特許 6937186 マルチロードセル式台秤およびマルチロードセル式台秤の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937186

(24)【登録日】2021年9月1日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】マルチロードセル式台秤およびマルチロードセル式台秤の製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/01 20060101AFI20210909BHJP

【ＦＩ】

   G01G23/01 Z

【請求項の数】10

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-153746(P2017-153746)

(22)【出願日】2017年8月9日

(65)【公開番号】特開2019-32248(P2019-32248A)

(43)【公開日】2019年2月28日

【審査請求日】2020年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大崎 真治

(72)【発明者】

【氏名】大前 峰雄

【審査官】 谷垣 圭二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０７３４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７８７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１１５６６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ ２３／００−２３／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のロードセルユニットとこれらのロードセルユニットにより支持される載台とを有する秤本体と、
この秤本体に接続される指示計と、
を備えたマルチロードセル式台秤であって、
前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具は、載台と複数のロードセルユニットとを組み込んだ状態で生じる秤本体の個体差を補正するための秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域を備え、
前記秤本体調整データ記憶領域は、前記秤本体がクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に接続された際に前記秤本体において作成された前記秤本体調整データを記憶可能に構成されていること
を特徴とするマルチロードセル式台秤。

【請求項2】

前記秤本体調整データ記憶領域が、指示計にも設けられ、
前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具には、前記秤本体調整データを指示計の前記秤本体調整データ記憶領域に複写する複写部を有すること
を特徴とする請求項１に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項3】

指示計には操作入力部が設けられ、
指示計の操作入力部への操作により、秤本体調整データを修正可能に構成し、
前記複写部は、修正した秤本体調整データである修正秤本体調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させる機能も有すること
を特徴とする請求項２に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項4】

秤本体と指示計とが接続された際、秤本体で記憶している秤本体調整データと指示計で記憶している登録済みの秤本体調整データとが異なっている場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体と指示計との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うこと
を特徴とする請求項３に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項5】

秤本体に搭載されている複数のロードセルユニットの各識別情報が指示計に複写可能に構成され、
秤本体と指示計とが接続された際、指示計で記憶している複数のロードセルユニットの各識別情報が秤本体の複数のロードセルユニットに対応していない場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体と指示計との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うこと
を特徴とする請求項３または４に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項6】

組み合わせ不正警告が行われた場合に、指示計の操作により、確認して秤本体調整データまたは修正秤本体調整データを指示計に複写して指示計の秤本体調整データまたは修正秤本体調整データを更新可能とされていること
を特徴とする請求項４または５に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項7】

秤本体に秤本体調整データ記憶領域が設けられ、
この秤本体調整データ記憶領域に記憶されている秤本体調整データを使用して、指示計で測定結果として表示する測定結果データを算出して出力する処理装置が、秤本体に設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のマルチロードセル式台秤。

【請求項8】

複数のロードセルユニットとこれらのロードセルユニットにより支持される載台とを有する秤本体と、この秤本体に接続される指示計と、を備えるマルチロードセル式台秤の製造方法であって、
複数のロードセルユニットにより載台を支持する状態に組み付けて秤本体を組み立てる秤本体組立工程と、
組み立てられた秤本体を指示計に接続せずにクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に接続した状態で、載台と複数のロードセルユニットとを組み込んだ状態で生じる秤本体の個体差を補正するための調整作業を行い、この調整作業で得た秤本体調整データを、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶する調整・記憶工程と、
調整・記憶工程を行った秤本体を指示計に接続して組み合わせる組合せ工程と、
を有する
マルチロードセル式台秤の製造方法。

【請求項9】

前記組合せ工程で秤本体を指示計に接続した際に、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶した秤本体調整データを指示計に複写すること
を特徴とする請求項８に記載のマルチロードセル式台秤の製造方法。

【請求項10】

指示計に設けられている操作入力部を操作して指示計に記憶されている秤本体調整データを修正し、前記操作入力部を操作して、修正した秤本体調整データである修正秤本体調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させる
請求項９に記載のマルチロードセル式台秤の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマルチロードセル式台秤およびマルチロードセル式台秤の製造方法に関する。

【0002】

特許文献１などに開示されているように、複数のロードセルユニットにより載台を支持するマルチロードセル式台秤はすでに知られている。図１０に示すように、このマルチロードセル式台秤は、複数のロードセルユニット１０１（例えば、４つのロードセルユニット１０１Ａ〜１０１Ｄ）とこれらのロードセルユニット１０１（１０１Ａ〜１０１Ｄ）により支持される１つの載台１２０とを有する秤本体１１０と、この秤本体１１０に接続される指示計１５０とを備えている。

