特許 6940743 振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム、振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置、並びに振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6940743

(24)【登録日】2021年9月7日

(45)【発行日】2021年9月29日

(54)【発明の名称】振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム、振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置、並びに振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20210916BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20210916BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20210916BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20210916BHJP

   G01H 3/00 20060101ALI20210916BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 J

   G08G1/01 A

   G06Q50/10

   G06Q50/30

   G01H3/00 A

【請求項の数】13

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-249820(P2016-249820)

(22)【出願日】2016年12月22日

(65)【公開番号】特開2018-106287(P2018-106287A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2019年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】高野 耕世

(72)【発明者】

【氏名】島田 孝司

(72)【発明者】

【氏名】太田 勉

(72)【発明者】

【氏名】三浦 嘉子

(72)【発明者】

【氏名】大宮 清英

(72)【発明者】

【氏名】河村 崇

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 博

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１９８９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１７６５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５５５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／０６１１３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２１６４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８１６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０５８２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９２７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９５１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７１５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１５２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９９０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４０４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−００４３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１７０７０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ 〜 １／１６

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｇ０６Ｑ ５０／３０

Ｇ０１Ｈ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の車両群から時刻、位置、及び加速度の情報を含む道路状態情報を取得し、
前記道路状態情報における前記加速度の情報に基づき、前記路面の平坦性情報を算出し、
算出した前記路面の平坦性情報が所定の値以上の地点を抽出し、
抽出した前記地点の近傍において、前記第１の車両群及び第２の車両群について前記路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出し、
前記第２の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出し、
前記第２の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が、前記第１の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値より大きい地点を特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項2】

前記路面の平坦性情報に対応付けられた位置の情報、及び、前記走行情報に含まれる位置の情報に基づき、前記路面の平坦性情報及び前記走行情報を、道路の管理単位ごとに割振り、
前記管理単位ごとに算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の前記管理単位を抽出する請求項１に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項3】

抽出した前記地点の近傍において、第２の車両群により前記振動及び／又は騒音に関する値を実測させる指示を表示し、
前記第２の車両群により実測した前記振動及び／又は騒音に関する値と、算出した前記振動及び／又は騒音に関する値とを比較する請求項１から２のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項4】

車線ごとに前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の前記地点を抽出する請求項１から３のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項5】

抽出した前記地点のうち、前記第１の車両群から取得した前記加速度の情報と、前記第２の車両群から取得した前記加速度の情報との差が、設定値以上の前記地点を抽出する請求項１から４のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項6】

前記第２の車両群の車両が、前記第１の車両群の車両よりも振動及び／又は騒音が発生しやすい請求項１から５のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項7】

前記第１の車両群の車両が、前記第２の車両群の車両よりも前記加速度の情報を感度良く測定することができる請求項１から６のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項8】

前記走行情報に含まれる位置及び時刻の情報に基づき、前記車両の通行量を算出し、
前記車両の通行量が所定の値以上の前記地点を更に抽出する請求項１から７のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項9】

所定の時間帯における前記振動及び／又は騒音に関する値を算出し、
前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の前記地点を抽出する請求項１から８のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項10】

静穏の保持を必要とする特定施設の位置の情報に基づき、前記特定施設から近隣の前記地点を更に抽出する請求項１から９のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項11】

算出した前記振動及び／又は騒音に関する値に応じて、色彩、模様、図形、記号、及び文字の少なくともいずれかにより示した前記地点を含む道路地図を、画面上で表示させる制御を行う請求項１から１０のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項12】

抽出した前記地点において、前記車両の速度、前記車両の重量、及び通行可能な時間帯の少なくともいずれか規制することを報知する請求項１から１１のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。

【請求項13】

第１の車両群から時刻、位置、及び加速度の情報を含む道路状態情報を取得する第１の取得工程と、
前記道路状態情報における前記加速度の情報に基づき、前記路面の平坦性情報を算出する第１の算出工程と、
算出した前記路面の平坦性情報が所定の値以上の地点を抽出する第１の抽出工程と、
抽出した前記地点の近傍において、前記第１の車両群及び第２の車両群について前記路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出する第２の算出工程と、
前記第２の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する第２の抽出工程と、
前記第２の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が、前記第１の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値より大きい地点を特定する特定工程と、
を含むことを特徴とする振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム、振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置、並びに振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ｅコマース（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｍｅｒｃｅ：電子商取引）の普及などに起因してトラックのような大型車による輸送量が増加している。このため、大型車が頻繁に通行する道路においては、路面が悪化しやすくなり、路面の平坦性の悪化、段差、たわみなどが発生することにより、振動や騒音が発生する場合が多くなってきている。

【0003】

国、自治体などは、都道府県知事などの定める指定地域内、即ち、生活環境を保全する必要がある地域内における振動や騒音が法定の許容範囲を超えて生活環境を損なっている場合、道路管理者に対して舗装等の維持又は修繕の措置を執るべきことを要請し、同時に都道府県の公安委員会に対して対応措置を要請することとなっている。
したがって、国、自治体などは、必要に応じて振動や騒音を測定しているが、予算の関係で測定の頻度が限られており、振動や騒音に関する苦情が近隣住民から実際に発生してから対応をせざるを得ないことが多い。

【0004】

道路状態を把握するため、振動や騒音を発生しやすいトラックなどの大型車に加速度センサや角速度センサを搭載し、測定された上下加速度や角速度などに基づき、路面の平坦性を測定することが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１７６５４０号公報

【特許文献2】特開２０１５−２８４５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、トラックなどの大型車は普通車より振動や騒音を発生しやすいにもかかわらず、大型車のホイールベースは普通車のホイールベースより長いことが多く、センサの設置位置によっては、感度良く測定することができない場合などがある。また、測定する時間間隔によっては、加速度や角速度が測定することができない場合などがある。このため、測定結果に基づいて振動や騒音が発生しやすい地点を特定することは難しいという問題がある。

