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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6945503
(24)【登録日】2021年9月16日
(45)【発行日】2021年10月6日
(54)【発明の名称】二次撮像内視鏡デバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20210927BHJP
G02B 23/26 20060101ALI20210927BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20210927BHJP
A61B 1/05 20060101ALI20210927BHJP
A61B 1/06 20060101ALI20210927BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 650
G02B23/26 D
G02B23/24 B
A61B1/05
A61B1/06 531
【請求項の数】24
【外国語出願】
【全頁数】49
(21)【出願番号】特願2018-114395(P2018-114395)
(22)【出願日】2018年6月15日
(62)【分割の表示】特願2016-514148(P2016-514148)の分割
【原出願日】2014年5月16日
(65)【公開番号】特開2018-171468(P2018-171468A)
(43)【公開日】2018年11月8日
【審査請求日】2018年6月15日
(31)【優先権主張番号】61/824,933
(32)【優先日】2013年5月17日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】61/902,079
(32)【優先日】2013年11月8日
(33)【優先権主張国】US
(31)【優先権主張番号】61/988,074
(32)【優先日】2014年5月2日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】520266982
【氏名又は名称】ピーエスアイピー エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】サルマーン ハミード
(72)【発明者】
【氏名】マックス シュウイチ デンジャーフィールド
【審査官】
山口 裕之
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許出願公開第２０１２／０２３２３４５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開２０１１−２０６２５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１１／０２６３９３８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開２００２−２０４７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−３１３４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１２／０１０８９００（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許第０５６８５８２２（ＵＳ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１２／０３８９５８（ＷＯ，Ａ２）
【文献】
特開２０１２−０５５４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１３／０６５４７３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
米国特許第０５８００３４１（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００５／０２３４２９７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １／００
Ｇ０２Ｂ ２３／２６
Ｇ０２Ｂ ２３／２４
Ａ６１Ｂ １／０５
Ａ６１Ｂ １／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、前記着脱式撮像デバイスは、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記撮像モジュールは、筐体と、移動機構と、第１の視軸を有する第１の横向きの撮像要素と、第２の視軸を有する第２の横向きの撮像要素とを備え、前記第１の横向きの撮像要素および前記第２の横向きの撮像要素は、反対方向に向き、前記移動機構は、前記第１の視軸および／または前記第２の視軸を調整するように構成され、前記筐体は、体管腔を通過するのを容易にするように設計された傾斜または湾曲の面を有する遠位面を備える、撮像モジュールと、
位置的センサと
を備え、
前記位置的センサは、前記第１および第２の横向きの撮像要素によって取得される画像データを、前記位置的センサからのデータと相関させるようにプログラムされるコントローラに前記着脱式撮像デバイスの位置を報告するように設計され、前記相関は、施術者が、前記着脱式撮像デバイスを、画像が取得された場所に、前記画像と相関させられた前記位置的センサからのデータに基づいて戻すことを可能にし、前記コントローラは、前記移動機構を操作するための信号を伝送する、着脱式撮像デバイス。
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されたクリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記撮像モジュールは、筐体と、移動機構と、第１の視軸を有する第１の横向きの撮像要素と、第２の視軸を有する第２の横向きの撮像要素とを備え、前記第１の横向きの撮像要素および前記第２の横向きの撮像要素は、反対方向に向き、前記移動機構は、前記第１の視軸および／または前記第２の視軸を調整するように構成され、前記筐体は、体管腔を通過するのを容易にするように設計された傾斜または湾曲の面を有する遠位面を備える、撮像モジュールと、
位置的センサと
を備え、
前記位置的センサは、前記第１および第２の横向きの撮像要素によって取得される画像データを、前記位置的センサからのデータと相関させるようにプログラムされるコントローラに前記着脱式撮像デバイスの位置を報告するように設計され、前記相関は、施術者が、前記着脱式撮像デバイスを、画像が取得された場所に、前記画像と相関させられた前記位置的センサからのデータに基づいて戻すことを可能にし、前記コントローラは、前記移動機構を操作するための信号を伝送する、着脱式撮像デバイス。
【請求項2】
前記内視鏡と別個に前記撮像モジュールを制御するために前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルをさらに備え、前記制御ケーブルは、前記撮像モジュールの前記筐体の近位面から前記内視鏡の外面に沿って延在するように構成されている、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項3】
前記クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項4】
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項5】
前記撮像モジュールの前記第１および第２の横向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項6】
前記第１および第２の横向きの撮像要素のそれぞれのための視野角は、少なくとも１３５度である、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項7】
前記第１および第２の横向きの撮像要素のそれぞれの視野は、前記前向きの撮像要素の視野と重複または隣接している、請求項６に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項8】
前記第１および第２の横向きの撮像要素ならびに前記前向きの撮像要素によって取得される体腔の複数の領域の画像を組み合わせて前記体腔の連続視野を作成するようにプログラムされたコントローラをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項9】
前記コントローラは、前記第１および第２の横向きの撮像要素ならびに前記前向きの撮像要素によって取得される前記体腔の前記複数の領域の前記画像を、前記体腔の連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるようにプログラムされている、請求項８に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項10】
前記コントローラは、前記第１および第２の横向きの撮像要素ならびに前記前向きの撮像要素によって取得される前記体腔の前記複数の領域の前記画像を、１つ以上の表示デバイスに出力するようにプログラムされている、請求項８に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項11】
前記第１の横向きの撮像要素および前記第２の横向きの撮像要素は、同一線上にある、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項12】
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記撮像モジュールは、前記クリップの円周および前記内視鏡の前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する上向きの撮像要素と、上向きの光源とを備え、前記上向きの光源は、前記光源が前記上向きの撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように前記上向きの撮像要素に隣接して位置する、撮像モジュールと、
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給しかつ前記撮像モジュールを制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、前記内視鏡の長さに沿ってかつ外面に沿って位置する、制御ケーブルと
をさらに備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給しかつ前記撮像モジュールを制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、前記内視鏡の長さに沿ってかつ外面に沿って位置する、制御ケーブルと
をさらに備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項13】
前記クリップは、前記クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項14】
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項15】
前記上向きの撮像要素は、レンズアセンブリと、前記レンズアセンブリの前にあるプリズムとを備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項16】
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項17】
前記上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも１３５度である、請求項１２に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項18】
前記撮像モジュールは、前記第１の横向きの撮像要素に隣接しかつ前記第１の横向きの撮像要素の近位に位置する第１の側面光源と、前記第２の横向きの撮像要素に隣接しかつ前記第２の横向きの撮像要素の近位に位置する第２の側面光源とをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項19】
前記クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する増加した摩擦の領域を備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項20】
前記撮像モジュール内の上向きの撮像要素、および、上向きの光源であって、前記上向きの撮像要素は、前記クリップの円周および前記内視鏡の前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有し、前記上向きの光源は、前記光源が前記上向きの撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように前記上向きの撮像要素に隣接して位置する、上向きの撮像要素、および、上向きの光源と、
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給しかつ前記撮像モジュールを制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、前記内視鏡の長さに沿ってかつ外面に沿って位置する、制御ケーブルと
をさらに備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給しかつ前記撮像モジュールを制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、前記内視鏡の長さに沿ってかつ外面に沿って位置する、制御ケーブルと
をさらに備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項21】
前記位置的センサは、加速度計である、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項22】
前記位置的センサは、位置センサである、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項23】
力または圧力センサをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【請求項24】
前記第１および第２の横向きの撮像要素によって取得される画像データを、前記位置的センサによって取得される位置データと相関させるようにプログラムされたコントローラをさらに備える、請求項１に記載の着脱式撮像デバイス。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
（関連出願への相互参照）本出願は、２０１４年５月２日に出願された米国仮特許出願第６１／９８８，０７４号、２０１３年１１月８日に出願された米国仮特許出願第６１／９０２，０７９号、および２０１３年５月１７日に出願された米国仮特許出願第６１／８２４，９３３号に基づく優先権を主張しており、これら出願の各々は、その全体が参考として本明細書中に援用される。
【0002】
（背景）内視鏡が、内部体腔にアクセスし、それを撮像するために、診断および／または治療手技で使用される。内視鏡によって取得される画像は、身体の別様にアクセス不可能な領域中の異常を識別するために使用されてもよく、また、それを通して治療薬または手技がその領域に適用され得る、導管を提供してもよい。
【0003】
例えば、結腸鏡は、下部消化管の内面を検査するために使用される内視鏡である。結腸鏡によって取得される画像は、腸内のポリープを識別するために使用されてもよい。いったんポリープが結腸鏡によって視覚化されると、そのように所望される場合、検査のためにポリープに生検を行う、および／またはポリープを除去するために、手術道具が結腸鏡の作業管腔を通して挿入されてもよい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
（簡単な要約）内部体腔は、多くの場合、目的とする組織を撮像すること、およびそれにアクセスすることを妨げ得る、不規則な幾何学形状および表面性質を有する。例えば、消化管が蛇行性であり、多くの襞およびポケットを含む複雑な表面を有するため、施術者がポリープを識別すること、および検出されたポリープを手術道具と接触させることは困難であり得る。したがって、付加的な視野を提供する、および／または手術道具の挿入を促進する、改良型内視鏡デバイスが、診断および／または治療目的で望ましくあり得る。
【0005】
本明細書では、体腔の複数の領域が同時に撮像され得るように、付加的な視野を提供するために内視鏡と併せて使用され得る、二次撮像デバイスが開示される。二次撮像デバイスは、内視鏡の遠位部分に取り付けられてもよく、かつそれぞれ異なる視野を有する１つまたはそれを上回る撮像要素を備えてもよい。いくつかの変形例では、１つまたはそれを上回る撮像要素によって取得される視野が、相互と、および／または主要内視鏡撮像要素によって取得される視野と重複してもよい一方で、他の変形例では、視野は、相互と、および／または主要内視鏡によって取得される視野と重複しなくてもよい。二次撮像内視鏡デバイスおよび内視鏡によって取得される画像は、施術者が体腔の領域の連続視野を取得することができるように、配列され、および／または組み合わせられてもよい。取得された画像は、１つまたはそれを上回るディスプレイ上で表示されてもよく、および／または体腔の連続視野を作成するようにデジタルで組み合わせられて（例えば、ともに繋ぎ合わせられて）もよい。いくつかの変形例では、手術道具（スネア、カッター、および同等物等）が、目的とする組織に接触する、および／またはそれを操作するように、内視鏡または二次撮像内視鏡デバイスの作業管腔を通して挿入されてもよい。二次撮像内視鏡デバイスは、各手技後に処分されるか、または付加的な手技のために再利用されてもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、ある数の手技が行われた後に処分されてもよい。本明細書で説明される実施形態は、結腸鏡とともに使用するための二次撮像内視鏡デバイスを例証し得るが、そのようなデバイスは、Ｓ状結腸鏡、消化管内視鏡、または内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（ＥＲＣＰ）とともに使用される内視鏡、ならびに非消化管内視鏡、例えば、尿道鏡、膀胱鏡、および子宮内視鏡を含むが、それらに限定されない、他の種類の内視鏡とともに使用され得ることを理解されたい。
【0006】
