特許 6945980 曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6945980

(24)【登録日】2021年9月17日

(45)【発行日】2021年10月6日

(54)【発明の名称】曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20210927BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-168812(P2016-168812)

(22)【出願日】2016年8月31日

(65)【公開番号】特開2018-35860(P2018-35860A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2019年7月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】松井 雅士

【審査官】 西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２４１４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０６９３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００９５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５７０３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周側と外周側の両側面に第１軌道溝がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール，前記軌道レールに跨架して転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する一対の方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の前記転動体を有していることから成る曲動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記軌道レールの上方に位置する上部，及び前記上部の両側部から前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下すると共に幅方向内側に突出するすくい部を備えた袖部から形成され，
前記エンドキャップは，前記袖部に形成された前記方向転換路の外周壁面が形成されたエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体のケーシング側端面に接して前記方向転換路の内周壁面が形成されたスペーサから構成され，
前記エンドキャップ本体には，前記上部の中央部に形成された給脂孔，前記給脂孔と前記方向転換路とをそれぞれ連通する給脂溝，及び前記給脂孔から前記エンドキャップ本体の前記上部の下面に達するスリットが形成され，
前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔には前記スリットを塞ぎ前記給脂溝と連通する給脂路が形成された給脂プラグが嵌着され，
前記給脂プラグは，前記給脂プラグを前記エンドキャップ本体の所定位置に位置決めするため前記エンドキャップに形成された前記給脂溝又は前記スリットと嵌合する位置決め突起を備えていることを特徴とする曲動転がり案内ユニット。

【請求項2】

前記給脂プラグは，外形が前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔に嵌合可能な円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項3】

前記給脂プラグに形成されている前記給脂路は，一方の端面に形成された給脂口，前記給脂口から他方の端面に貫通する孔部，及び前記他方の端面に位置する前記孔部から前記外形にわたり前記エンドキャップ本体のそれぞれの前記給脂溝に連通する一対の連通溝が形成され，前記他方の端面が前記スペーサの端面に当接して前記孔部の端部が封止されて前記給脂路が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項4】

前記エンドキャップを構成する前記スペーサは，前記エンドキャップ本体に接して配設され，前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔及び前記給脂溝が密封されて前記給脂路が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項5】

前記エンドキャップの端面にそれぞれ配設されたエンドシールは，前記給脂孔に対応する位置に形成される貫通孔を備えているシール部材，及び前記貫通孔の位置で二分割されて前記シール部材にそれぞれ固着された芯金から構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項6】

前記給脂プラグに形成された前記孔部は，前記給脂溝に向かって縮径するテーパ孔部，及び前記テーパ孔部の先端よりも小さい細孔部に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項7】

前記給脂プラグに形成された前記孔部は，ストレートな形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項8】

前記軌道レールは円弧状及び／又は無端のリング状の形状に形成され，前記ケーシングは前記軌道レールの前記形状に対応して内周側より外周側の長手方向寸法が長く形成され，前記エンドキャップは内周側と外周側の前記上部及び前記袖部の長手方向寸法が同一に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の曲動転がり案内ユニット。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項に記載の前記曲動転がり案内ユニットにおいて，一方の前記エンドキャップ本体の前記袖部間を拡開して前記軌道レールに跨架させて前記給脂孔に前記給脂プラグを嵌着し，前記エンドキャップ本体の一方のケーシング側の前記端面に前記スペーサと前記ケーシングを配設し，次いで，前記リターン路と前記軌道路と前記一方の前記方向転換路に前記転動体を装填すると共に，他方の前記エンドキャップ本体の前記袖部間を拡開して前記軌道レールに跨架させて前記給脂孔に前記給脂プラグを嵌着し，前記他方の前記エンドキャップ本体の前記方向転換路に前記転動体を装填し，前記他方の前記エンドキャップ本体の一方の前記端面に前記スペーサを配設して前記ケーシングに前記他方の前記エンドキャップ本体を固定することを特徴とするスライダへの転動体の装填方法。