【0007】

一つの側面では、振動や騒音を実測せずに、振動や騒音が発生しやすい地点を抽出できる振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一つの実施態様では、振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラムは、路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出し、前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する、処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

一つの側面では、振動や騒音を実測せずに、振動や騒音が発生しやすい地点を抽出できる振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置を含むシステムの構成を示す説明図である。

【図2】図２は、振動や騒音が発生しやすいエリアを抽出した際の画面の一例を示す説明図である。

【図3】図３は、携帯端末の機能構成の一例を示す説明図である。

【図4】図４は、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、道路状態情報管理サーバの機能構成の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、道路状態情報の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、道路状態情報管理サーバのハードウェア構成の一例を示す説明図である。

【図8】図８は、走行情報の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、発生地点抽出装置の機能構成の一例を示す説明図である。

【図10】図１０は、管理単位の設定の一例を示す説明図である。

【図11】図１１は、管理単位情報の一例を示す説明図である。

【図12】図１２は、振動レベルごとの人間への影響の一例を示す説明図である。

【図13】図１３は、騒音レベルに係る環境基準の一例を示す説明図である。

【図14】図１４は、道路交通法に基づいて分類される車両の区分の一例を示す説明図である。

【図15】図１５は、運転免許での車両の区分の一例を示す説明図である。

【図16】図１６は、発生地点抽出装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。

【図17】図１７は、発生地点抽出装置が振動や騒音が発生しやすい地点を抽出する流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施例を説明するが、本発明は、この実施例に何ら限定されるものではない。
なお、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置」における制御手段の各部が行う制御は、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法」を実施することと同義であるので、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置」の説明を通じて本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法」の詳細についても明らかにする。また、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム」は、ハードウェア資源としてのコンピュータ等を用いることにより、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置」として実現させることから、本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置」の説明を通じて本発明の「振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム」の詳細についても明らかにする。
また、以下、「振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置」を「発生地点抽出装置」と、「振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法」を「発生地点抽出方法」と、「振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム」を「発生地点抽出プログラム」と称することもある。

【実施例】

【0012】

図１は、本発明の一実施例に係る発生地点抽出装置１００を含むシステム１０の構成を示す説明図である。なお、発生地点抽出装置１００には発生地点抽出プログラムが内蔵されており、発生地点抽出装置１００を実施すると発生地点抽出方法が実施される。

【0013】

図１に示すように、発生地点抽出装置１００を含むシステム１０は、発生地点抽出装置１００と、道路状態情報管理サーバ２００と、走行情報管理サーバ３００とを有し、それぞれネットワーク４００ａを介して通信可能に接続されている。
道路状態情報管理サーバ２００は、普通車に分類されるパトロール車両５００ａ、５００ｂが走行し、パトロール車両５００ａ、５００ｂに搭載された携帯端末６００ａ、６００ｂが取得した時刻、位置、及び３軸の加速度の情報を含む道路状態情報を、ネットワーク４００ｂを介して収集する。道路状態情報管理サーバ２００は、３軸の加速度の情報のうち、主に上下方向の加速度の情報に基づき、位置の情報を対応付けた路面の平坦性情報を生成して、発生地点抽出装置１００に送信する。路面の平坦性情報としては、路面の平坦性の指標となる値であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
なお、３軸の加速度の情報があれば、前後及び左右の加速度の測定値から速度変化やカーブによる上下方向の加速度の情報に対する変動分を求めることができる。そして、変動分を用いて補正した上下方向の加速度の情報は、路面の劣化に起因して生じる振動だけを捉えた上下方向の加速度の情報に近づけることができる。
走行情報管理サーバ３００は、大型車に分類されるトラック等の車両７００ａ、７００ｂ、７００ｃに搭載されるデジタルタコグラフ等の走行情報取得端末８００ａ、８００ｂ、８００ｃから時刻、位置、速度、及び車両重量の情報を含む走行情報を、ネットワーク４００ｃを介してそれぞれ収集し、発生地点抽出装置１００に送信する。

【0014】

発生地点抽出装置１００は、道路状態情報管理サーバ２００で生成した路面の平坦性情報と、走行情報管理サーバ３００から送信されたトラックなどの走行情報とに基づき、振動及び／又は騒音に関する値を時刻及び位置ごとに算出し、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する。
振動及び／又は騒音に関する値とは、例えば、振動及び／又は騒音を発生させるエネルギーに関する値などであり、例えば、後述する振動レベル、騒音レベルなどが挙げられる。
地点とは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットなどを用いて、緯度経度によりピンポイントで示すことができる場所である。

【0015】

このように、パトロール車両５００が走行することにより得た路面の平坦性情報と、トラック等の車両の走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報とに基づき、時刻及び位置ごとに算出した振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上である地点を、抽出することにより、振動及び／又は騒音を実測することなく、振動及び／又は騒音が発生しやすい地点に対して補修等ができるため、道路の近隣住民等から苦情が発生する前に対応することが可能となる。振動及び／又は騒音に関する苦情が発生した後であっても、振動及び／又は騒音が発生する地点を特定しやすくなる。

【0016】

道路状態情報管理サーバ２００から送信された時刻、位置、及び３軸の加速度の情報を含む道路状態情報と、走行情報管理サーバ３００から送信された時刻、位置、速度、及び車両重量の情報を含む走行情報とを対応付ける方法としては、例えば、道路状態情報と走行情報がそれぞれ含む位置の情報に基づき、５０ｍや１００ｍごとに区切られた道路の管理単位ごとに割振って対応付ける方法、道路状態情報と走行情報がそれぞれ含む位置の情報に基づき、最も近い位置の情報を有する道路状態情報と走行情報とを対応付ける方法などが挙げられる。これらの中でも、管理単位ごとに割り振って対応付ける方法が、管理単位を道路補修の発注単位とした場合、道路補修を迅速に発注できる点で好ましい。

