特許 6943417 卵の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6943417

(24)【登録日】2021年9月13日

(45)【発行日】2021年9月29日

(54)【発明の名称】卵の検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20210916BHJP

   A01K 43/00 20060101ALI20210916BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/85 A

   A01K43/00

【請求項の数】1

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-90274(P2017-90274)

(22)【出願日】2017年4月28日

(65)【公開番号】特開2018-189433(P2018-189433A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2020年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 貴之

【審査官】 越柴 洋哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０３７３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００１４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２０９２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５３７４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３２７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００３８９７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

Ａ０１Ｋ ４３／００−４３／１０

Ｇ０１Ｎ ２１／１７−２１／６１

Ｇ０１Ｎ ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向及び左右方向に並べられた卵に向けて光を照射する複数の照射部と、
前記光を透過させた卵を撮影する撮像部と、
この撮像部により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備える卵の検査装置であって、
前記各照射部は、前記複数の卵を複数のグループに分けて照射するものであり、
前記複数のグループのうち、一のグループに属する卵を照射する各照射部が点灯しているときに、一のグループに属する卵の前後左右に位置する他のグループに属する卵を照射する各照射部が消灯しているように制御され、
前記判定部は、前記画像に対して予め設定された検査領域内の卵の表面状態を判定するものであり、
前記一のグループに属する卵に対する前記検査領域と、前記他のグループに属する卵に対する前記検査領域が、別々に設定されていることを特徴とする卵の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

市場に出荷される卵は、選別包装装置で重量などの物理的性状に応じて選別された後、透明な合成樹脂製のパックなどで包装される。この選別包装に先立って、または並行して、卵は種々の検査を受ける。一例としては、卵の表面状態（卵殻の物理的性状）、具体的には、卵の表面に割れ・ひびが生じているものや、卵の表面に糞汚れが付着したものなどを選別するための検査が挙げられる。

【0003】

例えば、特許文献１に記載されている卵の検査装置は、ローラ上に前後方向及び左右方向に並べられ、卵の長軸を軸として回転されながら搬送される卵に向けて真下から光を照射する照明装置と、卵を真上から撮影する撮像装置と、撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備える。

【0004】

このような卵の検査装置では、光が透過された卵は、卵殻内で光が散乱し、卵全体が発光体のように光を放出する。表面の割れ部分は、割れていない部分に比べて透過すべき卵殻が存在しないため、その部分がより明るく表れる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−３２６２０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、例えば、図１４に示すように、前述した明るく表れる部分Ｅ１０と、当該卵の前後または左右に隣接する他の卵Ｅ９との距離が近い場合には、割れを有する卵Ｅ１０の影響を受けて、割れていない他の卵Ｅ９も明るく表れてしまうという問題が生じ得る。また、割れを有していないものであっても、照射される卵の下面側で反射される光の影響を受けて、隣接する他の卵が明るく表れてしまうことも考えられる。

【0007】

しかして、本発明は、隣接する卵の影響を受けることなく検査が可能な卵の検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の卵の検査装置は、前後方向及び左右方向に並べられた卵に向けて光を照射する複数の照射部と、前記光を透過させた卵を撮影する撮像部と、この撮像部により撮影された画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備えるものであって、前記各照射部は、前記複数の卵を複数のグループに分けて照射するものであり、前記複数のグループのうち、一のグループに属する卵を照射する各照射部が点灯しているときに、一のグループに属する卵の前後左右に位置する他のグループに属する卵を照射する各照射部が消灯しているように制御され、前記判定部は、前記画像に対して予め設定された検査領域内の卵の表面状態を判定するものであり、前記一のグループに属する卵に対する前記検査領域と、前記他のグループに属する卵に対する前記検査領域が、別々に設定されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、隣接する卵の影響を受けることなく検査が可能な卵の検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第一実施形態にかかる卵の検査装置の概略平面図。

