特許 6937872 空撮写真情報提供システム、事象を監視する事象監視装置及び当該空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供及び当該事象監視装置による事象監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6937872

(24)【登録日】2021年9月2日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】空撮写真情報提供システム、事象を監視する事象監視装置及び当該空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供及び当該事象監視装置による事象監視方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20210909BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/10

【請求項の数】12

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-104990(P2020-104990)

(22)【出願日】2020年6月18日

【審査請求日】2020年6月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】520220320

【氏名又は名称】一般社団法人地理空間情報推進協会

(74)【代理人】

【識別番号】110001922

【氏名又は名称】特許業務法人 日峯国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 博敬

(72)【発明者】

【氏名】朝香 智仁

(72)【発明者】

【氏名】和具 麻里子

(72)【発明者】

【氏名】中島 英敬

【審査官】 相澤 祐介

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１９／０２２７５５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、取得した事象の空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムにおいて、
登録ドローン操縦士が前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者であって、
前記管理者端末が、画面表示手段及び前記登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末からドローン撮像の空撮写真情報及びそれぞれドローンの位置を知らせるドローン位置情報を取得し、
前記空撮写真情報提供システムが、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属する多数の登録ドローン操縦士と、前記管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された連携を示し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末、前記管理者端末及び前記外部の団体の外部団体端末をネットワークで結んで形成された地図広域監視通知網を備え、
前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別すること
を特徴とする空撮写真情報提供システム。

【請求項2】

登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、取得した事象の空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムにおいて、
登録ドローン操縦士が前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者であって、
前記管理者端末が、画面表示手段及び前記登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末からドローン撮像の空撮写真情報及びそれぞれドローンの位置を知らせるドローン位置情報を取得し、
前記空撮写真情報提供システムが、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属する多数の登録ドローン操縦士と、前記管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された連携を示し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末、前記管理者端末及び前記外部の団体の外部団体端末をネットワークで結んで形成された地図広域監視通知網を備え、
前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別すること
を特徴とする空撮写真情報提供システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載された空撮写真情報提供システムにおいて、
前記地図広域が複数に分割された分割地図広域からなり、前記管理者端末が、登録ドローン操縦士の内で当該分割地図広域内の各種多様な事象の空撮写真情報の生成の指定された
登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士情報を取得し、前記登録ドローン操縦士端末から各種多様な事象の空撮写真についての空撮写真情報を収集し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末から収集する空撮写真に並列して収集すること
を特徴とする空撮写真情報提供システム。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載された空撮写真情報提供システムにおいて、
当該管理者端末が、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士の識別情報及び寄与情報を登録すること
を特徴とする空撮写真情報提供システム。

【請求項5】

登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、取得した事象の空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムに形成される事象監視装置おいて、
登録ドローン操縦士が前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者であって、
前記管理者端末が、画面表示手段及び前記登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末からドローン撮像の空撮写真情報及びそれぞれドローンの位置を知らせるドローン位置情報を取得し、
前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別し、
前記画像表示手段の画面に表示された当該監視事象推移情報及び識別した登録ドローン操縦士でもってを画面上で当該監視事象の推移を監視できるようにすること
を特徴とする事象監視装置。

【請求項6】

登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、
登録ドローン操縦士が前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者であって、
前記管理者端末が所定の資格が認められて登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、
前記空撮写真情報提供システムが、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属し、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士と、前記管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された連携を示し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末、前記管理者端末及び前記外部の団体の外部団体端末をネットワークで結んで形成された地図広域監視通知網を備え、取得した空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法おいて、
前記空撮写真情報提供システム内の各登録ドローン操縦士端末が、それぞれドローンの位置を特定するドローン位置情報を有し及び各ドローンから送信された空撮写真情報を取得し、
前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、
当該地図広域監視通知網を介して、前記監視事象推移情報を前記外部の団体の外部団体端末に通知すること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【請求項7】

請求項６に記載された空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法において、
前記監視トリガーの形成と発信に寄与した登録ドローン操縦士を指定して、当該事象についての空撮写真の継続した収集を取得要望すること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【請求項8】

請求項６に記載された空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法において、
登録ドローン操縦士の識別をしたときに、寄与した空撮写真情報あるいは/及び当該監視事象推移情報を当該登録ドローン操縦士端末に通知すること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【請求項9】

請求項６に記載された空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法において、
前記監視事象推移情報を、前記外部の団体によって予め定めた表示形式に編集し、当該編集した監視事象推移情報を前記外部の団体の外部団体端末に通知すること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【請求項10】

登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、取得した事象の空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムに形成される事象監視装置による事象監視方法において、
登録ドローン操縦士が前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者であって、
前記管理者端末が、画面表示手段及び前記登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末からドローン撮像の空撮写真情報及びそれぞれドローンの位置を知らせるドローン位置情報を取得し、
前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別し、
前記画像表示手段の画面に表示された当該監視事象推移情報及び識別した登録ドローン操縦士でもってを画面上で当該監視事象の推移を監視できるようにすること
を特徴とする事象監視装置による事象監視方法。

【請求項11】

請求項６に記載された空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法において、
当該指定された地域あるいは地点から前記空撮基点住所までの距離を因子として、当該登録ドローン操縦士の中から距離に関連して予め定めたルールに従って登録ドローン操縦士を検索し、空撮依頼のドローン操縦士として指定し、監視トリガーを発信すること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【請求項12】