【0017】

発生地点抽出装置１００は、振動及び／又は騒音に関する値を算出する前に、ホイールベースが比較的短い第１の車両群により道路状態情報を取得し、道路状態情報における加速度の情報に基づき、路面の平坦性情報を算出し、算出した路面の平坦性情報が所定の値以上のエリアを抽出することが好ましい。これにより、振動及び／又は騒音に関する苦情が発生していない場合であっても、振動及び／又は騒音が発生しやすいエリアを精度良く抽出することにより、抽出したエリアを重点的に補修等できるため、苦情の発生を未然に防止することができる。
エリアとは、地点を含み、その地点の周辺を矩形状に囲んだ領域であり、例えば、図２中のＡ及びＢに示すような領域である。
また、図２に示すように、算出した平坦性情報に基づき、路面の平坦性の悪化程度を段階的に濃淡で表すと、日本において市町村レベルで地域を分割した場合、路面の平坦性の悪化程度が特に悪いある市の全体を含むエリアＡが抽出され、エリアＡにおいて濃い箇所が集中しているエリアＢについて重点的に補修等をする計画を立案することができる。なお、苦情が発生した場合であっても、苦情が発生したエリアを指定することにより、振動及び／又は騒音が発生する地点を特定しやすくすることができる。

【0018】

第１の車両群の車両は、第２の車両群の車両よりも加速度の情報を感度良く測定することができる車両であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ホイールベースが第２の車両群の車両のホイールベースがよりも短い車両が好ましい。第１の車両群の車両のホイールベースが第２の車両群の車両のホイールベースがよりも短ければ、ホイールベースが長い車両よりも加速度センサの反応が大きくなる場合がある点で有利である。
なお、本実施例では、道路状態情報における加速度の情報に基づき、路面の平坦性情報を算出するようにしたが、これに限ることなく、角速度の情報などに基づき、路面の平坦性情報を算出するようにしてもよい。

【0019】

第２の車両群の車両は、第１の車両群の車両よりも振動及び／又は騒音が発生しやすい車両であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、第１の車両群の車両よりも車両重量が重い車両などが挙げられる。第２の車両群の車両は、積荷を積載できる場合、車両重量に積荷の重量が加わった車両であってもよい。重量が重い車両であると、振動及び／又は騒音が発生しやすいため、検証しやすい。

【0020】

次に、道路状態情報管理サーバ２００にネットワーク４００ｂを介して通信可能に接続されている携帯端末６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、及び各携帯端末を搭載するパトロール車両５００ａ、５００ｂ、５００ｃの詳細について説明する。
なお、パトロール車両５００ａ、５００ｂ、５００ｃは、機能構成及びハードウェア構成についてそれぞれ同様であることから、「パトロール車両５００」と称してまとめて説明する。また、携帯端末６００ａ、６００ｂ、６００ｃは、機能構成及びハードウェア構成についてそれぞれ同様であることから、「携帯端末６００」と称してまとめて説明する。更に、携帯端末６００を搭載するパトロール車両５００は多いほうが好ましく、道路状態情報管理サーバ２００は複数であってもよい。

【0021】

パトロール車両５００は、道路状態を巡視するための車両であり、巡視の対象となる道路も含めたあらゆる道路を日常的に走行する。パトロール車両５００に搭載される携帯端末６００は、道路の平坦性、段差、たわみなどの路面の劣化に起因して生じるパトロール車両５００の振動を捉える目的で、３軸（上下、左右、前後）の加速度を測定する。
なお、道路のたわみとは、橋梁などで発生しやすく、橋梁などがたわんだ後にもとの形に戻る際に振動や騒音の原因となる。
携帯端末６００は、加速度の情報の取得（加速度の測定）に同期させて緯度及び経度の位置の情報を取得し、同期させた時刻の情報、位置の情報、及び加速度の情報に、車両の情報を対応付けて発生地点抽出装置１００に送信する。
車両の情報は、パトロール車両５００の情報であり、車両重量、ホイールベースの情報を含む情報である。
携帯端末６００としては、例えば、加速度センサユニット及びＧＰＳユニットを有するスマートフォンやタブレット等のスマートデバイスなどが挙げられる。
なお、本実施例では、携帯端末６００により加速度の情報及び緯度及び経度の位置の情報を取得するとしたが、これに限られることなく、道路を走行して加速度の情報及び緯度及び経度の位置の情報を取得可能な機器であればよい。

【0022】

図３は、携帯端末６００の機能構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、携帯端末６００は、制御手段６１０と、記憶手段６２０と、通信手段６３０と、を有する。

【0023】

制御手段６１０は、加速度取得部６１１と、位置情報取得部６１２と、記憶制御部６１３と、を有する。

【0024】

加速度取得部６１１及び位置情報取得部６１２は、所定の周期で同期しながら、３軸の加速度を測定し、緯度及び経度の位置の情報を取得する。
記憶制御部６１３は、３軸の加速度の情報と、加速度の情報の取得に同期させて取得した緯度及び経度の位置の情報と、取得した時刻とを対応付けた加速度の情報を記憶手段６２０の道路状態情報ＤＢ６２１に記憶させる。

【0025】

通信手段６３０は、制御手段６１０の指示に基づき、道路状態情報ＤＢ６２１に記憶された加速度の情報を発生地点抽出装置１００に送信する。

【0026】

図４は、携帯端末６００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図４に示すように、携帯端末６００は、制御手段６１０と、記憶手段６２０と、通信手段６３０と、加速度センサユニット６４０と、ＧＰＳユニット６５０と、を有する。

【0027】

加速度センサユニット６４０は、加速度取得部６１１の指示に基づき、加速度の情報を取得する。
加速度センサユニット６４０としては、上下の加速度の情報を取得できれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、３軸の加速度の情報を取得できるものが好ましい。加速度センサユニット６４０が３軸の加速度の情報を取得できると、前後及び左右の加速度の情報から速度変化やカーブによる上下の加速度の情報に対する変動分を求めることができる。そして、変動分を用いて補正した上下の加速度の情報は、路面の劣化に起因して生じる振動だけを捉えた上下の加速度の情報に近づけることができる。

