特許 6937101 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937101

(24)【登録日】2021年9月1日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20210909BHJP

   G01N 35/00 20060101ALI20210909BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/02 C

   G01N35/00 C

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-197190(P2016-197190)

(22)【出願日】2016年10月5日

(65)【公開番号】特開2018-59801(P2018-59801A)

(43)【公開日】2018年4月12日

【審査請求日】2019年7月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】上野 岳

【審査官】 北条 弥作子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０１３８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７８３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１０１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１６２６７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容した複数の試薬容器が格納され、格納された前記試薬容器を保冷する試薬庫と、
前記試薬容器の側面に付された識別情報を光学的に読み取る読取部と、
前記読取部を移動させる第１の駆動機構と、
前記試薬庫内に配置され、前記複数の試薬容器を保持する第１の試薬ラックと、
前記試薬庫内の前記第１の試薬ラックの内周側に配置され、前記複数の試薬容器を保持する第２の試薬ラックとを備え、
前記読取部は、前記第１の試薬ラックに保持された試薬容器の内周側の側面を読み取る第１読取部と、前記第２の試薬ラックに保持された試薬容器の外周側の側面を読み取る第２読取部とを一体化したものであり、
前記第１の駆動機構は、前記読取部を前記試薬庫内に進入させ、前記第１の試薬ラックに保持された各前記試薬容器の内周側の側面と、前記第２の試薬ラックに保持された各前記試薬容器の外周側の側面とに対向する位置で前記読取部を停止させ、
前記読取部は、前記位置で、前記第１の試薬ラックに保持された各前記試薬容器の内周側の側面に付されている識別情報と、前記第２の試薬ラックに保持された各前記試薬容器の外周側の側面に付されている識別情報とを読み取ることを特徴とする自動分析装置。

【請求項2】

前記第１の駆動機構は、前記読取部を前記試薬庫の上方から下方向に移動させて、前記試薬庫内に進入させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。

【請求項3】

前記試薬庫に格納された前記試薬容器の前記側面を周方向に移動させる第２の駆動機構を更に備え、
前記読取部は、
前記試薬容器の前記側面が移動する円弧状の軌道に対向した位置で当該側面に付されている識別情報を読み取ることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。

【請求項4】

前記読取部は、前記試薬容器の前記側面が移動する複数の同心円状の軌道に対向した位置で当該側面に付されている識別情報を読み取ることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。

【請求項5】

前記第２の駆動機構は、各前記第１及び第２の試薬ラックを駆動して、各前記第１及び第２の試薬ラックに保持されている前記試薬容器を周方向に移動させ、
前記読取部は、前記第２の駆動機構により各前記試薬容器が周方向に移動されているとき、当該試薬容器の側面に付されている識別情報を読み取ることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動分析装置。

【請求項6】

前記試薬庫は、前記読取部が進入する口を設けたカバーを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、試料及び試薬を分注し、分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

【0003】

この自動分析装置では、多数の検査項目の中から、検査に応じて選択された各検査項目の分析が行われる。各検査項目の試薬は試薬容器に収容され、試薬容器は試薬庫に格納される。各試薬容器には、各検査項目の試薬であることを識別する識別情報が例えば１次元のコードで付されている。

【0004】

試薬庫には多数の試薬容器が格納され、格納された多数の試薬容器を保持可能なように、２つの同心円の外側の円周上に複数の試薬容器を保持する第１の試薬ラックと、内側の円周上に複数の試薬容器を保持する第２の試薬ラックが試薬庫内に配置されている。第１及び第２の試薬ラックに保持された各試薬容器はリーダによってコードから識別情報が読み取られ、試薬庫に格納された各試薬容器の各第１及び第２の試薬ラックによる保持位置の情報を取得する。そして、分注対象の試薬容器は、各第１及び第２の試薬ラックの回動により、試薬分注プローブが吸引可能な位置まで移動され、試薬分注プローブによって各試薬容器から反応容器に分注される。