請求項１１に記載された空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法において、
ドローン操縦士登録のために設定された資格が予め複数のランクにランク付けされて当該登録ドローン操縦士の登録に付随して登録され、監視事象の空撮写真情報を収集の困難さ判断から前記監視トリガーが前記管理者によってランク付けされ、ランク付けされた監視トリガーに対応して、ランク付けされた登録ドローン操縦士が指定されること
を特徴とする空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地図広域内の事象の空撮写真情報を提供する空撮写真情報提供システム、地図広域内の事象を監視する事象監視装置及び当該空撮写真情報提供システムによる空撮写真情報提供及び当該事象監視装置による事象監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

所定のエリア内の事象、すなわちインシデントをドローンに備えた撮像装置で撮影し、空撮写真情報を取得することが行われる。ドローン（小型無人機）の商用利用が進み始めた。これまでの利用は、報道目的や観光などのＰＲ目的の空撮写真（動画を含めて）の撮影が主な用途であったが、農業、建設、土木の測量、物流や災害対策に対しても実用化が進んでいる。

【0003】

ドローン操縦士養成スクールの運営を手掛ける業者がドローン操縦士の協力を得て、ドレーンを使って警察・消防・自治体と連携し、行方不明、災害などの時に救助支援、被害調査に協力することができるようにしたシステムを提案する例が見受けられる。

【0004】

特許文献１には、撮像エリアに設置された複数のカメラ装置とサーバ装置とがネットワークを介して接続され、カメラ装置から送信されたカメラ装置に関する情報に基づいて、インシデントの発生位置を導出し、インシデント発生位置の周囲の映像撮像を既知のドローンに撮像させ取得する監視システムが記載される。

【0005】

特許文献２には、ユーザ端末から、複数のエリアの内一のエリアの選択を含む、ユーザの撮影要求をエリアオーナ端末に送信することが記載される。

【0006】

特許文献３には、１以上のドローンを用いて作業を行うドローン作業支援システムであって、ドローンを制御するための移動計画書を作成することが記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８−１１０３０４号公報

【特許文献2】特許第６５８６５６９号公報

【特許文献3】特開２０１８−１６９９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ドローンを使用することで、広域内の各種の事象である、河川の状況、例えば氾濫，交通状況、例えば車逆走状況，人の集まり状況、例えば交差点における群衆状況，自然現象、例えば噴火，火事、例えば山火事，農作業、例えば地域での田植え，ＶＩＰの警護状況，地域マラソン状況などについて空撮写真が取得される。

【0009】

ドローン操縦士を養成するために各種の団体があり、各種の養成コースが設けられている。また、このような状況下、ドローン検定制度が設けられ、公的資格業、業界における資格認定などによってドローン操縦者に資格が付与されるようになってきた。

【0010】

従来、空撮写真の取得に際しては、特許文献１〜３に示されるように空撮写真取得を業とする業者のドローン資格認定がなされたドローン操縦士に中から適切を思われるドローン操縦士を指定して空撮写真の取得を依頼することでなされてきた。

【0011】

今後ますますドローン検定で認定された検定認定されたドローン操縦士の人口数が増加する傾向にある。このような状況下、ドローン操縦士を指定して空撮写真を取得する方法では活用が限定的でドローン操縦士の人口数を十分に生かしているとはいえず、空撮写真情報が社会のニーズに適応して十分に生かされたものではない。

【0012】

本発明はかかる点に鑑み、今後ますます増加する検定認定されたドローン操縦士の人口数に対応した空撮写真情報の取得を可能とし、空撮写真情報を社会のニーズに適応して十分に生かすようにしたシステムを提案することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、地域あるいは地点で取得した事象（インシデント）の空撮写真情報を外部団体端末に提供する空撮写真情報提供システムに関する。

【0014】

本発明では、関係機関は、登録ドローン操縦士と外部の団体とシステムの運用管理を行う管理者とからなる。ドローンとは、小型無線で操縦される飛行機である。

【0015】

本発明で、登録ドローン操縦士端末は、携帯端末を含み、管理者端末は、サーバ装置を含み、空撮写真は、動画写真を含む。

【0016】

登録ドローン操縦士は、一般のドローン操縦士と区別され、前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者である。登録ドローン操縦士が所定のドローン操作技術検定でドローン操作技術が所定以上であると認定され、撮像手段を備えたドローンを管理可能で、当該管理者によって設定された所定の資格が認められたドローン操縦者である。

【0017】

地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えてのエリアを地図広域と称する。多数の登録ドローン操縦士がこの地図広域内に所属することが管理者端末に登録される。多数の登録ドローン操縦士は、この地図広域内に所属して、地図広域内で発生する多種多様の事象、すなわちインシデントの空撮写真を撮像することを依頼要望される。多数の登録ドローン操縦士は、この依頼要望に際して、通常の場合、氏名が指名されることのなく依頼要望された不指定の登録ドローン操縦士からなる。多数の登録ドローン操縦士が不指定の登録ドローン操縦士と氏名が指名されて依頼要望された指定の登録ドローン操縦士から構成されてもよい。指定された登録ドローン操縦士は一人もしくは少数の人であり、ゼロ人数のこともあり得る。指定された登録ドローン操縦士に空撮写真の撮像が依頼される場合、地図広域が区画され、区画領域内での撮像となる。上記の不指定の多数の登録ドローン操縦士を、ここでは不指定の不特定の多数の登録ドローン操縦士と、指定の登録ドローン操縦士を指定の特定の登録ドローン操縦士と呼称する場合がある。

