特許 6943414 下半身補助器具、及び下半身補助方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6943414

(24)【登録日】2021年9月13日

(45)【発行日】2021年9月29日

(54)【発明の名称】下半身補助器具、及び下半身補助方法

(51)【国際特許分類】

   A61F 5/02 20060101AFI20210916BHJP

【ＦＩ】

   A61F5/02 N

【請求項の数】10

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2017-58219(P2017-58219)

(22)【出願日】2017年3月23日

(62)【分割の表示】特願2016-558427(P2016-558427)の分割

【原出願日】2016年7月14日

(65)【公開番号】特開2018-8020(P2018-8020A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2019年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】516279581

【氏名又は名称】株式会社ヒーリンクスジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100108604

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 義人

(72)【発明者】

【氏名】西 武胤

【審査官】 井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２２３８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０１１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１３１３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４９５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８１６２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ５／００ − Ａ６１Ｆ ５／０２

Ａ４１Ｄ １３／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用時に被験者の右脚の大腿に対して所定の締め付け圧で巻き付けることにより、前記右脚の前記大腿の筋肉にそれを内旋させる力を与えるものであり、帯状体である右脚ベルトと、
使用時に被験者の左脚の大腿に対して所定の締め付け圧で巻き付けることにより、前記左脚の前記大腿の筋肉にそれを内旋させる力を与えるものであり、帯状体である左脚ベルトと、
を備えており、
前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとはともに、それらの右脚の大腿又は左脚の大腿の外周に相当する長手方向の長さのうちの略半分の長さにわたる部分が伸びにくくなっている、
下半身補助器具。

【請求項2】

前記右脚の大腿に対して巻き付けられた前記右脚ベルトと前記左脚の大腿に対して巻き付けられた前記左脚ベルトとを接続して、前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとにそれぞれ、前記右脚ベルトが巻き付けられた大腿の筋肉と前記左脚ベルトが巻き付けられた大腿の筋肉とを内旋させる方向の力を与えるようになっている回転防止部材、を備えている、
請求項１記載の下半身補助器具。

【請求項3】

前記回転防止部材は、帯状体である、
請求項２記載の下半身補助器具。

【請求項4】

前記回転防止部材は、前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとを互いに接続するようになっている、
請求項２記載の下半身補助器具。

【請求項5】

前記回転防止部材は、前記右脚ベルト及び前記左脚ベルトに対して着脱自在となっている、
請求項２〜４のいずれかに記載の下半身補助器具。

【請求項6】

前記回転防止部材は、帯状体であるとともに、
前記回転防止部材は、それらが前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトの後側と、前記左脚ベルトの後側とを、前記右脚ベルトの後側から前記右脚ベルトの外側を経て前記被験者の胴体の前側を通って前記被験者の左側の腸骨の外側に至り、そこから前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の右側の腸骨の外側に至り、そこから前記被験者の胴体の前側を通って前記左脚ベルトの外側を経て前記左脚ベルトの後側に至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体である、
請求項２記載の下半身補助器具。

【請求項7】

前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとはともに、その使用時における上側の縁と下側の縁の双方が上に凸の曲線となっており、且つその上側の縁の長さがその下側の縁の長さよりも長くなるようにされていることにより、前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとが前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合に、大腿に良くフィットするようになっている、
請求項１記載の下半身補助器具。

【請求項8】

それらが被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトの外側と、前記左脚ベルトの外側とを、前記右脚ベルトの外側から、前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の左肩の上に至り、そこから前記被験者の胴体の前側を通って前記被験者の左脇の下に至り、そこから前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の右脇の下に至り、そこから前記被験者の胴体の前側を通って前記被験者の右肩の上に至り、そこから前記被験者の胴体の後側を通って前記左脚ベルトの外側に至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体であり、その両端をそれぞれ、前記右脚ベルトの外側と、前記左脚ベルトの外側とに着脱自在に取付けられるようになっている、上半身用ベルトを備えている、
請求項１又は２記載の下半身補助器具。

【請求項9】

前記上半身用ベルトは、その長さ方向に伸縮性を有する、
請求項８記載の下半身補助器具。

【請求項10】

それらが被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトの外側と、前記左脚ベルトの外側とを、前記右脚ベルトの外側から、前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の左肩の上に至り、そこから前記被験者の胴体の前側を通って前記被験者の左脇の下に至り、そこから前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の右脇の下に至り、そこから前記被験者の胴体の前側を通って前記被験者の右肩の上に至り、そこから前記被験者の胴体の後側を通って前記左脚ベルトの外側に至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体である、上半身用ベルトを備えているとともに、
前記上半身用ベルトの、前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の左脇の下から右脇の下に至る部分の略中央と、前記回転防止部材の、前記被験者の胴体の後側を通って前記被験者の左側の腸骨の外側から右側の腸骨の外側に至る部分の略中央とを互いに結ぶことができるようにされた、上下接続部材を更に備えている、
請求項６記載の下半身補助器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被験者の下半身の動きを補助し、或いは改善させるための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

人間は直立状態での二足歩行が可能であり、人間の身体はそれを行うに適切なように進化してきた。しかしながら、重力の存在する地球上で二足歩行を行うというのは、他の多くの哺乳動物等が四足歩行をしていることからも明らかなように本来的には不自然であり、それ故人間の身体には日常生活の中でも常に大きな負担がかかっている。
例えば、大腿の筋肉である。外旋を生じる筋群である外旋筋群が約７割、内旋を生じる筋群である内旋筋群が約３割と前者が大勢を占めることもあり、大腿の筋肉は、日常生活において自然に外旋していく傾向にある。
なお、本願では、大腿の筋肉が大腿骨周りで外側に回転する（より詳細には、「外側に回転」とは、大腿の前側に位置する筋肉が脚の外側に向かって移動することを意味する。）ことを、大腿の筋肉が「外旋する」と称することにする。また、本願では、大腿の筋肉が大腿骨周りで内側に回転する（より詳細には、「内側に回転」とは、大腿の前側に位置する筋肉が脚の内側に向かって移動することを意味する。）ことを、大腿の筋肉が「内旋する」と称することにする。

【0003】

大腿の筋肉が外旋することそれ自体は一概に悪いと言い切れるものではないが、それが過剰になった場合には、例えば骨盤が開くことにより、腰痛、Ｏ脚が発生する、歩行の際に脚が前に出にくくなる、座った状態から立ち上がるときに大腿の筋肉に力が入りにくくなることにより座った状態から起立するのが困難になる、といった不具合が身体に生じる原因となりえる。特に、歩行に関して言えば、内旋筋群が大きな役割を担うのが本来なので、外旋筋群が優位になると歩行に困難が生じることがある。
これら不具合は若いときから生じうるものではあるが、加齢とともにより顕著になる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

大腿の筋肉が外旋することによって上記の如き不具合が生じることは予てから指摘されており、また、大腿の筋肉の外旋を解消することにより上記の如き不具合が解消される可能性があることも予てから指摘されている。
しかしながら、それを具体的にどうやって実現するのかという点については、現時点では現実的な解決策が存在しない。例えば、被験者に運動やストレッチ等を行わせたり、或いは被験者に対してマッサージを施術することにより外旋した大腿の筋肉を内旋させることにより、大腿の筋肉を理想的な状態に近づけることができる。
しかしながら、その効果は極めて一時的であり、十分だとは言いがたい。

