特許 6937182 モータおよびポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937182

(24)【登録日】2021年9月1日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】モータおよびポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20210909BHJP

   F04D 29/00 20060101ALI20210909BHJP

   F04D 29/06 20060101ALI20210909BHJP

   F04D 29/046 20060101ALI20210909BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20210909BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/16 Z

   F04D29/00 B

   F04D29/06

   F04D29/046 A

   H02K5/10 A

【請求項の数】8

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-143468(P2017-143468)

(22)【出願日】2017年7月25日

(65)【公開番号】特開2019-30031(P2019-30031A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2020年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】山本 岳

(72)【発明者】

【氏名】原田 雅貴

【審査官】 池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１６２０８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１１０４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６４０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６

Ｆ０４Ｄ ２９／００

Ｆ０４Ｄ ２９／０６

Ｆ０４Ｄ ２９／０４６

Ｈ０２Ｋ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出力軸および当該出力軸を外周側から保持するロータ本体を備えるロータと、
前記出力軸を軸線方向に移動可能かつ前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部材と、
前記軸受部材を保持する軸受保持部材と、を有し、
前記軸受部材は、前記出力軸の軸線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、前記出力軸の前記ロータ本体よりも前記反出力側の軸部分を貫通させた状態で支持する筒部と、前記ロータ本体に前記反出力側から摺接可能な摺接部と、を備え、
前記軸受保持部材は、前記ロータ本体に前記反出力側から対向する対向面と、前記対向面に設けられた凹部と、を備え、
前記軸受部材は、前記筒部が前記凹部に挿入されており、
前記筒部は、前記凹部の底面から離間しており、
前記凹部の内側において、前記凹部の底面と前記筒部との間の空間は、潤滑剤が貯留された潤滑剤貯留部であり、
前記軸受保持部材と前記軸受部材との間には、前記潤滑剤貯留部から前記出力側に延びて前記対向面に開口する連通路が設けられ、
前記出力軸を軸線方向に移動可能かつ前記軸線回りに回転可能に支持する第２軸受部材と、
前記第２の軸受部材を保持する第２軸受保持部材と、を有し、
前記第２軸受部材は、前記出力軸の前記ロータ本体よりも前記出力側の軸部分を貫通させた状態で支持する第２筒部と、前記ロータ本体に前記出力側から摺接可能な第２摺接部と、を備え、
前記第２軸受保持部材は、前記軸線方向から見た場合に前記凹部と重なる位置に当該第２軸受保持部材を当該軸線方向に貫通する貫通穴を備え、
前記第２軸受部材は、前記第２筒部が前記貫通穴に挿入されており、
前記貫通穴は、前記第２筒部よりも前記出力側の貫通穴部分に潤滑剤が貯留される第２潤滑剤貯留部を備えることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記連通路は、前記筒部の外周面に形成された溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記軸受部材は、前記筒部の前記出力側の端部から外周側に広がり、前記対向面に前記
出力側から当接する鍔部を備え、
前記鍔部の前記出力側の端面は、前記摺接部であり、
前記鍔部を前記軸線方向から見た場合の輪郭は、直線輪郭部分と、当該直線輪郭部分の両端を接続する円弧輪郭部分と、を備え、
前記軸受保持部材における前記凹部の開口縁には、前記凹部の側に向かって前記反出力側に傾斜するテーパーの面取り部が設けられており、
前記連通路は、前記面取り部と、前記鍔部における前記直線輪郭部分との間に開口することを特徴とする請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記軸受部材の前記軸線回りの回転を規制する回止め機構を有し、
前記軸受部材は、樹脂成形品であり、
前記溝部には、ゲート痕が形成されており、
前記回止め機構は、前記筒部において前記軸線を間に挟んで前記溝部とは反対側に設けられた突出部と、前記凹部の環状内壁面に設けられて前記突出部が挿入される溝と、を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ。

【請求項5】

前記筒部の前記出力側の端部分には、その中心穴に向かって前記反出力側に傾斜するテーパー面が設けられていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記ロータを外周側から囲むステータと、
前記ステータを前記反出力側および外周側から被う樹脂封止部材と、を有し、
前記樹脂封止部材は、前記軸受保持部材であり、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部を備え、
前記対向面および前記凹部は、前記反出力側封止部に設けられており、
前記反出力側封止部は、前記軸線方向から見た場合に、前記凹部と重なる位置に、前記反出力側に突出する突部を備え、
前記凹部の底面は、前記突部の内側に位置することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ロータは、前記ロータ本体が前記摺接部に摺接する第１位置と、前記ロータ本体が前記第２摺接部に摺接する第２位置との間を前記軸線方向に移動し、
前記第１位置において、前記出力軸の前記反出力側の端は前記凹部の底面から離間していることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のモータ。

【請求項8】

請求項１から７のうちのいずれか一項に記載のモータと、
ポンプ室と、
前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、
前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、
前記インペラは、前記出力軸に取り付けられていることを特徴とするポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの回転軸と軸受部材との間に潤滑剤が介在するモータに関する。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ポンプ室内に配置されたインペラをモータで回転させるポンプ装置は、特許文献１に記載されている。同文献のポンプ装置では、モータは、インペラに接続されたロータと、ロータの外周側に位置するステータと、ロータとステータとの間を隔てる隔壁部材と、隔壁部材の外周側でステータを覆う樹脂封止部材と、を備える。ロータには磁石が保持され、ステータにはコイルが保持されている。ロータは固定軸に回転可能に支持されている。樹脂封止部材は、ポンプ室を流通する水などからコイルを保護するとともに、固定軸を支持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−３５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ポンプ装置としては、モータのロータに出力軸（回転軸）を備え、出力軸をポンプ室の外から内側に突出させて、インペラを出力軸に取り付ける構成も考えられる。このような構成を採用する場合には、軸受部材によって出力軸を回転可能に支持するとともに、樹脂封止部材に軸受部材を保持する軸受部材保持部を備える必要がある。また、このような構成を採用する場合には、軸受部材と出力軸との間にグリスなどの潤滑剤を塗布して、出力軸をスムーズに回転させるとともに、軸受部と出力軸との間で異音などが発生することを防止することが望ましい。

【0005】

ここで、軸受部材と出力軸との間に潤滑剤を塗布しておくだけでは、ロータの回転に伴って潤滑剤が飛散する。従って、経年により、潤滑剤が切れ、出力軸のスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりするという問題がある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロータの回転軸と当該回転軸を支持する軸受部材との間に潤滑剤を供給できるモータを提供することにある。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、出力軸および当該出力軸を外周側から保持するロータ本体を備えるロータと、前記出力軸を軸線方向に移動可能かつ前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を保持する軸受保持部材と、を有し、
前記軸受部材は、前記出力軸の軸線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、前記出力軸の前記ロータ本体よりも前記反出力側の軸部分を貫通させた状態で支持する筒部と、前記ロータ本体に前記反出力側から摺接可能な摺接部と、を備え、前記軸受保持部材は、前記ロータ本体に前記反出力側から対向する対向面と、前記対向面に設けられた凹部と、を備え、前記軸受部材は、前記筒部が前記凹部に挿入されており、前記筒部は、前記凹部の底面から離間しており、前記凹部の内側において、前記凹部の底面と前記筒部との間の空間は、潤滑剤が貯留された潤滑剤貯留部であり、前記軸受保持部材と前記軸受部材との間には、前記潤滑剤貯留部から前記出力側に延びて前記対向面に開口する連通路が設けられ、前記出力軸を軸線方向に移動可能かつ前記軸線回りに回転可能に支持する第２軸受部材と、前記第２の軸受部材を保持する第２軸受保持部材と、を有し、前記第２軸受部材は、前記出力軸の前記ロータ本体よりも前記出力側の軸部分を貫通させた状態で支持する第２筒部と、前記ロータ本体に前記出力側から摺接可能な第２摺接部と、を備え、前記第２軸受保持部材は、前記軸線方向から見た場合に前記凹部と重なる位置に当該第２軸受保持部材を当該軸線方向に貫通する貫通穴を備え、前記第２軸受部材は、前記第２筒部が前記貫通穴に挿入されており、前記貫通穴は、前記第２筒部よりも前記出力側の貫通穴部分に潤滑剤が貯留される第２潤滑剤貯留部を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、軸受部材は、ロータの出力軸を軸線方向に移動可能かつ軸線回りに回転可能に支持する筒部を備えており、筒部が凹部に挿入されることにより軸受保持部材に保持されている。ここで、凹部の内側において、凹部の底面と軸受部材の筒部との間の空間は潤滑剤貯留部であり、潤滑剤が貯留されている。従って、ロータが軸線方向に移動すると、潤滑剤貯留部に貯留された潤滑剤が軸受部材と回転軸との間に引き込まれる（供給される）。また、潤滑剤貯留部には、軸受部材と出力軸との間に潤滑剤を塗布した場合と比較して、多量の潤滑剤を保持できる。よって、ロータの回転に伴って潤滑剤が飛散した場合でも、経年により、軸受部材と出力軸との間の潤滑剤が切れることを防止あるいは抑制できる。この結果、出力軸のスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。