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための撮像デバイスの一変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成される、スリーブと、スリーブの外面上の第１の円周場所にあり、スリーブの円周に接線方向である視軸を有する、第１の側面撮像要素と、第１の光源が第１の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に隣接して位置する第１の側面光源と、スリーブの外面上の第２の円周場所にあり、スリーブの円周に接線方向であり、かつ第１の側面撮像要素の視軸と同一線上にある視軸を有する、第２の側方向きの撮像要素と、スリーブの外面上に位置し、第２の光源が第２の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第２の撮像要素に隣接する第２の側面光源と、スリーブに解放可能に搭載される流体送達モジュールとを備えてもよい。流体送達モジュールは、第１の出口ポートと、第２の出口ポートとを備えてもよく、第１のポートは、第１の側面撮像要素に隣接して位置し、第２のポートは、第２の側面撮像要素に隣接して位置する。第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素は、異なる視野を伴う画像を同時に取得するように構成されてもよく、第１および第２の側面撮像要素からの画像の視野は、内視鏡撮像要素の視野と重複してもよい。いくつかの変形例では、第１および第２の円周場所は、相互に隣接する。随意に、スリーブは、第１および第２の凹状陥凹を備えてもよく、第１および第２の側面撮像要素はそれぞれ、第１および第２の凹状陥凹の中にそれぞれ位置してもよい。第１および第２の凹状陥凹のそれぞれの湾曲は、第１および第２の側面撮像要素のそれぞれのための少なくとも１３５度の視野角を許容してもよく、随意に、第１および第２の光源はそれぞれ、スリーブ内の第３および第４の陥凹の中に位置してもよい。いくつかの変形例では、第１の側面撮像要素および第２の側面撮像要素は、反対方向に向いてもよい。流体送達モジュールは、筐体の１つまたはそれを上回る部分が光学的に半透明である、筐体を備えてもよい。流体送達モジュールは、第１の入口ポートと、筐体内の導管とを備えてもよく、導管は、第１の入口ポートを第１および第２の出口ポートと接続してもよい。流体送達モジュールの筐体は、第１および第２の出口ポートから退出する流体のために第１および第２の側面撮像要素に向かって流体動的経路を形成し得る、第１および第２の出口ポートの周囲の１つまたはそれを上回る湾曲部を備えてもよい。随意に、スリーブは、陥凹が、流体送達モジュールの第１および第２の出口ポートの周囲の１つまたはそれを上回る湾曲部によって形成される流体動的経路と連続的であるように、第１および第２の側面撮像デバイスに隣接する第１および第２の凹状陥凹を備えてもよい。
【0007】
撮像デバイスはさらに、第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を組み合わせて、連続視野をシミュレートするように構成される、コントローラを備えてもよい。例えば、コントローラは、第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を、連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるように構成されてもよい。随意に、コントローラは、第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を、１つまたはそれを上回る表示デバイスに出力するように構成されてもよい。
【0008】
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための撮像デバイスの別の変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成される、スリーブと、スリーブの外面上の第１の円周場所にあり、スリーブの円周に接線方向である視軸を有する、第１の側面撮像要素と、第１の光源が第１の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に直接隣接する第１の側面光源と、スリーブの外面上の第２の円周場所にあり、スリーブの円周に接線方向であり、かつ第１の側面撮像要素の視軸と同一線上にある視軸を有する、第２の側面撮像要素と、スリーブの外面上に位置し、第２の光源が第２の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第２の撮像要素に直接隣接する第２の側面光源と、スリーブに解放可能に搭載される流体送達モジュールとを備えてもよい。流体送達モジュールは、第１の出口ポートと、第２の出口ポートとを備えてもよく、第１のポートは、第１の側面光源の近位に位置し、第２のポートは、第２の光源の近位に位置する。第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素は、異なる視野を伴う画像を同時に取得するように構成されてもよく、第１および第２の側面撮像要素からの画像の視野は、内視鏡撮像要素の視野と重複してもよい。いくつかの変形例では、第１および第２の円周場所は、相互に隣接する。いくつかの変形例では、第１の側面撮像要素および第２の側面撮像要素は、反対方向に向いてもよい。流体送達モジュールは、筐体の１つまたはそれを上回る部分が光学的に半透明である、筐体を備えてもよい。流体送達モジュールは、第１の入口ポートと、筐体内の導管とを備えてもよく、導管は、第１の入口ポートを第１および第２の出口ポートと接続してもよい。流体送達モジュールの筐体は、第１および第２の出口ポートから退出する流体のために第１および第２の側面撮像要素に向かって流体動的経路を形成し得る、第１および第２の出口ポートの周囲の１つまたはそれを上回る湾曲部を備えてもよい。
【0009】
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための撮像デバイスの別の変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成される、スリーブと、スリーブの外面上の第１の円周場所にあり、スリーブの円周および前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する、上向きの撮像要素と、光源が撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に直接隣接して位置する上向きの光源とを備えてもよい。上向きの撮像要素および内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野を伴う画像を同時に取得するように構成されてもよく、上向きの撮像要素からの画像の視野は、内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複してもよい。
【0010】
二次内視鏡撮像デバイス（すなわち、前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイス）の別の変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成される、クリップであって、近位縁と、遠位縁と、内側領域と、外側領域とを備える、クリップと、クリップの外側領域に取り付けられた撮像モジュールと、内視鏡とは別々に撮像モジュールに電力供給して制御するための撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルと、第１の出口ポートと、第２の出口ポートと、第１および第２の出口ポートを接続する内部チャネルとを備える、クリップに取り付けられた流体送達モジュールと、流体送達モジュールの内部チャネルに接続される流体導管とを備えてもよい。撮像モジュールは、第１の視軸を有する、第１の側方向きの撮像要素と、第１の光源が第１の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に隣接する第１の側面光源と、第１の側面撮像要素の視軸と同一線上にある第２の視軸を有する、第２の側方向きの撮像要素と、第２の光源が第２の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第２の撮像要素に隣接して位置する第２の側面光源とを備えてもよい。流体送達モジュールの第１のポートは、第１の側方向きの撮像要素の近位に位置してもよく、第２のポートは、第２の側方向きの撮像要素の近位に位置してもよい。流体送達モジュールの第１および第２の出口ポートはそれぞれ、流体送達モジュールの第１および第２の凹状領域内に位置してもよい。第１および第２の凹状領域の凹面は、第１および第２の出口ポートからの流体が第１および第２の側方向きの撮像要素に向かって指向されるように選択されてもよい。流体送達モジュールはさらに、内部チャネルと連通している入口ポートを備えてもよく、流体導管は、入口ポートに接続される。いくつかの変形例では、流体導管は、入口ポートから着脱可能であり得る。流体導管は、外面に沿って、かつ内視鏡の長さに沿って位置してもよく、内視鏡とは別々に流体を流体送達モジュールに輸送するように構成されてもよい。制御ケーブルは、外面に沿って、かつ内視鏡の長さに沿って位置してもよい。クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備えてもよい。代替として、または加えて、クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含んでもよい。
【0011】
撮像モジュールの第１および第２の側方向きの撮像要素はそれぞれ、画像センサを覆って配置されるレンズアセンブリと、随意に、レンズアセンブリのそれぞれの前のプリズムとを備えてもよい。代替として、または加えて、第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサのそれぞれを覆って配置されるプリズムを備えてもよい。第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれのための視野角は、少なくとも１３５度であってもよく、および／または第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれの視野は、着脱式撮像デバイスが取り付けられる内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複または隣接してもよい。いくつかの変形例では、第１および第２の側方向きの撮像要素は、着脱式撮像デバイスが内視鏡に取り付けられるときに内視鏡の前向きの撮像要素と同一線上に位置する。そのような変形例では、第１および第２の側方向きの撮像要素はそれぞれ、画像センサと、プリズムとを備えてもよい（例えば、プリズムは、画像センサを覆って配置されてもよい）。随意に、第１および第２の側方向きの撮像要素はまた、レンズアセンブリを備えてもよい。いくつかの変形例では、第１の側方向きの撮像要素および第２の側方向きの撮像要素は、反対方向に向いてもよい。
【0012】
着脱式撮像デバイスの流体送達モジュールは、筐体の１つまたはそれを上回る部分が光学的に半透明である、筐体を備えてもよい。流体送達モジュールの筐体は、第１および第２の出口ポートから退出する流体のために第１および第２の側面撮像要素に向かって流体動的経路を形成する、第１および第２の出口ポートの周囲の１つまたはそれを上回る湾曲部を備えてもよい。いくつかの変形例では、第１の出口ポートは、流体送達モジュールの第１の側面上にあり、第２の出口ポートは、第１の側面の反対側の流体送達モジュールの第２の側面上にあり、内部チャネルは、流体送達モジュールを横断して及んでもよい。例えば、内部チャネルは、第１および第２の出口ポートの間に及ぶＵ字形空洞であってもよい。
【0013】
着脱式撮像デバイスのいくつかの変形例はさらに、第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を組み合わせて、連続視野をシミュレートするように構成される、コントローラを備えてもよい。コントローラは、第１および第２の側面撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を、連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるように構成されてもよい。随意に、コントローラは、第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに内視鏡撮像要素によって取得される画像を、１つまたはそれを上回る表示デバイスに出力するように構成されてもよい。
【0014】
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスの別の変形例は、内視鏡の遠位部分を覆って解放可能に配置されるように構成されるクリップと、クリップに取り付けられた撮像モジュールと、内視鏡から分離している撮像モジュールに電力供給して制御するための撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルとを備えてもよい。撮像モジュールは、クリップの円周および内視鏡の前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する、上向きの撮像要素と、光源が撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、第１の撮像要素に隣接して位置する上向きの光源とを備えてもよい。上向きの撮像要素および内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野を伴う画像を同時に取得するように構成されてもよく、上向きの撮像要素からの画像の視野は、内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複してもよい。制御ケーブルは、外面に沿って、かつ内視鏡の長さに沿って位置してもよい。いくつかの変形例では、クリップは、クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備えてもよい。代替として、または加えて、クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含んでもよい。いくつかの変形例では、撮像モジュールの上向きの撮像要素は、画像センサを覆って配置されるレンズアセンブリを備えてもよい。代替として、または加えて、上向きの撮像要素は、レンズアセンブリの前にプリズムを備えてもよい。なおも他の変形例では、撮像モジュールの上向きの撮像要素は、画像センサを覆って配置されるプリズムを備えてもよい。いくつかの変形例では、上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも１３５度であってもよい。本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成されるクリップであって、近位縁と、遠位縁と、内側領域と、外側領域とを備える、クリップと、
前記クリップの前記外側領域に取り付けられた撮像モジュールであって、第１の視軸を有する第１の側方向きの撮像要素と、第１の光源が前記第１の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように前記第１の撮像要素に隣接する第１の側面光源と、前記第１の側面撮像要素の視軸と同一線上にある第２の視軸を有する第２の側方向きの撮像要素と、第２の光源が前記第２の撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第２の撮像要素に隣接して位置する第２の側面光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡とは別個に前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられる、制御ケーブルと、
第１の出口ポートと、第２の出口ポートと、前記第１および第２の出口ポートを接続する内部チャネルとを備える、前記クリップに取り付けられる流体送達モジュールであって、前記第１のポートは、前記第１の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第２のポートは、前記第２の側方向きの撮像要素の近位に位置し、そして前記第１および第２の出口ポートは、内部チャネルを介して接続される、流体送達モジュールと、
前記流体送達モジュールの前記内部チャネルに接続される流体導管であって、前記流体導管は、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置し、前記流体導管は、前記内視鏡とは別個に流体を前記流体送達モジュールに輸送するように構成される、流体導管と、
を備える、着脱式撮像デバイス。
（項目２）
前記制御ケーブルは、前記外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３）
前記第１および第２の出口ポートはそれぞれ、前記流体送達モジュールの第１および第２の凹状領域内に位置する、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目４）
前記第１および第２の凹状領域の凹面は、前記第１および第２の出口ポートからの流体が前記第１および第２の側方向きの撮像要素に向かって方向付けられるように選択される、項目３に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目５）
前記流体送達モジュールはさらに、前記内部チャネルと連通している入口ポートを備え、前記流体導管は、前記入口ポートに接続される、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目６）
前記流体導管は、前記入口ポートから着脱可能である、項目５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目７）
前記クリップは、内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目８）
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目９）