【0005】

本願発明は、大腿の筋肉を内旋させることにより被験者の下半身を補助するための実用的な技術を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するものとして本願発明者は以下の発明を提案する。
その発明は、使用時に被験者の右脚の大腿に対して所定の締め付け圧で巻き付けることにより、前記右脚の前記大腿の筋肉にそれを内旋させる力を与えるものであり、帯状体である右脚ベルトと、使用時に被験者の左脚の大腿に対して所定の締め付け圧で巻き付けることにより、前記左脚の前記大腿の筋肉にそれを内旋させる力を与えるものであり、帯状体である左脚ベルトと、を備えている、下半身補助器具である。
かかる下半身補助器具は、ともに帯状体である右脚ベルトと、左脚ベルトとを備えている。右脚ベルトは被験者の右脚の大腿に巻き付けることで右脚の大腿の筋肉にそれを内旋させるような力を与える。他方、左脚ベルトは被験者の左脚の大腿に巻き付けることで左脚の大腿の筋肉にそれを内旋させるような力を与える。例えば、右脚ベルトは、大腿の筋肉を内旋させる方向で右脚の大腿に巻き付けられ、固定されるか、或いは、右脚の大腿に巻き付けられ所定の締め付け圧を与えるようにして右脚の大腿に固定された後、大腿の筋肉を内旋させる方向にずらされることにより、大腿の筋肉を内旋させる。左脚ベルトも同様である。
帯状体であるこれら右脚ベルトと左脚ベルトとは、それを右脚又は左脚に巻き付けた状態である程度長い時間（例えば２０分以上、或いは例えば日常生活の中での２、３時間）使用することができる。それにより、被験者の大腿の筋肉は、運動、ストレッチを被験者が行ったり、被験者に対してマッサージを行ったときよりも良く内旋し、しかもその効果がより長時間保たれるようになる。
なお、大腿の筋肉に上述の如き内旋が生じると、腰痛、Ｏ脚が改善する場合がある。また、右脚ベルトと左脚ベルトにより強制的に内旋する力が与えられた大腿の筋肉の状態は歩行時に脚を既に踏み出した状態と似ているので、歩行の際に、より詳細には一歩一歩の動きの中で脚を踏み出そうとするときに、脚が自然に前に出易くなる。とは言え、右脚ベルトと左脚ベルトは、一歩一歩の動きの中で脚が後ろにさがっていくとき或いは後ろにさがった脚が後方に地面を蹴り出そうとする動きに対しては、その動きに対して抵抗となる力を大腿の筋肉、特には大腿の後側のハムストリングスの筋肉に与える。これにより、被験者は、自然に歩き出せはするものの、上述の抵抗により知らず知らずのうちに大腿の筋肉の筋力トレーニングを行っているような状態となるため、大腿の筋肉の筋力の向上が促進される。また、右脚ベルトと左脚ベルトにより強制的に内旋する力が与えられた大腿の筋肉の状態は座ったときに立ち上がろうとするときの筋肉の状態にも似ている。したがって、右脚ベルトと左脚ベルトを身に付けた被験者は、座った状態から起立するのも容易になる。
歩くのを補助する、また、座った状態から起立するのを補助するという右脚ベルトと左脚ベルトを身に付けた場合に被験者が得る効果は、被験者が若いときにはあまり必要がないし、またその効果を実感しにくいかもしれない。しかしながら、被験者が老齢といえる程度に高齢であったり、或いは何らかの理由により大腿の筋肉が万全でない場合には、右脚ベルトと左脚ベルトが生じる、歩くのを補助する、また、座った状態から起立するのを補助するという効果は、大きな意味を持つ。

【0007】

下半身補助器具は、回転防止部材を備えていてもよい。
回転防止部材は、前記右脚の大腿に対して巻き付けられた前記右脚ベルトが、前記右脚の前記大腿の筋肉を外旋させる方向に回転するのを妨げるとともに、前記左脚の大腿に対して巻き付けられた前記左脚ベルトが、前記左脚の前記大腿の筋肉を外旋させる方向に回転するのを妨げるものであり、被験者の身体に固定されるものとされる。このような回転防止部材があることにより、下半身補助器具の右脚ベルトと左脚ベルトは、それが被験者の脚の大腿に取付けられた状態で歩行を行う等の運動を被験者が行ったとしても、右脚の大腿の筋肉又は左脚の大腿の筋肉を外旋させる方向に回転しにくくなる。
回転防止部材は、上述したようなものであればどのようなものであっても良く、例えば、右脚の大腿に対して巻き付けられた右脚ベルトが、右脚の前記大腿の筋肉を外旋させる方向に回転するのを妨げるための第１の部材と、左脚の大腿に対して巻き付けられた左脚ベルトが、左脚の前記大腿の筋肉を外旋させる方向に回転するのを妨げるための第２の部材とに別れていても良いし、１つの部材にまとめられていても構わない。また、その構成は適宜決定することができるが、前記回転防止部材は、帯状体であってもよい。回転防止部材を帯状体とすることにより、下半身補助器具を比較的長時間身に付けるのが容易になる。他の場合もそうであるが、帯状体である場合においても、回転防止部材はその長さ方向に伸縮するような素材でできていても良い。
前記回転防止部材は、前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとを互いに接続するようになっていてもよい。例えば、右脚ベルトと左脚ベルトとを被験者の体の前側で接続すれば、右脚ベルトの前側と左脚ベルトの前側とが互いに引っ張りあうことになる。これによれば、右脚ベルトと左脚ベルトには自然に、右脚の大腿の筋肉又は左脚の大腿の筋肉を内旋させる方向の力が働くことになる。
前記回転防止部材は、それらが前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトの後側と、前記左脚ベルトの後側とを、前記右脚ベルトの後側から前記右脚ベルトの外側を経て前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の左側の腸骨の外側に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の右側の腸骨の外側に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記左脚ベルトの外側を経て前記被験者の左脚ベルトの後側に至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体であっても構わない。このような回転防止部材は、右脚ベルトと左脚ベルトに、右脚の大腿の筋肉又は左脚の大腿の筋肉を内旋させる方向の力を与えるものとなる。また、それに加えて、回転防止部材が上述の経路を辿る場合には、右脚ベルトの後側から右脚ベルトの外側を経て被験者の身体の前側を通って被験者の左側の腸骨の外側に至る部分で、回転防止部材は右側の大転子（或いはその付近）を通過し、また、右側の腸骨の外側から被験者の身体の前側を通って左脚ベルトの外側を経て被験者の左脚ベルトの後側に至る部分で、回転防止部材は右側の大転子（或いはその付近）を通過することになる。つまり、このような回転防止部材を用いると、左右の大転子（或いはその付近、以下も同様。）を外側から内側に向かって押すことができる。それによれば、例えば歩行時の大転子の左右方向の振れを抑えることができるようになるから、歩行がより安定するようになる。
回転防止部材は、右脚ベルト及び左脚ベルトとは別の部材となっていても良い。例えば、前記回転防止部材は、前記右脚ベルト及び前記左脚ベルトに対して着脱自在となっていてもよい。右脚ベルト及び左脚ベルトと回転防止部材を別部材とすることにより、右脚ベルト及び左脚ベルトの幅や伸縮性を変えることが容易になり、また右脚ベルト及び左脚ベルトに対して、幅、伸縮性、長さ等の異なる複数の回転防止部材から任意の回転防止部材を選択して組合せられるようになる。体型や体力等に併せて、回転防止部材を選択できるようにできるのは利益がある。他方、回転防止部材は、右脚ベルト及び左脚ベルトと、互いに着脱自在とされていなくても良く例えば一体でとされていても良い。例えば、前記右脚ベルトと、前記回転防止部材と、前記左脚ベルトとは、この順番で一連且つ一体とされた帯状体であってもよい。回転防止部材を、右脚ベルト及び左脚ベルトと一体とすれば、構造が簡単で、また取回しも容易になる。

【0008】

前記右脚ベルトと、前記左脚ベルトとはともに、それらの右脚の大腿又は左脚の大腿の外周に相当する長手方向の長さのうちの略半分の長さ（例えば、４０〜５０％の長さ）の部分が伸びにくくなっていても良い。なお、本願において、「伸びにくい」とは、帯状体の所定の位置における幅方向の全長を３０ｃｍの間隔を空けてそれぞれ固定し、その状態で、支持された部分の帯状体の中央に２ｋｇ重の荷重を下方向にかけた場合において、その伸び率（（（伸びた後の長さ−元の長さ）／元の長さ）×１００（％））が５％以下であることを意味するものとする。なお、上述の如き伸び率の測定方法を、本願では測定方法Ａと称することにする。また、右脚ベルトと左脚ベルトとにおける上述の伸びにくい部分は、それら右脚ベルトと左脚ベルトとのうちの被験者の右脚と左脚の大腿に装着された場合における後側の部分とすることができる。これにより、ハムストリングの筋肉を効率よく内旋させられるようになる。
右脚ベルトと左脚ベルトは上述のように、大腿の筋肉を内旋させるために用いられるが、そのためには、大腿の筋肉が右脚ベルト又は左脚ベルトに対して追随して内旋するようにする必要がある。右脚ベルトと左脚ベルトの長さ方向の伸縮性が余りに大きいと、せっかく内旋させた筋肉が右脚ベルトと左脚ベルトに対して滑って外旋して元の位置に戻ってしまうことになる。右脚ベルトと左脚ベルトの一部が上述の如き伸縮性の小さい素材でできていると、右脚ベルト又は左脚ベルトに対する大腿の筋肉の滑りを防止することができ、それによりせっかく内旋させた大腿の筋肉が外旋してしまうことを防止することができるようになる。
とはいえ、右脚ベルト及び左脚ベルトは全体として見ればある程度の伸縮性を持っていた方が、大腿へ巻き付けたときのフィット感は高まる。そのような伸縮性は右脚ベルト及び左脚ベルトの長さ方向のうちの伸縮性が低い上述の部分以外の部分の伸縮性を、伸縮性が低い部分に比して大きくする（例えば、上述の測定方法Ａで測定した場合に、その伸び率が少なくとも１０％以上のものとする。）ことで担保することができる。なお、本願では、帯状体について伸縮性を有するという場合には、測定方法Ａで測定した場合におけるその伸び率が１０％以上であることを意味するものとする。
ともに帯状体である前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとはともに、その使用時における上側の縁と下側の縁の双方が上に凸の曲線となっており、且つその上側の縁の長さがその下側の縁の長さよりも長くなるようにされていてもよい。それにより、前記右脚ベルトと前記左脚ベルトとが前記被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合に、右脚ベルトと左脚ベルトが、大腿に良くフィットするようになる。

