特許 6948854 錘片取替装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6948854

(24)【登録日】2021年9月24日

(45)【発行日】2021年10月13日

(54)【発明の名称】錘片取替装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/00 20060101AFI20210930BHJP

   B66B 7/00 20060101ALI20210930BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/00 B

   B66B7/00 G

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-125823(P2017-125823)

(22)【出願日】2017年6月28日

(65)【公開番号】特開2019-6589(P2019-6589A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年3月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津田 英嗣

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１７７９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０３３５８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３４４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１２５９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４７６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００６４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６８５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９８５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４５１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／００

Ｂ６６Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターにおいて、積み重ねられた複数の棒状の錘片と、前記複数の錘片を保持すると共に前記錘片を抜挿するための切欠を有する錘枠とを含む釣合錘から前記錘片を取り替えるときに用いられる錘片取替装置であって、
前記錘枠の上側に取り付け可能であり、高さ方向の下方側に取付部を有する紐状部材を巻き上げる巻上機と、
前記高さ方向の下側端部に前記錘片の底面を係止する係止部を含み、前記錘片の幅方向の両側を挟持する一対の挟持アームと、
前記取付部が着脱可能に取り付けられる被取付部、及び人が把持可能な把持部を含み、前記取付部と前記一対の挟持アームの夫々の前記高さ方向の上側部分を連結する取手部材と、を備え、
前記一対の挟持アームのうちの少なくとも一方における前記一対の挟持アームの他方側とは反対側の外側には、工具の先端側が挿入可能であると共に前記高さ方向の上側が開口する工具挿入室が設けられる、錘片取替装置。

【請求項2】

エレベーターにおいて、積み重ねられた複数の棒状の錘片と、前記複数の錘片を保持すると共に前記錘片を抜挿するための切欠を有する錘枠とを含む釣合錘から前記錘片を取り替えるときに用いられる錘片取替装置であって、
前記錘枠の上側に取り付け可能であり、高さ方向の下方側に取付部を有する紐状部材を巻き上げる巻上機と、
前記高さ方向の下側端部に前記錘片の底面を係止する係止部を含み、前記錘片の幅方向の両側を挟持する一対の挟持アームと、
前記取付部が着脱可能に取り付けられる被取付部、及び人が把持可能な把持部を含み、前記取付部と前記一対の挟持アームの夫々の前記高さ方向の上側部分を連結する取手部材と、を備え、
前記把持部は、前記高さ方向に略直交する第１直交方向に略延在し、前記高さ方向及び前記第１直交方向の両方に直交する第２直交方向に略延在する貫通孔を有し、
前記取手部材は、
前記一対の挟持アームの夫々の前記高さ方向の上側が取り付けられ、前記把持部よりも前記高さ方向の下方側に位置して前記把持部に略平行に延在するアーム取付部と、
前記把持部の延在方向の両端部と前記アーム取付部の延在方向の両端部とを連結し、前記高さ方向に延在する一対の連結部と、を含み、
前記一対の挟持アームの夫々は、前記アーム取付部が通過する貫通孔を前記高さ方向の上側に有し、
前記アーム取付部は、中実の丸棒形状を有し、
前記一対の挟持アームの夫々は、前記アーム取付部に対して回転自在に連結され、
前記一対の挟持アームは、前記アーム取付部に対する前記釣合錘の幅方向の連結位置が互いに異なる、錘片取替装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の錘片取替装置において、
前記係止部は、先端側が先細りになっている２つの楔状部材を含み、
前記一対の挟持アームの夫々は、本体部と、前記楔状部材とを含み、
前記楔状部材は、前記先端側とは反対側が前記本体部の前記高さ方向の下側に前記本体部に対して回動可能に取り付けられ、
前記本体部は、前記楔状部材が前記錘片を係止する係止位置よりも前記高さ方向の下側に回動することを禁止するストッパを有する、錘片取替装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１つに記載の錘片取替装置において、
前記一対の挟持アームの一方に一端部が取り付けられ、前記一対の挟持アームの他方に他端部が取り付けられた付勢部材を備える、錘片取替装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１つに記載の錘片取替装置において、
前記一対の挟持アームの夫々は、雄ねじが設けられた軸部を含み、
更に、上記各軸部の前記雄ねじに螺合して前記高さ方向に移動可能なナットを備える、錘片取替装置。

【請求項6】

エレベーターにおいて、積み重ねられた複数の棒状の錘片と、前記複数の錘片を保持すると共に前記錘片を抜挿するための切欠を有する錘枠とを含む釣合錘から請求項１乃至５のいずれか１つに記載の錘片取替装置を用いて前記錘片を取り替える錘片取替方法であって、
前記錘片取替装置の前記巻上機を前記錘枠の上側か又は昇降路の所定位置に取り付ける装置取付ステップと、
前記錘片取替装置の前記一対の挟持アームの係止部を、前記釣合錘に収容されている複数の前記錘片のうちで最上方に位置する錘片の底面に係止すると共に、前記一対の挟持アームでその錘片をその錘片の幅方向の両側から挟持する錘片挟持ステップと、
前記錘片挟持ステップの後、前記巻上機で前記紐状部材を引き上げることで前記一対の挟持アームが保持している前記錘片を上方に引き上げる錘片引上ステップと、
前記錘片引上ステップの後で、前記錘片が前記釣合錘の前記切欠よりも下方に位置している状態で前記巻上機による前記紐状部材の引上げを停止する錘片引上停止ステップと、
前記錘片引上停止ステップの後、人が前記把持部を持って前記一対の挟持アームを引き上げた後、前記錘片を、前記切欠を用いて前記釣合錘の前記錘枠から取り外す錘片取外ステップと、
を含む錘片取替方法。

