特許 6943216 空気袋の給排気装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6943216

(24)【登録日】2021年9月13日

(45)【発行日】2021年9月29日

(54)【発明の名称】空気袋の給排気装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20210916BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 322B

   A61H7/00 322A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-75259(P2018-75259)

(22)【出願日】2018年4月10日

(65)【公開番号】特開2018-192239(P2018-192239A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2020年11月10日

(31)【優先権主張番号】特願2017-98137(P2017-98137)

(32)【優先日】2017年5月17日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 裕也

【審査官】 小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０６６４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４１２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０７７５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５１６１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１９０３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の空気袋に対してポンプからの空気圧を分配器により分配して給排気を行う空気袋の給排気装置であって、
前記分配器は、前記ポンプからの空気圧を前記各空気袋に順次供給し、給気を終了した前記空気袋に対しては大気圧を供給して排気する構成とされており、
前記空気袋の給排気作動中は、前記ポンプ及び前記分配器を共に作動させ、前記空気袋の給排気作動停止時は、前記ポンプの作動を停止し、所定時間後に前記分配器を停止させる制御回路を備え、
前記所定時間は、作動中の前記分配器が前記空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長く設定されており、
前記ポンプは、モータにより作動されるように構成され、
前記分配器は、モータにより作動されるロータリバルブを含んで構成され、
前記制御回路は、
前記ポンプのモータが、電源スイッチ及び前記ポンプの駆動スイッチの直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路と、
前記ロータリバルブのモータが、ディレイ回路と直列接続されて成り、この直列回路が前記ポンプ回路における前記ポンプのモータに対して並列接続されたバルブ回路とを備え、
前記ディレイ回路は、入力電流の供給開始時は遅れることなく出力電流を発生し、入力電流の供給停止時は所定時間遅れて出力電流を停止する構成とされている
空気袋の給排気装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記ロータリバルブは、
前記ポンプからの空気圧を分配される前記空気袋の数に応じた数の袋用通気路を有するバルブハウジングと、
前記ロータリバルブのモータにより回転駆動され、該バルブハウジングに相対回転して、一回転毎に一回ずつ前記ポンプからの空気圧を前記各通気路に順次分配するバルブ体とを備え、
前記ロータリバルブのモータは、前記バルブ体を一回転するのに要する時間を前記袋用通気路の数に比例した時間とするように回転速度を変更可能に構成されており、
前記ディレイ回路の所定時間は、前記通気路の数に係わらず一定時間とされている
空気袋の給排気装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記バルブハウジングは、前記複数の空気袋に連通された各袋用通気路を一つの仮想円周上に沿って等間隔に配列し、その円の中心に前記ポンプに連通されたポンプ用通気路を配置して成り、
前記バルブ体は、前記バルブハウジングの前記各袋用通気路及び前記ポンプ用通気路に対向して、前記ポンプ用通気路を中心として回転するように構成されており、前記ポンプ用通気路には常時連通され、回転角度に応じて多くても前記各袋用通気路のいずれか一つに連通される給気室と、回転角度に応じて前記給気室に連通された前記袋用通気路以外の全ての前記袋用通気路に連通され、大気に開放された排気室とを備え、
前記バルブ体の全回転角度範囲のうち前記給気室が占める回転角度範囲は、前記袋用通気路の数が多くなるのに応じて小さくされている
空気袋の給排気装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記空気袋は、着座用シートに設けられており、順次給排気されて着座者のマッサージを行うものとされており、
前記分配器は、前記各空気袋に順次給排気を行うロータリバルブであり、
前記所定時間は、作動中の前記ロータリバルブを介して前記空気袋の一つに給気を行う時間より長く設定されている空気袋の給排気装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置等に装備された空気袋に給排気を行う空気袋の給排気装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一部の自動車では、座席内に装備した複数の空気袋に分配器を介して順次給排気を行い、着座乗員の体をマッサージするマッサージ装置が開発されている（特許文献１参照）。係るマッサージ装置において、空気袋への給排気作動を停止する際は、空気袋内の空気圧を大気圧状態としている。即ち、空気袋に空気圧がかからない状態としている。そのため、空気袋への給排気作動を停止する際は、空気袋に大気開放口を接続する状態となるまで分配器を回転維持している。それを実現するため、分配器に位置検出用リミットスイッチを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−７７５６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、位置検出用リミットスイッチを設ける分だけ装置の構成が複雑化する。