【0009】

本願の下半身補助器具は、それらが被験者の前記右脚又は前記左脚に取付けられた場合における前記右脚ベルトの外側と、前記左脚ベルトの外側とを、前記右脚ベルトの外側から、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の左脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の右脇の下に至り、そこから前記被験者の身体の前側を通って前記被験者の右肩の上に至り、そこから前記被験者の身体の後側を通って前記左脚ベルトの外側に至るという経路で結ぶか、又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体であり、その両端をそれぞれ、前記右脚ベルトの外側と、前記左脚ベルトの外側とに着脱自在に取付けられるようになっている、上半身用ベルトを備えていても構わない。
このような上半身用ベルトが更に存在すると、被験者の両肩が後方に引かれることにより、被験者が胸を張った姿勢の良い状態を保てるようになる。また、上半身用ベルトは、特に被験者が歩行した場合において生じる、被験者の体の左右への振れと回転とに関して、振れた或いは回転した体に対して元の位置に戻ろうとする力を加えることにより、振れと回転とを小さくできるようにするとともに、歩行を補助する効果を生じることになる。
この場合、上半身用ベルトは、その長さ方向に伸縮性を有してもよい。これにより、上述の上半身用ベルトの効果がより強調されることになる。
上述したように、回転防止部材は、それらが被験者の右脚又は左脚に取付けられた場合における右脚ベルトの後側と、左脚ベルトの後側とを、右脚ベルトの後側から右脚ベルトの外側を経て被験者の身体の前側を通って被験者の左側の腸骨の外側に至り、そこから被験者の身体の後側を通って被験者の右側の腸骨の外側に至り、そこから被験者の身体の前側を通って左脚ベルトの外側を経て被験者の左脚ベルトの後側に至るという経路で結ぶか又はその逆の経路で結ぶことができるような長さとされた帯状体であるような場合がある。このような回転防止部材を有する下半身補助器具が上述の如き上半身用ベルトを備えている場合には、下半身補助器具は、前記上半身用ベルトの、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左脇の下から右脇の下に至る部分の略中央と、前記回転防止部材の、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左側の腸骨の外側から右側の腸骨の外側に至る部分の略中央とを互いに結ぶことができるようにされた、上下接続部材を更に備えていてもよい。このような上下接続部材があると、前記上半身用ベルトの、前記被験者の身体の後側を通って前記被験者の左脇の下から右脇の下に至る部分の略中央は下方に引っ張られることになり、これにより被験者の背筋は更に伸び、被験者の姿勢が更に矯正されることになる。この場合、上下接続部材は帯状体であってもよく、その場合、上下接続部材は、その長さ方向に伸縮性を有していても良い。

【0010】

本願発明者は、また、本願の課題を解決するための本願発明の一態様として、以下の如き下半身補助方法をも提案する。
その下半身補助方法は、例えば、被験者の右脚の大腿に対して帯状体である右脚ベルトを、前記右脚の大腿の筋肉を内旋させるような力を与えるような態様で前記右脚の大腿に巻き付ける過程と、被験者の左脚の大腿に対して帯状体である左脚ベルトを、前記左脚の大腿の筋肉を内旋させるような力を与えるような態様で前記左脚の大腿に巻き付ける過程と、を含む。これにより、右脚と左脚の大腿の筋肉をともに内旋させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における下半身補助器具に含まれる左脚ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。

【図2】第１実施形態における下半身補助器具に含まれる腰ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。

【図3】第１実施形態における下半身補助器具に含まれる上半身用ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図。

【図4】第１実施形態における下半身補助器具に含まれる右脚ベルトを被験者の右脚の大腿に取付ける方法を説明するための斜視図。

【図5】第１実施形態における下半身補助器具に含まれる右脚ベルト、及び左脚ベルトを被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けた状態を示す斜視図。

【図6】被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。

【図7】被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す正面図。

【図8】被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す側面図。

【図9】被験者の右脚と左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト及び左脚ベルトに、腰ベルトの両端を固定した状態を示す背面図。

【図10】腰ベルトに、上半身用ベルトを固定する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。

【図11】腰ベルトに、上半身用ベルトを固定している過程を示す、被験者を後方から見た状態を示す図。

【図12】本願の第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す正面図。

【図13】本願の第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す側面図。

【図14】本願の第１実施形態における右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、上半身用ベルトをすべて装着した状態の被験者を示す背面図。

【図15】変形例１による下半身補助器具に含まれる左脚ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図。

【図16】変形例２における下半身補助器具に含まれる左脚ベルトを（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。

【図17】変形例２における下半身補助器具に含まれる左脚ベルトを被験者の左脚の大腿に取付ける方法を説明するための斜視図。

【図18】変形例２における下半身補助器具に含まれる左脚ベルトを被験者の左脚の大腿に取付けた状態を説明するための斜視図。

【図19】第２実施形態における下半身補助器具を（ａ）表側から見た図、（ｂ）裏側から見た図、（ｃ）側面から見た図。

【図20】第２実施形態の下半身補助器具を被験者の身体に装着する方法を説明するための、被験者を前方から見た状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の好ましい第１〜第２実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態、及びその変形例において共通する対象には共通する符号を付すものとし、共通する説明は場合により省略するものとする。

【0013】

≪第１実施形態≫
第１実施形態の下半身補助器具は、右脚ベルト、左脚ベルト、腰ベルト、及び上半身用ベルトを含んで構成されている。腰ベルトは、本願における回転防止部材の一例となるものである。

【0014】

図１に、本願の左脚ベルト１０Ｌの一例を示す。
左脚ベルト１０Ｌは、後述するように、被験者の左脚の大腿の周りに巻付け、左脚の大腿に固定した状態で用いられる。そのとき左脚ベルト１０Ｌは、被験者の大腿の筋肉を押圧し、且つその筋肉に対して内旋する方向で力を加える。右脚ベルト１０Ｒも同様であり、右脚ベルト１０Ｒは、被験者の右脚の大腿の周りに巻付け、右脚の大腿に固定した状態で用いられる。そのとき右脚ベルト１０Ｒは、被験者の大腿の筋肉を押圧し、且つその筋肉に対して内旋する方向で力を加える。
なお、右脚ベルトは、図１に示した左脚ベルト１０Ｌと鏡像の関係となる。もっとも、図１に示した左脚ベルト１０Ｌは上下対称に構成されているから、図１の左脚ベルト１０Ｌそのものを左右反転すれば、それは右脚ベルトになる。
以下、代表して左脚ベルト１０Ｌの構成について説明する。なお、以下の左脚ベルト１０Ｌの説明で使用した符号は、その符合中のＬをＲに置き換えることにより、右脚ベルトにおける同じ対象を示すものとする。例えば、以下の説明で、右脚ベルトの符号は１０Ｒとなる。

【0015】

左脚ベルト１０Ｌは、全体として帯状体として構成されている。左脚ベルト１０Ｌは、これには限られないが矩形の本体部１０Ｌ１と、その右側に伸びた２本の細長い、これもこの限りではないがこの実施形態では矩形とされた固定部１０Ｌ２とを備えている。
本体部１０Ｌ１と固定部１０Ｌ２の長さ方向（図１における左右方向）の長さを合計した長さは、少なくともその左脚ベルト１０Ｌを使用する被験者の大腿の外周の長さよりも大きい必要（できれば、大腿の外周の長さよりも１０ｃｍ以上は大きいのが好ましい。）がある。この実施形態では、被験者の大腿の外周の長さが凡そ３５ｃｍから５０ｃｍであると仮定して、本体部１０Ｌ１と固定部１０Ｌ２の長さ方向の長さを合計した長さを凡そ６０ｃｍとしている。

