特許 6944356 機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6944356

(24)【登録日】2021年9月14日

(45)【発行日】2021年10月6日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210927BHJP

   E04H 6/22 20060101ALI20210927BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 606A

   E04H6/22 B

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-226579(P2017-226579)

(22)【出願日】2017年11月27日

(65)【公開番号】特開2019-94712(P2019-94712A)

(43)【公開日】2019年6月20日

【審査請求日】2020年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】江波戸 慎

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３０１５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００２４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−００２８８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−０４３６７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−１５０１６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００８１０１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／４２

Ｂ６６Ｂ ７／００−７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場建屋内に、複数本のリフト側ガイドレールに沿って昇降移動可能に配置した昇降リフトと、一対のウェイト側ガイドレールに沿って昇降移動可能に配置したカウンターウェイトと、一端を前記昇降リフトに連結し、かつ、他端を前記カウンターウェイトに連結した主索を用いて前記昇降リフトと前記カウンターウェイトを互いに異なる昇降方向に駆動する駆動装置と、前記一対のウェイト側ガイドレールを前記駐車場建屋の水平固定部材に固定した支持固定部材を備えた機械式駐車装置において、
前記カウンターウェイトの昇降方向に所定の間隔で複数段に固定される前記支持固定部材の互いに隣り合う中間に、前記ウェイト側ガイドレール間の間隔を保持すると共に、前記駐車場建屋から浮いた状態で前記ウェイト側ガイドレール間に固定される中間間隔保持部材を設け、
前記中間間隔保持部材は、前記一対のウェイト側ガイドレールの幅方向の両側を挟み込むように対向配置される一対の挟み込み部と、前記一対の挟み込み部に結合される主部と、前記挟み込み部と前記主部とが結合される結合部を補強する補強部材と、を含んで構成されている、
機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降リフトとカウンターウェイトを備えた機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の昇降リフトとカウンターウェイトを備えた機械式駐車装置、特許第３１７６２２４号公報（特許文献１）および特開２０１７−４００５３号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。

【0003】

特許文献１には、リフト昇降路の両側又は片側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの入口側と奥行側とに位置する２ブロックのフォークステージのフォークアームの基端が取付けられた２本の第１，２支持レバーの一端が第１，２昇降杆に取付けられ、これらの第１，２昇降杆を入口側と奥行側とに設けられた各１対の第１，２ガイドレールに上下動可能に装着し、第１，２ガイドレールの上方にそれぞれ第１，２支持部材を設け、これらの第１，２支持部材にそれぞれ１対の第１，２案内車を取付け、各対向する第１，２案内車同士を伝動軸で連結し、第１昇降杆の上部には条体の一端が連結され、この条体はそれぞれ第１案内車及び第１重錘の上部に設けられたアイドラーに巻回した上、その他端は第１支持枠の下部に連結され、第２ガイドレールの下方には駆動手段が設けられ、第２昇降杆の上下部に条体の一端が連結され、上部の条体は第２案内車に巻回してその他端は第２重錘の上部に連結され、下部の条体は駆動手段に巻回してその他端は第２重錘の下部に連結されていることを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。

【0004】

また特許文献２の段落番号［０００１］には、「カウンターウェイトＣＷは、昇降フレーム４０の外側に鉛直に設置されたカウンタウェイトガイドレール５５に沿って自由に昇降する。」旨の記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３１７６２２４号公報

【特許文献2】特開２０１７−４００５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたように従来の機械式駐車装置において、駐車車両を搭載した昇降リフトを昇降移動する際に、カウンターウェイトを用いてバランスを取りながら駆動する構成が知られ、また、カウンターウェイトをウェイト側ガイドレールに沿って案内する構成も知られているが、昇降方向における移動量が増大した構成で、カウンターウェイトおよびウェイト側ガイドレールの耐震性を向上することに関しては十分な検討がなされていなかった。このため、地震発生時に、カウンターウェイトがウェイト側ガイドレールから外れてしまう危険があった。

【0007】

本発明の目的は、地震発生時にウェイト側ガイドレールが幅方向に開いて、カウンターウェイトが外れてしまうことを確実に防止することができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１態様に係る機械式駐車装置は、駐車場建屋内に、複数本のリフト側ガイドレールに沿って昇降移動可能に配置した昇降リフトと、一対のウェイト側ガイドレールに沿って昇降移動可能に配置したカウンターウェイトと、一端を前記昇降リフトに連結し、かつ、他端を前記カウンターウェイトに連結した主索を用いて前記昇降リフトと前記カウンターウェイトを互いに異なる昇降方向に駆動する駆動装置と、前記一対のウェイト側ガイドレールを前記駐車場建屋の水平固定部材に固定した支持固定部材を備えた機械式駐車装置において、前記水平固定部材における昇降方向の中間に、前記ウェイト側ガイドレール間の間隔を保持すると共に前記ウェイト側ガイドレールに固定された中間間隔保持部材を設けたことを特徴とする。