【0003】

各ロードセルユニット１０１は、ストレインゲージが張り付けられた起歪体１０２と、前記ストレインゲージをブリッジ接続したブリッジ回路およびアンプなどからなる歪出力回路１０３と、この歪出力回路１０３からのアナログ出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１０４と、出力値補正用の温度センサ１０５と、当該ロードセルユニット１０１単体のデータを処理するとともに記憶部１０６ａに記憶するロードセルＣＰＵ（ロードセル中央処理装置）１０６と、通信線１４０を介して指示計１５０と通信する通信部１０７などを有している。なお、各ロードセルＣＰＵ１０６の記憶部１０６ａには、ロードセルユニット１０１単体の出力の値の偏差や起歪体１０２の構造などに起因するロードセルユニット１０１単体の個体差をなくすための調整データ（ロードセルユニット調整データ）がロードセルユニット調整データ記憶領域１０６ａａに記憶されている。

【0004】

また、指示計１５０は、各ロードセルユニット１０１と通信する通信部１５１と、台秤全体のデータを処理するとともに記憶部１５５に記憶する主ＣＰＵ（主中央処理装置）１５２と、表示部１５３と、操作入力部１５４などを有している。なお、主ＣＰＵ１５２の記憶部１５５には、秤本体１１０の個体差（複数のロードセルユニット１０１（１０１Ａ〜１０１Ｄ）により載台１２０を支持した状態での複数のロードセルユニット１０１（１０１Ａ〜１０１Ｄ）間の出力値の差および秤本体１１０の構造に起因する秤本体１１０の個体差）がなくなるように補正するための秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）が、記憶部１５５に設けられた秤本体調整データ記憶領域１５５ａに記憶されている。

【0005】

従来、この種のマルチロードセル式台秤は、以下のような手順で、製造部などにおいて組み立てて在庫している。すなわち、図１１に示すように、複数のロードセルユニット１０１（１０１Ａ〜１０１Ｄ）により載台１２０を支持する状態に組み付けて秤本体１１０を組み立てる（Ｓ１０１）とともに、並行して、指示計１５０を組み立てて（Ｓ１０２）おく。この秤本体１１０や指示計１５０は複数種類のものがあり、秤本体１１０に対して、複数種類の指示計１５０の中から選択して指示計１５０が接続可能とされているため、秤本体１１０と指示計１５０とのそれぞれを、互いに接続していない状態で生産箇所などにおいて在庫（Ｓ１０３、Ｓ１０４）として保持している。

【0006】

そして、客先から注文を受けた受注段階（Ｓ１０５）で、注文を受けた機種の秤本体１１０と、注文を受けた機種の指示計１５０とを接続する（組み合わせる：Ｓ１０６）とともに、この後、載台１２０に複数の規定重量の分銅を載せ替える（複数の載置場所で順次載せ替える）などして、秤本体１１０の個体差がなくなるように補正するための秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）を得て、この秤本体調整データを指示計１５０の主ＣＰＵ（中央処理装置）１５２に設けられている記憶部１５５の秤本体調整データ記憶領域１５５ａに記憶させることで調整・記憶作業（Ｓ１０７）を終え、梱包（Ｓ１０８）、出荷（Ｓ１０９）している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平８−４３１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、従来のマルチロードセル式台秤では、図１１に示すように、客先から注文を受けた（Ｓ１０５）後に、注文を受けた機種の秤本体１１０と、注文を受けた機種の指示計１５０とを接続する（組み合わせる：Ｓ１０６）とともに、この後、載台１２０に複数の規定重量の分銅を載せ替える（複数の載置場所で順次載せ替える）などして、調整・記憶作業（Ｓ１０７）を行わなければならないため、受注してから出荷するまでの期間が長くなる。また、指示計１５０の調達が遅れた場合には、調整作業（Ｓ１０７）自体を行えない。

【0009】

本発明は上記課題を解決するもので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができるマルチロードセル式台秤およびマルチロードセル式台秤の製造方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために本発明のマルチロードセル式台秤は、複数のロードセルユニットとこれらのロードセルユニットにより支持される載台とを有する秤本体と、この秤本体に接続される指示計と、を備えたマルチロードセル式台秤であって、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具は、載台と複数のロードセルユニットとを組み込んだ状態で生じる秤本体の個体差を補正するための秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域を備え、前記秤本体調整データ記憶領域は、前記秤本体がクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に接続された際に前記秤本体において作成された前記秤本体調整データを記憶可能に構成されていることを特徴とする。

【0011】

この構成によれば、秤本体調整データ記憶領域が、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に設けられているので、秤本体を、指示計に接続しなくても、前もって秤本体の調整・記憶作業（複数のロードセルユニットにより載台を支持した状態での複数のロードセルユニット間の出力値の差および秤本体の構造に起因する秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整作業）を行って、秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整データを秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶させることができる。この結果、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う前記調整・記憶作業を、受注後に行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0012】

また、この場合に、前記秤本体調整データ記憶領域を、指示計にも設け、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具には、前記秤本体調整データを指示計の前記秤本体調整データ記憶領域に複写する複写部を有すると好適である。

【0013】

この構成によれば、秤本体に初めて指示計を接続する場合や指示計を交換する場合の何れの場合でも、指示計を秤本体に接続して、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶されている調整データを指示計に複写することで、秤本体の個体差に対応しているマルチロードセル式台秤として組み上げることが可能となる。また、前記複写部による複写機能を備えることで、接続する指示計として、調整データを指示計に設けられている記憶部に記憶させて処理する従来型の指示計を用いることも可能となる。