【請求項7】

請求項６に記載の錘片取替方法において、
前記錘片取外ステップの後、前記巻上機を前記取手部材から取り外す巻上機取外ステップと、
前記錘枠から取り外された１つの前記錘片の底面に前記係止部を係止させて前記一対の挟持アームで前記１つの錘片を前記幅方向の両側から挟持するか、又は前記錘枠から取り外された２以上の前記錘片が積み重ねられた状態で高さ方向の最下方に位置する前記錘片の底面に前記係止部を係止させて前記一対の挟持アームで前記２以上の錘片を前記幅方向の両側から挟持する錘片挟持ステップと、
前記巻上機取外ステップ及び前記錘片挟持ステップの後、人が前記取手部材の前記把持部を掴むことによって、前記一対の挟持アームで挟持された前記１つの錘片又は前記一対の挟持アームで挟持された前記２以上の錘片を移動させる、錘片移動ステップと、
を含む、錘片取替方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの釣合錘から錘片を取り替えるときに用いられる錘片取替装置に関する。また、本発明は、エレベーターの釣合錘から錘片を取り替える錘片取替方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターの釣合錘としては、特許文献１に記載されているものがある。この釣合錘は、錘枠と、複数の棒状の錘片とを含み、錘枠は、一対のたて枠と、上枠と、下枠を有する。一対のたて枠は、釣合錘の幅方向に間隔をあけて配置され、上枠は、一対のたて枠の上端部同士を連結し、下枠は、一対のたて枠の下端部同士を連結する。

【0003】

複数の棒状の錘片は、釣合錘の高さ方向に積み重ねられた状態で錘枠に保持される。各錘片は、一方のたて枠と他方のたて枠との間を幅方向に延在する。各錘片の一端部は一方のたて枠に保持され、各錘片の他端部は他方のたて枠に保持される。

【0004】

釣合錘には、枠バンドが取り付けられる。枠バンドは、環状構造を有し、釣合錘の高さ方向の中央部付近に配設される。枠バンドは、一対のたて枠及び錘片を取り囲むようにたて枠に取り付けられる。枠バンドは、釣合錘の幅方向の剛性を高め、釣合錘を幅方向に補強するために設けられる。枠バンドは、地震等でたて枠に衝撃が加わっても、たて枠が幅方向外側に大きく広がらないようにし、錘片が落下することを抑制するために設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１２５３１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

釣合錘の構造によっては、釣合錘に枠バンドを取り付ける際に幾つかの錘片を取り替える必要が生じる。以下、図７〜図１１を用いて、枠バンド７の取り付けの際に幾つかの錘片３の取り替えが必要になる釣合錘１０の構造、及びその釣合錘１０に対する枠バンド７の取り付けの際に生じる問題点について説明する。

【0007】

なお、釣合錘１０は、幾つかの錘片を取り換えなければ枠バンド７を取り付けできない釣合錘であり、後で実施形態の説明の際にも用いる。また、実施形態での記載も含め以下の説明及び図面で、Ｘ方向は、所定位置に取り付けられた錘片取替装置の奥行き方向を表し、釣合錘１０の奥行き方向に一致する。また、Ｙ方向は、所定位置に取り付けられた錘片取替装置の幅方向を表し、釣合錘１０の幅方向に一致する。また、Ｚ方向は、所定位置に取り付けられた錘片取替装置の高さ方向を表し、釣合錘１０の高さ方向に一致する。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。また、本明細書では、錘片３が取り換えられる前の釣合錘を、釣合錘１０と表現し、幾つかの錘片３が別の錘片３３に取り換えられて、枠バンド７が取り付け可能な状態の釣合錘を、錘片取替後釣合錘１１と表現する。また、枠バンド７が取り付けられた錘片取替後釣合錘１１をバンド付釣合錘１と表現する。

【0008】

図７は、釣合錘１０を正面から見たときの正面図であり、図８は、釣合錘１０を図７に矢印Ｄで示す下方向からみたときの図である。また、図９は、枠バンド７が取り付け可能になる錘片３３と、たて枠２１ａ,２１ｂとの位置関係を示す平面図であり、図１０は、錘片取替後釣合錘１１を正面から見たときの正面図である。また、図１１は、バンド付釣合錘１を正面から見たときの正面図である。なお、バンド付釣合錘１の構造を分かり易く説明するため、図８では、以下に説明する下枠２３の図示を省略する。

【0009】

図７に示すように、釣合錘１０は、錘枠２、複数の棒状の錘片３、綱車４、４つのガイドシュー５、及び２つの外れ止め６を含む。錘枠２は、一対のたて枠２１ａ,２１ｂと、上枠２２と、下枠２３を有する。一対のたて枠２１ａ,２１ｂは、Ｙ方向に間隔をあけて配置され、上枠２２は、一対のたて枠２１ａ,２１ｂの上端部同士を連結し、下枠２３は、一対のたて枠２１ａ,２１ｂの下端部同士を連結する。複数の棒状の錘片３は、Ｚ方向に積み重ねられた状態で錘枠２に保持される。詳しくは、各錘片３は、一方のたて枠２１ａと他方のたて枠２１ｂとの間をＹ方向に延在する。各錘片３の一端部は一方のたて枠２１ａに離脱不可能に保持され、各錘片３の他端部は他方のたて枠２１ｂに離脱不可能に保持される。錘片３がたて枠２１ａ,２１ｂに対して離脱不可能になる構造については、後で説明する。

【0010】

綱車４は、上枠２２に回動自在に取り付けられる。例えば、綱車４は、上枠２２の裏側から昇降路奥側（奥側の壁側）にＸ方向に突出する円柱状の軸部（図示せず）に軸受を介して回転自在に取り付けられる。綱車４に巻回されたワイヤーロープ９の張力に基づいて釣合錘１０がＺ方向に昇降する。なお、綱車が錘枠に取り付けられない構成でもよく、ワイヤーロープの先端側が錘枠に固定される構成でもよい。

