特許 6937239 べーラ、ラウンドベーラなどの、農業機械のための曳航装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937239

(24)【登録日】2021年9月1日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】べーラ、ラウンドベーラなどの、農業機械のための曳航装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/042 20060101AFI20210909BHJP

   A01F 15/08 20060101ALI20210909BHJP

   A01D 87/00 20060101ALI20210909BHJP

【ＦＩ】

   A01B59/042 A

   A01F15/08 R

   A01D87/00

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-539507(P2017-539507)

(86)(22)【出願日】2015年10月12日

(65)【公表番号】特表2017-534298(P2017-534298A)

(43)【公表日】2017年11月24日

(86)【国際出願番号】EP2015073601

(87)【国際公開番号】WO2016059008

(87)【国際公開日】20160421

【審査請求日】2018年10月10日

(31)【優先権主張番号】14425131.1

(32)【優先日】2014年10月15日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】517134607

【氏名又は名称】クバンランド・グループ・ラヴェンナ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ

【氏名又は名称原語表記】ＫＶＥＲＮＥＬＡＮＤ ＧＲＯＵＰ ＲＡＶＥＮＮＡ Ｓ．Ｒ．Ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】コジモ・フラシェッラ

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５６−０２６５０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−１０５６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５００９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１３９９０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０８２９０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−２６９９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１３９８８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０６−０５０４２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−３５６１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８７３２２９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０４２６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８０７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／００２７１０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ５１／００−６１／０４

Ａ０１Ｂ６３／１４−６７／００

Ａ０１Ｂ７１／００−７９／０２

Ａ０１Ｄ７６／００−９０／１６

Ａ０１Ｆ １／００− １／０６

Ａ０１Ｆ１２／００

Ａ０１Ｆ１３／００−１７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタ（Ｄ）に連結することができる農業機械のための曳航装置であって、
前もって刈った農業生産物を集めるための少なくとも１つの収集装置（Ｂ）と、前記収集装置（Ｂ）から受けた前記農業生産物の収容、圧縮のためのチャンバ（Ｃ）とを備えた、ベールを形成するためのベーラと、
前記ベーラに連結することができる第１の部材（２）と、
前記第１の部材（２）に連結された第１の旋回軸（１１）を含む第２の部材（３）と、
前記第２の部材（３）に連結された第３の部材（４）であって、前記ベーラを牽引するためのトラクタ（Ｄ）に連結することができる第３の部材（４）と、
前記第１の部材（２）及び前記第２の部材（３）のいずれかまたは両方を制御する、前記トラクタ（Ｄ）の進行とは少なくとも部分的に無関係に前記ベーラを動かすための少なくとも１つの作動装置（５）とを備え、
前記第１の部材（２）は、前記ベーラに堅く連結することができる第１の端部と、実質的に垂直な方向に沿った第１の回転軸（Ｆ）まわりを回転するように前記第２の部材（３）に対して旋回される、前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有し、
前記トラクタ（Ｄ）の進行方向（Ｅ）と無関係に前記ベーラを自動的に動かすように、前記少なくとも１つの作動装置（５）を自動的に稼働するように構成された、前記少なくとも１つの作動装置（５）の自動的な制御及び管理の手段を備え、
前記自動的な制御及び管理の手段は、
前記ベーラの前記チャンバ（Ｃ）内に配置された、前記ベーラの圧力値を検出するための少なくとも１つの圧力センサと、
前記作動装置（５）を駆動する電子ユニットであって、前記少なくとも１つの圧力センサによって検出された圧力値を監視することによって見つけることが可能である、ベール形成過程におけるベールの不均一さに応じて、前記作動装置（５）を自動的に稼働するために前記少なくとも１つの圧力センサに関連付けられた電子ユニットと、を備える、曳航装置。

【請求項2】

トラクタ（Ｄ）に連結することができる農業機械のための曳航装置であって、
前もって刈った農業生産物を集めるための少なくとも１つの収集装置（Ｂ）と、前記収集装置（Ｂ）から受けた前記農業生産物の収容、圧縮のためのチャンバ（Ｃ）とを備えた、ベールを形成するためのベーラと、
前記ベーラに連結することができる第１の部材（２）と、
前記第１の部材（２）に連結された第１の旋回軸（１１）を含む第２の部材（３）と、
前記第２の部材（３）に連結された第３の部材（４）であって、前記ベーラを牽引するためのトラクタ（Ｄ）に連結することができる第３の部材（４）と、
前記第１の部材（２）及び前記第２の部材（３）のいずれかまたは両方を制御する、前記トラクタ（Ｄ）の進行とは少なくとも部分的に無関係に前記ベーラを動かすための少なくとも１つの作動装置（５）とを備え、
前記第１の部材（２）は、前記ベーラに堅く連結することができる第１の端部と、実質的に垂直な方向に沿った第１の回転軸（Ｆ）まわりを回転するように前記第２の部材（３）に対して旋回される、前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有し、
前記第１の部材（２）は、前記第１の回転軸（Ｆ）に沿って配置された前記第１の旋回軸（１１）のための第１の回転可能な調節台座を形成する第１のフォーク（１０）を備え、
前記第１の部材（２）は、前記第１のフォーク（１０）に堅く固定することができる、輪郭となる一対の棒（１３）のための支持ブラケット（１２）を備える、曳航装置。