【0005】

本発明の課題は、空気袋の給排気装置において、空気袋への給排気作動を停止するとき、空気袋が大気圧に連通される位置に到達するまでの時間だけ分配器の作動を継続することにある。それにより、位置検出用リミットスイッチを不要として装置の構成を簡素化する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１発明は、複数の空気袋に対してポンプからの空気圧を分配器により分配して給排気を行う空気袋の給排気装置である。前記分配器は、前記ポンプからの空気圧を前記各空気袋に順次供給し、給気を終了した前記空気袋に対しては大気圧を供給して排気する構成とされており、前記空気袋の給排気作動中は、前記ポンプ及び前記分配器を共に作動させ、前記空気袋の給排気作動停止時は、前記ポンプの作動を停止し、所定時間後に前記分配器を停止させる制御回路を備え、前記所定時間は、作動中の前記分配器が前記空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長く設定されている。

【0007】

第１発明によれば、空気袋への給排気作動を停止するとき、空気袋に大気圧が供給される位置に到達するまでの時間だけ分配器の作動を継続する。そのため、空気袋への給排気作動の停止が、空気袋に大気圧が連通される位置まで作動された後に行われる。このように空気袋に大気圧が連通される位置となるまで分配器を作動させる機能を、分配器の位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。

【0008】

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記ポンプは、モータにより作動されるように構成され、前記分配器は、モータにより作動されるロータリバルブを含んで構成されている。また、前記制御回路は、前記ポンプのモータが、電源スイッチ及び前記ポンプの駆動スイッチの直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路と、前記ロータリバルブのモータが、ディレイ回路と直列接続されて成り、この直列回路が前記ポンプ回路における前記ポンプのモータに対して並列接続されたバルブ回路とを備える。更に、前記ディレイ回路は、入力電流の供給開始時は遅れることなく出力電流を発生し、入力電流の供給停止時は所定時間遅れて出力電流を停止する構成とされている。

【0009】

第２発明によれば、電源スイッチおよびポンプの駆動スイッチが共にオンされたとき、ポンプ及びロータリバルブを同時に作動して、ポンプで発生した空気圧をロータリバルブを介して各空気袋に順次分配することができる。一方、電源スイッチ及びポンプの駆動スイッチの少なくともいずれか一方がオフされると、ポンプは直ちに停止され、ロータリバルブはディレイ回路による所定時間だけ作動が継続される。そのため、空気袋の全てが大気圧が供給される状態となるまでロータリバルブは作動され、その後に停止する。従って、電源スイッチ及びポンプの駆動スイッチの少なくともいずれか一方が、どのタイミングでオフされても、各空気袋が排気されるまでロータリバルブを作動させる機能を、位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。

【0010】

本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記ロータリバルブは、前記ポンプからの空気圧を分配される前記空気袋の数に応じた数の袋用通気路を有するバルブハウジングと、前記ロータリバルブのモータにより回転駆動され、該バルブハウジングに相対回転して、一回転毎に一回ずつ前記ポンプからの空気圧を前記各通気路に順次分配するバルブ体とを備える。そして、前記ロータリバルブのモータは、前記バルブ体を一回転するのに要する時間を前記袋用通気路の数に比例した時間とするように回転速度を変更可能に構成されており、前記ディレイ回路の所定時間は、前記通気路の数に係わらず一定時間とされている。

【0011】

第３発明によれば、ロータリバルブのバルブ体が一回転する時間を袋用通気路の数に比例した時間とされている。そのため、袋用通気路の数に係わらず、ディレイ回路による所定時間を一定時間としても、作動中のロータリバルブが空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長くすることができる。従って、ロータリバルブのモータの回転速度を調整するのは容易で、それに比べてディレイ回路の所定時間を調整するのは容易でない場合、ポンプを停止した後、作動中のロータリバルブが空気袋の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換えるタイミングを、袋用通気路の数に応じて調整することを容易にすることができる。

【0012】

本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記バルブハウジングは、前記複数の空気袋に連通された各袋用通気路を一つの仮想円周上に沿って等間隔に配列し、その円の中心に前記ポンプに連通されたポンプ用通気路を配置して成る。また、前記バルブ体は、前記バルブハウジングの前記各袋用通気路及び前記ポンプ用通気路に対向して、前記ポンプ用通気路を中心として回転するように構成されており、前記ポンプ用通気路には常時連通され、回転角度に応じて多くても前記各袋用通気路のいずれか一つに連通される給気室と、回転角度に応じて前記給気室に連通された前記袋用通気路以外の全ての前記袋用通気路に連通され、大気に開放された排気室とを備える。そして、前記バルブ体の全回転角度範囲のうち前記給気室が占める回転角度範囲は、前記袋用通気路の数が多くなるのに応じて小さくされている。