【0014】

また、指示計に操作入力部を設け、指示計の操作入力部への操作により、当該マルチロードセル式台秤の設置姿勢や設置環境に応じて調整データを修正可能に構成し、前記複写部は、修正した調整データである修正調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させる機能も有するよう構成してもよい。

【0015】

この構成によれば、当該マルチロードセル式台秤を測定する現場に設置した後に、その設置姿勢や設置環境に応じて調整データ（調整データに対応するデータも含む）を修正した場合などに、この修正調整データを秤本体に複写して記憶させることができる。したがって、客先で指示計を交換する場合に、交換した指示計に、秤本体に記憶させた修正調整データを複写して記憶させることにより、マルチロードセル式台秤をその設置姿勢や設置環境に容易かつ迅速に対応させることができる。

【0016】

また、秤本体と指示計とが接続された際、秤本体で記憶している調整データと指示計で記憶している登録済みの調整データとが異なっている場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体と指示計との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うよう構成してもよい。この構成により、秤本体に、組み合わせが正しくない指示計を接続すると組み合わせ不正警告が発せられるため、組み合わせが正しくない指示計を接続してマルチロードセル式台秤としての精度が低下することを防止することができる。

【0017】

また、秤本体に搭載されている複数のロードセルユニットの各識別情報を指示計に複写可能に構成し、秤本体と指示計とが接続された際、指示計で記憶している複数のロードセルユニットの各識別情報が秤本体の複数のロードセルユニットに対応していない場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体と指示計との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うよう構成してもよい。この構成によっても、秤本体に、組み合わせが正しくない指示計を接続すると組み合わせ不正警告が発せられるため、組み合わせが正しくない指示計を接続してマルチロードセル式台秤としての精度が低下することを防止することができる。

【0018】

また、組み合わせ不正警告が行われた場合に、指示計の操作により、確認して秤本体の調整データまたは修正調整データを指示計に複写して指示計の調整データまたは修正調整データを更新可能としてもよく、この構成によれば、指示計を交換する場合に、新たな指示計を接続した際に、今まで接続していた指示計とは異なっていることを組み合わせ不正警告により認識しながら、新たな指示計に調整データや修正調整データを複写して更新することができる。

【0019】

また、秤本体に、秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域が設けられているとともに、秤本体に、秤本体調整データを使用して演算し、指示計で測定結果として表示する質量値のデータに対応する補正済データを出力する演算出力機能を有する処理装置が設けられていてもよい。

【0020】

また、本発明のマルチロードセル式台秤の製造方法は、複数のロードセルユニットとこれらのロードセルユニットにより支持される載台とを有する秤本体と、この秤本体に接続される指示計と、を備えるマルチロードセル式台秤の製造方法であって、複数のロードセルユニットにより載台を支持する状態に組み付けて秤本体を組み立てる秤本体組立工程と、組み立てられた秤本体を指示計に接続せずにクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に接続した状態で、載台と複数のロードセルユニットとを組み込んだ状態で生じる秤本体の個体差を補正するための調整作業を行い、この調整作業で得た秤本体調整データを、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶する調整・記憶工程と、調整・記憶工程を行った秤本体を指示計に接続して組み合わせる組合せ工程と、を有することを特徴とする。

【0021】

この製造方法によれば、秤本体を、指示計に接続しなくても、前もって調整作業（複数のロードセルユニットにより載台を支持した状態での複数のロードセルユニット間の出力値の差および秤本体の構造に起因する秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整作業）を行って、秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整データを秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶させることができる。この結果、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う前記調整作業を、受注後に行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0022】

また、本発明のマルチロードセル式台秤の製造方法は、前記組合せ工程で秤本体を指示計に接続した際に、前記秤本体またはクラウドサーバーまたは前記指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶した秤本体調整データを指示計に複写することを特徴とする。

【0023】

この製造方法によれば、秤本体に初めて指示計を接続する場合や指示計を交換する場合の何れの場合でも、指示計を秤本体に接続して、秤本体またはクラウドサーバーに記憶されている調整データを指示計に複写することで、秤本体の個体差に対応しているマルチロードセル式台秤として組み上げることが可能となる。また、接続する指示計として、調整データを指示計に設けられている記憶部に記憶させて処理する従来型の指示計を用いることも可能となる。

【0024】

また、本発明のマルチロードセル式台秤の製造方法は、指示計に設けられている操作入力部を操作して指示計に記憶されている調整データを修正し、前記操作入力部を操作して、修正した調整データである修正調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させることを特徴とする。

【0025】

この製造方法によれば、客先で指示計を交換する場合に、交換した指示計に、秤本体に記憶させた修正調整データを複写して記憶させることにより、マルチロードセル式台秤をその設置姿勢や設置環境に容易かつ迅速に対応させることができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、複数のロードセルユニットにより載台を支持する秤本体と、この秤本体に接続される指示計と、を備えたマルチロードセル式台秤において、載台と複数のロードセルユニットとを組み込んだ状態で生じる秤本体の個体差を補正するための調整データを記憶する調整データ記憶領域を、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に設けることにより、秤本体を、指示計に接続しなくても、前もって調整作業を行って、秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整データを秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶させることができるので、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う前記調整作業を、受注後に行わなくても済み、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0027】