【0016】

本体部１０Ｌ１は、布でできている。本体部１０Ｌ１は略矩形であり、その長さ方向の長さはこれには限られないが、２５ｃｍ内外である。この長さは、この左脚ベルト１０Ｌを装着することが予定された被験者の大腿の外径が凡そ５０〜６０ｃｍであることを考慮して決定されたものである。本体部１０Ｌ１の長さは、左脚ベルト１０Ｌを装着することが予定された被験者の大腿の外径の略半分の長さ、より詳細には大腿の外径の４０〜５０％の長さとするのが良い。また、本体部１０Ｌ１の幅（図１における上下方向の長さ）は、これには限られないが１０ｃｍ内外である。これには限られないが、本体部１０Ｌ１の幅は、５ｃｍ〜１５ｃｍ程度とするのが好ましい。この幅が５ｃｍ以下になると左脚ベルト１０Ｌ又は右脚ベルトを装着した被験者が痛みを感じることがあり、またこの幅が１５ｃｍ以上となると被験者が歩行その他の動作を行いにくくなることがあるからである。
本体部１０Ｌ１の表側には、左脚ベルト１０Ｌを後述するようにして被験者の左脚の大腿に巻き付けた状態で、左脚の大腿に着脱自在に固定する目的を、後述する固定部固定部材との協働により実現するための本体固定部材１０Ｌ１１が取付けられている。なお、左脚ベルト１０Ｌの表側とは、それを被験者の身体に固定したときに外側に露出する側の面を意味する。その逆側の面が、裏側である。表側、裏側の定義は、右脚ベルト、腰ベルト、及び上半身用ベルトを含む他の対象についても同様である。
本体固定部材１０Ｌ１１は、これには限られないがこの実施形態では、面ファスナ、より詳細にはベルクロテープである。もっとも、本体固定部材１０Ｌ１１と、固定部固定部材とは、それらの協働により左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿に対して着脱自在に固定できるようなものであれば良く、例えば、ボタンとボタン穴、二本ホック、リングバネホック、アメリカンホックその他の金属ホック等に置換することも可能である。この実施形態では上述のように面ファスナである本体固定部材１０Ｌ１１は、接着、縫合等の公知或いは周知の適当な方法で本体部１０Ｌ１に対して固定されている。
本体部１０Ｌ１はその全体がその長さ方向（図１における左右方向）には伸びにくいようになっている。ここでいう「伸びない」とは、上述の測定方法Ａによって本体部１０Ｌ１と同等の材料の伸び率を測定した場合に、その伸び率が５％以下である、ということである。それを実現するためには、例えば、本体部１０Ｌ１を構成する布を伸びないものとするか、面ファスナである本体固定部材１０Ｌ１１が本体部１０Ｌ１の略全面を覆うようにするとともに、面ファスナを伸びないものとすれば良い。市販の面ファスナの１つであるベルクロテープは、一般に、どの方向にも非常に伸びにくいものとなっている。それを、本体固定部材１０Ｌ１１として採用するとともに、それを、それが本体部１０Ｌ１の略全面を覆うようにして本体部１０Ｌ１に固定することにより、本体部１０Ｌ１の全体をその長さ方向に伸びにくいものとすることができる。

【0017】

固定部１０Ｌ２は上述のように細長い矩形であり、ともに布でできている。２つの固定部１０Ｌ２の構成は、図１に示した左脚ベルト１０Ｌでは完全に同じである。もっとも固定部１０Ｌ２は、本体部１０Ｌ１と同じ幅のもの１つにより構成されていても構わない。固定部１０Ｌ２は、公知、周知の適当な方法、例えば縫合によって本体部１０Ｌ１に対して固定されている。
これには限られないが、各固定部１０Ｌ２の幅は、大凡本体部１０Ｌ１の幅の半分である。この実施形態における各固定部１０Ｌ２の長さ方向の長さは、これには限られないが本体部１０Ｌ１の長さ方向の長さよりも長くされており、より詳細には３５ｃｍ程度とされている。
固定部１０Ｌ２を構成する布の裏側の先端には、固定部固定部材１０Ｌ２１が取付けられている。固定部固定部材１０Ｌ２１は、この実施形態では面ファスナであり、本体固定部材１０Ｌ１１に対して着脱自在に固定を行うことができるようになっている。公知、周知の適当な方法、例えば縫合によって固定部固定部材１０Ｌ２１は、固定部１０Ｌ２に対して固定されている。
固定部１０Ｌ２の表側の基端付近には、これも面ファスナ、より詳細にはベルクロテープでできたベルト表固定部材１０Ｌ２２が固定されている。ベルト表固定部材１０Ｌ２２は、後述するようにして、腰ベルトと、より詳細には腰ベルトに設けられたこれも面ファスナである腰ベルト裏左固定部材と着脱自在な固定をなすためのものである。その意味で、ベルト表固定部材１０Ｌ２２及び腰ベルト裏左固定部材は、必ずしも面ファスナである必要はなく、本体固定部材１０Ｌ１１と、固定部固定部材１０Ｌ２１と同様に、ボタンとボタン穴、金属ホック等に置換可能である。なお、以下の説明においても着脱自在な固定を行うために面ファスナを用いるという説明がなされる部分があるが、その場合における面ファスナも、ボタンとボタン穴、金属ホック等に置換可能である。

【0018】

固定部１０Ｌ２は、その長さ方向に伸びる、伸縮性のある素材により構成されている。それにより、左脚ベルト１０Ｌはその長さ方向に伸縮性を有している。これは、左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿に固定するときに左脚ベルト１０Ｌをその大腿の外周によくフィットさせるに役立つ。固定部１０Ｌ２の伸縮性は、例えば、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が１０〜４０％程度、好ましくは２０％±５％程度とすることができる。なお、固定部１０Ｌ２に設けられるこの実施形態では面ファスナである固定部固定部材１０Ｌ２１及びベルト表固定部材１０Ｌ２２は、図１（ｃ）に示したように固定部材１０Ｌ２の長さ方向におけるその先端の極一部の部分しか占めないため、固定部１０Ｌ２の全長が伸縮性を持つに妨げとならない。

【0019】

次いで、腰ベルトの構成について、図２を用いて説明する。
腰ベルト２０は、上述したように本願の回転防止部材に相当するものであり、後述するようにして、被験者の右脚又は左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌと接続される。腰ベルト２０は、それと接続された右脚ベルト１０Ｒに対して、右脚ベルト１０Ｒを内旋方向に回転させる方向の力を加えるとともに、それと接続された左脚ベルト１０Ｌに対して、左脚ベルト１０Ｌを内旋方向に回転させる力を加える。

【0020】

この実施形態における腰ベルト２０は、これには限られないが帯状体である。腰ベルト２０は、腰ベルト本体２１を備えている。これには限られないがこの実施形態における腰ベルト本体２１は、図２に示したように、細長い矩形形状であり、その幅はすべての部分で同一である。腰ベルト本体２１の長さは、概ね被験者の腰周りを一周半できる程度の長さとするのが好ましく、この実施形態ではこれには限られないが、１５０ｃｍ程度としてある。また、その幅は、５ｃｍ〜１５ｃｍ程度とするのが好ましい。その理由は、左脚ベルト１０Ｌの幅を５ｃｍ〜１５ｃｍとすべき理由と同じである。この実施形態における腰ベルト本体２１の幅は、これには限られないが５ｃｍ程度である。腰ベルト本体２１は、その長さ方向に伸縮性を有する布でできている。腰ベルト本体２１の伸縮性は、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が２０〜４０％程度、好ましくは３０％±５％程度とすることができる。
帯状体である腰ベルト本体２１の両端付近の表側には、後述する上半身用ベルトとの、より詳細には、それらのいずれもが面ファスナである上半身用ベルトの上半身用ベルト右固定部材、及び上半身用ベルト左固定部材とそれぞれ着脱自在な固定をなすための、それらのいずれもが面ファスナである、腰ベルト表右固定部材２２Ｒ、及び腰ベルト表左固定部材２２Ｌがそれぞれ固定されている。それらの腰ベルト本体２１への固定の仕方は、既に述べた公知、周知技術によることができる。また、帯状体である腰ベルト本体２１の長さ方向の中央付近の表側には、後述する上半身用ベルトとの、より詳細には、面ファスナである上半身用ベルトの上半身用ベルト中固定部材と着脱自在な固定をなすための、面ファスナである、腰ベルト表中固定部材２２Ｃが固定されている。かかる腰ベルト表中固定部材２２Ｃの腰ベルト本体２１への固定も、既に述べた公知、周知技術によることができる。
腰ベルト本体２１の両端付近の裏側の両端付近には、右脚ベルト１０Ｒのベルト表固定部材１０Ｒ２２と着脱自在な固定をなすための腰ベルト裏右固定部材２３Ｒと、左脚ベルト１０Ｌのベルト表固定部材１０Ｌ２２と着脱自在な固定をなすための腰ベルト裏左固定部材２３Ｌと、がそれぞれ設けられている。これらはいずれも面ファスナであり、腰ベルト本体２１へ、既に述べた公知、周知技術により固定されている。