【0013】

第４発明によれば、ロータリバルブのバルブ体が一回転する時間を袋用通気路の数に比例した時間とされ、バルブ体の回転速度が袋用通気路の数に応じて遅くされる。そのため、袋用通気路の数に応じてバルブ体の給気室の回転角度範囲を小さくし、排気室の回転角度範囲を大きくしている。従って、袋用通気路の数が多いほど排気室の回転角度範囲が大きくされ、袋用通気路の数が多いほど排気室に対向してバルブハウジング上で袋用通気路の形成される部分の面積も大きくなり、袋用通気路の形成を容易にすることができる。

【0014】

本発明の第５発明は、上記第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記空気袋は、着座用シートに設けられており、順次給排気されて着座者のマッサージを行うものとされており、前記分配器は、前記各空気袋に順次給排気を行うロータリバルブであり、前記所定時間は、作動中の前記ロータリバルブを介して前記空気袋の一つに給気を行う時間より長く設定されている。

【0015】

第５発明によれば、ロータリバルブを用いたマッサージ装置において、マッサージ装置が停止されるとき、ロータリバルブが空気袋に給気を行わず、排気を行う状態となるまで作動した後に停止される。このように空気袋の排気を行う状態となるまでロータリバルブを作動させる機能を、位置検出用リミットスイッチなしで達成して装置の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態を適用したマッサージ装置の外観斜視図である。

【図2】上記実施形態におけるロータリバルブの外観斜視図である。

【図3】上記ロータリバルブの分解斜視図である。

【図4】上記ロータリバルブにおけるバルブハウジングの下面図である。

【図5】図４のＶ−Ｖ線断面矢視図である。

【図6】上記ロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。

【図7】上記マッサージ装置の制御回路図である。

【図8】上記制御回路の作動を説明するためのタイムチャートである。

【図9】図８と同様のタイムチャートであり、図８とは別の作動状態を示す。

【図10】本発明の第２実施形態のロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。

【図11】本発明の第３実施形態のロータリバルブにおけるバルブ体の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

<第１実施形態の全体構成>
図１は、本発明の第１実施形態を示す。図１は、マッサージ装置４を備えた自動車用シート（本発明の着座用シートに相当する。以下、単にシートという）１を示し、マッサージ装置４は、本発明に係る空気袋の給排気装置を備えている。

【0018】

シート１は、背凭れを成すシートバック２と座部を成すシートクッション３とを備え、シートバック２の着座面に沿って複数個のブラダ（本発明の空気袋に相当）６３を配置して成る。この場合、ブラダ６３は、シートバック２内に固定されたボード６１上で横方向に２個、縦方向に３個、合計６個設けられている。そして、横方向の２個を一組として給排気され、例えば、シートバック２の下側から上側へ各ブラダ６３に順次、給排気が行われ、乗員の体のマッサージが行われるようになっている。以下、このマッサージ装置４を、ブラダ６３を３組備えることから３チャンネルのマッサージ装置という。ここでは、シートバック２のみにマッサージ装置４を備えたが、同様のマッサージ装置４をシートクッション３に備えてもよい。

【0019】

図７は、マッサージ装置４の制御回路を示す。制御回路は、ポンプ１０のモータ１１が、イグニッションスイッチ（本発明の電源スイッチに相当）５１及びマッサージスイッチ（本発明のポンプの駆動スイッチに相当）の直列回路を介して電源に接続されたポンプ回路５４を備える。また、ロータリバルブ（本発明の分配器に相当）２０のモータ３０が、ディレイ回路５３と直列接続されて、この直列回路がポンプ回路５４のモータ１１に対して並列接続されたバルブ回路５５を備える。

【0020】

ポンプ１０は、作動されることにより、各ブラダ６３に供給するための空気圧を発生させる。また、ロータリバルブ２０は、作動されることにより、バルブ４０が回転され、ポンプ１０からの空気圧を各ブラダ６３に分配する。ロータリバルブ２０は、図１に示す配管６２を介して各ブラダ６３に接続されている。そのため、ポンプ１０及びロータリバルブ２０が作動することにより、ポンプ１０により発生された空気圧がロータリバルブ２０を介して各ブラダ６３に順次分配される。