【図2】同実施形態にかかる卵の検査装置を搬送方向に沿って見た作動説明図。

【図3】同実施形態にかかる卵の検査装置を搬送方向に沿って見た作動説明図。

【図4】同実施形態にかかる搬送部の下面側を示す概略平面図。

【図5】同実施形態にかかる搬送部の下面側を示す概略平面図。

【図6】同実施形態にかかる卵の検査装置の作動説明図。

【図7】同実施形態にかかる卵の検査装置の作動説明図。

【図8】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。

【図9】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。

【図10】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。

【図11】本発明の第二実施形態にかかる卵の検査装置を搬送方向に沿って見た概略図。

【図12】同実施形態にかかる卵の検査装置の作動説明図。

【図13】同実施形態にかかる卵の検査装置の作動説明図。

【図14】従来の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図１０を用いて説明する。本実施形態にかかる卵の検査装置１は、重量などの物理的性状に応じて選別するための卵の選別システム（図示しない）の中で用いられるものである。

【0013】

卵の選別システムは、原卵が供給される原卵供給部と、供給された複数の卵Ｅの方向を揃える方向整列部と、方向が揃えられた卵Ｅのうち主に卵殻が割れた卵（以下、「破卵」と呼ぶ。）を検出するための破卵検出部（本願の「卵の検査装置１」に該当する）と、破卵以外の卵Ｅが温水などを用いて洗浄される洗卵部と、洗浄後の卵Ｅの表面を乾燥させる乾燥部と、洗浄・乾燥された卵Ｅの物理的性状を公知の分光分析処理技術や音響処理技術を用いて検出し、ひび卵、汚卵、血卵、腐敗卵あるいは極小卵、極大卵などの鶏卵取引規格外の卵を選別対象から除外する選別集合部とを主体に構成されている。そして、取引規格外卵が除外された正常卵の重さを計測する卵重計測部での計測結果に基づいて農林規格の重量区分ごとに選別が行われる。原卵供給部、方向整列部、洗卵部、乾燥部、選別集合部、及び卵重計測部については、既知のものを種々適用できるため、詳細な説明を省略する。

【0014】

破卵検出部（以下、「検査装置１」と呼ぶ。）は、卵Ｅを洗浄する洗浄部及び卵Ｅを乾燥させる乾燥部の上流側に配置されている。以下、本実施形態にかかる検査装置１について詳述する。

【0015】

検査装置１は、図１〜図３に示すように、光を卵Ｅに向けて照射する照射部２、３と、前記光を透過させた卵Ｅを撮影する撮像部４、５と、この撮像部４、５により撮影された画像Ｐに基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定部（図示しない）とを備える。そして、この検査装置１は、搬送部６により回転されながら下流側へと運ばれる卵Ｅを検査する。

【0016】

照射部２、３は、図１〜図７に示すように、前後方向及び左右方向に並べられた卵Ｅに向けて光を照射するためのものである。本実施形態では、照射部２、３は、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から照射するための第一の照射部２と、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から照射するための第二の照射部３とを備える。各照射部２、３は、赤外光を卵Ｅの下面側に向かって照射するもので、搬送部６の下方に配置されている。本実施形態では、照射部２、３として、例えば、７５０ｎｍ〜８５０ｎｍの波長の赤外光を照射するＬＥＤを用いている。

【0017】

各照射部２、３による照射は、当該各照射部２、３の上流側に設けられ卵Ｅの有無を検知するセンサ（図示しない）からの信号に基づいて実行する。センサは、卵Ｅの上方に設けられており、搬送部６により上流側から搬送されてきた卵Ｅを検知する。そして、検知された卵Ｅが所定の位置まで搬送されると、照射部２、３が発光する。そのため、照射部２、３は、間欠的に点灯する。

【0018】

本実施形態では、図１及び図４〜図７に示すように、搬送方向に沿って第一の照射部２が３つ、所定の間隔で並べられているとともに、この第一の照射部２から半ピッチずれた位置に第二の照射部３が３つ、所定の間隔で並べられている。また、第一の照射部２は、６列の搬送部６の各列の左右方向中心Ｃから一方側にずれた位置に配置されており、第二の照射部３は、各搬送部６の左右方向中心Ｃから他方側にずれた位置に配置されている。すなわち、前記第一の照射部２と前記第二の照射部３とが、卵Ｅの搬送方向に沿ってジグザグに配置されている。