【請求項10】

前記エンドキャップの端面にエンドシールをそれぞれ配設する場合には，前記エンドキャップ本体の他方の前記端面に前記エンドシールを配設して前記ケーシングに一方の前記エンドキャップ本体と前記エンドシールを配設し，前記エンドキャップ本体の前記他方の端面に前記エンドシールを配設して前記ケーシングに他方の前記エンドキャップ本体と前記エンドシールを配設することを特徴とする請求項９に記載のスライダへの転動体の装填方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は，無端の軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダから成る曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年，曲動転がり案内ユニットは，曲線状の軌道レールに沿って転動体を介してスライダを曲線運動案内させるものであり，工作機械，搬送装置，産業用ロボット，トランスファマシン，組立装置，半導体製造装置などの相対運動する摺動部分に使用されるようになった。ところが，曲動転がり案内ユニットは，従来から多くの提案がなされているが，充分な商品化までに至っていないのが現状である。

【0003】

本出願人は先に曲動転がり案内ユニットを開発して先に特許出願した。該曲動転がり案内ユニットは，一定の曲率で曲線状に延びる軌道レールを摺動するスライダをバランス良く且つ小型化して構成し，スライダの仕様に応じて同じ仕様のエンドキャップを適用可能にしたものである。スライダを構成するケーシングの両端面は，ケーシングの長さが異なる場合であっても，常に，軌道レールの曲率中心を通り軌道レールを垂直に断面する垂直面内にあるように形成される。方向転換路を備えたエンドキャップは，仕様の共通化が可能である。直線状に形成される各リターン通路は，ケーシングの内側に寄せて形成されているので，ケーシングは，軌道レールの径方向に余分な肉厚部分が形成されず，径方向にバランス良く且つ小型化して構成することができる（例えば，特許文献１参照）。

【0004】

また，曲線運動案内装置として，組立作業を容易にかつ正確にでき，しかも剛性が大きく正確な無限曲線案内を行い得るものが知られている。該曲線運動案内装置は，無端状に成形された無端リング状の軌道レールに多数の転動体を介して移動ブロックを取り付けたものであり，無端状の軌道レールの一部に移動ブロックを組み付けるため，軌道レールの一部を切断して切断部を形成し，この切断部の軌道レールの端面同士をずらすことによって，軌道レールの切断部を通じて移動ブロックを軌道レールに着脱可能としたものである（例えば，特許文献２参照）。

【0005】

また，スタッド形トラックローラに給油プラグを用いたものが知られている。該給油プラグとして，既存のスタッド形トラックローラの給油穴にもほとんど設計変更をせずに容易に取り付けることができ，潤滑剤の再給油を容易に確実に行うことができ，コンパクトで製作が容易であり，低コストのものである。該給油プラグは，スタッドの給油穴に嵌合する外径が円筒形状の大径部と小径部とを一体構造に形成し，大径部と小径部には，軸心に沿って延び，大径部から小径部へ給油ノズルが挿入可能に構成されている注入孔が形成されている。給油プラグは，給油時に使用するグリースガンの形状に合せて，給油プラグの内面をテーパ状に形成し，グリースガン先端外面に密着させて給油時の漏れを防止している（例えば，特許文献３参照）。

【0006】

また，直動案内ユニットとして，エンドシールに潤滑剤注入孔を形成したものが知られている。該直動案内ユニットは，シールに潤滑剤注入孔を形成し，潤滑剤注入器を潤滑剤注入孔に挿入して潤滑剤注入孔を通じて潤滑剤を注入するものである。給脂終了後に，シールから潤滑剤注入器を抜くと，細孔の潤滑剤注入孔が閉塞し，グリースが流出しないようになっている（例えば，特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−２４１４３７号公報

【特許文献2】特開平８−２１４４１号公報

【特許文献3】特開２００５−２５７０３６号公報

【特許文献4】実開平６−５８２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来，曲動転がり案内ユニットは，軌道レールが一定の曲率或いは不規則に曲がって無端状態に延びているため，従来の直動転がり案内ユニットに用いられるスライダと同様の構造を適用することができない。即ち，従来の曲動転がり案内ユニットでは，軌道路が軌道レールと同様に曲線状に延びていること，リターン通路を形成するためにスライダに対して径方向内側及びその外側において無駄な肉厚を必要とすることが起因して，スライダをバランス良く且つ小型化することが困難な構造であった。また，曲動転がり案内ユニットとしては，軌道レールの曲率仕様の変更又はスライダの全長仕様の変更に応じて，異なる仕様のエンドキャップを用意することは，部品点数が増加すると共に管理が煩雑になるという点で問題があった。そこで，曲動転がり案内ユニットとしては，一定の曲率で曲線状に延びる軌道レールを摺動するスライダをバランス良く且つ小型化して構成し，軌道レールの曲率仕様及びスライダの全長仕様が異なっても同じ仕様のエンドキャップを適用することができ，部品管理を簡単に行うことができるものを如何にすれば提供できるかの問題があった。

