特許 6945978 マッサージ機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6945978

(24)【登録日】2021年9月17日

(45)【発行日】2021年10月6日

(54)【発明の名称】マッサージ機器

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20210927BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323H

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-161832(P2016-161832)

(22)【出願日】2016年8月22日

(65)【公開番号】特開2018-29641(P2018-29641A)

(43)【公開日】2018年3月1日

【審査請求日】2019年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110000844

【氏名又は名称】特許業務法人 クレイア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川越 宣和

【審査官】 胡谷 佳津志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５６２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２５０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０５２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２０４３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１３２３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国実用新案第２０１９１２４２４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の少なくとも臀部を載置させるための座部と、
前記被施療者の脚部の足裏部を支持する脚載部と、
前記脚載部を前記脚部の長さ方向に伸縮可能な伸縮機構と、
前記座部および前記脚載部の間に配置され、着座状態の前記被施療者の膝裏または太腿裏が、前記座部に接触しているか否か、および足裏が前記脚載部の底部に接触しているか否かを検知する検知部と、
前記検知部からの検知結果に応じて前記伸縮機構を制御する制御部と、を含み、
前記被施療者の両脚が載置された場合に、
前記制御部は、
前記伸縮機構により前記脚載部を伸縮させるとともに、
前記検知部からの検知結果に応じて前記脚載部の位置を前記被施療者の膝下から踵部までの長さに対応した位置に調整し、
前記検知部が、前記被施療者の膝裏または太腿裏の圧力を検知していないと判定した場合、該圧力を検知するまで前記脚載部を下方に移動し、該検知部が圧力を検知した状態で、該脚載部を上方に移動することで、前記被施療者が正しく着座していると判定するマッサージ機器。

【請求項2】

前記検知部は、前記座部に設けられたエアバッグ内に配設されたセンサを含む、請求項１記載のマッサージ機器。

【請求項3】

前記脚載部は、前記足裏部の接触を検知し、前記被施療者の両脚が前記脚載部に載置されたことを判定する少なくとも１つのセンサを含む、請求項１または２に記載のマッサージ機器。

【請求項4】

前記座部は、前記被施療者の大腿部を少なくとも鉛直上方から押圧するエアバッグをさらに含み、
前記制御部は、前記伸縮機構により前記脚載部を伸縮させる場合、当該エアバッグを膨張させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマッサージ機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機器に関し、特に脚部のマッサージの施療に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１２−９１００９号公報（特許文献１）には、被施療者の最適施療状態において施療手段の移動を制御することで、被施療者の臀部から脚部までを効果的にマッサージするマッサージ機について開示されている。
特開２０１１−２００５５４号公報（特許文献２）には、足部用保持部と脚部用保持部とが回動されるオットマンにおいてマッサージ可能状態と脚載可能状態とに切り替え可能なマッサージ機について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−９１００９号公報

【特許文献2】特開２０１１−２００５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載のマッサージ機では、座部と脚載部との角度において座部のエアバッグの給気量を調整することができる。
特許文献２における技術においては、マッサージ可能状態と脚載可能状態とに切り替えができる。
しかしながら、従来の技術においては、被施療者の膝下長さを確実に検出することができず、脚載部および座部による膝裏部の両方の施療を確実に行うことが困難であった。

【0005】

本発明の主な目的は、初期設定時における被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応して脚載部の位置調整を行うことのできるマッサージ機器を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）
一局面に従うマッサージ機器は、被施療者の少なくとも臀部を載置させるための座部と、被施療者の脚部の足裏部を支持する脚載部と、脚載部を脚部の長さ方向に伸縮可能な伸縮機構と、座部および脚載部の間に配置され、被施療者の膝裏部または被施療者の大腿部の裏部を検知する検知部と、検知部からの検知結果に応じて伸縮機構を制御する制御部とを含み、制御部は、伸縮機構により脚載部を伸縮させるとともに、検知部からの検知結果に応じて脚載部の位置を被施療者の膝下から踵部までの長さに対応した位置に調整する。