【0018】

当該空撮写真情報提供システムは、以下に述べる手段を備える。

【0019】

管理者端末は、空撮写真情報提供システム内の構成要素をなし、画面表示手段及び前記登録されたドローン操縦者についての登録ドローン操縦士情報及び外部の団体に関する外部団体情報を格納したデータベースを備え、登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末からドローン撮像の空撮写真情報及びそれぞれドローンの位置を知らせるドローン位置情報を取得する。

【0020】

地図広域監視通知網が、空撮写真情報提供システム内に、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属する多数の登録ドローン操縦士と、管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された連携を示し、不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末、前記管理者端末及び前記外部の団体の外部団体端末をネットワークで結ばれて形成される。

【0021】

管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集する。

【0022】

また、管理者端末が、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを形成する。特に望ましくは表示する監視トリガー画面の形態にして前記画面表示手段の画面上に形成する。

【0023】

また、管理者端末が、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成する。

【0024】

また、管理者端末が、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別する。

【0025】

このように、本発明は、地図広域監視通知網を備え、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信することで、多数の登録ドローン操縦士を育成、活用し、広く、迅速で容易に、事象（インシデント）の詳細な空撮写真情報を形成するシステムを提供する。

【0026】

また、本発明は、地図広域が複数に分割された分割地図広域からなり、管理者端末が、登録ドローン操縦士の内で当該分割地図広域内の各種多様な事象の空撮写真情報の生成の指定された登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士情報を取得し、前記登録ドローン操縦士端末から各種多様な事象の空撮写真についての空撮写真情報を収集し、不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末から収集する空撮写真に並列して収集することを特徴とする。

【0027】

これによれば、空撮写真の撮像に優れた技量を持つ登録ドローン操縦士によって分割された分割地図広域の狭い領域であるが地域にとって重要な領域について、確実に事象（インシデント）の詳細な空撮写真情報を形成することができる。

【発明の効果】

【0028】

不指定の多数の登録ドローン操縦士、あるいは不指定の多数の登録ドローン操縦士及び指定の登録ドローン操縦士の管理するドローンで取得された当該地図広域内の各種多様な事象についての空撮写真情報を収集し、特定された事象の空撮写真情報の取得要望を案内する監視トリガーを取得し、当該監視トリガーが取得要望する監視事象の空撮写真情報を継続して収集し、前記監視トリガーの取得あるいは/及び当該監視事象推移情報の取得に寄与した登録ドローン操縦士を識別することができる。

【0029】

よって、不特定多数の登録ドローン操縦士を活用して、今後ますます増加する検定認定されたドローン操縦士の人口数に対応して地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内の空撮写真情報の取得を可能とし、空撮写真情報を社会のニーズに適応して十分に生かすようにしたシステムを提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】多数の登録ドローン操縦士を活用した地図広域監視通知網を備え、空撮写真情報提供システム１００を示す図。

【図2】多数の登録ドローン操縦士と、管理者端末の管理者と、外部の団体との連携状態を示す図。

【図3】多数の登録ドローン操縦士と、管理者端末の管理者と、外部の団体とが約定の下に連携された状態を示す図。

【図4】登録ドローン操縦士と登録ドローン操縦士端末との関係を示す図。

【図5】地図上に設定された広域エリアの地図広域と当該地図広域内に多数の登録ドローン操縦士の操作になる多数のドローンが存在する状況を示す図。

【図6】本発明の実施例における空撮写真の取得と処理の状況を示す図。

【図7】監視トリガーを形成する画面を示す図。

【図8】案内の形態を示す図。

【図9】監視事象写真情報から当該監視事象を表示するに適切な空撮写真情報を選定する状況を示す図。

【図10】本発明の実施例に用いられる管理者端末の構成を示す図。

【図11】登録ドローン操縦士の端末に監視トリガーを発信することを示すフロー図。

【図12】関係機関の間でなされる報酬及び対価支払いを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明に関する実施例を図面に基づいて説明する。

【0032】

図１は、多数の登録ドローン操縦士を活用した地図広域監視通知網を備え、空撮写真情報提供システム１００を示す図である。

【0033】

空撮写真情報提供システム１００が登録ドローン操縦士の端末、管理者の管理する管理者端末および外部の団体が管理する外部団体端末をネットワークで接続し、前記管理者端末がドローン撮像装置を備えたドローンで取得された空撮写真情報を取得し、取得した事象の空撮写真情報を前記外部団体端末に提供する形態で構成され、多数の登録ドローン操縦士１の登録ドローン操縦士端末１１と、外部の団体２の外部団体端末１２と、管理者端末１３の管理者３の管理者端末１３とを連携して構成される。