前記撮像モジュールの前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１０）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、前記レンズアセンブリのそれぞれの前にプリズムを備える、項目９に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１１）
前記撮像モジュールの前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれは、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１２）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれのための視野角は、少なくとも１３５度である、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１３）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素のそれぞれの視野は、前記前向きの撮像要素の視野と重複または隣接している、項目１２に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１４）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される画像を組み合わせて、連続視野をシミュレートするように構成される、コントローラをさらに備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１５）
前記コントローラは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、連続視野を有する単一の画像に繋ぎ合わせるように構成される、項目１４に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１６）
前記コントローラは、前記第１および第２の側方向きの撮像要素ならびに前記内視鏡の撮像要素によって取得される前記画像を、１つ以上の表示デバイスに出力するように構成される、項目１４に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１７）
前記第１の側方向きの撮像要素および前記第２の側方向きの撮像要素は、反対方向に向く、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１８）
前記流体送達モジュールは筐体を備え、前記筐体の１つ以上の部分が光学的に半透明である、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目１９）
前記流体送達モジュールの前記筐体は、前記第１および第２の出口ポートから出る流体のために、前記第１および第２の側方向きの撮像要素に向かって流体の動的経路を形成する、前記第１および第２の出口ポートの周囲の１つ以上の湾曲部を備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２０）
前記第１の出口ポートは、前記流体送達モジュールの第１の側面上にあり、前記第２の出口ポートは、前記第１の側面の反対側の前記流体送達モジュールの第２の側面上にあり、前記内部チャネルは、前記流体送達モジュールを横切って広がる、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２１）
前記内部チャネルは、前記第１および第２の出口ポートの間に広がるＵ字形空洞である、項目２０に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２２）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、前記着脱式撮像デバイスが前記内視鏡に取り付けられるとき、前記内視鏡の前向きの撮像要素と同一線上にある、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２３）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素は、画像センサと、プリズムとを備える、項目１に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２４）
前記第１および第２の側方向きの撮像要素はさらに、レンズアセンブリを備える、項目２３に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２５）
前向きの撮像要素を有する内視鏡とともに使用するための着脱式撮像デバイスであって、
内視鏡の遠位部分上に解放可能に配置されるように構成される、クリップと、
前記クリップに取り付けられた撮像モジュールであって、前記クリップの円周および前記内視鏡の前記前向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を有する上向きの撮像要素と、光源が前記撮像要素による画像の取得のための照明を提供するように、前記第１の 撮像要素に隣接して位置する上向きの光源とを備える、撮像モジュールと、
前記内視鏡から分離している前記撮像モジュールに電力供給し、かつ制御するための前記撮像モジュールに取り付けられた制御ケーブルであって、前記制御ケーブルは、外面に沿って、かつ前記内視鏡の長さに沿って位置する、制御ケーブルと、を備え、
前記上向きの撮像要素および前記内視鏡の前向きの撮像要素は、異なる視野の画像を同時に取得するように構成され、そして前記上向きの撮像要素の視野は、前記内視鏡の前向きの撮像要素の視野と重複する、着脱式撮像デバイス。
（項目２６）
前記クリップは、前記クリップの内視鏡接触表面に沿って位置する接着剤を備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２７）
前記クリップの内視鏡接触表面は、エラストマー材料を含む、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２８）
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるレンズアセンブリを備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目２９）
前記上向きの撮像要素は、前記レンズアセンブリの前にプリズムを備える、項目２８に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３０）
前記上向きの撮像要素は、画像センサ上に配置されるプリズムを備える、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
（項目３１）
前記上向きの撮像要素のための視野角は、少なくとも１３５度である、項目２５に記載の着脱式撮像デバイス。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図6】図６Ａおよび６Ｂは、二次撮像内視鏡デバイスのための流体送達モジュールの一変形例の基礎部分の種々の斜視図である。図６Ｃおよび６Ｄは、図６Ａおよび６Ｂの流体送達モジュールの基礎部分に対応する、エンドプレート部分の種々の斜視図である。
【図16】図１６Ａは、二次撮像内視鏡デバイスが取り付けられ得る、内視鏡の縦軸に基づく座標系を概略的に描写する。図１６Ｂは、主要内視鏡および二次撮像内視鏡デバイスの別の変形例の撮像要素の視野および視軸の概略表現である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（詳細な説明）二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡の遠位部分を覆って取り付けられるように構成されるスリーブであって、伸長スリーブの側面に沿って位置する、１つまたはそれを上回る側面撮像要素を備えるスリーブ等の内視鏡取付部材と、スリーブの側面に沿って位置する、１つまたはそれを上回る光源とを備えてもよい。代替として、二次撮像内視鏡デバイスは、スリーブまたはクリップ等の着脱式内視鏡取付部材と、スリーブまたはクリップに取り付けられた撮像モジュールとを備えてもよい。撮像モジュールは、（前向きの内視鏡撮像要素に対する）１つまたはそれを上回る側方向きおよび／または上向きの撮像要素と、（例えば、撮像要素のそれぞれに対応する）１つまたはそれを上回る光源とを備えてもよい。随意に、二次撮像内視鏡デバイスはまた、内視鏡取付部材および／または撮像モジュールに取り付けられた流体送達モジュールを備えてもよく、流体送達モジュールは、流体（例えば、洗浄流体、造影流体、治療流体等）を送達するための１つまたはそれを上回る出口ポートを有する。流体送達モジュールの出口ポートは、撮像モジュールの撮像要素および／または光源上に蓄積し得る、任意の破片を取り除くように構成されてもよい。本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、二次撮像内視鏡デバイスが撮像モジュールと近位コントローラとの間に取り付けられる、内視鏡の長さに沿って延在する電線用導管または制御ケーブルを備えてもよい。そのような電線用導管および／または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用導管および／または制御ケーブルとは別々に、および／または独立して動作してもよい。同様に、本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、二次撮像内視鏡デバイスが流体送達モジュールと近位流体源との間に取り付けられる、内視鏡の長さに沿って延在する流体導管を備えてもよい。そのような流体導管は、主要内視鏡の流体導管とは別々に、および／または独立して動作してもよい。いくつかの他の変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、別の内視鏡（例えば、プローブ、手術道具等）以外のデバイスに連結されてもよく、および／または遠位部分以外の部分、例えば、中間部分または近位部分に連結されてもよい。本明細書で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、所望され得るように、任意の内視鏡（例えば、任意の結腸鏡）とともに使用されてもよい。
【0017】
以下で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、１つの撮像モジュールを有するものとして説明されるが、他の変形例は、２つまたはそれを上回る撮像モジュールを備えてもよい。２つまたはそれを上回る撮像モジュールは、それらの構成要素のそれぞれのために別個のＰＣＢを有してもよく、またはＰＣＢ（例えば、フレキシブルＰＣＢ）を共有してもよい。２つまたはそれを上回る撮像モジュールは、共有制御ケーブルを介して近位コントローラに接続されてもよく、またはそれぞれ独自の別個の制御ケーブルを有してもよい。２つまたはそれを上回る撮像モジュールを有する、二次撮像内視鏡デバイスは、望ましくあり得るように、（例えば、撮像モジュールのそれぞれに隣接して位置する複数の出口ポートを伴って）撮像モジュールを横断して流体を提供するように構成される、単一の流体送達モジュールを有してもよく、または複数の流体送達モジュール（例えば、各撮像モジュールのために１つ）を有してもよい。
【0018】
側方向きの撮像要素は、（例えば、約３０度〜約９０度の角度で主要内視鏡撮像要素の視軸からオフセットされる）側面図、および／または（例えば、主要内視鏡撮像要素の視軸から約１８０度オフセットされる）後面図、および／または（例えば、主要内視鏡撮像要素の視軸と直列または平行である）正面／順行図、および／または（例えば、主要内視鏡撮像要素の視軸から正反対または１８０度である）後面／逆行図を提供してもよい。上向きの撮像要素は、内視鏡の前向きの撮像要素の視軸および（存在する場合）側方向きの撮像要素の視軸と垂直である視軸を伴う視野を提供してもよく、また、側面図および後面図を提供してもよい。つまり、ｘ−ｙ−ｚ座標系（図１６Ａ）内で、内視鏡の前向きの撮像要素の視軸は、ｘ軸と平行で（またはそこから９０度未満の角度に）あり得、側方向きの撮像要素の視軸は、ｚ軸と平行で（またはそこから９０度未満の角度に）あり得、上向きの撮像要素の視軸は、ｙ軸と平行で（またはそこから９０度未満の角度に）あり得る。いくつかの変形例では、側方向きの撮像要素の場所は、前向きの撮像要素の場所と同一線上になくてもよく、またはそれと整合させられなくてもよい（すなわち、前向きの撮像要素の場所は、側方向きの撮像要素とは異なるｙ軸値を有してもよく、または側方向きの撮像要素は、前向きの撮像要素より上方に位置してもよい）。他の変形例では、前向きおよび側方向きの撮像要素の場所は、ｚ軸と平行な線を形成する（すなわち、同一のｙ軸値を有する）ように、整合させられるか、または同一線上にあってもよい。そのような構成で前向きおよび側方向きの撮像要素を整合させることにより、前向きおよび側方向きの撮像要素によって取得される画像の繋ぎ合わせを促進してもよい。
【0019】
二次撮像内視鏡デバイスの内視鏡取付部材は、スリーブが使用中に内視鏡にしっかりと取り付けられたままであるように、内視鏡の遠位縁に係合するように構成される遠位穴縁を伴うスリーブを備えてもよい。加えて、または代替として、スリーブは、二次撮像内視鏡デバイスが内視鏡を覆って保持されるように、内視鏡の側壁に係合し得る近位隆起または突出を備えてもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスのスリーブは、摩擦嵌合、ねじ嵌合、圧縮嵌合等によって内視鏡に取り付けられてもよい。図１５Ａ−１５Ｇは、本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかとともに使用され得る、種々の解放可能な内視鏡取付部材を描写する。撮像モジュールおよび／または流体送達モジュールは、以下で詳細に説明される形状因子のうちのいずれかを有し得る、モジュール１５００によって概略的に表される。撮像および流体送達モジュールは、一体的に形成されてもよく、または（永久的または解放可能のいずれかで）ともに連結される別個の構成要素であってもよい。モジュール１５００は、撮像モジュールのみ、流体送達モジュールのみ、または撮像および流体送達モジュールの組み合わせを表してもよい。いくつかの変形例では、追加二次撮像内視鏡デバイスが、（例えば、摩擦嵌合、ねじ嵌合、圧縮嵌合等によって）二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡の遠位部分に取り付けるように構成されるクリップ、バンド、またはストラップ等の解放可能な内視鏡取付部材を備えてもよい一方で、他の変形例では、撮像モジュールおよび／または流体送達モジュールは、クリップ、バンド、またはストラップを使用することなく、それらの筐体上に取付部材を備えてもよい。いくつかの変形例では、クリップ、バンド、ストラップ、またはスリーブは、シリコーンまたはラテックス等のエラストマー材料で少なくとも部分的に作製されてもよい。図１５Ａで描写されるように、ストラップ１５０１は、モジュール１５００上に位置するレセプタクル１５０３（例えば、１つまたはそれを上回る切り込み、溝、隆起、陥凹等）と相互嵌合するように構成される、突出１５０２またはビーズ（例えば、一連のビーズ）を有してもよい。例えば、ストラップ取付機構は、ケーブルまたはジップタイのラチェット機構に類似し得る。図１５Ｅで描写されるように、モジュール１５００は、異なるレセプタクルを伴う突出１５３１またはビーズを関節動作させる（例えば、スナップ嵌合する）ことにより、取付部材が種々のサイズの内視鏡に固着することを可能にするように、異なる場所に１つまたはそれを上回るレセプタクルまたは切り込み１５３０を備えてもよい。なおも他の変形例では、追加二次撮像内視鏡デバイスは、モジュール１５００上に位置する磁気材料１５０７に付着する１つまたはそれを上回る磁気構成要素１５０６（例えば、希土類磁石）を伴うストラップ１５０５を備えてもよい。そのような磁気取付は、内視鏡の周囲にストラップ１５０５を固着し（例えば、締め付け）てもよく、および／またはモジュール１５００をストラップ１５０５に取り付けるように作用してもよい。内視鏡取付部材あるいは撮像および／または流体送達モジュールはまた、内視鏡接触表面に沿って増加した摩擦の接着部分または領域を備えてもよい。実施例は、種々の接着剤、粘着性コーティングまたはフィルム（例えば、両面粘着テープ）、ゴムまたはシリコーン系材料、および同等物を含んでもよい。例えば、図１５Ｇは、ストラップまたはクリップを伴わない、接着剤または上記で説明される高摩擦材料のうちのいずれかを含み得る、領域１５１０を有するモジュール１５００を描写する。代替として、または加えて、内視鏡取付部材あるいは撮像および／または流体送達モジュールの内視鏡接触表面はまた、１つまたはそれを上回るマイクロ吸引カップを備えてもよい。図１５Ｆは、ストラップまたはクリップを伴わない、複数のマイクロ吸引カップを伴うモジュール１５００を描写する。いくつかの変形例では、内視鏡取付部材は、圧縮嵌合機構によって内視鏡への解放可能な取付を提供してもよい。図１５Ｃは、係止機構１５２２（例えば、ヒンジ連結アーム上の穴縁１５２３と、リングの反対区画上の陥凹１５２４とを含む、フリップ・ロック機構）と係合させられたときに、内視鏡の周囲でリングまたはクリップを締め付ける、ヒンジ連結アーム１５２１またはクランプを伴う半円リング１５２０またはクリップを含み得る、内視鏡取付部材の一実施例を描写する。代替として、または加えて、解放可能な内視鏡係合部材は、図１５Ｄで概略的に描写されるように、膨張させられると内視鏡を覆って締まる（例えば、リング形状、または半円形状の）空気ブラダ１５２５を備えてもよい。二次撮像内視鏡デバイスが、撮像モジュールと、流体送達モジュールと、撮像および／または流体送達モジュールに解放可能に付着するように構成される複数の内視鏡取付部材とを備える、キットが提供されてもよい。内視鏡取付部材はそれぞれ、種々のサイズ、形状、材料等の内視鏡に付着するように定寸および成形されてもよい。いったん特定の取付部材が特定の内視鏡のために選択されると、撮像および／または流体送達モジュールは、（例えば、スナップ嵌合、ねじ嵌合等によって）取付部材に取り付けられ、内視鏡を覆って設置されてもよい。そのようなキットは、施術者が自分の選択の特定の内視鏡への二次撮像内視鏡デバイスの取付および／または嵌合をカスタマイズすることを可能にし得る。なおも他の変形例では、本明細書で説明される撮像機構（例えば、側面撮像要素および光源）は、別個の追加デバイスが必要とされないように、内視鏡の遠位端に組み込まれてもよい。
【0020】