【0021】

ディレイ回路５２は、イグニッションスイッチ５１及びマッサージスイッチ５２の両方がオフからオンとされたときは、時間遅れなくロータリバルブ２０のモータ３０に電流を供給し、イグニッションスイッチ５１及びマッサージスイッチ５２の少なくともいずれか一方がオンからオフとされたときは、所定時間遅れてロータリバルブ２０のモータ３０に電流供給を遮断する。ディレイ回路５２には、定電圧電源（＋Ｂ）が供給されている。ディレイ回路５２を含む制御回路は、アナログ回路により構成されてもよいし、マイクロコンピュータのソフトウェアにより構成されてもよい。ここでは、制御回路全体はアナログ回路により構成されているが、モータ３０は、回転速度制御付きモータとされている。

【0022】

<ロータリバルブ２０の構成>
図２〜６は、ロータリバルブ２０を示す。図３のように、ロータリバルブ２０は、大きく分けて３つの部品から成り、モータアッシー３１と、バルブ体４１と、バルブハウジング４２から成る。モータアッシー３１は、ここでは内部構成の図示を省略したが、モータと減速機と出力軸３２が一つのケーシング内に収容されて成る。また、バルブ体４１は、その回転軸４１ｅがモータアッシー３１の出力軸３２に結合されて回転される。更に、バルブハウジング４２は、図４、５のように、下面に形成された円形の凹部４２ｇ内にバルブ体４１の上面を受け入れるように構成されている。

【0023】

バルブハウジング４２の凹部４２ｇの反対側面上には、４本のパイプ４２ａ、４２ｂが一体成形にて設けられている。４本のうち、１本のパイプ４２ａは、円形の凹部４２ｇの中心にポンプ用通気路４２ｅが連通されている。その他の３本のパイプ４２ｂは、凹部４２ｇのポンプ用通気路４２ｅを中心とした仮想同心円４２ｈ上に各袋用通気路４２ｆが等間隔に連通されている。パイプ４２ａの先端部４２ｃはポンプ１０に連通されている。また、各パイプ４２ｂの各先端部４２ｄは、各ブラダ６３に連通されている。

【0024】

バルブ体４１の上面は、縦壁により３つの領域に分けられている。一つの領域は、バルブ体４１がバルブハウジング４２の凹部４２ｇ内に受け入られた状態で、パイプ４２ａのポンプ用通気路４２ｅ、及び３本のパイプ４２ｂの各袋用通気路４２ｆに連通可能な位置にあり、給気室４１ａを形成している。給気室４１ａは、ポンプ用通気路４２ｅには常時連通した状態にあり、各袋用通気路４２ｆにはバルブ体４１の回転に応じて順次連通される。即ち、給気室４１ａは、バルブ体４１の上面の中心から外周側に拡がる扇形状とされている。

【0025】

他の一つの領域は、給気室４１ａを囲むように配置され、溝４１ｃを形成している。更に他の一つの領域は、給気室４１ａ及び溝４１ｃ以外の部分であり、排気室４１ｂを形成している。溝４１ｃ内には、オーリング４１ｄが嵌入されており、バルブ体４１がバルブハウジング４２の凹部４２ｇ内に受け入られた状態で、給気室４１ａと排気室４１ｂとの間を気密状態にシールしている。図６において、ハッチングを施した領域がシールされた領域を示す。給気室４１ａと排気室４１ｂの面積は、バルブ体４１の回転位置に係わらず、給気室４１ａに複数の袋用通気路４２ｆが同時に連通しないようにされている。図６において、バルブ体４１の回転角度でシール領域を成す扇形状の拡がり角度は、Ｘ°とされている。なお、排気室４１ｂは、バルブ体４１がバルブハウジング４２の凹部４２ｇ内に受け入られた状態でも、バルブハウジング４２との隙間を介して大気に連通されている。

【0026】

<第１実施形態の作用>
図８のように、電源スイッチであるイグニッションスイッチ５１が時刻ｔ１にオフからオンとされ、マッサージスイッチ５２が時刻ｔ２にオフからオンとされると、ポンプ１０用モータ１１が作動される。また、ディレイ回路５２を介してロータリバルブ２０用モータ３０も作動される。このとき、ディレイ回路５２は時間遅れなしに直ちにロータリバルブ２０用モータ３０を作動させる。