【0034】

図２は、多数の登録ドローン操縦士と、外部の団体と、管理者端末の管理者との連携状態を示す図である。

【0035】

空撮写真情報提供システム内で多数の登録ドローン操縦士１と、外部の団体２と、管理者端末１３の管理者３が連携される。

【0036】

図３は、多数の登録ドローン操縦士と、外部の団体と、管理者端末の管理者とが約定の下に連携された状態を示す図である。

【0037】

地図広域監視通知網１０が、多数の登録ドローン操縦士と、外部の団体と、管理者端末の管理者とが約定の下に構成される。

【0038】

図３に、地図広域内に所属する多数の登録ドローン操縦士と、前記管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された約定で連携された１例が示される。

【0039】

多数の登録ドローン操縦士１と、外部の団体２と、管理者端末１３の管理者３とが約定１４の下で連携されて、地図広域監視通知網１０を備えた空撮写真情報提供システム１００が形成される。

【0040】

これらの図において、空撮写真情報提供システム１００は、登録ドローン操縦士端末１１、外部団体端末１２及び管理者端末１３を結んでネットワークで接続された地図広域監視通知網１０を備える。

【0041】

空撮写真情報提供システムが、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属する多数の登録ドローン操縦士と、前記管理者端末の管理者と、外部の団体との間で締結された連携を示し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末、前記管理者端末及び前記外部の団体の外部団体端末をネットワークで結んで形成された地図広域監視通知網を備える。

【0042】

登録ドローン操縦士端末１１は、当該登録ドローン操縦士の管理になるドローン２１（図４参照）及び管理者端末１３の間で当該ドローンが撮像手段２２で撮像した空撮写真に基づく空撮写真情報を送発信し、データとして保管するためのアプリケーションソフトを備える。外部団体端末１２は、管理者端末１３の間で空撮写真情報に関連した情報を送発信し、データとして保管するためのアプリケーションソフトを備える。管理者端末１３は、登録ドローン操縦士端末１１及び外部団体端末１２との間で空撮写真情報に関連した情報を送発信し、データとして保管するためのアプリケーションソフトを備える。これらのアプリケーションソフトは、管理者３から特定多数の登録ドローン操縦士及び外部の団体２に提供され、それぞれの端末に装着される。

【0043】

アプリケーションソフトの提供、登録ドローン操縦者としての登録、そのための指導、地域ニーズの取得、維持管理を含めて管理者の主導の下、空撮写真情報提供システム１００が形成される。

【0044】

地図広域監視通知網１０を介して登録ドローン操縦士端末１１、外部団体端末１２及び管理者端末１３は、上述した情報の授受通信を行う。

【0045】

図４は、登録ドローン操縦士１と登録ドローン操縦士端末１１との関係２０を示す図である。

【0046】

登録ドローン操縦士は、前記空撮写真情報提供システム内の管理者端末に登録されたドローン操縦者である。

【0047】

登録ドローン操縦士１は、所定のドローン操作技術検定でドローン操作技術が所定以上であると認定され、撮像手段２２を備えたドローン２１を管理可能で、当該管理者によって地図広域監視能力が認められ、管理者端末１３に登録されたドローン操縦者である。

【0048】

ドローン２１あるいは/及び登録ドローン操縦士端末１１の現在位置は、ＧＰＳ１５との通信によって直ちに判明し、データ化される。

【0049】

ドローン２１あるいは/及び登録ドローン操縦士端末１１の位置情報、ドローンで取得された空撮写真情報及び管理者端末１３との間で授受された情報からなる種々の情報は、登録ドローン操縦士端末１１の格納手段１６に格納される。格納された空撮写真情報及び位置情報は、操作手段１７の操作によって地図広域監視通知網１０を介して管理者端末１３に送信される。

【0050】

ドローン２１の位置は、ＧＰＳ１５を利用することで特定できるが、ドローン２１によって撮影された画像データから撮影対象を特定して、特定した撮影対象の位置を位置情報として生成することができる。

【0051】

図５は、地図上に設定されたエリアの地図広域と当該地図広域内に多数の登録ドローン操縦士の管理になる多数のドローンが存在する状況を示す図である。

【0052】

図５では、地図上に設定された地図広域３０に４つに分割された分割地図広域３１が設定された。地図広域３０は、例えば関東地方、あるいは茨城県、あるいは水戸市であり、分割地図広域３１は、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域内に分割して設定されたエリアである。このような地図広域あるいは分割地図広域の設定は、管理者の管理の都合あるいは各地図広域に設定可能な登録ドローン操縦士の操作になるドローンの数に依存して任意に設定される。

【0053】

各地図広域内、すなわち地図上に設定された広域に設定されるエリアの地図広域内の環境では各種多様な事象３２が発生することが想到される。所定のインシデントとしての事象であることは、多くの場合空撮写真の映像データを解析することで検出される。各種多様な事象３２は、地域３３に生ずる場合があり、地点３４で生ずる場合がある。ここでは、地域事象、地点事象と称する。

【0054】

各地図広域内には、管理者の管理に従って多数の登録ドローン操縦士、すなわち登録ドローン操縦士１１の操作になる多数のドローン２１が配置される。多数のドローン２１が地図広域内を飛行、巡回して監視する。登録ドローン操縦士のドローンは登録ドローン操縦士１１の操作に従い特定の地域あるいは地点を集中的に監視する。分散配置された多数のドローンによって地図広域全体がカバーされる。

【0055】

発生した地域事象、地点事象は、地図広域内を飛行、巡回して監視する多数のドローン２１によって発見され、空撮写真が撮像され、その登録ドローン操縦士端末１１へ送信される。