【0019】

なお、第一の各照射部２は、後述する第一の撮像部４で撮影する画像Ｐ内において、搬送部６上に載せられた卵Ｅで隠される位置に設定されており、第二の各照射部３は、後述する第二の撮像部５で撮影する画像Ｐ内において、搬送部６上に載せられた卵Ｅで隠される位置に設定されている。言い換えれば、この卵の検査装置１は、前記撮像部が、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備え、前記照射部が、第一の撮像部４と搬送部６上の卵Ｅ（または、搬送部６の後述する開口部６３）を結ぶ線の延長線上に配置される第一の照射部２と、第二の撮像部５と搬送部６上の卵Ｅ（または、搬送部６の後述する開口部６３）を結ぶ線の延長線上に配置される第二の照射部３とを備えている。

【0020】

本実施形態の各照射部２、３は、前記複数の卵Ｅを複数のグループＡ、Ｂに分けて照射するものであり、前記複数のグループＡ、Ｂのうち、一のグループＡに属する卵Ｅを照射する各照射部２、３が点灯しているときに、一のグループＡに属する卵Ｅの前後左右に位置する他のグループＢに属する卵Ｅを照射する各照射部２、３が消灯しているように後述する制御装置によって制御される。なお、図６及び図７では、グループＡに属する卵Ｅに符号Ａを付し、グループＢに属する卵Ｅに符号Ｂを付して示している。

【0021】

第一の各照射部２のうち、グループＡに属する卵Ｅを照射する第一の各照射部２が点灯しているときに、グループＢに属する卵Ｅを照射する第一の各照射部２が消灯しているように制御される。逆に、グループＢに属する卵Ｅを照射する第一の各照射部２が点灯しているときに、グループＡに属する卵Ｅを照射する第一の各照射部２が消灯しているように制御される。

【0022】

同様に、第二の各照射部３のうち、グループＡに属する卵を照射する第二の各照射部３が点灯しているときに、グループＢに属する卵Ｅを照射する第二の各照射部３が消灯しているように制御される。逆に、グループＢに属する卵Ｅを照射する第二の各照射部３が点灯しているときに、グループＡに属する卵Ｅを照射する第二の各照射部３が消灯しているように制御される。

【0023】

すなわち、本実施形態では複数の卵が２つのグループＡ、Ｂに分かれており、一方のグループが点灯しているときに他方のグループが消灯し、交互に点灯する。グループＡの卵Ｅに注目すると、搬送部６に前後方向及び左右方向に所定のピッチで並べられた卵Ｅのうち千鳥状に並んでいる。同様に、グループＢの卵Ｅに注目すると、搬送部６に前後方向及び左右方向に所定のピッチで並べられた卵Ｅのうち千鳥状に並んでいる。

【0024】

撮像部４、５は、図１〜図３、図６及び図７に示すように、前後方向及び左右方向に並べられた卵を上側から撮影するためのものである。本実施形態では、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備える。各撮像部４、５は、卵Ｅの上面側を撮影可能なもので、搬送部６の上方に設けられ、搬送部６や照射部２、３に対して斜めに配置されている。本実施形態では、各撮像部４、５として近赤外領域に感度をもったＣＣＤカメラを用いており、これにより、赤外光を卵Ｅに透過させた画像Ｐを取得できるよう構成されている。各撮像部４、５は、３列分の卵Ｅが視野に入るように設定されており、本実施形態では、第一の撮像部４と第二の撮像部５とがそれぞれ２台ずつ設けられているが、このようなものに限られない。

【0025】

図８は、図２及び図３で示すように並んだ卵Ｅを撮像部４、５によって撮影した画像Ｐの一例を示す。本実施形態では３行×３列分に対応する画像Ｐが得られるが、この図８では説明用として、画像Ｐの中から６つ分の卵をピックアップした形式で表している。ここで、左から順に、ホール卵Ｅ３、陥没卵Ｅ４、オープンクラック卵Ｅ５、糞汚れ卵Ｅ６、中身付着卵Ｅ７、内傷・点斑卵Ｅ８を模式的に示したものである。ホール卵Ｅ３やオープンクラック卵Ｅ５のように、卵殻表面に大きな穴が生じているものは廃棄対象となる。一方、陥没卵Ｅ４は、穴が開いていない限りは廃棄しないようにも設定可能であり、糞汚れ卵Ｅ６、中身付着卵Ｅ７（他の卵から漏れた卵黄や卵白が付着したもの）、内傷・点斑卵Ｅ８は廃棄しないように設定されている。

