特許 6937720 乗客コンベヤ利用異常検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6937720

(24)【登録日】2021年9月2日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】乗客コンベヤ利用異常検出システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20210909BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20210909BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20210909BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 Z

   B66B25/00 Z

   B66B31/00 C

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2018-81504(P2018-81504)

(22)【出願日】2018年4月20日

(65)【公開番号】特開2019-189376(P2019-189376A)

(43)【公開日】2019年10月31日

【審査請求日】2020年10月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(74)【代理人】

【識別番号】100206782

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 彰洋

(72)【発明者】

【氏名】安方 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】引地 剛樹

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】村上 博行

(72)【発明者】

【氏名】上西 一輝

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０８８３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−５００６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７６７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加速度センサを有する携帯端末装置と、
循環移動する踏段の加速度の情報と前記加速度センサの測定結果とを用いて、前記携帯端末装置を所持する利用者が前記踏段に乗っていることを検出する利用者検出装置と、
前記利用者が前記踏段に乗っていることを前記利用者検出装置が検出した場合に、前記加速度センサの測定結果を用いて、前記利用者の利用状態の異常を検出する異常検出装置と
を備えている乗客コンベヤ利用異常検出システム。

【請求項2】

前記携帯端末装置は、前記異常検出装置が前記利用者の利用状態の異常を検出した場合に、前記利用者の利用状態が異常であることを前記利用者に対して報知する異常報知装置を有している請求項１に記載の乗客コンベヤ利用異常検出システム。

【請求項3】

前記異常検出装置が前記利用者の利用状態の異常を検出した場合であって、前記利用者の利用状態の異常が緊急度の高い異常である場合に、前記踏段の移動を停止させる制御装置本体をさらに備えた請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤ利用異常検出システム。

【請求項4】

前記利用者検出装置は、前記踏段の加速度の情報と前記加速度センサの測定結果とを用いて、前記利用者が降り口に到着することを検出し、
前記携帯端末装置は、前記利用者が前記降り口に到着することを前記利用者検出装置が検出した場合に、前記利用者が前記降り口に到着することを前記利用者に対して報知する到着報知装置を有している請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の乗客コンベヤ利用異常検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、利用者の利用状態の異常を検出する乗客コンベヤ利用異常検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、加速度センサを有する携帯端末装置と、加速度センサの測定結果を用いて、利用者が踏段に乗っていることを検出する利用者検出装置と、加速度センサの測定結果を用いて、携帯端末装置を所持する利用者の利用状態の異常を検出する異常検出装置とを備えたエスカレーター利用異常検出システムが知られている。異常検出装置は、利用者が踏段に乗っていることを利用者検出装置が検出する場合に、利用者の利用状態の異常を検出する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−８８３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、加速度センサの測定結果のみを用いて、利用者が踏段に乗っていることを利用者検出装置が検出するので、利用者検出装置の検出精度が低くなってしまう。これにより、異常検出装置の検出精度が低くなってしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、異常検出装置の検出精度を向上させることができる乗客コンベヤ利用異常検出システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る乗客コンベヤ利用異常検出システムは、加速度センサを有する携帯端末装置と、循環移動する踏段の加速度の情報と加速度センサの測定結果とを用いて、携帯端末装置を所持する利用者が踏段に乗っていることを検出する利用者検出装置と、利用者が踏段に乗っていることを利用者検出装置が検出した場合に、加速度センサの測定結果を用いて、利用者の利用状態の異常を検出する異常検出装置とを備えている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る乗客コンベヤ利用異常検出システムによれば、踏段の加速度の情報と加速度センサの測定結果とを用いて、利用者が踏段に乗っていることを利用者検出装置が検出する。これにより、利用者検出装置の検出精度を向上させることができる。その結果、異常検出装置の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター利用異常検出システムを示す構成図である。

【図2】図１のエスカレーター利用異常検出システムを示すブロック図である。

【図3】図２の加速度センサの水平方向についての測定結果を示すグラフである。

【図4】図２の加速度センサの鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。

【図5】図２の加速度センサの水平方向についての測定結果を示すグラフである。

【図6】図２の加速度センサの鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。

【図7】図２の加速度センサの水平方向についての測定結果を示すグラフである。

【図8】図２の加速度センサの鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。

【図9】図１のエスカレーター利用異常検出システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレーター利用異常検出システムを示す構成図、図２は、図１のエスカレーター利用異常検出システムを示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーター利用異常検出システムは、エスカレーター１と、エスカレーター１を利用する利用者２に所持される携帯端末装置３とを備えている。