【請求項3】

トラクタ（Ｄ）に連結することができる農業機械のための曳航装置であって、
前もって刈った農業生産物を集めるための少なくとも１つの収集装置（Ｂ）と、前記収集装置（Ｂ）から受けた前記農業生産物の収容、圧縮のためのチャンバ（Ｃ）とを備えた、ベールを形成するためのベーラと、
前記ベーラに連結することができる第１の部材（２）と、
前記第１の部材（２）に連結された第１の旋回軸（１１）を含む第２の部材（３）と、
前記第２の部材（３）に連結された第３の部材（４）であって、前記ベーラを牽引するためのトラクタ（Ｄ）に連結することができる第３の部材（４）と、
前記第１の部材（２）及び前記第２の部材（３）のいずれかまたは両方を制御する、前記トラクタ（Ｄ）の進行とは少なくとも部分的に無関係に前記ベーラを動かすための少なくとも１つの作動装置（５）とを備え、
前記第１の部材（２）は、前記ベーラに堅く連結することができる第１の端部と、実質的に垂直な方向に沿った第１の回転軸（Ｆ）まわりを回転するように前記第２の部材（３）に対して旋回される、前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有し、
前記曳航装置は第２の旋回軸（１６）を含み、
前記第３の部材（４）は、第２の回転軸（Ｇ）に沿って配置された前記第２の旋回軸（１６）のための第２の回転可能な調節台座を形成する第２のフォーク（１５）を備え、
前記第３の部材（４）は、
前記トラクタ（Ｄ）に堅く固定することができる輪郭となる一対のプレート（１７）と、
前記トラクタ（Ｄ）と一体になっている固定されたピンに回転可能に連結することが可能なトウイングアイ（１９）と、
前記輪郭となる一対のプレート（１７）に固定された、前記トウイングアイ（１９）を支持するための堅い支持部材（１８）と、を備える、曳航装置。

【請求項4】

トラクタ（Ｄ）に連結することができる農業機械のための曳航装置であって、
前もって刈った農業生産物を集めるための少なくとも１つの収集装置（Ｂ）と、前記収集装置（Ｂ）から受けた前記農業生産物の収容、圧縮のためのチャンバ（Ｃ）とを備えた、ベールを形成するためのベーラと、
前記ベーラに連結することができる第１の部材（２）と、
前記第１の部材（２）に連結された第１の旋回軸（１１）を含む第２の部材（３）と、
前記第２の部材（３）に連結された第３の部材（４）であって、前記ベーラを牽引するためのトラクタ（Ｄ）に連結することができる第３の部材（４）と、
前記第１の部材（２）及び前記第２の部材（３）のいずれかまたは両方を制御する、前記トラクタ（Ｄ）の進行とは少なくとも部分的に無関係に前記ベーラを動かすための少なくとも１つの作動装置（５）とを備え、
前記第１の部材（２）は、前記ベーラに堅く連結することができる第１の端部と、実質的に垂直な方向に沿った第１の回転軸（Ｆ）まわりを回転するように前記第２の部材（３）に対して旋回される、前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有し、
前記第１の部材（２）は、輪郭となる一対の棒を備え、
前記輪郭となる一対の棒（１３）は、当該一対の棒（１３）の前記ベーラ側の端部において互いに間隔をあけて配置されている、曳航装置。

【請求項5】

前記第３の部材（４）は、前記トラクタ（Ｄ）に堅く連結することができる第１の端部と、前記第２の部材（３）に連結された、前記第３の部材（４）の前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の曳航装置。

【請求項6】

前記第３の部材（４）は、輪郭となる突出したつまみ（７）を含み、前記第２の部材（３）は、輪郭となる突出した羽根部（９）を含み、
前記少なくとも１つの作動装置（５）は、
油圧シリンダと、
円筒形のカバー（６）であって、前記突出したつまみ（７）と当該円筒形のカバー（６）の端部の一方と連結された円筒形のカバー（６）と、
前記カバー（６）の中を滑ることができるピストン（８）であって、前記突出した羽根部（９）に連結された自由終端を含むピストン（８）と、を有する、請求項５に記載の曳航装置。

