特許 6943925 荷電粒子線装置のフォーカス調整方法および荷電粒子線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6943925

(24)【登録日】2021年9月13日

(45)【発行日】2021年10月6日

(54)【発明の名称】荷電粒子線装置のフォーカス調整方法および荷電粒子線装置

(51)【国際特許分類】

   H01J 37/21 20060101AFI20210927BHJP

   H01J 37/22 20060101ALI20210927BHJP

【ＦＩ】

   H01J37/21 B

   H01J37/21 A

   H01J37/21 Z

   H01J37/22 502H

   H01J37/22 501Z

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-138997(P2019-138997)

(22)【出願日】2019年7月29日

(65)【公開番号】特開2021-22509(P2021-22509A)

(43)【公開日】2021年2月18日

【審査請求日】2020年7月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004271

【氏名又は名称】日本電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(72)【発明者】

【氏名】▲塚▼本 一徳

(72)【発明者】

【氏名】千葉 悠希

【審査官】 中尾 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−２５８６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０２２３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０８５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４９９９４９６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００７２９２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２７８８２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｊ ３７／２１

Ｈ０１Ｊ ３７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォーカス調整用の磁場レンズと、非点収差補正器と、を含む荷電粒子線装置のフォーカス調整方法であって、
前記磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数の第１画像を取得し、前記複数の第１画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の基準値を決定する基準値決定工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第１ヒステリシス除去工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第２ヒステリシス除去工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において前記非点収差補正器のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数の第２画像を取得し、前記複数の第２画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の最適値および前記スティグマ補正値の最適値を求める最適値取得工程と、
を含み、
前記第１ヒステリシス除去工程と前記第２ヒステリシス除去工程の間に、前記最適値取得工程は行われない、荷電粒子線装置のフォーカス調整方法。

【請求項2】

請求項１において、
前記基準値を決定する工程では、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲の下限から上限に向かってのみ変化させる、荷電粒子線装置のフォーカス調整方法。

【請求項3】

請求項１において、
前記基準値を決定する工程では、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲の上限から下限に向かってのみ変化させる、荷電粒子線装置のフォーカス調整方法。

【請求項4】

フォーカス調整用の磁場レンズと、
非点収差補正器と、
前記磁場レンズおよび前記非点収差補正器を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数の第１画像を取得し、前記複数の第１画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の基準値を決定する基準値決定処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第１ヒステリシス除去処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第２ヒステリシス除去処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において前記非点収差補正器のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数の第２画像を取得し、前記複数の第２画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の最適値および前記スティグマ補正値の最適値を求める最適値取得処理と、
を行い、
前記第１ヒステリシス除去処理と前記第２ヒステリシス除去処理の間に、前記最適値取得処理は行われない、荷電粒子線装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記基準値を決定する処理では、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲の下限から上限に向かってのみ変化させる、荷電粒子線装置。

【請求項6】

請求項４において、
前記基準値を決定する処理では、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲の上限から下限に向かってのみ変化させる、荷電粒子線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷電粒子線装置のフォーカス調整方法および荷電粒子線装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走査電子顕微鏡や、電子プローブマイクロアナライザーなどにおいて、良好な電子顕微鏡像を得るためには、フォーカスの調整および非点収差の補正が必要である。

【0003】

特許文献１には、自動でフォーカスの調整を行う電子顕微鏡が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１−２２０３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電子顕微鏡では、フォーカス調整用のレンズとして磁場レンズが一般的に用いられている。フォーカスの調整は、例えば、フォーカス調整用の磁場レンズの励磁電流を変化させて、フォーカスが合う位置を探すことで行われる。ここで、フォーカスが合う位置を探す際には、フォーカス調整用のレンズの励磁電流を大きく変化させる。しかしながら、フォーカス調整用のレンズの励磁電流を大きく変化させると、磁場レンズのヒステリシスの影響によって、フォーカスの調整を精度よく行うことができない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る荷電粒子線装置のフォーカス調整方法の一態様は、
フォーカス調整用の磁場レンズと、非点収差補正器と、を含む荷電粒子線装置のフォーカス調整方法であって、
前記磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数の第１画像を取得し、前記複数の第１画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の基準値を決定する基準値決定工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第１ヒステリシス除去工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第２ヒステリシス除去工程と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において前記非点収差補正器のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数の第２画像を取得し、前記複数の第２画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の最適値および前記スティグマ補正値の最適値を求める最適値取得工程と、
を含み、
前記第１ヒステリシス除去工程と前記第２ヒステリシス除去工程の間に、前記最適値取得工程は行われない。