なおも他の実施形態では、一次内視鏡および二次撮像内視鏡デバイスは両方とも、機械的相互嵌合を形成するように構成されてもよい。例えば、一次内視鏡および／または二次内視鏡デバイスは、他方の内視鏡上の突出構造を受容するように構成される、１つまたはそれを上回る陥凹、スロット、または溝を備えてもよい。
【0021】
二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素は、内視鏡係合部材（例えば、スリーブまたはクリップ）の円周に沿って位置してもよく、および／または内視鏡取付部材に取り付けられた撮像モジュールの中に位置してもよい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスは、スリーブの側面上の第１の円周場所に第１の側面撮像要素と、第１の場所から１８０度であるスリーブの側面上の第２の円周場所に第２の側面撮像要素とを備えてもよい。他の変形例では、側面撮像要素のうちのいずれか２つは、わずか（または少なくとも）４５度離れ、わずか（または少なくとも）９０度離れ、あるいはわずか（または少なくとも）１２０度離れ得る。各側面撮像要素は、画像センサを備えてもよく、側面撮像要素は、各側面撮像要素の視野が内視鏡の縦軸（またはスリーブの管腔）からオフセットされ得るように配向されてもよい。例えば、側面撮像要素の視軸は、スリーブの円周に接線方向であり得、またはスリーブの円周と垂直であり得る。他の変形例では、側面撮像要素の視軸は、内視鏡の縦軸に対して屈折し得、例えば、内視鏡の縦軸と非平行、非交差構成、または非同一平面上構成を備える。いくつかの変形例では、側面撮像要素の視軸は、内視鏡の主要撮像要素の視軸に対してある角度にあってもよい。例えば、側面撮像要素の視軸は、主要内視鏡撮像要素の視軸から約４５度、約９０度、約１３５度等であってもよい。いくつかの変形例では、主要および側面撮像要素の視野は、相互と重複してもよい。例えば、主要および側面撮像要素の視野の間の重複の角拡散は、約１５度〜約７０度、例えば、約２５度、約３０度、約４５度、約６０度であってもよい。側面撮像要素の視軸は、相互に対して整合させられ（例えば、同一線上および同一平面上）、角度を成し（例えば、同一平面上）、および／または傾斜（例えば、非同一平面上）し得る。例えば、第１の側面撮像要素の視軸は、スリーブの円周に接線方向であり得、第１の側面撮像要素の反対側の（例えば、第１の撮像要素から１８０度離れた）第２の側面撮像要素の視軸もまた、スリーブの円周に接線方向であり得る。内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイスの種々の実施形態の視野および／または視軸に関する付加的な詳細が、以下で説明される。本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスの実施例は、２つの側面撮像要素を有するが、所望され得るように、二次撮像デバイスが２つより多くの側面撮像要素（例えば、３、４、５、６、８、１０、１２個等の撮像要素）を有し得ることが理解されるべきであることに留意されたい。２つまたはそれを上回る側面撮像要素は、目的とする体腔の３６０度視野（すなわち、３次元体積）を再構築するための十分な画像データを取得するために有用であり得る。
【0022】
撮像モジュールの側方向きの撮像要素は、随意に、１つまたはそれを上回る側方向きの撮像要素の視野が調整されることを可能にする、移動機構を備えてもよい。移動機構は、側面撮像要素が近位および遠位部分の間で（例えば、内視鏡の縦軸と平行に）枢動すること、および／またはスリーブの円周に沿って平行移動することを可能にしてもよい。いくつかの変形例では、側面撮像要素は、格納式であり得る。側面撮像要素の配向は、側面撮像要素から体腔の側壁までの距離に応じて調整されてもよい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスの第１の側面撮像要素の撮像要素配向、および二次撮像内視鏡デバイスの第２の側面撮像要素の撮像要素配向は、それらの視野の重複が一定のままであるように調整されてもよい。二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素と通信しているコントローラは、組織壁が側面撮像要素に近づいているかどうかを検出し、視野が組織壁から一掃されるように側面撮像要素を枢動させることが可能であり得る。側面撮像要素の視軸はまた、撮像要素の間の（例えば、各側面撮像要素と内視鏡撮像要素との間の）画像重複が一貫した値で保たれるように調整されてもよい。例えば、側面撮像要素は、側面撮像要素および／または内視鏡撮像要素によって取得される画像の間の重複が最大１％、５％、１０％、１５％、２０％、３０％、４５％等で保たれるように枢動させられてもよい。
【0023】
随意に、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素は、取得された画像を強調することに役立ち得る、フィルタ、例えば、赤外線フィルタを備えてもよい。赤外線フィルタは、腺腫の検出を促進する画像をもたらし得る。いくつかの変形例では、画像のコントラストまたは輝度を向上させることによって、取得された画像を強調し得る、偏光フィルタまたはフィルム、例えば、３ＭＴＭ（Ｓｔ． Ｐａｕｌ， Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）によるＤｕａｌ Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ Ｆｉｌｍ（ＤＢＥＦ）が、側面撮像要素の画像センサを覆って位置してもよい。代替として、または加えて、側面撮像要素は、帯域通過フィルタを備えてもよい。例えば、側面撮像要素は、約４４５ｎｍ〜約５００ｎｍ、例えば、約４５０ｎｍ〜約４９０ｎｍの波長を有する光の透過を可能にする、帯域通過フィルタを備えてもよい。そのような透過特性を伴う帯域通過フィルタは、対応する側面光源が、（例えば、粘膜層の下の）深部組織構造および／または特徴の視覚化を可能にし得る、緑・青色スペクトル（例えば、約４４５ｎｍ〜約５００ｎｍ）内の光を発するシステムで使用されてもよい。二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素は、高解像度画像センサ（例えば、ＨＤ ＣＭＯＳ、ＣＣＤ）または標準解像度画像センサを備えてもよい。いくつかの変形例では、画像センサは、センサを過剰および／または過小飽和させることなく、高光量および低光量領域の両方を十分に撮像するように高いダイナミックレンジを有してもよい。随意に、側面撮像要素は、破片および流体から光学構成要素を保護することに役立ち得る、画像センサ、レンズ、および／または他の光学構成要素を覆うカバーまたはキャップを有してもよい。レンズの焦点深度は、約１ｍｍ〜約１５０ｍｍ、例えば、約２ｍｍ〜約４５ｍｍであってもよい。いくつかの変形例では、１つまたはそれを上回る側方向きの撮像要素は、画像センサに影響する前に光を集束させるように、画像センサを覆って配置されるレンズアセンブリを備えてもよい。（赤外線フィルタ等の波長フィルタを伴う、または伴わない）プリズムは、光の光学経路がレンズアセンブリに向かって再指向されるように、レンズアセンブリを覆って配置されてもよい。そのような構成は、内視鏡の縦軸と平行である光路が所望されるときに使用されてもよい。代替として、または加えて、プリズムは、画像センサまでレンズアセンブリを通過する前に、この画像をフィルタにかける、および／または拡大する、および／または集束させるために、光路に含まれてもよい。いくつかの変形例では、１つまたはそれを上回る側方向きの撮像要素は、レンズアセンブリを備えなくてもよいが、画像センサに影響する前に光をフィルタにかける、および／または拡大する、および／または集束させるプリズムを有してもよい。撮像モジュール内の光学経路および関連光学構成要素は、撮像モジュールの全体的なサイズおよび外形が縮小されるように選択されてもよい。例えば、２つの機能を果たす（例えば、光をフィルタにかけて集束させる）光学構成要素が、異なる機能をそれぞれ果たす２つの光学構成要素の代わりに選択されてもよい。いくつかの変形例では、特定の配向で光路を指向することにより、二次内視鏡撮像デバイスの幅および／または高さを縮小させることに役立ち得る。本明細書で説明される二次内視鏡撮像デバイスのうちのいずれかとともに使用され得る、種々の光学経路および構成要素が、図１７Ａ−１７Ｃで描写される。図１７Ａ−１７Ｂは、内視鏡および内視鏡の側面上に位置する例示的な光学システムの上面図であるが、描写した光学システムのうちのいずれかが、最上部、底部、または内視鏡の円周に沿った任意の他の場所に位置し得ることを理解されたい。図１７Ａは、内視鏡１７００、および画像センサ１７０１（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ）と、レンズアセンブリ１７０４とを備える、二次内視鏡撮像デバイスの一変形例の光学システム１７０２を描写する。光路は、点線によって描写される。示されるように、光路は、内視鏡１７００の縦軸と垂直である。そのような構成は、大部分が（幅より長くあり得、約５ｍｍ〜約７ｍｍであり得る）レンズアセンブリ１７０４の長さを備え得る、約５ｍｍ〜約８ｍｍの幅Ｗ１を有してもよい。図１７Ｂは、画像センサ１７０１と、レンズアセンブリ１７０８と、プリズム１７１０とを備える、二次内視鏡撮像デバイスの光学システム１７０６の別の変形例を概略的に描写する。プリズム１７１０は、レンズアセンブリ１７０８が内視鏡に対して平行配向を有し得るように、光路に屈曲（例えば、９０度旋回）を導入する。そのような構成は、大部分が（両方ともレンズアセンブリの長さより小さくあり得る）プリズムおよび／またはレンズアセンブリおよび／または画像センサの幅から成り得る、約２ｍｍ〜約５ｍｍの幅Ｗ２を有してもよい。プリズムは、約１．５ｍｍ〜約３ｍｍの幅を有してもよく、画像センサ（ＣＭＯＳまたはＣＣＤセンサ等）は、（約２．６ｍｍの対角線を伴って）約１．８ｍｍ×１．８ｍｍであってもよく、レンズアセンブリは、約２ｍｍ〜約４ｍｍ、例えば、約２．８ｍｍの幅を有してもよい。図１７Ｃは、画像センサ１７０１と、プリズム１７１４とを備える、二次内視鏡撮像デバイスの光学システム１７１２の別の変形例を概略的に描写する。この変形例では、プリズム１７１４は、光路を屈曲させるだけでなく、画像センサ１７０１に影響することに先立って、光を拡大して集束させる。そのような構成は、大部分が（類似レベルの拡大および／または集束を行うレンズアセンブリの長さより小さくあり得る）プリズムの幅からなり得る、約２ｍｍ〜約５ｍｍの幅Ｗ３を有してもよい。いくつかの変形例では、幅Ｗ２およびＷ３は、同一であり得る。プリズムを用いて光路を屈曲させることは、二次内視鏡撮像デバイスがより小さい外形を有することに役立ち得る。例えば、図１７Ｂまたは１７Ｃの構成を有する、２つの側方向きの撮像要素を有する、二次内視鏡撮像デバイスは、約１０ｍｍ〜約１４ｍｍの全体的な幅を有し得る、図１７Ａの構成を有する２つの側方向きの撮像要素を有する、二次内視鏡撮像デバイスと比較して、約４ｍｍ〜約１０ｍｍの全体的な幅を有してもよい。随意に、１つまたはそれを上回る光学フィルタ（例えば、赤外線、近赤外線、紫外線、または任意の波長フィルタ、あるいは偏光フィルタ）は、図１７Ａ−１７Ｃの光学システムを提供されてもよい。光学フィルタは、別個の構成要素であってもよく、あるいはレンズアセンブリおよび／またはプリズムと統合されてもよい。以下で詳細に説明される二次内視鏡撮像デバイスの種々の実施形態は、図１７Ａ−１７Ｃで描写される光学システムのうちの１つを有する、光学システムを備えてもよいが、そのような実施形態は、代替として、望ましくあり得るように、他の光学システムのうちのいずれかを備え得ることを理解されたい。
【0024】
二次撮像内視鏡デバイスは、側面撮像要素のそれぞれの視野を照射する、１つまたはそれを上回る光源を備えてもよい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスの各側面撮像要素は、それに隣接して対応する光源を有してもよい。二次撮像内視鏡デバイス光源は、可視および／または赤外光を放射してもよい。代替として、または加えて、二次撮像内視鏡デバイス光源は、緑色、青色、白色（例えば、広帯域）、および／または紫外線光を含む、任意の所望の波長の光を放射してもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスが、可視光を発する単一のＬＥＤ光源を有してもよい一方で、他の変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、可視光を発する第１のＬＥＤ光源と、赤外光を発する第２のＬＥＤ光源とを有してもよい。代替として、または加えて、側面光源が、緑・青色スペクトル（例えば、約４４５ｎｍ〜約５００ｎｍ）内の波長を有する光を発してもよい。緑・青色光による組織の照射は、深部組織特徴および／または構造の視覚化および撮像を可能にし得る。例えば、緑・青色光は、粘膜層の下の特徴が施術者によって検査され得るように、粘膜層を貫通することが可能であり得る。随意に、フィルタ（例えば、帯域通過フィルタ）または偏光子、例えば、ＤＢＥＦまたは赤外線フィルタが、光源を覆って位置してもよい。いくつかの変形例では、側面光源が、広いスペクトルにわたって光を発してもよく、撮像要素は、撮像センサによる捕捉のためにある波長および／または配向のある光を選択的に透過させる、フィルタまたは偏光子を備えてもよい。
【0025】
二次撮像内視鏡デバイスはまた、加速度計、力センサ、圧力センサ、および／または位置センサ、または他のタイプの追跡機構を備えてもよい。そのようなセンサは、二次撮像内視鏡デバイスが取り付けられる内視鏡を操縦することを促進するように、フィードバックを施術者に提供してもよい。加速度計は、内視鏡の遠位部分の運動および方向を測定してもよい。これは、管状空洞内で前進させられるにつれて内視鏡が輪になっているか、またはねじれを形成していることを示し得る、内視鏡位置の任意の急激または不連続的な配向変化について施術者に知らせることに役立ち得る。例えば、結腸鏡に取り付けられた二次撮像内視鏡デバイス上の加速度計は、挿管中に輪になることを防止することに役立ち得、また、結腸の領域がすでに撮像されているか、または依然として撮像される必要があるかどうかに関して情報を施術者に提供してもよい。例えば、コントローラは、結腸の仮想マップ上にインジケータを生成して、画像が取得された結腸内の領域を印付けるために、アルゴリズムで加速度計からのデータを使用してもよい。力センサおよび／または圧力センサは、内視鏡が患者内で操縦されると触覚フィードバックを施術者に提供してもよく、これは、手技中に患者にとって不快感を低減させることに役立ち得る。
【0026】
制御ケーブルまたは電線用導管は、二次撮像内視鏡デバイスの撮像モジュールを、二次撮像内視鏡デバイスの近位部分に位置するコントローラに接続してもよい。制御ケーブルまたは電線用導管は、撮像モジュールと近位コントローラとの間で内視鏡の外面（例えば、外部）に沿って延在してもよい。ケーブルは、クリップおよび同等物で内視鏡に固着されてもよく、または二次撮像内視鏡デバイスを介したその取付を越えて内視鏡に固着されなくてもよい。制御ケーブルは、内視鏡とは別々に、および／または独立して、二次撮像内視鏡デバイスに電力供給するワイヤおよび／またはフレキシブルＰＣＢを備えてもよく、また、近位コントローラが内視鏡とは別々に撮像モジュールを制御することを可能にする、ワイヤおよび／またはバスを備えてもよい。例えば、制御ケーブルは、内視鏡撮像要素および／または光源がオンにされるかどうかにかかわらず、側方向きの撮像要素をオンあるいはオフにし、および／または対応する光源の強度を調整してもよい。いくつかの変形例では、二次内視鏡撮像デバイスは、望ましくあり得るように、複数の制御ケーブルまたは電線用導管を有してもよい。例えば、相互から反対側にある２つの側方向きの撮像要素を有する、二次内視鏡撮像デバイスは、それぞれ別々に側方向きの撮像要素に接続される、２本の別個の制御ケーブルまたは電線用導管を有してもよい。代替として、複数の側方向きの撮像要素および／または撮像モジュールは、複数の撮像要素および／または撮像モジュールと近位コントローラとの間に延在する１本だけのケーブルまたは電線用導管のみがあるように、同一の配線および／またはＰＣＢを共有してもよい。
【0027】
生検道具、スネア、または鉗子等の手術道具が、内視鏡内の作業管腔を通して前進させられてもよい。代替として、または加えて、二次撮像内視鏡システムは、それを通してそのような道具が前進させられ得る、主要内視鏡の作業管腔から分離している独自の管腔を備えてもよい。洗浄流体および同等物もまた、内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイス管腔を介して体腔に提供されてもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡システムは、洗浄流体を内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイスの遠位部分に送達して、側面撮像要素および／または撮像センサのレンズを清掃するために使用され得る、別個の洗浄チャネルを備えてもよい。本明細書で説明される変形例のうちのいずれかは、流体注入および／または手術器具の送達のための１つまたはそれを上回るポートを備えてもよい。
【0028】
二次内視鏡デバイスのいくつかの変形例は、それに流体を通過させるための１つまたはそれを上回るチャネルまたはポートを備えてもよい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスは、視覚障害物を取り除くために、溶液（例えば、生理食塩水）または空気が撮像要素に送達され得るように、側面撮像要素に近接して提供された１つまたはそれを上回る流体送達／出口ポートを有する、流体送達モジュールを備えてもよい。流体送達モジュールを近位流体源に接続する流体導管は、内視鏡の外部長に沿って位置してもよく、随意に、クリップを介して内視鏡に固着されても良い（例えば、制御ケーブルに類似し得る）。流体導管は、内視鏡内の任意の流体導管から分離し得る。例えば、流体は、内視鏡を通して流体を輸送することなく、流体導管を通して二次撮像内視鏡デバイスの流体送達モジュールへ輸送されてもよい（逆も同様）。これは、側方向きの撮像要素のみ、または前向きの撮像要素（すなわち、内視鏡撮像要素）のみから破片を取り除く能力を提供してもよい。流体送達モジュールは、流体導管が取り付けられる入口を備えてもよい。入口は、１つまたはそれを上回る出口ポートと連通している内部流体導管またはチャネルに接続してもよい。流体出口ポートの数は、側方向きの撮像要素の数に対応してもよい。ポートから退出する流体を側面撮像要素および／または光源に向かって指向することに役立ち得る、流体出口ポート付近の二次内視鏡デバイス筐体の表面に沿った１つまたはそれを上回る湾曲部があってもよい。例えば、流体送達ポート付近の画像モジュールおよび／または流体送達モジュール筐体の湾曲は、流体がデバイスの非光学部分を横断して流動または移動することを妨げながら、二次内視鏡デバイスの光学構成要素（例えば、側面撮像要素、光源等）に向かって流体流動を促してもよい。撮像要素の周囲にあり、かつそれに隣接する湾曲は、ポートから撮像要素を横断し、次いで、撮像要素から離れた流体流動を促進することに役立ち得る。例えば、洗浄流体（例えば、生理食塩水）がポートから退出し、隣接する撮像要素を横断して素早く通過し、次いで、撮像要素から一掃されてもよい。ポートから光学構成要素まで、次いで、光学構成要素から離れた、合理化された流体動的経路を提供することにより、撮像プロセスを曖昧にするか、または妨害する、任意の破片を取り除くか、または除去することに役立ち得る。