【請求項7】

前記支持ブラケット（１２）及び前記第１のフォーク（１０）は複数のそれぞれのスロット（１４）を有し、前記支持ブラケット（１２）は、複数の異なる形態において前記第１のフォーク（１０）に固定でき、前記形態は、前記第１のフォーク（１０）のスロットのグループと前記支持ブラケット（１２）の対応するスロットのグループを合わせ、合わさったスロットを通して第１の固定要素を差し込むことによって選択可能である、請求項２に記載の曳航装置。

【請求項8】

前記輪郭となる作られた一対のプレート（１７）及び前記堅い支持部材（１８）はそれぞれ複数の孔（２０）を有し、
前記輪郭となる一対のプレート（１７）は、複数の異なる形態において前記堅い支持部材（１８）に固定でき、前記形態は、前記輪郭となる一対のプレート（１７）の孔のグループと前記堅い支持部材（１８）の対応する孔のグループを合わせ、合わさった孔を通して第２の固定要素を差し込むことによって選択可能である、請求項３に記載の曳航装置。

【請求項9】

前記少なくとも１つの作動装置（５）は、
油圧シリンダと、
円筒形のカバー（６）と、
前記円筒形のカバー（６）の中を滑ることができるピストンと、を備え、
前記輪郭となる一対のプレートの１つは、前記油圧シリンダの前記カバー（６）に接続された、相互に平行な一対の、輪郭となる突出したつまみ（７）を含む、請求項３に記載の曳航装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、べーラ、ラウンドベーラなどの、農業機械のための曳航装置に関連する。

【背景技術】

【0002】

知られているように、農業部門は、しばしば地面から前もって刈られた、草、小麦、トウモロコシ、干し草、まぐさなどの生産物を、様々な形状や大きさのベールへそれらを続けて圧縮することができるようにするために、集めることが必要である。

【0003】

ベールは事実、簡単に運び、蓄えることができる（より一般的には、それらが用途とされる特別な目的に応じて、それらを作り出す農業生産物の管理を単純にすることができる）。

【0004】

ベールを形成するために、まず第１に機械が漸進的にその前進の間に遭遇する農業生産物を拾い上げることができる、拾い上げ機械が設けられた、ベーラやフォーリッジプレスと呼ばれる農業機械がしばしば使用される。

【0005】

上述した機械の後部において、そのような機械はさらにベールの形成を実行するために（拾い上げ機械から受けた）農業生産物を圧縮するためのチャンバが設けられる。

【0006】

上述した分野によって対象とされる様々な異なる型の機械の間で、疑いのない重要な役割は、円筒形のベールを生産するラウンドベーラによって、占められている。

【0007】

ときどき拾い上げ機械、チャンバ及び駆動ユニットは、同じ車両の部分のすべてを形成し、それゆえ、同じシャーシによって支持された地面に進むので、通常、ラウンドベーラは、実質的に、次に運転者によって運転される、独立のトラクタによって引かれなければならない（拾い上げ機械及びチャンバを備えた）、操作ユニットを構成要素とする。

【0008】

トラクタと操作ユニットの間の連結は、それゆえ、今、大いに確立された方法によれば、進む方向と一致して並べられ、操作ユニットの前に伸び、それに典型的には堅く連結された牽引棒を備える曳航装置を手段として得られる。その自由終端において、牽引棒は、トラクタに固定されて回転可能なかみ合う手段を提供され、後者の事例であれば、そのような手段は通常、トラクタの後部に堅く連結されたピンに適合することができる「トウイングアイ」（ｔｏｗｉｎｇ ｅｙｅ）と呼ばれる輪形状の要素を備える。

【0009】

しかしながら、そのような実施の解決は、欠点が欠けるものではない。事実、収穫後、通常、農業生産物は、（「干し草の列（ｗｉｎｄｒｏｗｓ）」と呼ばれる）正しく並べられた列に沿って集められる。列は、農地に沿って分配され、それゆえ農業機械が漸進的に動かされなければならない場所に沿って道を決定する。

【0010】

さらに、様々な理由のために、干し草の列は時々規則正しい、直線の進行（または、一定の幅）を有さず、及び／または、農業生産物は、それらに沿って、均等に分配されていない。

【0011】

そのような状況において、トラクタの運転者は、干し草の列が不規則に「続き」、ベール形成チャンバに継ぎ接ぎでムラのある動作で時間をかけて送り込まれることを防ぐために、頻繁な回り道及び／または複雑な操作をすることを強制される。これは、次に不完全でムラのあるベールの製造をもたらすためである。