【0011】

ガイドシュー５は、錘枠２の四隅に取り付けられ、外れ止め６は、錘枠２のＺ方向中央付近のＹ方向の両端部に取り付けられる。Ｙ方向一方側に配置されるガイドシュー５は、釣合錘１０のＹ方向一方側に位置してＺ方向に延在する一方側レール８ａに嵌合し、Ｙ方向他方側に配置されるガイドシュー５は、釣合錘１０のＹ方向他方側に位置してＺ方向に延在する他方側レール８ｂに嵌合する。外れ止め６は、Ｚ方向中央部付近で釣合錘１０がレール８ａ,８ｂから外れることを抑制する。ガイドシュー５がレール８ａ,８ｂに案内されることで釣合錘１０がＹ方向に大きく振れずにＺ方向に昇降可能になる。

【0012】

図８に示すように、たて枠２１ａ,２１ｂは、ＸＹ平面に平行な切断面でコ字形状を有し、たて枠２１ａ,２１ｂのコ字の開口はＹ方向の錘片３側に向けられている。錘片３は、Ｙ方向の両側にＹ方向外方に突出する突出部３ａ,３ｂを有し、突出部３ａは、断面コ字状のたて枠２１ａの凹部内に配設され、突出部３ｂは、断面コ字状のたて枠２１ｂの凹部内に配設される。係る構成によって、錘片３が錘枠２から離脱できなくなる。

【0013】

たて枠２１ａ,２１ｂのＸ方向長さ（幅方向長さ）は、錘片３のＸ方向長さ（幅方向長さ）よりも短くなっている。他方、後で詳述するが、枠バンド７（図１１参照）は、鉄板等の金属製の板を環状に配設した構造を有し、たて枠２１ａ,２１ｂにおいてＸ方向両側に位置してＹ方向に延在する側壁部２８ａ,２８ｂ,２９ａ,２９ｂにボルトにより取り付けられる。よって、図８に示す錘片３は、たて枠２１ａ,２１ｂよりもＸ方向に突出しているため、枠バンド７が、たて枠２１ａ,２１ｂに取り付けできない。そのため、枠バンド７が取り付けられるＺ方向範囲（高さ範囲）に存在する錘片３は、Ｘ方向長さ（幅方向長さ）がたて枠２１ａ,２１ｂのＸ方向長さよりも短い錘片３３（図９参照）に取り替えられる必要がある。

【0014】

従来、枠バンド７の取り付けＺ方向範囲にある錘片３の錘片３３への交換は、次のように行われる。詳しくは、図７に示すように、Ｙ方向一方側にあるたて枠２１ａには、Ｚ方向上方側にＹ方向内側に開口する切欠３４が設けられる。切欠３４は、ＹＺ平面に平行な切断面で矩形の形状を有し、図７に示す正面図で、Ｙ方向に延在する一対の縁と、Ｚ方向に延在する１つの縁とを有する。切欠３４のＺ方向長さは、棒状の錘片３,３３の高さよりも長い。

【0015】

取り替えられる錘片３は、一人又は二人の作業員によって切欠３４形成高さまで持ち上げられ、その後、切欠３４を用いて錘枠２から取り外される。枠バンド７の取り付け位置の下端よりも上方にある部分を含む錘片３は、全て外される。続いて、幅が短い錘片３３（図９参照）を、切欠３４を用いて錘枠２内に収容する。複数の錘片３３を連続して錘枠２内に収容することによって枠バンド７のＺ方向存在範囲に配置される錘片の全てが錘片３３で構成されるようにする。その後、例えば、下端位置が枠バンド７のＺ方向存在範囲の上端よりもＺ方向上方に位置する全ての錘片を錘片３で構成するように、１以上の錘片３を、切欠３４を用いて錘枠２内に収容する。このようにして、図１０に示す錘片取替後釣合錘１１を構成し、所定数の錘片３を錘片３３へ交換する作業を終了する。

【0016】

その後、図１１に示すように、錘片取替後釣合錘１１に枠バンド７を取り付ける。詳述しないが、枠バンド７は、環状構造を有し、錘片取替後釣合錘１１におけるＺ方向の中央部付近に配設される。錘枠２は、一対のたて枠２１ａ,２１ｂ及び錘片３３（図１０参照）を取り囲むように配設される。

【0017】

上述の複数の錘片３の錘片３３への取り替えに関し、次の問題が存在する。すなわち、１つの錘片３は、重量物であり、重量が３０ｋｇ程度にまで達するものまである。更には、作業員は、枠バンド７の取り付けの際に複数個の錘片３の取り替えを強いられる。したがって、錘片３の持ち上げで、作業員が重労働を強いられる。よって、作業員が、錘片３の取替作業の労力を軽減できれば大きな意義がある。更には、枠バンド７の取り付けで外された錘片３をより容易かつ円滑に現場から撤去できると好ましい。

【0018】

そこで、本発明の目的は、錘片取替の労力を軽減でき、外された錘片の現場からの撤去も容易かつ円滑に実行できる錘片取替装置及び方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

上記課題を解決するため、本開示の錘片取替装置は、エレベーターにおいて、積み重ねられた複数の棒状の錘片と、前記複数の錘片を保持すると共に前記錘片を抜挿するための切欠を有する錘枠とを含む釣合錘から前記錘片を取り替えるときに用いられる錘片取替装置であって、前記錘枠の上側に取り付け可能であり、高さ方向の下方側に取付部を有する紐状部材を巻き上げる巻上機と、前記高さ方向の下側端部に前記錘片の底面を係止する係止部を含み、前記錘片の幅方向の両側を挟持する一対の挟持アームと、前記取付部が着脱可能に取り付けられる被取付部、及び人が把持可能な把持部を含み、前記取付部と前記一対の挟持アームの夫々の前記高さ方向の上側部分を連結する取手部材と、を備える。

【0020】

本開示によれば、例えば、巻上機を錘枠の上側に取り付けた上で、一対の挟持アームの係止部を錘枠内で最上方に位置する錘片の底面に係止できる。そして、巻上機で紐状部材を引き上げるだけで、一対の挟持アームに挟持された錘片を錘枠内で作業し易い高さまで引き上げることができる。そして、その後、保守作業員等が、把持部を掴んで手動で錘片を切欠を介して錘枠から容易に取り外しできる。したがって、錘片取替の労力を軽減できる。

