特許 6940228 エレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6940228

(24)【登録日】2021年9月6日

(45)【発行日】2021年9月22日

(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20210909BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20210909BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 L

   B66B3/00 K

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-221390(P2019-221390)

(22)【出願日】2019年12月6日

(65)【公開番号】特開2021-91494(P2021-91494A)

(43)【公開日】2021年6月17日

【審査請求日】2019年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 圭一

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２８７８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４６１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０９５２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２３３８８２０（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１８−１６２１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１６２１１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１８

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の乗りかごを群管理し、任意の階に設置された乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて上記各乗りかごの中から最適な乗りかごを選出し、割当かごとして登録階に応答させるエレベータの群管理システムにおいて、
登録操作を行った利用者毎にそれぞれの行先階と割当かごを示す割当情報を履歴情報として保持し、上記乗場行先階登録装置に備えられた表示部の一部に表示する表示制御手段を具備し、
上記表示部は、第１の表示エリアと第２の表示エリアを有し、
上記表示制御手段は、
上記登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を上記第１の表示エリアに表示し、
上記登録操作を行った利用者より前に登録操作を行った少なくとも１人以上の利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を上記第２の表示エリアに表示することを特徴とするエレベータの群管理システム。

【請求項2】

上記表示制御手段は、
上記登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報が上記第１の表示エリアに表示された状態で、一定時間経過後あるいは新たな利用者が登録操作を行ったときに、上記第１の表示エリアに表示されていた割当情報を上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項3】

上記表示制御手段は、
上記割当かごが上記登録階に到着してから戸閉したときのタイミングで、上記履歴情報から該当する割当情報を消去すると共に上記第２の表示エリアから当該割当情報の表示を消すことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項4】

上記表示制御手段は、
各利用者の割当情報を時系列順に並べて上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項5】

上記表示制御手段は、
各利用者の割当情報に登録時刻を付加して上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項6】

上記表示制御手段は、
各利用者の割当情報に現在時刻からの何秒前に登録したかを示す時間情報を付加して上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項7】

上記表示制御手段は、
同じ行先階を有する割当情報が存在した場合に当該割当情報に注意情報を付加して上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項8】

上記表示制御手段は、
交通状況に応じて履歴表示モードと通常表示モードとを切り替え、上記履歴表示モードでは各利用者の割当情報を上記第２の表示エリアに表示し、上記通常表示モードでは上記第２の表示エリアに対する表示を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項9】

上記表示制御手段は、
予め設定された階が行先階として登録された場合に、当該行先階を有する割当情報については上記第２の表示エリアに非表示とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項10】

上記第２の表示エリアの中で任意の行先階が所定の操作により指定された際に、当該行先階を追加登録する登録制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

【0003】

近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。

【0004】

ここで、利用者の行先階に応答する乗りかご（割当かご）が決定されると、その割当かごの情報が乗場行先階登録装置に表示される。これにより、利用者は自分が乗車すべき乗りかごを確認でき、当該乗りかごが到着する乗場前で待つことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５８８５９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、通常、乗場行先階登録装置に表示された割当かごの情報は、一定時間後（数秒後）に消される。また、上記一定時間の間に後続の利用者が登録操作を行った時点で、その前に表示されていた割当かごの情報が消える。このため、自分が乗るべき乗りかごを忘れた場合に確認できず、再度、行先階を登録し直すことがある。この場合、前に登録した行先階をキャンセルできないので、所謂「無駄呼び」が発生してしまい、運行効率を低下させる原因となる。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、乗場にて自分が乗るべき乗りかごを後に確認可能として、行先階の再登録による運行効率の低下を防ぐエレベータの群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを群管理し、任意の階に設置された乗場行先階登録装置によって登録された利用者の行先階に基づいて上記各乗りかごの中から最適な乗りかごを選出し、割当かごとして登録階に応答させるシステムにおいて、登録操作を行った利用者毎にそれぞれの行先階と割当かごを示す割当情報を履歴情報として保持し、上記乗場行先階登録装置に備えられた表示部の一部に表示する表示制御手段を具備する。
上記表示部は、第１の表示エリアと第２の表示エリアを有し、上記表示制御手段は、上記登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を上記第１の表示エリアに表示し、上記登録操作を行った利用者より前に登録操作を行った少なくとも１人以上の利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を上記第２の表示エリアに表示することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