また、前記調整データ記憶領域を指示計にも設け、指示計または秤本体に、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶されている調整データを指示計に複写する複写部を有するように構成することで、秤本体に初めて指示計を接続する場合や指示計を交換する場合の何れの場合でも、秤本体の個体差に対応しているマルチロードセル式台秤を容易かつ迅速に組み上げることができる。特に、従来の手法では、指示計を交換する場合には、調整作業を再度行わなければならなかったが、この構成によれば、前記調整作業を再度行わなくても済む。また、前記複写部による複写機能を備えることで、接続する指示計として、秤本体調整データを指示計に設けられている記憶部に記憶させて処理する従来型の指示計を用いることも可能となる。

【0028】

また、指示計の操作入力部への操作により、当該マルチロードセル式台秤の設置姿勢や設置環境に応じて秤本体調整データを修正可能に構成し、前記複写部は、修正した秤本体調整データである修正調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させる機能も有するよう構成することで、客先で指示計を交換する場合でも、交換した指示計に、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に記憶させた修正調整データを複写して記憶させることにより、マルチロードセル式台秤をその設置姿勢や設置環境に容易かつ迅速に対応させることができる。

【0029】

また、秤本体と指示計とが接続された際、秤本体で記憶している調整データと指示計で記憶している登録済みの調整データとが異なっている場合や、秤本体と指示計とが接続された際、指示計で記憶している複数のロードセルユニットの各識別情報が秤本体の複数のロードセルユニットに対応していない場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体と指示計との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うよう構成することで、秤本体に、組み合わせが正しくない指示計を接続すると組み合わせ不正警告が発せられるため、組み合わせが正しくない指示計を接続してマルチロードセル式台秤としての精度が低下することを防止することができて、マルチロードセル式台秤の信頼性が向上する。

【0030】

また、組み合わせ不正警告が行われた場合に、指示計の操作により、確認して秤本体の調整データまたは修正調整データを指示計に複写して指示計の秤本体調整データまたは修正秤本体調整データを更新可能とすることにより、指示計を交換する場合に、新たな指示計を接続した際に、今まで接続していた指示計とは異なっていることを組み合わせ不正警告により認識しながら、新たな指示計に秤本体調整データや修正秤本体調整データを複写して更新することができ、マルチロードセル式台秤の信頼性をさらに向上させることができる。

【0031】

また、秤本体に、秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域が設けられているとともに、秤本体に、秤本体調整データを使用して演算し、指示計で測定結果として表示する質量値のデータに対応する補正済データを出力する演算出力機能を有する処理装置が設けられていてもよい。

【0032】

また、マルチロードセル式台秤の製造方法として、複数のロードセルユニットにより載台を支持する状態に組み付けて秤本体を組み立てる秤本体組立工程と、組み立てられた秤本体を指示計に接続しない状態で、載台を支持する複数のロードセルユニット間の個体差に起因する秤本体の個体差を補正するための調整作業を行い、この調整作業で得た調整データを、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶する調整・記憶工程と、調整・記憶工程を行った秤本体を指示計に接続して組み合わせる組合せ工程と、を有することにより、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う前記調整・記憶作業を、受注後に行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0033】

また、マルチロードセル式台秤の製造方法として、さらに、前記組合せ工程で秤本体を指示計に接続した際に、秤本体またはクラウドサーバーまたは指示計以外の治具に設けられた記憶手段に記憶した調整データを指示計に複写することにより、秤本体に初めて指示計を接続する場合や指示計を交換する場合の何れの場合でも、秤本体の個体差に対応しているマルチロードセル式台秤として組み上げることが可能となる。また、接続する指示計として、調整データを指示計に設けられている記憶部に記憶させて処理する従来型の指示計を用いることも可能となる。

【0034】

また、マルチロードセル式台秤の製造方法として、さらに、指示計に設けられている操作入力部を操作して指示計に記憶されている調整データを修正し、前記操作入力部を操作して、修正した調整データである修正調整データを指示計から秤本体に複写して記憶させることにより、当該マルチロードセル式台秤を測定する現場に設置した後に、その設置姿勢や設置環境に応じて調整データ（調整データに対応するデータも含む）を修正した場合などに、この修正調整データを秤本体に複写して記憶させることができる。したがって、客先で指示計を交換する場合に、交換した指示計に、秤本体に記憶させた修正調整データを複写して記憶させることにより、マルチロードセル式台秤をその設置姿勢や設置環境に容易かつ迅速に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の実施の形態に係るマルチロードセル式台秤のブロック図である。