【0009】

また、軸受保持部材と軸受部材との間には、潤滑剤貯留部から出力側に延びて軸受保持部材の対向面に開口する連通路が設けられている。従って、潤滑剤貯留部に潤滑剤貯留部の容量よりも多い潤滑剤が貯留された場合には、余分な潤滑剤は、連通路および開口を介して、潤滑剤貯留部から外部に吐き出される。また、ロータが軸線方向を反出力側に移動して軸受部材の摺接部に摺接した状態となり、筒部から凹部の底面の側に向かって突出する出力軸の突出量が長くなると潤滑剤貯留部の容量が小さくなるが、この場合には、潤滑剤貯留部の容量を超える潤滑剤は連通路の側に逃げる。従って、潤滑剤によりロータの軸線方向の移動が妨げられることはない。一方、ロータが軸線方向を出力側に移動して摺接部から離間すると、筒部から凹部の底面の側に向かって突出する出力軸の突出量が短くなり、潤滑剤貯留部の容量が大きくなるが、この場合には、連通路の側に逃げた潤滑剤が潤滑剤貯留部に引き戻される。よって、長期間に渡って、潤滑剤貯留部に潤滑剤を保持できる。また、このようにすれば、２つの軸受部材によってロータの出力軸を支持するので、ロータの回転中心線が振れることを防止できる。また、軸受部材がロータ本体に反出力側から摺接可能な摺接部を備え、第２軸受部材がロータ本体に出力側から摺接可能な第２摺接部を備えるので、ロータの軸線方向の移動範囲が、ロータ本体が第１摺接部に摺接する第１位置と、ロータ本体が第２摺接部に摺接する第２位置との間の範囲に規定される。さらに、第２軸受部材を保持する第２軸受保持部材の貫通穴の貫通穴部分は第２潤滑剤貯留部であり、潤滑剤が貯留されているので、潤滑剤が第２軸受部材と出力軸との間に供給される。よって、ロータの回転に伴って潤滑剤が飛散した場合でも、経年により、第２軸受部材と出力軸との間の潤滑剤が切れることを防止あるいは抑制できる。この結果、出力軸のスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。

【0010】

本発明において、軸受保持部材と軸受部材との間に連通路を設けるためには、前記連通路は、前記筒部の外周面に形成された溝部を備えることが望ましい。

【0011】

本発明において、前記軸受部材は、前記筒部の前記出力側の端部から外周側に広がり、前記対向面に前記出力側から当接する鍔部を備え、前記鍔部の前記出力側の端面は、前記摺接部であり、前記鍔部を前記軸線方向から見た場合の輪郭は、直線輪郭部分と、当該直線輪郭部分の両端を接続する円弧輪郭部分と、を備え、前記軸受保持部材における前記凹部の開口縁には、前記凹部の側に向かって前記反出力側に傾斜するテーパーの面取り部が設けられており、前記連通路は、前記面取り部と、前記鍔部における前記直線輪郭部分との間に開口するものとすることができる。このようにすれば、軸受部材の鍔部が軸受保持部材の対向面に当接することにより、筒部の凹部内における軸線方向の位置を規定できる。また、このようにすれば、軸受部材の鍔部と軸受保持部材の面取り部との間で連通路を屈曲させることができ、連通路の流路抵抗を上昇させることができる。従って、連通路の側に逃げた潤滑剤が連通路から開口を介して外側に飛散することを抑制できる。

【0012】

本発明において、軸受部材が軸線回りに回転することを防止するためには、前記軸受部材の前記軸線回りの回転を規制する回止め機構を有し、前記軸受部材は、樹脂成形品であり、前記溝部には、ゲート痕が形成されており、前記回止め機構は、前記筒部において前記軸線を間に挟んで前記溝部とは反対側に設けられた突出部と、前記凹部の環状内壁面に設けられて前記突出部が挿入される溝と、を備えることが望ましい。ここで、樹脂成形品である軸受部材では、筒部の中心穴を間に挟んでゲート痕とは反対側にウェルドラインが形成され、ウェルドラインが形成された部分の強度が低下する。これに対して、筒部において中心穴を間に挟んで溝部（ゲート痕）とは反対側に突出部を備えれば、軸受部材の強度を確保できる。

【0013】

本発明において、前記筒部の前記出力側の端部分には、その中心穴に向かって前記反出力側に傾斜するテーパー面が設けられていることが望ましい。このようにすれば、テーパー面と出力軸との間の空間が潤滑剤溜まりとなり、軸受部材とロータ本体との間に潤滑剤を保持できる。

【0014】

ここで、軸受部材とロータとの間には、軸受部材とロータとの摺接によって熱が発生する。この熱を外部に放出するためには、前記ロータを外周側から囲むステータと、前記ステータを前記反出力側および外周側から被う樹脂封止部材と、を有し、前記樹脂封止部材は、前記軸受保持部材であり、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部を備え、前記対向面および前記凹部は、前記反出力側封止部に設けられており、前記反出力側封止部は、前記軸線方向から見た場合に、前記凹部と重なる位置に、前記反出力側に突出する突部を備え、前記凹部の底面は、前記突部の内側に位置することが望ましい。樹脂封止部材の反出力側封止部において、軸線方向で軸受部材を保持する凹部と重なる位置に突部を設ければ、反出力側封止部の表面積が増加するので、軸受部材から反出力側封止部に伝わる熱を外部に放出しやすい。また、突部の内側に凹部の底面が位置すれば、突部の内側に潤滑剤貯留部が形成されるので、軸受部材とロータとの摺接によって発生した熱を、軸受部材から潤滑剤貯留部に貯留された潤滑剤を介して、反出力側封止部に放出することができる。

【0016】

本発明において、前記ロータは、前記ロータ本体が前記摺接部に摺接する第１位置と、前記ロータ本体が前記第２摺接部に摺接する第２位置との間を前記軸線方向に移動し、前記第１位置において、前記出力軸の前記反出力側の端は前記凹部の底面から離間しているものとすることができる。このようにすれば、軸受保持部材の凹部の底面と出力軸との接触による異音の発生を回避できる。

【0017】

次に、本発明のポンプ装置は、上記のモータと、ポンプ室と、前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、前記インペラは、前記出力軸に取り付けられていることを特徴とする。

【0018】

本発明によれば、モータのロータが軸線方向に移動すると、潤滑剤貯留部に貯留された
潤滑剤が軸受部材と回転軸との間に供給される。従って、経年により、潤滑剤が切れることを防止あるいは抑制できる。よって、モータの出力軸に取り付けられたインペラのスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明のモータによれば、ロータの出力軸を支持する軸受部材と、軸受部材を保持する軸受保持部材の凹部の底面との間には潤滑剤貯留部が設けられている。また、ロータが軸線方向に移動すると、潤滑剤貯留部に貯留された潤滑剤が軸受部材と回転軸との間に供給される。従って、経年により、潤滑剤が切れることを防止あるいは抑制できる。

【0020】

本発明のポンプ装置によれば、モータにおいて、出力軸と出力軸を支持する軸受部材との間に潤滑剤が供給される。従って、出力軸に取り付けられたインペラのスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。

【図2】ポンプ装置の断面図である。

【図3】出力側から見たモータの斜視図である。

【図4】モータを反出力側から見た底面図である。

【図5】出力側から見たモータの分解斜視図である。

【図6】反出力側から見たモータの分解斜視図である。

【図7】カバー部材を取り外したモータの分解斜視図である。

【図8】はロータ１０の分解斜視図である。

【図9】はステータの斜視図および反出力側から見た平面図である。

【図10】一体成形品のコネクタとインシュレータの斜視図および断面図である。

【図11】樹脂封止部材および第１軸受部材の分解斜視図である。

【図12】第１軸受部材の斜視図である。

【図13】カバー部材を反出力側から見た斜視図である。

【図14】ロータが下側位置にある状態の潤滑剤の供給動作の説明図である。

【図15】ロータが上側位置にある状態の潤滑剤の供給動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したポンプ装置およびモータの実施形態を説明する。

【0023】

（ポンプ装置）
図１は本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。図２はポンプ装置の断面図である。図３はモータを出力軸が突出している側から見た場合の斜視図である。図４はモータの底面図である。図１および図２ではケース体を点線で示す。

【0024】

図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ２と、モータ２に取り付けられたケース体３とを備える。図２に示すように、モータ２とケース体３との間にはポンプ室４が区画されている。ポンプ室４内にはインペラ５が配置されている。インペラ５は、モータ２の側（ポンプ室４の外側）からポンプ室４内に延びるモータ２の出力軸６の軸端部分に取り付けられている。ケース体３には、流体の吸入口７と吐出口８とが設けられる。吸入口７はモータ２の出力軸６の軸線Ｌと重なる位置に設けられている。吐出口８は軸線Ｌと直交する方向に設けられている。モータ２を駆動してインペラ５を回転させると、吸入口７から吸入された水などの流体はポンプ室４を介して吐出口８から吐出される。

