特許 6937499 情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937499

(24)【登録日】2021年9月2日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20210909BHJP

【ＦＩ】

   B65G63/00 J

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2019-47718(P2019-47718)

(22)【出願日】2019年3月14日

(65)【公開番号】特開2019-163170(P2019-163170A)

(43)【公開日】2019年9月26日

【審査請求日】2019年10月30日

(31)【優先権主張番号】特願2018-47346(P2018-47346)

(32)【優先日】2018年3月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501027500

【氏名又は名称】国土交通省関東地方整備局長

(73)【特許権者】

【識別番号】501204525

【氏名又は名称】国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100091306

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 友一

(74)【代理人】

【識別番号】100174609

【弁理士】

【氏名又は名称】関 博

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】石橋 洋信

(72)【発明者】

【氏名】清水 崇

(72)【発明者】

【氏名】今野 頼夫

(72)【発明者】

【氏名】工藤 博幸

(72)【発明者】

【氏名】吉江 宗生

【審査官】 山▲崎▼ 歩美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１９９３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４０４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１４０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３９４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１２８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６３／００

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｑ １０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンテナ搬出入に際して、予め船社から貨物情報をターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）に入力するとともに、海貨業者あるいは荷主を介して陸運により紐付けされたコンテナ情報、車両情報、ＰＳ（ポートセキュリティ）カード情報を港湾情報システムに事前登録しておき、
コンテナ情報と車両情報の各情報を有する搬送車両の走行位置情報を検知し、
ネットを介して前記港湾情報システムと接続された前記ターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）に予め船社から入力されている貨物のコンテナ番号と、ＰＳカード情報により割り出された前記海貨業者あるいは荷主を介して陸運により事前に入力されている搬送すべきコンテナのコンテナ番号との照合をなし、
一致したコンテナ番号を有するコンテナを荷役対象コンテナとし、前記搬送車両の走行位置情報から求められる前記搬送車両のターミナル到着時間に合わせて荷繰り作業を行わせること、
を特徴とする情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法。

【請求項2】

前記搬送車両の走行位置情報は、前記搬送車両側の発信手段、またはコンテナターミナルに至る道路に設置された車両識別装置を利用して取得することを特徴とする請求項１に記載の情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法。

【請求項3】

コンテナ搬出入に際して、予め船社から貨物情報を入力するターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）と、
コンテナ搬出入に際して、予め船社から海貨業者あるいは荷主を通じて陸運により紐付けされたコンテナ情報、車両情報、ＰＳカード情報を事前登録する港湾情報システムと、
前記ＴＯＳと港湾情報システムとは互いにネットを介して接続され、
搬送すべきコンテナ番号を有する搬送車両の位置情報を検知し前記港湾情報システムに伝達する車両識別装置と、
を有し、
前記ＴＯＳには予め船社から入力されている貨物のコンテナ番号と、ＰＳカード情報により割り出された前記海貨業者あるいは荷主を介して陸運により事前に入力されているコンテナ情報の搬送すべきコンテナ番号との照合をなす判別手段が設けられ、
前記ＴＯＳは前記判別手段により一致したコンテナ番号を荷役対象コンテナとし、前記搬送車両の位置情報から求められる前記搬送車両の到着時間に合わせて荷繰り作業を行わせること、
を特徴とする情報通信技術を活用したコンテナ荷役システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システムに係り、特に情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、国際競争力強化を図る上で、コンテナターミナルやコンテナ輸送の機能向上を図ることは重要な課題となっている。特に、ヤード内の荷役作業の効率化を図ることが喫緊の課題とされている。

【0003】

従来、コンテナターミナル内での荷役作業で、特許文献１に記載されているように、作業効率の点から初期配列状態から目標配列状態に持っていく作業をコンピュータ処理できるようにしたものが提案されている。これは確かにコンテナターミナル内での処理において有効であるが、搬送車両との兼ね合いを考慮していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−２７６８５０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

実際の現場では、搬送車両が到着してから荷繰り作業を開始し、搬送コンテナを準備するまでに時間がかかるなどの問題があった。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、情報通信技術の活用により、ターミナル全体の処理能力向上を目指すもので、特にヤード内荷役の効率化を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、事前に登録情報により、車両の概ねの貨物受取時間を把握しつつ、ターミナル手前にＥＴＣ路側機を設置するなどして、ターミナル側で到着直前に車両を改めて把握することで、ヤード内の荷役効率化を図ろうとするものである。