【0010】

エスカレーター１は、上階側階床と下階側階床とに渡って循環移動する複数の踏段１１と、踏段１１と同期して循環移動する移動手摺１２と、踏段１１および移動手摺１２を移動させる駆動装置１３とを有している。また、エスカレーター１は、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置１４と、携帯端末装置３との間で無線通信を行う無線通信装置１５とを有している。

【0011】

制御装置１４は、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置本体１４１と、利用者検出装置１４２と、利用者２の利用状態の異常を検出する異常検出装置１４３とを有している。

【0012】

利用者検出装置１４２は、利用者２が踏段１１に乗っていることを検出する。また、利用者検出装置１４２は、踏段１１に乗っている利用者２が降り口に到着することを検出する。また、利用者検出装置１４２は、踏段１１に乗っている利用者２が踏段１１を降りたことを検出する。

【0013】

携帯端末装置３は、携帯端末装置３を所持する利用者２の加速度を測定する加速度センサ３１と、報知装置３２とを有している。報知装置３２は、利用者２の利用状態が異常であることを利用者２に対して報知する異常報知装置と、利用者２が降り口に到着することを利用者２に対して報知する到着報知装置とを含んでいる。

【0014】

報知装置３２は、音を発するスピーカ３２１と、画面を表示する画像表示装置３２２と、携帯端末装置３に振動を発生させる振動発生装置３２３とを有している。

【0015】

加速度センサ３１の測定結果は、無線通信装置１５を介して、利用者検出装置１４２および異常検出装置１４３に入力される。したがって、利用者検出装置１４２および異常検出装置１４３には、利用者２の加速度の情報が入力される。

【0016】

異常検出装置１４３が検出する利用者２の利用状態の異常としては、利用者２が踏段１１の上で転倒すること、利用者２が踏段１１の上を歩行すること、および、複数の利用者２が降り口で滞留していることが挙げられる。異常検出装置１４３が検出する利用者２の利用状態の異常の中で、利用者２が踏段１１の上で転倒すること、および、複数の利用者２が降り口で滞留していることは、緊急度の高い異常として、制御装置本体１４１に設定されている。

【0017】

図３は、図２の加速度センサ３１の水平方向についての測定結果を示すグラフ、図４は、図２の加速度センサ３１の鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。図３および図４では、利用者２が踏段１１に乗っている場合の加速度センサ３１の測定結果を示している。利用者検出装置１４２には、踏段１１の加速度の情報が予め記憶されている。

【0018】

利用者検出装置１４２は、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果とを用いて、利用者２が踏段１１に乗っている否かを判定する。利用者２が踏段１１に乗っており、かつ、利用者２が踏段１１に対して止まっている場合に、利用者２の加速度は、踏段１１の加速度と一致する。利用者検出装置１４２は、利用者２の加速度と踏段１１の加速度とが一致する場合に、利用者２が踏段１１に乗っていると判定する。これにより、利用者検出装置１４２は、利用者２が踏段１１に乗っていることを検出する。

【0019】

また、利用者検出装置１４２は、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果とを用いて、利用者２が降り口に到着するか否かを判定する。利用者２が踏段１１に乗っており、かつ、利用者２が降り口に到着する場合に、利用者２の鉛直方向についての速度および利用者２が乗っている踏段１１の鉛直方向についての速度のそれぞれは、ゼロに近づく。利用者検出装置１４２は、利用者２の鉛直方向についての速度および利用者２が乗っている踏段１１の鉛直方向についての速度のそれぞれがゼロに近づく場合に、利用者２が降り口に到着すると判定する。これにより、利用者検出装置１４２は、利用者２が降り口に到着することを検出する。

【0020】

また、利用者検出装置１４２は、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果とを用いて、踏段１１に乗っている利用者２が踏段１１を降りたか否かを判定する。利用者２が踏段１１に乗っていると判定された後、利用者２が踏段１１から降りた場合に、利用者２の加速度は、踏段１１の加速度と不一致となる。利用者検出装置１４２は、利用者２が踏段１１に乗っていると判定された後、利用者２の加速度が踏段１１の加速度と不一致の場合に、利用者２が踏段１１から降りたと判定する。これにより、利用者検出装置１４２は、利用者２が踏段１１から降りたことを検出する。