【図2】図２は同実施形態における乗場行先階登録装置に備えられた操作部の構成を示す図である。

【図3】図３は同実施形態における乗場行先階登録装置に備えられた操作部の他の構成を示す図である。

【図4】図４は同実施形態における乗場行先階登録装置に備えられた表示部の構成を示す図である。

【図5】図５は上記表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図6】図６は上記表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図7】図７は上記表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図8】図８は上記表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図9】図９は上記表示部の他の構成を示す図である。

【図10】図１０は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示す図である。

【図11】図１１は同実施形態における乗場行先階登録装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】図１２は同実施形態における乗場行先階登録装置に備えられた記憶部の内容を示す図である。

【図13】図１３は同実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図14】図１４は第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図15】図１５は同実施形態における閑散時の表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図16】図１６は同実施形態における通常の表示処理を示すフローチャートである。

【図17】図１７は第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図18】図１８は同実施形態における特定階を非表示とする場合の一例を示す図である。

【図19】図１９は第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図20】図２０は同実施形態における表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【図21】図２１は同実施形態における表示部に表示される割当情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。なお、ここで言うエレベータとは、基本的には「乗りかご」のことである。

【0011】

図中の１０は任意の階の乗場、１１ａ，１１ｂは乗場ドアである。乗場ドア１１ａは、Ａ号機の乗りかごの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。乗場ドア１１ｂは、Ｂ号機の乗りかごの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。

【0012】

乗場１０から離れた場所に、例えばセキュリティゲートなどを介して乗場行先階登録装置（ＨＤＣ）１２が設置されている。乗場行先階登録装置１２は、例えば基準階だけに設置されていても良いし、各階に設置されていても良い。

【0013】

乗場行先階登録装置１２は、利用者が行先階を登録するための操作部１３と、利用者が乗車する乗りかご（割当かご）を表示するための表示部１４とを備える。操作部１３は、図２に示すようなボタンキー１５あるいは図３に示すようなカード読取り部１６からなる。ボタンキー１５の場合、ボタンキー１５の押下操作により行先階を登録する。カード読取り部１６の場合、利用者が持つＩＤカード１７をカード読取り部１６に近づけて、予めＩＤカード１７に記録された利用者のＩＤ（識別情報）と行先階の情報を読み取られる。なお、操作部１３をタッチパネルで構成し、タッチ操作によって行先階を登録することでも良い。

【0014】

表示部１４は、例えばＬＣＤ等の表示器からなり、利用者が行先階を登録したときに、その行先階が割り当てられた乗りかご（割当かご）の情報を当該行先階と関連付けて表示する。以下では、行先階と割当かごとを関連付けた情報のことを「割当情報」と称して説明する。

【0015】

ここで、乗場行先階登録装置１２には、行先階の登録操作を行った利用者毎にそれぞれの行先階と割当かごを示す割当情報を表示部１４の一部に表示するための履歴表示機能が備えられている。

【0016】

図４に表示部１４の構成を示す。
表示部１４は、第１の表示エリア１４ａと第２の表示エリア１４ｂを有する。第１の表示エリア１４ａには、登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報が表示される。第２の表示エリア１４ｂには、上記登録操作を行った利用者より前に登録操作を行った少なくとも１人以上の利用者の行先階と割当かごを示す割当情報が表示される。

【0017】

具体的に説明すると、各利用者を行先階の登録順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とする。この場合、第１の表示エリア１４ａに利用者Ｐ４の行先階と割当かごを示す割当情報が最新の情報として表示される。第２の表示エリア１４ｂに利用者Ｐ４よりも前に登録操作を行った利用者Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれの行先階と割当かごを示す割当情報が履歴情報として表示される。