【0026】

判定部は、撮像された画像Ｐに基づいて表面の状態を判定するものである。なお、判定部（画像処理手段）の具体的な態様は、以下に説明する実施形態に限られないのはもちろんであり、この分野で知られた種々の方法を適用できる。

【0027】

本実施形態の判定部は、前記画像Ｐに対して予め設定された検査領域ＲＡ、ＲＢ内の卵Ｅについての検査及び判定を行うものであり、前記一のグループＡに属する卵Ｅに対する前記検査領域ＲＡと、前記他のグループＢに属する卵Ｅに対する前記検査領域ＲＢが、別々に設定されている。各検査領域ＲＡ、ＲＢは、検査対象としない卵Ｅが入らない範囲で、かつ、サイズの大きい卵にも対応可能なようにできるだけ大きな範囲に設定されている。そのため、検査領域ＲＡと検査領域ＲＢとを重ねたときに、それぞれの領域の一部が重複する。

【0028】

本実施形態の検査装置１を制御するための制御装置（図示しない）は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御装置のメモリには、撮影された画像Ｐを数値化したグレイ値と比較するための所定の閾値が記憶されている。所定の閾値としては、例えば、赤外光で撮影された画像Ｐにおいて「割れ」や「糞汚れ付着」を判定するためのものが考えられる。

【0029】

赤外光で撮影された画像Ｐのグレイ値が、所定の閾値よりも小さい（暗い）範囲内に収まれば、「割れ」がないと判定できる。一方、赤外光で撮影された画像Ｐのグレイ値が、所定の閾値よりも大きい（明るい）部分があれば、その部分が「割れ」であると判定できる。すなわち、画像Ｐ中の明るい領域（所定の閾値よりも大きい部分）は、赤外光がより強く透過している部分であると言える。

【0030】

赤外線が透過された卵Ｅは、卵殻内で光が散乱し、卵Ｅ全体が発光体のように光を放出する。表面の割れ部分は、割れていない部分に比べて透過すべき卵殻が存在しないため、その部分がより明るく表れる。

【0031】

各画像Ｐに対して画像処理を行う際の具体的な一方法としては、各画像Ｐを所定の閾値を用いて２値化すればよい。これにより、画像Ｐ中に「割れ」があれば、その部分が他よりも明るい（白い）領域となって表れる。判定部は、明るい領域が少しでも存在する場合に「割れ」があると判断してもよいし、判定領域に対する明るい領域の面積割合が閾値を超える場合に、「割れ」があると判断してもよい。なお、「糞汚れ付着」についても別の閾値を用いて同様な処理を行えば、その部分が他よりも暗い（黒い）領域となって表れる。

【0032】

搬送部６は、図１〜図７に示すように、複数の卵Ｅを整列させた状態で搬送するもので、ローラ軸６１に取り付けられ搬送方向と直交する方向に沿って並んだ複数のつづみ状のローラ６２を主体に構成されたこの分野でよく知られるものである。搬送方向に沿って隣接するローラ６２同士の間には、上下方向に貫通する開口部６３が形成されている。この開口部６３に対応する箇所、すなわち、搬送方向に沿って隣接するローラ６２の間に、卵Ｅが保持されるようになっており、本実施形態の検査装置１が配置される領域においては、卵Ｅがローラ６２の回転とは逆方向に回転するように構成されている。なお、図５では、ローラ軸６１及びローラ６２を二点鎖線で示している。

【0033】

搬送部６の下方には、図２〜図５に示すように、照射部２、３上にごみや卵Ｅの中身が直接落ちるのを防止するための保護部材８が設けてある。この保護部材８は、照射部２、３が配置される領域全体を覆う板状のもので、赤外線を透過する素材を用いて形成されている。図２及び図３では、照射部２、３により照射される光の経路を破線で模式的に示している。

【0034】

また、図１〜図５に示すように、いったん搬送部６側まで到達した光が反射されて再び搬送部６側まで到達することを抑制する黒色の反射抑制部９を前記搬送部６の下方に設けている。言い換えれば、搬送部６の下方には、前記卵Ｅや前記搬送部６の下面側で反射された光を弱める黒色の反射抑制部９が設けられている。反射抑制部９は、保護部材８の上面側に設けられている。反射抑制部９は、図１〜図５で色を付して示す部分に形成されたものであり、前記照射部２、３から卵Ｅに向かう光の経路を避けるようにして、搬送方向に沿って複数本の帯状に設けられている。