【0012】

さらに、運転者のために、必要な操作をすることが常に可能ではなく、どんな場合でも実際にできる訳ではなく、どんな場合でも頻繁な回り道及び進路修正をする必要は、完全に不便で、集めることを達成するのに必要とする時間を増加させ、歓迎されない生産性を下げる結果となることは明らかである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明の目的は、拾い上げ、圧縮されるための農業生産物の用地にムラのある分配がある場合にでさえ、ベールの最適な形成を確保し、ベーラ、ラウンドベーラ及び同様な農業機械のための曳航装置を提供することによって上述の問題を解決することである。

【0014】

この目的の中には、本発明の目的は、干し草の列のあらゆる不規則さに追従するように、トラクタの進行に絶えず続く修正を必要とせずに、ベールの最適な形成を確保する曳航装置を提供することである。

【0015】

本発明の別の目的は、必要な修正をするために、ドライバーが地面にある農業生産物の分配を絶えず確認することをせずに、ベールの最適な形成を確保する曳航装置を提供することである。

【0016】

本発明の別の目的は、区域を支配するその地域の規則を遵守して、異なる種類のトラクタに効率的に連結することができ、及び／または、異なる市場へ行くことができる多目的な曳航装置を提供することである。

【0017】

本発明の別の目的は、操作の高い信頼性を確保する曳航装置を提供することである。

【0018】

本発明の別の目的は、市場にすぐに利用可能な要素と材料を用いて簡単に実施できる曳航装置を提供することである。

【0019】

本発明の別な目的は、低いコストで、安全に利用される曳航装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0020】

この、これらの目的は、この農業機械は、前もって刈られた草、小麦、トウモロコシ、干し草、まぐさなどの農業生産物を集めるための少なくとも１つの装置と、ベールを形成するために収集装置から受ける農業生産物の収容と圧縮のためのチャンバを備えるベーラ、ラウンドベーラなどの種類の農業機械のための、少なくとも農業機械に連結することができる第１の部材と、第２の部材と結合し、前記第２の部材は、次に、農業機械を曳航するためのトラクタと連結することができる第３の部材と結合し、前記第１の部材と前記第２の部材の一方か両方は、トラクタの進行とは、少なくとも部分的に無関係な農業機械の動作のために、少なくとも１つの個別の作動装置によって、制御されることを特徴とする曳航装置によって達成される。

【発明の効果】

【0021】

さらなる発明の特性と利点は、添付図面における限定されない実施例によって説明された、本発明による曳航装置の、推奨の、しかし、排他的でない実施形態の記載からより明らかになるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明による曳航装置の斜視図である。

【図2】図１の曳航装置の側面図である。

【図3】図１の曳航装置の上面図である。

【図4】図１の装置を手段として、トラクタによって農業機械の曳航の概略的な側面図である。

【図5】図１の装置を手段として、トラクタによって異なる取り付け配置を使っている、農業機械の曳航の概略的な側面図である。

【図6】本発明による装置を手段として、トラクタによって農業機械の曳航の上面概略図とそれらの操作を示す。

【図7】本発明による装置を手段として、トラクタによって農業機械の曳航の上面概略図とそれらの操作を示す。

【図8】本発明による装置を手段として、トラクタによって農業機械の曳航の上面概略図とそれらの操作を示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図の参照によって、符号１は、一般的にベーラ、ラウンドベーラなどの種類の農業機械Ａのための曳航装置を指定する。知られているように、機械Ａは、まず第１に前もって刈った、草、小麦、トウモロコシ、干し草、まぐさなどの種類の農業生産物を集めるために少なくとも１つの装置Ｂを備える。

【0024】

さらに、農業機械Ａは、ベール（限定されないが、通常は円筒形）を形成することを可能とするための、収集装置Ｂから受けた、農業生産物の収容と圧縮のためのチャンバＣを備える。

【0025】

それゆえさらに詳細に、推奨される応用において、装置１は、農業用地の一部に沿ってそれを動かし、まず第１に、通常すでに刈られて、地面にあり、干し草の列と呼ばれる、１以上の正しく並べられた列を形成するように積み重ねられた、上記に記載した農業生産物を集める目的のために、上記に記載した実質的に知られた種類の機械Ａの曳航を対象としている。

【0026】

収集装置Ｂは、地面に面するシャフトによって水平軸の周りを回転するように作られている複数のねじりバネの手段で、農業生産物を拾い上げ、適合したカウリングの助力を得て、所望のベールを形成されるまで、従来の方法によって、それらが、圧縮されるチャンバＣにそれらの農業生産物を送り込む。

【0027】

現在の議論で繰り返し参照される推奨の応用において、農業機械Ａは、通常の円筒形のベールＡを形成するように構成されるロトベーラなど種類のものであるが、しかしながら、注目すべきは、可能性において、農業用プレスの他の牽引の種類、他の農業機械Ａでさえ本発明の装置１を採用することは除外されておらず、一方で、ここで権利主張された保護の範囲の中に残っていることである。