【0028】

ＧＰＳユニット６５０は、位置の情報取得部６１２の指示に基づき、携帯端末６００の緯度及び経度の位置の情報を取得する。

【0029】

記憶手段６２０は、制御手段６１０の指示に基づき、加速度センサユニット６４０及びＧＰＳユニット６５０により取得した加速度の情報及び位置の情報を対応付けて記憶する。

【0030】

通信手段６３０は、制御手段６１０の指示に基づき、記憶手段６２０に記憶された加速度の情報を発生地点抽出装置１００に送信する。

【0031】

制御手段６１０は、記憶手段６２０に記憶された各種プログラムを実行し、携帯端末６００全体を制御する。制御手段６１０としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。

【0032】

次に、道路状態情報管理サーバ２００の詳細について説明する。

【0033】

図５は、道路状態情報管理サーバ２００の機能構成の一例を示す説明図である。図５に示すように、道路状態情報管理サーバ２００は、通信手段２１０と、記憶手段２２０と、制御手段２３０と、入力手段２４０と、出力手段２５０と、を有する。
道路状態情報管理サーバ２００は、各パトロール車両５００にそれぞれ搭載される携帯端末６００から道路状態情報を日々収集する装置である。
制御手段２３０は、通信手段２１０により受信した各パトロール車両５００の道路状態情報を、記憶手段２２０の道路状態情報ＤＢ２２１に記憶させる。
また、制御手段２３０は、発生地点抽出装置１００の指示により、道路状態情報ＤＢ２２１に記憶させた道路状態情報を、通信手段２１０により発生地点抽出装置１００に送信する。

【0034】

図６は、道路状態情報の一例を示す説明図である。図６に示すように、本実施例では、道路状態情報として「携帯端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、加速度の情報、車両の情報」の項目を対応付けて道路状態情報ＤＢ２２１に格納する。

【0035】

「携帯端末ＩＤ」は、携帯端末６００を識別するために用いられる符号である。
「時刻の情報」は、加速度センサユニット６４０及びＧＰＳユニット６５０を同期させて位置の情報及び加速度の情報を取得した時刻の情報である。
「位置の情報」は、ＧＰＳユニット６５０により測定された経度緯度の情報である。
「速度の情報」は、車軸に設置した速度センサにより測定された車両の速度の測定結果である。
「加速度の情報」は、加速度センサユニット６４０により測定された３軸の加速度の測定結果である。
「車両の情報」は、携帯端末６００が搭載されているパトロール車両５００の情報であり、車両重量、ホイールベースなどの情報を含む。なお、車両の情報としては、これに限定されることなく、車両の種類、区別、最大積載量、車両の全長、全幅、全高などの情報を含んでもよい。
なお、本実施例では、６種の道路状態情報、即ち、携帯端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、加速度の情報、車両の情報を用いる例で説明したが、これに限定されるものではない。

【0036】

図７は、道路状態情報管理サーバ２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図７に示すように、道路状態情報管理サーバ２００は、通信手段２１０と、制御手段２２０と、記憶手段２３０と、入力手段２４０と、出力手段２５０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２６０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２７０と、を有する。なお、道路状態情報管理サーバ２００の各手段は、バス２８０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。

【0037】

通信手段２１０は、制御手段２２０の指示に基づき、各パトロール車両５００に搭載されている携帯端末６００から無線などにより道路状態情報を受信する。また、通信手段２１０は、制御手段２２０の指示に基づき、ネットワーク４００ａを介して発生地点抽出装置１００に道路状態情報を送信する。

【0038】

制御手段２２０は、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムを実行し、道路状態情報管理サーバ２００全体を制御する。
制御手段２２０としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などが挙げられる。

【0039】

記憶手段２３０は、制御手段２２０の指示に基づき、道路状態情報管理サーバ２００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。
記憶手段２３０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブなどのほか、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）ドライブなどの可搬記憶装置を有してもよい。また、記憶手段２３０は、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドの一部であってもよい。

【0040】

入力手段２４０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどであり、制御手段２２０の指示に基づき、道路状態情報管理サーバ２００に対する各種指示を受け付ける。

【0041】

出力手段２５０は、例えば、ディスプレイ、スピーカーなどであり、制御手段２２０の指示に基づき、道路状態情報管理サーバ２００の内部状態の表示を行う。

【0042】

ＲＯＭ２６０は、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムを制御手段２２０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。具体的には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やＥＦＩ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｆｉｒｍｗａｒｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のブートプログラムなどを記憶する。

【0043】

ＲＡＭ２７０は、主記憶装置であり、記憶手段２３０に記憶された各種プログラムが制御手段２２０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ２７０としては、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。

【0044】

次に、図１に戻り、走行情報管理サーバ３００にネットワーク４００ｃを介して通信可能に接続されている走行情報取得端末８００ａ、８００ｂ、８００ｃ、及び各走行情報取得端末を搭載する車両７００ａ、７００ｂ、７００ｃの詳細について説明する。
なお、車両７００ａ、７００ｂ、７００ｃは、機能構成及びハードウェア構成についてそれぞれ同様であることから、「車両７００」と称してまとめて説明する。また、走行情報取得端末８００ａ、８００ｂ、８００ｃは、機能構成及びハードウェア構成についてそれぞれ同様であることから、「走行情報取得端末８００」と称してまとめて説明する。更に、走行情報取得端末８００を搭載する車両７００は多いほうが好ましく、走行情報管理サーバ３００は複数であってもよい。

【0045】

走行情報取得端末８００としては、本実施例では、トラックなどの大型車に搭載されるデジタルタコグラフとする。走行情報取得端末８００は、ＧＰＳユニットと、車両の車軸に搭載された速度センサと、を有する。走行情報取得端末８００は、ＧＰＳユニット及び速度センサを同期させて取得した位置の情報及び速度の情報を、同期させた時刻の情報と対応付けし、ネットワーク４００ｃを介して走行情報管理サーバ３００に送信する。

【0046】

走行情報管理サーバ３００は、扱う情報が道路状態情報から走行情報に代わった以外は、道路状態情報管理サーバ２００と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0047】