【0029】
１つまたはそれを上回る流体送達チャネルまたはポートは、二次撮像内視鏡デバイスまたは主要撮像デバイス（例えば、内視鏡）のスリーブと一体的に形成されてもよく、あるいは二次撮像内視鏡デバイスのスリーブに取付可能である別個のモジュールで具現化されてもよい。いくつかの変形例では、流体送達モジュールは、光学構成要素の機能を実質的に妨害しない（例えば、光源からの光が減衰をほとんどまたは全く伴わずに通過すること、および／または光が側面撮像要素を通過することを可能にする）ように、１つまたはそれを上回る光学的に透明または半透明な部分を有してもよい。代替として、流体送達モジュールは、光学構成要素のうちの全てまたはいずれかを覆わないように、内視鏡取付部材（例えば、スリーブまたはクリップ）および／または筐体および／または撮像モジュールに取り付けられてもよい。例えば、内視鏡取付部材に取り付けられたとき、流体送達モジュールは、側方向きの撮像デバイスを覆わなくてもよいが、モジュールの半透明または透明部分が光源を覆ってもよい。流体送達モジュールは、摩擦嵌合、スナップ嵌合、圧縮嵌合によって二次撮像内視鏡デバイスの内視鏡取付部材に取り付けられてもよく、および／またはねじ、接着剤、磁石等を使用して取り付けられてもよい。流体送達モジュールの筐体は、（様々な透明度を伴う）ポリカーボネート、ポリエーテルイミド等の任意の好適なポリマーで作製されてもよい。
【0030】
内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイスは、取得された画像およびビデオを記憶して処理する、加速度計、圧力センサ、および／または力センサから信号を受信する、ならびに内視鏡を操縦して側面撮像要素の配向を制御するように構成される、コントローラと通信してもよい。通信は、有線または無線、あるいは両方の組み合わせであってもよい。コントローラは、収集された画像および／またはビデオデータを加速度計および／または位置センサからのデータと相関させるアルゴリズムで事前にプログラムされてもよい。そのようなデータは、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素および内視鏡撮像要素から取得される画像を組み合わせるための画像処理アルゴリズムで使用されてもよい。例えば、施術者が（例えば、以前に撮像されたポリープに接触するために）画像が取得された場所に戻る必要がある場合、その特定の画像またはビデオと関連付けられる位置および／または加速度計データに基づいてそうし得るように、位置および／または加速度計データが、３次元空間内でその場所を特定するために使用されてもよい。コントローラはまた、連続視野を提供するように、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素および主要内視鏡撮像要素からの画像を繋ぎ合わせるためのアルゴリズムで事前にプログラムされてもよい。例えば、画像は、体腔の連続１８０度または３６０度視野を作成するように繋ぎ合わせられてもよい。代替として、または加えて、コントローラは、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素および内視鏡撮像要素からの画像を１つまたはそれを上回る表示デバイス（例えば、モニタ）に出力してもよい。例えば、全ての撮像要素から取得される全ての画像は、１つの表示デバイス上に表示され、連続視野をシミュレートするように配列されてもよい。いくつかの変形例では、内視鏡撮像要素からの画像が、正面図として提示されてもよい一方で、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素からの画像は、体腔の側面の連続視野を形成するようにともに繋ぎ合わせられてもよい。側面撮像要素から取得される画像および／またはビデオは、主要内視鏡撮像要素から取得される画像および／またはビデオのアスペクト比に合致するように、拡大縮小され、および／または切り取られてもよい。コントローラは、１本またはそれを上回るワイヤによって二次撮像内視鏡デバイスに接続されてもよく、または無線で接続されてもよい。
【0031】
随意に、内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイスを備えるシステムは、種々の撮像要素および１つまたはそれを上回るモニタあるいはディスプレイによって取得される画像を分析および／または記憶するように構成される、１つまたはそれを上回るビデオプロセッサを有する、コントローラを備えてもよい。いくつかの変形例では、側面撮像要素からのデータを管理するビデオプロセッサは、主要内視鏡撮像デバイスからのデータを管理するビデオプロセッサと同期化されてもよい。内視鏡システムはまた、１つまたはそれを上回るモニタ上に表示するために、種々の撮像要素および／またはビデオプロセッサからの画像データ、ならびに種々のデバイスからの生理学的データ（例えば、心拍数、呼吸数、血圧等を含む、生命に関するデータ）を集合させ得る、データ中継を備えてもよい。
【0032】
内視鏡１００の遠位部分を覆って配置される二次撮像内視鏡デバイス１０４の一実施例が、図１Ａ−１Ｆで描写される。二次撮像内視鏡デバイス１０４は、スリーブ１０６と、第１の側方向きの撮像要素１１０ａと、第１の光源１１２ａと、第２の側方向きの撮像要素１１０ｂと、第２の光源１１２ｂとを備えてもよく、第１および第２の側面撮像要素ならびに第１および第２の光源は、異なる円周場所でスリーブに取り付けられる。側方向きの撮像要素１１０ａ、ｂは、光学構成要素のうちのいずれかを備えてもよく、図１７Ａ−１７Ｃで説明および描写される光学システムのうちのいずれかに従って構成されてもよい。この変形例では、第１の側面撮像要素１１０ａおよび第１の光源１１２ａは、スリーブ１０６の円周の周囲で第２の側面撮像要素１１０ｂおよび第２の光源１１２ｂから約１８０度に位置するが、他の変形例では、第１の側面撮像要素および光源は、第２の側面撮像要素および光源から３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度等に位置してもよい。各側面撮像要素および光源ペアは、光源が撮像要素のための照明を提供するように、同一方向に向く。側面撮像要素および光源は、光源から放射される光がスリーブ１０６の外面を横断して指向される（例えば、照射された光の方向がスリーブの表面に対して０度の角度を形成する）ように、スリーブ１０６の円周に接線方向である方向に向く。例えば、側面撮像要素の視軸は、スリーブの円周に接線方向であり得る。随意に、側面撮像要素１１０ａ、ｂおよび光源１１２ａ、ｂの配向（したがって、視軸）が、変位機構（以下で説明される機構のうちのいずれか等）によって調整されてもよい。例えば、側面撮像要素の視軸は、光源から放射される光がスリーブ１０６の外面から離れて指向されるように、スリーブ１０６の外面と垂直であり得る。側面撮像要素の視軸は、約０度〜約１８０度の間で異なり得る、スリーブの表面に対する角度を形成してもよく、例えば、角度は、約０度、約３０度、約４５度、約６０度、約９０度、約１２０度、約１５０度、約１７０度等であってもよい。側面撮像要素および光源は、スリーブ１０６の外面に沿った１つまたはそれを上回る陥凹内に位置してもよい。例えば、側面撮像要素１１０ａは、陥凹１１４ａ内に位置してもよい（側面撮像要素１１０ｂは、陥凹１１４ａから１８０度に位置する、対応する陥凹１１４ｂの中に位置してもよい）。陥凹１１４ａ、ｂの湾曲は、側面撮像要素１１０ａ、ｂの視野が妨げられないようなものであってもよい。例えば、陥凹１１４ａ、ｂの湾曲は、側面撮像要素１１０ａ、ｂが約９０度、約１００度、約１２０度、約１３５度、約１８０度等の視野角を有することを可能にし得る。陥凹１１４ａ、ｂはまた、内視鏡光源が側面撮像要素１１０ａ、ｂの画像センサを（例えば、過剰飽和させることによって）妨害しないように、内視鏡光源（例えば、光源１０１）から側面撮像要素１１０ａ、ｂを保護してもよい。光源１１２ａ、ｂは、それぞれ、陥凹１１４ａ、ｂに隣接する陥凹１１５ａ、ｂの中に位置してもよく、これは、対応する側面撮像要素の視野を照射するように、光源から放射される光を指向することに役立ち得る。光源１１２ａ、ｂは、ＬＥＤおよび同等物を含む、任意の好適な光源であってもよい。随意に、フィルタ、例えば、赤外線フィルタ、ＤＢＥＦ偏光子、減光フィルタ等が、側面撮像要素および／または光源を覆って配置されてもよい。いくつかの変形例では、同一または異なる種類のフィルタが、側面撮像要素および光源の両方を覆って配置されてもよい一方で、他の変形例では、側面撮像要素または光源のいずれかを覆って配置されるフィルタのみがあってもよい。代替として、または加えて、組織流体から下層の光学的を保護するように作用し得る、側面撮像要素および／または光源を覆って配置される透明なレンズがあってもよい。スリーブは、ポリエーテルイミド（例えば、ＵＬＴＥＭＴＭ１０００）、ポリカーボネート、および同等物等のポリマーを含む、任意の好適な材料で作製されてもよい。
【0033】
二次撮像内視鏡デバイス１０４は、内視鏡１００の遠位端と係合するように構成される、遠位穴縁１０８を有してもよい。随意に、圧力および／または力センサは、二次撮像内視鏡デバイス１０４の最遠位縁と体腔の壁との間の接触力が測定され、コントローラおよび／または施術者に伝えられ得るように、遠位穴縁１０８の上に位置してもよい。随意に、二次撮像内視鏡デバイス１０４は、スリーブ１０６上に位置する加速度計１１８を備えてもよい。加速度計１１８および／または圧力センサおよび／または力センサからのデータは、近位端におけるコントローラ、または別個のコントローラに無線で伝達されてもよい。代替として、これらのセンサからのデータはまた、側面撮像要素からの画像データとともに、図１Ｆで描写されるように、伸長管またはカテーテル１１６内に封入された電線用導管１２０を介して、近位コントローラに伝達されてもよい。電線用導管１２０はまた、側面撮像要素および／または光源の枢動機構を操作する、光源の強度を調整する、側面撮像要素および／または光源を起動または動作停止する等の信号をコントローラから伝えてもよい。第１の側面撮像要素１１０ａと光源１１２ａとの間に電気通信導管を封入する第１の制御ケーブルまたは管１１６ａ、および第２の側面撮像要素１１０ｂと光源１１２ｂとの間に電気通信導管を封入する第２の制御ケーブルまたは管１１６ｂがあってもよい。電線用導管１２０ａ、ｂは、例えば、管１１６ａ、ｂの長さに沿って延在する、１本またはそれを上回るワイヤおよび／またはフレキシブル回路基板であってもよい。制御ケーブルまたは管１１６ａ、ｂは、随意に、手術道具および／または流体注入のための付加的な縦チャネルまたは管腔を備えてもよい。例えば、管またはカテーテルは、生検チャネルおよび／または洗浄チャネルを備えてもよい。代替として、または加えて、手術道具および／または洗浄流体はまた、内視鏡１００の１つまたはそれを上回る作業管腔１０３を通して提供されてもよい。近位コントローラは、電線用導管１２０ａ、ｂを介して、これらの手術道具および／または流体洗浄の動作を制御してもよい。二次内視鏡撮像デバイスの電線用導管および／または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用導管および／または制御ケーブルから分離および／または独立し得る。ここで描写される制御ケーブルまたは管は、内視鏡の外面に沿って縦方向に延在するが、他の変形例では、制御ケーブルまたは管は、主要内視鏡の管腔内に位置し、および／または主要内視鏡内に埋め込まれてもよい。
【0034】
内視鏡２００の遠位部分を覆って配置される二次撮像内視鏡デバイス２０４の別の実施例が、図２Ａ−２Ｆで描写される。二次撮像内視鏡デバイス２０４の側面撮像要素および光源は、二次撮像内視鏡デバイス２０４のスリーブの周囲のほぼ同一の円周場所に隣接して位置してもよいが、反対方向に向いてもよい。二次撮像内視鏡デバイス２０４は、スリーブ２０６と、第１の側方向きの撮像要素２１０ａと、第１の光源２１２ａと、第２の側方向きの撮像要素２１０ｂと、第２の光源２１２ｂとを備えてもよく、第１および第２の側面撮像要素ならびに第１および第２の光源は、側面撮像要素の視軸がスリーブ２０６の円周に接線方向である線を形成するように、スリーブに取り付けられる。上記で説明されるように、各側面撮像要素および光源ペアは、光源が側面撮像要素のための照明を提供するように、同一方向に向く。側方向きの撮像要素２１０ａ、ｂは、光学構成要素のうちのいずれかを備えてもよく、図１７Ａ−１７Ｃで説明および描写される光学システムのうちのいずれかに従って構成されてもよい。側面撮像要素および光源の視軸は、光源から放射される光がスリーブ２０６の外面を横断して指向される（例えば、照射された光の方向がスリーブの円周に対して０度の角度を形成する）ように、スリーブ２０６の円周に接線方向であり得る。随意に、側面撮像要素２１０ａ、ｂおよび光源２１２ａ、ｂの配向は、枢動機構（以下で説明されるもの等）によって調整されてもよい。側面撮像要素および光源は、スリーブ２０６の外面に沿った１つまたはそれを上回る陥凹内に位置してもよい。例えば、側面撮像要素２１０ａは、陥凹２１４ａ内に位置してもよい（側面撮像要素２１０ｂは、図２Ｄで描写されるように、陥凹２１４ａの反対側にある、対応する陥凹２１４ｂの中に位置してもよい）。陥凹２１４ａ、ｂの湾曲は、側面撮像要素２１０ａ、ｂの視野が妨げられないようなものであってもよい。例えば、陥凹２１４ａ、ｂの湾曲は、側面撮像要素２１０ａ、ｂが約９０度、約１００度、約１２０度、約１３５度、約１８０度等の視野角を有することを可能にし得、内視鏡光源（例えば、光源２０１）からのいくらかの保護を提供してもよい。光源２１２ａ、ｂは、スリーブ２０６に沿った陥凹の中に位置してもよく、および／またはスリーブ２０６の外面と同一平面であり得る。光源２１２ａ、ｂは、ＬＥＤであってもよい。随意に、フィルタが、本明細書の他の実施形態について説明されるように、側面撮像要素および／または光源を覆って配置されてもよい。
【0035】
二次撮像内視鏡デバイス２０４は、内視鏡２００の遠位端と係合するように構成される、遠位穴縁２０８を有してもよい。随意に、圧力および／または力センサは、二次撮像内視鏡デバイス２０４の最遠位縁と体腔の壁との間の接触力が測定され、コントローラおよび／または施術者に伝えられ得るように、遠位穴縁２０８の上に位置してもよい。随意に、二次撮像内視鏡デバイス２０４はまた、スリーブ２０６上に位置する加速度計２１８を備えてもよい。加速度計２１８および／または圧力センサおよび／または力センサからのデータは、近位端におけるコントローラに無線で伝達されてもよい。代替として、これらのセンサからのデータはまた、側面撮像要素からの画像データとともに、図２Ｆで描写されるように、伸長管またはカテーテル２１６内に封入された電線用導管２２０を介して、近位コントローラに伝達されてもよい。電線用導管２２０はまた、側面撮像要素および／または光源の枢動機構を操作する、光源の強度を調整する、側面撮像要素および／または光源を起動または動作停止する等の信号をコントローラから伝えてもよい。この変形例では、第１および第２の側面撮像要素および光源の電線用導管は、以前の実施形態で描写される２本の別個の制御ケーブルまたは管の代わりに、単一の制御ケーブルまたは管２１６内に封入されてもよい。電線用導管２２０ａ、ｂは、例えば、管２１６の長さに沿って延在する、１本またはそれを上回るワイヤおよび／またはフレキシブル回路基板であってもよい。いくつかの変形例では、電線用導管２２０ａ、ｂは、共通基板、例えば、層状フレキシブルＰＣＢを共有してもよい。管２１６は、随意に、上記で説明されるように、手術道具および／または流体注入のための付加的な縦チャネルまたは管腔を備えてもよい。二次内視鏡撮像デバイスの電線用導管および／または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用導管および／または制御ケーブルから分離および／または独立し得る。ここで描写される制御ケーブルまたは管は、内視鏡の外面に沿って縦方向に延在するが、他の変形例では、制御ケーブルまたは管は、主要内視鏡の管腔内に位置し、および／または主要内視鏡内に埋め込まれてもよい。
【0036】
図３Ａ−３Ｄは、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素がそれらの視野を調整するように内因軸（すなわち、枢動軸）または外因軸（すなわち、軌道軸）の周囲で回転可能である、内視鏡３００を覆って配置される二次撮像内視鏡デバイス３０４の別の変形例を描写する。図３Ａ−３Ｄで描写され、以下で説明される移動機構は、本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかで使用するために適合されてもよい。二次撮像内視鏡デバイス３０４は、スリーブ３０６と、第１の側面撮像要素３１０ａと、第１の光源３１２ａと、第２の側面撮像要素３１０ｂと、第２の光源３１２ｂと、変位機構３１３とを備えてもよい。随意に、二次撮像内視鏡デバイス３０４はまた、以前に説明されたように、加速度計３１８を備えてもよい。第１および第２の側面撮像要素および第１および第２の光源の場所は、図２Ａ−２Ｆで説明および描写される場所に類似し得る。変位機構３１３、ならびに第１および第２の側面撮像要素および光源の下層の構成要素は、液密筐体（図示せず）に封入されてもよく、筐体は、上記で説明される変形例のスリーブ内の陥凹に類似する陥凹または溝を有してもよい。第１および第２の側面撮像要素および／または光源は、内視鏡の縦軸に対して横方向に（例えば、矢印３３０によって示されるような近位・遠位方向に）回転させられてもよく、および／または付加的な自由度を有し（例えば、３６０度回転させられ）てもよい。変位機構３１３は、作動枢動部３２０と、作動枢動部に接続された記憶形状アクチュエータワイヤ３０７と、記憶形状アクチュエータワイヤを覆って配置された伸縮ばね３２１と、第１の側面撮像要素３１０ａに取り付けられた第１の撮像要素枢動ヒンジ３２２ａと、第２の側面撮像要素３１０ｂに取り付けられた第２の撮像要素枢動ヒンジ３２２ｂとを備えてもよい。記憶形状アクチュエータワイヤの収縮および拡張は、ワイヤの２つの端部に印加される電位を調整することによって制御されてもよい。例えば、記憶形状アクチュエータワイヤは、筋肉ワイヤ（Ｄｙｎａｏｌｌｏｙ（Ｔｕｓｔｉｎ， Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＭｕｓｃｌｅ Ｗｉｒｅ(R)）であってもよい。作動枢動部３２０は、作動支柱またはピン３２０を回転させることにより、撮像要素枢動ヒンジ３２２ａ、３２２ｂのそれぞれをともに回転させ、第１および第２の側面撮像要素の視野を調整させるように、第１および第２の撮像要素枢動ヒンジ３２２ａ、ｂに取り付けられてもよい。他の変形例では、撮像要素枢動ヒンジは、独立して制御される作動支柱またはピンを分離するように取り付けられてもよく、それによって、側面撮像要素が独立して枢動させられることを可能にする。筋肉ワイヤ３０７は、近位コントローラによって印加される電位によって制御されるように、縦方向に拡張または収縮してもよく、筋肉ワイヤ３０７の側方拡張または収縮は、作動枢動部３２０の角回転に変換される。伸縮ばね３２１は、筋肉ワイヤ３０７への拡張および／または収縮力がない場合に、作動枢動部３２０をデフォルト位置に付勢するように作用する。玉軸受を備える枢動機構等を含む、他の好適な変位機構もまた、側面撮像要素を平行移動、回転、および／または枢動させるために使用されてもよい。上記で説明される変位機構はまた、側面撮像要素と併せて（または代替として、それから独立して）光源を移動させるために使用されてもよい。