【0007】

この場合、制御部が脚載部を伸縮機構により伸縮移動させ、検知部からの検知結果に応じて伸縮機構を停止させることができる。また、制御部は、被施療者の脚の膝下から踵部までの長さに正確に対応して、脚載部の位置を調整することができる。
例えば、脚載部の内部に検知部を設けた場合には、被施療者の膝裏部または大腿部の裏部が座部から浮いてしまう場合がある。この場合、被施療者の膝裏部および大腿部の裏部への施療の効果が得られないまま施療が実施されるという問題が生じ得る。さらに、被施療者が緊張した状態で、脚を伸長させた場合、被施療者がリラックスした状態と異なる施療を施すこととなる。
一方、本願のマッサージ機器においては、脚載部を伸縮機構により伸縮させつつ、被施療者の膝裏部および大腿部の裏部への接触を検知部が検知するので、被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応して脚載部の位置を調整することができる。

【0008】

（２）
第２の発明にかかるマッサージ機器は、一局面に従うマッサージ機器において、検知部は、座部に設けられたエアバッグ内に配設されたセンサを含んでもよい。

【0009】

この場合、検知部は、座部に設けられたエアバッグ内に配設されたセンサを含むので、被施療者の膝裏部および被施療者の大腿部の裏部への施療を行うとともに、被施療者の膝裏部および被施療者の大腿部の裏部の接触を検出することができ、被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応して脚載部の位置を調整することができる。

【0010】

（３）
第３の発明にかかるマッサージ機器は、一局面または第２の発明にかかるマッサージ機器において、脚載部は、足裏部の接触を検知する少なくとも１つのセンサを有してもよい。

【0011】

この場合、マッサージ機器において、脚載部が、足裏部の接触を検知する少なくとも１つのセンサを有するので、膝裏部および大腿部の裏部と座部との接触または不接触について認識しつつ、被施療者の脚の足裏の検知を実施することができる。
その結果、被施療者の膝下から踵部までの長さに、正確に対応して脚載部の位置を調整することができる。

【0012】

（４）
第４の発明にかかるマッサージ機器は、第３の発明にかかるマッサージ機器において、センサは、脚載部のエアバッグ内に配設されてもよい。

【0013】

この場合、センサは、脚載部のエアバッグ内に配設されているので、脚載部のエアバッグに対して脚の接触をエアバックで検出することができる。その結果、確実に脚部の検出を行うことができる。

【0014】

（５）
第５の発明にかかるマッサージ機器は、一局面から第４の発明にかかるマッサージ機器において、座部は、被施療者の大腿部を少なくとも鉛直上方から押圧するエアバッグをさらに含み、制御部は、伸縮機構により脚載部を伸縮させる場合、当該エアバッグを膨張させてもよい。

【0015】

この場合、座部において被施療者の大腿部を少なくとも鉛直上方から押圧するエアバッグが設けられている。また、制御部が伸縮機構を用いて脚載部を伸縮させる場合に、被施療者の大腿部を鉛直上方から押圧させることができる。
その結果、被施療者の脚の長さに対応して脚載部の位置を調整する場合に、被施療者の大腿部および膝裏部が座部から離間することを防止することができる。したがって、被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応して脚載部の位置を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態によるマッサージ機の構成を示す斜視図である。

【図2】制御部およびマッサージ機の一部構成の一例の構成図を示す模式図である。

【図3】初期設定における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】脚載部の動作の一例を示す模式図である。

【図5】脚載部の動作の一例を示す模式図である。

【図6】脚載部の動作の一例を示す模式図である。

【図7】脚載部の動作の一例を示す模式図である。

【図8】初期設定における制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。

【図9】図３の初期設定における制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。なお、説明をわかりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0018】

[実施の形態]
図１は、本発明の実施形態によるマッサージ機１００の構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本発明の実施形態によるマッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、制御部６００、操作部８００および脚載部９００を備える。