図８は、走行情報の一例を示す説明図である。図８に示すように、本実施例では、走行情報として「走行情報取得端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、車両の情報」の項目を対応付けて格納する。

【0048】

「走行情報取得端末ＩＤ」は、走行情報取得端末を識別するために用いられる符号である。
「時刻の情報」は、ＧＰＳユニット及び速度センサを同期させて位置の情報及び速度の情報を取得した時刻の情報である。
「位置の情報」は、ＧＰＳユニットにより測定された経度緯度の情報である。
「速度の情報」は、車軸に設置された速度センサにより測定された速度の測定結果である。
「車両の情報」は、走行情報取得端末８００が搭載されている車両７００の情報であり、車両重量、ホイールベースなどの情報を含む。なお、車両の情報としては、これに限定されることなく、車両の種類、区別、最大積載量、車両の全長、全幅、全高などの情報を含んでもよい。

【0049】

なお、本実施例では、５種の走行情報、即ち、走行情報取得端末ＩＤ、時刻の情報、位置の情報、速度の情報、車両の情報を用いる例で説明したが、これに限定されるものではない。

【0050】

また、本実施例では、走行情報取得端末８００を、ホイールベースが比較的長いトラックに搭載されるデジタルタコグラフとしたが、これに限ることなく、ホイールベースが比較的短い車両のタクシーなどに搭載されるデジタルタコグラフ、同じくホイールベースが比較的短い乗用車に搭載される通信可能なカーナビゲーションシステムなどにし、加速度センサを内蔵するようにしてもよい。このようにすると、パトロール車両の携帯端末により取得する道路状態情報を要しない。

【0051】

（発生地点抽出装置）
＜発生地点抽出装置の機能構成＞
図９は、発生地点抽出装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。図９に示すように、発生地点抽出装置１００は、通信手段１１０と、記憶手段１２０と、制御手段１３０と、入力手段１４０と、出力手段１５０と、を有する。

【0052】

＜＜通信手段＞＞
通信手段１１０は、道路状態情報管理サーバ２００から道路状態情報を受信し、走行情報管理サーバ３００から走行情報を受信する。
道路状態情報又は走行情報を受信する際に、発生源を特定するため、受信する際に公知の電子署名技術等を用いて、正しい情報作成者であること、及び情報の改ざんが行われていないことの少なくともいずれかを確認することが好ましく、情報の授受期限についても管理し、所定の期限経過後の情報は受け付けないことが更に好ましい。
なお、通信手段１１０は、これらの情報を随時受信してもよく、道路管理者等が手動で道路状態情報管理サーバ２００及び走行情報管理サーバ３００から収集してもよい。

【0053】

＜＜記憶手段＞＞
記憶手段１２０は、通信手段１１０が受信した道路状態情報及び走行情報が格納される。
また、記憶手段１２０は、制御手段１３０の指示に基づき、発生地点抽出装置１００にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することにより生成されるデータ等を記憶する。

【0054】

＜＜制御手段＞＞
制御手段１３０は、取得部１３１と、割振り部１３２と、算出部１３３と、抽出部１３４と、表示制御部１３５と、比較部１３６と、報知部１３７と、を有する。
制御手段１３０は、記憶手段１２０に記憶させた道路状態情報及び走行情報のうち、指定された地域及び期間の道路状態情報及び走行情報を読み取ることができる。

【0055】

−取得部−
取得部１３１は、道路状態情報管理サーバ２００の制御手段に指示を送信し、道路状態情報管理サーバ２００から送信された道路状態情報を記憶手段１２０に格納する。また、取得部１３１は、走行情報管理サーバ３００の制御手段に指示を送信し、走行情報管理サーバ３００から送信された走行情報を記憶手段１２０に格納する。
なお、本実施例では、取得部１３１が各サーバの制御手段に指示を出力して、各サーバが情報を送信しているが、これに限定されることなく、取得部１３１が指示を出力しなくても各サーバが情報を送信するようにしてもよい。

【0056】

−割振り部−
割振り部１３２は、各車両により位置の情報が異なる道路状態情報及び走行情報を、例えば、所定の道路の緯度経度の範囲で定義された管理単位ごとに割り振る。本実施例では、道路を５０ｍごとに区切った管理単位ごとに道路状態情報及び走行情報を割り振る。
なお、道路状態情報及び走行情報は、異なる単位で異なる時期等で異なる組織により取得され、異なるサーバなどに格納されているため、振動や騒音が発生しやすい地点を抽出するためには、発生地点抽出装置１００における、管理単位ごとに割り振ることが必要となる。このような情報の割り振りを、割振り部１３２が行うことにより、各情報を管理単位ごとに管理することができる。

【0057】

ここで、管理単位とは、道路状態を管理する単位であって、図１０に示すように、道路地図の車線上に矩形に表現され、矩形における２点の対頂点（始点と終点）の緯度及び経度の位置の情報を設定することにより定義される。これにより、抽出した道路区間を管理単位ごとに道路地図における道路に対応して表示することができるようになり、一見しただけで把握することが可能となる。
矩形の範囲としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、工事発注単位が１００ｍであれば、矩形の範囲の長辺の長さを１００ｍに統一して設定してもよく、距離標（キロポスト）を基準に設定してもよい。管理単位は、道路の車線ごとに設定することが好ましい。

【0058】

図１１は、管理単位情報の一例を示す説明図である。図１１に示すように、管理単位情報としては、「道路管理者識別ＩＤ、車線番号、２点の対頂点の緯度及び経度の位置の情報」を対応付けて記憶する。

【0059】

「道路管理者識別ＩＤ」は、道路管理者を特定する識別子である。道路管理者としては、例えば、国道事務所や県等の道路管理者などが挙げられる。なお、本実施例では、道路管理者としたが、これに限ることなく、道路管理者以外の者であってもよい。
「車線番号」は、車線を一意に特定する識別子である。
「２点の対頂点の緯度及び経度の位置の情報」は、「始点」及び「終点」を設定することにより、管理単位の範囲を定義するものである。２点の対頂点の緯度及び経度の位置の情報の設定として、「始点」は、管理単位の開始位置を示す位置の情報であり、緯度及び経度により特定する。「終点」は、管理単位の終了位置を示す位置の情報であり、緯度及び経度により特定する。