【0025】

本明細書では、モータ２の出力軸６の軸線Ｌ方向の一方側を図面の上下に対応させて上
側Ｌ１、上方Ｌ１とし、他方側を下側Ｌ２、下方Ｌ２とする。上側Ｌ１は出力軸６においてインペラ５が取り付けられている側であり、モータ２の出力側である。下側はモータ２の反出力側である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ回りを周方向とする。図１はポンプ装置１を下側Ｌ２から見た外観斜視図である。出力軸６の軸線Ｌはモータ２のロータ１０の回転中心線であり、軸線Ｌ方向は回転中心線方向である。

【0026】

モータ２はＤＣブラシレスモータである。図２に示すように、モータ２は出力軸６を備えるロータ１０と、ロータ１０の外周側に位置するステータ１１と、これらを収納するハウジング１２とを備える。図３に示すように、ハウジング１２はステータ１１を下側Ｌ２から被う樹脂封止部材１３（軸受保持部材）と、樹脂封止部材１３を上側Ｌ１から被うカバー部材１４（第２軸受保持部材）とを備える。カバー部材１４は樹脂封止部材１３に固定される。図２に示すように、樹脂封止部材１３は、ロータ１０の出力軸６の下側Ｌ２の軸部分を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する第１軸受部材１５を保持する。カバー部材１４は、出力軸６の中程を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する第２軸受部材１６を保持する。ロータ１０の出力軸６は、カバー部材１４を下方Ｌ２から上方Ｌ１に貫通している。

【0027】

カバー部材１４には、ケース体３が上側Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間にポンプ室４が区画され、出力軸６はポンプ室４の外側からポンプ室４内に延びる状態となる。図１に示すように、樹脂封止部材１３の下端部分からはコネクタ２０の一部分が外部に露出している。コネクタ２０には、モータ２に電力を供給する外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９が下側Ｌ２から着脱可能に接続される。ここで、下方Ｌ２から上方Ｌ１に向かう方向はケーブル側コネクタ１９をコネクタ２０に挿入する挿入方向であり、上方Ｌ１は挿入方向の前方であり、下方Ｌ２は挿入方向の後方である。従って、コネクタ２０は、ケーブル側コネクタ１９の挿入方向の後方の端部分を樹脂封止部材１３の下端部分から外部に露出させている。

【0028】

（ロータ）
図５は上側Ｌ１から見た場合のモータ２の分解斜視図である。図６は下側Ｌ２から見た場合のモータ２の分解斜視図である。図７はカバー部材１４を取り外した状態のモータ２の分解斜視図である。図８はロータ１０の分解斜視図である。

【0029】

図５に示すように、ロータ１０は、出力軸６と、出力軸６を外周側から保持するロータ本体２２とを備える。図７に示すように、ロータ本体２２は、出力軸６を囲む環状の磁石２３と、出力軸６および磁石２３を保持する保持部材２４とを備える。磁石２３は出力軸６と同軸に配置されており、その外周面にはＮ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。出力軸６はステンレス鋼製である。図８に示すように、出力軸６は軸線Ｌ方向の中央付近に環状溝が形成され、この環状溝にＥリング２５が固定される。Ｅリング２５は金属製の板状の部材である。Ｅリング２５は保持部材２４の上端面に埋め込まれて固定される。

【0030】

また、ロータ本体２２は、保持部材２４の下端部分に固定された第１軸受板２６と、保持部材２４の上端部分に固定された第２軸受板２７とを備える。第１軸受板２６および第２軸受板２７は略円環状の金属板であり、本例では、金属製のワッシャーである。図２に示すように、第１軸受板２６は、その中心穴に出力軸６を貫通させた状態で、保持部材２４の径方向の中央部分を下側Ｌ２から被う。第１軸受板２６は軸線Ｌと直交する姿勢で保持部材２４に保持される。図７に示すように、第２軸受板２７は、その中心穴に出力軸６を貫通させた状態でＥリング２５および保持部材２４の径方向の中央部分を上側Ｌ１から被う。図２に示すように、第２軸受板２７はＥリング２５と面接触している。第２軸受板２７は軸線Ｌと直交する姿勢で保持部材２４に保持される。

【0031】

（ステータ）
図９（ａ）はステータ１１およびコネクタ２０を上側Ｌ１から見た場合の斜視図であり、図９（ｂ）はステータ１１およびコネクタ２０を下側Ｌ２から見た場合の平面図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、コネクタ２０および当該コネクタ２０と一体のインシュレータ３２を上側Ｌ１から見た場合の斜視図および下側Ｌ２から見た場合の斜視図であり、図１０（ｃ）はコネクタ２０および当該コネクタ２０と一体のインシュレータ３２の断面図である。

【0032】

図９に示すように、ステータ１１は、ロータ１０の外周側に位置する環状のステータコア３１と、ステータコア３１にインシュレータ３２を介して巻回された複数のコイル３３とを備える。複数のコイル３３は中心穴を径方向に向けた姿勢で軸線Ｌ回りを環状に配列されている。コネクタ２０はコイル３３およびステータコア３１の外周側に位置する。

【0033】

ステータコア３１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。ステータコア３１は、環状部３５と、環状部３５から径方向の内側に突出する複数の突極部３６とを備える。複数の突極部３６は等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置されている。本例では、複数の突極部３６は、軸線Ｌを中心とする４０°の角度ピッチで形成されている。これにより、ステータコア３１は９個の突極部３６を備える。突極部３６の内周側端面３６ａは、軸線Ｌを中心とする円弧面であり、ロータ１０の磁石２３の外周面と僅かなギャップを開けて対向する。

【0034】

各インシュレータ３２は樹脂製であり絶縁性を備える。各インシュレータ３２は、径方向の両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ３２の軸方向とステータ１１の径方向とが一致するように突極部３６に取り付けられている。すなわち、各インシュレータ３２は、図１０（ａ）に示すように、突極部３６が挿入される筒部３２ａと、筒部３２ａの内周側の端部分から広がる内周側鍔部３２ｂと、筒部３２ａの外周側の端部分から広がる外周側鍔部３２ｃとを備える。図９に示すように、外周側鍔部３２ｃは、ステータコア３１の環状部３５の上面および下面を、径方向の途中位置まで被う。

【0035】

ここで、図１０に示すように、複数のインシュレータ３２のうち、コネクタ２０の径方向の内側に位置するインシュレータ３２は、コネクタ２０のコネクタハウジング４１と一体である。すなわち、コネクタ２０に最も近いインシュレータ３２とコネクタハウジング４１とは樹脂による一体成形品である。コネクタハウジング４１と一体に成形されたインシュレータ３２は、図９（ｂ）、図１０に示すように、外周側鍔部３２ｃからステータコア３１の環状部３５の下端面に沿って外周側に延びてコネクタ２０に連続する接続部３２ｄを備える。

【0036】

複数のコイル３３のそれぞれは、インシュレータ３２を介して複数の突極部３６のそれぞれに巻回される。インシュレータ３２を介して突極部３６に巻回された状態の各コイル３３は、径方向の外側（環状部３５の側）に向かって上方Ｌ１および下方Ｌ２のそれぞれに突出している。

【0037】

コイル３３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線（コイル線）によって構成される。本例では、アルミニウム合金を銅合金で覆った導線が用いられる。本例では、突極部３６、インシュレータ３２、およびコイル３３の数は９である。モータ２は三相ブラシレスモータであり、９個のコイル３３のうちの３個はＵ相コイルであり、残りの６個のうちの３個はＶ相コイルであり、残りの３個はＷ相コイルである。Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとは、周方向においてこの順番に配列されている。なお、他の配置であっ
てもよい。

【0038】

３個のＵ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成され、３個のＶ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成され、３個のＷ相コイルは、１本の導線が３個の突極部３６に順次巻回されることで形成される。図９（ｂ）に示すように、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルを構成する３本の導線は、コネクタ２０の端子ピン４２に接続される。

【0039】

（コネクタ）
コネクタ２０は、インシュレータ３２と一体に成形されたコネクタハウジング４１と、コネクタハウジング４１に支持された３本の端子ピン４２とを備える。図９に示すように、コネクタハウジング４１は、ステータコア３１の外周側に位置する。

【0040】

図１０（ｃ）に示すように、コネクタハウジング４１は、軸線Ｌ方向に延びる枠部４３と、枠部４３の上側Ｌ１の開口を塞ぐ封鎖部４４と、枠部４３および封鎖部４４からステータコア３１の側に向かって延びる延設部４５を備える。枠部４３には、雄型のケーブル側コネクタ１９が下側Ｌ２から着脱可能に挿入される。延設部４５には、インシュレータ３２の接続部３２ｄが内周側から連続している。