【0018】

第２の表示エリア１４ｂの中では、利用者Ｐ３の割当情報が最上位に表示され、続いて、利用者Ｐ２の割当情報，利用者Ｐ１の割当情報が時系列順に表示される。なお、図４の例では、表示部１４の左右に分割し、左側を第１の表示エリア１４ａ、右側を第２の表示エリア１４ｂとしているが、左側を第２の表示エリア１４ｂ、右側を第１の表示エリア１４ａとしても良い。

【0019】

ここで、例えば新たな利用者Ｐ５が来て行先階の登録操作を行ったとすると、図５に示すように、利用者Ｐ５の割当情報が最新の情報として第１の表示エリア１４ａに表示される。これに伴い、第１の表示エリア１４ａに表示されていた利用者Ｐ４の割当情報は、第２の表示エリア１４ｂに移され、その表示エリア１４ｂの中の最上位に表示される。

【0020】

また、第１の表示エリア１４ａの表示保持時間は予め決められており、一定時間（例えば３秒間）経過すると、第１の表示エリア１４ａに表示されていた割当情報は消され、第２の表示エリア１４ｂの最上位に表示される。この状態を図６に示す。例えば、第１の表示エリア１４ａに利用者Ｐ４の割当情報が表示された状態で一定時間経過すると、利用者Ｐ４の割当情報は第１の表示エリア１４ａから消され、過去の情報として第２の表示エリア１４ｂの最上位に表示される。

【0021】

第２の表示エリア１４ｂの表示数は、画面サイズに応じて任意に設定可能である。また割当かごが登録階に到着し、一定時間後に戸閉したときのタイミングで第２の表示エリア１４ｂから該当する割当情報が消去される。例えば、Ｃ号機の乗りかごが戸閉すると、第２の表示エリア１４ｂからＣ号機に対応した割当情報が消去される。これは、戸閉後は乗車できないので、Ｃ号機を割当かごとして持つ利用者Ｐ１の割当情報を第２の表示エリア１４ｂに残していても意味がないからである。

【0022】

ここで、ＤＣＳでは、基本的に同じ行先階は同じ乗りかごに割り当てられるが、行先階が同じであっても、各号機の運転状況などで別の乗りかごに割り当てられることがある。このような場合、第２の表示エリア１４ｂの中に同じ行先階を有する複数の乗りかごが表示され、行先階だけの情報では自分の乗るべき乗りかごを判断できないことがある。

【0023】

このような問題を解消するため、例えば図７に示すように、利用者毎の割当情報に登録時刻１４ｃを付加し、さらに、同じ行先階を有する乗りかごが存在する場合には何らかのマークからなる注意情報１４ｄを付加しておくことが好ましい。

【0024】

図７の例では、利用者Ｐ３と利用者Ｐ６の行先階が３Ｆで共通であり、利用者Ｐ３にはＡ号機の乗りかご、利用者Ｐ６にはＣ号機の乗りかごが割り当てられている。ここで、利用者Ｐ３の登録時刻は８：００、利用者Ｐ６の登録時刻は７：５９とすると、この登録時刻の差から自分の乗るべき乗りかごを判断できる。また、各利用者の登録時刻が近いと自分の乗るべき乗りかごを判断できないこともあるので、例えば図８のように、利用者毎の割当情報に現在時刻からの何秒前に登録したかを示す時間情報１４ｅを付加することでも良い。

【0025】

なお、図４乃至図８では、表示部１４を左右に分割した例を示したが、例えば図９に示すように表示部１４を上下に分割し、上側を第１の表示エリア１４ａ、下側を第２の表示エリア１４ｂとしても良い。

【0026】

図１０はエレベータの群管理システムの構成を示す図である。ここではＡ〜Ｄ号機の４台の乗りかごが群管理された構成が示されているが、特にこの構成に限定されるものではなく、乗りかごの台数は何台でも良い。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。

【0027】

本実施形態におけるはエレベータの群管理システムは、かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、これらのかご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに接続された群管理制御装置３２とで構成される。

【0028】

かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに対応して設けられている。かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含むかご単体での制御を行う。