【0005】

ところで、試薬庫内は冷却されているため、結露水が生じる。この結露水がコードに滞留すると、リーダが識別情報の読取ミスを犯してしまう。この問題を避けるために、コードは、第１及び第２の試薬ラックに保持された試薬容器の外周側の側面に貼付され、リーダは、第１試薬ラックの外周側に配置されている。また、第１の試薬ラックの試薬容器を隔てて配置された第２試薬ラックの各試薬容器の識別情報をリーダが読み取り可能なように、第１の試薬ラックの隣り合う２つの試薬容器は、所定の間隔を空けて保持されている。このため、第１の試薬ラックが保持可能な試薬容器の数が減る分、試薬庫に格納可能な試薬容器の数が減る問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４−１７８３１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、試薬庫に格納された試薬容器に付されている識別情報の読み取り精度を低下させることなく、試薬庫に格納可能な試薬容器の数を増やすことができる自動分析装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容した複数の試薬容器が格納され、格納された前記試薬容器を保冷する試薬庫と、前記試薬容器の側面に付された識別情報を光学的に読み取る読取部と、前記読取部を移動させる第１の駆動機構とを備え、前記第１の駆動機構は、前記読取部を前記試薬庫内に進入させ、前記読取部は、前記試薬庫内で前記識別情報を読み取ることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。

【図3】実施形態に係る第１試薬容器の外観を示す図。

【図4】実施形態に係る第１試薬庫の構成と、第１試薬庫、第１の試薬ラック、第２の試薬ラック、第１読取部、第１読取アーム、第１試薬分注プローブ及び第１試薬分注アームの配置とを示す平面図。

【図5】実施形態に係る第１読取部の構成を示すブロック図。

【図6】実施形態に係る第１読取アームの構成を示す図。

【図7】実施形態に係る第１読取部の各停止位置を示す図。

【図8】実施形態に係る第１試薬容器、第１読取部及び第１読取アームの他の例を説明するための図。

【図9】実施形態に係る第１試薬容器及び第１読取部の他の例を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0011】

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、検査が行われる各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の各試料と各検査項目の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。分析部１０は、各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットからなり、これらのユニットを駆動する駆動部４０を備えている。

【0012】

また、自動分析装置１００は、駆動部４０を制御して分析部１０の各ユニットを作動させる分析制御部４４を備えている。また、分析部１０で測定に用いられる試薬を識別する識別情報等を保存する試薬情報記憶部４５を備えている。また、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部５０を備えている。

【0013】

また、自動分析装置１００は、データ処理部５０で生成された検量データや分析データを印刷出力及び表示出力する出力部６０を備えている。また、検査項目毎に分注する試料及び試薬の量等の分析パラメータを設定する入力、検量データを生成するキャリブレーションを実行させる入力、分析データを生成する検査を実行させる入力等を行う操作部７０を備えている。また、分析制御部４４、データ処理部５０及び出力部６０を制御するシステム制御部７１を備えている。

【0014】

図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、複数の試料容器１１を保持するサンプルディスク１２を備えている。試料容器１１は、各検査項目の標準試料や被検試料等の各試料を収容する。また、複数の第１試薬容器１３が格納され、格納された第１試薬容器１３内に収容されている試薬を保冷する第１試薬庫１４を備えている。第１試薬容器１３は、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬、例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する。

【0015】

図３は、第１試薬容器１３の外観を示した図である。この第１試薬容器１３は四角柱をなし、上面の長手方向における一端部近傍に開口部を有する。そして、第１試薬容器１３には、４つの側面のうち、上面を形成している四角形の開口部近傍の短辺を一辺とする一側面に、当該第１試薬容器１３内の第１試薬及び当該第１試薬容器１３を識別する第１試薬識別情報がコード化された例えば１次元又は２次元のコード１３１で付されている。

【0016】

第１試薬識別情報は、各検査項目を識別する検査項目番号、第１試薬容器１３を識別する容器番号、第１試薬の使用可能な期限を例えば年月日で示した使用期限等の情報を含んでいる。そして、コード１３１の表面は、汚れや水等による劣化を防ぐために撥水性を有するラミネートフイルムで覆われている。

【0017】

このように、第１試薬容器１３の側面に第１試薬識別情報をコード１３１で付すことにより、第１試薬庫１４に格納された第１試薬容器１３のコード１３１への結露水の滞留を防ぐことができる。

【0018】

図２に戻り、分析部１０は、複数の第２試薬容器１７が格納され、格納された第２試薬容器１７内に収容されている試薬を保冷する第２試薬庫１８を備えている。第２試薬容器１７は、各検査項目の２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。なお、第２試薬容器１７は、第１試薬容器１３と同様に構成され、４つの側面のうち、上面を形成している四角形の開口部近傍の短辺を一辺とする一側面に当該第２試薬容器１７内の第２試薬及び当該第２試薬容器１７を識別する第２試薬識別情報が１次元又は２次元のコードで付されている。

