特許 6950250 ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6950250

(24)【登録日】2021年9月28日

(45)【発行日】2021年10月13日

(54)【発明の名称】ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20210930BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/16

【請求項の数】13

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-77229(P2017-77229)

(22)【出願日】2017年4月10日

(65)【公開番号】特開2018-180171(P2018-180171A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2020年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早川 友之

【審査官】 飯野 修司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１０９７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５１０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３４９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２５７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９６８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６２８１９１８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトの幅方向に前記ベルトを移動するベルト移動部と、
前記ベルトの前記幅方向の蛇行を検出する蛇行検出部と、
前記蛇行検出部により検出された前記ベルトの蛇行に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動を制御する移動制御部と、
を備えるベルト蛇行補正装置において、
用紙搬送性を取得する取得部を備え、
前記取得部は、転写部−定着部間のループ量設定を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された転写部−定着部間のループ量設定に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動量を制御することを特徴とするベルト蛇行補正装置。

【請求項2】

ベルトの幅方向に前記ベルトを移動するベルト移動部と、
前記ベルトの前記幅方向の蛇行を検出する蛇行検出部と、
前記蛇行検出部により検出された前記ベルトの蛇行に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動を制御する移動制御部と、
を備えるベルト蛇行補正装置において、
用紙搬送性を取得する取得部を備え、
前記移動制御部は、前記蛇行検出部により前記ベルトの蛇行が検出された場合に、前記取得部により取得された用紙搬送性と前記ベルトの移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルに基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動量を制御することを特徴とするベルト蛇行補正装置。

【請求項3】

前記蛇行補正テーブルは、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、前記搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか１つと、前記ベルトの移動量と、の対応関係を示すことを特徴とする請求項２に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項4】

前記蛇行補正テーブルは、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、前記搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか２つからなる組み合わせと、前記ベルトの移動量と、の対応関係を示すことを特徴とする請求項２に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項5】

前記取得部は、搬送される用紙のパラメーターを取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された用紙のパラメーターに基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項6】

前記取得部は、前記搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ及び摩擦係数の少なくともいずれか１つを取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された紙種、坪量、剛度、サイズ及び摩擦係数の少なくともいずれか１つに基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする請求項５に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項7】

前記取得部は、搬送される用紙に形成される画像の画像条件を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された画像条件に基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項8】

前記取得部は、用紙搬送時の環境条件を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された環境条件に基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項9】

前記ベルト移動部は、前記ベルトを張架するステアリングローラーの前記幅方向の傾きを調整するステアリング機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記ステアリング機構を制御して、前記ステアリングローラーの前記幅方向の傾き角度を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項10】

前記ベルト移動部は、前記ベルトの張力を調整する張力調整機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記張力調整機構を制御して、前記ベルトの張力を制御することを特徴とする請求項９に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項11】

前記ベルト移動部は、前記ベルトの前記ステアリングローラーに対する巻きつけ角度を調整する角度調整機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記角度調整機構を制御して、前記巻きつけ角度を制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項12】

前記用紙搬送性に基づいて、紙間距離を制御する紙間制御部を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。

【請求項13】

トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項１〜１２のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト蛇行補正装置及び当該ベルト蛇行補正装置を備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写部にて用紙に転写し、転写されたトナー像を定着部にて加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

【0003】

上記の画像形成装置において、装置本体のひずみ等に起因するベルトを張架する複数の張架ローラーのアライメントずれや、ベルト周長の差等によって、所定の位置から蛇行していわゆるベルトに片寄り（蛇行）が発生する。このベルト寄りを補正する手段として、ベルト端部の位置を検知することによってベルトの寄り量を検知し、この情報をもとにステアリングローラーの傾斜量を調整する構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、中間転写ベルトと接触する転写ローラーの接触力（転写バイアス）の変化に基づいて、ベルトの蛇行を補正する量を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−４８５３３号公報