【0029】

かご制御装置３１ａには表示器２０ａが接続されている。かご制御装置３１ｂには表示器２０ｂが接続されている。図１に示したように、表示器２０ａは、Ａ号機の乗りかご２１ａの乗場ドア１１ａ付近に設置され、乗りかご２１ａの行先階や運転方向などを表示する。表示器２０ｂは、Ｂ号機の乗りかご２１ｂの乗場ドア１１ｂ付近に設置され、乗りかご２１ｂの行先階や運転方向などを表示する。

【0030】

同様に、かご制御装置３１ｃには表示器２０ｃ、かご制御装置３１ｄには表示器２０ｄが接続されている。表示器２０ｃは、Ｃ号機の乗りかご２１ｃの乗場ドア付近に設置され、乗りかご２１ｃの行先階や運転方向などを表示する。表示器２０ｄは、Ｄ号機の乗りかご２１ｄの乗場ドア付近に設置され、乗りかご２１ｄの行先階や運転方向などを表示する
なお、図１の例では、便宜的に表示器２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを１つずつしか図示していないが、実際には各階の乗場に表示器２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが設置されている。

【0031】

ここで、任意の階の乗場に乗場行先階登録装置１２が少なくとも１台設置されている。この乗場行先階登録装置１２によって利用者の行先階が登録されると、行先階と登録階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組とした行先呼びが群管理制御装置３２に送られる。

【0032】

群管理制御装置３２は、乗場行先階登録装置１２から行先呼びを受信すると、当該行先呼びに含まれる利用者の行先階に基づいて乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中の最適な乗りかごを割当かごとして選出し、登録階に応答させる。このとき、利用者が操作した乗場行先階登録装置１２の表示部１４に、利用者の行先階と割当かごの情報を示す割当情報が表示される。

【0033】

図１１は乗場行先階登録装置１２の機能構成を示すブロック図である。
乗場行先階登録装置１２には、図１に示した操作部１３と表示部１４の他に、制御部４１、記憶部４２が備えられている。制御部４１は、呼び登録制御部４１ａと表示制御部４１ｂを有する。

【0034】

呼び登録制御部４１ａは、操作部１３を通じて利用者の行先階が登録された際に、その行先階に登録階の情報を付加した行先呼びを発行して群管理制御装置３２に転送する。表示制御部４１ｂは、表示部１４に対する表示制御を行う。

【0035】

図１２に示すように、記憶部４２には、行先階の登録操作を行った利用者毎に行先階と割当かごを示す割当情報が登録時刻順に記憶される。表示制御部４１ｂは、この記憶部４２に記憶された割当情報に基づいて表示部１４に対する表示制御を行う。なお、本実施形態では、乗場行先階登録装置１２に表示制御機能（表示制御部４１ｂおよび記憶部４２）を設けたが、群管理制御装置３２が乗場行先階登録装置１２の表示制御を行う構成としても良い。

【0036】

次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図１３は第１の実施形態の動作を示すフローチャートであり、乗場行先階登録装置１２による行先階の登録から割当かごの表示までの流れが示されている。

【0037】

任意の階において、利用者が乗場行先階登録装置１２の操作部１３を通じて行先階の登録操作を行うと（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、その行先階に登録階の情報を付加した行先呼びが制御部４１の呼び登録制御部４１ａによって発行され、群管理制御装置３２に転送される（ステップＳ１０２）。

【0038】

群管理制御装置３２では、行先呼びを受信すると、当該行先呼びに含まれる利用者の行先階に基づいて乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中の最適な乗りかごを割当かごとして選出し、登録階に応答させる。割当かごが決定されると、群管理制御装置３２から利用者が操作した乗場行先階登録装置１２に当該割当かごの情報（号機名）が割当結果として送られて来る。乗場行先階登録装置１２は、この割当結果を受信すると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、図１２に示した記憶部４２に記憶すると共に、表示部１４の表示制御部４１ｂを通じて以下のような履歴付き表示処理を実行する。