【0019】

また、分析部１０は、第１試薬庫１４内に配置され、第１試薬庫１４に２つの同心円の外側の円状に格納された複数の第１試薬容器１３を周方向に移動可能に保持する円環状の第１の試薬ラック１５を備えている。また、第１試薬庫１４内の第１の試薬ラック１５の内周側に配置され、第１試薬庫１４に２つの同心円の内側の円状に格納された複数の第１試薬容器１３を周方向に移動可能に保持する円環状の第２の試薬ラック１６を備えている。また、第２試薬庫１８内に配置され、第２試薬庫１８に２つの同心円の外側の円状に格納された複数の第２試薬容器１７を周方向に移動可能に保持する円環状の第１の試薬ラック１９を備えている。また、第２試薬庫１８内の第１の試薬ラック１９の内周側に配置され、第２試薬庫１８に２つの同心円の内側の円状に格納された複数の第２試薬容器１７を周方向に移動可能に保持する円環状の第２の試薬ラック２０を備えている。

【0020】

また、分析部１０は、第１試薬庫１４に格納された複数の第１試薬容器１３の移動により当該第１試薬容器１３の一側面が移動する円弧状の軌道に対向した位置で当該一側面に付されている第１試薬識別情報を読み取る第１読取部２１と、第１読取部２１を移動可能に支持する第１読取アーム２２とを備えている。また、第２試薬庫１８に格納された複数の第２試薬容器１７の移動により当該第２試薬容器１７の一側面が移動する円弧状の軌道に対向した位置で当該一側面に付されている第２試薬識別情報を読み取る第２読取部２３と、第２読取部２３を移動可能に支持する第２読取アーム２４とを備えている。

【0021】

また、分析部１０は、円周上に配置された複数の反応容器２５と、この反応容器２５を回転移動可能に保持する反応ディスク２６とを備えている。

【0022】

また、分析部１０は、サンプルディスク１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器２５内へ吐出する分注を検査項目毎に行う試料分注プローブ２７を備えている。また、試料分注プローブ２７を回動及び上下移動可能に支持する試料分注アーム２８を備えている。

【0023】

また、分析部１０は、第１読取部２１により第１試薬識別情報が読み取られた第１又は第２の試薬ラック１５，１６に保持されている各検査項目の第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器２５内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２９を備えている。また、第１試薬分注プローブ２９を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム３０を備えている。

【0024】

また、分析部１０は、各反応容器２５内に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子３１と、第１撹拌子３１を回動及び上下移動可能に支持する第１撹拌アーム３２とを備えている。

【0025】

また、分析部１０は、第２読取部２３により第２試薬識別情報が読み取られた第１又は第２の試薬ラック１９，２０に保持された各検査項目の第２試薬容器１７内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器２５内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ３３を備えている。また、第２試薬分注プローブ３３を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム３４を備えている。

【0026】

また、分析部１０は、各反応容器２５内に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子３５と、この第２撹拌子３５を回動及び上下移動可能に支持する第２撹拌アーム３６とを備えている。また、第１撹拌子３１に撹拌された混合液を収容する各反応容器２５や、第２撹拌子３５に撹拌された混合液を収容する各反応容器２５に光を照射して光学的に測定する測定部３７を備えている。また、測定部３７による測定が終了した各反応容器２５を洗浄する洗浄ノズル３８を備えている。

【0027】

そして、測定部３７は、回転移動している各反応容器２５に光を照射し、その照射により当該反応容器２５内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部５０に出力する。

【0028】

図１に示した駆動部４０は、分析部１０の各ユニットや各第１及び第２試薬容器１３，１７を移動させる各駆動機構を備えている。そして、分析部１０のサンプルディスク１２を駆動して各試料容器１１を移動させる。また、第１の試薬ラック１５を駆動して、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３を周方向に移動させる。また、第２の試薬ラック１６を駆動して第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３を周方向に移動させる。また、第１の試薬ラック１９を駆動して第１の試薬ラック１９に保持された各第２試薬容器１７を周方向に移動させる。また、第２の試薬ラック２０を駆動して第２の試薬ラック２０に保持された各第２試薬容器１７を周方向に移動させる。また、第１読取アーム２２を駆動して第１読取部２１を移動させる。また、第２読取アーム２４を駆動して第２読取部２３を移動させる。また、反応ディスク２６を駆動して各反応容器２５を回転移動させる。また、試料分注アーム２８を駆動して試料分注プローブ２７を試料容器１１と反応容器２５との間で移動させる。また、第１試薬分注アーム３０を駆動して第１試薬分注プローブ２９を第１又は第２の試薬ラック１５，１６に保持された第１試薬容器１３と反応容器２５との間で移動させる。また、第１撹拌アーム３２を駆動して第１撹拌子３１を反応容器２５内に移動させる。また、第２試薬分注アーム３４を駆動して、第２試薬分注プローブ３３を第１又は第２の試薬ラック１９，２０に保持された第２試薬容器１７と反応容器２５の間で移動させる。また、第２撹拌アーム３６を駆動して第２撹拌子３５を反応容器２５内に移動させる。