【0056】

登録ドローン操縦士端末１１は、空撮写真情報を格納手段１６に一時的に格納し、ついで地図広域監視通知網１０を介して管理者端末１３に通知する。取得された多数の空撮写真情報が地図広域監視通知網１０を介して管理者端末１３に通知される。管理者端末１３は、数の空撮写真情報を、地図広域監視通知網１０を介して取得する。

【0057】

図６は、本発明の実施例における空撮写真の取得と処理の状況を示す図である。

【0058】

図６において、空撮写真情報提供システム内の管理者端末１３による空撮写真の取得と処理は、Ｓ１〜Ｓ８で構成される。

【0059】

Ｓ１：多数の空撮ドローン操縦士から提供の多種多様な事象についての空撮写真情報の取得
Ｓ２：監視する事象の特定
Ｓ３：監視トリガーを設定
Ｓ４：多数の登録ドローン操縦士への監視トリガーの案内
Ｓ５：監視事象についての空撮写真情報の取得
Ｓ６：特定事象推移情報である監視事象推移情報の生成
Ｓ７：外部の団体への監視事象推移情報の提供
Ｓ８：監視トリガーの取得あるいは/及び監視事象推移情報の取得に寄与した登録ドローン操縦者の識別、特定
一般のドローン操縦士が不特定多数のドローン操縦士になる。

【0060】

Ｓ１ステップに関し、多数の登録ドローン操縦士のドローンで、地図上に設定された広域エリアの地図広域内の各種多様な事象についての空撮写真情報を取得する。

【0061】

多数の登録ドローン操縦士は、不指定の多数の登録ドローン操縦士（不指定の不特定の多数の登録ドローン操縦士）及び一人あるいは少人数で指定された登録ドローン操縦士（指定の特定の多数の登録ドローン操縦士）から構成されるが、多数の登録ドローン操縦士が、不指定の多数の登録ドローン操縦士で構成される場合を例にとって説明する。多数の登録ドローン操縦士が、不指定の多数の登録ドローン操縦士と一人あるいは少人数の指定された登録ドローン操縦士から構成される場合については後述する。

【0062】

したがって、ここでの多数の登録ドローン操縦士は、地図上に設定された都道府県あるいは市町村の行政区域を越えての地図広域内に所属する不指定の多数の登録ドローン操縦士である。

【0063】

各種多様な事象には、河川の状況、例えば氾濫，交通状況、例えば車逆走状況，人の集まり状況、例えば交差点における群衆状況，自然現象、例えば噴火，火事、例えば山火事，農作業、例えば地域田植え，ＶＩＰの警護状況，地域マラソン状況などがある。これらには限定されない。

【0064】

管理者端末１３から登録ドローン操縦士端末１１に、日常的に施設情報、観光情報、イベント情報、求人情報、高齢者情報、株価情報、為替情報、冠婚葬祭情報、気象情報、大気汚染情報、騒音情報、災害情報、感染症情報、公共交通機関情報、外部の団体情報、地価情報、生態系情報、暦情報、天体情報、統計情報、歴史情報、文化情報あるいは交通情報が組み合わされて提供される。

【0065】

Ｓ２ステップに関し、地図広域監視通知網を介して継続収集した空撮写真情報で示された各種多様の事象の中から、管理者によって選択された事象を監視する事象である「監視事象」が特定される。

【0066】

空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報を取得する。

【0067】

監視事象の特定は、各種多様の事象の中から、管理者によって選択された事象をもって特定されることを基本とするが、外部の団体から通知された事象についての空撮写真取得依頼に基づいて管理者によって特定される場合、あるいは他の情報、例えば過去の空撮写真情報あるいは一般人からの情報を入手したことに基づいて管理者が独自に設定した事象によっても設定し得る。

【0068】

この場合、管理者端末を備えた監視装置が、特定多数の登録ドローン操縦士のドローンで取得された当該地図広域内の各種多様な事象以外のその他の情報に基づいて管理者によって生成され、特定された事象の空撮写真情報の取得要望を案内する監視トリガーを取得する。

【0069】

Ｓ３ステップに関し、監視トリガーは、監視トリガー画面によって形成される。

【0070】

図７は、監視トリガーを形成する画面を示す図である。監視トリガー画面３５には、、管理者によって選択された事象を監視する事象「監視事象」である事象画像３６が表示され、事象画像の簡単な説明３７、地域あるいは地点位置３８、事象画像提供者名３９及び案内４０が表示される。事象画像提供者名３９は必須ではない。この例では、事象画像３６には、取得された空撮写真情報の中から那珂川の大雨による増水状況を映し出す空撮写真が採用された。

【0071】

事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成する。

【0072】

Ｓ４ステップに関し、図７で形成された監視トリガーが多数の登録ドローン操縦士の端末１１に送信されて、図７に表示された監視事象に関係した空撮写真の提供要望が不指定の不特定の多数の登録ドローン操縦士に案内される。この案内は指定の特定の多数の登録ドローン操縦士がいない場合、空撮写真情報提供システム内に所属する全員の登録ドローン操縦士に対してなされる。指定の特定の多数の登録ドローン操縦士がいる場合、当該登録ドローン操縦士に対して同一構成になる監視トリガーが任意の区域あるいは分割地図広域を指定して別途案内される。