【0039】

すなわち、まず、表示制御部４１ｂは、登録操作を行った利用者の行先階と割当かごと示す割当情報を表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示する（ステップＳ１０４）。ここで、一定時間（例えば３秒間）経過すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、第１の表示エリア１４ａから現在表示中の割当情報を消去し（ステップＳ１０６）、当該割当情報を第２の表示エリア１４ｂの最上位に表示する（ステップＳ１０７）。

【0040】

上記一定時間の間に新たな利用者が行先階を登録した場合も同様であり（ステップＳ１０５のＮｏ、ステップＳ１０８のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、第１の表示エリア１４ａから現在表示中の割当情報を消去し（ステップＳ１０９）、当該割当情報を第２の表示エリア１４ｂの最上位に表示する（ステップＳ１１０）。この場合、新たな利用者の行先階に基づいて割当かごが選出され、その割当かごの情報が行先階と共に割当情報として第１の表示エリア１４ａに表示される（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。

【0041】

このようにして、登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報が表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示され、第２の表示エリア１４ｂには、上記登録操作を行った利用者より前に登録操作を行った少なくとも１人以上の利用者の行先階と割当かごを示す割当情報が表示される（図４乃至図９参照）。

【0042】

したがって、行先階を登録した後で、自分が乗るべき乗りかごを忘れた場合に、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂで確認することができる。例えば図４に示すように、３Ｆを行先階とした登録した利用者Ｐ３が自分の乗るべき乗りかごを忘れた場合に、第２の表示エリア１４ｂの中で３Ｆ行きの乗りかごを探せば、Ａ号機であることがわかる。

【0043】

ここで、割当かごが登録階に到着し、一定時間後に戸閉すると(ステップＳ１１１のＹｅｓ)、表示制御部４１ｂは、記憶部４２から該当する割当情報を消去すると共に、第２の表示エリア１４ｂから当該割当情報の表示を消す(ステップＳ１１２)。

【0044】

このように第１の実施形態によれば、利用者が行先階を登録すると、そのときの行先階と割当かごを示す割当情報が表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示された後、第２の表示エリア１４ｂに履歴として表示される。したがって、自分が乗るべき乗りかごを忘れた場合に第２の表示エリア１４ｂで確認でき、行先階の再登録による運転効率の低下を防ぐことができる。

【0045】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
例えばオフィスビルなどでは、朝の出勤時間帯に多数の利用者が同じ階に集中することがある。このような場合、後続の利用者が次々に行先階を登録するので、自分が乗るべき乗りかごを表示部１４の第１の表示エリア１４ａで確認できないことがあり、第２の表示エリア１４ｂで確認する必要がでてくる。一方、利用者が少ない閑散時は第１の表示エリア１４ａの表示は一定時間保持されているので、第２の表示エリア１４ｂを必要としないことが多い。また、閑散時では、第２の表示エリア１４ｂに自分の乗るべき乗りかごが履歴として表示されることに不安を感じることがある。

【0046】

そこで、第２の実施形態では、交通状況に応じて履歴表示モードと通常表示モードとを切り替える構成とする。「履歴表示モード」は、利用者の割当情報（行先階と割当かご）を表示部１４の第２の表示エリア１４ｂに履歴として表示するモードである。「通常表示モード」は、利用者の割当情報（行先階と割当かご）を表示部１４の第１の表示エリア１４ａだけに表示するモードであり、第２の表示エリア１４ｂに対する履歴表示は禁止されている。

【0047】

図１４は第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
利用者の行先階が乗場行先階登録装置１２に登録されたときに(ステップＳ２０１のＹｅｓ)、表示制御部４１ｂは、多数の利用者が集中する混雑時か否かを判断する(ステップＳ２０２)。

【0048】

詳しくは、表示制御部４１ｂは、予め混雑時間帯と閑散時間帯が設定された図示せぬ混雑状況テーブルを用意しておき、この混雑状況テーブルを参照して現在の時間が混雑時であるか否かを判断する。なお、例えば乗場にカメラを設置しておき、そのカメラの画像から混雑状況を判断することでも良い。あるいは、乗場行先階登録装置１２の単位時間当たりの登録数を算出し、その登録数から混雑状況を判断することでも良い。