【0007】

このような荷電粒子線装置のフォーカス調整方法では、磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前後、すなわち、磁場レンズの励磁電流を大きく変化させる前後に、磁場レンズのヒステリシス除去を行うため、磁場レンズのヒステリシスの影響を低減できる。さらに、磁場レンズの励磁電流の基準値を基準として励磁電流を変化させてスティグマ補正値の最適値を求めるため、スティグマ補正値の最適値を求める際に、磁場レンズの励磁電流の変化を小さくできる。これにより、磁場レンズのヒステリシスの影
響を低減できる。

【0008】

（２）本発明に係る荷電粒子線装置の一態様は、
フォーカス調整用の磁場レンズと、
非点収差補正器と、
前記磁場レンズおよび前記非点収差補正器を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
前記磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数の第１画像を取得し、前記複数の第１画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の基準値を決定する基準値決定処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第１ヒステリシス除去処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、前記磁場レンズの励磁電流を前記フォーカスサーチ範囲外にして、前記磁場レンズのヒステリシス除去を行う第２ヒステリシス除去処理と、
前記磁場レンズの励磁電流を前記基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において前記非点収差補正器のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数の第２画像を取得し、前記複数の第２画像に基づいて前記磁場レンズの励磁電流の最適値および前記スティグマ補正値の最適値を求める最適値取得処理と、
を行い、
前記第１ヒステリシス除去処理と前記第２ヒステリシス除去処理の間に、前記最適値取得処理は行われない。

【0009】

このような荷電粒子線装置では、制御部が、磁場レンズの励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前後、すなわち、磁場レンズの励磁電流を大きく変化させる前後に、磁場レンズのヒステリシス除去を行うため、磁場レンズのヒステリシスの影響を低減できる。さらに、制御部が、磁場レンズの励磁電流の基準値を基準として励磁電流を変化させてスティグマ補正値の最適値を求めるため、スティグマ補正値の最適値を求める際に、磁場レンズの励磁電流の変化を小さくできる。これにより、磁場レンズのヒステリシスの影響を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る電子顕微鏡の構成を示す図。

【図2】制御部の処理の一例を示すフローチャート。

【図3】対物レンズのヒステリシスを除去する処理を説明するための図。

【図4】対物レンズのヒステリシスを除去する処理を説明するための図。

【図5】対物レンズの励磁電流の基準値を設定する処理を説明するための図。

【図6】対物レンズの励磁電流の基準値を設定する処理を説明するための図。

【図7】非点収差を補正する処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0012】

また、以下では、本発明に係る荷電粒子線装置として、電子線を照射して試料の観察を行う電子顕微鏡を例に挙げて説明するが、本発明に係る荷電粒子線装置は電子線以外の荷電粒子線（イオン等）を照射して試料の観察を行う装置であってもよい。本発明に係る荷電粒子線装置としては、例えば、走査電子顕微鏡、透過電子顕微鏡、走査透過電子顕微鏡、電子プローブマイクロアナライザー、集束イオンビーム装置などが挙げられる。

【0013】

１． 電子顕微鏡
まず、本発明の一実施形態に係る電子顕微鏡について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子顕微鏡１００の構成を示す図である。電子顕微鏡１００は、走査電子顕微鏡である。

【0014】

電子顕微鏡１００は、図１に示すように、電子銃１０と、集束レンズ１２と、偏向器１４と、非点収差補正器１６と、対物レンズ１８と、試料ステージ２０と、電子検出器３０と、ＥＤＳ４０と、制御部５０と、を含む。