【0027】

こうしてポンプ１０及びロータリバルブ２０が作動されると、ポンプ１０からの空気圧がロータリバルブ２０のパイプ４２ａを介して給気室４１ａに供給される。そして、バルブ体４１の回転に応じて給気室４１ａに各パイプ４２ｂの袋用通気路４２ｆが順次連通される。給気室４１ａに連通された袋用通気路４２ｆには、給気室４１ａ内の空気圧が供給され、その空気圧は、各パイプ４２ｂを介して各ブラダ６３に供給される。一方、バルブ体４１の回転に応じて各パイプ４２ｂの袋用通気路４２ｆが排気室４１ｂに連通されると、そのパイプ４２ｂに連通されたブラダ６３は排気される。そのため、各ブラダ６３は順次給排気され、マッサージ動作が行われる。

【0028】

図８のように、時刻ｔ３になって、マッサージスイッチ５２がオンからオフとされると、ポンプ１０用モータ１１は作動停止される。一方、ロータリバルブ２０用モータ３０は、ディレイ回路５２の機能によって所定時間Ｔだけ遅れて、時刻ｔ４に作動停止される。所定時間Ｔは、ロータリバルブ２０の回転速度をＹ（ｒｐｍ）、バルブ体４１の回転角度における給気室４１ａの角度をＸ（°）としたとき、６０Ｘ／３６０Ｙ以上とされる。即ち、この所定時間Ｔは、バルブ体４１の回転中、給気室４１ａ内に入ってポンプ１０の空気圧を受ける状態とされている各パイプ４２ｂの袋用通気路４２ｆが、排気室４１ｂに連通される状態となる最大時間以上とされている。

【0029】

このため、給気室４１ａに連通されて一つのブラダ６３にポンプ１０からの空気圧が供給されている途中で、マッサージスイッチ５２がオンからオフとされたとき、ポンプ１０は直ちに停止されるため、各ブラダ６３への空気圧の供給は停止される。しかも、ロータリバルブ２０の回転は継続されて、給気されていたブラダ６３に対応するパイプが給気室４１ａから排気室４１ｂに到達するまで移動される。従って、全てのブラダ６３が排気された状態でマッサージ装置４は作動を停止される。

【0030】

図８のように、時刻ｔ５になると、イグニッションスイッチ５１がオンからオフとされる。なお、図９のように、マッサージスイッチ５２がオンからオフとされるよりも先にイグニッションスイッチ５１がオンからオフとされると、その場合も、ポンプ１０用モータ１１の作動が停止され、所定時間Ｔ後にロータリバルブ用モータ３０の作動が停止される。

【0031】

<第１実施形態の効果>
上記実施形態によれば、マッサージ装置４の作動を停止するとき、各ブラダ６３を排気された状態とするため、ロータリバルブ２０を直ちに停止せず、イグニッションスイッチ５１又はマッサージスイッチ５２をオフ時、給気中のブラダ６３に対応するパイプが排気室４１ｂに連通する位置に到達するまでロータリバルブ２０を回転する制御をディレイ回路５２による時間遅れ機能により行っている。そのため、従来のようにロータリバルブ２０の回転位置を検出する必要はなくなり、位置検出用リミットスイッチを不要とすることができる。従って、マッサージ装置４の構成を簡素化することができる。

【0032】

＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態のバルブ１４０におけるバルブ体１４１を示す。このバルブ体１４１が第１実施形態のバルブ体４１に対して特徴とする点は、ブラダ６３を４組備える４チャンネルのマッサージ装置に適用するためのものとした点である。そのため、第１実施形態では、バルブハウジング４２に設けられる袋用通気路４２ｆが仮想同心円４２ｈ上に３個であるのに対し、第２実施形態のバルブ体１４１では、袋用通気路４２ｆが４個とされている。その他の構成は、第２実施形態においても第１実施形態と同一であり、同一の部分については第１実施形態における符号に「１００」を加えた符号を付して再度の説明を省略する。

【0033】

第２実施形態におけるディレイ回路５３の所定時間Ｔを第１実施形態における所定時間Ｔと同一とすると、第２実施形態では第１実施形態に対して、チャンネル数が「３」から「４」に増加したことに伴い、ロータリバルブ２０の回転速度Ｙは第１実施形態の場合の４／３倍となり、給気室４１ａの角度Ｘは３／４倍となる。