【図2】同マルチロードセル式台秤の製造工程を示す図である。

【図3】同マルチロードセル式台秤の秤本体に治具を接続した状態を示すブロック図である。

【図4】同マルチロードセル式台秤の指示計を交換する手順を示す図である。

【図5】従来のマルチロードセル式台秤の指示計を交換する手順を示す図である。

【図6】同マルチロードセル式台秤の指示計に治具を接続した状態を示すブロック図である。

【図7】同マルチロードセル式台秤の指示計にクラウドサーバーを接続した状態を示すブロック図である。

【図8】同マルチロードセル式台秤の変形例を示すブロック図である。

【図9】本発明の他の実施の形態に係るマルチロードセル式台秤のブロック図である。

【図10】従来のマルチロードセル式台秤のブロック図である。

【図11】同従来のマルチロードセル式台秤の製造工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明の実施の形態に係るマルチロードセル式台秤およびその製造方法を、図面に基づき説明する。
図１に簡略的に示すように、本発明の実施の形態に係るマルチロードセル式台秤は、複数のロードセルユニット１０（例えば、４つのロードセルユニット１０Ａ〜１０Ｄ）とこれらのロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）により支持される１つの載台２０とを有する秤本体３０と、この秤本体３０に接続される指示計５０とを備えている。

【0037】

各ロードセルユニット１０は、ストレインゲージが張り付けられた起歪体１２と、前記ストレインゲージをブリッジ接続したブリッジ回路およびアンプなどからなる歪出力回路１３と、この歪出力回路１３からのアナログ出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１４と、出力地補正用の温度センサ１５と、記憶部１６ａなどを有し当該ロードセルユニット１０単体のデータを処理するとともに記憶するロードセルＣＰＵ（ロードセル中央処理装置）１６と、通信線４０を介して指示計５０と通信する通信部１７などを有している。

【0038】

ここで、各ロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａには、ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体の出力の値の偏差や起歪体１２の構造などに起因するロードセルユニット１０単体の個体差をなくすためのロードセルユニット調整データがロードセルユニット調整データ記憶領域１６ａａに記憶されているが、これに加えて、各ロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａには、秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域１６ａｂが設けられている。

【0039】

すなわち、載台２０と複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）とを組み込んだ状態で生じる秤本体３０の個体差（複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）により載台２０を支持した状態での複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）間の出力値の差および秤本体１１０の構造に起因する秤本体３０の個体差）がなくなるように補正するための秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）を記憶する領域が、各ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）の記憶部１６ａに設けられており、この秤本体調整データ記憶領域１６ａｂに秤本体調整データを記憶可能とされている。

【0040】

また、指示計５０は、各ロードセルユニット１０と通信する通信部５１と、台秤全体のデータを処理するとともに記憶部５５に記憶する主ＣＰＵ（主中央処理装置）５２と、表示部５３と、操作入力部５４などを有している。なお、主ＣＰＵ５２の記憶部５５にも、秤本体３０の個体差（複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）により載台２０を支持した状態での複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）間の出力値の差および秤本体３０の構造に起因する秤本体３０の個体差）がなくなるように補正するための前記秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）を記憶する秤本体調整データ記憶領域５５ａが設けられている。

【0041】

また、指示計５０の主ＣＰＵ５２には、指示計５０が秤本体３０に接続された際に、ロードセルユニット１０の記憶部１６に記憶されたデータを当該主ＣＰＵ５２の記憶部５５に複写したり、当該主ＣＰＵ５２の記憶部５５に記憶されたデータをロードセルユニット１０の記憶部１６に複写したりすることができる複写部５６が設けられている。

【0042】

次に、上記構成のマルチロードセル式台秤の製造方法（製造工程）について図２を参照しながら説明する。まず、複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）により載台２０を支持する状態に組み付けて秤本体３０を組み立てる（Ｓ１：秤本体組立工程）とともに、並行して、指示計５０を組み立てる（Ｓ２：指示計組立工程）。

【0043】

なお、図示しないが、この秤本体３０の組立工程に先んじて、各ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体の組立作業（起歪体に歪出力回路１３や、Ａ／Ｄ変換器１０４、温度センサ１０５、ロードセルＣＰＵ（ロードセル中央処理装置）１０６などを組み付ける作業）が行われるとともに、ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体が組み上げた際に、予め、ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体の調整作業が行われる。そして、各ロードセルＣＰＵ１０６の記憶部１６ａに、ロードセルユニット１０単体の出力の値の偏差や起歪体１２の構造などに起因するロードセルユニット１０単体の個体差をなくすための調整データ（ロードセルユニット調整データ）がロードセルユニット調整データ記憶領域１６ａａに記憶される。

【0044】

ここで、秤本体３０や指示計５０は複数種類のものがあり、秤本体３０に対して、複数種類の指示計５０の中から選択して指示計５０が接続可能とされているため、指示計１５０については、秤本体３０に接続していない状態で生産箇所などにおいて在庫（Ｓ４）として保持する。

【0045】

一方、秤本体３０については、組み立てられた秤本体３０を指示計５０にまだ接続しない状態で、生産箇所などにおいて在庫（Ｓ５）として保持するが、このように、在庫（Ｓ５）として保持する前に、組み立てられた秤本体３０を指示計５０に接続しない状態で、載台２０と複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）とを組み込んだ状態で生じる秤本体３０の個体差を補正するための調整作業を行い、この調整作業で得た秤本体調整データを、秤本体に設けられた記憶手段に記憶する調整・記憶作業（調整・記憶工程Ｓ５）を行う。