【0019】

なお、以下の説明において、図１に示すように、マッサージ機１００においては、座部２００に背凭れ部３００が形成された側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、それぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）と、上側（ＵＰ）および下側（ＤＯＷＮ）とを仮定する。

【0020】

図１に示すように、マッサージ機１００の背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、背中を支持するとともに、前後方向に起倒可能に形成される。また、背凭れ部３００には、施療子（一対の揉み玉）がガイドレールに沿って上下方向に移動可能に内蔵されている。施療子は、揉み、叩き、ローリングなどの多様な施療動作が可能なよう、一対の揉み玉で形成される。

【0021】

図１の座部２００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋（エアー施療部）（図示略）が内蔵され、該膨縮袋により被施療者の臀部を支持しつつ施療する。また、脚載部９００は、座部２００および基台部４００の前端に軸支され、脚載部９００自体が回動可能に設けられている。
脚載部９００においては、１または複数の反復膨張する膨縮袋（図示略）が設けられており、該膨縮袋により被施療者の脚を施療する。

【0022】

また、腕施療部５００は、図１の座部２００の左右両側に立設して設けられる。腕施療部５００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋（図示略）が内蔵され、該膨縮袋により被施療者の腕を支持しつつ施療する。

【0023】

次に、図２は、制御部６００およびマッサージ機１００の一部構成の一例の構成図を示す模式図である。

【0024】

図２に示すように、制御部６００は、座部２００および脚載部９００の各センサからの検知結果に応じて各エアバッグおよびアクチュエータ９１０などの制御を行う。
座部２００には、大腿部裏エアバッグ２７１、大腿部上エアバッグ２７２が設けられる。
大腿部裏エアバッグ２７１内には、大腿部裏圧力センサ２８１が備えられる。

【0025】

また、図２に示すように、脚載部９００には、左足裏エアバッグ９７１、右足裏エアバッグ９７２が設けられる。また、脚載部９００には、アクチュエータ９１０が設けられている。アクチュエータ９１０は、座部２００と脚載部９００との相対位置を変化させるために設けられている。アクチュエータ９１０により脚載部９１０は、基台部４００から少なくとも鉛直上下方向に移動可能に形成されている。
なお、脚載部９００は、座部２００側近傍を軸として回転移動させ、脚載部９００の下端側を前上方へ移動させる機構をさらに含んでもよい。

【0026】

また、左足裏エアバッグ９７１内には、圧力センサ９８１が設けられている。さらに、右足裏エアバッグ９７２内には、圧力センサ９８２が設けられている。
本実施の形態における大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１および圧力センサ９８２は、大腿部裏エアバッグ２７１、左足裏エアバッグ９７１、右足裏エアバッグ９７２内にそれぞれ設けられているとしているが、これに限定されず、大腿部裏エアバッグ２７１、左足裏エアバッグ９７１、右足裏エアバッグ９７２の表面に貼着されていてもよい。また、大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１および圧力センサ９８２は、歪センサからなり、被施療者の身体からの圧力を検出し、制御部６００に検知結果を提供する。
なお、大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１および圧力センサ９８２は、歪センサに限定されず、気圧センサ、赤外線センサ、接触センサ等、任意のセンサを用いてもよい。
また、本実施の形態における被施療者の脚部は、足裏部、足甲部、踵部、ふくらはぎ部、膝部、大腿部を少なくとも１つを含む。

【0027】

次に、図３は、初期設定における制御部６００の動作の一例を示すフローチャートであり、図４から図７は、脚載部９００の動作の一例を示す模式図である。
図４は、脚載部９００における正面図であり、図５乃至図７は、脚載部９００のアクチュエータ９１０を動作させた状態の一例を示す模式的側面図である。