【0035】

次に、本実施形態の検査装置１の照射部２、３と撮像部４、５に対する制御の一例を説明する。

【0036】

まず、検査するべき卵Ｅの有無を検知する。具体的には、各照射部２、３から所定距離上流側に配置されたセンサを用いて隣接するローラ６２間に卵Ｅが載っているかを検出し、その旨の信号を出力する。

【0037】

卵Ｅがあれば、搬送部６上の卵Ｅが第一の照射部２の真上に来たタイミングで、図６（ｉ）に示すように、第一の照射部２のうちグループＡの卵Ｅに対応する第一の照射部２を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ１）。その際、照射された赤外光（直接光）が撮像部４、５に入ると卵Ｅの撮影に不具合を与えるため、卵殻の適切な範囲内に照射できるように、照射位置や照射タイミングなどを設定することが望ましい（以下に述べる他のステップについても同様である）。そして、赤外光の照射に合わせて第一の撮像部４で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第一の照射部２のうちグループＢの卵Ｅに対応する第一の照射部２と第二の照射部３（ローラ６２の下側に位置する照射部３）は消灯させている。

【0038】

ステップＳ１の終了後、極短時間で照射部２の点灯と消灯とを切り換える。具体的には、図６（ii）に示すように、第一の照射部２のうちグループＢの卵Ｅに対応する第一の照射部２を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ２）。その際、赤外光の照射に合わせて第一の撮像部４で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第一の照射部２のうちグループＡの卵Ｅに対応する第一の照射部２と第二の照射部３（ローラ６２の下側に位置する照射部３）は消灯させている。

【0039】

ステップＳ２の終了後、搬送部６のローラ６２が半ピッチ進んだタイミングで、図７（iii）に示すように、第二の照射部３のうちグループＡの卵Ｅに対応する第二の照射部３を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ３）。その際、赤外光の照射に合わせて第二の撮像部５で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第二の照射部３のうちグループＢの卵Ｅに対応する第二の照射部３と第一の照射部２（ローラ６２の下側に位置する照射部２）は消灯させている。

【0040】

ステップＳ３の終了後、極短時間で照射部３の点灯と消灯とを切り換える。具体的には、図７（iv）に示すように、第二の照射部３のうちグループＢの卵Ｅに対応する第二の照射部３を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ４）。その際、赤外光の照射に合わせて第二の撮像部５で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、第二の照射部３のうちグループＡの卵Ｅに対応する第二の照射部３と第一の照射部２（ローラ６２の下側に位置する照射部２）は消灯させている。

【0041】

そして、判定部が、ステップＳ１、Ｓ３で撮影した画像を処理する際には、図９に示すように、Ａグループの卵のみを囲うように設定された検査領域ＲＡの卵Ｅについてのみ判定を行う。一方、ステップＳ２、Ｓ４で撮影した画像を処理する際には、図１０に示すように、Ｂグループの卵のみを囲うように設定された検査領域ＲＢの卵Ｅについてのみ判定を行う。

【0042】

なお、これらの工程は、回転しながら移動する１つの卵Ｅに対して第一の撮像部４による撮影が３回と、第二の撮像部５による撮影が３回の、計６回繰り返される。

【0043】

以上説明したように、本実施形態にかかる卵の検査装置１は、前後方向及び左右方向に並べられた卵Ｅに向けて光を照射する複数の照射部２、３と、前記光を透過させた卵Ｅを撮影する撮像部４、５と、この撮像部４、５により撮影された画像Ｐに基づいて卵の表面状態を判定する判定部とを備えるものである。そして、前記各照射部２、３は、前記複数の卵Ｅを複数のグループＡ、Ｂに分けて照射するものであり、前記複数のグループＡ、Ｂのうち、一のグループＡに属する卵Ｅを照射する各照射部２、３が点灯しているときに、一のグループＡに属する卵Ｅの前後左右に位置する他のグループＢに属する卵Ｅを照射する各照射部２、３が消灯しているように制御される。