【0021】

また、不必要になった複数の錘片を錘枠から取り外した後、巻上機を取手部材から取り外し、取手部材につながる一対の挟持アームで不必要となった１以上の錘片を挟持できる。そして、一対の挟持アームがその不必要になった１以上の錘片を挟持している状態で、１人以上の保守作業員が把持部を掴んで当該１以上の錘片をより容易かつ円滑に運搬できる。よって、外された錘片の現場からの撤去も容易かつ円滑に実行できる。

【0022】

また、本開示において、前記把持部は、前記高さ方向に略直交する第１直交方向に略延在し、前記高さ方向及び前記第１直交方向の両方に直交する第２直交方向に略延在する貫通孔を有し、前記取手部材は、前記一対の挟持アームの夫々の前記高さ方向の上側が取り付けられ、前記把持部よりも前記高さ方向の下方側に位置して前記把持部に略平行に延在するアーム取付部と、前記把持部の延在方向の両端部と前記アーム取付部の延在方向の両端部とを連結し、前記高さ方向に延在する一対の連結部と、を含み、前記一対の挟持アームの夫々は、前記アーム取付部が通過する貫通孔を前記高さ方向の上側に有してもよい。

【0023】

上記構成によれば、取手部材を簡単安価に構成できる。

【0024】

また、本開示において、前記係止部は、先端側が先細りになっている２つの楔状部材を含み、前記一対の挟持アームの夫々は、本体部と、前記楔状部材とを含み、前記楔状部材は、前記先端側とは反対側が前記本体部の前記高さ方向の下側に前記本体部に対して回動可能に取り付けられ、前記本体部は、前記楔状部材が前記錘片を係止する係止位置よりも前記高さ方向の下側に回動することを禁止するストッパを有してもよい。

【0025】

上記構成によれば、楔状部材の先細りの先端側を積み重ねられた２つの錘片の間に挿入し易いので、係止部で錘片の底面を係止し易い。また、各挟持アームが、楔状部材が錘片の係止位置よりも高さ方向の下側に移動することを禁止するストッパを有するので、一対の挟持アームによる錘片の挟持中に錘片が一対の挟持アームから落下することを抑制できる。

【0026】

また、本開示において、前記一対の挟持アームの一方に一端部が取り付けられ、前記一対の挟持アームの他方に他端部が取り付けられた付勢部材を備えてもよい。

【0027】

上記構成によれば、一対の挟持アームが錘片を挟持している最中に互いに離れる方向に移動することを抑制できる。したがって、錘片が一対の挟持アームから落下することを抑制できる。

【0028】

また、本開示において、前記一対の挟持アームの夫々は、雄ねじが設けられた軸部を含み、更に、上記各軸部の前記雄ねじに螺合して前記高さ方向に移動可能なナットを備えてもよい。

【0029】

上記構成によれば、不必要となった（取り外した）１以上の錘片を一対の挟持アームに挟持する際、軸部に対してナットを下降させることができ、運搬する１以上の錘片をナットで上から押圧できる。よって、不必要となった１以上の錘片を上下方向に確実に係止でき、当該１以上の錘片が運搬時に一対の挟持アームから落下することを抑制できる。

【0030】

また、本開示において、前記一対の挟持アームのうちの少なくとも一方における前記一対の挟持アームの他方側とは反対側の外側には、工具の先端側が挿入可能であると共に前記高さ方向の上側が開口する工具挿入室が設けられてもよい。

【0031】

上記構成によれば、積み重なった錘片の間に係止部を挿入する際に、先端側を工具挿入室に挿入した工具で挟持アームに力を付与でき、係止部を上下方向に繰り返し微小移動させることができる。よって、係止部の先端側を上記錘片の間に挿入し易くなる。

【0032】

また、本開示の錘片取替方法は、エレベーターにおいて、積み重ねられた複数の棒状の錘片と、前記複数の錘片を保持すると共に前記錘片を抜挿するための切欠を有する錘枠とを含む釣合錘から本開示の錘片取替装置を用いて前記錘片を取り替える錘片取替方法であって、前記錘片取替装置の前記巻上機を前記錘枠の上側か又は昇降路の所定位置に取り付ける装置取付ステップと、前記錘片取替装置の前記一対の挟持アームの係止部を、前記釣合錘に収容されている複数の前記錘片のうちで最上方に位置する錘片の底面に係止すると共に、前記一対の挟持アームでその錘片をその錘片の幅方向の両側から挟持する前記錘片挟持ステップと、前記錘片挟持ステップの後、前記巻上機で前記紐状部材を引き上げることで前記一対の挟持アームが保持している前記錘片を上方に引き上げる錘片引上ステップと、前記錘片引上ステップの後で、前記錘片が前記釣合錘の前記切欠よりも下方に位置している状態で前記巻上機による前記紐状部材の引上げを停止する錘片引上停止ステップと、前記錘片引上停止ステップの後、人が前記把持部を持って前記一対の挟持アームを引き上げた後、前記錘片を、前記切欠を用いて前記釣合錘の前記錘枠から取り外す錘片取外ステップと、を含む。

【0033】

本開示によれば、錘片取替の労力を軽減できる。

【0034】

また、本開示の錘片取替方法において、前記錘片取外ステップの後、前記巻上機を前記取手部材から取り外す巻上機取外ステップと、前記錘枠から取り外された１つの前記錘片の底面に前記係止部を係止させて前記一対の挟持アームで前記１つの錘片を前記幅方向の両側から挟持するか、又は前記錘枠から取り外された２以上の前記錘片が積み重ねられた状態で高さ方向の最下方に位置する前記錘片の底面に前記係止部を係止させて前記一対の挟持アームで前記２以上の錘片を前記幅方向の両側から挟持する錘片挟持ステップと、前記巻上機取外ステップ及び前記錘片挟持ステップの後、人が前記取手部材の前記把持部を掴むことによって、前記一対の挟持アームで挟持された前記１つの錘片又は前記一対の挟持アームで挟持された前記２以上の錘片を移動させる、錘片移動ステップと、を含んでもよい。