【0037】
二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素の位置を調整するために二次撮像内視鏡デバイスとともに含まれ得る、別の機構が、図４Ａ−４Ｆで描写される。枢動機構４００は、作動ワイヤ４０２と、第１の作動ワイヤキャリッジ４０４ａと、第２の作動ワイヤキャリッジ４０４ｂと、第１および第２の作動ワイヤキャリッジを保持するキャリッジ基部４０６と、一方の端部の上で第１の作動ワイヤキャリッジ４０４ａに取り付けられて、他方の端部の上で支柱４１０に取り付けられた筋肉ワイヤ４０８とを備えてもよい。機構はさらに、１つのキャリッジの横運動が他方のキャリッジの対応する横運動を引き起こすように、第１および第２のキャリッジをともに連結する、ヒンジ連結架橋装置４１２と、キャリッジの位置を所望の場所に付勢する伸縮ばね４１４とを備えてもよい。機構４００は、上記で説明および描写されるスリーブおよび筐体と同様に、筐体に封入され、二次撮像内視鏡デバイスのスリーブに取り付けられてもよい。作動ワイヤ４０２は、第１および第２のキャリッジ内の開口部を通して螺入され、例えば、挟むことによって、これらの開口部の中で解放可能に保持され、拡張ばね４２２ａ、ｂによってキャリッジの中で拡張されてもよい。作動ワイヤ４０２の近位部分４１６が、近位支柱（図示せず）に取り付けられてもよい一方で、作動ワイヤ４０２の遠位部分４１８は、上記で説明されるように、起動枢動部またはヒンジ連結撮像要素枢動部に取り付けられてもよい。（無線または有線構成のいずれかでの）近位コントローラによる筋肉ワイヤ４０８の電気的活性化は、第１および第２のキャリッジが横方向に平行移動させられるように、筋肉ワイヤの拡張および収縮を引き起こしてもよい。筋肉ワイヤの反復および／または周期拡張および収縮を引き起こす筋肉ワイヤ４０８の反復および／または周期電気的活性化は、作動ワイヤ４０２が横方向に平行移動させられるように、第１および第２のキャリッジを移動させるよう作用してもよい。例えば、作動ワイヤは、矢印４２０によって示される方向へ前後に横方向に前進させられてもよく、これは順に、側面撮像要素枢動部を回転させて側面撮像要素の視野を変化させ得る。作動ワイヤが前または後方向に平行移動させられる程度を制限するように、停止部（図示せず）が作動ワイヤ４０２上に提供されてもよい。ここで説明および描写される機構を使用して、作動ワイヤの前後運動が獲得されてもよいが、代替として、他の機構が使用されてよい。例えば、第１の筋肉ワイヤの拡張および収縮が作動ワイヤを第１の方向（例えば、前方）へ移動させ、第２の筋肉ワイヤの拡張および収縮が作動ワイヤを第２の方向（例えば、後方）へ移動させるように制御される、２本の筋肉ワイヤがあってもよい。近位コントローラは、種々の撮像要素の間（例えば、二次撮像内視鏡デバイスの側面撮像要素の間、または各側面撮像要素と前向きの内視鏡撮像要素との間の）重複が所望の値（例えば、最大１％、５％、１０％、１５％、２０％、３０％、４５％等）で保たれ得るように取得される画像に従って、筋肉ワイヤ４０８の電気的活性化を調整してもよい。
【0038】
機構４００はまた、内視鏡の遠位端に取り付けられるデバイスを拡張および／または後退させるために使用されてもよい。例えば、作動ワイヤ４０２の遠位部分４１８は、作動ワイヤ４０２を移動させることが、（例えば、ポリープを取り囲むように）スネアを拡張し、および（例えば、ポリープを捕捉するように）スネアを後退させるよう作用するように、スネアに取り付けられてもよい。代替として、または加えて、機構４００はまた、無線二次撮像内視鏡デバイスの撮像要素を拡張および後退させるために使用されてもよい。
【0039】
二次内視鏡デバイスのいくつかの変形例は、それに流体を通過させるための１つまたはそれを上回るチャネルまたはポートを備えてもよい。例えば、１つまたはそれを上回る流体送達ポートは、視覚障害物を取り除くために、溶液（例えば、生理食塩水）または空気が撮像要素に送達され得るように、側面撮像要素に近接して提供されてもよい。（着脱式である場合もあり、そうではない場合もある）流体送達モジュールを有する、二次撮像内視鏡デバイスの一変形例が、図５Ａ−５Ｅで描写されている。そこで描写されるように、二次撮像内視鏡デバイス２００は、第１の側方向きの撮像要素５０２と、第２の側方向きの撮像要素５０６と、第１の側方向きの撮像要素の視野を照射するための第１の光源５０４と、第２の側方向きの撮像要素の視野を照射するための第２の光源５１４と、第１の側方向きの撮像要素に隣接する第１の流体ポート５２２および第２の側方向きの撮像要素に隣接する第２の流体ポート５２４を有する、流体送達モジュール５２０とを有する、撮像モジュールを備えてもよい。本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかのための側方向きの撮像要素は、レンズアセンブリと、画像検出器またはセンサ（例えば、ＣＭＯＳまたはＣＣＤセンサ）とを備えてもよい。レンズアセンブリは、随意に、１つまたはそれを上回るフィルタを備えてもよく、いくつかの変形例は、プリズム、ダイクロイックミラー、または任意の好適な光学構成要素を含んでもよい。レンズアセンブリは、画像検出器またはセンサによる取得のために画像を集束させることに役立ち得る。レンズアセンブリは、約２ｍｍ〜約４５ｍｍの固定焦点深度を有してもよい。側方向きの撮像要素５０２、５０６は、特定の光学構成を有するものとして描写されるが、側方向きの要素は、図１７Ａ−１７Ｃで描写および説明される光学構成のうちのいずれかを有してもよい。二次撮像内視鏡デバイスは、撮像要素５０２、５０６および光源５０４、５１４を封入および／または支持する、撮像モジュール筐体５０３を備えてもよく、内視鏡５０１の遠位部分を覆って嵌合するように定寸および成形される、スリーブ等の内視鏡取付部材を備えてもよい。例えば、筐体は、撮像要素および光源を保持し得る、１つまたはそれを上回る開口部、陥凹、および湾曲部を有してもよく、内視鏡５０１の遠位区画を保持するためのそれを通る管腔を有してもよい。流体送達モジュール５２０の筐体５２３は、筐体５０３の対応する部分と嵌合するように定寸および成形され得る、それを通る管腔５２１を備えてもよい。例えば、図５Ｅで描写されるように、流体送達モジュール５２０の筐体５２３は、Ｕ字形断面を有する管腔５２１を有してもよい。流体送達モジュール５２０はまた、１つまたはそれを上回る流体入口ポート５２６を備えてもよい。流体入口ポート５２６は、その近位端で流体貯留部に接続され得る、内視鏡５０１に付着し、その長さに沿って縦方向に延在し得る、第１の管５０５に接続されてもよい。第１の管５０５（例えば、流体導管）は、外面に沿って、かつ内視鏡の長さに沿って延在するものとして描写されるが、他の変形例では、管５０５は、主要内視鏡の管腔内に位置してもよい。貯留部からの流体は、任意の好適な手段（例えば、陽圧の印加、ポンプ作用等）によって、管を通して流体送達モジュールの入口ポートへ輸送されてもよい。流体送達モジュールは、主要内視鏡の任意の流体ポートとは別々に、および／または独立して動作してもよい。例えば、施術者は、流体を主要内視鏡内の洗浄ポートに提供することなく、流体を二次内視鏡撮像デバイスの流体送達モジュールに提供してもよい（逆も同様）。近位流体貯留部は、主要内視鏡と二次内視鏡撮像デバイスとの間で共通であり得、またはそれぞれ別個の流体貯留部を有してもよい。
【0040】
図６Ａ−６Ｄは、本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかの流体送達モジュールの一変形例の斜視および構成要素図を描写する。流体送達モジュール６００は、基礎部分６０２と、エンドプレート部分６０４とを備える、２部品筐体を有してもよい（図６Ｃ−６Ｄ）。基礎部分６０２は、Ｕ字形断面を有し、管腔６０１の両側に１つまたはそれを上回る流体出口ポート６０６、６０８を備えてもよい。管腔６０１は、二次撮像内視鏡デバイス筐体の一部分に対応し、それと嵌合するように定寸および成形されてもよい。図６Ｄで図示されるように、エンドプレート６０４は、入口ポート６１４と流体連通している導管、チャネル、または空洞６１６（基礎部分のＵ字形断面と対応するＵ字形断面チャネルまたは空洞であり得る）を備えてもよい。流体出口ポート６０６、６０８は、基礎部分の壁内の管腔および／またはチャネルに接続されてもよく、管腔および／またはチャネルは、基礎部分６０２の近位側６０３の開口部６１０、６１２で終端する。エンドプレート６０４が（例えば、接着剤、溶接、はんだ付け、および同等物を使用すること等の任意の流体密封機構によって）基礎部分６０２の近位側６０３に取り付けられたとき、開口部６１０、６１２は、空洞６１６と整合させられ、および／または流体連通してもよい。近位貯留部（図示せず）から注入される流体は、内視鏡の長さに沿った管を通して、入口ポート６１４を通して、空洞６１６の中へ輸送されてもよく、これは、空洞６１６を通して出口ポート６０６、６０８の両方まで開口部６１０、６１２へ流体を分配する。空洞６１６は、単一の流体入口が流体を２つの出口ポートに供給することができるように、単一の流体経路を２つの流体経路に分割する働きをしてもよい。随意に、流体送達モジュール筐体のいくつかの変形例は、基礎部分６０２および／またはエンドプレート６０５のいずれか一方または両方に取り付けられた、１つまたはそれを上回る膨張式膜（例えば、バルーン）を備えてもよい。例えば、バルーンは、出口ポート６０６の近位であるが、入口ポート６１４の遠位で、流体送達モジュールのいずれか一方または両方の側面に位置してもよい。バルーンは、二次撮像内視鏡デバイスの表面と検査中の身体管腔の壁との間に空間を確保するために望ましくあり得るように、流体（例えば、ガスまたは液体）で膨張させられてもよい。膨張流体は、同一の管腔、または流体を出口ポートに送達するために使用される異なる管腔の中で、注入管（例えば、第１の管５０５）を介して提供されてもよい。
【0041】
流体送達モジュールの筐体は、不透明および／または半透明（例えば、透明）材料で作製されてもよい。モジュール筐体のある部分の光学特性は、二次撮像内視鏡デバイスの光学要素へのその部分の近接性によって少なくとも部分的に判定されてもよい。例えば、側面撮像要素の視野または光源の照射野と重複しない流体送達モジュールの部分が、不透明材料で作製されてもよい一方で、光源および／または撮像要素を（少なくとも部分的または完全に）覆う部分は、半透明（例えば、透明）であり得る。例えば、（二次撮像内視鏡デバイスが完全に組み立てられたときに光源を覆い得る）基礎部分６０２の側面６０５が、透明材料で作製されてもよい一方で、エンドプレート部分および基部の他の部分は、不透明材料で作製されてもよい。代替として、流体送達モジュールの筐体全体は、半透明材料で作製されてもよい。流体送達モジュールのある部分は、望ましくあり得るように、光散乱および雑音を低減させることに役立つように不透明材料で作製されてもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスの光源を覆う筐体の部分（例えば、側面６０５）は、光源から光を拡散するように構成され得る材料で作製されてもよい。例えば、側面６０５は、フィルタ、および／またはフレネルレンズであってもよく、および／または光を拡散するか、あるいは焦点を外すように、その表面にわたってエッチング／艶消し／機械加工パターンを有してもよい。そのような特徴は、光源の照射野を拡張することに役立ち得る。代替として、または加えて、光源自体が、照射野の拡張を促進し得る、フィルタおよび／または光学構成要素を有してもよい。
【0042】
上記で説明される流体送達モジュール６００は、Ｕ字形管腔の両側に２つの出口ポートを有するが、流体送達モジュール筐体の形状、および流体出口ポートの位置および数は、二次撮像内視鏡デバイス上の撮像要素の場所および数に応じて異なり得ることを理解されたい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスは、異なる円周場所に（例えば、図１Ａ−Ｆで描写されるように、相互から１８０度離れて、相互から横断して円周方向に）位置する２つの側面撮像要素を有してもよい。エンドプレート部分内のチャネルまたは空洞は、出口ポートの異なる場所に適応するために、異なって成形されてもよい。（例えば、図２Ａ−２Ｆ、図５Ａ−５Ｅで描写されるように）ほぼ同一の円周場所に隣接して位置するが、反対方向に向く側面撮像要素を有する、二次撮像内視鏡デバイスは、上記で説明されるものに類似する流体送達モジュールを有してもよい。本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、随意に、上記で説明されるような流体送達モジュールを備えてもよい。代替として、別個のモジュールとして示されるが、本明細書で説明される流体送達モジュールのうちのいずれかの構造は、二次撮像内視鏡デバイスの任意の構造（例えば、筐体、撮像モジュール）と一体であり得る。
【0043】
側面撮像要素の数にかかわらず、いくつかの変形例では、側面撮像要素の周囲の二次撮像内視鏡デバイスの筐体の湾曲は、流体が撮像要素を通り過ぎた後に撮像要素から離れて流動するように、流体送達モジュールから流動する流体を誘導することに役立ち得る。これは、画像歪曲および／またはアーチファクトをもたらし得る、および／または撮像要素に接着する、および／または撮像要素の視野を遮断する任意の破片から一掃されることも促進し得る、流体乱流（例えば、流体散乱および／または飛沫）を低減させることに役立ち得る。例えば、流体がその表面を横断して移動した後に撮像要素から離れて指向され得るように角度を成す、側面撮像要素の周囲の二次撮像内視鏡デバイスの筐体内の凹状湾曲部があってもよい。図５Ｅは、筐体５０３が、側面画像要素５０２、５０６のための開口部５０２ａ、５０６ａ（図示せず）と、光源５０４ａ、５１４ａのための開口部５０４ａ、５１４ａ（図示せず）と、開口部５０２ａ、５０６ａのそれぞれを包囲する凹状湾曲部とを備える、二次撮像内視鏡デバイスの分解図を描写する。図５Ｆは、内視鏡を覆って組み立てられた（随意的な流体モジュールを伴う）二次内視鏡デバイスの拡大図を描写する。第１の側面撮像要素のための開口部５０２ａは、第１の撮像要素を横断して移動する流体が凹状湾曲部に沿って（例えば、矢印５０９によって示される方向に沿って）下向きに流動し得るように、凹状湾曲部５０７の最上部に位置してもよい。撮像要素から一掃された破片もまた、この流体経路を辿ってもよく、それによって、撮像要素の視野をきれいにする。
【0044】
側面撮像要素５０２、５０６の場所は、図２Ａ−２Ｃで描写される二次撮像内視鏡デバイスの撮像要素３１０ａ、３１０ｂの場所に類似し得る。側面撮像要素は、枢動可能であり得る（例えば、撮像要素３１０ａ、３１０ｂ等）か、または固定されてもよい（例えば、側面撮像要素５０２、５０６）。二次撮像内視鏡デバイス５００の第１および第２の側面撮像要素５０２、５０６の視野は、第１および第２の側面撮像要素３１０ａ、３１０ｂの視野に類似し得る。図７は、第１および第２の側方向きの撮像要素の視野、および一次内視鏡（すなわち、前向きの）撮像要素５１１の視野の概略描写である。側面撮像要素のそれぞれの視野角７０２は、約１２０度〜約１５０度、例えば、約１３０度または１３５度であってもよい。描写で説明されるように、側方向きの撮像要素は、内視鏡の周囲の領域の側面図および後面／逆行図の両方を提供してもよい。一次内視鏡（前向きの）撮像要素５１１の視野角７０４は、約１２５度〜約１５５度、例えば、約１４０度であってもよい。側面撮像要素および内視鏡の主要撮像要素の視野は、重複してもよく、重複の角度は、約２度〜約３０度、例えば、約５度、約１０度であってもよい。第１および第２の側面撮像要素５０２、５０６は、内視鏡５０１の最遠位端から約２ｍｍ〜約５ｍｍ、例えば、約５ｍｍに位置してもよい。内視鏡の遠位端に比較的近い第１および第２の側面撮像要素によって取得される画像は、主要な前向きの撮像要素および側面撮像要素から撮影されたビデオを同時に視聴している施術者によって、より直観的に解釈されてもよい。二次側面および主要正面撮像要素によって取得される画像／ビデオの間にある程度の重複を提供することにより、施術者によって容易に理解される画像も提供してもよい。
【0045】