【0046】

つまり、ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体を組み上げた後には、ロードセルユニット１０単体の個体差をなくすためのロードセルユニット調整データがロードセルユニット調整データ記憶領域１６ａａに記憶され、ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）単体としてロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）同士の出力差が出ないように調整される。しかし、これら複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）と載台２０とを組み込んで、複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）により載台２０を支持する状態に組み上げると、各ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）の秤本体３０での組付状態や載台２０に対する支持状態などが異なるとともに、秤本体３０の構造に起因して、秤本体３０の個体差が生じるため、この秤本体３０の個体差がなくなるように補正する調整作業（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの調整作業）を行い、この調整作業で得た補正用データである秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）を、後述するように、調整・記憶用の治具６０の秤本体調整データ記憶領域６５ａに記憶させ、この後、秤本体３０の秤本体調整データ記憶領域１６ａｂに記憶させる。

【0047】

ここで、この調整・記憶作業を行う際には、図３に示すように、秤本体３０に、調整・記憶用の治具６０（例えば、通信部６１、操作入力部（キーボードなど）６４や表示部６３、ＣＰＵ（中央処理装置）６２、秤本体調整データ記憶領域６５ａを有する記憶部６５、複写部６６などを有するコンピュータなどの情報処理装置）が接続される。そして、載台２０に複数の規定重量の分銅を載せ替える（複数の載置場所で順次載せ替える）などして、秤本体３０の個体差がなくなるように補正する前記調整作業を行い、この調整作業で得た補正用データである秤本体調整データ（ゼロ点、スパン、四隅誤差、直線性誤差、ヒステリシスなどの補正用データ）を秤本体調整データ記憶領域１６ａｂに記憶させる。なお、調整・記憶作業が終わると、秤本体３０から調整・記憶用の治具６０が取り外され、秤本体３０が単体で在庫（Ｓ５）として保持される。

【0048】

したがって、秤本体３０が在庫（Ｓ５）として保持される際には、秤本体調整データが秤本体３０に記憶されている状態で在庫する。なお、秤本体調整データは、各ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）のロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａに分けて記憶してもよいが、これに限るものではなく、特定のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）のロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａだけに設けてもよく、また、バックアップ用に、複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）のロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａに、同じ秤本体調整データを設けてもよい。また、秤本体調整データを、各ロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）のロードセルＣＰＵ１６の記憶部１６ａには記憶せず、秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶部（秤本体調整データ記憶領域）を別途に秤本体３０内に設けて、この秤本体調整データ記憶部（秤本体調整データ記憶領域）に秤本体調整データを記憶させてもよい。

【0049】

この後、客先から注文を受けた受注段階（Ｓ６）で、注文を受けた機種の秤本体３０と、注文を受けた機種の指示計５０とを接続して組み合わせる（Ｓ７）。この際、指示計５０の操作入力部６４を操作するなどして、秤本体３０に記憶されている秤本体調整データを指示計５０の秤本体調整データ記憶領域５５ａに複写される（Ｓ８）。これにより、マルチロードセル式台秤として機能する完成製品が組み上げられ、この後、梱包（Ｓ９）、出荷（Ｓ１０）される。

【0050】

この構成ならびに製造方法によれば、指示計５０に秤本体調整データ記憶領域５５ａが設けられているだけでなく、秤本体３０にも秤本体調整データ記憶領域１６ａｂが設けられているので、秤本体３０を、指示計５０に接続しなくても、前もって秤本体３０の調整・記憶作業（複数のロードセルユニットにより載台を支持した状態での複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）間の出力値の差および秤本体３０の構造に起因する秤本体の個体差がなくなるように補正するための調整作業）を行って、秤本体３０の個体差がなくなるように補正するための調整データを秤本体３０に記憶させることができる。この結果、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う調整・記憶作業Ｓ３を、受注後に行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0051】

また、上記構成によれば、指示計５０を交換する場合でも、図４に示すように、交換した指示計５０を秤本体３０に接続して（Ｓ１１）、秤本体３０に記憶されている秤本体調整データを指示計５０の秤本体調整データ記憶領域５５ａに複写する（Ｓ１２）ことで、秤本体３０の個体差に対応しているマルチロードセル式台秤を迅速に組み上げることが可能となる。なお、秤本体調整データを指示計５０の秤本体調整データ記憶領域５５ａに複写した（Ｓ１２）後には、指示計５０が接続されたマルチロードセル式台秤が正常に機能するかどうか検査する（Ｓ１３）ことが好ましい。

【0052】

すなわち、従来構成のマルチロードセル式台秤では、図５、図９に示すように、指示計１５０を交換する場合には、指示計１５０を交換した後に、載台１２０に複数の規定重量の分銅を載せ替える（複数の載置場所で順次載せ替える）などして、秤本体３０の個体差がなくなるように補正する前記調整作業および秤本体調整データを指示計１５０の秤本体調整データ記憶領域１５５ａに記憶させる作業が必要であった。あるいは、交換前の指示計１５０の操作入力部１５４を操作するなどして、補正データを表示部１５３に表示させるとともに、この補正データを人がメモするなどして記録し、この補正データを、交換した指示計１５０に操作入力部１５４を操作するなどして記憶部に記憶させる調整データ移植作業が必要であった。