【0029】

分析制御部４４は、分析部１０の第１読取部２１に読み取られた第１試薬識別情報を、この第１試薬識別情報が読み取られた第１試薬容器１３が保持されている各第１及び第２の試薬ラック１５，１６の保持位置の情報に関連付けて試薬情報記憶部４５に保存する。また、第２読取部２３に読み取られた第２試薬識別情報を、この第２試薬識別情報が読み取られた第２試薬容器１７が保持されている各第１及び第２の試薬ラック１９，２０の保持位置の情報に関連付けて試薬情報記憶部４５に保存する。

【0030】

また、分析制御部４４は、操作部７０からキャリブレーションを実行させる入力が行われると、各反応容器２５の洗浄と、各検査項目の標準試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、各検査項目の標準試料及び第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、各検査項目の標準試料、第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の混合液の測定とをそれぞれ１サイクルタイム毎に１回行わせて、標準データを生成させる。

【0031】

キャリブレーションが終了した後、操作部７０から検査を実行させる入力が行われると、各反応容器２５の洗浄と、各被検試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、被検試料及び各検査項目の第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とをそれぞれ１サイクルタイム毎に１回行わせて、検査項目毎に被検データを生成させる。

【0032】

データ処理部５０は、演算部５１及びデータ記憶部５２を備えている。そして、演算部５１は、分析部１０の測定部３７で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を示す検量データを生成する。また、測定部３７で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部５２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部５１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部５１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

【0033】

出力部６０は、データ処理部５０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部６１及び表示出力する表示部６２を備えている。そして、印刷部６１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。

【0034】

表示部６２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、検査対象の被検試料に対して当該被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び各検査項目を設定するための画面を表示する。また、検量データや分析データを表示する。

【0035】

操作部７０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力を行う。また、被検試料に対して識別情報及び各検査項目を設定するための入力を行う。また、キャリブレーション、検査等を実行させるための入力を行う。

【0036】

システム制御部７１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部７０から入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料の識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４４、データ処理部５０及び出力部６０を統括してシステム全体を制御する。

【0037】

以下、図１乃至図７を参照して、分析部１０の第１試薬庫１４、第１読取部２１及び第１読取アーム２２の構成と、自動分析装置１００における第１試薬識別情報の読取の動作の一例について説明する。

【0038】

なお、第２試薬庫１８は第１試薬庫１４と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２読取部２３は、第１読取部２１と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２読取アーム２４は、第１読取アーム２２と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２試薬識別情報の読取りの動作は、第１試薬識別情報の読取動作と同様にして行われるのでその説明を省略する。

【0039】

先ず、第１試薬庫１４の構成について説明する。

【0040】

図４は、第１試薬庫１４の構成と、第１試薬庫１４、第１の試薬ラック１５、第２の試薬ラック１６、第１読取部２１、第１読取アーム２２、第１試薬分注プローブ２９及び第１試薬分注アーム３０の配置とを示した平面図である。

【0041】

第１試薬庫１４は、各第１試薬容器１３が格納される開口部を上部に有する試薬ケース１４１と、試薬ケース１４１の開口部を開閉自在に覆う円形の試薬カバー１４２とを備えている。そして、試薬カバー１４２には、第１試薬分注プローブ２９が第１の試薬ラック１５に保持された第１の吸引位置Ｐ１の第１試薬容器１３内に進入可能なように、第１の貫通孔１４３が設けられている。また、第１試薬分注プローブ２９が第２の試薬ラック１６に保持された第２の吸引位置Ｐ２の第１試薬容器１３内に進入可能なように、第２の貫通孔１４４が設けられている。