【0049】

混雑時であれば（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、履歴表示モードに切り替え、上記第１の実施形態で説明した履歴付き表示処理を実施する（ステップＳ２０３）。すなわち、表示制御部４１ｂは、登録操作を行った利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示し、上記登録操作を行った利用者より前に登録操作を行った少なくとも１人以上の利用者の行先階と割当かごを示す割当情報を第２の表示エリア１４ｂに表示する（図４乃至図９参照）。

【0050】

一方、閑散時であれば（ステップＳ２０２のＮｏ）、表示制御部４１ｂは、通常表示モードに切り替え、履歴無しの表示処理を実施する（ステップＳ２０４）。この場合、図１５に示すように、第２の表示エリア１４ｂに対する割当情報の表示が禁止され、第１の表示エリア１４ａに対してだけ割当情報が表示される。

【0051】

なお、図１５の例では、２分割した画面の一方を第１の表示エリア１４ａとして使用し、そこに登録操作を行った利用者Ｐ４の割当情報を表示しているが、通常表示モードでは全画面を第１の表示エリア１４ａに切り替える構成としても良い。

【0052】

図１６は上記ステップＳ２０４で実行される通常の表示処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理は、図１３に示したフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理と同様である。

【0053】

すなわち、任意の階において、利用者が乗場行先階登録装置１２の操作部１３を通じて行先階の登録操作を行うと（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、その行先階に登録階の情報を付加した行先呼びが制御部４１の呼び登録制御部４１ａによって発行され、群管理制御装置３２に転送される（ステップＳ３０２）。

【0054】

群管理制御装置３２では、行先呼びを受信すると、当該行先呼びに含まれる利用者の行先階に基づいて乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの中の最適な乗りかごを割当かごとして選出し、登録階に応答させる。

【0055】

割当かごが決定されると、群管理制御装置３２から利用者が操作した乗場行先階登録装置１２に当該割当かごの情報（号機名）が割当結果として送られて来る。乗場行先階登録装置１２は、この割当結果を受信すると（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂを通じて利用者の行先階と割当かごと示す割当情報を表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示する（ステップＳ３０４）。

【0056】

ここで、一定時間経過したときに（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、第１の表示エリア１４ａから現在表示中の割当情報を消去した後、当該割当情報を第２の表示エリア１４ｂに表示することを禁止する（ステップＳ３０６）。上記一定時間の間に新たな利用者が乗場行先階登録装置１２に行先階を登録した場合も同様であり（ステップＳ３０５のＮｏ、ステップＳ３０７のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、第１の表示エリア１４ａから現在表示中の割当情報を消去した後、当該割当情報を第２の表示エリア１４ｂに表示することを禁止する（ステップＳ３０８）。この場合、新たな利用者の行先階に基づいて割当かごが選出され、その割当かごの情報が行先階と共に割当情報として第１の表示エリア１４ａに表示される（ステップＳ３０２〜Ｓ３０４）。

【0057】

このように第２の実施形態によれば、利用者が多い混雑時には利用者の割当情報を第２の表示エリア１４ｂに履歴表示することで、行先階の再登録を防ぐことができる。一方、利用者が少ない閑散時には履歴表示を禁止することで、自分が乗る乗りかごを他者に知られることを防げる。

【0058】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
例えば重要人物が使っている階など、特定の階に行く場合には他の利用者に知られたくないことがある。そこで、第３の実施形態では、特定の階が行先階として登録された場合に、その行先階を有する割当情報については第２の表示エリア１４ｂに非表示とする。

【0059】

図１７は第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、図１３のステップＳ１０７あるいはＳ１１０で実行される。

【0060】

すなわち、上記ステップＳ１０７あるいはＳ１１０において、表示制御部４１ｂは、利用者の行先階が予め設定された特定階であるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。なお、特定階に関する情報は、図１１に示した記憶部４２に記憶されているものとする。

【0061】

利用者の行先階が特定階であった場合（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、表示制御部４１ｂは、当該行先階を有する割当情報については第２の表示エリア１４ｂに非表示とする（ステップＳ４０２）。一方、利用者の行先階が特定階でなかった場合には（ステップＳ４０１のＮｏ）、表示制御部４１ｂは、上記第１の実施形態と同様に、当該行先階を有する割当情報を第２の表示エリア１４ｂに表示する（ステップＳ４０３）。