【特許文献2】特開２０１１−１４９９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、転写部と定着部の用紙の送り方向がずれていると、用紙から受ける力により転写ベルトに片寄り（蛇行）が発生する。
一方、装置の小型化を実現するには、転写部−定着部間の距離を近づけることが必要である。
しかしながら、転写部−定着部間の距離を近づけると、転写ベルトが用紙から受ける力を転写部−定着部間で作成するループによりキャンセルすることができなくなるため、転写ベルトに加わる片寄り力が大きくなる。特に、厚紙の場合、剛性が高いため、ループの形成が困難であり、転写ベルトに加わる片寄り力が大きくなる。

【0006】

また、用紙が長尺になればなるほど転写部−定着部間における用紙の歪み量が大きくなるため、片寄り力が大きくなる。
また、用紙が長尺になればなるほど、転写部及び定着部の双方で用紙をニップした状態での紙搬送距離と用紙の有無における用紙有のＤｕｔｙ比とが増えるため、転写ベルトが用紙から受ける力を受ける時間が長くなり、転写ベルトが更に片寄りやすくなる。

【0007】

ところで、上記従来技術では、色ずれの抑制を優先して、ベルト補正量が小さくなるように制御している。したがって、厚紙や長尺紙の通紙時のように、ベルトの蛇行量が大きくなりやすい条件では、ベルト蛇行を制御しきれなくなるため、ベルト破損が発生する。また、ベルト破損に至らないケースであっても、ベルトの移動速度が速くなり、ベルトの蛇行制御範囲が広がることに因るベルト斜行により、色ずれが悪化する。
また、上記特許文献１記載の技術は、作動状況に応じて蛇行補正テーブルを切り替える構成であるため、作動状況の判定前までにベルト破損や色ずれ悪化が生じるケースがある。
また、上記特許文献１、２記載の技術は、用紙の搬送により転写ベルトが用紙から受ける力を考慮していないため、ベルト破損や色ずれの悪化が生じるという課題がある。

【0008】

本発明は、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することが可能なベルト蛇行補正装置及び当該ベルト蛇行補正装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
ベルトの幅方向に前記ベルトを移動するベルト移動部と、
前記ベルトの前記幅方向の蛇行を検出する蛇行検出部と、
前記蛇行検出部により検出された前記ベルトの蛇行に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動を制御する移動制御部と、
を備えるベルト蛇行補正装置において、
用紙搬送性を取得する取得部を備え、
前記取得部は、転写部−定着部間のループ量設定を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された転写部−定着部間のループ量設定に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
ベルトの幅方向に前記ベルトを移動するベルト移動部と、
前記ベルトの前記幅方向の蛇行を検出する蛇行検出部と、
前記蛇行検出部により検出された前記ベルトの蛇行に基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動を制御する移動制御部と、
を備えるベルト蛇行補正装置において、
用紙搬送性を取得する取得部を備え、
前記移動制御部は、前記蛇行検出部により前記ベルトの蛇行が検出された場合に、前記取得部により取得された用紙搬送性と前記ベルトの移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルに基づいて、前記ベルト移動部による前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記蛇行補正テーブルは、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、前記搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか１つと、前記ベルトの移動量と、の対応関係を示すことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記蛇行補正テーブルは、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、前記搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか２つからなる組み合わせと、前記ベルトの移動量と、の対応関係を示すことを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記取得部は、搬送される用紙のパラメーターを取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された用紙のパラメーターに基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記取得部は、前記搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ及び摩擦係数の少なくともいずれか１つを取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された紙種、坪量、剛度、サイズ及び摩擦係数の少なくともいずれか１つに基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記取得部は、搬送される用紙に形成される画像の画像条件を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された画像条件に基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。

【0013】

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記取得部は、用紙搬送時の環境条件を取得し、
前記移動制御部は、前記取得部により取得された環境条件に基づいて、前記ベルトの移動量を制御することを特徴とする。

【0015】

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記ベルト移動部は、前記ベルトを張架するステアリングローラーの前記幅方向の傾きを調整するステアリング機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記ステアリング機構を制御して、前記ステアリングローラーの前記幅方向の傾き角度を制御することを特徴とする。