【0035】

上記構成によれば、外された錘片の現場からの撤去を容易かつ円滑に実行できる。

【発明の効果】

【0036】

本発明に係る錘片取替装置及び方法によれば、錘片取替の労力を軽減でき、外された錘片の現場からの撤去も容易かつ円滑に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の一実施形態に係る第１及び第２錘片取替装置を用いて錘片を釣合錘から抜き出している最中の状態を示す図である。

【図2】巻上機及び紐状部材の構成を説明する模式図であり、巻上機及び紐状部材を、図１に矢印Ａで示す方向から見たときの模式図である。

【図3】第１錘片取替装置部における取手部材と一対の挟持アームを図１に矢印Ａで示す方向から見たときの概略構成図である。

【図4】取手部材及び一対の挟持アームの連結部周辺の正面図である。

【図5】一方側挟持アームを図３に矢印Ｂで示す方向から見たときの模式図である。

【図6】人が不必要になった１以上の錘片３を運搬する際の状態を表す図である。

【図7】釣合錘を正面から見たときの正面図である。

【図8】釣合錘を図７に矢印Ｄで示す下方向からみたときの図である。

【図9】枠バンドが取り付け可能になる錘片と、たて枠との位置関係を示す平面図である。

【図10】錘片取替後釣合錘を正面から見たときの正面図である。

【図11】バンド付釣合錘を正面から見たときの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。

【0039】

なお、本実施形態で説明に使用する釣合錘１０は、図７を用いて説明したものと同一であり、錘片取替後釣合錘１１は、図１０を用いて説明したものと同一である。また、バンド付釣合錘１は、図１１を用いて説明したものと同一である。釣合錘１０、錘片取替後釣合錘１１、及びバンド付釣合錘１の構造は、上述の説明をもって省略する。

【0040】

図１は、本発明の一実施形態に係る第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂを用いて錘片３を釣合錘１０から抜き出している最中の状態を示す図である。また、図２は、巻上機５１及び紐状部材５２の構成を説明する模式図であり、巻上機５１及び紐状部材５２を、図１に矢印Ａで示す方向から見たときの模式図である。この実施形態では、２つの錘片取替装置、すなわち第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂを用いて錘片３の取り替えを行う。第１錘片取替装置５０ａは、錘枠２の上側に含まれる上枠２２のＹ方向一方側に取り付けられ、第２錘片取替装置５０ｂは、上枠２２のＹ方向他方側に取り付けられる。第１錘片取替装置５０ａは、第２錘片取替装置５０ｂと同一である。以下、第２錘片取替装置５０ｂの構造及び動作の説明を、これと同一の第１錘片取替装置５０ａの構造及び動作の説明をもって省略する。

【0041】

第１錘片取替装置５０ａは、巻上機５１、紐状部材５２、取手部材５３、及び一対の挟持アーム５４を備える。図２に示すように、巻上機５１は、第１ウインチ６１、第２ウインチ６２、断面略コ字状の上枠取付部６３、及び２つのボルト６７,６８を有する。また、紐状部材５２は、第１紐状部分６４ａ、第２紐状部分６４ｂ、第３紐状部分６４ｃ、及び取付部６５を有する。巻上機５１と紐状部材５２からなる統合体は、上枠取付部６３を垂直に２等分するＹＺ平面Ｐに対して略面対称になっている。第１紐状部分６４ａは、第１ウインチ６１からＺ方向下側領域に延び、第２紐状部分６４ｂは、第２ウインチ６２からＺ方向下側領域に延びる。第１紐状部分６４ａ、第２紐状部分６４ｂ、及び第３紐状部分６４ｃは、紐状部を構成し、略Ｙ字状の形状を有する。詳しくは、第１紐状部分６４ａと、第２紐状部分６４ｂは、交点６９で一体化され、第３紐状部分６４ｃは、重力により交点６９からＺ方向下側に延在する。紐状部は、例えば、繊維で構成される紐やワイヤーロープ等で構成される。

【0042】

第１ウインチ６１は、第２ウインチ６２と同一であり、第１ウインチ６１と、第２ウインチ６２は、例えばリモートコントローラ等で同一のタイミングで同一の動作を行う。第１及び第２ウインチ６１,６２は、上枠取付部６３の天板部６３ａの上面に、取付手段、例えば締結部材や溶接等により取り付けられる。第１ウインチ６１は、回動部（図示せず）の回転力を歯車機構などで適宜減速してドラムに伝え、回転するドラム（図示せず）で第１紐状部分６４ａを巻き取る等して、第１紐状部分６４ａに張力を付与する。また、第２ウインチ６２も、回動部（図示せず）の回転力を歯車機構などで適宜減速してドラムに伝え、回転するドラム（図示せず）で第２紐状部分６４ｂを巻き取る等して、第２紐状部分６４ｂに張力を付与する。

【0043】

断面略コ字状の上枠取付部６３は、錘枠２の上枠２２（図１参照）に取り付けられる。断面略コ字状の上枠取付部６３は、天板部６３ａの他に、第１側板部６３ｂと、第２側板部６３ｃとを有する。第１側板部６３ｂは、天板部６３ａのＸ方向一方側の端部からＹＺ平面上をＺ方向下方側に広がり、第２側板部６３ｃは、天板部６３ａのＸ方向他方側の端部からＹＺ平面上をＺ方向下方側に広がる。