上記で説明されるように、内視鏡５０１に取り付けられた第１の管５０５は、流体を流体送達モジュール５２０に供給するように、内視鏡の長さに沿って近位流体貯留部から提供されてもよい。随意に、第２の流体密封管５１３（例えば、制御ケーブル）は、側面撮像デバイス、光源、および近位コントローラの間の電気的接続のための導管を提供するように、内視鏡５０１に取り付けられ、内視鏡５０１の長さに沿って提供されてもよい。例えば、側面撮像要素からの画像データは、図５Ｅで描写されるように、制御ケーブルまたは伸長管５１３内に封入された電線用導管５３０を介して、近位コントローラに伝達されてもよい。管５０５、５１３（ならびに本明細書で説明される管類のうちのいずれか）は、ＰＥＢＡＸ（５５Ｄ）等のポリマー材料を含む、任意の好適な材料で作製されてもよい。電線用導管５３０はまた、光源の強度を調整し、側面撮像要素および／または光源を起動および動作停止する等の信号をコントローラから伝えてもよく、以前に説明されたような制御ケーブルおよび／または電線用導管２２０ａ、ｂに類似し得る。電線用導管５３０（例えば、フレキシブルＰＣＢ）は、二次撮像内視鏡デバイスの筐体から縦方向に近位に延在するものとして描写される（例えば、近位コネクタまたはコントローラポートまで近位に延在してもよい）が、他の変形例では、電線用導管は、二次撮像内視鏡デバイスの筐体の長さの内側に完全に含有されてもよく、または筐体と略同一の長さであってもよい。なおも他の変形例では、電線用導管は、筐体と近位コントローラまたはポートとの間の途中まで延在してもよい。随意に、電線用導管は、フレキシブルＰＣＢを二次撮像内視鏡デバイスの近位コントローラに接続し得る、縦方向に延在する電線または制御ケーブルを備えてもよい。撮像要素および光源の電線用導管（例えば、フレキシブルＰＣＢまたはワイヤのいずれか一方または両方）は、単一の管の単一の管腔内に封入されてもよく、または２つの別個の管内に、あるいは同一の管の異なる管腔の中に位置してもよい。いくつかの変形例では、第１の管５０５および第２の管５１３は、（図８で描写されるように）ともに接続されてもよく、または別個であり得る。例えば、管筐体の電線用導管から分離している流体灌流管を有することにより、（例えば、患者で使用した後に）流体灌流管が除去または処分されることを可能にし得る一方で、電線用導管の管は、付加的な使用のために保持されて滅菌されてもよい。随意に、第１および／または第２の管のいずれか一方または両方は、複数の種類の流体（例えば、洗浄流体、造影剤、ガス状流体等）および／または手術道具および／または電気構成要素の送達のための付加的な管腔を備えてもよい。なおも他の変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、無線伝送機を備えてもよく、撮像要素および光源は、無線で電力供給および／または制御されてもよい。そのような変形例では、二次撮像内視鏡デバイスの電気構成要素の電力および制御が無線伝送を介して提供されるため、電線を収納するための管を有することは必要ではない場合がある。管５０５、５１３は、クリップ（例えば、Ｃクリップ）を介して内視鏡の伸長本体に摺動可能に連結されてもよい。クリップは、クリップが内視鏡の長さに沿って縦方向に移動することができないように、（例えば、テープまたは他の接着機構を使用して）内視鏡に固着されてもよい。管５０５、５１３は、（例えば、身体管腔内で前進させられるにつれて、内視鏡の屈曲部および湾曲部に適応するよう）管が内視鏡に対して摺動することができるように、クリップに連結されてもよい。二次内視鏡撮像デバイスの電線用導管および／または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用導管および／または制御ケーブルから分離および／または独立し得る。ここで描写される制御ケーブルまたは管は、内視鏡の外面に沿って縦方向に延在するが、他の変形例では、制御ケーブルまたは管は、主要内視鏡の管腔内に位置し、および／または主要内視鏡内に埋め込まれてもよい。
【0046】
二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡の主要撮像要素に対する二次撮像要素の配向が固定されるように、種々の方法で主要内視鏡に取り付けられてもよい。二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡にスナップ嵌合、摩擦嵌合、ねじ嵌合、圧縮嵌合、および／または締め付けられ、および／または別様に解放可能に固着されてもよい。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、二次撮像要素の位置が依然として調整可能である（例えば、内視鏡の縦軸の周囲で回転可能である）ように取り付けられ、次いで、いったん主要撮像要素に対する所望の場所および／または配向が達成されると、後に係止されてもよい。例えば、二次撮像内視鏡デバイスの筐体５０３は、内視鏡の遠位縁が遠位穴縁５３２内の隆起または陥凹の中へスナップ留めするように、内視鏡の遠位縁を囲む遠位穴縁５３２を備えてもよい。筐体５０３のスリーブ部分は、内視鏡の遠位部分を覆って配置され、内視鏡の遠位端を覆って遠位穴縁をスナップ留めすることによって内視鏡に係合されてもよい。流体送達モジュールは、筐体５０３が内視鏡に連結される前または後に筐体５０３に取り付けられてもよい。代替として、または加えて、筐体５０３は、２つの部品が内視鏡を覆って係合および嵌合されるように、内視鏡５０１の遠位部分の周囲でともにスナップ留めする、（左右対称であり得る）２つの部品５０３ａおよび５０３ｂを備えてもよい。（随意的な流体送達モジュールを伴う）二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡に取り付けられた後、依然として内視鏡の縦軸の周囲で回転可能であり得る。次いで、施術者は、側面撮像要素の所望の視認配向が達成されるまで、（随意的な流体送達モジュールを伴う）二次撮像内視鏡デバイスを回転させてもよい。二次撮像内視鏡デバイス筐体の内面は、身体管腔での使用中に遭遇し得る力よりはるかに大きい回転力のみを使用して、二次撮像内視鏡デバイスを回転させることができるように、比較的高い摩擦係数を伴う材料を含んでもよい。例えば、筐体の内面は、内視鏡の外面を握持する、粘着性材料を含んでもよい。代替として、または加えて、除去可能な接着剤が、二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡に取り付けるために使用されてもよい。例えば、接着剤が定着する前に、主要内視鏡撮像要素に対する二次撮像内視鏡デバイスの位置が調整され（例えば、回転させられ）てもよいが、接着剤が定着した後、二次撮像内視鏡デバイスの位置は、もはや調整されなくてもよい。接着剤は、１回またはそれを上回る使用のために確実な取付を提供し、その後、付加的な接着剤で置換または更新されてもよい。いくつかの変形例では、筐体５０３は、上記で説明されるように内視鏡の遠位端を覆って嵌合されてもよく、流体送達モジュールは、所望の配向を固定するために使用されてもよい。例えば、流体送達モジュールを取り付けることは、二次撮像内視鏡デバイスがもはや回転可能ではないように、（例えば、摩擦および／または圧縮嵌合によって）内視鏡に緊密に係合し得る、筐体のスリーブ部分をともにより密接に圧縮し（または２つの部品５０３ａおよび５０３ｂを伴う実施形態では、２つの部品をともに近づけ）てもよい。いったん所望の配向が確保されると、任意の電線用導管／配線または制御ケーブルのための管、ならびに流体送達導管または管腔は、（例えば、上記で説明されるようにクリップを使用して）内視鏡に取り付けられ、近位コントローラおよび／または流体貯留部に接続されてもよい。
【0047】
二次撮像内視鏡デバイスのスリーブ部分（図５Ａ−５Ｄにおいて上記で説明および描写される筐体５０３のスリーブ部分等）が、内視鏡を完全に囲むように閉ループを形成してもよい一方で、他の変形例では、スリーブ部分は、内視鏡を完全に囲まなくてもよい。例えば、スリーブ部分は、閉ループを形成しなくてもよいが、代わりに、内視鏡を部分的に囲む開ループまたはＣ字形を形成してもよく、かつ締め付け機構を介して二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡に固着してもよい。これは、二次撮像内視鏡デバイスが、異なる円周および直径を伴う複数の内視鏡を覆って設置されることを可能にし得る。Ｃ字形スリーブまたはクリップは、内視鏡を覆う二次撮像内視鏡デバイスの設置中に偏向するが、次いで、二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡に固着するようにその初期位置に戻る、形状記憶を伴うリビングヒンジを備えてもよい。Ｃ字形スリーブ部分は、二次撮像内視鏡デバイスが内視鏡の周囲で回転可能ではないように、二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡に固着してもよい。代替として、二次撮像内視鏡デバイスは、設置後に内視鏡の周囲で依然として回転可能であり得、上記で説明される機構のうちのいずれかを使用して、回転可能に固着されてもよい。
【0048】
Ｃ字形スリーブ部分またはクリップを有する筐体を備える、二次撮像内視鏡デバイス１１００の一変形例が、図１１Ａ−１１Ｆで描写される。二次撮像内視鏡デバイス１１００は、Ｃ字形スリーブ部分またはクリップ１１０３を有する筐体と、第１の側方向きの撮像要素１１０２を有する撮像モジュールと、第１の側方向きの撮像要素に隣接する第１の光源１１０４と、第２の側方向きの撮像要素１１０６と、第２の側方向きの撮像要素に隣接する第２の光源１１１４と、流体送達モジュール１１２０とを備えてもよい。図１１Ａ−１１Ｃで図示されるように、筐体のＣ字形スリーブ部分またはクリップ１１０３は、内視鏡１１０１の遠位部分を完全には囲まない。流体送達モジュール１１２０は、第１の撮像要素１１０２に隣接する第１の流体ポート１１２２と、第２の撮像要素１１１４に隣接する第２の流体ポート１１２４とを備えてもよい。撮像モジュールの側方向きの撮像要素１１０２および１１０６は、図１７Ａ−１７Ｃで描写される光学構成のうちのいずれかを有してもよい。流体送達モジュール１１２０は、上記で説明される流体送達モジュールのうちのいずれかに類似し得る。図１１Ｅおよび１１Ｆは、Ｃ字形スリーブの一方または両方の側面が設置中にそれらの初期状態から外向きに偏向することを可能にし得る（すなわち、外向きに偏向させられたときに、Ｃ字形スリーブの円周が増加するように）、Ｃ字形スリーブ１１０３の最上部分に沿った２つの縦方向切り込みまたは溝１１０５を描写する。例えば、分離道具が、側面を外向きに偏向させるために使用されてもよい。Ｃ字形スリーブの側面を偏向させる外向きの力が解放されたとき、切り込み／溝１１０５は、二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡に固着するように、Ｃ字形スリーブの側面がそれらの初期状態に戻ることを可能にし得る。いったんＣ字形スリーブが内視鏡を覆って締め付けられると、二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡の周囲で回転可能ではない場合がある。
【0049】
上記で説明される二次撮像内視鏡は、撮像要素と光源との間に位置する流体ポートを有するが、他の変形例では、光源は、それらの間に洗浄ポートを伴わない撮像要素に直接隣接し得る。つまり、撮像要素の視野に提供される光源からの光の量に干渉し得る、撮像要素と光源との間の介在構成要素（例えば、ポート、管腔、取付部材等）がなくてもよい。例えば、撮像要素と光源との間の距離は、わずか約３ｍｍであってもよく、かつ約２ｍｍ未満または約１ｍｍ未満であってもよい。これは、光源の照射野が撮像要素の視野により密接に一致することに役立ち得る（例えば、照射野と視野との間の重複のより広い領域を提供する）。洗浄ポートは、撮像要素および光源の両方の近位に位置してもよく、かつ撮像要素および光源の両方を横断して流体を指向するように構成されてもよい。撮像要素に隣接する光源を備える、二次撮像内視鏡デバイス１２００の１つの非限定的実施例が、図１２Ａ−１２Ｆで描写される。二次撮像内視鏡デバイス１２００は、Ｃ字形スリーブ部分１２０３を有する筐体と、第１の側方向きの撮像要素１２０２を有する撮像モジュール１２０５と、第１の側方向きの撮像要素に直接隣接する第１の光源１２０４と、第２の側方向きの撮像要素１２０６と、第２の側方向きの撮像要素に直接隣接する第２の光源１２１４と、流体送達モジュール１２２０とを備えてもよい。図１２Ａ−１２Ｃで図示されるように、筐体のＣ字形スリーブ部分１２０３は、内視鏡１２０１の遠位部分を完全には囲まない。流体送達モジュール１２２０は、第１の光源１２０４の近位にある第１の流体ポート１２２２と、第２の光源１２１４の近位にある第２の流体ポート１２２４とを備えてもよい。撮像モジュールの側方向きの撮像要素１２０２および１２０６は、図１７Ａ−１７Ｃで描写される光学構成のうちのいずれかを有してもよい。流体送達モジュール１２２０は、上記で説明される流体送達モジュールのうちのいずれかに類似し得る。制御ケーブルおよび／または電線用導管、ならびに流体導管は、上記で説明されるような制御ケーブル、電線用導管、および流体導管に類似し得る。
【0050】
クリップまたはＣ字形スリーブは、内視鏡１２０１の挿入管上に設置されたときに、クリップ１２０３の最遠位縁１２３０ａ、１２３０ｂが内視鏡の周縁１２３４の近位にあるように構成されてもよい（図１２Ｂ−Ｃ）。いくつかの内視鏡では、周縁１２３４は、内視鏡の管状本体１２３６より滑りやすい材料で作製されてもよい。周縁１２３４の近位に、および／または内視鏡の管状本体１２３６上にクリップを係合させることにより、内視鏡とより安定した係合を促すことに役立ち得る。例えば、クリップの最遠位縁１２３０ａ、１２３０ｂと内視鏡１２０１の最遠位縁との間の距離Ｄ１は、約２ｍｍ〜約１０ｍｍ、例えば、約４ｍｍまたは約６．４ｍｍであってもよい。いくつかの変形例では、撮像要素１２０２、１２０６は、設置されたときに内視鏡の周縁１２３４のちょうど近位に、またはそれを覆って位置してもよい。例えば、撮像要素１２０２、１２０６は、撮像要素１２０２、１２０６の中心と内視鏡の最遠位縁１２３２との間の距離Ｄ２が約３ｍｍ〜約８ｍｍ、例えば、約５ｍｍ未満、約５ｍｍ、約５．３ｍｍ、約６．３ｍｍ、約６．４ｍｍ等であるように、クリップの最遠位縁１２３０ａ、ｂの遠位にあり得る。
【0051】
随意に、クリップまたはＣ字形スリーブ部分１２０３は、スリーブの内面に位置する、より大きい摩擦係数を有する領域１２０７を備えてもよい。増加した摩擦の領域１２０７は、いったん係合させられると、二次撮像内視鏡デバイスが内視鏡の周囲で捻転しないか、または内視鏡を横断して摺動しないように、クリップが内視鏡１２０１の挿入管と係合することに役立ち得る。領域１２０７は、図１２Ｆでクリップ１２０３の内面１２０３ａの一部分に沿って描写されるが、領域１２０７は、クリップの内面の全体またはほぼ全体を含むことができると理解されたい。例えば、クリップ１２０３の第１の側面は、増加した摩擦の第１の領域を有してもよく、第１の側面の反対側の第２の側面は、増加した摩擦の第２の領域を有してもよい。領域１２０７は、紫外線接着剤（例えば、Ｌｏｃｔｉｔｅ ３２１１、Ｌｏｃｔｉｔｅ ３３２１）、シアノアクリルレート（例えば、３Ｍ ＣＡ４０、Ｌｏｃｔｉｔｅ ４３１０ Ｆｌａｓｈｃｕｒｅ、Ｌｏｃｔｉｔｅ ４３１１ Ｆｌａｓｈｃｕｒｅ）、または２部エポキシ（例えば、Ｌｏｃｔｉｔｅ Ｍ−３１ＣＬ医療グレードエポキシ）等の接着材料または接着剤のコーティングを備えてもよい。代替として、または加えて、領域１２０７は、粘着性材料、例えば、ＥＰＲあるいはＥＰＤＭゴム、および／または他の粘着性あるいは粘着材料の層を備えてもよい。いったんＣ字形スリーブが内視鏡を覆って締め付けられると、二次撮像内視鏡デバイスは、内視鏡の周囲で回転可能ではない場合がある。二次撮像内視鏡デバイスの筐体は、撮像要素の周囲に１つまたはそれを上回る凹状湾曲部（例えば、図５Ｆにおいて上記で説明および描写される湾曲部等）を備えてもよく、あるいは撮像要素の周囲にいかなる凹状湾曲部を備えなくてもよい。二次撮像内視鏡デバイスの他の描写された構成要素は、以前に説明された対応する構成要素に類似し得る。
【0052】
二次撮像内視鏡デバイス１２００は、図１２Ｅで描写されるように、約１．５ｍｍ〜約５ｍｍ、例えば、４ｍｍ、４．２ｍｍ、４．４ｍｍの高さＨ１を有してもよい。
【0053】
上記で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、側方向きの撮像要素が主要内視鏡の最上部分の上に位置するように（例えば、側方向きの撮像要素の視軸が主要内視鏡の円周にほぼ接線方向であるように）撮像モジュールを有するが、他の変形例では、側方向きの撮像要素は、それらの視軸が主要内視鏡の側面部分上に位置するように（例えば、側方向きの撮像要素の視軸が主要内視鏡の円周とほぼ垂直であるように）位置してもよい。図１６Ａを再度参照すると、上記で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、主要内視鏡の前向きの撮像要素よりｙ軸上で高く位置する、側方向きの撮像要素を有する（すなわち、側方向きの撮像要素の場所は、前向きの撮像要素と同一線上にない）。代替として、二次内視鏡撮像デバイスの他の変形例は、主要内視鏡の前向きの撮像要素とｙ軸上で同一のレベルに位置する、側方向きの撮像要素を有してもよい（すなわち、側方向きの撮像要素の場所は、前向きの撮像要素と同一線上にある）。そのような構成は、正面および側面画像がほぼ同一の高さで、または同一の水平面に沿って撮影されるであろうため、近位コントローラによって実行される画像繋ぎ合わせアルゴリズムを促進することに役立ち得る。図１８Ａは、撮像モジュール１８０６が主要内視鏡１８００の前向きの撮像要素１８０１と同一線上にある側方向きの撮像要素を有する、二次内視鏡撮像デバイス１８０２の一変形例の側面図を概略的に描写する（明確にするために、１つだけの側方向きの撮像要素１８０７が描写されており、第２の側方向きの撮像要素は、二次内視鏡撮像デバイスの反対側に位置してもよい）。図１８Ｂは、前向きの撮像要素１８０１の視野／視野角１８２０、および側方向きの撮像要素１８０７の視野／視野角１８２１を概略的に描写する。各撮像要素の視軸（例えば、視野角を二等分する線）は、同一平面上にあり得、撮像要素のそれぞれの場所は、線１８０９に沿って同一線上にあり得る。二次内視鏡撮像デバイス１８０２は、随意に、上記で説明される流体送達モジュールのうちのいずれかを備えてもよい。撮像モジュール１８０４は、近位コントローラまで延在する撮像モジュールの各側方向きの撮像要素のためのＰＣＢおよび／または制御ケーブルおよび／または電線用導管１８０８を有してもよく、あるいは近位コントローラまで延在する両方の側方向きの撮像要素のための単一のＰＣＢおよび／または制御ケーブルおよび／または電線用導管１８１２を有してもよい。複数の側方向きの撮像要素のための単一の制御ケーブルおよび／または電線用導管１８１２を伴う変形例では、各側方向きの撮像要素の画像センサはそれぞれ、ハブ１８１０を接続する１本またはそれを上回るワイヤ１８１１を有してもよい。側方向きの撮像要素の全てからの電気信号は、ハブ１８１０で組み合わせられ、次いで、単一の制御ケーブル１８１２を介して近位コントローラに伝送されてもよい。代替として、または加えて、側方向きの撮像要素からの信号は、近位コントローラに無線で伝送されてもよい。二次内視鏡撮像デバイスの電線用および／または流体導管および／または制御ケーブルは、主要内視鏡の電線用および／または流体導管および／または制御ケーブルから分離および／または独立し得る。側方向きの撮像要素は、図１７Ａ−１７Ｃで描写される光学構成のうちのいずれかを有してもよいが、そのような構成が図１７Ａで描写される構成の幅Ｗ１より小さい幅を有してもよいため、図１７Ｂおよび１７Ｃで描写される光学構成を有することが好ましくあり得る。