【0060】

割振り部１３２は、取得部１３１が取得した走行情報を管理単位ごとに割り振って記憶手段１２０に格納する。このため、各情報の取得の時間間隔が異なっていても、走行情報における緯度及び経度の位置の情報に基づき、管理単位の経度緯度の範囲に含まれる位置の情報を有する走行情報を対応づけて管理することにより、管理単位ごとに平均速度、標準偏差などを算出することができる。

【0061】

−算出部−
算出部１３３は、路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる時刻、位置、速度、及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を算出する。
振動及び／又は騒音に関する値としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、振動レベル、騒音レベルが好ましい。

【0062】

振動レベルは、以下の式で算出することができる。振動レベルとは、振動の加速度レベルに振動感覚補正したもので、単位としてｄＢ(デシベル)が用いられる。

【数1】

ここで、Ｌ_１０^＊は基準点における振動レベル８０％レンジの上端値の予測値（ｄＢ）、Ｑ^＊は５００秒間の１車線当り等価交通量（台／５００秒／車線）、Ｖは平均走行速度（ｋｍ／時）、Ｍは上下車線合計の車線数、α_σは路面の平坦性等による補正値（ｄＢ）、α_ｆは地盤卓越振動数による補正値（ｄＢ）、α_Ｓは道路構造による補正値（ｄＢ）、α_ｆｌは距離減衰値（ｄＢ）であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄは定数である。

【0063】

また、Ｑ^＊は、以下の式で算出することができる。

【数2】

ここで、Ｑ_１は小型車時間交通量（台／時）、Ｑ_２は大型車時間交通量（台／時）、Ｋは大型車の小型車への換算係数である。なお、Ｍは上記と同様である。

【0064】

騒音レベルは、以下の式で算出することができる。騒音レベルとは、騒音の加速度レベルに騒音感覚補正したもので、単位としてｄＢ(デシベル)が用いられる。

【数3】

ここで、Ｌ_ＷＡは自動車走行騒音のＡ特性音響パワーレベル、ａは車種別に与えられる定数、ｂは速度依存性を表す係数、Ｃは各種要因による補正項である。なお、Ｖは上記と同様である。

【0065】

また、Ｃは、以下の式で算出することができる。

【数4】

ここで、ΔＬ_ｓｕｒｆは排水性舗装等による騒音低減に関する補正量（ｄＢ）、ΔＬ_ｇｒａｄは道路の縦断勾配による走行騒音の変化に関する補正量（ｄＢ）、ΔＬ_ｄｉｒは自動車走行騒音の指向性に関する補正量（ｄＢ）、ΔＬ_ｅｔｃは路面の平坦性を含むその他の要因に関する補正量（ｄＢ）である。

【0066】

算出部１３３は、所定の時間帯における振動及び／又は騒音に関する値を算出することが好ましい。
所定の時間帯としては、道路の近隣住民の睡眠の妨げとなる、夜間又は朝方の時間帯が好ましい。

【0067】

−抽出部−
抽出部１３４は、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する。抽出部１３４は、夜間又は朝方の時間帯における、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出することが好ましい。これにより、道路の近隣住民が振動や騒音を敏感に感じる時間帯やトラックの通行量が多い時間帯における、振動や騒音が発生しやすい地点を把握することができ、予め道路の補修等をすることができるため、苦情の発生を未然に防止することが可能となる。
所定の値は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、図１２又は図１３に示す表を参照し、人間への影響や地域の類型を考慮して決定してもよく、車両が通行する時間帯により変動させてもよい。

【0068】

抽出部１３４は、車両の通行量が所定の値以上の地点を更に抽出することが好ましい。この場合、算出部１３３が、走行情報に含まれる位置及び時刻の情報に基づき、車両の通行量を算出する。

【0069】

抽出部１３４は、道路の近傍の地域において静穏の保持を必要とする特定施設などがある場合、特定施設の位置の情報に基づき、特定施設から近隣における振動や騒音が発生しやすい地点を更に抽出することが好ましい。
特定施設とは、例えば、学校、病院、幼稚園、児童福祉法に基づく児童福祉施設等（保育所等）、老人ホーム、図書館などが挙げられる。
また、抽出部１３４は、静穏の保持を必要とする道路区間などがある場合、道路区間の位置の情報に基づき、道路区間の近隣における振動や騒音が発生しやすい地点を更に抽出することが好ましい。

【0070】

抽出部１３４は、車線ごとに振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出することが好ましい。これにより、振動及び／又は騒音が発生する車線を把握することができる。
この場合、第２の車両群により算出した振動及び／又は騒音に関する値が、第１の車両群により算出した振動及び／又は騒音に関する値より大きい車線を特定することが好ましい。これにより、振動及び／又は騒音が発生する車線をより確実に把握することができる。
また、抽出した前記地点のうち、第１の車両群から取得した加速度の情報と、第２の車両群から取得した加速度の情報との差が、設定値以上の前記地点を抽出することが好ましい。これにより、抽出した前記地点のうち、振動及び／又は騒音の要因が橋梁などのたわみであると推定できる地点を抽出することができる。これは、例えば、橋梁の上などの設定値以上の前記地点では、車両重量が比較的重い第２の車両群のほうが、車両重量が軽い第１の車両群よりもたわみやすいため、第２の車両群の加速度の情報のほうが、第１の車両群の加速度の情報よりも大きくなりやすいことから、振動及び／又は騒音の要因が橋梁などのたわみであると推定できる。
なお、設定値とは、道路のたわみであることを推定できる閾値である。