【0044】

第１側板部６３ｂと、第２側板部６３ｃとのＸ方向の間隔は、上枠２２のＸ方向寸法よりも僅かに大きい。天板部６３ａの底面を、上枠２２の上面に当接させた状態で、第１側板部６３ｂを上枠２２のＸ方向一方側の裏側面にボルト６７で固定し、第２側板部６３ｃを、上枠２２のＸ方向一方側の表側面にボルト６８で固定する。このようにして、第１錘片取替装置５０ａを上枠２２に固定する。

【0045】

第３紐状部分６４ｃの交点６９側とは反対側の端部は、取付部６５に取り付けられる。詳しくは、取付部６５は、一体の金属製の部材であり、ワッカ６５ａと、フック６５ｂを有し、フック６５ｂは、ワッカ６５ａの外周部からワッカ６５ａの径方向の外方に延びる。第３紐状部分６４ｃの交点６９側とは反対側の端部は、ワッカ６５ａに取り付けられる。

【0046】

次に取手部材５３と一対の挟持アーム５４の構造について説明する。図１に示すように、取手部材５３は、略矩形の枠状の形状を有する。詳しくは、取手部材５３は、把持部８０、アーム取付部８１、及び一対の連結部８２,８３を含む。把持部８０は、Ｚ方向に略直交する第１直交方向に延在し、Ｚ方向及び前記第１直交方向の両方に垂直な第２直交方向に略延在する貫通孔８４（図３参照）を有する。図１に示す例では、第１直交方向は、略Ｙ方向に一致し、第２直交方向は、略Ｘ方向に一致する。また、アーム取付部８１は、把持部８０よりもＺ方向の下方側に位置して把持部８０に略平行に延在する。一対の連結部８２,８３は、Ｚ方向に延在し、把持部８０の延在方向の両端部とアーム取付部８１の延在方向の両端部を連結する。

【0047】

図３は、第１錘片取替装置５０ａにおける取手部材５３と一対の挟持アーム５４を図１に矢印Ａで示す方向から見たときの概略構成図である。図３に示すように、フック６５ｂは、把持部８０の貫通孔８４に係止される。貫通孔８４は被取付部の一例である。貫通孔８４に対するフック６５ｂの係止で、紐状部材５２を取手部材５３に連結する。また、アーム取付部８１には、一対の挟持アーム５４の上側の端部が取り付けられる。

【0048】

次に、図４を用いて取手部材５３に対する一対の挟持アーム５４の連結構造について説明する。図４は、取手部材５３及び一対の挟持アーム５４の連結部周辺の正面図である。図４を参照して、アーム取付部８１は、中実の丸棒構造を有する。また、一対の挟持アーム５４の一方側挟持アーム５４ａは、上側端部にＹ方向に延在する貫通孔８７ａを含み、一対の挟持アーム５４の他方側挟持アーム５４ｂは、上側端部にＹ方向に延在する貫通孔８７ｂを含む。

【0049】

２つの貫通孔８７ａ,８７ｂの夫々は、棒状のアーム取付部８１の直径よりも大きい。アーム取付部８１は、一方側挟持アーム５４ａの貫通孔８７ａと、他方側挟持アーム５４ｂの貫通孔８７ｂとを通過する。アーム取付部８１が２つの貫通孔８７ａ,８７ｂを通過している状態で、アーム取付部８１の一端部は一方側の連結部８２の下方側に溶接や接着剤等の接合手段で固定され、アーム取付部８１の他端部は他方側の連結部８３の下方側に溶接や接着剤等の接合手段で固定される。係る構造により、一方側及び他方側挟持アーム５４ａ,５４ｂの夫々は、棒状のアーム取付部８１に対して回動自在に連結される。

【0050】

再度、図３を参照して、一方側挟持アーム５４ａは、本体部６０と、係止部の一例としての楔状部材７３とを含む。本体部６０は、一体構造を有し、第１延在部６０ａ、第２延在部６０ｂ、及び工具挿入部６０ｃを含む。第１延在部６０ａは、一方向に直線状に延在し、延在方向の一方側の端部に貫通孔８７ａ（図４参照）が設けられる。また、第２延在部６０ｂは、第１延在部６０ａの貫通孔８７ａ側とは反対側の端部から他方向に直線状に延在する。第２延在部６０ｂは、両端部以外の中央部に雄ねじ９７が設けられた丸棒状の部分を含む。雄ねじ９７には、ナット７５が螺合している。ナット７５を時計回りか又は反時計回りに所望量回転させることで、ナット７５は、雄ねじ９７が設けられたＺ方向の範囲を移動可能になっている。なお、第２延在部は、雄ねじが設けられた丸棒状の部分を有さなくてもよく、錘片取替装置が、ナットを有さなくてもよい。

【0051】

第１延在部６０ａと、第２延在部６０ｂとは、鈍角θ１で交差する。鈍角θ１は、好ましくは、１００°〜１３０°の範囲の角度に設定される。楔状部材７３は、第２延在部６０ｂの第１延在部６０ａ側とは反対側の端部に回動自在に取り付けられる。楔状部材７３は、先細りの先端部が第２延在部６０ｂの先端側からＸ方向の一方側領域に突出する。

【0052】

図５は、一方側挟持アーム５４ａを図３に矢印Ｂで示す方向から見たときの模式図である。次に、図５を用いて本体部６０に対する楔状部材７３の取付構造について説明する。なお、図５においては、当該取付構造に無関係な工具挿入部６０ｃの図示を省略する。図５に示すように、第２延在部６０ｂは、第１延在部６０ａ側とは反対側の端部に延在方向の外方側に凹部７９を有し、凹部７９の側面は、凹部のＹ方向両側に位置する第１側壁部８８と第２側壁部８９とで画定される。また、第２延在部６０ｂは、軸部材９０を有し、軸部材９０は、凹部７９を横切るように第１側壁部８８と第２側壁部８９との間をＹ方向に延在する。