【0007】

より具体的には、本発明に係る情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法は、コンテナ搬出入に際して、紐付けされたコンテナ情報、車両情報、ＰＳ（ポートセキュリティ）カード情報を港湾情報システムに事前登録しておき、コンテナ情報と車両情報の各情報を有する搬送車両の走行位置情報を検知し、ネットを介して前記港湾情報システムと接続されたターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）に予め入力されている貨物のコンテナ番号と前記事前に入力されている搬送すべきコンテナのコンテナ番号との照合をなし、一致したコンテナ番号を有するコンテナを荷役対象コンテナとし、前記搬送車両の走行位置情報から求められる前記搬送車両のターミナル到着時間に合わせて荷繰り作業を行わせることを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る情報通信技術を活用したコンテナ荷役システムは、コンテナ搬出入に際して、紐付けされたコンテナ情報、車両情報、ＰＳ（ポートセキュリティ）カード情報を事前登録する港湾情報システムと、前記港湾情報システムにネットを介して接続されたターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）と、搬送すべきコンテナ番号を有する前記搬送車両の位置情報を検知し前記港湾情報システムに伝達する車両識別装置とを有し、前記ＴＯＳには予め入力されている貨物のコンテナ番号と前記事前に入力されているコンテナ情報の搬送すべきコンテナ番号との照合をなす判別手段が設けられ、前記ＴＯＳは前記判別手段により一致したコンテナ番号を荷役対象コンテナとし、前記搬送車両の位置情報から求められる前記搬送車両の到着時間に合わせて荷繰り作業を行わせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、事前登録情報により車両の概ねの貨物受取時間を把握しつつ、ターミナル手前の各路上にＥＴＣ路側機を設置するなどして、ターミナル側で到着直前に車両を改めて把握することで、事前荷繰りの時間を確保し、ヤード内荷役の効率化を図ることができ、搬送車両のヤード内滞留時間の削減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る情報通信技術を活用したコンテナ荷役システムの全体概要図である。

【図2】事前登録データである。

【図3】ＰＳカードの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システムの具体的実施例につき、図面を参照して、詳細に説明する。なお、以下の実施例は１例に過ぎないものである。

【0012】

実施例に係る情報通信技術を活用したコンテナ荷役方法およびコンテナ荷役システムは、リアルタイム情報の共有・活用によりセキュリティを確保しつつ、ヤード内荷役の効率化を図ろうとするものである。

【0013】

この実施例は実入り貨物のコンテナターミナルからの搬出する場合に適用した例である。コンテナ貨物は、通常、船舶により搬送されてくるが、この情報は、図１に示すように、船社１０を通じてコンテナターミナル１２を管理しているターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）１４に入ってくる。ＴＯＳ１４はコンテナターミナル１２の全体の情報管理を行うところで、この一角に貨物情報１６が入力される。この入力と同時に、船社１０を通じて貨物到着案内１８が海貨業者２０や荷主２２に伝達される。

【0014】

また、貨物情報１６を取得したＴＯＳ１４は、ＴＯＳ１４とは別途に設けられた港湾情報システム２４にネットにより接続され、一部の情報を共有している。この港湾情報システム２４はクラウドサーバでありデータ蓄積をなしている。この港湾情報システム２４には海貨業者２０や荷主２２が随時接続して、登録されている情報を取得可能となっている。

【0015】

一方、実入り貨物到着案内１８が海貨業者２０から到着した場合、海貨業者２０（あるいは荷主２２）の陸運配車を担当する陸運２６は、事前登録情報２７を作成する。事前登録情報２７は、準備作業として会社名、所在地、運転手名、ＰＳカードＩＤ、車両ヘッド番号、ＥＴＣ車載器番号などである。このような準備作業が終了したなら、前記貨物到着案内１８に応じて、輸送する貨物の情報を登録する。これは搬出入日が確定した段階で登録するもので、搬出入予約日／時間枠、コンテナ番号、実入り／空（この実施例の場合、実入りを選択）、搬入／搬出（この実施例では搬出を選択）を記録する。そして、事前登録したコンテナが搬出可能であるかを確認する。これはＴＯＳ１４に入力されているデータを港湾情報システム２４によって照合させ(貨物情報のマッチングではＴＯＳ上で実施)、当該港湾情報システム２４から確認することが出来る。そして、最終的に運転手、車両が確定した段階で、運転手名、車両ヘッド番号が入力されて終了する。この実例を図２に示す。そして、この事前登録情報２７は港湾情報システム２４に入力されているシートに書き込み、保存される。