【0044】

そのため、隣接する卵Ｅの影響を受けることなく検査が可能となる。すなわち、卵の表面が割れて画像Ｐ中に明るく表れる部分Ｅ１０と、当該卵Ｅの前後または左右に隣接する他の卵Ｅ９との距離が近い場合には、割れを有する卵Ｅ１０の影響を受けて、割れていない他の卵Ｅ９も明るく表れてしまうという問題を解消することができる。また、本明細書では図示していないが、割れを有しているか否かに関わらず、照射される卵の下面側で反射される光の影響を受けて、隣接する他の卵が明るく表れてしまうことが考えられる。しかし、本実施形態のようなものであればこの問題も解消することができる。

【0045】

また、前記判定部は、前記画像Ｐに対して予め設定された検査領域ＲＡ、ＲＢ内の卵Ｅの表面状態を判定するものであり、前記一のグループＡに属する卵Ｅに対する前記検査領域ＲＡと、前記他のグループＢに属する卵Ｅに対する前記検査領域ＲＢが、別々に設定されている。そのため、隣接する割れを有する卵Ｅ１０や、卵Ｅの表面での反射に起因した迷光の影響を抑制できる。したがって本実施形態のようなものであれば、迷光による誤判定を防いで、卵Ｅの表面状態の判断精度を従来のものより向上させることができる。

【0046】

さらに、本実施形態にかかる卵の検査装置１は、前記照射部２、３が、卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から照射するための第一の照射部２と、卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から照射するための第二の照射部３とを備え、前記撮像部４、５は、前記第一の照射部２が卵Ｅを照射しているときに卵Ｅの他方の端部Ｅ２側から前記卵Ｅを撮影する第一の撮像部４と、前記第二の照射部３が卵Ｅを照射しているときに卵Ｅの一方の端部Ｅ１側から前記卵Ｅを撮影する第二の撮像部５とを備えている。

【0047】

そのため、卵Ｅの鋭端側または鈍端側に割れやひび、汚れの付着など卵Ｅの表面状態の欠陥が存在するか否かを検査することができる。特に、卵Ｅがローラ６２で卵Ｅの長軸を軸として回転されながら搬送されて、卵Ｅの全周にわたって次々に検査される。なお、第一の撮像部４には、卵Ｅの他方の端部Ｅ２から卵Ｅの胴まわりにかけての領域が撮影され、第二の撮像部５には、卵Ｅの一方の端部Ｅ１から卵Ｅの胴まわりにかけての領域が撮影されるため、胴まわり付近の割れ等についての検査ができるのももちろんである。

【0048】

特に、本実施形態によれば、照射部２、３によって照らされている端部側とは逆側から卵Ｅを撮影するので、点灯している側の照射部２、３の全体が卵Ｅによって隠れるようになっている。言い換えれば、照射部２、３からの直接光が卵Ｅによって遮られる位置で撮像部４、５が撮影できるように、照射部２、３及び撮像部４、５が配置されている。すなわち、照射部２、３から発する光と撮像部４、５とを結んだ位置に卵Ｅが位置することとなり、この卵Ｅが照射部２、３からの直接光を遮り、撮像部４、５に直接光が入ることを抑制できる。そのため、照明装置から発する光が卵の外側から漏れて撮像装置に入り、白く写った部分を卵の割れであると誤判定する現象の発生をなくすことができ、割れ等の検出を適切に行うことが可能となる。

【0049】

また、前記照射部２、３は、前記卵Ｅを回転させながら搬送する搬送部６の下方に配置されており、いったん搬送部６側まで到達した光が反射されて再び搬送部６側まで到達することを抑制する黒色の反射抑制部９を前記搬送部６の下方に設けている。そのため、搬送部６上の卵Ｅで反射した光が保護部材８（保護ガラス）の上面に当たって反射することで、撮像部４、５に入り込む迷光を抑制でき、判定精度の低下を防止できる。また、本実施形態のように反射抑制部９が配置されていれば、照射部２、３からの光を絞る役割も担う。

【0050】

また、本実施形態の検査装置１は、卵の選別システムのうち卵Ｅを洗浄する洗浄部及び卵Ｅを乾燥させる乾燥部の上流側に配置されているので、洗浄部や乾燥部を汚し得る破卵やリーク卵がこれらの装置に搬送される前に選別され得る。そのため、装置や水の汚染などを抑制でき、清掃の手間も省くことができる。

【0051】

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。第一の実施形態と比べて、照射部２１及び撮像部４１の配置が異なっている。なお、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