【0028】

まず、図３に示すように、制御部６００は、操作部８００の操作に従い、被施療者の膝下から踵部までの長さを調整するための初期設定を行う。

【0029】

（初期設定）
図３に示すように、制御部６００は、脚載部９００を最上部に上げるとともに、大腿部裏エアバッグ２７１の給気を指示する（ステップＳ１）。すなわち、大腿部裏エアバッグ２７１を所定の厚みに膨張させる。すなわち、被施療者の膝裏または被施療者の大腿部裏を大腿部裏圧力センサ２８１により検出できるようにするためである。
具体的には、図５に示すように、被施療者の大腿部裏が大腿部裏エアバッグ２７１に接触した時に、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１により圧力を検出する。

【0030】

次に、図３に示すように、制御部６００は、右足裏エアバッグ９７２内の圧力センサ９８２および左足裏エアバッグ９７１内の圧力センサ９８１の両者において、被施療者の左右の脚を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２）。
このステップＳ２処理においては、被施療者の脚の裏がしっかりと脚裏部９００に載せられているか否かを判定するものである。仮に被施療者の脚の裏が脚裏部９００に載せられていない場合には、両脚を載置されるまで、待機する（ステップＳ２のＮｏ）。これは、被施療者の両脚が載置されない場合、制御部６００が、被施療者の膝下から踵部までの長さに対応した脚載部９００の位置を検出できず、初期設定を実施することができないからである。
なお、被施療者が操作部８００を操作することにより、当該ステップＳ２の処理をパスさせるようにしてもよい。

【0031】

一方、制御部６００は、左右の脚を検知していると判定した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、大腿部裏圧力センサ２８１が被施療者の膝裏または被施療者の大腿部裏からの圧力を検出しているか否かを判定する（ステップＳ３）。
制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が圧力を検知していないと判定した場合（ステップＳ３のＮｏ）、脚載部９００を下方向へ移動させる（ステップＳ４）。すなわち、この場合、被施療者の脚の長さが長いと想定されるからである。その結果、制御部６００は、脚載部９００を鉛直下方向（図１参照）に下げるように指示を行う。
具体的には、図４および図６に示すように、制御部６００は、アクチュエータ９１０に指示を行い、脚載部９００を鉛直下方向（図中矢印）へ移動させる。その結果、被施療者の大腿部が鉛直下方向に移動し、大腿部裏圧力センサ２８１により圧力が検出される。

【0032】

一方、図３に示すように、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が圧力を検知していると判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部６００は、脚載部９００を鉛直上方向（図１参照）に移動させるように指示を行う（ステップＳ５）。
すなわち、ここで制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が圧力を検知していると判定した場合、被施療者が脚載部９００および座部２００に正しく着座していると判定することができる。

【0033】

次いで、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ６）。
具体的には、図７に示すように、脚載部９００がアクチュエータ９１０により鉛直上方向へ移動されることにより、被施療者の大腿部が上方向へ移動する。

【0034】

次に、図３に示すように、制御部６００が、大腿部裏圧力センサ２８１から検知されていると判定した場合（ステップＳ６のＮｏ）、ステップＳ５の処理に戻り処理を繰り返す。
一方、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１から圧力が検知されないと判定した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、制御部６００は、脚載部が被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応した位置に脚載部９００を調整する（ステップＳ７）。
すなわち、脚載部９００を鉛直上方向へ徐々に移動させることで、被施療者の大腿部が大腿部裏圧力センサ２８１から離間し、圧力を検出できなくなる。その結果、脚載部９００の鉛直方向の移動量から、被施療者の脚の長さ、膝下から踵部までの長さを推定することができる。

【0035】

最後に、制御部６００は、初期設定を終了し、被施療者に対してマッサージを開始する（ステップＳ８）。

【0036】

（他の例）
次に、図８は、初期設定における制御部６００の動作の他の例を示すフローチャートである。以下、図８における制御部６００の動作が、図３の動作と異なる点についてのみ説明を行う。