【0009】

また，曲動転がり案内ユニットについて，軌道レールを無端タイプに形成すると，スライダを軌道レールに装着することができない。即ち，スライダは，概して，ケーシング，その両端に取り付けられたエンドキャップ，及びエンドキャップの端面のエンドシールから構成されている。ケーシングは，上部とその両側部から垂下する一対の袖部から形成され，袖部間が軌道レールの幅以上の凹部に形成されているので，軌道レールに跨架して装着することが容易にできる。しかしながら，エンドキャップは，上部とその両側部から垂下する一対の袖部から形成されているが，袖部には，軌道路から方向転換路へ転走する転動体をガイドするため内側方向に延びるすくい爪を備えたすくい部がそれぞれ形成されているので，すくい部間が軌道レールの幅よりも狭くなっており，エンドキャップを軌道レールにそのままでは跨架することができない構造になっている。そこで，上記特許文献１に開示されているように，エンドキャップの上部中央に形成された給脂孔からエンドキャップ下面にまで延びるスリットを形成し，エンドキャップを給脂孔が形成された上部の薄肉部を外力によって弾性変形させて，エンドキャップの袖部間を拡開させて，軌道レールに跨架して装着していた。しかしながら，給油器を用いてスライダに潤滑剤を給油する際に，給油器のノズルをエンドキャップの給油孔に挿入して潤滑剤を給油すると，給油孔から延びるスリットを通じて潤滑剤が漏洩するという問題があった。

【0010】

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，無端状の軌道レールにスライダを装着することを可能にしたものであり，エンドキャップの袖部に設けられている軌道レール側に突出するすくい部間が軌道レールの幅よりも狭くなっている領域をエンドキャップを弾性変形させることによって袖部間を拡開させ，エンドキャップを軌道レールに跨架して配設させることを可能にし，スライダへの潤滑剤の給脂時に潤滑剤がスリットを通じて漏洩しないようにするため，給脂孔に給脂プラグを嵌着したものであり，エンドキャップを弾性変形させるために，エンドキャップにその上部の幅方向中央部に形成された給脂孔から軌道レールに対向する下面へ延びるスリットを形成し，給脂時に潤滑剤がスリットを通じて漏洩させないために，エンドキャップの給脂孔に給脂プラグを位置決め嵌着し，給脂プラグの孔部に給油器のノズルを挿通してスライダに潤滑剤を給脂する構造に構成したものであり，軌道レールにエンドキャップを跨架させる時に，エンドキャップを給脂孔の上部の薄肉部に外力によって弾性変形させてエンドキャップの袖部間即ちすくい部間を拡開させ，軌道レールへのエンドキャップの跨架を可能にし，軌道レールの任意の所望な位置でスライダを跨架配設することができ，更にスライダへの転動体の組み込みを容易にしたことを特徴とする曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明は，内周側と外周側の両側面に第１軌道溝がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール，前記軌道レールに跨架して転動体を介して摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する一対の方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の前記転動体を有していることから成る曲動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップは，前記軌道レールの上方に位置する上部，及び前記上部の両側部から前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下すると共に幅方向内側に突出するすくい部を備えた袖部から形成され，
前記エンドキャップは，前記袖部に形成された前記方向転換路の外周壁面が形成されたエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体のケーシング側端面に接して前記方向転換路の内周壁面が形成されたスペーサから構成され，
前記エンドキャップ本体には，前記上部の中央部に形成された給脂孔，前記給脂孔と前記方向転換路とをそれぞれ連通する給脂溝，及び前記給脂孔から前記エンドキャップ本体の前記上部の下面に達するスリットが形成され，
前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔には前記スリットを塞ぎ前記給脂溝と連通する給脂路が形成された給脂プラグが嵌着され，
前記給脂プラグは，前記給脂プラグを前記エンドキャップ本体の所定位置に位置決めするため前記エンドキャップに形成された前記給脂溝又は前記スリットと嵌合する位置決め突起を備えていることを特徴とする曲動転がり案内ユニットに関する。

【0012】

また，前記給脂プラグは，外形が前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔に嵌合可能な円筒形状に形成されている。