【0041】

図９（ｂ）に示すように、枠部４３は、軸線Ｌ方向から見た場合の輪郭形状が長方形であり、長手方向を周方向に向けている。枠部４３は、その外周面に、軸線Ｌ方向を下側Ｌ２から上側Ｌ１に向かう方向（ケーブル側コネクタ１９の挿入方向）の途中位置から外周側に広がる段部４６を備える。段部４６は、下側Ｌ２から見た場合（挿入方向の後方から見た場合）の形状が環状である。より詳細には、図１０（ｂ）に示すように、枠部４３は、周方向に延びて径方向で対向する第１枠板部分４７および第２枠板部分４８と、第１枠板部分４７と第２枠板部分４８の周方向の一方側の端を接続する第３枠板部分４９と、第１枠板部分４７と第２枠板部分４８の周方向の他方側の端を接続する第４枠板部分５０とを備える。段部４６は、第１枠板部分４７および第２枠板部分４８のうち軸線Ｌに近い内周側の第１枠板部分４７の外周面に設けられた第１段部部分５１と、第２枠板部分４８、第３枠板部分４９および第４枠板部分５０の外周面に設けられた第２段部部分５２とを備える。第１段部部分５１は下側Ｌ２を向く第１段部部分端面５１ａを備え、第２段部部分５２は下側Ｌ２を向く第２段部部分端面５２ａを備える。第１段部部分端面５１ａおよび第２段部部分端面５２ａは、それぞれ軸線Ｌと直交する面である。

【0042】

ここで、第１段部部分５１は第２段部部分５２よりも下側Ｌ２に位置する。従って、第１段部部分５１の第１段部部分端面５１ａは、第２段部部分５２の第２段部部分端面５２ａよりも下側Ｌ２に位置しているが、図９（ｂ）に示すとおり、枠部４３を軸線Ｌ方向から見た場合には、第１段部部分端面５１ａと、第２段部部分端面５２ａとは、環状の段部端面４６ａを構成している。なお、図１０（ａ）に示すように、第２枠板部分４８の外周面には、軸線Ｌ方向に延びて第１段部部分端面５１ａと第２段部部分端面５２ａとの間を接続する接続段部５３が形成されている。同様に第４枠板部分５０の外周面には、軸線Ｌ方向に延びて第１段部部分端面５１ａと第２段部部分端面５２ａとの間を接続する接続段部５３が形成されている。各接続段部５３は軸線Ｌ方向に延びて外周側を向く接続段部端面５３ａを備える。

【0043】

また、第２枠板部分４８における第２段部部分５２よりも下側Ｌ２であって接続段部端面５３ａよりも外周側には、ケーブル側コネクタを係止するための係止用開口部５４が設けられている。同様に、第４枠板部分５０の第２段部部分５２よりも下側Ｌ２であって接続段部端面５３ａよりも外周側にも、ケーブル側コネクタを係止するための係止用開口部５４が設けられている。各係止用開口部５４は矩形の貫通穴であり、ケーブル側コネクタ
にフックが設けられている場合には、このフックが枠部４３の周方向の外側から係止用開口部５４に係止される。

【0044】

図１０（ｂ）に示すように、枠部４３の内側には、当該枠部４３の内部空間を部分的に３つに区画する２枚の仕切り壁５５が設けられている。仕切り壁５５は、封鎖部４４から下方Ｌ２に向かって第３枠板部分４９および第４枠板部分５０と平行に延びる。図１０（ｃ）に示すように、封鎖部４４において仕切り壁５５により部分的に区画された各空間内に位置する部分のそれぞれには、軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５６が設けられている。

【0045】

図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、延設部４５は、下側Ｌ２に突出して枠部４３からステータコア３１の環状部３５の側に延びる２本のリブ５８を備える。各リブ５８は、枠部４３の内側の各仕切り壁５５の内周側に位置する。図１０（ｃ）に示すように、各リブ５８の下端は、第２段部部分端面５２ａよりも上側Ｌ１に位置する。延設部４５において、２本のリブ５８の間に位置する部分、２本のリブ５８のうち周方向の一方側に位置するリブ５８よりも一方側に位置する部分、および、２本のリブ５８のうち周方向の他方側に位置するリブ５８よりも他方側に位置する部分には、それぞれ軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５９が設けられている。各貫通穴５９は、それぞれ封鎖部４４に設けられた各貫通穴５６の内周側に位置する。

【0046】

各端子ピン４２は、断面形状が四角形の金属線を折り曲げることにより形成されている。図１０（ｃ）に示すように、端子ピン４２は、封鎖部４４の貫通穴５６を上方Ｌ１から下方Ｌ２に貫通して枠部４３の内側を延びる外部接続部６１と、外部接続部６１の上端から延設部４５の上面に沿ってステータコア３１の環状部３５の側（インシュレータ３２の側）に延びる連絡部６２と、連絡部６２の環状部３５の側の端から延設部４５の貫通穴５９を上方Ｌ１から下方Ｌ２に貫通して延びるコイル線接続部６３と、を備える。各端子ピン４２は、封鎖部４４の貫通穴５６および延設部４５の貫通穴５９に圧入されている。これにより、３本の端子ピン４２は、周方向で等間隔に配列される。

【0047】

仕切り壁５５によって枠部４３の内側に区画された３つの空間内には、それぞれ各端子ピン４２の外部接続部６１が位置する。各端子ピン４２の外部接続部６１は、仕切り壁５５によって互いに接触することが防止される。外部接続部６１には、ケーブル側コネクタ１９がコネクタ２０に接続されたときに、ケーブル１８に電気的に接続される。また、３本のコイル線接続部６３において周方向で隣り合う２本のコイル線接続部６３の間には、リブ５８が存在する。これにより、各コイル線接続部６３は互いに接触することが防止されている。

【0048】

ここで、連絡部６２は、外部接続部６１とコイル線接続部６３との間を軸線Ｌと直交する方向に延びており、図２に示すように、軸線Ｌと直交する方向から見た場合に、ステータコア３１と重なる位置にある。従って、コネクタハウジング４１に端子ピン４２を支持させる際に（貫通穴５６および貫通穴５９に端子ピン４２を圧入する際に）、コネクタハウジング４１に軸線Ｌと傾斜する方向の力が加わって一体成形品であるインシュレータ３２とハウジング１２との間に変形が生じるような場合でも、ステータコア３１の外周側に位置する端子ピン４２の連絡部６２が支えとなって、その変形が抑制される。

【0049】

図１０（ｃ）に示すように、コイル線接続部６３は、連絡部６２から下側Ｌ２に直線状に延びてステータ１１の下側Ｌ２に達する直線部６３ａと、直線部６３ａからステータ１１の側に折れ曲がった折曲部６３ｂとを備える。図９（ｂ）に示すように、折曲部６３ｂの先端は、軸線Ｌ方向から見た場合に、ステータコア３１の環状部３５と重なる。３本の端子ピン４２のコイル線接続部６３のそれぞれには、Ｕ相コイルを構成する導線、Ｖ相コイルを構成する導線、Ｗ相コイルを構成する導線が接続される。折曲部６３ｂは、コイル
３３線が端子ピン４２から抜けるのを防止する抜け止め部である。なお、隣り合う２本のコイル線接続部６３の間に位置する２本のリブ５８は、図１０（ｃ）に示すように、折曲部６３ｂよりも上側Ｌ１に位置する。

【0050】

（樹脂封止部材）
図１１は樹脂封止部材１３および第１軸受部材１５の分解斜視図である。図６、図７に示すように、樹脂封止部材１３は、コイル３３、インシュレータ３２、および、ステータコア３１を下側Ｌ２から被う円盤形状の封止部材底部６５（反出力側封止部）と、封止部材底部６５から上方Ｌ１に延びる封止部材筒部６６と、封止部材筒部６６から外周側に突出するコネクタ封止部６７とを備える。樹脂封止部材１３は、コイル３３、インシュレータ３２を被っている。また、樹脂封止部材１３は、環状部３５の上面の外周縁部分および突極部３６の内周側の端部分を除き、ステータコア３１を被っている。

【0051】

図１１に示すように、封止部材底部６５は、ステータコア３１の内側でロータ本体２２と対向する対向面６５ａに、第１軸受部材１５を保持する軸受部材保持凹部６８（軸受部材保持部）を備える。軸受部材保持凹部６８は円形の底面６８ａと、底面６８ａの外周縁から立ち上がり上方Ｌ１に延びる環状内壁面６８ｂを備える。環状内壁面６８ｂの周方向の一部分には、軸線Ｌ方向に延びる溝６８ｃが形成されている。また、封止部材底部６５は、対向面６５ａにおける軸受部材保持凹部６８の開口縁に、軸受部材保持凹部６８の側（軸線Ｌ）に向かって下方Ｌ２に傾斜するテーパー状の面取り部６９を備える。