【0028】

本発明によれば、曳航装置１は、まず第１に、農業機械Ａに連結することができ、第２の部材３と結合する少なくとも第１の部材２を備える。さらに、第２の部材３は、次に、第３の部材４に結合する。農業機械Ａの牽引をすることが望まれた場合、後者は、（例えば、また、従来の）トラクタＤに連結することができる。

【0029】

加えて、第１の部材２及び第２の部材３のいずれかまたは両方は、トラクタＤの前進とは、少なくとも部分的に無関係に農業機械Ａを動かすために、少なくとも１つの個別の作動装置５によって制御され、それによって、農業生産物の不規則な分配をたどることができ、一方で、トラクタＤの一定の進行方向Ｅを維持する。（そして、それゆえ、このポイントから前へ、設定された目標が達成される。）

【0030】

特に、第１の部材２は、農業機械（Ａ）に堅く連結され、（限定されない実施例の目的のために続く頁で説明される方法に従って、）反対の端部において実質的に垂直な第１の回転軸（Ｆ）の周りを第２の部材に対して旋回される。

【0031】

添付図面に記載された実施形態において、さらに、第２の部材３は、反対の端部において第３の部材４に接続された作動装置５によって制御される。

【0032】

限定されない実施例の目的のために続く頁で説明されるであろう方法によって、トラクタＤへ堅く連結することが可能な第３の部材４に対し、第２の部材３は実質的に垂直な第２の回転軸Ｇ（そして、それゆえ第１の軸Ｆとは平行である）の周りを旋回する。

【0033】

さらにいっそう特には、図１、２及び３から明らかに理解されるように、推奨の実施形態において、作動装置５は、油圧シリンダによって実質的に構成される。油圧シリンダは、まず第１に、第３の部材４から突き出ている、その端部の一方で少なくとも１つの輪郭となるつまみ７へ連結されている実質的に円筒形のカバーを備える。さらに、シリンダは、少なくとも部分的にカバー６の中を滑ることができ、その自由終端において、第２の部材３から突き出ている輪郭となる頂点９へ連結されているピストン８を備える。

【0034】

例えば下記に記載されるであろう方法によって駆動できる、カバー６においてピストン８が滑ることによって、第２の軸Ｇの周りの第２の部材３の回転と、その結果として、第１の部材２の第１の軸Ｆの周りの回転を決定し、後者において、農業機械Ａの回転を決定する。

【0035】

しかしながら、注目すべきは、まだ、可能性において、第２の部材３（または第１の部材２）の動作のために、異なる種類の１以上の作動装置５を用いることは除外されておらず、ここで権利要求された保護の範囲の中に残していることである。

【0036】

好都合に、本発明による曳航装置１は、自動的にそれを稼働し、それゆえ、結果としてトラクタＤの進行方向Ｅとは、無関係な農業機械Ａの自動的な動作を得ることができるようにするために、作動装置５（実施の形態において、２以上のそれらを有する複数の作動装置５）の制御と管理の自動的な手段を備える。

【0037】

特に、推奨の実施形態において、制御し、管理する自動的な手段は、農業機械ＡのチャンバＣに配置することができる、少なくも１つの、直接または間接の、圧力の測定センサを備える。

【0038】

さらに、自動的な手段は、センサ（または複数のセンサ）と結合する作動装置５を駆動する電子ユニットを備え、電子ユニットは、特に必要であれば、トラクタＤに乗せ、または農業機械Ａに乗せて配置することが可能である。

【0039】

そのような構成要素の結果、ベール形成プロセスで不規則が存在している中でそれゆえ自動的に（農業機械Ａを動かすための）作動装置５を稼働することが可能であり、そのような不規則は、知られているように、チャンバＣ内で圧力値の上昇を測定することを手段として見つけられることが可能であるからである。そのような測定は、センサ（または複数のセンサ）で処理される。

【0040】

さらに詳細には、センサ（または複数のセンサ）を手段として得られた情報によって、制御ユニット（例えば、コントローラまたはＰＬＣ）が、油圧シリンダ（または複数の油圧シリンダ）へ接続される油圧バルブに作用する。

【0041】

注目すべきは、センサはどのような種類からも選択でき、チャンバＣの１以上の好都合に選択された点での圧力値を測定できることである（値は、直接に農業生産物でチャンバＣが漸進的に満たされることと関連がある）。

【0042】

例えば、可能性において、直接に圧力を測定することができるセンサを採用することは除外されておらず、それぞれのセンサは、圧力を測定し、好都合にチャンバＣに配置されている、それぞれの基準面の動作または振動（述べるように圧力値による）の測定をすることを手段として、チャンバＣの充填を測定できる、電位差計であることができる。