【0016】

このように事前登録情報２７には、搬出入予約日／時間枠を含むコンテナ情報２８とともに、使用車両のナンバー、ＥＴＣ車載器管理番号等を含む車両情報３０が作成される。同時に、その車両を運転する運転者を特定し、ＰＳカード情報３２を作成させる。このＰＳカード情報３２には、図３に示されるように、氏名、所属企業、写真などが別途作成されたポートセキュリティデータから読み取り可能なＰＳカードＩＤ番号が記載される。コンテナ情報２８，車両情報３０，ＰＳカード情報３２は前述したように港湾情報システム２４に事前登録される。

【0017】

この状態から、陸運２６では、搬出入予約日／時間枠に到達したら、運送に携わる事前に登録されている車両３６を選択し、該当するＰＳカード情報３２を持つ運転手が選ばれる。そしてコンテナターミナル貨物の搬出指示が行われる。

【0018】

ところで、コンテナターミナル１２に至る道路上には車両識別装置（ＥＴＣ路側機）３８が設けられている。この車両識別装置３８は、車両３６に搭載されたＥＴＣ車載器管理番号から車両番号を調べ、どの位置にある車両識別装置３８を通過したかを港湾情報システム２４に送るようにしている。これにより、事前登録された車両３６であることが明らかになる。

【0019】

車両識別装置３８で得られた車両３６のＥＴＣ車載器管理番号は直ちに港湾情報システム２４に送られるが、車両識別装置３８は港湾情報システム２４から更にＴＯＳ１４に自動送信し、事前登録情報よりコンテナ番号を調べ、事前に荷繰りするようにしている。車両識別装置３８はコンテナターミナル１２のゲートと離れた距離に設定され、ゲート到達時間(あるいは荷繰り箇所までの到達時間)までに荷繰り完了するように設定されている。荷繰りする時間は、ニューラルネットワークを用いたディープラーニングの手法による解析によって行う。また、車両３６が車両識別装置３８を通過した時間からゲート到達時間も同様に、ニューラルネットワークを用いたディープラーニングの手法による解析によって行えばよい。

【0020】

繰り返しになるが、搬送すべきコンテナ番号、ＥＴＣ車載器番号、搬出入予約日／時間枠を含むコンテナ情報２８，車両情報３０，ＰＳカード情報３２を事前に港湾情報システム２４に登録しておく。そして、登録された内容と一致するコンテナ車両３６を車両識別装置３８で検知することにより、走行場所の位置が判明する。

【0021】

なお、上記車両識別装置３８は、コンテナターミナル１２に車両３６が近接しつつある情報をＴＯＳ１４に知らせるものであるが、これは以下に示すように、各種の対応が考えられる。第１にスマートフォンなどの端末のＧＰＳ機能を活用する方法が考えられる。端末のＧＰＳ機能を活用し、車両３６の位置情報をコンテナターミナル１２側、陸運業者側でリアルタイムに把握しようとするものである。これらの費用は安価かつ汎用的な端末を使用することができるため、導入が比較的容易である。また陸運２６など業者側でも位置情報が分かるため、配車効率化の効果も期待できる。

【0022】

第２は、通信機能付きのドライブレコーダーを用いる方法である。トライブレコーダーのＧＰＳ機能を活用し、車両３６の位置情報をコンテナターミナル１２側、陸運２６などの事業者側でリアルタイムに把握することができる。急加速や急減速といった車両３６の挙動データを取得することができ、陸運２６側でも位置情報が分かるため、配車効率化の効果も期待できる。

【0023】

さらに、第３にはＳｉｇｆｏｘ（低価格・省電力・長距離伝送が特徴のＳｉｇｆｏｘはＩｏＴネットワークである。）などのＬＰＷＡ（ＬＰＷＡ（ＬｏｗＰｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ） またはＬＰＷＡＮとはなるべく消費電力を抑えて遠距離通信を実現する通信方式で、ＩｏＴの構成要素の１つとして注目されている。）を用いた方法である。ＩｏＴ向け無線ネットワークを利用し、専用端末が定期的に発信する車両３６の位置情報を、コンテナターミナル１２側、陸運２６などの事業者側で定期的に把握しようとするものである。このシステムを使用すると、登録者が多い場合には、データ通信費が安価になり、陸運側でも位置情報が分かるため、配車効率化の効果も期待することができる。
これらを用いて車両３６の位置をコンテナターミナル１２に至る道路で測定することにより、ターミナルゲート４０に到着する時間が判明する。また、コンテナヤード内での荷繰り作業に適用することができる。

【0024】

さらに、第４にはＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）を活用した車両番号識別カメラを用いる方式である。コンテナターミナル１２に至る道路に車両番号識別カメラを設置し、道路を通過する車両３６の車両情報３０を識別することで、車両３６の位置情報をコンテナターミナル１２側、陸運業者側に共有しようとするものである。この手法の特徴としては、安価な車両識別カメラを設置する以外の初期投資は無く、陸運２６への負担も無く車両の到達時間をコンテナターミナル１２側に共有できる点にある。