【0021】

次に、上半身用ベルトについて、図３を用いて説明する。
上半身用ベルト３０は、被験者が胸を張った姿勢の良い状態を保てるようにし、また、被験者の体が左右に振れるのを防止できるようにするためのものである。上半身用ベルト３０は、後述するようにして、被験者の右脚又は左脚の大腿にそれぞれ取付けられた右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌと接続されるとともに、後述するようにして被験者の腰の周りに取付けられた腰ベルト２０に接続される。

【0022】

この実施形態における上半身用ベルト３０は、これには限られないが帯状体である。上半身用ベルト３０は、上半身用ベルト本体３１を備えている。上半身用ベルト本体３１は、図３に示したように、かなり細長い矩形形状であり、その幅はすべての部分で同一である。上半身用ベルト本体３１の長さは、追って説明するような上半身用ベルトの使用方法に対応できる程度の長さとするのが好ましい。また、後述するように上半身用ベルト本体３１は、その長さを調整できるようになっている。大まかにいえば、上半身用ベルト本体３１の長さは例えば、それを装着する被験者の体格にもよるが、１３５ｃｍ〜２００ｃｍの間で決定される。これには限られないが、この実施形態の上半身用ベルト３０は、その範囲でその長さを調節できるようになっている。また、その幅は、５ｃｍ〜１５ｃｍ程度とするのが好ましい。その理由は、左脚ベルト１０Ｌの幅を５ｃｍ〜１５ｃｍとすべき理由と同じである。この実施形態における上半身用ベルト本体３１の幅は、これには限られないが５ｃｍ程度である。上半身用ベルト本体３１は、その長さ方向に伸縮性を有する布でできている。上半身用ベルト本体３１の伸縮性は、上述した測定方法Ａで測定した場合のその伸び率が３０〜５０％程度、好ましくは４０％±５％程度とすることができる。
帯状体である上半身用ベルト本体３１の両端付近の裏側には、ともに面ファスナである腰ベルト表右固定部材２２Ｒ、及び腰ベルト表左固定部材２２Ｌとそれぞれ着脱自在な固定をなすための、それらのいずれもが面ファスナである、上半身用ベルト右固定部材３２Ｒ、及び上半身用ベルト左固定部材３２Ｌが取付けられている。それらの上半身用ベルト本体３１への固定の仕方は、既に述べた公知、周知技術によることができる。
上半身用ベルト本体３１の長さ方向の中央付近には、上半身用ベルト本体３１の長さを調整するための長さ調整部材３３が設けられている。長さ調整部材３３は、公知、周知技術により実現することができ、これには限られないがこの実施形態では２つのバックルであり、これらバックル間の距離を調整することで、それらの間を往復する上半身用ベルト本体３１の長さを変化させることにより、上半身用ベルト本体３１の全長を調節できるようになっている。
また、上半身用ベルト本体３１の長さ調整部材３３を構成する２つのバックルに挟まれた部分には、上半身用ベルト３０の使用時における下方に向けて伸びる、接続ベルト３４が取付けられている。接続ベルト３３は帯状体であり、また伸縮性を有している。その幅、伸縮性は、上半身用ベルト本体３１に準じている。なお、接続ベルト３４は、長さ調整部材３３を構成するバックル間の距離を変化させたとしても常に、当該バックルの中央から垂れ下がった状態となるようになっている。接続ベルト３４の下端の裏側には、腰ベルト２０における面ファスナである腰ベルト表中固定部材２２Ｃと着脱自在な固定をなすための面ファスナである上半身用ベルト中固定部材３２Ｃが設けられている。かかる上半身用ベルト中固定部材３２Ｃの上半身用ベルト本体３１への固定も、既に述べた公知、周知技術によることができる。

【0023】

次いで、以上で説明した、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、腰ベルト２０、及び上半身用ベルト３０を含んで構成されている下半身補助器具の使用方法、及びその作用について説明する。

【0024】

まず、右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌを、被験者の右脚と左脚の大腿に固定する。
右脚ベルト１０Ｒを被験者の右脚の大腿、より詳細には大腿の基端付近に固定する方法を図４に示す。右脚ベルト１０Ｒを被験者の右脚の大腿に固定するには、被験者は（なお、この実施形態では、被験者が自分で下半身補助器具を装着するものとして説明するが、補助者乃至施術者が被験者に対して下半身補助器具を装着することも勿論可能である。以下も同様である。）、右脚の大腿の前側に右脚ベルト１０Ｒの本体部１０Ｒ１の長さ方向の端部を位置させつつ、本体部１０Ｒ１を片手で右の大腿に軽く押し付けてその位置を仮に固定し、次いで固定部１０Ｒ２の長さ方向の端部を両脚の間から右脚の後方に回し、そこから右脚の外側を通して右脚の大腿の前側にまで持ってくる。このとき、固定部１０Ｒ２にはそれがある程度引き伸ばされるようなテンションをかける。そして、固定部１０Ｒ２の裏側における先端に位置する固定部固定部材１０Ｒ２１を、本体部１０Ｒ１の表側における先端側の一定の範囲に位置する本体固定部材１０Ｒ１１に対して着脱自在に固定する。かかる固定を、２つの固定部１０Ｒ２に対して行うことにより、右脚ベルト１０Ｒは、被験者の右脚の大腿に巻き付けられた状態で右脚の大腿に固定される。
右脚ベルト１０Ｒを右脚の大腿に巻き付けるときに右脚ベルト１０Ｒの全体に適当なテンションをかけているので、右脚の大腿に取付けられた右脚ベルト１０Ｒは、右脚の大腿の筋肉に対してそれを内旋させる力を付与する状態となる。
同様にして左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿の基端付近に固定する。そうすると、左脚ベルト１０Ｌは、左脚の大腿の筋肉に対してそれを内旋させる力を付与する状態となる。右脚ベルト１０Ｒと、左脚ベルト１０Ｌとを、被験者の右脚の大腿と左脚の大腿とに取付けた状態を図５に示す。このとき、右脚ベルト１０Ｒの本体部１０Ｒ１と、左脚ベルト１０Ｌの本体部１０Ｌ１とはともに、右脚又は左脚の大腿の後側に位置する。
なお、図５で図示を省略されているが、この状態では、ベルト表固定部材１０Ｒ２２が右脚の大腿の裏側に、ベルト表固定部材１０Ｌ２２が左脚の大腿の裏側に、それぞれ露出した状態となっている。