【0021】

図５は、図２の加速度センサ３１の水平方向についての測定結果を示すグラフ、図６は、図２の加速度センサ３１の鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。図５および図６では、利用者２が踏段１１の上で転倒する場合の加速度センサ３１の測定結果を示している。

【0022】

異常検出装置１４３は、利用者２が踏段１１に乗っていることを利用者検出装置１４２が検出した場合に、加速度センサ３１の測定結果を用いて、利用者２が踏段１１の上で転倒したか否かを判定する。利用者２が踏段１１の上で転倒した場合に、利用者２の加速度と踏段１１の加速度とが一致する状態から、利用者２の鉛直方向についての加速度が踏段１１の鉛直方向についての加速度に対して変化する。異常検出装置１４３は、利用者２の加速度と踏段１１の加速度とが一致する状態から、利用者２の鉛直方向についての加速度が踏段１１の鉛直方向についての加速度に対して変化した場合に、利用者２が踏段１１の上を転倒したと判定する。これにより、異常検出装置１４３は、利用者２が踏段１１の上で転倒することを検出する。

【0023】

図７は、図２の加速度センサ３１の水平方向についての測定結果を示すグラフ、図８は、図２の加速度センサ３１の鉛直方向についての測定結果を示すグラフである。図７および図８では、利用者２が踏段１１の上を歩行する場合の加速度センサ３１の測定結果を示している。

【0024】

異常検出装置１４３は、利用者２が踏段１１に乗っていることを利用者検出装置１４２が検出した場合に、加速度センサ３１の測定結果を用いて、利用者２が踏段１１の上を歩行したか否かを判定する。利用者２が踏段１１の上を歩行する場合に、利用者２の加速度と踏段１１の加速度とが一致する状態から、利用者２の水平方向および鉛直方向についての加速度が踏段１１の水平方向および鉛直方向についての加速度に対して変化する。異常検出装置１４３は、利用者２の加速度と踏段１１の加速度とが一致する状態から、利用者２の水平方向および鉛直方向についての加速度が踏段１１の水平方向および鉛直方向についての加速度に対して変化した場合に、利用者２が踏段１１の上を歩行したと判定する。これにより、異常検出装置１４３は、利用者２が踏段１１の上を歩行することを検出する。

【0025】

異常検出装置１４３は、複数の利用者２が踏段１１から降りたことを利用者検出装置１４２が検出した場合に、複数の利用者２のそれぞれの加速度センサ３１の測定結果を用いて、複数の利用者２が降り口で滞留しているか否かを判定する。複数の利用者２が降り口で滞留する場合に、踏段１１に乗っている利用者２の数が予め設定された値を超えており、かつ、降り口にいる複数の利用者２の水平方向の速度が降り口にある踏段１１の水平方向の速度よりも小さくなることが発生する。異常検出装置１４３は、踏段１１に乗っている利用者２の数が予め設定された値を超えており、かつ、降り口にいる複数の利用者２の水平方向の速度が降り口にある踏段１１の水平方向の速度よりも小さくなることが発生した場合に、複数の利用者２が降り口で滞留していると判定する。これにより、異常検出装置１４３は、複数の利用者２が降り口で滞留していることを検出する。

【0026】

報知装置３２は、異常検出装置１４３が利用者２の利用状態の異常を検出した場合に、利用者２の利用状態が異常であることを利用者２に対して報知する。具体的には、利用者２の利用状態の異常が検出された場合に、スピーカ３２１が警告音を発し、画像表示装置３２２が警告画面を表示し、振動発生装置３２３が携帯端末装置３に振動を発生させる。

【0027】

また、報知装置３２は、利用者２が降り口に到着することを利用者検出装置１４２が検出した場合に、利用者２が降り口に到着することを利用者２に対して報知する。具体的には、利用者２が降り口に到着する場合に、スピーカ３２１が警告音を発し、画像表示装置３２２が警告画面を表示し、振動発生装置３２３が携帯端末装置３に振動を発生させる。