【0043】

可能性において、漸進的に形成されるベールにおいて即座に異常を識別する必要のあるデータを電子ユニットで利用可能とするあらゆる場合の目的のために、ベール形成プロセスの間に、さらに監視するための他の値を識別することは除外されておらず、それゆえ、作動装置５を駆動し、それゆえの農業機械Ａの動作によって、ユニットが即座に介在することができる。

【0044】

重要で実際的な目的とした実施形態において、本発明の応用の限定されない実施例の目的のために添付図面に表されている、第１の部材２は、第１の回転軸Ｆによって配置され、第２の部材３に連結された第１の旋回軸１１の第１の回転可能な調節台座を画定する第１のフォーク１０を備える。

【0045】

さらに添付図面に示される実施形態を参照すると、第１の部材２の第１のフォーク１０は、（下の段落で説明されるであろう方法によって得られる）複数の異なる形態から選択された形態によって、輪郭となる棒１３の組のための支持ブラケット１２へ堅く固定される。

【0046】

概略的に例えば図６、７及び８（及び従来の方法によると）に示されているように、次に輪郭となる棒１３は、本発明の曳航装置１及び農業機械Ａの間の連結を得るために農業機械Ａに堅く固定することができる。

【0047】

複数の異なる形態によって堅く固定する可能性を得るために、前述したように、支持ブラケット１２及び第１のフォーク１０は、複数のそれぞれのスロット１４を有する。それゆえ少なくともいくつかの選択されたそのようなスロット１４は、釘、びょう、ねじなどの種類の第１の固定要素をそれらに差し込むことが可能であるために、（取り付け段階において）相互に１列に並べることができる。

【0048】

そのため例えば、（農業機械Ａに固定される）支持ブラケット１２及び棒１３が固定され続けていると仮定すれば、取り付け段階において、少なくともいくつかのスロット１４の間で相互の整列に達することができるまでの間、ブラケット１２に対して第１のフォーク１０を滑らせることを可能とし、それゆえ、その結果として、複数の異なる形態から選ばれる１つの形態によって、ブラケット１２を第１のフォーク１０へ堅く固定することができる。

【0049】

添付図面に限定されない実施例の目的として示される実施形態において、第３の部材４は、第２の回転軸Ｇに沿って配置され、第２の部材３に連結された第２の旋回軸１６の第２の回転可能な調節台座を画定する、第２のフォーク１５を備える。

【0050】

さらにいっそう特には、第２のフォーク１５は、トラクタＤと本発明の曳航装置１の間に連結が得られるように、トラクタＤへ堅く固定できる（下の段落で説明されるであろう方法によって）輪郭となるプレート１７の組へ固定される。

【0051】

利点として、プレート１７は、複数の異なる配置から選択された１つの配置によって、トラクタＤと一体となる固定ピンに回転可能にして連結することができる、トウイングアイ１９の堅い支持部材１８を支持する。

【0052】

さらに特には、プレート１７及び支持部材１８は、複数のそれぞれの孔２０を有する。第１のフォーク１０及びブラケット１２のそれと実質的に同様の方法で、少なくともいくつかの選択されたそのような孔２０は、釘、びょう、ねじなどの種類の第２の固定要素をそれらに差し込むために、相互に一列に並べることができる。

【0053】

そして、再び、取り付け段階において、少なくともいくつかの孔２０が相互に１列に並ぶまで、プレート１７に対して支持部材１８を動かすこと（または、その反対）が可能であり、それゆえ、結果として、複数の異なる相互の配置の並びから選択された１つの相互の配置によって、トウイングアイ１９及びプレート１７の間、並びに第２のフォーク１５で堅い連結が得られる。

【0054】

孔２０及びスロット１４はそれゆえ、３つの部材、２、３及び４の相互の配置に対応して繰り返して位置を訂正することができ、それゆえ、それを曳航することができる特別な大きさのトラクタＤ及び機械Ａに本発明の装置１を適応するという第１の可能性を提供する。

【0055】

第３の部材４及びトラクタＤの間の連結は、最終的にＳ字型金属シート２１によって達成される。それぞれのシート２１は、実際には、それぞれのプレート１７と溶接され、そして反対の端部において、ロックする要素の差し込みを許すために、トラクタＤの後部から突き出る同様のはりＨに提供されるそれぞれのスリットに並べられる穴２２を画定する。

【0056】

好都合に、推奨の実施形態において、プレート１７の１つは、相互に平行に、油圧シリンダのカバー６を回転可能に支持する、突出したつまみ７の組を決める。

【0057】

さらに本発明の応用の推奨の限定されない実施形態を参照すると、第２の部材３は実質的にその相互に反対の終端部分３ａ、３ｂ、第１の旋回軸１１及び第２の旋回軸１６において、画定する外形の要素によって構成される。