【0053】

したがって、従来は、指示計１５０を交換する場合には、調整記憶作業が再度必要となったり、調整データ移植作業が必要となったりして、調整記憶作業を再度行う場合には多くの手間や時間が必要となり、また、調整データ移植作業を行う場合には、調整データや補正値を誤って入力したり、誤って消してしまったりするおそれがあり、信頼性が低下してしまう。これに対して、本発明の実施の形態によれば、調整記憶作業を再度行わなくても済むので、交換時の手間や時間を大幅に省くことができる。しかも、調整データや補正値を誤って入力したり、誤って消してしまったりすることがないので、良好な信頼性を維持することができる。

【0054】

なお、上記実施の形態では、秤本体３０と指示計５０とが接続されていない出荷前の状態で、秤本体調整データを指示計１５０の秤本体調整データ記憶領域５５ａに記憶させる場合を述べたが、これに限るものではない。すなわち、秤本体３０に秤本体調整データを記憶させずに（この場合には秤本体調整データ記憶領域１６ａｂを設けなくてもよい）、出荷する秤本体３０と指示計５０とが決まった場合に、秤本体３０と指示計５０とを接続する前に、図６に示すように、前記した調整・記憶用の治具６０を指示計５０に接続し、予め調整・記憶用の治具６０に記憶させた秤本体調整データを指示計５０に複写させてもよい。なお、複写させる機能（複写部）は、指示計５０と調整・記憶用の治具６０との何れの側に設けてもよく、秤本体調整データを指示計５０に複写できればよい。この構成によっても、秤本体３０と指示計５０とを接続した後に調整記憶作業を行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【0055】

また、これに代えて、図７に示すように、秤本体調整データを第三者がアクセスできないクラウドサーバー７０（クラウドサーバー７０のＣＰＵ７３の記憶部７３に設けた秤本体調整データ記憶領域７３ａ）に記憶させて、秤本体３０と指示計５０とを接続する前に、指示計５０をクラウドサーバー７０に接続し、予めクラウドサーバー７０に記憶させた秤本体調整データを指示計５０に複写させてもよい。この構成によっても、秤本体３０と指示計５０とを接続した後に調整記憶作業を行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。また、秤本体調整データがクラウドサーバー７０に記憶されているので、記憶されているデータが消失することを最小限に抑えることができて、より信頼性が向上する。また、秤本体調整データがクラウドサーバー７０に記憶されているので、秤本体３０と指示計５０とが異なる場所で在庫されていた場合でも、秤本体３０と指示計５０とを接続する前に、指示計５０に、クラウドサーバー７０に記憶されている秤本体調整データを複写させることも可能となる。

【0056】

また、前記治具６０に前記複写機能を備えて、秤本体３０に記憶した秤本体調整データを指示計５０に複写することで、秤本体調整データを指示計１５０に設けられている記憶部１５５に記憶させて処理する従来型の指示計１５０を本構成の指示計５０として用いることも可能となる。

【0057】

また、上記構成に加えて、指示計５０の操作入力部５４への操作により、秤本体調整データを修正可能に構成し、修正した秤本体調整データである修正秤本体調整データを指示計５０から秤本体３０の記憶部１６ａに複写して記憶させる機能も複写部５６に有するように構成してもよい。すなわち、この場合には、図８に示すように、指示計５０の記憶部５５および秤本体３０の記憶部１６ａにおいて修正秤本体調整データを保持することが可能とされて（すなわち、修正秤本体調整データ記憶領域が設けられて）おり、修正秤本体調整データを指示計５０の記憶部５５から秤本体３０の記憶部１６ａに複写して記憶させることができる。

【0058】

ここで、マルチロードセル式台秤は、秤本体３０と指示計５０とを組み合わせて製造した製造場所と、実際に製品を納品して実働させる現場とが、その設置姿勢や設置環境が異なるため、より高い精度を得るために、現場で載台２０に複数の規定重量の分銅を載せ替えるなどして調整作業を行う場合がある。そして、この現場に適合した修正した秤本体調整データである修正秤本体調整データを指示計５０の記憶部５５に記憶することで、より精度の高い計量を行うことができるが、本実施の形態では、この修正秤本体調整データを指示計５０の記憶部５５から秤本体３０の記憶部１６ａに複写して記憶させることができる。

【0059】

この構成ならびに方法によれば、客先で指示計５０を交換する場合に、交換した指示計５０に、秤本体３０に記憶させた修正秤本体調整データを複写して記憶させることにより、分銅の載せ替えなどの調整作業を行うことなく、マルチロードセル式台秤をその設置姿勢や設置環境に容易かつ迅速に対応させることができて、指示計交換時の手間や時間を大幅に省くことができる。しかも、調整データや補正値を誤って入力したり、誤って消してしまったりすることがないので、良好な信頼性を維持することができる。