【0052】

図１２（ａ）は第１軸受部材１５を上方Ｌ１から見た場合の斜視図であり、図１２（ｂ）は第１軸受部材１５を下方Ｌ２から見た場合の斜視図である。第１軸受部材１５は樹脂製である。図１２に示すように、第１軸受部材１５は、出力軸６を貫通させる中心穴を備える筒部７１と、筒部７１の上端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。筒部７１の外周面の周方向の一部分には、図１２（ａ）に示すように、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる溝部７３が形成されている。また、筒部７１の外周面において軸線Ｌを間に挟んだ溝部７３とは反対側には、図１２（ｂ）に示すように、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる突出部７４が形成されている。溝部７３内には第１軸受部材１５を射出成形する際に樹脂射出用のゲートが接続されたゲート痕７５が形成されている。鍔部７２の輪郭は、軸線Ｌ方向から見た場合に、直線状に延びる直線輪郭部分７２ａと、直線輪郭部分７２ａの両端を接続する円弧の円弧輪郭部分７２ｂとを備えるＤ字形状である。直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌ回りで溝部７３と同一の角度位置に設けられている。換言すれば、直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌを間に挟んで突出部７４と反対側に位置する。鍔部７２の内周側に位置する筒部７１の上端面には、当該筒部７１の中心穴に向かって下側Ｌ２に傾斜するテーパー面７６が設けられている。

【0053】

第１軸受部材１５は、突出部７４と軸受部材保持凹部６８の溝６８ｃとの位置を軸線Ｌ回りで一致させた姿勢で筒部７１が軸受部材保持凹部６８に挿入される。そして、図７に示すように、鍔部７２を上方Ｌ１から封止部材底部６５の対向面６５ａに当接させて軸受部材保持凹部６８に固定される。第１軸受部材１５が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、鍔部７２の上端面は軸線Ｌと直交する。筒部７１と軸受部材保持凹部６８の底面６８ａとは軸線Ｌ方向で離間している。また、第１軸受部材１５の突出部７４と軸受部材保持凹部６８の溝６８ｃとは、第１軸受部材１５の軸線Ｌ回りの回転を阻止する回止め機構７９を構成する。

【0054】

また、第１軸受部材１５が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、対向面６５ａにおいて軸受部材保持凹部６８の開口縁に設けられたテーパー状の面取り部６９と、鍔部７２の直線輪郭部分７２ａとの間に、開口７７が形成される。

【0055】

第１軸受部材１５によりロータ１０を支持する際には、出力軸６の軸端部分が筒部７１を貫通する。筒部７１は、出力軸６（ロータ１０）を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。鍔部７２はロータ本体２２（第１軸受板２６）に下側Ｌ２から摺接可能である。図２に示すように、ロータ本体２２が鍔部７２に摺接したときに、筒部７１から下方Ｌ２に突出する出力軸６の突出軸部分の先端は、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａとは軸線Ｌ方向で離間している。

【0056】

軸受部材保持凹部６８の内側において、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａと、第１軸受部材１５の筒部７１との間の空間は、グリスなどの潤滑剤８２が貯留される第１潤滑剤貯留部８１である。ここで、対向面６５ａの開口７７と第１潤滑剤貯留部８１とは、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持凹部６８の環状内壁面６８ｂとの間の隙間を介して連通している。換言すれば、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持凹部６８の環状内壁面６８ｂとの間の隙間は、開口７７と第１潤滑剤貯留部８１とを連通させる連通路７８である。

【0057】

次に、図６に示すように、封止部材底部６５の下面側には、中央部分から下側Ｌ２に突出する円柱形状の第１突出部８５（突部）と、第１突出部８５の外周側で第１突出部８５を囲んで下側Ｌ２に突出する環状突出部８６とが設けられている。第１突出部８５と環状突出部８６との間には、軸線Ｌと直交する環状面８７が設けられている。環状突出部８６は、環状面８７から外周側に向かって下側Ｌ２に傾斜する環状のテーパー面８８と、テーパー面８８から軸線Ｌと直交する方向を外周側に延びる環状端面８９とを備える。環状端面８９において径方向の外側にコネクタ２０が位置する外周縁部分には、第２突出部９０が設けられている。図４に示すように、第２突出部９０を軸線Ｌ方向から見た形状は周方向に長い矩形形状である。第２突出部９０は径方向で第１突出部８５とコネクタ２０との間に位置する。第２突出部９０は第１突出部８５よりもコネクタ２０に近い位置にある。

【0058】

図２に示すように、第１突出部８５は、軸線Ｌ方向から見た場合に、軸受部材保持凹部６８と重なる。軸受部材保持凹部６８の底面６８ａは第１突出部８５の内側に位置する。従って、第１潤滑剤貯留部８１は、少なくともその下側部分が第１突出部８５の内側に位置する。環状突出部８６のテーパー面７６は、各突極部３６に巻回されたコイル３３の下側Ｌ２の傾斜に沿って設けられている。第２突出部９０は、軸線Ｌ方向から見た場合にステータコア３１の環状部３５の外周縁部分と重なるとともに、コネクタ２０の端子ピン４２におけるコイル線接続部６３の折曲部６３ｂの先端と重なる。環状突出部８６の環状端面８９は第１突出部８５の下側Ｌ２の円形端面８５ａよりも上方Ｌ１に位置する。第２突出部９０の矩形端面９０ａ（下端面）は、軸線Ｌ方向で第１突出部８５の円形端面８５ａと同じ高さ位置にあり、軸線Ｌと直交する一つの仮想面Ｓ上に位置する。

【0059】

次に、封止部材筒部６６は、図７に示すように、下側Ｌ２から上方Ｌ１に向かって大径筒部分９１と大径筒部分９１よりも外径寸法の小さい小径筒部分９２とを備える。図２に示すように、大径筒部分９１の外径はステータコア３１の環状部３５の外径よりも大きく、小径筒部分９２の外径はステータコア３１の環状部３５の外径よりも小さい。

【0060】

図７に示すように、封止部材筒部６６における大径筒部分９１と小径筒部分９２との境界部分には、ステータコア３１の環状部３５の外周縁部分を樹脂封止部材１３から上方Ｌ１に露出させる複数の円弧状開口部９３が設けられている。また、樹脂封止部材１３における円弧状開口部９３の外周側には、軸線Ｌと直交する環状端面９４が設けられている。円弧状開口部９３から露出するステータコア３１の環状部露出部分３５ａと環状端面９４とは軸線Ｌと直交する同一平面上に位置する。大径筒部分９１の上端部分には、等角度間隔で外周側に突出する４つの係止突起９５が設けられている。

【0061】

封止部材筒部６６の内周面は、下方Ｌ２から上方Ｌ１に向かって小径内周面部分９６と
、小径内周面部分９６よりも内径寸法の大きい大径内周面部分９７と、を備える。小径内周面部分９６の曲率半径は突極部３６の内周側端面３６ａの曲率半径とほぼ等しい。小径内周面部分９６にはステータコア３１の各突極部３６の内周側端面３６ａを内周側に露出させる複数の開口部９８が設けられている。また、小径内周面部分９６には、各突極部３６の内周側の端部分を上方Ｌ１に露出させる切欠き部９９が設けられている。各切欠き部９９は、開口部９８の縁から小径内周面部分９６の上端縁まで軸線Ｌ方向に延びる溝状に形成されている。複数の切欠き部９９が設けられることにより、各突極部３６の内周側の端部分の上面における周方向の中央部分は、上方Ｌ１に露出する突極部露出部分３６ｂとなっている。

【0062】

開口部９８から露出する各突極部３６の内周側端面３６ａは、小径内周面部分９６と段差なく連続する。開口部９８から露出する各突極部３６の内周側端面３６ａには防錆剤が塗布されている。また、切欠き部９９から露出する各突極部３６の突極部露出部分３６ｂにも防錆剤が塗布されている。防錆剤は、例えば、エポキシ塗料である。

【0063】

図６に示すように、コネクタ封止部６７は、コネクタ２０を上方Ｌ１から被い、枠部４３の下端部分を下方Ｌ２に露出させている。すなわち、コネクタ２０において、枠部４３の段部端面４６ａ（第１段部部分端面５１ａおよび第２段部部分端面５２ａ）と、段部端面４６ａから下側Ｌ２に位置する部分と、接続段部端面５３ａとはコネクタ封止部６７により覆われておらず、外部に露出している。

【0064】

また、図４に示すように、コネクタ封止部６７は、その外周面に、枠部４３を囲み、第１段部部分端面５１ａ、第２段部部分端面５２ａ、および接続段部端面５３ａのそれぞれと段差なく連続する外周面部分７０を備える。外周面部分７０は、第１段部部分端面５１ａの外周側に第１段部部分端面５１ａと段差なく連続する第１外周面部分７０ａ、第２段部部分端面５２ａの外周側に第２段部部分端面５２ａと段差なく連続する第２外周面部分７０ｂ、接続段部端面５３ａの外周側に接続段部端面５３ａと段差なく連続する第３外周面部分７０ｃを備える。軸線Ｌ方向から見た場合に、第１外周面部分７０ａと第２外周面部分７０ｂとは、枠部４３を囲む環状である。