【0058】

さらにいっそう特には、外形の要素は、相互に平行な、実質的に２つの上述の終端部分３ａ、３ｂと、傾けられた、中間部分３ｃによって作られる（そして、２つの終端部３ａ、３ｂ、長軸の方向に、どのような場合でも１列に並べられている）。

【0059】

それゆえ、第２の部材３を構成する外形の要素で画定された非直線的な形態の結果、少なくとも２つの異なる取り付け選択肢によって、第１の部材２に対して第２の部材３を回転可能に連結することが可能となる（図４及び図５に明確に示されている）。

【0060】

外形の要素を都合良く正しい位置に置いていることによって得られる、第１の取り付け選択肢において（図４）、第１の旋回軸１１は、第２の旋回軸１６に対して、より垂直で高い位置に配置され、そして、その結果、トウイングアイ１９に対して高い位置に配置され、それゆえ、地面から低い高さの固定されたピン（そしてさらに一般的には、牽引要素）を有するトラクタＤを手段として農業機械Ａを牽引するために、本発明の曳航装置１を用いることができる。

【0061】

逆に、進行方向Ｅの周りを外形の要素を、第１から始めて、理想的には１８０°、回転することによって得られる、第２の取り付け選択肢において（図５）、第１の旋回軸１１は、第２の旋回軸１６に対して、より垂直方向で低い位置に配置され、そして、その結果トウイングアイ１９に対して低い位置に配置される。第２の取り付け選択肢において、それゆえ、地面から高い距離の固定されたピン（そしてさらに一般的には、牽引要素）を有するトラクタＤを手段として農業機械Ａを牽引するために、本発明の曳航装置１を用いることができる。

【0062】

注目すべきは、上記で説明された概念の第１の実施において、曳航装置１は、それぞれ突出した羽根部９が設けられており、同じ第１の部材２及び同じ第３の部材４と回転可能に連結されている、２つの異なる第２の部材３と共に売られることが可能であることである。それゆえ、それぞれの第２の部材３は、上記記載された、それぞれの取り付け選択肢を、必要に応じて提供することができる。

【0063】

好ましくは、コストを下げ、物流管理を単純にするために、（同じ）第２の部材３は、２つの突出した羽根部９を画定し、添付図面から理解されるように、中間部分３ｃの相互に反対側に配置される。

【0064】

それゆえ、上記記載された少なくとも２つの取り付け選択肢のそれぞれの１つにおいて、ピストン８の自由終端は、（同じ）第２の部材３のそれぞれの突出した羽根部９へ連結することができる。

【0065】

注目すべきは、先述の段落（及び図４及び図５に記載されている）に記載されている２つの取り付け選択肢は、装置１の可能な取り付け選択肢を使い果たすことなく、一方で、ここで権利主張された本発明の範囲の中に残していることである。

【0066】

事実、第１に、部材２、３及び４（及び、任意に作動装置５）は、さらに取り付け配置を得られるように、上記で概説されたそれとは異なる方法で相互に連結される。

【0067】

さらに、可能性において、組み立て段階における、さらなる取り付け選択肢を選択する可能性を確保するというはっきりとした目的のために、異なる形状と大きさの第２の部材３（及び／または、任意に第１の部材２及び第３の部材４）を提供することは除外されていない。

【0068】

さらに、以前に理解されたように、詳細に記載された２つの取り付け選択肢のそれぞれの１つは、支持ブラケット１２及び第１のフォーク１０（スロット１４の結果）の間で、プレート１７及び支持部材１８（孔２０の結果）の間と同様に、相互に固定する数え切れないモードに事実上、ひとりでに対応し、そして、示された２つの取り付け選択肢のちょうど基礎におけるように、これにより、事実上、無限の数の形態を得ることができる。

【0069】

本発明の曳航装置の操作は、次のようである。

【0070】

通常の農業活動の間、実質的に従来から続けられている方法によると、機械Ａは、農業用地の一部に沿って動かされるために、トラクタＤによって牽引することができる。トラクタＤは、通常は、前もって提供された干し草の列によって決められている、直線コースに従い、そして、それの後方で、収集装置Ｂが、農業生産物を拾い上げ、チャンバＣに送り込み、そして漸進的にベールを形成する。

【0071】

それゆえ、形成過程が適当に起こる間のため、部材２、３及び４は、実質的に進行方向Ｅ（図６にあるように）に沿って１列に並べられ、そして、トラクタＤによって牽引された農業機械Ａは、進行方向Ｅに沿って次に続く。