【0052】

本実施形態の卵の検査装置１は、前後方向及び左右方向に並べられた卵Ｅに向けて光を照射する複数の照射部２１と、前記光を透過させた卵Ｅを撮影する撮像部４１と、この撮像部４１により撮影された画像（図示しない）に基づいて卵の表面状態を判定する判定部（図示しない）とを備えるものである。

【0053】

各照射部２１は、複数の卵Ｅを複数のグループＡ、Ｂに分けて照射するものであり、前記複数のグループＡ、Ｂのうち、一のグループＡに属する卵Ｅを照射する各照射部２１が点灯しているときに、一のグループＡに属する卵Ｅの前後左右に位置する他のグループＢに属する卵Ｅを照射する各照射部２１が消灯しているように制御装置によって制御される。

【0054】

図１１〜図１３に示すように、本実施形態の照射部２１は、卵Ｅの胴まわりに向けて照射するためものである。そして、各照射部２１は、６列の搬送部６の各列の左右方向中心Ｃ付近に搬送方向に沿って６つ、所定の間隔で並べられている。

【0055】

撮像部４１は、図１１に示すように、前後方向及び左右方向に並べられた卵を上側から撮影するためのもので、搬送部６や照射部２、３に対して真っ直ぐに配置されている。なお、図１２及び図１３では撮像部４１を二点鎖線で示している。

【0056】

次に、本実施形態の検査装置１の照射部２１と撮像部４１に対する制御の一例を説明する。

【0057】

まず、検査するべき卵Ｅの有無を検知する。具体的には、センサを用いて隣接するローラ６２間に卵Ｅが載っているかを検出し、その旨の信号を出力する。

【0058】

卵Ｅがあれば、搬送部６上の卵Ｅが照射部２１の真上に来たタイミングで、図１２（ｉ）に示すように、照射部２１のうちグループＡの卵Ｅに対応する照射部２１を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ１１）。そして、赤外光の照射に合わせて撮像部４１で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、グループＢの卵Ｅに対応する照射部２１とローラ６２の下側に位置する照射部２１は消灯させている。

【0059】

ステップＳ１１の終了後、極短時間で照射部２１の点灯と消灯とを切り換える。具体的には、図１２（ii）に示すように、グループＢの卵Ｅに対応する照射部２１を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ１２）。そして、赤外光の照射に合わせて撮像部４１で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、グループＡの卵Ｅに対応する照射部２１とローラ６２の下側に位置する照射部２１は消灯させている。

【0060】

ステップＳ１２の終了後、搬送部６のローラ６２が半ピッチ進んだタイミングで、図１３（iii）に示すように、グループＡの卵Ｅに対応する照射部２１を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ１３）。そして、赤外光の照射に合わせて撮像部４１で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、グループＢの卵Ｅに対応する照射部２１とローラ６２の下側に位置する照射部２１は消灯させている。

【0061】

ステップＳ１３の終了後、極短時間で照射部２１の点灯と消灯とを切り換える。具体的には、図１３（iv）に示すように、グループＢの卵Ｅに対応する照射部２１を点灯して赤外光を照射する（ステップＳ１４）。そして、赤外光の照射に合わせて撮像部４１で卵Ｅを撮影する。なお、このとき、グループＡの卵Ｅに対応する照射部２１とローラ６２の下側に位置する照射部２１は消灯させている。

【0062】

そして、判定部が、ステップＳ１１、Ｓ１３で撮影した画像を処理する際には、Ａグループの卵のみを囲うように設定された検査領域の卵Ｅについてのみ判定を行う。一方、ステップＳ１２、Ｓ１４で撮影した画像を処理する際には、Ｂグループの卵のみを囲うように設定された検査領域の卵Ｅについてのみ判定を行う。

【0063】

なお、これらの工程は、回転しながら移動する１つの卵Ｅに対して撮像部４１による撮影が計６回繰り返される。

【0064】

以上説明したように、本実施形態にかかる卵の検査装置１によれば、上述した第一実施形態のものと同一またはこれに準じた効果を得ることができる。

【0065】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0066】

卵の検査装置は破卵か否かを検査するもの以外に用いてもよい。また、卵の選別システムにおけるどの位置に配置されるものであってもよい。すなわち、本発明の卵の検査装置が配置される場所は、洗浄部の上流側のみに限られず、洗浄部の下流側であって乾燥部の上流側、もしくは、乾燥部の下流側であってもよい。