【0013】

また，前記給脂プラグに形成されている前記給脂路は，一方の端面に形成された給脂口，前記給脂口から他方の端面に貫通する孔部，及び前記他方の端面に位置する前記孔部から前記外形にわたり前記エンドキャップ本体のそれぞれの前記給脂溝に連通する一対の給脂溝部が形成され，前記他方の端面が前記エンドキャップの前記スペーサの端面に当接して前記孔部の前記エンドキャップ側端部が封止されて前記給脂路が形成されている。

【0014】

また，前記エンドキャップを構成する前記スペーサは，前記エンドキャップ本体に接して配設され，前記エンドキャップ本体に形成された前記給脂孔及び前記給脂溝が密封されて前記給脂路が形成されている。

【0015】

また，前記エンドキャップの前記端面にそれぞれ配設されたエンドシールは，前記給脂孔に対応する位置に形成される貫通孔を備えているシール部材，及び前記貫通孔の位置で二分割されて前記シール部材にそれぞれ固着された芯金から構成されている。

【0016】

また，前記給脂プラグに形成された前記孔部は，前記給脂溝に向かって縮径するテーパ孔部，及び前記テーパ孔部の先端よりも小さい細孔部に形成されている。或いは，前記給脂プラグに形成された前記孔部は，ストレートな形状に形成されている。

【0017】

また，この曲動転がり案内ユニットは，前記軌道レールが円弧状及び／又は無端のリング状の形状に形成され，前記ケーシングが前記軌道レールの前記形状に対応して内周側より外周側の長手方向寸法が長く形成され，前記エンドキャップが内周側と外周側の前記上部及び前記袖部の長手方向寸法が同一に形成されている。

【0018】

また，この発明は，前記曲動転がり案内ユニットにおいて，一方の前記エンドキャップ本体の前記袖部間を拡開して前記軌道レールに跨架させて前記給脂孔に前記給脂プラグを嵌着し，前記エンドキャップ本体の一方のケーシング側の前記端面に前記スペーサと前記ケーシングを配設し，次いで，前記リターン路と前記軌道路と前記一方の前記方向転換路に前記転動体を装填すると共に，他方の前記エンドキャップ本体の前記袖部間を拡開して前記軌道レールに跨架させて前記給脂孔に前記給脂プラグを嵌着し，前記他方の前記エンドキャップ本体の前記方向転換路に前記転動体を装填し，他方の前記エンドキャップ本体の一方の前記端面に前記スペーサを配設して前記ケーシングに他方の前記エンドキャップを固定することを特徴とするスライダへの転動体の装填方法に関する。更に，前記エンドキャップの前記端面にエンドシールをそれぞれ配設する場合には，前記エンドキャップ本体の他方の前記端面に前記エンドシールを配設して前記ケーシングに前記一方の前記エンドキャップと前記エンドシールを配設し，前記エンドキャップ本体の前記他方の端面に前記エンドシールを配設して前記ケーシングに他方の前記エンドキャップと前記エンドシールを配設するものである。

【発明の効果】

【0019】

この曲動転がり案内ユニットは，上記のように構成したので，従来のエンドキャップ本体の上部中央に形成した給脂孔からエンドキャップ本体の上部の下面に達するスリットを形成するだけで，エンドキャップ本体のすくい部の内幅が軌道レールの幅よりも大きく弾性変形可能になり，軌道レールの上部からエンドキャップ本体を組み込むことができ，更に給脂孔に給脂路を形成した給脂プラグを嵌着することによって，給油器からのスライダへの給脂の際に潤滑剤がスリットから漏洩することを防止することができ，従来のエンドキャップを容易に利用することが可能になった。スリットは，従来のエンドキャップ本体に形成した給脂孔の下部の１ケ所に形成しただけなので，エンドキャップは，軌道レールの上部から組み込んだ後に元の位置に復元してケーシングの両端面にそれぞれ取付けねじを増やすことなく，簡単に装着可能に構成されている。また，スライダは，軌道レールの上部の任意の所望な位置で組込み可能即ち跨架配設できると共に，軌道レールの任意の位置に装着されているスライダを軌道レールから簡単に取り外すこともでき，しかも，スライダへの給脂が所望に応じて可能に構成されているので，例えば，無端状の軌道レールに，すでに取付け完了したスライダ間に新たなスライダを追加することも可能に構成されている。更に，給脂プラグは，エンドキャップ本体の給脂孔に嵌入し，位置決め突起をエンドキャップ本体の給脂溝又はスリットに嵌合するだけで，給脂プラグの連通溝がエンドキャップ本体の給脂溝に合致してスムーズな給脂路が簡単に形成可能に構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明による曲動転がり案内ユニットを示す斜視図である。