【0009】

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、水平固定部材の間隔とは無関係に、水平固定部材間の昇降方向の中間部に中間間隔保持部材が配置されるため、中間間隔保持部材によって、同位置のウェイト側ガイドレール間の間隔が機械的に固定され、地震発生時に、水平固定部材の中間部に位置した部分のウェイト側ガイドレールが幅方向に開いて、カウンターウェイトの案内部材が外れてしまうことを確実に防止することができる。

【0010】

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記中間間隔保持部材は、前記駐車場建屋からは浮いた状態で前記ウェイト側ガイドレール間に固定したことを特徴とする。

【0011】

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、地震によって、中間間隔保持部材自体が振動しても、機械式駐車装置における近傍の構成要素に対しては浮いた状態で設置されているため、機械式駐車装置側に悪影響を及ばすことがない。

【発明の効果】

【0012】

本発明による機械式駐車装置によれば、水平固定部材の間隔とは無関係に、水平固定部材間の昇降方向の中間部に中間間隔保持部材が配置されるため、中間間隔保持部材によって、同位置のウェイト側ガイドレール間の間隔が機械的に固定され、地震発生時に、水平固定部材の中間部に位置した部分のウェイト側ガイドレールが幅方向に開いて、カウンターウェイトの案内部材が外れてしまうことを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施例による機械式駐車装置を示す断面図である。

【図2】図１に示した機械式駐車装置の平面図である。

【図3】図２に示した機械式駐車装置におけるカウンターウェイト近傍の正面図である。

【図4】図３に示したカウンターウェイト近傍の中間間隔保持部材を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【実施例1】

【0015】

図１および図２は、本発明の一実施例による機械式駐車装置を示す断面図および平面図である。

【0016】

駐車場建屋１内のピット面２には、四本のリフト側ガイドレール３Ａ〜３Ｄが樹立され、各リフト側ガイドレール３Ａ〜３Ｄによって囲まれた領域には、上下方向に延びたリフト室４が形成されている。このリフト室４には、各リフト側ガイドレール３Ａ〜３Ｄによって案内されながら詳細な図示を省略した駆動装置によって昇降駆動されることになる昇降リフト５が配置されている。

【0017】

駐車場建屋１における図示の正面側に配置されたリフト側ガイドレール３Ａ，３Ｂの両側には棚柱６Ａ，６Ｂがピット面２から樹立され、図示の裏面側に配置されたリフト側ガイドレール３Ｃ，３Ｄの両側には棚柱６Ｃ，６Ｄがピット面２から樹立されている。リフト側ガイドレール３Ａ，３Ｃと棚柱６Ａ，６Ｃによって囲まれた領域には、駐車車両を格納するための第一の格納スペース７が形成され、リフト側ガイドレール３Ｂ，３Ｄと棚柱６Ｂ，６Ｄによって囲まれた領域には、駐車車両を格納するための第二の格納スペース８が形成されている。

【0018】

駐車場建屋１における正面側に配置されたリフト側ガイドレール３Ａ，３Ｂおよび棚柱６Ａ，６Ｂ間には水平方向に延びた一連の棚レール９が固定されている。駐車場建屋１における図示の裏面側に配置されたリフト側ガイドレール３Ｃ，３Ｄおよび棚柱６Ｃ，６Ｄ間にも正面側と同じレベルで水平方向に延びた一連の棚レール１０が固定されている。図１に示しているように棚レール９は、実際には昇降方向に所定の間隔で複数段にわたって配置された複数の棚レール９Ａ〜９Ｎを有しており、図示していない棚レール１０も同様であり、実際には昇降方に所定の間隔で複数段にわたって配置された複数の棚レールを有している。

【0019】

こうして、リフト室４の両側に形成された第一の格納スペース７および第二の格納スペース８は、各棚レール９，１０によって区画された複数段の駐車スペースがそれぞれ形成されている

【0020】

図２に示すように同じ段に配置された棚レール９，１０間には、図示しない横行モータなどの駆動装置によって水平方向に移動可能な横行台車１１，１２が配置されており、横行台車１１は第一の格納スペース７とリフト室４間で往復移動可能であり、横行台車１２は第二の格納スペース８とリフト室４間で往復移動可能に構成されている。