【0042】

また、試薬カバー１４２には、第１及び第２の読取口１４５，１４６と、駆動部４０の開閉駆動により第１の読取口１４５を開閉する第１の扉１４７及び第２の読取口１４６を開閉する第２の扉１４８とが設けられている。そして、第１読取部２１は、第１の読取口１４５から進入して、第１の試薬ラック１５に保持された複数の第１試薬容器１３の周方向への移動により、当該第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を付されている一側面が移動する円状の軌道に対向した位置で停止する。そして、第１の試薬ラック１５に保持された第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３に付されている第１試薬識別情報を読み取る。また、第１読取部２１は、第２の読取口１４６から進入して、第２の試薬ラック１６に保持された複数の第１試薬容器１３の周方向への移動により、当該第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を付されている側面が移動する円状の軌道に対向する位置で停止する。そして、第２の試薬ラック１６に保持された第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３に付されている第１試薬識別情報を読み取る。

【0043】

次に、第１読取部２１の構成について説明する。

【0044】

図５は、第１読取部２１の構成を示したブロック図である。この第１読取部２１は、光を照射する照射部８０と、画像データを生成する撮像部８１と、撮像部８１で生成された画像データを処理する画像処理部８２とを備えている。

【0045】

照射部８０は、光を発する例えば発光ダイオード等の光源を備えている。そして、第１の試薬ラック１５に保持された第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３のコード１３１に向けて光を照射する。また、第２の試薬ラック１６に保持された第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３のコード１３１に向けて光を照射する。

【0046】

撮像部８１は、レンズ８１１と、撮像素子８１２と、画像生成部８１３とを備えている。レンズ８１１は、照射部８０から照射され、第１試薬容器１３のコード１３１から反射された光を結像させる。撮像素子８１２は例えばＣＭＯＳ等を備え、結像した光を電気信号に変換する。画像生成部８１３は、撮像素子８１２により変換された電気信号に基づいて画像データを生成する。

【0047】

画像処理部８２は、撮像部８１の画像生成部８１３で生成された画像データを補正してから、例えば所定の閾値に基づいて白及び黒に二値化処理した二値化データを生成する。次いで、予め設定された変換テーブルを用いて二値化データを文字等で表される第１試薬識別情報に変換する。そして、変換された第１試薬識別情報を分析制御部４４に出力する。

【0048】

なお、第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３と、この第１試薬容器１３の隣に保持された第１試薬容器１３の複数の第１試薬容器１３に光を照射させ、光が照射された複数の第１試薬容器１３から反射される光を結像させる広角のレンズを設け、同時に複数の第１試薬容器１３の第１試薬情報を読み取らせるように実施してもよい。

【0049】

また、第１試薬容器１３の第１試薬識別情報が１次元のコード１３１で付されている場合、そのコード１３１に照射するレーザ光等の光をスキャンさせ、その反射光を検出して第１試薬識別情報を読み取るように実施してもよい。

【0050】

次に、第１読取アーム２２の構成について説明する。

【0051】

図６は、第１読取アーム２２の構成を示した図である。この第１読取アーム２２は、軸２２１と、第１のアーム２２２と、第２のアーム２２３とにより構成される。軸２２１は、駆動部４０により回動及び上下駆動される。第１のアーム２２２は、水平に配置され、一端部が軸２２１の上端部に固定されている。第２のアーム２２３は、上端部が第１のアーム２２２の他端部に固定され、下端部が第１読取部２１に固定されている。

【0052】

次に、自動分析装置１００の第１試薬識別情報の読取の動作の一例を説明する。

【0053】

分析部１０の各ユニットの動作が開始される前の待機状態において、第１読取部２１は、第１試薬庫１４よりも上方であって、図４に一点鎖線で示した円弧の軌道Ｔ１上の基本位置Ｒ０に停止している。

【0054】

第１試薬庫１４に２つの同心円状に格納された各第１試薬容器１３は、第１試薬識別情報が付されている一側面が前記円の径方向に対してほぼ垂直になるように各第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されている。また、各第１試薬容器１３は、第１試薬識別情報が付されている一側面が外周側に位置し、４つの側面のうちの一側面に対向する他側面が内周側に位置するように各第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されている。

【0055】

自動分析装置１００の担当者によって、第１試薬庫１４に各検査項目の第１試薬容器１３が格納されているか否かの確認が行われる。また、第１試薬庫１４に格納されている第１試薬容器１３内の第１試薬の量の確認が行われる。そして、第１試薬の量が不足している第１試薬容器１３が第１試薬庫１４から取出され、当該第１試薬で満たされた第１試薬容器１３が第１試薬庫１４に格納される。また、新たな検査項目の第１試薬容器１３が第１試薬庫１４に格納されることもある。第１試薬庫１４に格納される第１試薬容器１３は、第１又は第２の試薬ラック１５，１６の空いている任意の保持位置に載置される。