【0015】

電子銃１０は、電子線ＥＢを発生させる。電子銃１０は、所定の加速電圧により加速された電子線ＥＢを試料Ｓに向けて放出する。

【0016】

集束レンズ１２は、電子銃１０から放出された電子線ＥＢを集束させるためのレンズである。偏向器１４は、電子線ＥＢを二次元的に偏向させる。偏向器１４によって、電子プローブを試料Ｓ上で走査させることができる。

【0017】

非点収差補正器１６は、非点収差を補正する。非点収差補正器１６によって、レンズの非点収差と直交方向に同じ強さの非点収差を作ることで非点収差を補正できる。制御部５０がスティグマ補正値を設定することによって、非点収差補正器１６は設定されたスティグマ補正値に応じた非点収差を作る。

【0018】

対物レンズ１８は、電子線ＥＢを試料Ｓ上で集束させるためのレンズである。集束レンズ１２および対物レンズ１８で電子線ＥＢを集束させることによって電子プローブが形成される。

【0019】

対物レンズ１８は、磁場によってレンズ作用を生じさせる磁場レンズである。対物レンズ１８は、磁場を発生させる電磁場コイルを含み、電磁場コイルに供給される励磁電流によってレンズ作用の強さを制御できる。対物レンズ１８は、フォーカス調整用のレンズとして機能する。

【0020】

なお、フォーカス調整用のレンズは、複数のレンズで構成されていてもよい。例えば、フォーカス調整用のレンズは、対物レンズ１８と、不図示の開き角最適化レンズと、の組み合わせであってもよい。開き角最適化レンズは、対物レンズ１８に対して開き角を自動的に最適化するためのレンズである。

【0021】

試料ステージ２０は、試料Ｓを支持している。試料ステージ２０上には、試料Ｓが載置される。図示はしないが、試料ステージ２０は、試料Ｓを移動させるための移動機構を備えている。試料ステージ２０で試料Ｓを移動させることにより、試料Ｓ上での電子線ＥＢが照射される位置を移動させることができる。

【0022】

電子検出器３０は、試料Ｓから放出された電子を検出するための検出器である。電子検出器３０で試料Ｓから放出された電子を検出することによって、走査電子顕微鏡像（ＳＥＭ像）を取得できる。電子検出器３０は、反射電子を検出する反射電子検出器であってもよいし、二次電子を検出する二次電子検出器であってもよい。

【0023】

エネルギー分散型Ｘ線検出器４０は、Ｘ線をエネルギーで弁別し、ＥＤＳスペクトルを得るための検出器である。エネルギー分散型Ｘ線検出器４０は、電子線ＥＢを試料Ｓに照射することによって試料Ｓから発生する特性Ｘ線を検出する。

【0024】

制御部５０は、電子顕微鏡１００を構成する各部を制御する。制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）など）を含むコンピューターである。制御部５０では、ＣＰＵで記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、各種計算処理、各種制御処理を行うことができる。制御部５０の処理の詳細については以下の「２．動作」説明する。

【0025】

２． 動作
次に、電子顕微鏡１００の動作について説明する。電子顕微鏡１００では、自動で、フォーカスを調整することができる。以下では、電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法について説明する。

【0026】

図２は、制御部５０の処理の一例を示すフローチャートである。図３および図４は、対物レンズ１８のヒステリシスを除去する処理を説明するための図である。

【0027】

ユーザーが不図示の操作部を介してフォーカスを調整する処理を開始する指示を入力すると、制御部５０は、フォーカスを調整する処理を開始する。

【0028】

制御部５０は、まず、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外にする（Ｓ１０）。

【0029】

制御部５０は、図３に示すように、対物レンズ１８の励磁電流を、処理開始時の励磁電流からフォーカスサーチ範囲外にする。例えば、対物レンズ１８の励磁電流を処理開始時の励磁電流から最小励磁電流にする。次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外とした状態で、所定時間維持する。これにより、対物レンズ１８のヒステリシスを除去できる。最小励磁電流は、対物レンズ１８に供給される励磁電流の最小値である。なお、本処理において、対物レンズ１８の励磁電流は、最小励磁電流に限定されず、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の下限よりも小さくすればよい。また、本処理において、対物レンズ１８の励磁電流は、フォーカスサーチ範囲の上限よりも大きい励磁電流であってもよい。例えば、対物レンズ１８の励磁電流を最大励磁電流にしてもよい。この場合でも、対物レンズ１８のヒステリシスを除去できる。最大励磁電流は、対物レンズ１８に供給される励磁電流の最大値である。