【0034】

＜第３実施形態＞
図１１は、本発明の第３実施形態のバルブ２４０におけるバルブ体２４１を示す。このバルブ体２４１が第１実施形態のバルブ体４１に対して特徴とする点は、ブラダ６３を５組備える５チャンネルのマッサージ装置に適用するためのものとした点である。そのため、第１実施形態では、バルブハウジング４２に設けられる袋用通気路４２ｆが仮想同心円４２ｈ上に３個であるのに対し、第３実施形態のバルブ体２４１では、袋用通気路４２ｆが５個とされている。その他の構成は、第３実施形態においても第１実施形態と同一であり、同一の部分については第１実施形態における符号に「２００」を加えた符号を付して再度の説明を省略する。

【0035】

第３実施形態におけるディレイ回路５３の所定時間Ｔを第１実施形態における所定時間Ｔと同一とすると、第３実施形態では第１実施形態に対して、チャンネル数が「３」から「５」に増加したことに伴い、ロータリバルブ２０の回転速度Ｙは第１実施形態の場合の５／３倍となり、給気室４１ａの角度Ｘは３／５倍となる。

【0036】

<第２及び第３実施形態の効果>
第２及び第３実施形態では、ロータリバルブ２０のバルブ体１４１、２４１が一回転する時間をチャンネル数（袋用通気路４２ｆの数）に比例して増加した時間とされている。そのため、チャンネル数に係わらず、ディレイ回路５３による所定時間Ｔを一定時間としても、作動中のロータリバルブ２０がブラダ６３の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換わる時間より長くすることができる。第２及び第３実施形態の場合、ロータリバルブ２０のモータ３０の回転速度を調整するのは回転速度制御付きモータにより容易にでき、それに比べてアナログ回路であるディレイ回路５３の所定時間Ｔを調整するのはコンデンサ容量の調整など容易でないため、ポンプ１０を停止した後、作動中のロータリバルブ２０がブラダ６３の一つに対し給気する状態から排気する状態に切り換えるタイミングを、チャンネル数に応じて調整することを容易にすることができる。

【0037】

また、第２及び第３実施形態では、ロータリバルブ２０のバルブ体１４１、２４１が一回転する時間をチャンネル数に比例した時間とされ、バルブ体１４１、２４１の回転速度がチャンネル数に応じて遅くされる。そのため、チャンネル数に応じてバルブ体１４１、２４１の給気室１４１ａ、２４１ａの回転角度範囲を小さくし、排気室１４１ｂ、２４１ｂの回転角度範囲を大きくしている。従って、チャンネル数が多いほど排気室１４１ｂ、２４１ｂの回転角度範囲が大きくされ、チャンネル数が多いほど排気室１４１ｂ、２４１ｂに対向してバルブハウジング４２上で袋用通気路４２ｆの形成される部分の面積も大きくなり、袋用通気路４２ｆの形成を容易にすることができる。

【0038】

＜その他の実施形態＞
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明をマッサージ装置のブラダの給排気装置に適用したが、乗物用シートのランバーサポート等、他用途のアクチュエータとして用いる空気袋の給排気装置に適用してもよい。また、上記実施形態では、本発明を自動車用マッサージ装置に適用したが、マッサージ専用シートに適用してもよい。

【符号の説明】

【0039】

１ 自動車用シート（着座用シート、シート）
２ シートバック
３ シートクッション
４ マッサージ装置
１０ ポンプ
１１ モータ
２０ ロータリバルブ（分配器）
３０ モータ
３１ モータアッシー
３２ 出力軸
４０、１４０、２４０ バルブ
４１、１４１、２４１ バルブ体
４１ａ、１４１ａ、２４１ａ 給気室
４１ｂ、１４１ｂ、２４１ｂ 排気室
４１ｃ 溝
４１ｄ、１４１ｄ、２４１ｄ オーリング
４１ｅ 回転軸
４２ バルブハウジング
４２ａ、４２ｂ パイプ
４２ｃ、４２ｄ 先端部
４２ｅ ポンプ用通気路
４２ｆ 袋用通気路
４２ｇ 凹部
４２ｈ 仮想同心円
５１ イグニッションスイッチ（電源スイッチ）
５２ マッサージスイッチ
５３ ディレイ回路
５４ ポンプ回路
５５ バルブ回路
６１ ボード
６２ 配管
６３ ブラダ（空気袋）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】