデータは、昇降機制御盤２１の機種番号に対応付けられたルックアップテーブル等であり、インターフェース装置１１Ａの記憶部１１３に記憶されている。ここで、「ルックアップテーブル」は、所定の処理をＦＰＧＡに実行させるための真理値表であり、ＦＰＧＡは、真理値表で定義された動作通りに実行する回路構成に配線されるようになっている。

【0074】

詳細に説明すると、ＦＰＧＡ用データテーブルは、機種番号データを記憶する制御盤（機種番号）欄と、ルックアップテーブルデータを記憶するルックアップテーブル欄とを有している。制御盤欄には、機種番号データとして「Ｃ＿０００１」や「Ｃ＿０００２」、「Ｃ＿０００３」が記憶されており、ルックアップテーブル欄には、「ＦＰＧＡ＿Ｃ０１」や「ＦＰＧＡ＿Ｃ０２」、「ＦＰＧＡ＿Ｃ０３」が記憶されている。機種番号データは、ルックアップテーブルデータに紐付けられており、例えば、機種番号データの「Ｃ＿０００１」が選択されると、ルックアップテーブルデータの「ＦＰＧＡ＿Ｃ０１」が選択される。

【0075】

なお、インターフェース装置１１Ａの場合は、監視センター５がＦＰＧＡ用データテーブルをデータベースとして有している。具体例を示すと、図１５は、監視センター５の監視センターサーバ５１におけるＦＰＧＡ用データテーブルの一例を示すものである。このＦＰＧＡ用データテーブルは、インターフェース装置１１Ａに記憶される図１３のＦＰＧＡ用データテーブルのデータを含む全てのデータを記憶している。データテーブルの構成は、図１４のＦＰＧＡ用データテーブルと同一である。

【0076】

（インターフェース装置１１Ａ：インターフェース処理）
インターフェース装置１１Ａは、初期設定処理以外は同一の処理である図１０のインターフェース処理プログラムを実行している。

【0077】

図１６に基づいてインターフェース装置１１Ａにおける初期設定処理について説明する。先ず、ＦＰＧＡを設定するか否かが判定される（Ｓ６０１）。ＦＰＧＡを設定しない場合は（Ｓ６０１：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、ＦＰＧＡを設定する場合は（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、昇降機制御盤２１の機種番号の入力を受け付ける（Ｓ６０２）。機種番号が入力されると、記憶部１１３に予め記憶されたＦＰＧＡ用データが検索される（Ｓ６０３）。検索により機種番号が記憶されている場合は（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、機種番号に対応付けられたルックアップテーブルが読み出され（Ｓ６０５）、ルックアップテーブルに基づいてＦＰＧＡが設定される（Ｓ６１０）。この後、記憶部１１３からＦＰＧＡ用データが削除され（Ｓ６１１）、本処理が終了される。

【0078】

一方、記憶部１１３に機種番号が記憶されていない場合は（Ｓ６０４：ＮＯ）、機種番号に対応付けられたルックアップテーブルを作成し（Ｓ６０８）、ルックアップテーブルを監視センター５の監視センターサーバ５１やクラウドサーバ６からなるデータベースサーバに登録する（Ｓ６０９）。この後、ルックアップテーブルに基づいてＦＰＧＡが設定され（Ｓ６１０）、記憶部１１３からＦＰＧＡ用データが削除された後（Ｓ６１１）、本処理が終了される。

【0079】

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各手段等の具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0080】

１ 昇降機監視装置
１０ 昇降機監視システム
１１ インターフェース装置
１１１ 運行信号入力部
１１２ 入力変換部
１１３ 記憶部
１１４ 演算部
１１５ 機種データ入力部
１１６ 出力部
１１７ 通信部
１１８ ＧＰＳ部
１１９ 補助電源装置
１１Ａ インターフェース装置
１２０ 出力変換部
１２１ Ａ／Ｄ変換部
１２２ａ・１２２ｂ アンテナ
１２３ 運行信号出力部
１２５ ＦＰＧＡ部
１３ 通信通話装置
１３０ 信号バス
１４ 回線装置
１５ 監視制御装置
１５２ 記憶部
１５３ 演算部
１５４ 機種データ入力部
１５５ 出力部
１５６ 通信部
１５７ ＧＰＳ部
１５８ 二次電池
１５９ 信号バス
２ 昇降機２
２１ 昇降機制御盤
２２ カゴ
２２１ インターホン
３２ 監視物件
４ 通信網
５ 監視センター
５１ 監視センターサーバ
５２ 集中監視装置
５３ 通信装置
５４ 電話システム
６ クラウドサーバ

【要約】

【課題】小さな作業負担で各種の昇降機制御装置に適用することを可能にする。
【解決手段】運行信号の運行内容が出力配列により機種毎に設定された昇降機制御盤２１に接続可能にされ、運行信号に基づいて昇降機の運行状況を監視する昇降機監視装置１は、昇降機制御盤２１から出力される出力配列の運行信号を受け付け、予め定められた運行内容を示す監視配列に並び替えて出力するインターフェース装置１１と、インターフェース装置１１から出力された監視配列の運行信号に基づいて昇降機の運行状況を監視する監視制御装置１５とを有し、インターフェース装置１１は、機種データに対応する配列変更データを記憶部１１３から読み出し、配列変更データに基づいて、出力配列の運行信号を監視配列の運行信号に変更し、監視配列の運行信号を監視制御装置１５に出力する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】