【図2】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるスライダの領域を拡大した斜視図である。

【図3】図２の線分Ａ−Ａにおける曲動転がり案内ユニットを示す断面図である。

【図4】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるスライダを示す分解斜視図である。

【図5】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップ本体をケーシング側から見た背面図である。

【図6】図５のエンドキャップ本体を示す正面図である。

【図7】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップの給脂孔に給脂プラグを嵌着した状態をケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す背面図である。

【図8】図７のエンドキャップの線分Ｂ−Ｂにおける給脂プラグに給油器のノズルを嵌挿した状態のエンドキャップを示す断面図である。

【図9】エンドキャップに給脂プラグを嵌着する状態を説明する斜視図である。

【図10】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるエンドシールの一例を示す正面図である。

【図11】図１０のエンドシールを示すケーシング側から見た背面図である。

【図12】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップの給脂孔に嵌着する給脂プラグを示し，（Ａ）は給脂プラグの背面図，（Ｂ）は給脂プラグの側面図，及び（Ｃ）は（Ｂ）における線分Ｃ−Ｃの給脂プラグを示す断面図である。

【図13】給脂プラグの給脂口に挿入されるノズルを備えた給油器を示す側面図である。

【図14】給脂プラグの別のタイプを示し，（Ａ）は給脂プラグの背面図，（Ｂ）は給脂プラグの側面図，及び（Ｃ）は（Ｂ）における線分Ｄ−Ｄにおける孔部を示す断面図である。

【図15】給脂プラグの更に別のタイプを示し，（Ａ）は給脂プラグの背面図，及び（Ｂ）は（Ａ）における線分Ｅ−Ｅにおける給脂プラグを示す断面図である。

【図16】図１の曲動転がり案内ユニットにおけるエンドシールの別の例を示し，（Ａ）はエンドシールの正面図，（Ｂ）はエンドシールの背面図，及び（Ｃ）は（Ａ）における線分Ｆ−Ｆのエンドシールを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下，図面を参照して，この発明による曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法の実施例を説明する。この発明による曲動転がり案内ユニットは，図１〜図４に示すように，概して，内周側と外周側の両側面１３，１４に軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に跨架して転動体であるボール１０を介して摺動自在なスライダ２から構成されている。また，スライダ２は，軌道レール１の軌道溝１１に対向して軌道溝１２（第２軌道溝）がそれぞれ形成され且つ軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される軌道路１５に沿ってそれぞれ延びるリターン路１６が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面１９にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路１５とリターン路１６とを連通する円弧形状の方向転換路１７が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の両端面８にそれぞれ配設され且つ軌道レール１の対向面にリップ部５８を備えたエンドシール７，並びに軌道路１５，リターン路１６及び一対の方向転換路１７で構成される循環路を転走する複数のボール１０を有している。軌道レール１には，ベッドや他の機器のベース等に取り付けるための上面２３から底面へ貫通する取付け用孔３７が長手方向に複数個形成されている。ケーシング３には，各種の機器，ワーク，取付体等の相手部材（図示せず）を取り付けるための取付け用ねじ穴２４が上面３５に複数個（図３では４個）形成されている。ケーシング３に形成されたリターン路１６には，ケーシング３に長手方向に形成された嵌挿孔４５にスリーブ４６を嵌挿し，スリーブ４６の通し孔で形成されている。スリーブ４６は，潤滑剤が含浸された多孔質成形体から形成されており，リターン路１６を転走するボール１０を給油することができる潤滑部材を構成している。スライダ２は，ケーシング３にエンドシール７とエンドキャップ４とが一体に固定されたものである。即ち，スライダ２は，固定ねじ３６をエンドシール７の取付け用孔６２，エンドキャップ本体５の取付け用孔６１及びスペーサ６の取付け用孔６３に通してケーシング３の取付けねじ穴４０に螺入することによって，ケーシング３にエンドキャップ４とエンドシール７とが一体に固定されたものである。また，この曲動転がり案内ユニットの実施例では，例えば，軌道レール１は，図１に示すように，無端のリング状の形状，又は図示していないが円弧状の形状に形成されている。ケーシング３は，図１，図２及び図４に示すように，軌道レール１の形状に対応して内周側より外周側の長手方向寸法が長くなって扇形に形成されている。また，エンドキャップは，図１，図２，図４及び図９に示すように，内周側と外周側の上部２５及び袖部２６の長手方向寸法が同一であって断面長方形の形状に形成されている。この曲動転がり案内ユニットは，ケーシング３が軌道レール１の形状に対応して扇形に形成されていることによって，スライダ２が軌道レール１上をスムーズに往復摺動可能に構成されている。