【0053】

再度、図３を参照して、楔状部材７３は、軸部材９０が通過すると共にＹ方向に延在する貫通孔９２を肉厚側の端部に有する。貫通孔９２の直径は、軸部材９０の直径よりも僅かに小さい。この構成により、楔状部材７３が、軸部材９０に対して回動自在になる。楔状部材７３が図３に矢印Ｃに示す反時計回りに所定以上回動すると、楔状部材７３の肉厚側部分におけるＺ方向上側の角部が、凹部７９の底面９３に接触する。この接触により、楔状部材７３が更に反時計回りへ回動することを禁止している。凹部７９の底面９３は、ストッパを構成する。楔状部材７３と、第２延在部６０ｂとがなす角度θ２の最大は、例えば、８０°〜１１０°の範囲の角度に設定されると好ましいが、それ以外の角度に設定されてもよい。

【0054】

工具挿入部６０ｃは、第２延在部６０ｂにおける楔状部材７３の突出側とは反対側の側面に取り付けられる。工具挿入部６０ｃは、Ｚ方向の上側のみが開口する工具挿入室９５を画定する。工具挿入室９５には、スパナ等の工具９９の先端部を挿入可能となっている。他方側挟持アーム５４ｂは、工具挿入部６０ｃを有さない点のみが一方側挟持アーム５４ａと異なる。なお、工具挿入部は、一方側及び他方側挟持アームの両方に設けられてもよく、一方側及び他方側挟持アームのいずれにも設けられなくてもよい。一方側挟持アーム５４ａと類似の構造を有する他方側挟持アーム５４ｂの説明は省略する。

【0055】

第１錘片取替装置５０ａは、付勢部材の一例としてのつる巻きばね７１を備える。つる巻きばね７１の一端部は、一方側挟持アーム５４ａの第１延在部６０ａに取り付けられ、つる巻きばね７１の他端部は、他方側挟持アーム５４ｂの第１延在部６０ａに取り付けられる。つる巻きばね７１の一端部及び他端部は、一方側挟持アーム５４ａと他方側挟持アーム５４ｂで同じ高さに取り付けられ、つる巻きばね７１は、略Ｙ方向に延在する。つる巻きばね７１の配置により、一方側挟持アーム５４ａの第２延在部６０ｂと、他方側挟持アーム５４ｂの第２延在部６０ｂとのＸ方向隙間の寸法が、つる巻きばね７１が自然長になっている状態よりも、長くなりにくくなると共に短くなりにくくなる。つる巻きばね７１が自然長になっている状態か又は伸びている状態において、一方側及び他方側挟持アーム５４ａ,５４ｂの第２延在部６０ｂ間の隙間のＹ方向長さが、錘片３の長さと一致していると好ましい。

【0056】

なお、一方側挟持アームの第１延在部と、他方側挟持アームの第１延在部との間には、つる巻きばね以外の如何なる付勢部材を配置してもよく、例えば、湾曲した板ばねを凸部がＺ方向の上側又は下側に向くように配置してもよい。又は、付勢部材は、一方側挟持アームの第２延在部と、他方側挟持アームの第２延在部との間に配置してもよい。又は、一方側挟持アームと他方側挟持アームとの間に如何なる付勢部材も配置されなくてもよい。

【0057】

上記構成において、例えば釣合錘１０からの所定数の錘片３の取り出しを次のように行う。

【0058】

先ず、第１錘片取替装置５０ａの巻上機５１を錘枠２の上枠２２のＹ方向一方側に取り付け、第２錘片取替装置５０ｂの巻上機５１を錘枠２の上枠２２のＹ方向他方側に取り付ける。その後、第１錘片取替装置５０ａの一対の挟持アーム５４の楔状部材７３を、釣合錘１０に収容されている複数の錘片３のうちで最上方に位置する錘片３の底面に係止すると共に、一対の挟持アーム５４でその錘片３をその錘片３のＸ方向両側から挟持する。また、第２錘片取替装置５０ｂの一対の挟持アームの楔状部材を、釣合錘１０に収容されている複数の錘片３のうちで最上方に位置する錘片３の底面に係止すると共に、一対の挟持アームでその錘片３をその錘片３のＸ方向両側から挟持する。紐状部がＹ字形状を有するので、Ｘ方向の中心にフック６５ｂを位置させることができ、バランス良く錘片３を係止できる。

【0059】

続いて、第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂの夫々の巻上機５１で、紐状部材５２の第１紐状部分６４ａと第２紐状部分６４ｂを同じタイミングで同じ速度で引き上げることで、第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂの夫々における一対の挟持アーム５４が保持している錘片３を上方に引き上げる。

【0060】

その後、錘片３が釣合錘１０の切欠３４よりも下方に位置している状態で２つの巻上機５１による紐状部材５２の引上げを停止し、続いて、人が第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂの把持部８０を持って２つの一対の挟持アーム５４を引き上げた後、錘片３を、切欠３４を用いて釣合錘１０の錘枠２から取り外す。

【0061】

図７〜図１１を用いて説明した所定数の錘片３を錘片３３に取り換える従来方法との違いは、装置を一切用いずに人力で全てを行っていた錘片３の取出作業の一部を第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂを用いて行う点である。所定数の錘片３を錘片３３に取り換えた後、錘片３３が配置されたＺ方向範囲に枠バンド７を取り付けると作業が終了する。なお、錘片３３及び錘片３を入れ込む際にも、錘枠２内で錘片３３及び錘片３を下降させるときに第１及び第２錘片取替装置５０ａ,５０ｂを用いてもよい。

【0062】

枠バンド７の取付作業の終了後、取り換えられて不要となった複数の錘片３を現場から撤去する。この撤去は、例えば次のように実行できる。先ず、各錘片取替装置５０ａ,５０ｂにおいて、取手部材５３から巻上機５１を取り外す。

【0063】

次に、各錘片取替装置５０ａ,５０ｂにおいて、錘枠２から取り外された１つの錘片３の底面に楔状部材７３を係止させて一対の挟持アーム５４で当該１つの錘片３をその幅方向の両側から挟持するか、又は錘枠２から取り外された２以上の錘片３が積み重ねられた状態で高さ方向の最下方に位置する錘片３の底面に楔状部材７３を係止させて一対の挟持アーム５４で当該２以上の錘片３をその幅方向の両側から挟持する。