【0054】
代替として、または上記で説明される側面撮像要素および光源に加えて、二次撮像内視鏡デバイスは、撮像要素と、最上部視野を提供する対応する光源とを備えてもよい（例えば、図１６Ａで描写および説明されるように、ｙ軸と平行であるか、またはｙ軸から９０度未満の角度にある視軸を有してもよい）。上向きの撮像要素の視軸Ａ１は、図１３Ａで概略的に描写されるように、内視鏡撮像要素の視軸Ａ２と垂直であり得、また、（点線Ａ３によって示される）側面撮像要素の視軸とも垂直であり得る。いくつかの変形例では、二次撮像内視鏡デバイスは、いかなる側面撮像要素も有さなくてもよく、かつ図１３Ａ−Ｇで描写される二次撮像内視鏡デバイス１３００等の最上撮像要素のみを有してもよい。二次撮像内視鏡デバイス１３００は、食道、胃食道接合部、および／または上部消化管の他の構造を検査するために使用されてもよい。二次撮像内視鏡デバイス１３００は、上向きの撮像要素１３０２と、対応する上向きの光源１３０４とを有する、撮像モジュール１３０５を備えてもよい。光源１３０４は、望ましくあり得るように、撮像要素１３０２の遠位または近位にあり得る。二次撮像内視鏡デバイス１３００は、流体モジュールまたは洗浄ポートを有さないが、他の変形例は、流体モジュールまたは洗浄ポート（例えば、上記で説明される流体モジュール）を有してもよい。二次撮像内視鏡デバイス１３００は、以前に説明されたようなクリップまたはＣ字形スリーブ１３０３を有してもよい。内視鏡１３１０を覆って設置されたとき（図１３Ｂ−Ｃ）、クリップ１３０１の最遠位縁は、以前に説明されたように、内視鏡の遠位周縁１３１２の近位にあり得る。二次撮像内視鏡デバイス１３００の高さＨ２は、約１．５ｍｍ〜約４ｍｍ、例えば、約２ｍｍであってもよい（図１３Ｅ）。二次撮像内視鏡デバイス１３００はまた、撮像要素１３０２および光源１３０４のための配線および電力を含む、電線用導管１３０８を封入する、縦方向管または制御ケーブル１３０６を備えてもよい。電線用導管１３０８は、その上に撮像要素１３０２（例えば、ＣＭＯＳあるいはＣＣＤセンサおよび／または任意のレンズアセンブリ、プリズム、あるいはフィルタセット）および光源１３０４が搭載され得る、ＰＣＢ基板を備えてもよい。撮像要素の光学構成は、図１７Ａ−１７Ｃで説明および描写される光学構成のうちのいずれかであってもよい。いくつかの変形例では、撮像要素は、画像センサと、プリズムとを備えてもよい。随意に、撮像要素はまた、画像センサとプリズムとの間に配置されるレンズを備えてもよい。例えば、図１３Ｆは、画像センサ１３２２を直接覆って配置されるプリズム１３２０を備える、撮像要素１３０２ａの一変形例を描写する。プリズム１３２０は、別個のレンズアセンブリが必要ではないように、画像を拡大する、および／または集束させる能力を有してもよい。随意に、プリズム１３２０は、フィルタ（例えば、赤外線フィルタ）を備えてもよい。図１３Ｇは、プリズム１３３０と、画像センサ１３３２と、プリズムと画像センサとの間に配置されるレンズアセンブリ１３３４とを備える、撮像要素１３０２ｂの別の変形例を描写する。随意に、プリズム１３３０は、フィルタ（例えば、赤外線フィルタ）を備えてもよい。二次撮像内視鏡デバイスの高さＨ２は、撮像要素がレンズアセンブリを有するかどうかに応じて異なってもよい。いくつかの変形例では、別個のレンズアセンブリを伴わずにプリズムを備える、撮像要素は、プリズムと、別個のレンズアセンブリとを備える、撮像要素より小さい外形（例えば、低い高さ）を有してもよい。上記で説明される撮像要素のうちのいずれかは、プリズムのみを伴う画像センサ、または上記で説明されるようなプリズムおよびレンズアセンブリの両方を伴う画像センサを有してもよい。
【0055】
図１６Ｂは、上向きの撮像要素１６１０の視野、および一次内視鏡１６０６の撮像要素１６０８の視野の側面図の概略的描写である。上向きの撮像要素の視野角１６０２は、約１２０度〜約１６０度、例えば、約１３０度〜１３５度であってもよい。そこで描写されるように、上向きの撮像要素は、内視鏡の周囲の領域の上面図および後方／逆行図の両方を提供してもよい。一次内視鏡撮像要素１６０８の視野角１６０４は、約１２５度〜約１５５度、例えば、約１４０度であってもよい。上向きの撮像要素および内視鏡の主要撮像要素の視野は、重複してもよく、重複の角度は、約２度〜約３０度、例えば、約５度、約１０度であってもよい。上向きの撮像要素１６１０は、内視鏡５０１の最遠位端から約２ｍｍ〜約５ｍｍ、例えば、約５ｍｍに位置してもよい。内視鏡の遠位端に比較的近い上向きの撮像要素によって取得される画像は、主要な前向きの撮像要素および上向きの撮像要素から撮影されたビデオを同時に視聴している施術者によって、より直観的に解釈されてもよい。二次上向きおよび主要前向きの撮像要素によって取得される画像／ビデオの間にある程度の重複を提供することにより、施術者によって容易に理解される画像も提供してもよい。
【0056】
二次撮像内視鏡デバイス１３００の他の変形例は、単一の撮像要素と、対応する光源とを備えてもよいが、単一の撮像要素および光源は、二次撮像内視鏡デバイスの側面上に位置してもよい。そのような二次撮像内視鏡デバイスの一変形例が、図１４Ａ−Ｆで描写される。図１４Ａで描写されるように、二次撮像内視鏡デバイス１４００は、側方向きの撮像要素１４０２と、二次撮像内視鏡デバイス１４００の第１の側面１４０１上の対応する側方向きの光源１０４とを有する、撮像モジュール１４０５を備えてもよい。第１の側面１４０１の反対側の第２の側面１４０３は、いかなる撮像要素または光源も有さなくてもよい（図１４Ｂ）。二次撮像内視鏡デバイス１４００は、以下でさらに説明されるように、食道、胃食道接合部、および／または上部消化管の他の構造を検査するために使用されてもよい。図１４Ｆは、二次撮像内視鏡デバイス１４００の分解図を描写する。そこで描写されるように、撮像要素１４０２は、画像センサ１４０６と、画像センサの前に配置されるレンズアセンブリ１４０８とを備えてもよい。代替として、または加えて、撮像要素１４０２は、以前に説明されたように、プリズムを備えてもよい。撮像要素の光学構成は、図１７Ａ−１７Ｃで説明および描写される光学構成のうちのいずれかであってもよい。二次撮像内視鏡デバイス１４００の他の描写された特徴（例えば、クリップまたはＣ字形スリーブ、任意の洗浄モジュールまたはポート、制御ケーブル、電線用導管、内視鏡周縁に対する撮像要素の場所）は、以前に説明された実施形態のうちのいずれかに類似し得る。
【0057】
本明細書で説明される二次撮像内視鏡デバイスのうちのいずれかは、（例えば、結腸鏡検査手技で）下部消化管または上部消化管の検査を行うために、任意の所望の内視鏡とともに使用されてもよい。上部消化管を検査するための方法の一変形例は、二次撮像内視鏡デバイスを内視鏡の遠位先端に取り付けるステップと、直接可視化の下で、舌を経由し、患者の食道、胃、および十二指腸を通して内視鏡を前進させるステップと、二次撮像内視鏡デバイスおよび内視鏡の撮像要素を使用して、これらの構造の画像、ならびに幽門および十二指腸の画像を取得するステップとを含んでもよい。画像は、（例えば、内視鏡の撮像要素を使用した）前方または順行図、および／または（二次撮像内視鏡デバイスが１つまたはそれを上回る側面視認撮像要素を有する場合）側面図、および／または（二次撮像内視鏡デバイスが上面視認撮像要素を有する場合）上面図、および／または（例えば、二次撮像内視鏡デバイスの任意の上向きおよび／または側方向きの撮像要素によって提供されるような）後方または逆行図を含んでもよい。本方法は、随意に、腫瘍、潰瘍または炎症、ポリープ、および十二指腸憩室の任意の証拠を識別するように、幽門、十二指腸（例えば、近位十二指腸球部および十二指腸の湾曲の周囲の領域を視認する）、胃食道接合部、噴門、または基底部を評価するステップを含んでもよい。本方法はまた、変形または炎症の任意の領域を識別するように、側面／側方図および／または上面図で、大および小十二指腸乳頭の画像を取得および／または視認するステップを含んでもよい。随意に、目的とする解剖学的領域を視認した後、本方法は、内視鏡の管腔を通して生検道具を前進させることによって、生検を得るステップを含んでもよい。次いで、内視鏡は、胃食道接合部を通して引き出されてもよい。
【0058】
本明細書で説明される二次内視鏡撮像デバイスは、（例えば、結腸鏡検査の一部として消化管の構造を撮像するために）診断手技で使用されてもよく、そのようなデバイスはまた、治療手技で使用されてもよい。例えば、二次内視鏡撮像デバイスは、結腸または十二指腸で識別されるポリープの除去のための切断、剪断、剥離、またはラッソ要素を有する、外科用デバイスに取り付けられてもよい。いくつかの変形例では、二次内視鏡撮像デバイスは、診断手技（例えば、ポリープを撮像および識別する）および治療手技（例えば、任意の識別されたポリープを除去する）が同一のセッションで行われ得るように、それを通して手術道具を挿入するための作業管腔を伴う内視鏡に取り付けられてもよい。
【0059】
本明細書で説明される主要内視鏡および／または二次撮像内視鏡デバイスの撮像要素のうちのいずれからの視覚出力（例えば、静止画像および／またはビデオ）は、リアルタイムで１つまたはそれを上回るモニタ上に表示されてもよい。随意に、撮像要素からの視覚データは、（例えば、画像の繋ぎ合わせおよび／または再構築のための）後処理のためにコンピュータメモリに記憶されてもよい。いくつかの変形例では、主要内視鏡および二次撮像内視鏡デバイスからの画像データは、単一のモニタまたは複数のモニタ（例えば、各撮像要素のための１つのモニタ）上で表示されてもよい。例えば、図９Ａで概略的に描写されるように、多重撮像要素内視鏡検査システム９００は、主要撮像要素９０２を有する内視鏡と、第１の側面撮像要素９０４および第２の側面撮像要素９０６を有する二次撮像内視鏡デバイスと、主要撮像要素９０２に接続される第１のビデオプロセッサ９０８、第１の側面撮像要素９０４に接続される第２のビデオプロセッサ９１０、第２の側面撮像要素９０６に接続される第３のビデオプロセッサ９１２を有するコントローラと、ディスプレイ９１６とを備えてもよい。第１、第２、および第３のビデオプロセッサは、デジタル視覚インターフェース（ＤＶＩ）を使用してビデオデータを出力してもよく、かつディスプレイ９１６に直接接続されてもよく、またはディスプレイ９１６に接続されるデータ中継９１４に接続されてもよい。コントローラは、これらの第１、第２、および第３のビデオプロセッサと、データ中継とを備えてもよく、かつ制御ユニットとして単一の筐体内に封入されてもよい。コントローラはまた、望ましくあり得るように、付加的なＣＰＵおよび／またはデータ処理および／またはＩ／Ｏデバイス（ネットワークデバイス等）を備えてもよい。ビデオプロセッサは、ディスプレイ上に示されるビデオ画像が時間で相関するように同期化されてもよい。例えば、第１のビデオプロセッサ９０８で生成される同期信号９０９は、第２および第３のビデオプロセッサ９１０、９１２に伝送されてもよい。いくつかの変形例では、同期信号９０９は、次いで、同期信号９０９ａを（例えば、図９Ａで描写されるように連続的または直列に接続される）第３のビデオプロセッサ９１２に伝送し得る、第２のビデオプロセッサ９１０に伝送されてもよいが、他の変形例では、同期信号９０９は、第２および第３のビデオプロセッサ９１０、９１２の両方に直接接続されてもよい。データ中継９１４は、随意に、患者の生理学的パラメータを測定する、他のデバイスに接続されてもよい。例えば、ＥＫＧデータ、血圧データ、温度データ、呼吸集データ等が、１つまたはそれを上回るデバイス９１８によって測定され、データ中継９１４に伝送されてもよい。随意に、ＭＲＩ、ＣＴ、ＰＥＴデータ等の画像データが、データ中継に伝送され、ディスプレイ上に表示されてもよい。データ中継９１４は、そのデータを解析し、それをディスプレイ９１６に伝送してもよい。ディスプレイ９１６は、施術者が、ディスプレイ上で視覚化される情報の種類、形式、レイアウト等を制御することを可能にする、グラフィカルユーザインターフェースを含んでもよい。ディスプレイはまた、任意のユーザ入力に関する視覚フィードバック（例えば、光源の光レベル、撮像要素の起動、表示および／または動作モード等）を提供し得る、（以前に説明されたような）コントローラに接続されてもよい。全ての撮像要素からの画像は、ディスプレイ上に出力され、相互にそれらの相対場所および／または視野を反映する方法で配列されてもよい。いくつかの変形例では、異なる撮像要素からの画像および／またはビデオ特性（例えば、色、コントラスト、色相、強度、アスペクト比、スケーリング、解像度等）は、直観的に相互に合致および／または対応するように調整されてもよい。ディスプレイ上で出力され得る情報のレイアウトおよび種類の一実施例が、図１０で概略的に表される。表示１０００のレイアウトは、主要内視鏡撮像要素からの画像／ビデオを示し得る、中心フレーム１００２と、二次撮像内視鏡デバイスの左側撮像要素からの画像／ビデオを示し得る、左フレーム１００４と、二次撮像内視鏡デバイスの右側側面撮像要素からの画像／ビデオを示し得る、右フレーム１００６とを備えてもよい。撮像要素のそれぞれからの画像／ビデオの配列は、内視鏡および二次撮像内視鏡デバイス上の撮像要素の相対的な横位置を反映してもよい。例えば、内視鏡撮像要素９０２は、中心正面図を提供してもよく、第１の側面撮像要素９０４は、左側／後面図を提供してもよく、第２の側面撮像要素９０６は、右側／後面図を提供してもよい。したがって、中心フレーム１００２は、内視鏡撮像要素からの画像／ビデオ、右側撮像要素からのフレーム１００６の画像／ビデオ、および左側撮像要素からの左フレーム１００４の画像／ビデオを描写してもよい。いくつかの変形例では、側面撮像要素によって取得される画像／ビデオのアスペクト比は、内視鏡撮像要素によって取得される画像／ビデオのアスペクト比に合致するように調整されてもよい。例えば、側面撮像要素からの画像／ビデオは、画像／ビデオが内視鏡撮像要素からの画像／ビデオの垂直寸法に合致するように、垂直方向に伸張させられてもよい。随意に、表示１０００はまた、生命に関するデータ（例えば、心拍数、血圧等）、ＥＫＧデータ、温度データ、呼吸数データ、他の画像データ（例えば、ＭＲＩ、ＣＴ、ＰＥＴ等）等を含む、他の生理学的データを表示する、フレーム１００８を他のフレームより上方または下方に含んでもよい。
【0060】
図１０で描写される情報レイアウトは、単一のモニタについて図示されるが、類似情報およびレイアウトが複数のモニタで使用されてもよい。例えば、各撮像要素に対応する１つのモニタがあってもよく、複数のモニタは、相互に相対位置および／または視野を反映するように配列されてもよい。他の生理学的データ（例えば、生命に関するデータ等）が、中心モニタ上に、またはモニタの全ての上に表示されてもよい。図９Ｂは、主要撮像要素９３２を有する内視鏡と、第１の側面撮像要素９３４および第２の側面撮像要素９３６を有する二次撮像内視鏡デバイスと、主要撮像要素９３２に接続される第１のビデオプロセッサ９３８と、第１の側面撮像要素９３４に接続される第２のビデオプロセッサ９４０と、第２の側面撮像要素９３６に接続される第３のビデオプロセッサ９４２と、第１のビデオプロセッサ９３８に接続される第１のディスプレイ９４４と、第２のビデオプロセッサ９４０に接続される第２のディスプレイ９４６と、第３のビデオプロセッサ９４２に接続される第３のディスプレイ９４８とを備える、多重撮像要素内視鏡検査システムの別の変形例を描写する。システムコントローラは、上記で説明されるように、他の構成要素とともに、これらの第１、第２、および第３のビデオプロセッサを備えてもよい。ビデオプロセッサは、ディスプレイ上に示されるビデオ画像が時間で相関するように同期化されてもよい。例えば、第１のビデオプロセッサ９３８で生成される同期信号９３９は、第２および第３のビデオプロセッサ９４０、９４２に伝送されてもよい。いくつかの変形例では、同期信号９３９は、次いで、同期信号９３９ａを（例えば、図９Ｂで描写されるように連続的または直列に接続される）第３のビデオプロセッサ９４２に伝送し得る、第２のビデオプロセッサ９４０に伝送されてもよいが、他の変形例では、同期信号９３９は、第２および第３のビデオプロセッサ９４０、９４２の両方に直接接続されてもよい。コントローラは、随意に、第１、第２、および第３のモニタに接続され得る、ビデオプロセッサが接続され得るデータ中継を（モニタの代わりに）備えてもよい。図９Ｂで描写されるシステム９００と同様に、患者の生理学的パラメータを測定する、１つまたはそれを上回るデバイス９５０があってもよく、そのようなデータは、モニタ上に表示され、および／またはメモリに記憶されてもよい。上記で説明されるように、生命に関するデータ、および他の画像診断法（例えば、ＭＲＩ、ＣＴ、ＰＥＴ等）からの画像データを含む、種々の生理学的データが、ディスプレイのうちの１つまたはそれを上回るものに出力されてもよい。生理学的データは、第１のディスプレイ上で視覚化されるものとして描写されるが、それは、任意のディスプレイおよび任意の数のディスプレイ上で視覚化され得ることを理解されたい。ディスプレイは、相互に撮像要素の場所および／または視野を反映する方法で配列されてもよい。例えば、内視鏡撮像要素９３２は、中心正面図を提供してもよく、第１の側面撮像要素９３４は、左側／後面図を提供してもよく、第２の側面撮像要素９３６は、右側／後面図を提供してもよい。したがって、第１のディスプレイ９４４は、第２のディスプレイ９４６をその右側、および第３のディスプレイ９４８のその左側に伴って、中心位置に位置してもよい。いくつかの変形例では、ディスプレイは、撮像要素の相対位置を反映するように垂直に配列されてもよい（例えば、第２および第３のディスプレイ９４６、９４８は、第１のディスプレイ９４４より垂直に高く配列されてもよい）。以前に説明されたように、撮像要素のそれぞれの画像／ビデオ特性は、相互に対応するように調整されてもよく、これは、施術者が画像／ビデオデータを容易に解釈することに役立ち得る。新規として請求され、米国特許証によって保護されることを所望する範囲。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図1F】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図2F】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図11F】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図12F】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図13F】
【図13G】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図15E】
【図15F】
【図15G】
【図16】
【図17】
【図18】