【0030】

次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて互いにフォーカスの異なる複数のＳＥＭ像を取得し、合焦点評価値が極大となる励磁電流を探す（Ｓ１２）。

【0031】

制御部５０は、対物レンズ１８を最小励起電流からフォーカスサーチ範囲の下限の電流とする。そして、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の下限から上限に向かって変化させつつ、すなわち、対物レンズ１８を弱励磁から強励磁に変化させつつ、各励磁電流でＳＥＭ像（第１画像の一例）を取得する。制御部５０は、例えば、フォーカスサーチ範囲内を下限から＋１ステップずつ変化させて上限まで変化させ、各ステップにおいてＳＥＭ像を取得する。制御部５０は、励磁電流ごとに（ステップごとに）取得したＳＥＭ像から、励磁電流ごとに（ステップごとに）合焦点評価値を求める。

【0032】

ここでは、＋１ステップは、対物レンズ１８の励磁電流を、強励磁側に最小単位だけ変化させることをいう。なお、後述する−１ステップは、対物レンズ１８の励磁電流を、弱励磁側に最小単位だけ変化させることをいう。

【0033】

合焦点評価値は、フォーカスを評価するための値であり、フォーカスのずれが大きいほ
ど小さな値となり、フォーカスがあっている場合に最大値をとる。合焦点評価値は、例えば、コントラストが高いＳＥＭ像ほど高い値となるコントラスト法による評価値である。すなわち、制御部５０は、各励磁電流で得られたＳＥＭ像に基づいて、各励磁電流における合焦点評価値を求める。

【0034】

なお、合焦点を評価する方法は、上記のコントラスト法に限定されず、公知の様々な手法を用いることができる。例えば、ＳＥＭ像が鮮明であるほど高周波成分が多くなることを利用したフーリエ変換法により合焦点を評価してもよい。

【0035】

また、上記では、制御部５０は、フォーカスサーチ範囲の下限から上限まで励磁電流を変化させて、各励磁電流における合焦点評価値を求める場合について説明したが、制御部５０は、フォーカスサーチ範囲の下限から上限に向かって励磁電流を変化させ、合焦点評価値の極大が見つかった時点で、ステップＳ１２の処理を終了してもよい。

【0036】

次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外にする（Ｓ１４）。

【0037】

制御部５０は、図４に示すように、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の上限からフォーカスサーチ範囲外にする。例えば、対物レンズ１８の励磁電流を最小励磁電流にする。次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外にした状態で、所定時間維持する。これにより、対物レンズ１８のヒステリシスを除去できる。ステップＳ１４の処理は、上述したステップＳ１０の処理と同様に行われる。このように、本実施形態では、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前後に、ヒステリシスを除去する処理（Ｓ１０，Ｓ１４）が行われる。

【0038】

次に、制御部５０は、ステップＳ１２の処理でみつけた合焦点評価値の極大値の数が１つの場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、合焦点評価値が極大となる対物レンズ１８の励磁電流を、対物レンズ１８の励磁電流の基準値として設定する（Ｓ１８）。

【0039】

一方、制御部５０は、ステップＳ１２の処理でみつけた合焦点評価値の極大値の数が１つでない場合、すなわち、極大値の数が２つの場合、２つの極大値の中点となる対物レンズ１８の励磁電流を、対物レンズ１８の励磁電流の基準値として設定する（Ｓ２０）。

【0040】

図５および図６は、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を設定する処理を説明するための図である。なお、図５は合焦点評価値の極大値が１つの場合を示し、図６は合焦点評価値の極大値が２つの場合を示している。また、図５および図６では、各励磁電流におけるＳＥＭ像と、当該ＳＥＭ像から求めた合焦点評価値を示している。

【0041】

合焦点評価値の極大値が１つの場合、図５に示すように、合焦点評価値が極大となる励磁電流で、フォーカスがあう。そのため、合焦点評価値が極大となる励磁電流を基準値に設定する。