【0037】

図８に示すように、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が圧力を検知していると判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部６００は、図４に示した大腿部上エアバッグ２７２に給気させ（ステップＳ３ａ）、大腿部上エアバッグ２７２を膨張させる。すなわち、被施療者の大腿部を鉛直上方向から座部２００面に押し付けるように稼働させる。
その結果、被施療者が脚部を持ち上げにくくさせることができる。その後、制御部６００は、脚載部９００を鉛直下方向に移動させるように指示を行う（ステップＳ５ａ）。
続いて、両脚の圧力センサ９８１，９８２が圧力を検知していないか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。圧力センサ９８１，９８２が圧力を検知している場合、ステップＳ５ａの処理に戻り、処理を繰り返す。
一方、圧力センサ９８１，９８２が圧力を検知していない場合、制御部６００は、脚載部が被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応した位置に脚載部９００を調整する（ステップＳ７）。
すなわち、被施療者の大腿部を上部からおさえつつ、圧力センサ９８１、９８２の圧力が検知されなくなることで、膝下から踵部までの長さを正確に認識することができる。

【0038】

（さらに他の例）
図９は、図３の初期設定における制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。以下、図９のフローチャートが図３のフローチャートと異なる点についてのみ説明を行う。

【0039】

図９に示すように、制御部６００は、大腿部裏圧力センサ２８１が圧力を検知していると判定した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部６００は、脚載部９００を鉛直下方向（図１参照）に移動させるように指示を行う（ステップＳ５ａ）。次に、制御部６００は、両脚の圧力センサ９８１，９８２が圧力を検知していないか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。圧力を検知していると判定した場合（ステップＳ６ａのＮｏ）には、制御部６００は、ステップＳ５ａの処理を繰り返し、圧力を検知していないと判定した場合（ステップＳ６ａのＹｅｓ）、脚載部９００を鉛直上方向（図１参照）に移動させるように指示を行う（ステップＳ５）。
次いで、被施療者の左右の脚を検知しているか否かを判定する（ステップＳ６ｂ）。被施療者の脚の裏が脚裏部９００に載せられていない場合には、両脚を載置されるまで、ステップＳ５の処理を繰り返す（ステップＳ５）。

【0040】

一方、制御部６００は、左右の脚を検知していると判定した場合（ステップＳ６ｂのＹｅｓ）、脚載部が被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応した位置に脚載部９００を調整する（ステップＳ７）。

【0041】

また、本実施の形態においては、制御部６００は、脚載部９００の位置を調整することとしているが、これに限定されず、制御部６００は、アクチュエータ９１０の移動量および大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１，９８２からの検知結果に応じて被施療者の脚の膝下から踵部までの長さを推定してもよい。
また、制御部６００は、アクチュエータ９１０の移動量および大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１，９８２からの検知結果のパラメータを予め記録しており、当該記録されたパラメータに応じて脚載部９００を最適な位置に調整してもよい。

【0042】

また、大腿部上エアバッグ２７２にセンサを設けて大腿部上エアバッグ２７２に大きな圧力がかかった場合には、被施療者の脚、特に大腿部が座部２００の面から浮いていると判定しても良い。
さらに、圧力センサ９８１，９８２を個々に用いることとしているが、これに限定されず、いずれか１方に基づいて判定を行っても良い。さらに、大腿部裏エアバッグ２７１を一つであるとしているが、これに限定されず、左右個々に設け、センサをそれぞれ設けても良い。
さらに、脚載部９００に足の甲の面を鉛直下方向へ抑えるエアバッグを設けても良い。