【0065】

ここで、図２に示すように、樹脂封止部材１３から下方Ｌ２に露出したコネクタ２０の枠部４３の下端部分は、仮想面Ｓから下方に突出していない。換言すれば、コネクタ２０の下端（枠部４３の下端）は、封止部材底部６５の第１突出部８５の円形端面８５ａおよび第２突出部９０の矩形端面９０ａよりも上方Ｌ１に位置する。また、図４に示すように、第２突出部９０の周方向の長さ寸法Ｄ１は、枠部４３の開口４３ａの周方向の長さ寸法Ｄ２よりも長い。従って、ポンプ装置１を、反出力側を下方Ｌ２に向けた姿勢で作業台などの載置面に載置したときに、ポンプ装置１は、封止部材底部６５の第１突出部８５の円形端面８５ａおよび第２突出部９０の矩形端面９０ａを設置面として自立するとともに、樹脂封止部材１３から下方Ｌ２に露出したコネクタ２０の枠部４３の先端が作業台の載置面に接触することがない。

【0066】

樹脂封止部材１３は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。本例では、ステータ１１およびコネクタ２０を金型内に配置し、この金型内に樹脂を注入して硬化させることで樹脂封止部材１３が形成される。すなわち、樹脂封止部材１３はインサート成形によりステータ１１およびコネクタ２０と一体に成形される。

【0067】

（カバー部材）
図１３はカバー部材１４を下側Ｌ２から見た場合の斜視図である。カバー部材１４は、樹脂製であり、樹脂封止部材１３の上方Ｌ１に固定される。図６および図１３に示すよう
に、カバー部材１４は、円板状のカバー部材天井部１０１と、カバー部材天井部１０１の外周側から下側Ｌ２に延びるカバー部材筒部１０２とを備える。

【0068】

図１３に示すように、カバー部材天井部１０１は、中心に軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴１０３を備える。軸線Ｌ方向から見た場合に、貫通穴１０３は樹脂封止部材１３の軸受部材保持凹部６８と重なる位置にある。図５に示すように、カバー部材天井部１０１の上面の中央部分には、貫通穴１０３を囲む円形凹部１０４が設けられている。円形凹部１０４には円環状のシール部材１０５が上方Ｌ１から挿入された固定されている。

【0069】

図１３に示すように、カバー部材天井部１０１の下面には、その中央部分に貫通穴１０３と同軸の軸受部材保持筒部１０７が設けられている。軸受部材保持筒部１０７の中心穴は、貫通穴１０３である。カバー部材天井部１０１の下面には、その円形の外周縁に沿って外側環状リブ１０８が設けられている。さらに、カバー部材天井部１０１の下面には、軸受部材保持筒部１０７と外側環状リブ１０８との間に円形の内側環状リブ１０９が設けられている。軸受部材保持筒部１０７と内側環状リブ１０９との間には、軸受部材保持筒部１０７から放射状に延びて内側環状リブ１０９に達する内側リブ１１０が設けられている。内側環状リブ１０９と外側環状リブ１０８との間には、内側環状リブ１０９から放射状に延びて外側環状リブ１０８に達する外側リブ１１１が設けられている。軸受部材保持筒部１０７、外側環状リブ１０８および内側環状リブ１０９は同軸である。軸受部材保持筒部１０７の下端面、外側環状リブ１０８の下端面、および、内側環状リブ１０９の下端面は軸線Ｌと直交する平面である。

【0070】

図２に示すように、カバー部材天井部１０１の下面からの軸受部材保持筒部１０７の突出量は、カバー部材天井部１０１の下面からの内側環状リブ１０９の突出量よりも大きい。内側リブ１１０の下面と内側環状リブ１０９の下面とは同一平面上にある。カバー部材天井部１０１の下面からの内側環状リブ１０９の突出量は、カバー部材天井部１０１の下面からの外側環状リブ１０８の突出量よりも大きい。外側リブ１１１の下面と外側環状リブ１０８の下面とは同一平面上にある。

【0071】

図１３に示すように、軸受部材保持筒部１０７は、その中心穴（貫通穴１０３）の内周壁の周方向の一部分に軸線Ｌ方向に延びる１０７ａを備える。また、軸受部材保持筒部１０７は、下端面における中心穴の開口縁に、中心穴に向かって上方Ｌ１に傾斜するテーパー形状の面取り部１０７ｂを備える。図６に示すように、軸受部材保持筒部１０７の中心穴には、第２軸受部材１６が保持される。

【0072】

ここで、第２軸受部材１６は、図１２に示す第１軸受部材１５と同一の部材を上下逆に配置したものである。従って、第２軸受部材１６は、出力軸６を貫通させる中心穴を備える筒部７１と、筒部７１の下端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。筒部７１の外周面の周方向の一部分には、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる溝部７３が形成されている。また、筒部７１の外周面において軸線Ｌを間に挟んだ溝部７３とは反対側には、軸線Ｌ方向に一定幅で延びる突出部７４が形成されている。溝部７３内には第２軸受部材１６を射出成形する際に樹脂射出用のゲートが接続されたゲート痕７５が形成されている。鍔部７２の輪郭は、軸線Ｌ方向から見た場合に、直線状に延びる直線輪郭部分７２ａと、直線輪郭部分７２ａの両端を接続する円弧の円弧輪郭部分７２ｂとを備えるＤ字形状である。直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌ回りで溝部７３と同一の角度位置に設けられている。換言すれば、直線輪郭部分７２ａは軸線Ｌを間に挟んで突出部７４と反対側に位置する。鍔部７２の内周側に位置する筒部７１の下端面には、当該筒部７１の中心穴に向かって上側Ｌ１に傾斜するテーパー面７６が設けられている。

【0073】

第２軸受部材１６は、筒部７１の突出部７４と軸受部材保持筒部１０７の溝１０７ａと
の位置を軸線Ｌ回りで一致させた状態で、筒部７１が軸受部材保持筒部１０７に挿入される。そして、図６に示すように、鍔部７２を下方Ｌ２から軸受部材保持筒部１０７に当接させて軸受部材保持筒部１０７に固定される。第２軸受部材１６が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、鍔部７２の下端面は軸線Ｌと直交する。また、筒部７１とシール部材１０５とが軸線Ｌ方向で隙間を開けて対向する。さらに、軸受部材保持筒部１０７の下端面における鍔部７２の直線輪郭部分７２ａと軸受部材保持筒部１０７の面取り部１０７ｂとの間には開口１１５（隙間）が形成されている。ここで、第２軸受部材１６の突出部７４と軸受部材保持筒部１０７の溝１０７ａとは、第２軸受部材１６の軸線Ｌ回りの回転を阻止する回止め機構１１７を構成する。

【0074】

第２軸受部材１６は出力軸６を貫通させた状態でロータ１０を支持する。第２軸受部材１６の筒部７１は出力軸６（ロータ１０）を軸線Ｌ方向に移動可能に支持するとともに軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。鍔部７２はロータ本体２２（第２軸受板２７）に上側Ｌ１から摺接可能である。従って、ロータ１０は、当該ロータ１０が回転する際に、ロータ本体２２が第１軸受部材１５の鍔部７２に摺接する下側位置（図２参照）と、ロータ本体２２が第２軸受部材１６の鍔部７２に摺接する上側位置との間を軸線Ｌ方向に移動する。

【0075】

貫通穴１０３の内側において、第２軸受部材１６とシール部材１０５との間の隙間（第２軸受部材１６よりも上方Ｌ１出力側に位置する貫通穴部分）は、グリスなどの潤滑剤１１９が貯留される第２潤滑剤貯留部１１８である。図２に示すように、軸受部材保持筒部１０７の下端面の開口１１５と、第２潤滑剤貯留部１１８とは、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持筒部１０７の中心穴の内壁面との間の隙間を介して連通している。換言すれば、筒部７１の溝部７３と軸受部材保持筒部１０７の中心穴の内壁面との間の隙間は、開口１１５と第２潤滑剤貯留部１１８とを連通させる連通路１１６である。

【0076】

次に、カバー部材筒部１０２は、図６、図１３に示すように、外側環状リブ１０８の外周側から下側Ｌ２に延びる。カバー部材筒部１０２は、図２に示すように、樹脂封止部材１３の小径筒部分９２にオーバーラップして外周側から被う上側環状筒部分１２１と、上側環状筒部分１２１の下側で大径筒部分８３の外周側に位置する下側環状筒部分１２２とを備える。カバー部材筒部１０２の内周面において、上側環状筒部分１２１と下側環状筒部分１２２との間には環状段部１２３が設けられている。環状段部１２３は、下方Ｌ２を向く環状面１２３ａを備える。環状面１２３ａは、軸線Ｌと直交する平面である。図６、図１３に示すように、下側環状筒部分１２２には、周方向の４か所に樹脂封止部材１３の係止突起９５と係合する被係止部１２４が設けられている。