【0042】

合焦点評価値の極大値が２つの場合、すなわち、アンダーフォーカス側の合焦点位置（前焦線）による極大値と、オーバーフォーカス側の合焦点位置（後焦線）による極大値と、が存在する場合、図６に示すように、２つの極大値の中点となる励磁電流を基準値に設定する。２つの極大値の中点の位置は、最小錯乱円の位置である。

【0043】

制御部５０は、上記のようにして、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を設定する。そして、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を、設定した基準値とする。これにより、フォーカスがあった状態にすることができる。

【0044】

このように、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数のＳＥＭ像を取得し、複数のＳＥＭ像に基づいて対物レンズ１８の励磁電流の基準値を設定する（Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０）。

【0045】

次に、制御部５０は、非点収差補正器１６を用いて、非点収差を補正する（Ｓ２２）。具体的には、制御部５０は、設定された基準値を基準として対物レンズ１８の励磁電流を変化させつつ、各励磁電流において非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数のＳＥＭ像を取得する。そして、制御部５０は、取得した複数のＳＥＭ像に基づいて対物レンズ１８の励磁電流の最適値、およびスティグマ補正値の最適値を求める。

【0046】

対物レンズ１８の励磁電流を基準値を基準として変化させる場合とは、例えば、基準値を初期値として、励磁電流を強励磁側または弱励磁側に変化させる場合を含む。

【0047】

対物レンズ１８の励磁電流の最適値は、フォーカスのずれが最も小さくなる対物レンズ１８の励磁電流である。また、非点収差補正器１６のスティグマ補正値の最適値は、対物レンズ１８の非点収差が最も小さくなる非点収差補正器１６の制御値（例えば励磁電流）である。

【0048】

図７は、非点収差を補正する処理（Ｓ２２）の一例を示すフローチャートである。

【0049】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を、ステップＳ１８またはステップＳ２０の処理で求めた基準値とする（Ｓ１００）。これにより、フォーカスがあった状態となる。

【0050】

次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値とした状態で、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を探す（Ｓ１０２）。

【0051】

例えば、制御部５０は、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変更しつつＳＥＭ像を撮影することによって、互いにスティグマ補正値の異なる複数のＳＥＭ像（第２画像の一例）を取得する。そして、複数のＳＥＭ像の各々について合焦点評価値を求め、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を得る。これにより、対物レンズ１８の励磁電流が基準値のときのスティグマ補正値の最適値を得ることができる。

【0052】

次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋１ステップずらす（Ｓ１０４）。

【0053】

次に、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋１ステップずらした状態で、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を探す（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６の処理は、ステップＳ１０２の処理と同様に行われる。これにより、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を得ることができる。

【0054】

次に、制御部５０は、ステップＳ１０２の処理で得られた、対物レンズ１８の励磁電流を基準値としたときの合焦点評価値の最大値と、ステップＳ１０６の処理で得られた、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値とを比較する（Ｓ１０８）。これにより、どちらの状態が、よりフォーカスが合っており、かつ、非点収差が小さい状態であるかがわかる。

【0055】

制御部５０は、励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値としたときの合焦点評価値の最大値以上と判定した場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、対物レンズ１８の励磁電流を＋１ステップずらす（Ｓ１１０）。これにより、対物レンズ１８の励磁電流は、基準値から＋２ステップずれた状態となる。

【0056】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋２ステップずらした状態で、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を探す（Ｓ１１２）。ステップＳ１１２の処理は、ステップＳ１０２の処理と同様に行われる。これにより、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋２ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を得ることができる。

【0057】

次に、制御部５０は、ステップＳ１０６の処理で得られた、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値と、ステップＳ１１２の処理で得られた、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から＋２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値とを比較する（Ｓ１１４）。

【0058】

制御部５０は、励磁電流を基準値から＋２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値以上と判定した場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、ステップＳ１１０に戻って、対物レンズ１８の励磁電流を、＋１ステップずらす（Ｓ１１０）。これにより、対物レンズ１８の励磁電流は、基準値から＋３ステップずれた状態となる。そして、制御部５０は、ステップＳ１１２の処理、ステップＳ１１４の処理を行う。