【0043】

また、図３、図８、図９のステップＳ７の脚載部９００が被施療者の膝下から踵部までの長さに正確に対応した位置に脚載部９００を調整する処理の前に、制御部６００は、一度脚載部９００を調整しようとした位置の近傍、例えば、伸縮５ｃｍの範囲内で、脚載部９００の伸縮移動を緩やかに行い、ステップＳ５、Ｓ５ａ、Ｓ６、Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの少なくともいずれかの処理を実施し、一度脚載部９００を調整しようとした位置を再調整してもよい。
すなわち、一度脚載部９００の位置を調整した近傍で、ゆっくりと脚載部９００を移動させてステップＳ５、Ｓ５ａ、Ｓ６、Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの少なくともいずれかの処理を行うことで、正確で、かつ確実に被施療者の脚位置を調整することができる。
また、本実施の形態においては、伸縮５ｃｍを例示したが、これに限定されることなく、伸縮２ｃｍ、伸縮３ｃｍ、伸方向２ｃｍ、伸方向３ｃｍ、伸方向５ｃｍ、伸方向１０ｃｍ、縮方向２ｃｍ、縮方向３ｃｍ、縮方向５ｃｍ、縮方向１０ｃｍ、その他任意の数ｃｍであってもよい。

【0044】

以上のように、制御部６００が制御することで脚載部９００を鉛直上方向に移動させた場合に、被施療者の脚が押し上げられつつも、大腿部上エアバッグ２７２により適切に下方向にも押し下げられているので、被施療者の意図による脚の動きを防止することができる。

【0045】

また、本実施の形態にかかるマッサージ機１００においては、制御部６００が脚載部９００を伸縮機構により伸縮移動させ、検知部からの検知結果に応じて伸縮機構を停止させることができる。その結果、被施療者の膝下から踵部までの長さに対応した位置に脚載部９００を調整することができる。

【0046】

また、制御部６００が脚載部９００をアクチュエータ９１０により伸縮移動させ、大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１，９８２からの検知結果に応じてアクチュエータ９１０を稼働または停止させることができる。また、制御部６００は、被施療者の脚の膝下から踵部までの長さに正確に対応して脚載部９００の位置を調整することができる。

【0047】

さらに、座部２００に設けられた大腿部裏エアバッグ２７１内に配設された大腿部裏圧力センサ２８１で、被施療者の膝裏部および被施療者の大腿部の裏部への施療を行うとともに、被施療者の膝裏部および被施療者の大腿部の裏部の接触を検出することができ、被施療者の膝下から踵部までの長さに、正確に対応した脚載部の位置を調整することができる。

【0048】

さらに、マッサージ機器１００において、脚載部９００が、足裏部の接触を検知する圧力センサ９８１，９８２を有するので、膝裏部および大腿部の裏部と座部との接触または不接触について認識しつつ、被施療者の脚の足裏の検知を実施することができる。

【0049】

また、座部２００において被施療者の大腿部を少なくとも鉛直上方から押圧する大腿部上エアバッグ２７２が設けられている。また、制御部６００がアクチュエータ９１０を用いて脚載部９００を伸縮させる場合に、被施療者の大腿部を鉛直上方から押圧させることができる。その結果、被施療者の脚の長さを推定する場合に、被施療者の大腿部および膝裏部が座部から離間することを防止することができる。したがって、被施療者の膝下から踵部までの長さを正確に推定することができる。

【0050】

（実施形態における各部と請求項の各構成要素との対応関係）
本発明において、座部２００は、「座部」に相当し、脚載部９００は、「脚載部」に相当し、アクチュエータ９１０は、「伸縮機構」に相当し、大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１，９８２は、「検知部」に相当し、制御部６００は、「制御部」に相当し、マッサージ機１００が「マッサージ機器」に相当し、大腿部裏圧力センサ２８１、圧力センサ９８１，９８２は、「センサ」に相当し、大腿部上エアバッグ２７２が「鉛直上方から押圧するエアバッグ」に相当する。

【0051】

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

【符号の説明】

【0052】

１００ マッサージ機
２００ 座部
２７１ 大腿部裏エアバッグ
２７２ 大腿部上エアバッグ
２８１ 大腿部裏圧力センサ
６００ 制御部
９００ 脚載部
９１０ アクチュエータ
９８１ 圧力センサ
９８２ 圧力センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】