【0022】

図５〜図９に示すように，エンドキャップ４は，軌道レール１の上方に位置する上部２５，及び上部２５の両側部２７から軌道レール１の側面１３，１４に沿って垂下する一対の袖部２６から形成されている。エンドキャップ４には，方向転換路１７が形成された位置にケーシング３側の端面９から突出した接続凸部５９が設けられている。接続凸部５９は，ケーシング３に形成された嵌挿孔４５に嵌合し，ケーシング３に形成されているリターン路１６を形成するスリーブ４６の端面５３に当接し，リターン路１６が方向転換路１７にスムーズに連通している。即ち，ケーシング３に形成された嵌挿孔４５に挿通されたスリーブ４６は，その端面５３が接続凸部５９に当接して方向転換路１７とリターン路１６とがスムーズに連通するように形成されている。エンドキャップ４の袖部２６に形成された方向転換路１７の外周壁面２８が形成されたエンドキャップ本体５，及びエンドキャップ本体５のケーシング側端面９に接して方向転換路１７の内周壁面２９が形成されたスペーサ６から構成されている。エンドキャップ４とエンドシール７とは．エンドキャップ本体５に形成された位置決め用の凸部５６がエンドシール７に形成された位置決め用の凹部５７に嵌合することによって，エンドキャップ４に対してエンドシール７が位置決めして組み立てられる。方向転換路１７は，エンドキャップ本体５にスペーサ６が全面接触固定されることによって，外周壁面２８と内周壁面２９とが整合して形成されている。また，エンドキャップ４を構成するスペーサ６は，エンドキャップ本体５に接して配設され，エンドキャップ本体５に形成された給脂孔２２及び給脂溝３２を密封されている。エンドキャップ本体５の袖部２６間には，軌道レール１の幅以上の凹部が形成されている。しかしながら，エンドキャップ本体５の袖部２６には，軌道路１５から方向転換路１７へ転走するボール１０をガイドするため軌道レール１の軌道溝１１へ内側方向に延びて突出するすくい爪３８を備えたすくい部３９がそれぞれ形成されているので，エンドキャップ４のすくい部３９間が軌道レール１の幅よりも狭くなっている。それ故に，エンドキャップ４は，軌道レール１にそのままの状態では跨架配設することができない。

【0023】

この発明による曲動転がり案内ユニットは，特に，エンドキャップ本体５には，上部２５の中央部に形成された給脂孔２２，給脂孔２２と方向転換路１７とを連通する給脂溝３２，及び給脂孔２２からエンドキャップ本体５の上部２５の下面に達するスリット３１が形成されており，エンドキャップ本体５に形成された給脂孔２２にはスリット３１を塞ぎ給脂溝３２と連通する給脂路となる孔部３３が形成された給脂プラグ２０Ａが嵌着されていることを特徴としている。エンドキャップ４は，上部２５の中央に形成された給脂孔２２から下面３０まで延びるスリット３１が形成されているので，給脂孔２２の上側の上部２５は薄肉に形成されている。エンドキャップ４は，給脂孔２２の上方の薄肉の上部２５を中心に弾性変形させて屈曲させることができ，それによって，エンドキャップ４を軌道レール１に跨架配設させることができる。また，エンドシール７には，軌道レール１の軌道溝１１へ内側方向に延びている突出部６０が形成されている。そこで，エンドシール７を軌道レール１に跨架配設するには，エンドシール７は，そのシール部材４１が合成ゴムで薄肉に形成されているので，ひねりながら軌道レール１に嵌め込んで跨架させることができる。