【0025】

次いで、腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定する。その方法を、図６に示す。なお、図６は被験者を前方から見た図であり、また同図では、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のそれぞれについては、その詳細の図示を省略する。ただし、互いに着脱自在に固定された場合における、ベルト表固定部材１０Ｒ２２及び腰ベルト裏右固定部材２３Ｒと、ベルト表固定部材１０Ｌ２２及び腰ベルト裏左固定部材２３Ｌとについては、図示を行う。
腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定するにあたり、この実施形態では、被験者はまず、図６（ａ）に示したように、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌとを、右脚及び左脚の大腿にそれぞれ固定する。
次いで、被験者は、同（ｂ）に示したように、左脚ベルト１０Ｌのベルト表固定部材１０Ｌ２２に対して、腰ベルト２０の腰ベルト裏左固定部材２３Ｌを着脱自在に固定する。つまり、腰ベルト２０はその基端が左脚の大腿の裏側に固定される。
次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の左側前方に回りこませ、更にそこから腰の右側前方の上方の腸骨の外側にまで至らせる。このとき腰ベルト２０が、腰の左側の大転子ＤＬ付近（或いはその真上）を通るようにする。大転子は、大腿骨の最上部の腰の外側方向に突出している部分である。
次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の右側で身体の後側に導き、略水平に腰の右側の腸骨の外側にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、腰ベルト２０の先端側を腰の左側で身体の前側に導き、身体の前側で右脚ベルト１０Ｒの付近にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｆ）に示したように、腰ベルト２０の先端を右の大腿の裏側に回りこませ、右脚ベルト１０Ｒのベルト表固定部材１０Ｒ２２に対して、腰ベルト２０の腰ベルト裏右固定部材２３Ｒを着脱自在に固定する。なお、このとき、腰ベルト２０は、腰の右側の大転子ＤＲ付近（或いはその真上）を通るようにする。
以上により、腰ベルト２０の、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対する固定が終了する。腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定したときの正面図、側面図、背面図をそれぞれ、図７、８、９に示す。このとき腰ベルト２０には適当なテンションがかかっている。それにより、右脚ベルト１０Ｒには、腰ベルト２０から、平面視した場合に反時計回りの力が加わり、左脚ベルト１０Ｌには、腰ベルト２０から、平面視した場合に時計回りの力が加わる。これら力は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの双方を、右脚又は左脚の大腿に対して内旋させる方向の力である。
なお、腰ベルト２０を、右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定する際には、腰ベルト２０に上述の経路とは逆の経路を辿らせることも可能である。

【0026】

被験者は、上半身用ベルト３０を用いずに、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のみを装着することも可能である。
この状態においては、右脚の大腿の筋肉は右脚ベルト１０Ｒにより内旋しており、左脚の大腿の筋肉は左脚ベルト１０Ｌにより内旋している。それにより、被験者の腰痛、Ｏ脚が改善する場合がある。また、被験者は、歩行の際に、より詳細には一歩一歩の動きの中で脚を踏み出そうとするときに、脚が自然に前に出易くなる。他方、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌは、一歩一歩の動きの中で、脚が後ろにさがるときと、後ろに残っている脚が後方に地面を蹴り出そうとする動きに対しては抵抗となる力を大腿の筋肉に与えるから、被験者は、自然に歩き出せはするものの、歩いているだけで、上述の抵抗により知らず知らずのうちに大腿の筋肉の筋力トレーニングを行うことになる。また、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌを身に付けた被験者は、座った状態から起立するのも容易になる。
しかも、上述したように、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌには腰ベルト２０から、それを内旋させる方向の力が常に働く。したがって、それらを身に付けた被験者が歩行、起立等の動作を行ったとしても、右脚ベルト１０Ｒによって内旋させられた右脚の大腿の筋肉は内旋した状態をよく保ち、左脚ベルト１０Ｌによって内旋させられた左脚の大腿の筋肉も同様である。
また、腰ベルト２０は、被験者の左右の大転子を外側から押すので、被験者が歩行を行うときに被験者の体が安定する。
被験者は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０を装着した状態で、例えば、２０分以上過ごすことが可能であり、歩行等の軽い運動を行うことができる。また、被験者は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のテンションがそれ程大きくないのであれば、個人差もあるが、その状態のまま、例えば２、３時間程度であれば日常生活を送ることもできる。

【0027】

次に、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０に加えて、上半身用ベルト３０をも用いる場合について説明する。
上半身用ベルト３０は、腰ベルト２０に対して着脱自在に固定されることで、間接的に右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの外側に固定される。もっとも、上半身用ベルト３０は、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの外側に適当な固定部材を設けることにより、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌの外側に直接固定することも可能である。この場合には、腰ベルト２０を使用せず、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び上半身用ベルト３０のみを使用するという選択肢もある。

【0028】

上半身用ベルト３０を腰ベルト２０に対して固定する方法を、図１０、１１に示す。なお、図１０は被験者を前方から見た図であり、また同図では、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０のそれぞれを、図の簡単のために省略している。ただし、互いに着脱自在に固定された場合における、腰ベルト表右固定部材２２Ｒ、及び上半身用ベルト右固定部材３２Ｒと、腰ベルト表左固定部材２２Ｌ及び上半身用ベルト左固定部材３２Ｌとについては、図示を行う。
なお、腰ベルト表右固定部材２２Ｒ、及び腰ベルト表左固定部材２２Ｌが右脚と左脚の大腿の外側に位置することは、例えば、図８、図９より明らかである。
腰ベルト２０に上半身用ベルト３０を固定するにあたり、この実施形態では、被験者はまず、右脚ベルト１０Ｒ、左脚ベルト１０Ｌ、及び腰ベルト２０を上述したように装着する。
次いで、被験者は、図１０（ａ）に示したように、腰ベルト２０の腰ベルト表左固定部材２２Ｌに上半身用ベルト３０の上半身用ベルト左固定部材３２Ｌを着脱自在に固定する。つまり、上半身用ベルト３０はその基端が左脚の大腿の外側に固定される。この実施形態では、上半身用ベルト３０の基端が固定される部分は、左側の大転子付近（又はその真上）となる。被験者は、被験者の身体の後側を通して、上半身用ベルト３０の先端側を被験者の右側の肩の上にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｂ）、及び図１１に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の右肩越しに、被験者の身体の後方から前方に移動させる。
次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の右脇の下を通して被験者の身体の後側に移動させ、その先端側を略水平に引っ張ることにより、被験者の左側の脇の下にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の左脇の下を通して被験者の身体の前側に引き出し、そのままその先端側を、被験者の身体の前側を通して、被験者の左の肩の上に至らせる。
次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、上半身用ベルト３０の先端側を、被験者の左の肩越しに被験者の身体の後側に移動させるとともに、上半身用ベルト３０の先端を被験者の身体の後側を通して被験者の右脚の外側に至らせてから、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト右固定部材３２Ｒを、腰ベルト２０の腰ベルト表右固定部材２２Ｒに対して固定する。つまり、上半身用ベルト３０はその先端端が右脚の大腿の外側に固定される。この実施形態では、上半身用ベルト３０の先端が固定される部分は、右側の大転子付近（又はその真上）となる。
以上により、上半身用ベルト３０の、腰ベルト２０に対する、或いは腰ベルト２０を介しての右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対する固定が終了する。上半身用ベルト３０を、腰ベルト２０に対して、或いは腰ベルト２０を介して右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌに対して固定したときの正面図、側面図、背面図をそれぞれ、図１２、１３、１４に示す。
このとき上半身用ベルト３０には適当なテンションがかかっている。それにより、被験者の両肩が上半身用ベルト３０によって後方に引かれることにより、被験者は胸を張った姿勢の良い状態を自然に保てるようになる。また、上半身用ベルト３０は、被験者が歩行を行うときに被験者の体が左右に振れるのと回転するのを防止できるようになるので、被験者は例えば歩行時においても姿勢の良い状態をより良く保てるようになり、また上半身用ベルト３０が被験者の歩行を補助する。
また、上半身用ベルト３０の、腰ベルト２０に対する固定を行う場合には、特に、図１４に示したように、図１０でその記載を省略していた、上半身用ベルト３０の接続ベルト３４の下端を、その直下にある腰ベルト２０の略水平となっている部分の中央に接続することが可能である。かかる接続は、上半身用ベルト３０の接続ベルト３４の下端の裏側にある上半身用ベルト中固定部材３２Ｃを、腰ベルト表中固定部材２２Ｃに対して固定することにより行う。接続ベルト３４の長さは、いずれも被験者の背中に当接している腰ベルト２０の略水平となっている部分と、上半身用ベルト３０の略水平となっている部分の間隔よりも幾らか短くなっている。したがって、上半身用ベルト３０の上半身用ベルト中固定部材３２Ｃを、腰ベルト２０の腰ベルト表中固定部材２２Ｃに対して固定すると、接続ベルト３４は伸びテンションが入る。これによれば、被験者の上半身には後ろに反る方向の力がかかるから、被験者の姿勢は更に良くなる。
なお、この実施形態における接続ベルト３４は、その上半身用ベルト３０側の端部が上半身用ベルト３０に固定されており、また腰ベルト２０側の端部が腰ベルト２０に対して着脱自在とされていたが、この関係を逆転させることも可能であるし、双方の端部をそれぞれ上半身用ベルト３０と腰ベルト２０に対して着脱自在にすることも可能である。
上半身用ベルト３０を用いる場合にも、その着用時間は、上半身用ベルト３０を用いない場合の着用時間に準ずる。