【0072】

制御ユニットが、ベール形成過程（前に記載された方法による）における異常を検知すると、地面の農業生産物のムラのある配置、理解されているように、のせいで、作動装置５を稼働する。

【0073】

カバー６の中のピストン８を滑らせることによって、第３の部材４（トラクタＤと一体になって、それゆえ、事実、固定されて）に対する第２の部材３の、第２の軸Ｇの周りの、回転が決定され、そして、続いて、第１の軸Ｆの周りで第２の部材３に対して第１の部材２の回転が決定される。

【0074】

結果として、農業機械Ａは、（比例的に、気の向くままに変化するものであり、ピストン８によって、第２の部材３に押しつけられる回転の程度まで）進行方向Ｅに対し正しい角度での並進運動の動きをせざるを得ず、それゆえ、例えば、図７及び８に記載された２つの位置の１つにそれ自身持ってこられる（第２の部材３の２つの方向の回転に対応し、次に２つの反対方向にピストン８を滑らせることに対応する）。

【0075】

それゆえ、曳航装置１は、すべての操作条件の下、ベールの正しい形成を確保する。その点、少しもトラクタＤの道の修正を要求することなしに、機械Ａが干し草の列の形成の不規則に従って、及び／または、ほとんどが、積まれた農業生産物の地面の領域へ動き、それゆえ、進行方向Ｅに沿って自由に直線に進行することができる。

【0076】

曳航装置１の結果、チャンバＣへの供給により、それに反して、農業生産物の分配が均一でない（理解されたように、従来の農業機械と共に、チャンバを不十分に満たし、不均一なベールを形成するという結果をもたらす状況）時でさえ、それゆえ、まだ、十分な均一が生じる。

【0077】

さらに、そのような結果は、事実、地面の農業生産物の分配を無視できる運転者または他の操縦者の仲介を全く必要とすることなしに、（センサ及び操作ユニットの結果）完全に自動的に得られる。

【0078】

明らかに、可能性において、作動装置５の制御が、運転者（または他の人の運転者）に委ねられる（独占的に、または制御ユニットの代替として）、本発明の曳航装置を提供することは除外されておらず、特定の要件ではそれが好まれる。

【0079】

さらに注目すべきは、曳航装置１は、特定の大きさの、及び特定の要求（及び規則）がされた機械ＡとトラクタＤへの３つの部材２、３及び４の調整と適応の（前述したように）多くの可能性の結果、疑いようもなく多目的である。

【0080】

事実、孔２０及びスロット１４は、自由に、３つの部材２、３及び４を相互の配置を修正することが可能であり、それゆえ、邪魔物に順応し、特定の要求への、一般に中心の間の距離や大きさを修正することが可能である。

【0081】

さらに、得ることができる様々な取り付け選択肢によって、農業機械ＡとトラクタＤが、どの場合も操作するにちがいない、牽引に従事している様々な要素の間の連結をするための特に垂直の高さに結合し、さらに一般的に、様々な自然の調整が強いる異なる牽引かぎ爪システムに結合する、異なる操作条件の下で、本発明による曳航装置を適用することが可能となる。

【0082】

実際には、本発明の曳航装置は、少なくとも１つのそれぞれの作動装置によって制御される第１の部材または第２の部材の両方または一方と共に、農業機械を牽引するために、トラクタと連結することができる、次に、第３の部材と結合する第２の部材に結合し、農業機械に連結することができる、第１の部材の使用により、トラクタの進行とは、少なくとも部分的に無関係に農業機械を動かすことができ、それゆえ、万一地面において拾い上げられ、圧縮される農業生産物のムラのある分配の場合でさえ、最適なベールの形成を確保するという点で、完全に設定された目的及び目標を達成することがわかる。

【0083】

本発明は、それゆえ着想されるに、添付の請求項の範囲の中にそのすべてがある数多くの改良や変更を受け入れられる。さらに、すべての詳細は、他の、技術的に等しい要素によって、代わりにされるかもしれない。

【0084】

記載された実施形態において、特定の例に関連して示された個々の特性は、実際には、他の実施形態に存在する、他の、異なる特性の代わりに使われるかもしれない。

【0085】

実際に、同じくらいの大きさの、従事させられた材料は、いかなる要求、最先端に従うかもしれない。

【0086】

この出願は、優先権を主張する欧州特許出願１４４２５１３１．１の開示が言及することによりここで結合される。

【0087】

あらゆる請求項で言及される技術的な特徴は、符号及び／または記号に従い、符号及び／または記号は、請求項の理解度を増加する唯一の目的のために盛り込まれており、したがって、そのような符号及び／または記号は、そのような符号及び／または記号による例を手段として区別されるそれぞれの要素の解釈に全く限定する効果を有さない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】