【0059】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を＋１ステップずらした後の合焦点評価値の最大値が、対物レンズ１８の励磁電流を＋１ステップずらす前の合焦点評価値の最大値よりも小さくなるまで、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２、およびステップＳ１１４の処理を繰り返す。

【0060】

制御部５０は、例えば、励磁電流を基準値から＋２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値よりも小さいと判定された場合（Ｓ１１４のＮｏ）、励磁電流を基準値から＋１ステップずらした状態を対物レンズ１８の励磁電流の最適値に設定し、励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を非点収差補正器１６のスティグマ補正値の最適値に設定する（Ｓ１１６）。そして、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を最適値とし、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を最適値とする。これにより、フォーカスが合い、かつ、非点収差が補正される。

【0061】

制御部５０は、励磁電流を基準値から＋１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値としたときの合焦点評価値の最大値よりも小さいと判定した場合（Ｓ１０８のＮｏ）、対物レンズ１８の励磁電流を−２ステップずらす（Ｓ１１８）。これにより、対物レンズ１８の励磁電流は、基準値から−１ステップずれた状態となる。

【0062】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−１ステップずらした状態で、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を探す（Ｓ１２０）。ステップＳ１２０の処理は、ステップＳ１０２の処理と同様に行われる。これにより、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を得ることができる。

【0063】

次に、制御部５０は、ステップＳ１０２の処理で得られた対物レンズ１８の励磁電流を基準値としたときの合焦点評価値の最大値と、ステップＳ１２０の処理で得られた対物レ
ンズ１８の励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値とを比較する（Ｓ１２２）。

【0064】

制御部５０は、励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値としたときの合焦点評価値の最大値以上と判定した場合（Ｓ１２２のＹｅｓ）、対物レンズ１８の励磁電流を−１ステップずらす（Ｓ１２４）。これにより、対物レンズ１８の励磁電流は、基準値から−２ステップずれた状態となる。

【0065】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−２ステップずらした状態で、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、合焦点評価値が最大となるスティグマ補正値を探す（Ｓ１２６）。ステップＳ１２６の処理は、ステップＳ１０２の処理と同様に行われる。これにより、対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−２ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を得ることができる。

【0066】

次に、制御部５０は、ステップＳ１２０の処理で得られた対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値と、ステップＳ１２６の処理で得られた対物レンズ１８の励磁電流を基準値から−２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値とを比較する（Ｓ１２８）。

【0067】

制御部５０は、励磁電流を基準値から−２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値以上と判定した場合（Ｓ１２８のＹｅｓ）、ステップＳ１２４に戻って、対物レンズ１８の励磁電流を、−１ステップずらす（Ｓ１２４）。これにより、対物レンズ１８の励磁電流は、基準値から−３ステップずれた状態となる。そして、制御部５０は、ステップＳ１２６の処理、ステップＳ１２８の処理を行う。

【0068】

制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を−１ステップずらした後の合焦点評価値の最大値が、対物レンズ１８の励磁電流を−１ステップずらす前の合焦点評価値の最大値よりも小さくなるまで、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６、およびステップＳ１２８の処理を繰り返す。

【0069】

制御部５０は、例えば、励磁電流を基準値から−２ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値が、励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときの合焦点評価値の最大値よりも小さいと判定した場合（Ｓ１２８のＮｏ）、励磁電流を基準値から−１ステップずらした状態を対物レンズ１８の励磁電流の最適値に設定し、励磁電流を基準値から−１ステップずらしたときのスティグマ補正値の最適値を非点収差補正器１６のスティグマ補正値の最適値に設定する（Ｓ１１６）。そして、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流を最適値とし、非点収差補正器１６のスティグマ補正値を最適値とする。これにより、フォーカスが合い、かつ、非点収差が補正される。

【0070】

３． 効果
電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法は、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数のＳＥＭ像を取得し、複数のＳＥＭ像に基づいて対物レンズ１８の励磁電流の基準値を決定する工程と、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外にして、対物レンズ１８のヒステリシス除去を行う工程と、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲外にして、対物レンズ１８のヒステリシス除去を行う工程と、を含む。さらに、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカス
および非点収差が異なる複数のＳＥＭ像を取得し、複数のＳＥＭ像に基づいて励磁電流の最適値およびスティグマ補正値の最適値を求める工程と、を含む。