【0024】

また，給脂プラグ２０Ａは，一実施例として，図７〜図９及び図１２に示すように，潤滑剤を給脂するための給脂路を構成する孔部３３が形成され，エンドキャップ本体５に形成された給脂溝３２と嵌合して給脂プラグ２０Ａをエンドキャップ本体５の所定位置に位置決めする位置決め突起３４を備えている。また，給脂プラグ２０Ａは，ＮＢＲ（ブタジエンとアクリロニトリルの共重合体）等の合成ゴム材料によって円筒形に形成されている。位置決め突起３４は，エンドキャップ本体５に形成された給脂溝３２に嵌入し，その底面は給脂溝３２に連通する連通溝５２を形成する。給脂プラグ２０Ａに形成されている給脂路となる孔部３３は，例えば，図８に示すように，潤滑剤注入器である給油器５０のノズル５１が嵌挿される開口部であるテーパ孔部４７と，テーパ孔部４７に連通し且つ潤滑剤が逆流を抑制できるサイズに形成された細孔部４８と，細孔部４８とエンドキャップ本体５に形成された給脂溝３２とを連通する連通溝５２から構成されている。給油器５０は，一端に潤滑剤供給源に接続する接続部５４を備え，他端に給脂プラグ２０Ａの給脂口２１に装着するノズル５１を備えている。給脂プラグ２０Ａは，注油器即ち給油器５０を嵌着する給脂口２１がテーパ孔部４７に形成されている。テーパ孔部４７は，例えば，給油器５０のノズル５１の先端角より小さく形成することにより，挿入されたノズル５１の外面をテーパ孔部４７のテーパ面に密着させることができ，潤滑剤の注入時にテーパ孔部４７とノズル５１との間から潤滑剤が漏出することを防止することができる。また，給脂プラグ２０Ａに形成する孔部３３に細孔部４８を形成した場合には，エンドシール７に形成する貫通孔４３は，給脂プラグ２０Ａの細孔部４８で潤滑剤の逆流が防止されるので，小さく形成しなくてもよく，図１０及び図１１に示す実施例では，幅方向に長径となる長孔に形成されている。エンドシール７の貫通孔４３を長孔に形成されているので，スライダ２におけるエンドシール７の位置を軌道レール１の幅方向に微調整でき，幅の異なる軌道レール１に対しても同じエンドシール７を適用でき，部品の共通化に寄与できる。

【0025】

また，この発明による給脂プラグは，別の実施例として，図１４に示すように，ストレートな孔部４４が形成された給脂プラグ２０Ｂに形成することができる。給脂プラグ２０Ｂに形成された孔部４４がストレートの場合には，潤滑剤をスムーズに給油することができる。給脂プラグ２０Ｂに形成する孔部４４をストレートに形成した場合には，図１６に示すように，エンドシール７に形成する貫通孔４３を小さく形成した細孔部である細孔６４に形成して潤滑剤の逆流を防止する構造に構成することが好ましい。図１６に示すエンドシール７に形成した細孔６４は，通常時はほとんど閉塞した状態であり，細孔６４に給油器５０の先端の細いノズル５１を，細孔６４に弾性させて挿通し，潤滑剤を給脂でき，給油器５０を細孔６４から抜き取れば，細孔６４が閉塞状態になるように形成されている。

【0026】

或いは，給脂プラグは，更に別の実施例として，図１５に示すように，スリット３１と嵌合して給脂プラグ２０Ｃをエンドキャップ本体５の所定位置に位置決めする位置決め突起３４Ａを備えている。給脂プラグ２０Ｃは，位置決め突起３４Ａは，エンドキャップ本体５に形成されたスリット３１に嵌入してエンドキャップ４に対して位置決めが達成される。この実施例の給脂プラグ２０Ｃを用いると，位置決め突起３４Ａを備えた給脂プラグ２０Ａ又は２０Ｂを用いた場合に比較して，エンドキャップ本体５に形成した給脂溝３２の流路断面積をそのまま確保でき，潤滑剤の給脂がスムーズに達成できる。また，給脂プラグ２０Ｃを用いる場合には，孔部４４はストレートの形状であるので，エンドシール７としては，図１６に示す形状のものを使用することが好ましい。