【0029】

＜変形例１＞
変形例１にかかる下半身補助器具について説明する。
もっとも、変形例１の下半身補助器具は、その構成、使用方法のすべてにおいて、第１実施形態のそれらと変わることが殆どなく、特にその使用方法については完全に同一である。
唯一異なるのは、下半身補助器具に含まれる右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌの構成である。
第１実施形態の場合と同様に、左脚ベルト１０Ｌを例に取って変形例１の左脚ベルト１０Ｌの構成を説明する。なお、変形例１においても、右脚ベルト１０Ｒは、左脚ベルト１０Ｌと鏡像の関係にある。

【0030】

変形例１にかかる下半身補助器具に含まれる左脚ベルト１０Ｌは、その本体部１０Ｌ１及び固定部１０Ｌ２の全体が、その使用時における上側に向けて凸の形状となっている。より詳細には、変形例１にかかる下半身補助器具に含まれる左脚ベルト１０Ｌは、その使用時における上側の縁と下側の縁の双方が、上に向かって凸の曲線（例えば、円弧の一部、或いは楕円その他の二次曲線の一部）となっている。人間の大腿は通常、上に向かって太くなっている。したがって、左脚ベルト１０Ｌが、第１実施形態の場合のときのようにその長さ方向のすべての部分で同幅であると、左脚ベルト１０Ｌを左脚の大腿に巻き付けたとき、左脚ベルト１０Ｌの下方の部分では大腿との間に隙間が生じることがある。そうすると、左脚ベルト１０Ｌで左脚の大腿の筋肉を内旋させることが上手くいかなくなるおそれがある。上述の上に向かって凸の曲線が、左脚ベルト１０Ｌが左脚の大腿に巻き付けられたときに左脚ベルト１０Ｌが左脚の大腿によくフィットするようなものとなっていれば、そのような不具合の発生を抑制できることになる。
そのような観点からすると、左脚ベルト１０Ｌの上側の縁に沿う上に凸の曲線の長さは、その下側の縁に沿う上に凸の曲線の長さよりも長い方が良い。その意味では、左脚ベルト１０Ｌと右脚ベルトの長さ方向の両側部分の縁は、それらがともに直線であるのであれば、図１５に示したように下方に向けて狭まるようにされているのが良い。

【0031】

＜変形例２＞
変形例２にかかる下半身補助器具について説明する。
もっとも、変形例２の下半身補助器具は、その構成、使用方法のすべてにおいて、第１実施形態のそれらと変わることが殆どない。
唯一異なるのは、下半身補助器具に含まれる右脚ベルト１０Ｒ、及び左脚ベルト１０Ｌの構成、及びその被験者の右脚又は左脚の大腿に対する取付け方である。
第１実施形態の場合と同様に、左脚ベルト１０Ｌを例に取って変形例２の左脚ベルト１０Ｌの構成を説明する。なお、変形例２においても、右脚ベルト１０Ｒは、左脚ベルト１０Ｌと鏡像の関係にある。

【0032】

変形例２にかかる下半身補助器具に含まれる左脚ベルト１０Ｌは、図１６に示されたように構成されている。
変形例２の左脚ベルト１０Ｌは、第１実施形態の場合と同様の本体部１０Ｌ１と、２つの固定部１０Ｌ２とを備えている。左脚ベルト１０Ｌの幅は第１実施形態の場合と同様であるが、その長さは、第１実施形態の場合よりも若干長い。
変形例２の左脚ベルト１０Ｌにおける本体部１０Ｌ１の長さは、第１実施形態の場合と同程度であり、固定部１０Ｌ２の長さは第１実施形態の場合よりも概ね１５ｃｍ程度長くなっている。
変形例２の左脚ベルト１０Ｌでも、その表側に本体固定部材１０Ｌ１１が取付けられている。また、変形例の左脚ベルト１０Ｌには第１実施形態におけるものと同様に本体固定部材１０Ｌ１１に対して着脱自在とされている固定部固定部材１０Ｌ２１が設けられている。ただし、変形例２の固定部固定部材１０Ｌ２１は、第１実施形態の場合と異なり、固定部１０Ｌ２の裏側ではなく、表側に固定されている。
また、変形例２の左脚ベルト１０Ｌの本体部１０Ｌ１の裏側には、第１実施形態の場合に存在していなかったメッシュシート１０Ｌ１５が、略その全面にわたって設けられている。メッシュシート１０Ｌ１５はメッシュ状の公知又は周知の布であり、左脚ベルト１０Ｌを被験者の左脚の大腿に固定したときにおける蒸れを防止したり、肌触りをよくしたりするためのものである。
また、変形例２の左脚ベルト１０Ｌでは、第１実施形態の場合に存在していたベルト表固定部材１０Ｌ２２は存在しない。
また、変形例２の左脚ベルト１０Ｌの固定部１０Ｌ２が取付けられているのとは反対側の長手方向における端部には、縦並びに２つのバックル１０Ｌ１７が取付けられている。バックル１０Ｌ１７は、全体として細長い矩形に構成され、矩形の孔を備えている。上下２つのバックル１０Ｌ１７の孔の大きさ、形状はそれぞれ、上下に並んだ固定部１０Ｌ２をそれぞれ貫通させられるようなものとなっている。
バックル１０Ｌ１７の本体部１０Ｌ１に対する固定はどのようなものであっても構わないが、この実施形態では、バックル１０Ｌ１７を貫通して折り返された布製の布片１０Ｌ１６の両端部を、本体部１０Ｌ１の端部の表裏両側にそれぞれ縫合することによりそれをなしている。

【0033】

かかる右脚ベルト１０Ｒと、左脚ベルト１０Ｌとは、その使用方法、特には被験者の脚の大腿への取付け方が第１実施形態と異なる。
左脚ベルト１０Ｌを例に取り、それを被験者の左脚の大腿に取付ける方法について説明を行う。かかる説明には図１７を用いる。
変形例２の左脚ベルト１０Ｌを左脚の大腿に取付けるには、本体部１０Ｌ１が後側、固定部１０Ｌ２が前側となるようにして、且つその裏側が左脚の大腿に対向するようにして、股の間に左脚ベルト１０Ｌを通す。そして、その状態で、バックル１０Ｌ１７が左脚の外側後方に位置するように調整しつつ、上下のバックル１０Ｌ１７のそれぞれに、前側から上下の固定部１０Ｌ２の先端をそれぞれ通す。図１７はその状態を示している。そして、今度は固定部１０Ｌ２の先端を脚の前方へ矢示したように引っ張り、固定部１０Ｌ２の先端の固定部固定部材１０Ｌ２１を、本体固定部材１０Ｌ１１に対して着脱自在に固定する。この場合においても、左脚の大腿に左脚ベルト１０Ｌを固定する場合に、左脚の後方外側から前方内側に向けて力を加える（固定部１０Ｌ２を引っ張る）ので、それにより、左脚の大腿の筋肉は内旋する。
左脚の大腿に左脚ベルト１０Ｌを固定した状態を図１８に示す。
要するに、変形例２の左脚ベルト１０Ｌは、第１実施形態の場合と異なり、バックル１０Ｌ１７を通した固定部１０Ｌ２をバックル１０Ｌ１７で折り返してから本体固定部材１０Ｌ１１に対して固定する。かかる折り返しを行うため、変形例２の左脚ベルト１０Ｌでは、その固定部固定部材１０Ｌ２１が、第１実施形態の場合と異なり、固定部１０Ｌ２の表側に固定されているのである。

【0034】

変形例２による下半身補助器具の以降の使用方法は、第１実施形態のそれと同様である。つまり、変形例２による下半身補助器具は第１実施形態の場合と同様、腰ベルト２０、及び上半身用ベルト３０と組み合わせて用いることができる。
ただし、変形例２における下半身補助器具の左脚ベルト１０Ｌには、腰ベルト２０と左脚ベルト１０Ｌを接続する際に用いたベルト表固定部材１０Ｌ２２が存在しない。しかしながら、変形例２の左脚ベルト１０Ｌにおいて本体部１０Ｌ１の表側の略全面を覆っている本体固定部材１０Ｌ１１は、それに固定部１０Ｌ２の固定部固定部材１０Ｌ２１が固定されたときにも、その固定部１０Ｌ２寄りの部分が固定部１０Ｌ２により覆われないで露出した状態となっている。そして、その露出した本体固定部材１０Ｌ１１は、バックル１０Ｌ１７の直ぐ後、つまり左脚の後側に位置する。バックル１０Ｌ１７の直ぐ後で露出した本体固定部材１０Ｌ１１を第１実施形態におけるベルト表固定部材１０Ｌ２２の代わりに用いることで、変形例２における下半身補助器具でも、腰ベルト２０と左脚ベルト１０Ｌとの着脱自在な固定をなすことができる。
腰ベルト２０と右脚ベルト１０Ｒとの着脱自在な固定も同様に行うことができる。
腰ベルト２０に対する上半身用ベルト３０の着脱自在な固定については第１実施形態と変わらない。