【0073】

図８は、案内の形態を示す図である。図８に示されるように、登録ドローン操縦士への案内発信４１は、地図広域の空撮写真情報提供システム内に所属する全員の登録ドローン操縦士への案内４２を基本として、さらに指定の特定の多数の登録ドローン操縦士にも案内４３がなされる。

【0074】

監視トリガーの形成と発信に寄与した登録ドローン操縦士を指定して、当該事象についての空撮写真の継続した収集を取得要望することができる。

【0075】

Ｓ５ステップに関し、
監視トリガーを案内された登録ドローン操縦士はそのドローンを操縦することで、当該事象に関連する空撮写真を撮影し、登録ドローン操縦士端末１１に送信する。登録ドローン操縦士端末１１は、その格納手段１６に撮影した空撮写真を、撮影者、日時、位置等の他の情報を加えて空撮写真情報として格納する。

【0076】

監視トリガー画面を多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集する。

【0077】

管理者端末１３は、登録ドローン操縦士端末１１からの監視事象についての空撮写真情報の提供を受けて監視事象についての空撮写真である「監視事象写真」を取得する。この「監視事象写真」には、指定された登録ドローン操縦士から通知された「監視事象写真」が含まれ得る。

【0078】

Ｓ６ステップに関し、管理者は、提供された「監視事象写真」から当該監視事象を表示するに適切な空撮写真情報を選定する。選定された空撮写真情報が通知用の監視事象写真となり、監視事項写真に基づく情報を監視事項写真情報となる。監視事象写真情報が継続して取得、加工処理されることで、監視事象推移情報が生成される。

【0079】

図９は、提供された監視事象写真情報から当該監視事象を表示するに適切な空撮写真情報を選定する状況を示す図である。ドローン位置Ａ〜Ｊを持つドローンによって空撮写真が撮影された。これらの空撮写真情報は、それぞれの登録ドローン操縦士端末１１から管理者端末１３に送信された。

【0080】

今、那珂川の一部が決壊して付近領域が氾濫流域となった。多数の登録ドローン操縦士のドローンによって多数の監視事象写真情報が取得された。管理者によって、地図広域内で指定されて地域３３内に適切な空撮写真を選定するに用いられる領域４４が設定された。当該領域内の監視事象写真Ａ_０〜Ｄ_０が選定された。監視事象写真Ａ_０〜Ｄ_０は、那珂川の氾濫流域の状況を適切に撮影する。監視事象写真Ａ_０〜Ｄ_０から当該監視事象を表示するに適切な監視事象写真情報が生成された。

【0081】

Ｓ７ステップに関し、監視事象写真情報が結合、拡大などの加工処理がなされて監視事象推移情報が形成された。監視事象推移情報は、通知用コンテンツとして外部団体端末１２に送信されて、外部の団体への監視事象推移情報の提供がなされる。この監視事象推移情報は、例えば時々刻々に那珂川の氾濫流域の拡大推移状況を告知する。

【0082】

監視事象推移情報を、外部の団体によって予め定めた表示形式に編集し、当該編集した監視事象推移情報を前記外部の団体の端末に提供することができる。例えば時々刻々に那珂川の氾濫流域の拡大推移状況を告知する監視事象推移情報は、自治体によって住民の安全確保のために利用される。監視事象推移情報に、過去の空撮写真情報、当該地域の地図情報、監視事象推移情報をアニメ化したアニメ情報等を付加して提供され得る。このような加工情報の提供も監視事象推移情報の提供に当たる。

【0083】

Ｓ８ステップに関し、監視トリガーの取得あるいは/及び当該監視事象推移情報の取得に寄与した登録ドローン操縦士を識別し、特定することがなされる。当該登録操縦士に採用されたことを知らせるために、当該監視事象推移情報を送信することがなされる。ドローン操縦士の端末に監視トリガーの取得に寄与した空撮写真情報もしくは前記監視事象推移情報を通知することができる。この通知をすることで、登録ドローン操縦士の撮影インセンテイブを高めることができる。

【0084】

識別された登録ドローン操縦士は、データベースである格納手段に、監視トリガーの取得あるいは/及び当該監視事象推移情報の取得ごとに格納、登録される。

【0085】

このように、前記データベースに格納された、もしくは外部から取得された地図が用いられて、登録ドローン操縦士から、所定の地図に設定された地図広域内での各種多様の事象を監視する空撮写真情報を取得し、管理者端末で、当該監視空撮写真情報が集合されて加工され、外部の団体に、当該外部の団体の要求にマッチングした監視空撮写真情報が提供される。

【0086】

管理者端末の画像表示手段の画面に、当該監視事象推移情報に基づいた監視事象推移監視画を表示することができる。

【0087】

図１０は、本発明の実施例に用いられる管理者端末の構成を示す図である。

【0088】

図１０において、管理者端末１３は、入力手段５１、演算処理手段５２、提供手段５３、画面表示手段５４及び格納手段であるデータベース５５から構成される。

【0089】

管理者端末１３は、ネットワーク５０を介して登録ドローン操縦者の端末１１及び外部団体端末１１に接続される。外部団体には、自治体などの公共団体、企業などの私的機関、警察署あるいは消防署などの公的機関がある。