【0027】

また，エンドシール７は，図１０及び図１１に示すように，軌道レール１の上面２３との間の隙間を密封するためリップ部５８を備え且つ給脂孔２２に対応する位置の中央部に貫通孔４３が形成されたシール部材４１，及びシール部材４１の中央部で二分割され且つシール部材４１に固着された一対の芯金４２から構成されている。エンドシール７のシール部材４１に形成された貫通孔４３には，潤滑剤注入器である給油器５０のノズル５１を挿通できるように構成されている。図１０及び図１１に示すエンドシール７を用いた場合には，給脂プラグ２０Ａとして図１２に示すタイプを使用することが好ましい。給脂プラグ２０Ａに形成された孔部３３は，一実施例として，図１２の（Ｃ）に示すように，給脂溝３２に向かって縮径するテーパ孔部４７，及びテーパ孔部４７の先端よりも小さい細孔部４８から構成されており，細孔部４８は給脂溝３２に連通している。或いは，給脂プラグ２０Ｂに形成された孔部３３は，別の実施例として，図１４に示すように，ストレートな孔部４４から構成され，及びストレートな孔部４４が給脂溝３２に連通している。上記実施例では，スライダ２にエンドシール７を設けているが，例えば，スライダ２をクリーン環境等で使用する場合には，スライダ２にはエンドシール７を必ずしも設ける必要はないものである。

【0028】

次に，この発明による曲動転がり案内ユニットにおけるスライダ２への転動体の装填方法の実施例について説明する。スライダ２への転動体であるボール１０の装填方法は，上記曲動転がり案内ユニットにおいて，一方のエンドキャップ本体５の袖部２６間を拡開して軌道レール１に跨架させ，給脂孔２２に給脂プラグ２０Ａ，２０Ｂ，又は２０Ｃを嵌着し，エンドキャップ本体５の一方のケーシング３側の端面９にスペーサ６とケーシング３を配設し，エンドキャップ本体５の他方の端面８にエンドシール７を配設してケーシング３に一方のエンドキャップ４とエンドシール７を固定し，次いで，軌道路１５と方向転換路１７とリターン路１６とに転動体であるボール１０を装填する。また，他方のエンドキャップ本体５の袖部２６間を拡開して軌道レール１に跨架させて給脂孔２２に給脂プラグ２０Ａ，２０Ｂ，又は２０Ｃを嵌着し，エンドキャップ本体５の方向転換路１７に転動体であるボール１０を装填し，他方のエンドキャップ本体５の一方の端面９にスペーサ６を配設すると共に他方のエンドキャップ本体５の他方の端面９にエンドシール７を配設し，ケーシング３に他方のエンドキャップ４とエンドシール７を固定することを特徴としている。エンドキャップ４の端面８にエンドシール７を配設しない場合には，エンドシール７を省略すれば良いものである。即ち，この発明によるスライダ２へのボール１０の装填方法は，一方のエンドキャップ本体５の袖部２６間を拡開して軌道レール１に跨架させて給脂孔２２に給脂プラグ２０Ａ，２０Ｂ，又は２０Ｃを嵌着し，エンドキャップ本体５の一方のケーシング３側の端面９にスペーサ６とケーシング３を配設し，次いで，リターン路１６と軌道路１５と一方の方向転換路１７にボール１０を装填すると共に，他方のエンドキャップ本体５の袖部２６間を拡開して軌道レール１に跨架させて給脂孔２２に給脂プラグ２０Ａ，２０Ｂ，又は２０Ｃを嵌着し，他方のエンドキャップ本体５の方向転換路１７にボール１０を装填し，他方のエンドキャップ本体５の一方の端面９にスペーサ６を配設してケーシング３に他方のエンドキャップ４を固定すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0029】

この発明による曲動転がり案内ユニット及びそのスライダへの転動体の装填方法は，半導体製造装置，精密機械等の各種装置における摺動部に適用して好ましいものである。

【符号の説明】

【0030】

１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ エンドキャップ本体
６ スペーサ
７ エンドシール
８，９，１９ 端面
１０ ボール（転動体）
１１ 軌道溝（第１軌道面）
１２ 軌道溝（第２軌道面）
１３，１４ 側面
１５ 軌道路
１６ リターン路
１７ 方向転換路
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 給脂プラグ
２１ 給脂口
２２ 給脂孔
２５ 上部
２６ 袖部
２７ 側部
２８ 外周壁面
２９ 内周壁面
３０ 下面
３１ スリット
３２ 給脂溝
３３，４４ 孔部
３４，３４Ａ 位置決め突起
３８ すくい爪
３９ すくい部
４１ シール部材
４２ 芯金
４３ 貫通孔
４５ 嵌挿孔
４６ スリーブ
４７ テーパ孔部
４８ 細孔部
５２ 連通溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】