【0064】

その後、人が取手部材５３の把持部８０を掴むことによって、一対の挟持アーム５４で挟持された１つの錘片３又は一対の挟持アーム５４で挟持された２以上の錘片３を移動させて現場から撤去する。

【0065】

上記実施形態によれば、各錘片取替装置５０ａ,５０ｂの巻上機５１を錘枠２の上側に取り付けた上で、各錘片取替装置５０ａ,５０ｂの一対の挟持アーム５４の楔状部材７３を錘枠２内で最上方に位置する錘片３の底面に係止できる。そして、各巻上機５１で紐状部材５２を引き上げるだけで、各一対の挟持アーム５４に挟持された錘片３を錘枠２内で作業し易い高さまで引き上げることができる。そして、その後、保守作業員等が、把持部８０を掴んで手動で錘片３を切欠３４を介して錘枠２から容易に取り外しできる。したがって、錘片取替の労力を軽減できる。

【0066】

また、図６、すなわち、人が不必要になった１以上の錘片３を運搬する際の状態を表す図に示すように、不必要になった複数の錘片３を錘枠から取り外した後、巻上機５１を取手部材５３から取り外し、取手部材５３につながる一対の挟持アーム５４で不必要となった１以上の錘片３を挟持できる（図６では、２つの錘片３を挟持している例を示す）。そして、一対の挟持アーム５４がその不必要になった１以上の錘片３を挟持している状態で、１人以上の保守作業員が把持部８０を掴んで当該１以上の錘片３をより容易かつ円滑に運搬できる。よって、外された錘片３の現場からの撤去も容易かつ円滑に実行できる。

【0067】

また、一対の挟持アーム５４の夫々が、先端側が先細りになっている２つの楔状部材７３を含むので、楔状部材７３の先細りの先端側を積み重ねられた２つの錘片３の間に挿入し易く、係止部で錘片３の底面を係止し易い。また、各挟持アーム５４ａ,５４ｂが、楔状部材７３が錘片３の係止位置よりも高さ方向の下側に移動することを禁止するストッパ（凹部７９の底面９３）を有するので、一対の挟持アーム５４による錘片３の挟持中に錘片３が一対の挟持アーム５４から落下することを抑制できる。

【0068】

また、一対の挟持アーム５４の一方に一端部が取り付けられ、一対の挟持アーム５４の他方に他端部が取り付けられた、つる巻きばね７１を備えるので、一対の挟持アーム５４が錘片３を挟持している最中に互いに離れる方向に移動することを抑制できる。したがって、錘片３が一対の挟持アーム５４から落下することを抑制できる。

【0069】

また、一対の挟持アーム５４の夫々は、雄ねじ９７が設けられた軸部を含み、更に、各軸部の雄ねじ９７に螺合して高さ方向に移動可能なナット７５を備える。したがって、図６に示すように、不必要となった（取り外した）１以上の錘片３を一対の挟持アーム５４に挟持する際、軸部に対してナット７５を下降させることができ、運搬する１以上の錘片３をナット７５で上から押圧できる。よって、不必要となった１以上の錘片３を上下方向に確実に係止でき、当該１以上の錘片３が運搬時に一対の挟持アーム５４から落下することを抑制できる。

【0070】

更には、一対の挟持アーム５４のうちの少なくとも一方における他方側とは反対側の外側に、工具の先端側が挿入可能であると共に高さ方向の上側が開口する工具挿入室９５が設けられる。したがって、積み重なった錘片３の間に楔状部材７３を挿入する際に、先端側を工具挿入室９５に挿入した工具９９で挟持アーム５４に力を付与でき、楔状部材７３を上下方向に繰り返し微小移動させることができる。よって、楔状部材７３の先端側を上記錘片の間に挿入し易くなる。

【0071】

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

【0072】

例えば、上記実施形態では、２つの錘片取替装置５０ａ,５０ｂを用いて錘片３を持ち上げる場合について説明したが、１つの錘片取替装置のみを用いて錘片を持ち上げてもよく、この場合、１つの錘片取替装置を、釣合錘の錘枠における上枠の幅方向中央部に取り付けると好ましい。

【0073】

また、各錘片取替装置５０ａ,５０ｂが２つの第１及び第２ウインチ６１,６２を有する場合について説明したが、錘片取替装置は、１つのみのウインチを有してもよい。また、紐状部材５２のフック６５ｂを取手部材５３の貫通孔８４に係止する場合について説明したが、紐状部材の先端部を、環状構造（例えば矩形の枠構造）を有する取手部材の上側にくくり付けることで、紐状部材を取手部材に取り付けてもよい。また、錘片取替装置５０ａ,５０ｂの巻上機５１を錘枠２の上枠２２に固定する場合について説明したが、錘片取替装置の巻上機は、昇降路内に設けられた係止部、例えば昇降路内に設置されたアングル等に固定されてもよく、錘枠以外の箇所に固定されてもよい。

【符号の説明】

【0074】

２ 錘枠、 ３ 錘片、 １０ 釣合錘、 ２２ 上枠、 ３４ 切欠、 ５０ａ,５０ｂ 錘片切替装置、 ５１ 巻上機、 ５２ 紐状部材、 ５３ 取手部材、 ５４ 一対の挟持アーム、 ６０ 挟持アームの本体部、 ６５ 取付部、 ７１ つる巻きばね、 ７３ 楔状部材、 ７５ ナット、 ８０ 把持部、 ８１ アーム取付部、 ８２,８３ 連結部、 ８４ 把持部の貫通孔、 ８７ａ,８７ｂ 一対の挟持アームの貫通孔、 ９３ 凹部の底面（ストッパ）、 ９５ 工具挿入室、 ９７ 雄ねじ、 Ｚ方向 高さ方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】