【0090】

データベース５５は、
・登録ドローン操縦士と登録ドローン操縦士端末に関する情報
・外部の団体と外部団体端末に関する情報
・地図広域監視通知網関連情報
・過去の監視空撮写真情報、監視事象推移情報を含む空撮写真情報
・編集のための関連情報
・登録ドローン操縦士選択・指定のためのルール
・地図情報
を格納する。

【0091】

画面表示手段５５は、画面５５Ａを備える。

【0092】

入力手段５１は、
・外部団体端末１２から送信される外部の団体からの地域ニーズ
・外部機関から取得可能な地図情報
の入力情報が入力される。

【0093】

地域ニーズが入力されると、地域ニーズに基づいて管理者によって監視トリガーが生成される。監視トリガーが入力され、管理者によって監視トリガーとして確認されるようにしてもよい。

【0094】

演算処理手段５２には、
・ドローン操縦士のデータベース５５への登録
・地図広域別各種多様な事象についての空撮写真情報の継続した収集
・生成された監視トリガーの取得と監視トリガーによる登録ドローン操縦士への案内
・監視トリガーに基づく監視事象についての空撮写真情報の継続した取得
・監視事象推移情報の形成
・編集
を行う。

【0095】

管理者端末が、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士の識別情報及び寄与情報を登録する。

【0096】

提供手段５３は、
・監視トリガーによる監視事象推移情報あるいは外部の団体の要望に対応しての編集になる監視事象推移情報を外部の団体、あるいは外部の団体及び該当の登録ドローン操縦士への送信を行う。

【0097】

以上の構成によれば、空撮写真情報提供システム内の管理者端末が、当該地図広域監視通知網を介して、登録ドローン操縦士の内の不指定の多数の登録ドローン操縦士から前記地図広域内の各種多様な事象について撮像した空撮写真についての空撮写真情報を収集し、当該空撮写真情報から各種多様な事象の内で監視事象とされた当該監視事象についての監視事象情報、当該事象に関する地域あるいは地点の位置情報及び当該事象の空撮写真情報の継続した取得要望を案内する監視トリガーを表示する監視トリガー画面を前記画面表示手段の画面上に形成し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末に発信し、当該監視事象の空撮写真情報を継続収集し、当該監視事象の推移である監視事象推移についての監視事象推移情報を形成し、前記監視トリガーの形成と発信あるいは/及び当該監視事象推移情報の形成に寄与した登録ドローン操縦士を識別する。

【0098】

前記管理者端末の画像表示手段の画面に、当該監視事象推移情報に基づいた監視事象推移監視画を表示する監視装置が構成される。

【0099】

以上の例にあっては、取得された監視トリガーが当該地図広域監視通知網を介して多数の登録ドローン操縦士の端末に当該地図広域内での地域あるいは地点の位置情報と共に発信された。この発信に並行して取得された監視トリガーが当該地図広域監視通知網を介して指定された特定のドローン操縦士の端末に当該地図広域内での地域あるいは地点の位置情報と共に発信することができる。

【0100】

地図広域が複数に分割された分割地図広域からなり、前記管理者端末が、登録ドローン操縦士の内で当該分割地図広域内の各種多様な事象の空撮写真情報の生成の指定された登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士情報を取得し、前記登録ドローン操縦士端末から各種多様な事象の空撮写真についての空撮写真情報を収集し、前記不指定の多数の登録ドローン操縦士の登録ドローン操縦士端末から収集する空撮写真に並列して収集することができる。

【0101】

図１１は、特定のドローン操縦士の端末に監視トリガーを発信することを示すフロー図である。

【0102】

監視トリガーが当該地図広域監視通知網を介して指定された特定のドローン操縦士の端末に当該地図広域内での地域あるいは地点の位置情報と共に発信される。

【0103】

図１１において、上述したように、ドローン操縦士が登録される、（Ｓ１１）
地域ニーズが取得される。（Ｓ１２）
上述したように、地域ニーズの取得は、不指定の不特定の多数の登録ドローン操縦者からの空撮写真の解析、外部の団体からの通知あるいは管理者自身の創生からなされる。

【0104】

監視トリガーが設定され、地域、地点が指定される。（Ｓ１３）
図６におけるステップＳ３に該当する。

【0105】

空撮する登録ドローン操縦士の指定がなされる。（Ｓ１４）
すなわち指定の特定の登録ドローン操縦士の指定がなされる。

【0106】

この指定に際して、例えば距離に関して予め定めたルールが適用される。その他のルールに基づいて指定がなされてもよい。ここでは距離に関して予め定めたルール及びその他のルールが適用されて登録ドローン操縦士の指定がなされる例について説明する距離に関して予め定めたルールが適用される場合、登録ドローン操縦士の住所あるいは登録ドローン操縦士端末の現在位置が予め設定される。

【0107】

その１：
地図が表示された画面上で位置指定された地域、地点を基点とした表示枠を拡大表示して行く。当初は、表示枠は小さく登録ドローン操縦士がヒットしないが、表示枠が拡大されるに伴って、当該表示枠内に該当する登録ドローン操縦士がヒットされるようになる。最初に拡大した表示枠に入った登録ドローン操縦士を指定された登録ドローン操縦士とする。

【0108】

その２：
地図が表示された画面上で位置指定された地域、地点を基点として、空撮基点までの距離を各登録ドローン操縦士について演算し、最短距離の登録ドローン操縦士を指定された登録ドローン操縦士とする。