【0028】

制御装置本体１４１は、異常検出装置１４３が利用者２の利用状態の異常を検出した場合であって、利用者２の利用状態の異常が緊急度の高い異常である場合に、踏段１１および移動手摺１２の移動を停止させる。

【0029】

次に、エスカレーター利用異常検出システムの動作について説明する。図９は、図１のエスカレーター利用異常検出システムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、加速度センサ３１の測定結果が利用者検出装置１４２および異常検出装置１４３に入力される。

【0030】

その後、ステップＳ１０２において、利用者検出装置１４２は、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果を用いて、利用者２が踏段１１に乗っているか否かを判定する。ステップＳ１０２において、利用者２が踏段１１に乗っていないと判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。

【0031】

一方、ステップＳ１０２において、利用者２が踏段１１に乗っていると判定された場合には、異常検出装置１４３は、加速度センサ３１の測定結果を用いて、利用者２の利用状態に異常があるか否かを判定する。ステップＳ１０３において、利用者２の利用状態に異常がないと判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。

【0032】

一方、ステップＳ１０３において、利用者２の利用状態に異常があると判定された場合には、ステップＳ１０４において、報知装置３２は、利用者２の利用状態が異常であることを利用者２に対して報知する。

【0033】

その後、ステップＳ１０５において、制御装置本体１４１は、利用者２の利用状態の異常が緊急度の高い異常であるか否かを判定する。ステップＳ１０５において、利用者２の利用状態の異常が緊急度の高い異常であると判定された場合には、ステップＳ１０６において、制御装置本体１４１は、踏段１１および移動手摺１２の移動を停止させる。

【0034】

一方、ステップＳ１０５において、利用者２の利用状態の異常が緊急度の高い異常ではないと判定された場合には、そのまま、エスカレーター利用異常検出システムの動作が終了する。

【0035】

ステップＳ１０３において、利用者２の利用状態に異常がないと判定された場合には、ステップＳ１０７において、利用者検出装置１４２は、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果とを用いて、利用者２が降り口に到着するか否かを判定する。ステップＳ１０７において、利用者２が降り口に到着していないと判定された場合には、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０７において、利用者２が降り口に到着すると判定された場合には、ステップＳ１０８において、報知装置３２は、利用者２が降り口に到着することを利用者２に対して報知する。その後、エスカレーター利用異常検出システムの動作が終了する。

【0036】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレーター利用異常検出システムによれば、踏段１１の加速度の情報と加速度センサ３１の測定結果とを用いて、利用者２が踏段１１に乗っていることを利用者検出装置１４２が検出する。これにより、利用者検出装置１４２の検出精度を向上させることができる。その結果、異常検出装置１４３の検出精度を向上させることができる。

【0037】

また、異常検出装置１４３が利用者２の利用状態の異常を検出する場合に、報知装置３２は、利用者２の利用状態が異常であることを利用者２に対して報知する。これにより、利用者２が利用状態について注意を払うことができる。

【0038】

また、利用者２の利用状態の異常が緊急度の高い異常である場合に、踏段１１の移動が停止する。これにより、利用者２の利用状態の異常を低減させることができる。

【0039】

また、利用者２が降り口に到着する場合に、報知装置３２は、利用者２が降り口に到着することを利用者２に対して報知する。これにより、利用者２が降り口に到着することを知らせることができる。

【0040】

なお、上記実施の形態１では、乗客コンベヤとして、エスカレーターを例に説明したが、これに限らず、例えば、動く歩道であってもよい。

【0041】

また、上記実施の形態１では、利用者検出装置１４２が制御装置１４に含まれる構成について説明したが、これに限らず、例えば、利用者検出装置が携帯端末装置３に含まれる構成であってもよい。

【0042】

また、上記実施の形態１では、異常検出装置１４３が制御装置１４に含まれる構成について説明したが、これに限らず、例えば、利用者検出装置が携帯端末装置３に含まれる構成であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ エスカレーター、２ 利用者、３ 携帯端末装置、１１ 踏段、１２ 移動手摺、１３ 駆動装置、１４ 制御装置、１５ 無線通信装置、３１ 加速度センサ、３２ 報知装置、１４１ 制御装置本体、１４２ 利用者検出装置、１４３ 異常検出装置、３２１ スピーカ、３２２ 画像表示装置、３２３ 振動発生装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】