【0056】

その後、試薬識別情報の読取、キャリブレーション、検査等のいずれかを実行させる入力が操作部７０から行われると、分析制御部４４は、第１試薬の分注に備えて、第１及び第２の試薬ラック１５，１６に第１試薬容器１３が保持されている各検査項目及び当該第１試薬容器１３の保持位置を調べるために、第１試薬庫１４内の各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報の読取を実行させる。

【0057】

第１読取部２１は、駆動部４０による第１読取アーム２２の回動駆動により、基本位置Ｒ０から軌道Ｔ１に沿って水平移動する。そして、第１試薬庫１４の試薬カバー１４２に設けた第１の読取口１４５を閉じている第１の扉１４７の上方の、図７（ａ）に示す第１の読取上停止位置Ｒ１で停止する。第１の扉１４７は、駆動部４０の開放駆動により、第１の読取口１４５を開く。

【0058】

第１読取部２１は、駆動部４０による第１読取アーム２２の下駆動により、第１試薬庫１４の上方から下方向に移動して、第１の読取口１４５から第１試薬庫１４内に進入する。そして、図７（ａ）に示すように、第１の試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３の外周側の第１試薬識別情報が付されている一側面のうち、第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３の一側面に対向する第１の読取下停止位置Ｒ２で停止する。

【0059】

第１読取部２１が第１の読取下停止位置Ｒ２で停止すると、第１の試薬ラック１５は、１回転して各第１試薬容器１３を周方向に移動する。第１読取部２１は、第１の試薬ラック１５の回転により、第１の読取位置Ｐ３を通過する各第１試薬容器１３のコード１３１から第１試薬識別情報を読み取って分析制御部４４に出力する。

【0060】

分析制御部４４は、第１読取部２１から出力された第１試薬識別情報と、この第１試薬識別情報が読み取られたときに駆動部４０から得られる第１の試薬ラック１５の回転位置の情報に基づいて、第１の試薬ラック１５に保持されているすべての第１試薬容器１３の第１試薬識別情報と、当該第１試薬容器１３の保持位置の情報を試薬情報記憶部４５に保存する。

【0061】

第１の試薬ラック１５が１回転してから停止すると、第１読取部２１は、駆動部４０による第１読取アーム２２の上駆動により、上方向に移動して第１の読取上停止位置Ｒ１で停止する。第１の扉１４７は、第１の読取口１４５を閉じる。第１読取部２１は、軌道Ｔ１に沿って第１試薬庫１４の上方を水平移動して、第２の読取口１４６を閉じている第２の扉１４８の上方の、図７（ｂ）に示す第２の読取上停止位置Ｒ３で停止する。第２の扉１４８は、駆動部４０の開放駆動により、第２の読取口１４６を開く。

【0062】

このように、第１読取部２１を第１試薬庫１４内に進入させ、第１の読取下停止位置Ｒ２で停止させてから、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３の外周側面に付された第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0063】

第１読取部２１は、第１読取アーム２２の下駆動により、第１試薬庫１４上方から下方向に移動して第２の読取口１４６から第１試薬庫１４内に進入する。そして、図７（ｂ）に示すように、第２の試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３の外周側の第１試薬識別情報が付されている一側面のうち、第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３の一側面に対向する第２の読取下停止位置Ｒ４で停止する。

【0064】

第１読取部２１が第２の読取下停止位置Ｒ４で停止すると、第２の試薬ラック１６は、１回転して各第１試薬容器１３を回転移動する。第１読取部２１は、第２の試薬ラック１６の回転により、第２の読取位置Ｐ４を通過する各第１試薬容器１３のコード１３１から第１試薬識別情報を読み取って分析制御部４４に出力する。

【0065】

このように、第１読取部２１を第１試薬庫１４内に進入させ、第２の読取下停止位置Ｒ４で停止させてから、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の外周側面に付された第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0066】

また、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つの第１試薬容器１３の間から第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を読み取らせる必要がないので、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つ第１試薬容器１３の間隔を狭くすることができる。これにより、第１の試薬ラック１５により多くの第１試薬容器１３を保持させることができる。