【0109】

その３：
管理者の選択になる登録ドローン操縦士を指定された登録ドローン操縦士とする。

【0110】

ドローン操縦士登録のために設定された資格が予め複数のランクにランク付けされて当該登録ドローン操縦士の登録に付随して登録され、監視事象の空撮写真情報を収集の困難さから前記監視トリガーが前記管理者によってランク付けされ、ランク付けされた監視トリガーに対応して、ランク付けされた登録ドローン操縦士が指定される。

【0111】

空撮依頼の登録ドローン操縦者が決定される。（Ｓ１５）
３つルールが適用されて、その中で最も適切とされる登録ドローン操縦士が管理者によって決定される。一つのルールに従って登録ドローン操縦士が決定されてもよい。

【0112】

監視事象についての空撮写真情報の取得がなされる。（Ｓ１６）
このステップＳ１６は、図６におけるステップＳ５に該当する。

【0113】

監視事象推移情報を生成する。（Ｓ１７）
このステップＳ１７は、図６におけるステップＳ６に該当する。

【0114】

外部の団体へ監視事象推移情報の提供をする。（Ｓ１８）
このステップＳ１８は、図６におけるステップＳ７に該当する。

【0115】

上述された空撮写真情報提供方法において、当該指定された地域あるいは地点から前記空撮基点住所までの距離を因子として、当該登録ドローン操縦士の中から距離に関連して予め定めたルールに従って登録ドローン操縦士を検索し、空撮依頼のドローン操縦士として指定し、監視トリガーを発信する空撮写真情報提供方法が提案される。

【0116】

また、上述された空撮写真情報提供方法において、空撮写真情報提供方法において、登録ドローン操縦士の中から距離に関連して予め定めたルールが、前記空撮基点住所情報あるいは登録ドローン操縦士端末の現在地を検索することで空撮依頼のドローン操縦士として指定し、監視トリガーを発信する空撮写真情報提供方法が提案される。

【0117】

図１２は、上述した空撮写真情報提供システム１００が運営されるに当たって関係機関の間でなされる報酬及び対価支払いを示す図である。この例での関係機関は、該当の登録ドローン操縦士１、外部の団体２及び管理者３が該当する。

【0118】

管理者３からは、該当の登録ドローン操縦士１に対して、監視トリガーの取得あるいは及び監視事象推移情報の取得に対する報酬６１が支払われる。登録ドローン操縦士として登録された登録ドローン操縦士から管理者３に対して、指導・登録料６２が支払われる。この場合、管理者３からは、登録ドローン操縦士として登録されるための講習、空撮写真撮像方法等についての指導がなされる。

【0119】

多数の登録ドローン操縦者端末１１から管理者端末１３に送信された空撮写真情報の提供に対しては、無償あるいは提供件数に応じた報酬支払とすることができる。提供件数をポイントに置き換えて、管理者端末１３にポイント加算機能を持たせることができる。

【0120】

外部の団体２から管理者３に対して、監視事象推移情報の受領に対する対価６３が支払われる。この対価の支払は、監視事象推移情報の受領ごとに、あるいは予め取り決めた約定に従って定期的に支払われる。監視事象推移情報が公的な情報提供である場合には、無償とされ得る。

【0121】

無償の場合、ボランテイア活動による空撮写真情報の生成と提供になる。

【符号の説明】

【0122】

１００…空撮写真情報提供システム、１…登録ドローン操縦士、２…外部の団体、３…管理者、４…約定、１０…地図広域監視通知網、１１…登録ドローン操縦士端末、１２…外部団体端末、１３…管理者端末、１５…ＧＰＳ、２０…登録ドローン操縦士１と登録ドローン操縦士端末１１との関係、２１…ドローン、２２…撮像手段、３０…地図広域、３１…分割地図広域、３２…各種多様な事象、３３…地域、３４…地点、３５…監視トリガー画面、３６…象「監視事象」である事象画像、３７…事象画像の簡単な説明、３７，３８…地域あるいは地点位置、３９…事象画像提供者名、４０…案内、４４…地域３３内に適切な空撮写真を選定するに用いられる領域、５１…入力手段、５２…演算処理手段、５３…提供手段、５４…画面表示手段、５５…格納手段であるデータベース。

【要約】      （修正有）

【課題】検定認定されたドローン操縦士の人口数に対応した空撮写真情報の取得を可能とし、空撮写真情報を社会のニーズに適応して十分に生かすことができる空撮写真情報提供システムを提供する。
【解決手段】空撮写真情報提供システムは、不指定の多数の登録ドローン操縦士から提供の多種多様な事象についての空撮写真情報を取得する。取得した空撮写真情報で示される事象の中から、管理者により選択された監視事象を特定し、監視トリガーを取得し、監視トリガー画面を設定し、不指定の多数の登録ドローン操縦士への監視トリガーの案内を行う。監視トリガーを案内された登録ドローン操縦士は、ドローンを操縦して、当該事象に関連する空撮写真を撮影し、監視事象についての空撮写真情報の取得を行う。管理者は、監視事象を表示するに適切な空撮写真情報を選定することで特定事象推移情報の生成を行い、外部団体への監視事象推移情報の提供を行う。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】