【0077】

ここで、カバー部材１４は、樹脂封止部材１３の内側にロータ１０が配置され、第１軸受部材１５にロータ１０が支持された状態で、樹脂封止部材１３に上方Ｌ１から被せられる。カバー部材１４が樹脂封止部材１３に被せられる際には、樹脂封止部材１３の上面の外周縁部分に接着剤が塗布される。

【0078】

カバー部材１４を樹脂封止部材１３に被せる際には、図２に示すように、カバー部材１４に保持された第２軸受部材１６の筒部７１に出力軸６を貫通させ、内側環状リブ１０９の下端部分を樹脂封止部材１３の封止部材筒部６６の内周側に嵌め込む。これにより、カバー部材１４と樹脂封止部材１３が径方向で位置決めされ、出力軸６の軸線Ｌと、ステータ１１の中心軸線とが一致する。また、カバー部材筒部１０２の環状段部１２３の環状面１２３ａを樹脂封止部材１３の大径筒部分９１と小径筒部分９２との間の環状端面９４に当接させる。これにより、カバー部材１４を樹脂封止部材１３とは軸線Ｌ方向で位置決めされる。その後、カバー部材１４と樹脂封止部材１３とを周方向に相対回転させて、図１に示すように、樹脂封止部材１３の係止突起９５とカバー部材１４の被係止部１２４とを係合させる。これにより、カバー部材天井部１０１は出力軸６を軸線Ｌ方向に貫通させた
状態でロータ１０と樹脂封止部材１３を上方Ｌ１から被う。また、カバー部材天井部１０１の円形凹部１０４に配置されたシール部材１０５を出力軸６が貫通する。シール部材１０５は、出力軸６とカバー部材１４との間をシールする。さらに、カバー部材筒部１０２の上側環状筒部分１２１が樹脂封止部材１３の小径筒部分９２を外周側から包囲する。

【0079】

カバー部材１４が樹脂封止部材１３に固定されると、ロータ１０は、ロータ本体２２が第１軸受部材１５の鍔部７２（第１摺接部）の上端面に摺接する下側位置１０Ａ（第１位置：図１４参照）と、ロータ本体２２が第２軸受部材１６の鍔部７２（第２摺接部）の下端面に摺接する上側位置１０Ｂ（第２位置：図１５参照）との間を軸線Ｌ方向で移動可能な状態、かつ、軸線Ｌ回りに回転可能な状態で、第１軸受部材１５および第２軸受部材１６に支持される。なお、下側位置１０Ａにおいて、出力軸６の下端は軸受部材保持凹部６８の底面６８ａから離間している。

【0080】

ここで、出力軸６の上端部分にはインペラ５が接続される。その後、ケース体３は、カバー部材１４に上方Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間に区画された空間がポンプ室４となり、インペラ５がポンプ室４内に配置される。

【0081】

（潤滑剤の供給動作）
図１４および図１５は第１軸受部材１５および第２軸受部材１６への潤滑剤８２、１１９の供給動作の説明図である。図１４はロータ１０が第１軸受部材１５の鍔部７２に摺接する下側位置１０Ａにある状態であり、図１５はロータ本体２２が第２軸受部材１６の鍔部７２に摺接する上側位置１０Ｂにある状態である。

【0082】

図１４、図１５に示すように、第１軸受部材１５は、ロータ１０の出力軸６を軸線Ｌ方向に移動可能かつ軸線Ｌ回りに回転可能に支持す筒部７１を備える。筒部７１は樹脂封止部材１３の軸受部材保持凹部６８に挿入されて保持されている。軸受部材保持凹部６８の内側において、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａと筒部７１との間の空間は第１潤滑剤貯留部８１であり、潤滑剤８２が貯留されている。一方、第２軸受部材１６は、ロータ１０の出力軸６を軸線Ｌ方向に移動可能かつ軸線Ｌ回りに回転可能に支持す筒部７１を備える。筒部７１はカバー部材１４の軸受部材保持筒部１０７の中心穴（カバー部材１４の貫通穴１０３）に挿入されて保持されている。カバー部材１４の貫通穴１０３における筒部７１よりも上側の貫通穴部分は、第２潤滑剤貯留部１１８であり、潤滑剤１１９が貯留されている。

【0083】

図１４に示すように、ロータ１０が下側位置１０Ａにある状態では、出力軸６の下端部分は第１潤滑剤貯留部８１に貯留された潤滑剤８２の中に進入している。ここで、モータ２が駆動されると、ポンプ室４内で回転して流体を圧送するインペラ５はポンプ室４内で上下に移動する。

【0084】

インペラ５が上方Ｌ１に移動すると、ロータ１０はインペラ５と共に上方Ｌ１に移動して、図１５に示す上側位置１０Ｂに達する。ロータ１０が下側位置１０Ａから上側位置１０Ｂに移動すると、太線の矢印で示すように、第１軸受部材１５に支持された出力軸６が上方Ｌ１に移動する。従って、第１潤滑剤貯留部８１に貯留された潤滑剤８２は、鎖線の矢印で示すように、出力軸６と第１軸受部材１５との間に引き込まれる（供給される）。ここで、第１潤滑剤貯留部８１には、第１軸受部材１５と出力軸６との間に潤滑剤８２を塗布した場合と比較して、多量の潤滑剤８２が保持されている。従って、ロータ１０の回転に伴って潤滑剤８２が飛散した場合でも、経年により、出力軸６と第１軸受部材１５との間の潤滑剤８２が切れることを防止あるいは抑制できる。

【0085】

次に、図１５に示す状態からインペラ５が下方Ｌ２に移動すると、ロータ１０はインペ
ラ５と共に下方Ｌ２に移動して、図１４に示す下側位置１０Ａに達する。ロータ１０が上側位置１０Ｂから下側位置１０Ａに移動すると、太線の矢印で示すように、出力軸６が下方Ｌ２に移動する。従って、出力軸６において第１軸受部材１５の筒部７１から軸受部材保持凹部６８の底面６８ａの側に突出する突出部分６ａの突出量が多くなり、出力軸６の下端部分は第１潤滑剤貯留部８１に貯留された潤滑剤８２の中に進入する。ここで、突出部分６ａの突出量が多くなると、その分、第１潤滑剤貯留部８１の容量が減少する。従って、第１潤滑剤貯留部８１に貯留しきれない潤滑剤８２は、一点鎖線の矢印で示すように、連通路７８に逃げる。なお、ポンプ装置１の製造時点で第１潤滑剤貯留部８１の容量よりも多い潤滑剤８２が第１潤滑剤貯留部８１に注入されている場合には、余分な潤滑剤８２は、連通路７８および開口７７を介して、樹脂封止部材１３の対向面６５ａの側に吐き出される。

【0086】

また、図１５に示す状態からインペラ５が下方Ｌ２に移動して図１４に示す状態となると、出力軸６が下方Ｌ２に移動するので、第２潤滑剤貯留部１１８に貯留された潤滑剤１１９は、鎖線の矢印で示すように、出力軸６と第２軸受部材１６との間に引き込まれる（供給される）。ここで、第２潤滑剤貯留部１１８には、第２軸受部材１６と出力軸６との間に潤滑剤８２を塗布した場合と比較して、多量の潤滑剤１１９が保持されている。従って、ロータ１０の回転に伴って潤滑剤１１９が飛散した場合でも、経年により、第２軸受部材１６と出力軸６との間の潤滑剤１１９が切れることを防止あるいは抑制できる。

【0087】

その後、インペラ５が、再び、上方Ｌ１に移動すると、ロータ１０はインペラ５と共に上方Ｌ１に移動して、図１５に示す上側位置１０Ｂに達する。ロータ１０が下側位置１０Ａから上側位置１０Ｂに移動すると、出力軸６が上方Ｌ１に移動するので、出力軸６において第１軸受部材１５の筒部７１から下方Ｌ２に突出する突出部分６ａの突出量は小さくなる。従って、ロータ１０が上側位置１０にある状態では、ロータ１０が下側位置１０Ａにある状態と比較して、第１潤滑剤貯留部８１の容量は増大する。

【0088】

第１潤滑剤貯留部８１の容量が増大すると、連通路７８に逃げていた潤滑剤８２は、一点鎖線の矢印で示すように、第１潤滑剤貯留部８１に引き戻される。よって、長期間に渡って、第１潤滑剤貯留部８１に潤滑剤８２を保持できる。また、インペラ５が再び上方Ｌ１に移動する際には、出力軸６が上方Ｌ１に移動するので、第１潤滑剤貯留部８１に貯留された潤滑剤８２は、鎖線の矢印で示すように、出力軸６と第１軸受部材１５との間に引き込まれる（供給される）。