【0021】

図１に示した駐車場建屋１の最上部には詳細な図示を省略した一対の駆動装置１３が配置されており、両駆動装置１３によって駆動される両主索の一端は昇降リフト５に連結され、両主索の他端はカウンターウェイト１４Ａ，１４Ｂに連結されている。両駆動装置１３が駆動されて、例えば昇降リフト５が上昇されるとき、カウンターウェイト１４Ａ，１４Ｂが下降されてバランスが取られる。

【0022】

このカウンターウェイト１４Ａ，１４Ｂは、横行レール９，１０と、駐車場建屋１の内壁面間に形成されているスペースにそれぞれ配置されている。両者のカウンターウェイト１４Ａ，１４Ｂは同一構成であるから、ここではカウンターウェイト１４Ｂについて具体的に説明すると、駐車場建屋１における梁など複数段形成された水平固定部材１５の内壁面側に昇降方向に延びた一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂが固定され、一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間に昇降移動可能にカウンターウェイト１４Ｂが配置されている。

【0023】

図２に示した実施例では、昇降リフト５および横行台車１１，１２はフォーク式である。周知のようにフォーク式の機械式駐車装置は、基本的には次のように動作する。先ず、駐車車両を搭載した状態の昇降リフト５を、横行台車１１の動作平面よりも少し上方に停止させる。その後、横行台車１１を横行レール９，１０に沿って第一の格納スペース７からリフト室４まで水平移動させて、停止中の昇降リフト５の下方に横行台車１１を配置させる。その後、昇降リフト５を下降させると、フォーク式であるため昇降リフト５は横行台車１１を通過するが、昇降リフト５に搭載されていた駐車車両は横行台車１１を通過することができないため、駐車車両を昇降リフト５から横行台車１１に載せ換えることになる。次いで、横行台車１１を横行レール９，１０に沿ってリフト室４から第一の格納スペース７まで水平移動させると、駐車車両を第一の格納スペース７に格納させることができる。

【0024】

図３および図４は、カウンターウェイト１４Ｂを第二の格納スペース８側から見た正面図および平面図である。

【0025】

上述したように両カウンターウェイト１４Ａ，１４Ｂを中心とする構成は同一であるから、ここでは一方のカウンターウェイト１４Ｂ側の構成についてさらに説明する。駐車場建屋１には、昇降方向に所定の間隔で複数の梁などの水平固定部材１５Ａ，１５Ｂが設けられている。これらの水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの近傍には、一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを水平固定部材１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ固定するための支持固定部材１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ設けられている。各支持固定部材１７Ａ，１７Ｂは、各水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの配置間隔に合わせてそれぞれ配置されているため、昇降方向に比較的大きな間隔で配置されている。

【0026】

一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂに沿って昇降方向に案内されることになるカウンターウェイト１４Ｂは、一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間に配置され、カウンターウェイト１４Ｂの幅方向の両側にそれぞれウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂに挟み込むように噛み合った案内部材１８Ａ，１８Ｂを有している。

【0027】

一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを駐車場建屋１側に固定する各支持固定部材１７Ａ，１７Ｂは、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間の間隔を所定長に保持する役割も果たしているが、上述したように各支持固定部材１７Ａ，１７Ｂは、昇降方向に比較的大きな間隔で配置されているため、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂの全軸長にわたって間隔を所定長に保持する機能を果たしていない。

【0028】

そこで、間隔の大きな支持固定部材１７Ａと支持固定部材１７Ｂの昇降方向における中間部には、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間における同位置の間隔を保持する中間間隔保持部材１９Ａ，１９Ｂが配置され、これらの中間間隔保持部材１９Ａ，１９Ｂの両端部がそれぞれウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂに固定されている。

【0029】

中間間隔保持部材１９Ａ，１９Ｂは同一構成であるから、次に中間間隔保持部材１９Ａを代表してさらに図４を用いて説明する。

【0030】

同図に示すように、カウンターウェイト１４Ｂの幅方向の両側にはそれぞれウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを挟むように噛み合って昇降方向に案内する役目を果たす案内部材１８Ａ，１８Ｂを有している。上述した中間間隔保持部材１９Ａは、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを橋絡する方向に延びた主部２０と、主部２０の両端に一体的に形成され、かつ、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを挟み込むように対向配置された一対の挟み込み部２１Ａ，２１Ｂと、主部２０と挟み込み部２１Ａ，２１Ｂの結合部付近を補強する補強部材２２Ａ，２２Ｂを有している。上述した中間間隔保持部材１９Ａにおけるこれらの各構成要素間は、例えば溶接で一体的に結合されている。