【0071】

−表示制御部−
表示制御部１３５は、振動及び／又は騒音に関する値に応じて、色彩、模様、図形、記号、及び文字の少なくともいずれかにより示した地点又は管理単位を含む道路地図を、画面上で表示させる制御を行う。
表示制御部１３５は、抽出した地点の近傍において、第２の車両群により振動及び／又は騒音に関する値を実測させる指示を表示するようにしてもよい。これにより、道路管理者等に対して第２の車両群により振動及び／又は騒音に関する値を実際に測定することを促し、実測した振動及び／又は騒音に関する値と、算出した振動及び／又は騒音に関する値とを比較することができる。

【0072】

−比較部−
比較部１３６は、第２の車両群により実測した振動及び／又は騒音に関する値と、算出した振動及び／又は騒音に関する値とを比較する。これにより、算出した振動及び／又は騒音に関する値の妥当性を確認することができる。
振動レベルは、ＪＩＳ Ｚ８７３５などに準拠して、市販の振動計により測定することができる。また、騒音レベルは、ＪＩＳ Ｚ８７３１などに準拠して、市販の騒音計により測定することができる。

【0073】

本実施例では、第１の車両群か第２の車両群かが分類される。例えば、第１の車両群及び第２の車両群の車種としては、例えば、いわゆる道路交通法や道路運送車両法に基づいて分類される区分、運転免許での区分などとしてもよい。道路交通法に基づいて分類される区分としては、図１４に示すように、大型自動車、中型自動車、普通自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、大型自動二輪車、又は普通自動二輪車が挙げられる。道路運送車両法に基づいて分類される車種としては、普通自動車、小型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、又は小型特殊自動車が挙げられる。また、運転免許での区分としては、図１５に示すように、大型自動車、中型自動車、又は普通自動車が挙げられる。

【0074】

第１の車両群と第２の車両群に分類する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、車両の情報を参照して分類する方法などが挙げられる。

【0075】

−報知部−
報知部１３７は、抽出した地点において、車両の速度、車両の重量、及び通行可能な時間帯の少なくともいずれか規制することを報知することが好ましい。
具体的には、報知部１３７は、規制すべき地点を含む所定の範囲内に、走行中の車両が入った際に、車両の速度及び車両の重量の少なくともいずれかにより、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値を超えることが予測される場合、走行中の車両の速度を低下させるように報知することが好ましい。また、報知部１３７は、通行可能な時間帯が制限されている地点を含む所定の範囲内に、走行中の車両が入った際に、通行可能な時間帯が制限されている地点を通行しないように報知することが好ましい。

【0076】

入力手段１４０は、道路管理者等により、道路区間を抽出したい地域及び期間を指定する入力を受け付ける。本実施例では、図２に示すように、画面上に表示された道路地図上において、道路区間を抽出したい地域を矩形で囲うことにより抽出したい地域を指定する。
また、入力手段１４０は、管理単位情報などが入力されるほか、その他の各種情報を入力することができる。

【0077】

出力手段１５０は、本実施例ではディスプレイなどであり、道路管理者等に対して、道路地図上に抽出した道路区間が表示されるほか、その他の各種情報を道路地図上に表示することができる。また、出力手段１５０は、発生地点抽出装置１００の内部状態の表示を行う。

【0078】

＜発生地点抽出装置のハードウェア構成＞
図１６は、発生地点抽出装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１６に示すように、発生地点抽出装置１００は、通信手段１１０と、記憶手段１２０と、制御手段１３０と、入力手段１４０と、出力手段１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＲＡＭ１７０と、を有する。なお、発生地点抽出装置１００の各手段は、バス１８０を介してそれぞれ通信可能に接続されている。

【0079】

通信手段１１０は、制御手段１３０の指示に基づき、図１に示した各サーバからそれぞれ情報を受信する。
なお、本実施例では、通信手段１１０は制御手段１３０の指示に基づき情報を受信するとしたが、ネットワークを介して各サーバから情報を送信する指示をそれぞれ出力してもよい。

【0080】

記憶手段１２０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブなどのほか、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤドライブなどの可搬記憶装置を含んでもよい。また、記憶手段１２０は、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドの一部であってもよい。

【0081】

制御手段１３０は、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムを実行し、発生地点抽出装置１００全体を制御する。
制御手段１３０としては、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが挙げられ、発生地点抽出装置１００全体の処理を実行する。ソフトウェアを実行するプロセッサはハードウェアである。

【0082】

入力手段１４０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。

【0083】

出力手段１５０は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスプレイ、スピーカーなどが挙げられる。

【0084】

ＲＯＭ１６０は、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムを制御手段１３０が実行するために必要な各種プログラム、データ等を記憶する。

【0085】

ＲＡＭ１７０は、主記憶装置であり、記憶手段１２０に記憶された各種プログラムが制御手段１３０によって実行される際に展開される作業領域として機能する。ＲＡＭ１７０としては、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが挙げられる。

【0086】

図１７は、発生地点抽出装置１００が振動や騒音が発生しやすい地点を抽出する流れの一例を示すフローチャートであり、更に抽出した地点の振動や騒音を実測させて比較検証する選択肢を設けているものである。発生地点抽出装置１００が振動や騒音が発生しやすい地点を抽出する制御を、図１７に示すフローチャートにしたがって説明する。

【0087】

ステップＳ１０１では、道路状態情報管理サーバ２００は、各パトロール車両５００に搭載された携帯端末６００により道路状態情報を取得すると処理をＳ１０２に移行させる。

【0088】

ステップＳ１０２では、発生地点抽出装置１００の取得部１３１は、通信手段１１０により道路状態情報を道路状態情報管理サーバ２００から受信させると処理をＳ１０３に移行させる。

【0089】

ステップＳ１０３では、算出部１３３は、道路状態情報に基づき、平坦性情報を算出すると処理をＳ１０４に移行させる。

【0090】

ステップＳ１０４では、取得部１３１は、第２の車両群に属するトラックの走行情報を、通信手段１１０により走行情報管理サーバ３００から受信させると処理をＳ１０５に移行させる。

【0091】

ステップＳ１０５では、算出部１３３は、平坦性情報及び走行情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を算出すると処理をＳ１０６に移行させる。