【0062】

図１８に特定階を非表示とする場合の一例を示す。
例えば利用者Ｐ１の行先階が１２Ｆであり、割当かごとしてＣ号機の乗りかご２１ｃが割り当てられたとする。１２Ｆが特定階として設定されている場合、図１８のように利用者Ｐ１の割当情報（行先階と割当かご）は、第２の表示エリア１４ｂの中で例えばマスク処理されて非表示の状態になる。一方、１２Ｆが特定階として設定されていない場合には、図４に示したように、利用者Ｐ１の割当情報（行先階と割当かご）は他の利用者Ｐ２，Ｐ３と同様に第２の表示エリア１４ｂに表示される。

【0063】

このように第３の実施形態によれば、特定の階が行先階として登録された場合に、その行先階を有する割当情報については表示部１４の第２の表示エリア１４ｂに非表示とすることで、行先階を他者に知られることを防ぐことができる。

【0064】

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂの中で任意の行先階を指定することで、同じ行先階を登録できるようにしたものである。

【0065】

図１９は第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂに利用者の割当情報（行先階と割当かご）が表示された状態で実行される。なお、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂの画面上にはタッチパネル１８（図２０および図２１参照）が配設されており、画面上で利用者のタッチ操作が可能であるとする。

【0066】

いま、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂに少なくとも１人以上の利用者の割当情報（行先階と割当かご）が表示された状態で、後続の利用者が第２の表示エリア１４ｂの中の任意の行先階をタッチしたとする。第２の表示エリア１４ｂ上で任意の行先階がタッチ操作により指定されると（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、制御部４１の呼び登録制御部４１ａは、その指定された行先階を追加登録し（ステップＳ５０２）、その行先階に登録階の情報を付加して行先呼びを発行して群管理制御装置３２に転送する（ステップＳ５０３）。

【0067】

群管理制御装置３２では、上記行先呼びに基づいて割当制御を行う。この場合、基本的には同じ行先階に対しては同じ乗りかごが割当かごとして選出され、その割当かごが割当結果として乗場行先階登録装置１２にフィードバックされ、表示部１４の第１の表示エリア１４ａに表示される。

【0068】

この様子を図２０および図２１に示す。
いま、図２０に示すように、利用者Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の割当情報（行先階と割当かご）が表示部１４の第２の表示エリア１４ｂに表示されているとする。ここで、例えば後続の利用者Ｐ７が利用者Ｐ３と同じ行先階「３Ｆ」に行く場合に、第２の表示エリア１４ｂの中の「３Ｆ」を指でタッチすれば、「３Ｆ」が行先階として登録され、図２１に示すように、その行先階が割り当てられた乗りかごの情報が第１の表示エリア１４ａに表示される。

【0069】

このように第４の実施形態によれば、表示部１４の第２の表示エリア１４ｂの中で任意の行先階を指定することで、同じ行先階を簡単に登録することができる。したがって、例えば家族など、同じグループに属する複数の利用者が同じ階に行く場合に、利用者毎に操作部１３を操作して行先階を登録する手間を省くことができる。

【0070】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場にて自分が乗るべき乗りかごを後に確認可能として、行先階の再登録による運行効率の低下を防ぐエレベータの群管理システムを提供することができる。

【0071】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0072】

１０…乗場、１１ａ，１１ｂ…乗場ドア、１２…乗場行先階登録装置、１３…操作部、１４…表示部、１４ａ…第１の表示エリア、１４ｂ…第２の表示エリア、１５…ボタンキー、１６…カード読取り部、１７…ＩＤカード、１８…タッチパネル、２０ａ〜２０ｄ…表示器、２１ａ〜２１ｄ…乗りかご、３１ａ〜３１ｄ…かご制御装置、３２…群管理制御装置、４１…制御部、４１ａ…呼び登録制御部、４１ｂ…表示制御部、４２…記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】