【0089】

ここで、第１潤滑剤貯留部８１から潤滑剤８２を逃がす連通路７８の開口７７は、樹脂封止部材１３の対向面６５ａにおいて軸受部材保持凹部６８の開口縁に設けられたテーパー状の面取り部６９と、鍔部７２の直線輪郭部分７２ａとの間に設けられている。これにより、第１軸受部材１５の鍔部７２と樹脂封止部材１３の面取り部６９との間で連通路７８を屈曲させることができ、連通路７８の流路抵抗を上昇させることができる。従って、連通路７８に逃げた潤滑剤８２が連通路７８から開口７７を介して外側に飛散することを抑制できる。

【0090】

また、図１４、図１５に示すように、第１軸受部材１５の筒部７１の上端部分にはテーパー面７６が設けられているので、テーパー面７６と出力軸６との間の空間が潤滑剤溜まりとなり、潤滑剤８２を保持できる。同様に、第２軸受部材１６の筒部７１の下端部分にはテーパー面７６が設けられているので、テーパー面７６と出力軸６との間の空間が潤滑剤溜まりとなり、潤滑剤１１９を保持できる。

【0091】

（作用効果）
本例では、樹脂封止部材１３の軸受部材保持凹部６８の内側において、軸受部材保持凹
部６８の底面６８ａと第１軸受部材１５の筒部７１との間の空間は第１潤滑剤貯留部８１であり、潤滑剤８２が貯留されている。そして、ロータ１０が軸線Ｌ方向に移動する毎に、第１潤滑剤貯留部８１から出力軸６と第１軸受部材１５との間に潤滑剤８２が供給される。また、第２軸受部材１６を保持するカバー部材１４の貫通穴１０３の内部には、第２潤滑剤貯留部１１８が設けられており、潤滑剤１１９が貯留されている。そして、ロータ１０が軸線Ｌ方向に移動する毎に、第２潤滑剤貯留部１１８から出力軸６と第２軸受部材１６との間に潤滑剤１１９が供給される。従って、ロータ１０の回転に伴って潤滑剤８２、１１９が飛散した場合でも、経年により、潤滑剤８２、１１９が切れることがなく、出力軸６のスムーズな回転が阻害されたり、異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。よって、モータ２の出力軸６に取り付けられたインペラ５のスムーズな回転が阻害されたり、ポンプ装置１から異音が発生したりすることを防止あるいは抑制できる。

【0092】

また、第１軸受部材１５の筒部７１には溝部７３が設けられているので、第１潤滑剤貯留部８１から潤滑剤８２を逃がす連通路７８を、第１軸受部材１５と樹脂封止部材１３との間に設けることが容易である。

【0093】

さらに、本例では、ロータ１０が下側位置１０Ａにあるときに、出力軸６の下端は軸受部材保持凹部６８の底面６８ａから離間している。これにより、軸受部材保持凹部６８の底面６８ａと出力軸６との接触による異音の発生を回避できる。

【0094】

ここで、第１軸受部材１５とロータ１０との間には、第１軸受部材１５とロータ１０との摺接によって熱が発生するが、第１軸受部材１５を保持する樹脂封止部材１３の封止部材底部６５は、軸線Ｌ方向から見た場合に、軸受部材保持凹部６８と重なる位置に下側Ｌ２に突出する第１突出部８５備える。これにより、封止部材底部６５の表面積が増加しているので、第１軸受部材１５から封止部材底部６５に伝わる熱を外部に放出しやすい。

【0095】

また、第１突出部８５の内側に軸受部材保持凹部６８の底面６８ａが位置しているので、第１突出部８５の内側に第１潤滑剤貯留部８１が形成される。従って、第１軸受部材１５とロータ１０との摺接によって発生した熱を、第１軸受部材１５から第１潤滑剤貯留部８１に貯留された潤滑剤８２を介して、封止部材底部６５に放出できる。

【0096】

また、樹脂成形品である第１軸受部材１５および第２軸受部材１６では、ゲート痕７５とはその中心穴（軸線Ｌ）を挟んだ反対側にウェルドラインが形成され、ウェルドラインが形成された部分の強度が低下する。これに対して、本例では、第１軸受部材１５および第２軸受部材１６の筒部７１において、ゲート痕７５を備える溝部７３とは中心穴（軸線Ｌ）を挟んだ反対側に軸線Ｌ方向に一定幅で延びる突出部７４が設けられている。従って、これらの軸受部材１５、１６の強度を確保できる。また、第１軸受部材１５の突出部７４と軸受部材保持凹部６８の溝６８ｃとは回止め機構７９を構成するので、第１軸受部材１５の軸線Ｌ回りの回転が規制される。同様に、第２軸受部材１６の突出部７４と軸受部材保持筒部１０７の溝１０７ａとは、回止め機構１１７を構成するので、第２軸受部材１６の軸線Ｌ回りの回転が規制される。

【0097】

なお、上記の例では、第２軸受部材１６の筒部７１と、カバー部材１４の軸受部材保持筒部１０７の中心穴の内壁面との間に連通路１１６が設けられているが、連通路１１６は省略してもよい。

【符号の説明】

【0098】

１…ポンプ装置、２…モータ、３…ケース体、４…ポンプ室、５…インペラ、６…出力軸、６ａ…突出部分、７…吸入口、８…吐出口、１０…ロータ、１１…ステータ、１２…ハウジング、１３…樹脂封止部材（軸受保持部材）、１４…カバー部材（第２軸受保持部材
）、１５…第１軸受部材、１６…第２軸受部材、１８…ケーブル、１９…ケーブル側コネクタ、２０…コネクタ、２２…ロータ本体、２３…磁石、２４…保持部材、２５…Ｅリング、２６…第１軸受板、２７…第２軸受板、３１…ステータコア、３２…インシュレータ、３２ａ…筒部、３２ｂ…内周側鍔部、３２ｃ…外周側鍔部、３２ｄ…接続部、３３…コイル、３５…環状部、３５ａ…環状部露出部分、３６…突極部、３６ａ…内周側端面、３６ｂ…突極部露出部分、４１…コネクタハウジング、４２…端子ピン、４３ａ…開口、４３…枠部、４４…封鎖部、４５…延設部、４６…段部、４６ａ…段部端面、４７…第１枠板部分、４８…第２枠板部分、４９…第３枠板部分、５０…第４枠板部分、５１…第１段部部分、５１ａ…第１段部部分端面、５２…第２段部部分、５２ａ…第２段部部分端面、５３…接続段部、５３ａ…接続段部端面、５４…係止用開口部、５５…仕切り壁、５６…貫通穴、５８…リブ、５９…貫通穴、６１…外部接続部、６２…連絡部、６３…コイル線接続部、６３ａ…直線部、６３ｂ…折曲部、６５ａ…対向面、６５…封止部材底部、６６…封止部材筒部、６７…コネクタ封止部、６８ｂ…環状内壁面、６８ｃ…溝、６８…軸受部材保持凹部（凹部）、６８ａ…底面、６９…面取り部、７０…外周面部分、７０ａ…第１外周面部分、７０ｂ…第２外周面部分、７０ｃ…第３外周面部分、７１…筒部、７２ａ…直線輪郭部分、７２ｂ…円弧輪郭部分、７２…鍔部、７３…溝部、７４…突出部、７５…ゲート痕、７６…テーパー面、７７…開口、７８…連通路、７９…回止め機構、８１…第１潤滑剤貯留部、８２…潤滑剤、８３…大径筒部分、８５…第１突出部（突部）、８５ａ…円形端面、８６…環状突出部、８７…環状面、８８…テーパー面、８９…環状端面、９０…第２突出部、９０ａ…矩形端面、９１…大径筒部分、９２…小径筒部分、９３…円弧状開口部、９４…環状端面、９５…係止突起、９６…小径内周面部分、９７…大径内周面部分、９８…開口部、９９…切欠き部、１０１…カバー部材天井部、１０２…カバー部材筒部、１０３…貫通穴、１０４…円形凹部、１０５…シール部材、１０７…軸受部材保持筒部、１０７ａ…溝、１０７ｂ…面取り部、１０８…外側環状リブ、１０９…内側環状リブ、１１０…内側リブ、１１１…外側リブ、１１５…開口、１１６…連通路、１１７…回止め機構、１１８…第２潤滑剤貯留部、１１９…潤滑剤、１２１…上側環状筒部分、１２２…下側環状筒部分、１２３…環状段部、１２３ａ…環状面、１２４…被係止部、Ｄ１…第２突出部の周方向の長さ寸法、Ｄ２…枠部の開口の周方向の長さ寸法、Ｌ…軸線、Ｌ１…上方（出力側）、Ｌ２…下方（反出力側）、Ｓ…仮想面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】