【0035】

≪第２実施形態≫
第２実施形態の下半身補助器具に付いて説明する。
第２実施形態の下半身補助器具は、一言で言えば、第１実施形態の下半身補助器具における右脚ベルト１０Ｒ、腰ベルト２０、及び左脚ベルト１０Ｌをこの順で一体にしたものである。

【0036】

第２実施形態の下半身補助器具は、上述したように、基本的には一体ものである。
下半身補助器具は、図１９に示したように、一連の本体５０を備えている。本体５０は、これには限られないが、その長さ方向のすべての部分で同幅の帯状体である。言い換えれば、本体５０はかなり細長い矩形である。その長さは、後述するような下半身補助器具の使用方法を実行できる程度であり、被験者の体格にもよるが、多くの場合、２００ｃｍから３００ｃｍ程度である。また、その幅は、これには限られないが、５ｃｍ〜１５ｃｍ程度である。幅をそうする理由は、第１実施形態で左脚ベルト１０Ｌの幅を同様にしたのと同じ理由からである。

【0037】

下半身補助器具の本体５０には、その一端側の端部付近の表側と裏側に一組の固定部材５１Ａ、５１Ｂが設けられており、また、その他端側の端部付近の裏側と表側に一組の固定部材５２Ａ、５２Ｂが設けられている。
一組の固定部材５１Ａと、固定部材５１Ｂとは、互いに着脱自在な固定が可能とされている。また一組の固定部材５２Ａと、固定部材５２Ｂとは、互いに着脱自在な固定が可能とされている。
表側にある固定部材５１Ａと、５２Ａとは、その一方が本体５０の長さ方向の端部付近にあり、その他方が本体５０の長さ方向の端部付近から、被験者の大腿の外周の長さより幾らか短い距離だけ本体５０の長さ方向の中央に近い位置にある。
他方、裏側にある固定部材５１Ｂと、固定部材５２Ｂとは、その一方が本体５０の長さ方向の端部付近にあり、その他方が本体５０の長さ方向の端部付近から、被験者の大腿の外周の長さより幾らか短い距離だけ本体５０の長さ方向の中央に近い位置にある。ただし、固定部材５１Ｂと、固定部材５２Ｂは、それらとそれぞれ対になるものである固定部材５１Ａ又は５２Ｂが本体５０の長さ方向の端部付近にある場合には本体５０のやや内側よりに位置し、それらとそれぞれ対になる固定部材５２Ａ又は５１Ｂが本体５０の長さ方向のやや内側よりに位置する場合には本体５０の端部付近に位置するようにされる。

【0038】

本体５０の中央付近には、本体５０の長さ方向の長さを調整するための長さ調整部材５３が設けられている。長さ調整部材５３の構造、機能は、第１実施形態における長さ調整部材３３のそれらに同じである。

【0039】

次に、第２実施形態の下半身補助器具の使用方法、及びその作用について説明する。その説明に図２０を用いる。図中の被験者は前を向いている。なお、図２０では、本体５０と、互いに固定されたときにおける固定部材５１Ａ及び固定部材５１Ｂと、互いに固定されたときにおける固定部材５２Ａ及び固定部材５２Ｂとのみを示す。
この下半身補助器具を用いるにはまず、図２０（ａ）に示したように、端部にあり且つ表側にある固定部材５２Ａを表側にした状態で、固定部材５２Ａのある端部を被験者の片足（これには限られないが、この実施形態では左脚とする。）の大腿の後方に位置させる。そして、本体５０の先端側を、被験者の左脚の外側から前側に持ってくる。
次に、同（ｂ）に示したように、本体５０の先端側を股の間を通して再び脚の後方まで持ってくる。そして、本体５０の裏側にある固定部材５２Ｂを固定部材５２Ａと着脱自在に固定する。この状態で、本体５０は、左脚の大腿の外周に固定された状態となる。このとき、本体５０のうちの固定部材５２Ａから固定部材５２Ｂにわたる部分は、左脚の大腿に対して内旋する方向で巻き付けられたので、左脚の大腿の筋肉にはそれを内旋させる方向の力が加わる。つまり、本体５０のうちの固定部材５２Ａから固定部材５２Ｂにわたる部分は、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌと同様に機能することになる。
ここから先の本体５０の扱いは、第１実施形態における腰ベルト２０の扱いと同様である。
次いで、被験者は、同（ｃ）に示したように、本体５０の先端側を腰の左側前方に回りこませ、更にそこから腰の右側前方の上方の腸骨の外側にまで至らせる。なお、このとき、本体５０は、腰の左側の大転子付近（或いはその真上）を通るようにする。
次いで、被験者は、同（ｄ）に示したように、本体５０の先端側を腰の右側で身体の後側に導き、略水平に腰の左側にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｅ）に示したように、本体５０の先端側を腰の左側で身体の前側に導き、身体の前側で右脚の大腿の外側付近にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｆ）に示したように、本体５０の先端側を右の大腿の裏側に回りこませ、右の大腿の裏側を略水平に横切らせた上で、股の位置にまで至らせる。このとき、固定部材５１Ａが右の大腿の裏側のやや内よりに位置するようにする。なお、このとき、本体５０は、腰の右側の大転子付近（或いはその真上）を通るようにする。
次いで、被験者は、同（ｇ）に示したように、本体５０の先端側を股の間から身体の前方に至らせ、そのまま右の大腿の前側の外側の位置にまで至らせる。
次いで、被験者は、同（ｈ）に示したように、本体５０の先端を右の大腿の外側から右の大腿の後側に至らせ、その先端の裏側にある固定部材５１Ｂを、固定部材５１Ａに着脱自在に固定する。これにより、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右の大腿の外周を一周した状態となる。つまり、かかる部分は、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと似た状態になる。しかしながら、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右の大腿の周りをその筋肉を外旋させる方向に一周しているから、そのままでは第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同じようには機能しない。そこで、この状態で被験者は、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分を把持して、強制的に内旋方向に回転させる。それにより、本体５０のうちの固定部材５１Ａから固定部材５１Ｂに対応する部分は、右脚の大腿の筋肉を内旋させることになるので、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒと同様に機能することになる。

【0040】

第２実施形態における下半身補助器具の機能は、第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒ及び左脚ベルト１０Ｌに腰ベルト２０を組合せた場合の機能と同じである。
本体５０のうちの第１実施形態における右脚ベルト１０Ｒとして機能する部分（右脚の大腿を一周している部分）と、第１実施形態における左脚ベルト１０Ｌとして機能する部分（左脚の大腿を一周している部分）とには、本体５０のうちの、腰の前を交差しその後大腿の裏に回り込んでいる部分から、上記２つの部分を内旋方向に回転させようとする力がはたらく。これは、第１実施形態における腰ベルト２０が、右脚ベルト１０Ｒと左脚ベルト１０Ｌとに与えていた力に等しい。

【符号の説明】

【0041】

１０Ｒ 右脚ベルト
１０Ｒ１ 本体部
１０Ｒ１１ 本体固定部材
１０Ｒ２ 固定部
１０Ｒ２１ 固定部固定部材
１０Ｒ２２ ベルト表固定部材
１０Ｌ 左脚ベルト
１０Ｌ１ 本体部
１０Ｌ１１ 本体固定部材
１０Ｌ２ 固定部
１０Ｌ２１ 固定部固定部材
１０Ｌ２２ ベルト表固定部材
２０ 腰ベルト
２１ 腰ベルト本体
２２Ｒ 腰ベルト表右固定部材
２２Ｌ 腰ベルト表左固定部材
２２Ｃ 腰ベルト表中固定部材
２３Ｒ 腰ベルト裏右固定部材
２３Ｌ 腰ベルト裏左固定部材
３０ 上半身用ベルト
３１ 上半身用ベルト本体
３２Ｒ 上半身用ベルト右固定部材
３２Ｌ 上半身用ベルト左固定部材
３２Ｃ 上半身用ベルト中固定部材
３４ 接続ベルト
５０ 本体
５１Ａ 固定部材
５１Ｂ 固定部材
５２Ａ 固定部材
５２Ｂ 固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】