【0025】

これが入力情報として、港湾情報システム２４からＴＯＳ１４に入力されており、予め図２で示される登録情報から、入力されている貨物のコンテナ番号を含むコンテナ情報２８と前記事前に入力されている搬送すべきコンテナ番号を含む貨物情報１６が判別装置５２により行われ、照合の結果が一致すれば、コンテナターミナル１２内でのコンテナ位置から到着時間までにヤードクレーン５４を用いた荷繰り作業を行うことができるのである。

【0026】

また、前記港湾情報システム２４に登録した搬出入予約日／時間枠にターミナルゲート４０（あるいはコンテナターミナル１２外の特定地点）に到着が見込まれる車両３６はターミナルゲート４０まで、予約専用（または予約優先）レーン４６を通過する等、優先的にターミナルゲート手続きを行うことができる。なお、陸運ドライバー５６はターミナルゲート４０に設けたＰＳカードリーダ（あるいはコンテナターミナル１２外の特定地点に設けたＰＳカードリーダ）にＰＳカード５０をかざし、前記港湾情報システム２４に登録された搬出入予約日／時間枠と、前記陸運ドライバー５６はターミナルゲート４０に設けたＰＳカードリーダ４８（あるいはコンテナターミナル１２外の特定地点に設けたＰＳカードリーダ）にＰＳカード５０をかざした時間を電子的に照合し、照合の結果として情報が合致していることを１つの条件として、コンテナ搬出入車両は前記ターミナルゲートの通過を許可され、該当車両は優先的にターミナルゲート手続きを行うことを事後承認（あるいは事前承認）される。照合の結果として情報が合致してなければ車両３６はターミナルゲート４０までの予約専用（または予約優先）レーン４６を通過する等の優先的なターミナルゲート手続きを認められず、前記港湾情報システム２４に登録していない車両と同様にターミナルゲート手続きを行うことになる。

【0027】

また、陸運ドライバー５６はターミナルゲート４０に設けたＰＳカードリーダ４８にＰＳカード５０をかざし、ヤード内行先指示書を受け取る。ＰＳカードリーダ４８を通じて入力されたＰＳカードＩＤから、事前登録されたＰＳカード情報３２とコンテナ情報２８が紐付され、管理しているＴＯＳ１４がＰＳカード情報３２との比較をなし、同時に船社１０から入力されている貨物情報１６との照合が行われる。このデータ処理により、搬出すべきコンテナの搬出先の受取場所の指示が為されるのである。

【0028】

このように本実施例では、搬送すべきコンテナ番号、ＥＴＣ車載器番号、搬出入予約日／時間枠を含むコンテナ情報２８，車両情報３０，ＰＳカード情報３２が、事前に港湾情報システム２４に登録される。そして、登録された内容と一致するコンテナ車両３６を車両識別装置３８により検知することにより、走行場所の位置が判明する。

【0029】

その後に、ＰＳカード５０の読み取りと合わせて港湾情報システム２４に予め入力されている搬出入予約日／時間枠を含むコンテナ情報２８と前記ＴＯＳ１４に事前に入力されている搬送すべきコンテナ番号を含む貨物情報１６との電子的な情報の照合を行い、照合の結果として情報が合致していればターミナルゲート４０の車両３６の通過可否判断が円滑に行えるのである。

【0030】

また、出入管理情報システム５８の一部であるＰＳカードリーダ４８へＰＳカード５０をかざすことにより、制限区域に指定されている区域（コンテナターミナル）への入場の可否の判断に資する陸運ドライバー５６の本人確認その他の措置を講じ、入場可能と判断された場合はターミナルゲート４０の陸運ドライバー５６の通過可否判断が円滑に行えるのである。

【符号の説明】

【0031】

１０………船社、１２………コンテナターミナル、１４………ターミナルオペレーションシステム（ＴＯＳ）、１６………貨物情報、１８………貨物到着案内、２０………海貨業者、２２………荷主、２４………港湾情報システム、２６………陸運、２７………事前登録情報、２８………コンテナ情報、３０………車両情報、３２………ＰＳカード情報、３６………車両、３８………車両識別装置、４０………ターミナルゲート、４２………一般車両通過ゲート、４４………優先ゲート、４６………予約専用（または予約優先）レーン、４８………ＰＳカードリーダ、５０………ＰＳカード、５２………判別装置、５４………ヤードクレーン、５６………陸運ドライバー、５８………出入管理情報システム。

【図1】

【図2】

【図3】