【0071】

このように、電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法では、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前後、すなわち、対物レンズ１８の励磁電流を大きく変化させる前後に、対物レンズ１８のヒステリシス除去を行う。そのため、対物レンズ１８の励磁電流を大きく変化させたことによる対物レンズ１８のヒステリシスの影響を低減できる。

【0072】

また、電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法では、対物レンズ１８のヒステリシスを除去した後に、対物レンズ１８の励磁電流を基準値を基準として変化させて、スティグマ補正値の最適値を求める。このように、対物レンズ１８の励磁電流を基準値を基準として変化させることによって、スティグマ補正値の最適値を求める際に、ほぼフォーカスがあった状態を基準としてスティグマ補正値の最適値を探すことができる。そのため、スティグマ補正値の最適値を求める際に、対物レンズ１８の励磁電流の変化を小さくできる。したがって、対物レンズ１８のヒステリシスの影響を低減できる。この結果、フォーカス調整を精度よく行うことができる。また、電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法では、例えば、ヒステリシスが少ないオートフォーカス用のレンズを設ける必要がないため、装置を小型化できる。

【0073】

電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法では、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を決定する工程、すなわち、ステップＳ１２の処理において、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の下限から上限に向かってのみ変化させる。このように、対物レンズ１８の励磁電流を、弱励磁から強励磁に向かってのみ変化させることによって、対物レンズ１８のヒステリシスの影響を低減できる。

【0074】

電子顕微鏡１００では、制御部５０が、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させて、互いにフォーカスの異なる複数のＳＥＭ像を取得し、複数のＳＥＭ像に基づいて励磁電流の基準値を決定する処理と、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させる前に、対物レンズ１８の励磁電流を、フォーカスサーチ範囲外に設定して、対物レンズ１８のヒステリシス除去を行う処理と、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲内で変化させた後に、対物レンズ１８の励磁電流を、フォーカスサーチ範囲外に設定して、対物レンズ１８のヒステリシス除去を行う処理と、を行う。さらに、制御部５０は、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を基準として変化させつつ、各励磁電流において非点収差補正器１６のスティグマ補正値を変化させて、互いにフォーカスおよび非点収差が異なる複数のＳＥＭ像を取得し、複数のＳＥＭ像に基づいて励磁電流の最適値およびスティグマ補正値の最適値を求める処理を行う。そのため、電子顕微鏡１００では、フォーカス調整の際に、対物レンズ１８のヒステリシスの影響を低減でき、フォーカス調整を精度よく行うことができる。

【0075】

４． 変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0076】

上記の実施形態では、図２に示すステップＳ１２の処理において、対物レンズ１８を弱励磁から強励磁に一方向に変化させているが、対物レンズ１８を強励磁から弱励磁に一方向に変化させてもよい。すなわち、例えば、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲より強励磁にした後、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の上限の電流とし、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の上限から下限に向かって一方向に変化させつつ（すなわち、対物レンズ１８を強励磁から弱励磁に変化させつつ）
、各励磁電流でＳＥＭ像を取得し、当該ＳＥＭ像から合焦点評価値を求めてもよい。

【0077】

このような電子顕微鏡１００のフォーカス調整方法では、対物レンズ１８の励磁電流の基準値を決定する工程、すなわち、ステップＳ１２の処理において、対物レンズ１８の励磁電流をフォーカスサーチ範囲の上限から下限に向かってのみ変化させてもよい。このように、対物レンズ１８の励磁電流を、強励磁から弱励磁に向かってのみ変化させることによって、対物レンズ１８のヒステリシスの影響を低減できる。

【0078】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成を含む。実質的に同一の構成とは、例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成である。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【符号の説明】

【0079】

１０…電子銃、１２…集束レンズ、１４…偏向器、１６…非点収差補正器、１８…対物レンズ、２０…試料ステージ、３０…電子検出器、４０…エネルギー分散型Ｘ線検出器、５０…制御部、１００…電子顕微鏡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】