【0067】

なお、第１の読取下停止位置Ｒ２と第２の読取下停止位置Ｒ４とでは、第１の読取位置Ｐ３における第１試薬容器１３の第１試薬識別情報が付されている一側面と、第２の読取位置Ｐ４における第１試薬容器１３の第１試薬識別情報が付されている一側面とに対する第１読取部２１の角度が異なる。この角度の違いによる第１読取部２１の撮像部８１で生成された画像データの補正を画像処理部８２で行う。

【0068】

分析制御部４４は、第１読取部２１から出力された第１試薬識別情報と、この第１試薬識別情報が読み取られたときに駆動部４０から得られる第２の試薬ラック１６の回転位置の情報に基づいて、第２の試薬ラック１６に保持されているすべての第１試薬容器１３の第１試薬識別情報と当該第１試薬容器１３の保持位置の情報を試薬情報記憶部４５に保存する。

【0069】

第２の試薬ラック１６が１回転して停止すると、第１読取部２１は、上昇して第２の読取上停止位置Ｒ３で停止する。第２の扉１４８は、第２の読取口１４６を閉じる。第１読取部２１は、第２の読取上停止位置Ｒ３から軌道Ｔ１に沿って水平移動し、基本位置Ｔ０で停止する。

【0070】

そして、第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されたすべての第１試薬容器１３の第１試薬識別情報が読み取られた後のキャリブレーション又は検査の際に、分析制御部４４は、試薬情報記憶部４５に保存された第１試薬識別情報及び第１及び第２の試薬ラック１５，１６の保持位置の情報に基づいて、各検査項目の第１試薬の分注を実行させる。そして、分注対象の第１試薬が収容された第１試薬容器１３が例えば第１の試薬ラック１５に保持されている場合、第１の試薬ラック１５を駆動させて分注対象の第１試薬容器１３を第１の吸引位置Ｐ１で停止させる。そして、第１試薬分注プローブ２９により第１の吸引位置Ｐ１の第１試薬容器１３内の第１試薬を反応容器２５に分注させる。

【0071】

ここで、１サイクル毎に各検査項目の第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬識別情報を読み取らせるように実施してもよい。この場合、分注対象の第１試薬容器１３が第１の試薬ラック１５に保持されていると、第１読取部２１を第１の読取下停止位置Ｒ２に停止させてから、第１の試薬ラック１５を駆動させて分注対象の第１試薬容器１３を第１の吸引位置Ｐ１まで移動させ、分注対象の第１試薬容器１３が第１の吸引位置Ｐ１へ移動しているとき、第１の読取位置Ｐ３を通過する第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を第１読取部２１に読み取らせる。また、分注対象の第１試薬容器１３が第２の試薬ラック１６に保持されていると、第１読取部２１を第２の読取下停止位置Ｒ４に停止させてから、第２の試薬ラック１６を駆動させて分注対象の第１試薬容器１３を第２の吸引位置Ｐ２まで移動させ、分注対象の第１試薬容器１３が第２の吸引位置Ｐ２へ移動しているとき、第２の読取位置Ｐ４を通過する第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を第１読取部２１に読み取らせる。そして、第１読取部２１が読み取った最新の第１試薬識別情報で識別される第１試薬容器１３の保持位置に関連付けて試薬情報記憶部４５に保存されている第１試薬識別情報を、最新の第１試薬識別情報に置き換えて保存する。

【0072】

なお、上記実施形態に限定されるものではなく、第１試薬容器１３、第１読取部２１及び第１読取アーム２２を以下に説明する第１試薬容器、第１読取部及び第１読取アームに置き換えて実施するようにしてもよい。第１試薬容器１３においては、第１試薬容器１３の４つの側面のうちの第１試薬識別情報が付されている一側面に対向する他側面に第１試薬識別情報をコード１３１で付した第１試薬容器１３ａに置き換える。また、第１読取部２１においては、図８に示すように、第１読取アーム２２の第２のアーム２２３に対して第２のアーム２２３の中心軸を中心として１８０度回転させた角度で第２のアーム２２３に固定させた第１読取部２１ａに置き換える。また、第１読取アーム２２においては、第１読取部２１ａを、図８（ａ）に示すように、第１の試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３の内周側の第１試薬識別情報が付されている他側面のうち、第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３ａの他側面に対向する第２の読取下停止位置Ｒ４と、図８（ｂ）に示すように、第２の試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３の内周側の第１試薬識別情報が付されている他側面のうち、第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３ａの他側面に対向する第３の読取下停止位置Ｒ５とに停止可能なように、軸２２１の配置を変更した軸と第１のアーム２２２の長さを変更した第１のアームに置き換える。