【0092】

ステップＳ１０６では、抽出部１３４は、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出すると処理をＳ１０７に移行させる。

【0093】

ステップＳ１０７では、表示制御部１３５は、抽出部１３４が抽出した振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を、出力手段１５０により道路地図上に表示させると処理をＳ１０８に移行させる。

【0094】

ステップＳ１０８では、制御手段１３０は、抽出部１３４が抽出した地点における振動及び／又は騒音に関する値を実測して検証するか否か、道路管理者等に対して確認する。制御手段１３０は、道路管理者等が入力手段１４０を介し、実測して検証するという応答があったと判定すると処理をＳ１０９に移行させる。実測して検証しないという応答があったと判定すると本処理を終了させる。

【0095】

ステップＳ１０９では、表示制御部１３５は、振動及び／又は騒音に関する値を実測させる指示を、出力手段１５０の画面に表示させると処理をＳ１１０に移行させる。

【0096】

ステップＳ１１０では、比較部１３６は、振動及び／又は騒音に関する値の実測値と算出値を比較する。表示制御部１３５は、比較した結果を、出力手段１５０の画面に表示させると本処理を終了させる。

【0097】

このように、振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出し、更に実測値と比較して検証することにより、振動や騒音が発生しやすい地点をより確実に抽出できる。

【0098】

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出し、
前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記２）
前記振動及び／又は騒音に関する値が、振動及び／又は騒音を発生させるエネルギーに関する値である付記１に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記３）
前記路面の平坦性情報が、前記路面の平坦性、段差、及びたわみの少なくともいずれかを含む付記１から２のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記４）
前記路面の平坦性情報に対応付けられた位置の情報、及び、前記走行情報に含まれる位置の情報に基づき、前記路面の平坦性情報及び前記走行情報を、道路の管理単位ごとに割振り、
前記管理単位ごとに算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の前記管理単位を抽出する付記１から３のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記５）
前記振動及び／又は騒音に関する値を算出する前に、
車両群から時刻、位置、及び加速度の情報を含む道路状態情報を取得し、
前記道路状態情報における前記加速度の情報に基づき、前記路面の平坦性情報を算出し、
算出した前記路面の平坦性情報が所定の値以上のエリアを抽出する付記１から４のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記６）
前記道路状態情報を取得した前記車両群を第１の車両群とすると、
抽出した前記地点の近傍において、第２の車両群により前記振動及び／又は騒音に関する値を実測させる指示を表示し、
前記第２の車両群により実測した前記振動及び／又は騒音に関する値と、算出した前記振動及び／又は騒音に関する値とを比較する付記５に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記７）
車線ごとに前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する付記６に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記８）
前記第２の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値が、前記第１の車両群により算出した前記振動及び／又は騒音に関する値より大きい車線を特定する付記７に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記９）
抽出した前記地点のうち、前記第１の車両群から取得した前記加速度の情報と、前記第２の車両群から取得した前記加速度の情報との差が、設定値以上の前記地点を抽出する付記６に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１０）
前記第２の車両群の車両が、前記第１の車両群の車両よりも振動及び／又は騒音が発生しやすい付記６から９のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１１）
前記第２の車両群の車両が、前記第１の車両群の車両よりも車両重量がある車両である付記６から１０のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１２）
前記第１の車両群の車両のホイールベースが、前記第２の車両群の車両のホイールベースがよりも短い付記６から１１のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１３）
前記第１の車両群の車両が、前記第２の車両群の車両よりも前記加速度の情報を感度良く測定することができる付記６から１２のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１４）
前記走行情報に含まれる位置及び時刻の情報に基づき、前記車両の通行量を算出し、
前記車両の通行量が所定の値以上の前記地点を更に抽出する付記１から１３のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１５）
所定の時間帯における前記振動及び／又は騒音に関する値を算出し、
前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の前記地点を抽出する付記１から１４のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１６）
静穏の保持を必要とする特定施設の位置の情報に基づき、前記特定施設から近隣の前記地点を更に抽出する付記１から１５のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１７）
前記特定施設が、学校、病院、幼稚園、児童福祉施設、老人ホーム、又は図書館である付記１６に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１８）
静穏の保持を必要とする道路区間の位置の情報に基づき、前記道路区間を更に抽出する付記１から１７のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記１９）
算出した前記振動及び／又は騒音に関する値に応じて、色彩、模様、図形、記号、及び文字の少なくともいずれかにより示した前記地点を含む道路地図を、画面上で表示させる制御を行う付記１から１８のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記２０）
抽出した前記地点において、前記車両の速度、前記車両の重量、及び通行可能な時間帯の少なくともいずれか規制することを報知する付記１から１９のいずれかに記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記２１）前記規制が、抽出した前記地点を含む所定の範囲内に、走行中の車両が入ったとき、前記車両の速度の情報及び前記車両の重量の情報の少なくともいずれかにより、抽出した前記地点において前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上である場合、前記走行中の車両に対して速度を低下させるように報知する付記２０に記載の振動及び／又は騒音の発生地点抽出プログラム。
（付記２２）
路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出する算出部と、
前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする振動及び／又は騒音の発生地点抽出装置。
（付記２３）
路面の平坦性情報、並びに、車両から取得した走行情報に含まれる速度及び車両重量の情報に基づき、振動及び／又は騒音に関する値を、時刻及び位置ごとに算出する算出工程と、
前記振動及び／又は騒音に関する値が所定の値以上の地点を抽出する抽出工程と、
を含むことを特徴とする振動及び／又は騒音の発生地点抽出方法。

【符号の説明】

【0099】

１０ 発生地点抽出装置を含むシステム
１００ 発生地点抽出装置
１１０ 通信手段
１２０ 記憶手段
１３０ 制御手段
１３１ 取得部
１３２ 割振り部
１３３ 算出部
１３４ 抽出部
１３５ 表示制御部
１３６ 比較部
１３７ 報知部
１４０ 入力手段
１５０ 出力手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】