【0060】

なお、この際の複写機能は、指示計５０に複写部５６として設けると好適であるが、これに限るものではなく、治具６０に複写部を設けるとともに、治具６０を指示計５０や秤本体３０に接続して、修正秤本体調整データを指示計５０と秤本体３０との間で複写できるよう構成すればよい。また、修正秤本体調整データを、治具６０の記憶部やクラウドサーバー７０に記憶させてもよい。

【0061】

また、秤本体３０と指示計５０とが接続された際に、秤本体３０で記憶している秤本体調整データと指示計５０で記憶している登録済みの秤本体調整データとが異なっている場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体３０と指示計５０との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うよう構成してもよい。

【0062】

この構成によれば、秤本体３０に、組み合わせが正しくない指示計５０を接続すると組み合わせ不正警告が発せられるため、組み合わせが正しくない指示計５０を接続してマルチロードセル式台秤としての精度が低下することを防止することができて、マルチロードセル式台秤の信頼性が向上する。

【0063】

また、秤本体３０に搭載されている複数のロードセルユニットの各識別情報を指示計に複写可能に構成し、秤本体と指示計とが接続された際、指示計で記憶している複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）の各識別情報が秤本体３０の複数のロードセルユニット１０（１０Ａ〜１０Ｄ）に対応していない場合に、当該マルチロードセル式台秤を起動しない、または、秤本体３０と指示計５０との組み合わせが正しくない恐れがあることを警告する組み合わせ不正警告を行うよう構成してもよい。

【0064】

この構成によっても、秤本体３０に、組み合わせが正しくない指示計５０を接続すると組み合わせ不正警告が発せられるため、組み合わせが正しくない指示計５０を接続してマルチロードセル式台秤としての精度が低下することを防止することができる。

【0065】

また、組み合わせ不正警告が行われた場合に、指示計５０の操作により、確認して秤本体３０の調整データまたは修正調整データを指示計５０に複写して指示計５０の秤本体調整データまたは修正秤本体調整データを更新可能としてもよい。

【0066】

この構成によれば、指示計５０を交換する場合に、新たな指示計５０を接続した際に、今まで接続していた指示計５０とは異なっていることを組み合わせ不正警告により認識しながら、新たな指示計５０に秤本体調整データや修正秤本体調整データを複写して更新することができ、マルチロードセル式台秤の信頼性をさらに向上させることができる。

【0067】

また、上記実施の形態では、指示計５０に秤本体調整データ記憶領域５５ａが設けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、図９に示すように、指示計５０に秤本体調整データ記憶領域を設けずに、マルチロードセル式台秤の秤本体３０のみに、秤本体調整データを記憶する秤本体調整データ記憶領域８２を設け、秤本体３０に、秤本体調整データを使用して、指示計５０で測定結果として表示する測定結果データ（測定結果として表示する質量値のデータ）を算出（補正）して指示計５０側に出力する記憶演算処理機能を有する（主）処理装置（台秤全体のデータを処理する処理装置としての主ＣＰＵ）８０を設けてもよい。なお、秤本体調整データ記憶領域８２は、秤本体３０の（主）処理装置８０に設けると好適であるが、これに限るものではなく、ロードセルユニット１０の記憶部１６ａなどに記憶するよう構成してもよい。

【0068】

この構成においては、マルチロードセル式台秤の全体のデータを処理管理する主処理装置８０が秤本体３０に設けられ、指示計５０は、単に、秤本体３０側からのデータを表示部５３で表示（出力）したり、操作入力部５４から入力したりする機能を有するだけである。

【0069】

この構成によっても、秤本体３０に指示計５０を接続していない状態でも、秤本体３０側からのデータを表示したり入力したりする治具を接続することで、前もって秤本体３０の調整・記憶作業（複数のロードセルユニット１０により載台２０を支持した状態での複数のロードセルユニット１０間の出力値の差および秤本体３０の構造に起因する秤本体３０の個体差がなくなるように補正するための調整作業）を行って、秤本体３０の個体差がなくなるように補正するための調整データを秤本体３０に記憶させることができる。この結果、従来受注後に行っていた、分銅を載せ替えるなどして行う前記調整・記憶作業を、受注後に行わなくても済むので、受注してから出荷するまでの期間を短縮することができる。

【符号の説明】

【0070】

１０、１０Ａ〜１０Ｄ ロードセルユニット
１２ 起歪体
１３ 歪出力回路
１６ ロードセルＣＰＵ（ロードセル中央処理装置）
１６ａ 記憶部
１６ａａ ロードセルユニット調整データ記憶領域
１６ａｂ 秤本体調整データ記憶領域
１７ 通信部
２０ 載台
３０ 秤本体
５０ 指示計
５１ 通信部
５２ 主ＣＰＵ（主中央処理装置）
５３ 表示部
５４ 操作入力部
５５ 記憶部
５５ａ 秤本体調整データ記憶領域
５６ 複写部
６０ 治具
７０ クラウドサーバー
８０ （主）処理装置
８２ 秤本体調整データ記憶領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】