【0073】

このように、第１読取部２１ａを第１試薬庫１４内に進入させ、第２の読取下停止位置Ｒ４で停止させてから、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３ａの内周側の他側面に付されている第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３ａの第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0074】

また、第１読取部２１ａを第１試薬庫１４内に進入させ、第３の読取下停止位置Ｒ５で停止させてから、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３ａの内周側の他側面に付されている第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３ａの第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0075】

また、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つの第１試薬容器１３ａの間から第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３ａの第１試薬識別情報を読み取らせる必要がないので、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つ第１試薬容器１３ａの間隔を狭くすることができる。これにより、第１の試薬ラック１５により多くの第１試薬容器１３ａを保持させることができる。

【0076】

また、上記実施形態に限定されるものではなく、第１試薬容器１３及び第１読取部２１を以下に説明する第１試薬容器及び第１読取部に置き換えて実施するようにしてもよい。第１試薬容器１３においては、図９に示すように、第１試薬容器１３の一側面及び他側面に第１試薬識別情報をコード１３１で付した第１試薬容器１３ｂに置き換える。また、第１読取部２１においては、図９に示すように、第２の読取下停止位置Ｒ４において、第１の試薬ラック１５に保持された第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３ｂの内周側の他側面に付されている第１試薬識別情報を読み取る第１読取部２１と、第２の試薬ラック１６に保持された第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３ｂの外周側の一側面に付されている第１試薬識別情報を読み取る第１読取部２１ａとを一体化した第１読取部２１ｂに置き換える。

【0077】

このように、第１読取部２１ｂを第１試薬庫１４内に進入させて、第１の試薬ラック１５に保持された第１の読取位置Ｐ３の第１試薬容器１３ｂの他側面及び第２の試薬ラック１６に保持された第２の読取位置Ｐ４の第１試薬容器１３ｂの一側面に対向する第２の読取下停止位置Ｒ４で停止させる。そして、第１及び第２の試薬ラック１５，１６を回転させながら、第１及び第２の読取位置Ｐ３，Ｐ４の第１試薬容器１３ｂの第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持された各第１試薬容器１３ｂの第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0078】

また、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つの第１試薬容器１３ｂの間から第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３ｂの第１試薬識別情報を読み取らせる必要がないので、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つ第１試薬容器１３ｂの間隔を狭くすることができる。これにより、第１の試薬ラック１５により多くの第１試薬容器１３ｂを保持させることができる。

【0079】

また、第１読取部２１のように２か所の第１及び第２の読取下停止位置Ｒ２，Ｒ４で停止させる必要がないので、第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されたすべての第１試薬容器１３ｂの第１試薬識別情報の読取時間を短縮することができる。

【0080】

以上述べた実施形態によれば、移動可能に設けた第１読取部２１を第１試薬庫１４内に進入させ、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３の外周側の一側面に付されている第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第１の試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0081】

また、第１読取部２１を第１試薬庫１４内に進入させ、第２の読取下停止位置Ｒ４で停止させてから、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の外周側の一側面に付されている第１試薬識別情報を読み取らせることにより、第２の試薬ラック１６に保持された各第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を結露水による影響を受けることなく精度よく読み取ることができる。

【0082】

また、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つの第１試薬容器１３の間から第２の試薬ラック１６に保持された第１試薬容器１３の第１試薬識別情報を読み取らせる必要がないので、第１の試薬ラック１５に保持された隣り合う２つ第１試薬容器１３の間隔を狭くすることができる。これにより、第１の試薬ラック１５により多くの第１試薬容器１３を保持させることができる。

【0083】

以上により、第１試薬庫１４に格納された第１試薬容器１３に付されている第１試薬識別情報の読み取り精度を低下させることなく、第１試薬庫１４に格納できる第１試薬容器１３の数を増やすことができる。

【0084】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0085】

１３，１３ａ，１３ｂ 第１試薬容器
１４ 第１試薬庫
１５，１９ 第１の試薬ラック
１６，２０ 第２の試薬ラック
１７ 第２試薬容器
１８ 第２試薬庫
２１，２１ａ，２１ｂ 第１読取部
２２ 第１読取アーム
２３ 第２読取部
２４ 第２読取アーム
２５ 反応容器
４０ 駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】