【0067】

卵の選別システムについても、本発明にかかる検査装置以外の部分については種々変更可能である。本発明の検査装置は洗浄部や乾燥部を備えていない卵の選別システムに適用されるものであってもよい。

【0068】

照射部は、卵を照射できるものであれば、種々変更可能である。具体的には、透過用の照射部として、可視光〜赤外光の成分を含んでいるものを用いることができ、赤外線の中でも、波長が７８０ｎｍ〜８７０ｎｍの近赤外光を用いることが好ましい。すなわち、７８０ｎｍよりも短い波長を用いると卵殻色の影響を受けやすくなり、８７０ｎｍよりも長い波長を用いると水の吸収が大きくなることで卵黄や卵白の影響を受けやすくなったり、撮像手段の感度が低下してしまったりする不具合が生じるためである。また、照射部は、レンズなどの「光を屈折させて集束させるもの」や、絞りなどの「光の角度を制限するもの」を含むものであってもよい。

【0069】

また、照射部の配置についても、一のグループに属する卵を照射する各照射部が点灯しているときに、一のグループに属する卵の前後左右に位置する他のグループに属する卵を照射する各照射部が存在しないように照射部が配置されるようなものであれば、図示したものに限られず種々変更可能である。例えば、卵の各端部より外側に位置して、開口部に向けて斜め上に照射するものであってもよい。具体的な一例としては、照射部が、照射対象の卵が載るローラの外側や、照射対象の卵以外の卵の下側に配置されて、照射部が卵の胴まわりを照らすようなものが考えられる。

【0070】

各照射部が照射する際の複数の卵のグループの分け方は、一のグループに属する卵の前後左右に他のグループに属する卵が配置されるようなものであれば、３つ以上のグループに分けるものであってもよい。また、検査領域についても、３つ以上の検査領域が設定されてもよい。なお、当然のことながら、搬送部の一番端の列にある卵を一のグループの特定の卵と考える場合には、少なくとも左右のいずれかには卵が配置されない状況が発生するように、必ずしも前後左右に隣接する場所に他のグループに属する卵が配置されるとは限られない。

【0071】

各撮像部での撮影タイミングと重ならなければ、一のグループに属する卵を照射する各照射部が点灯しているタイミングと、他のグループに属する卵を照射する各照射部が点灯しているタイミングの一部が重複していてもよいし、また、第一の照射部が点灯しているタイミングと第二の照射部が点灯しているタイミングの一部が重複していてもよい。

【0072】

撮像部は、卵を撮影可能なものであれば上述したものに限られない。撮像部による撮影回数も種々変更可能である。また、これらの撮像部によって撮影された画像についても、図示したものは一例に過ぎない。

【0073】

また、撮像部の配置や、照射部の配置と撮像部の配置との組み合わせについても、図示したものには限られない。例えば、照射部とその照射部で照射される卵を撮影する撮像部とが、卵の同じ端部側に配置されていてもよい。すなわち、撮像部が、（卵の他方の端部側から照射するための）第二の照射部が卵を照射しているときに卵の他方の端部側から前記卵を撮影する第一の撮像部と、（卵の一方の端部側から照射するための）第一の照射部が卵を照射しているときに卵の一方の端部側から前記卵を撮影する第二の撮像部とを備えていてもよい。

【0074】

判定部は、撮像された画像の明度差（コントラスト）に基づいて表面の状態を判定してもよい。例えば、画像中に輝度が大きく変化しているところ（エッジ）を有していれば、その部分に「割れ」や「糞汚れ付着」があると判定できる。なお、エッジ検出に先駆けて、この分野でよく知られる前処理を画像に施してもよい。

【0075】

搬送部は、卵を回転させながら搬送するものには限られず、卵の長軸を搬送方向横向きに配置して搬送するものにも限られない。また、列数も６列には限られない。すなわち、卵を二次元的に、すなわち、前後方向及び左右方向に並べられるものであれば、搬送部はどのようなものであってもよい。

【0076】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１…卵の検査装置
２、３、２１…照射部
４、５、４１…撮像部
Ｐ…画像
ＲＡ、ＲＢ…検査領域
Ｅ…卵

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】