【0031】

この中間間隔保持部材１９Ａは、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂに固定された支持固定部材１７Ａ，１７Ｂとは異なり、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを挟み込むようにしてウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂに固定されており、駐車場建屋１からは浮いた状態として取り付けられている。

【0032】

このようにして全体としてＵ字状に構成された中間間隔保持部材１９Ａは、挟み込み部２１Ａ，２１Ｂ間にウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを挟み込んでいるため、同部でのウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂの間隔が広がることはない。

【0033】

上述したように水平固定部材１５Ａ，１５Ｂは、比較的に大きな間隔で配置されているため、中間間隔保持部材１９Ａがない場合、地震発生時には水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの中間位置となる部分のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂが幅方向に開いてしまう危険がある。このような状況が発生すると、カウンターウェイト１４Ｂにおける案内部材１８Ａ，１８Ｂが偶然にも図示の中間間隔保持部材１９Ａの近傍に位置していると、幅方向に開いてしまったウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間から脱落してしまう可能性がある。

【0034】

しかしながら、梁など複数段形成された水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの間隔とは無関係に、上述したように水平固定部材１５Ａ，１５Ｂ間の昇降方向の中間部に中間間隔保持部材１９Ａが配置されている。この中間間隔保持部材１９Ａによって、同位置のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間の間隔が機械的に固定されるため、地震発生時に、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの中間部に位置した部分のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂが幅方向に開いてしまうことはない。従って、幅方向に開いたウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂからカウンターウェイト１４Ｂの案内部材１８Ａ，１８Ｂが外れてしまうことを確実に防止することができる。また、地震によって、中間間隔保持部材１９Ａ自体が振動しても、機械式駐車装置における近傍の構成要素に対しては浮いた状態で設置されているため、機械式駐車装置側に悪影響を及ばすこともない。

【0035】

尚、図示の実施例では、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂ間の昇降方向の中間部に一つの中間間隔保持部材１９Ａを配置したが、同中間部に複数個の中間間隔保持部材１９Ａを離散的に配置しても良い。

【0036】

また図示の実施例では、昇降リフト５および横行台車１１，１２をフォーク式で構成した機械式駐車装置を例示しているが、フォーク式に限らずパレット式などの他の型式の機械式駐車装置にも本発明を適用することができる。

【0037】

以上説明したように本発明の機械式駐車装置は、駐車場建屋１内に、複数本のリフト側ガイドレール３Ａ〜３Ｄに沿って昇降移動可能に配置した昇降リフト５と、一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを昇降移動可能に配置したカウンターウェイト１４Ｂと、一端を昇降リフト５に連結し、かつ、他端をカウンターウェイト１４Ｂに連結した主索を用いて昇降リフト５とカウンターウェイト１４Ｂを互いに異なる昇降方向に駆動する駆動装置と、一対のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂを駐車場建屋１の水平固定部材１５Ａ，１５Ｂに固定した支持固定部材１７Ａ，１７Ｂを備えた機械式駐車装置において、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂにおける昇降方向の中間に、ウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間の間隔を保持すると共にウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂに固定された中間間隔保持部材１９Ａを設けたことを特徴とする。

【0038】

このような構成によれば、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの間隔とは無関係に、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂ間の昇降方向の中間部に中間間隔保持部材１９Ａが配置されるため、中間間隔保持部材１９Ａによって、同位置のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間の間隔が機械的に固定され、地震発生時に、水平固定部材１５Ａ，１５Ｂの中間部に位置した部分のウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂが幅方向に開いて、カウンターウェイト１４Ｂの案内部材１８Ａ，１８Ｂが外れてしまうことを確実に防止することができる。

【0039】

また本発明は上述の構成に加えて、中間間隔保持部材１９Ａは、駐車場建屋１からは浮いた状態でウェイト側ガイドレール１６Ａ，１６Ｂ間に固定したことを特徴とする。

【0040】

このような構成によれば、地震によって、中間間隔保持部材１９Ａ自体が振動しても、機械式駐車装置における近傍の構成要素に対しては浮いた状態で設置されているため、機械式駐車装置側に悪影響を及ばすことがない。

【符号の説明】

【0041】

１ 駐車場建屋
３Ａ〜３Ｄ リフト側ガイドレール
５ 昇降リフト
１６Ａ，１６Ｂ ウェイト側ガイドレール
１４Ｂ カウンターウェイト
１５Ａ，１５Ｂ 水平固定部材
１７Ａ，１７Ｂ 支持固定部材
１９Ａ 中間間隔保持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】