【0016】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記ベルト移動部は、前記ベルトの張力を調整する張力調整機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記張力調整機構を制御して、前記ベルトの張力を制御することを特徴とする。

【0017】

請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記ベルト移動部は、前記ベルトの前記ステアリングローラーに対する巻きつけ角度を調整する角度調整機構を含み、
前記移動制御部は、前記ベルトの移動量を制御する際、前記角度調整機構を制御して、前記巻きつけ角度を制御することを特徴とする。

【0021】

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記用紙搬送性に基づいて、紙間距離を制御する紙間制御部を備えることを特徴とする。

【0022】

請求項１３に記載の発明は、
画像形成装置において、
トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項１〜１２のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。

【図3】ステアリング機構の構成を示す図である。

【図4】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】搬送される用紙の坪量及びサイズと中間転写ベルトの移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルの一例を示す図である。

【図6】搬送される用紙の坪量及び画像条件と中間転写ベルトの移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0026】

本実施形態に係る画像形成装置１は、搬送部１６により搬送される用紙に対し、画像形成部２０及び定着部３０により画像を形成する複合機等の画像形成装置である。
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、原稿読取部１５と、搬送部１６と、画像処理部１７と、給紙部１８と、通信部１９と、画像形成部２０と、定着部３０と、を備えて構成されている。

【0027】

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えて構成され、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

【0028】

記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としてもよい。
また、記憶部１２は、用紙搬送性と中間転写ベルト２２の移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルを記憶している。

【0029】

操作部１３及び表示部１４は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

【0030】

原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿ｄを読み取り、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２に記憶される。

【0031】

搬送部１６は、複数の搬送ローラー１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ、１６１Ｄ、レジストローラー１６２及び排紙ローラー１６３等で構成されている。搬送部１６は、制御部１１の指示に従って、給紙部１８や手差しトレイから給紙された用紙を画像形成部２０及び定着部３０へと搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口２４から排紙トレイ２５に排出する。排紙トレイ２５は、排出された用紙を載置する。
また、搬送部１６は、定着部３０から搬送された用紙を反転して再度画像形成部２０に搬送する反転部１６ａを有する。

【0032】

画像処理部１７は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。

【0033】

給紙部１８は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１８１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、それぞれ予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

【0034】

通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。

【0035】

画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１７により画像処理された原画像に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、中間転写ベルト２２と、２次転写部２３と、クリーニングブレード２７と、ステアリング機構２８と、蛇行検出部２９と、を備えて構成されている。

【0036】

４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。
書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙと、帯電部２１２Ｙと、光走査装置２１３Ｙと、現像部２１４Ｙと、１次転写ローラー２１５Ｙと、クリーニング部２１６Ｙと、を備えて構成されている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。

【0037】

各書込みユニット２１Ｙ〜２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ〜２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。

【0038】

中間転写ベルト（ベルト）２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。中間転写ベルト２２は、トナー画像の転写時に回転駆動される。複数のローラーの中には、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋ、ローラー２６及びステアリング機構２８のステアリングローラー２８１も含まれる。

【0039】

２次転写部（転写部）２３は、給紙部１８から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１８から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。

【0040】

クリーニングブレード２７は、無端状の中間転写ベルト２２の回転方向において、２次転写部２３と各書込みユニット２１との間に設けられ、中間転写ベルト２２の外側表面に当接してクリーニングを行う。

【0041】

ステアリング機構２８は、ローラー２６の近傍に設けられ、中間転写ベルト２２を張架する複数のローラーのうちの一つであるステアリングローラー２８１を有する。ステアリング機構２８は、ステアリングローラー２８１の軸部２８１ａを傾けて中間転写ベルト２２を幅方向に移動させ、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整する。これにより、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行を補正することができる。すなわち、ステアリング機構２８は、本発明のベルト移動部として機能する。
ステアリング機構２８は、図３に示すように、ステアリングローラー２８１と、アーム２８２と、バネ部材２８３と、偏心カム２８４と、支持部２８５と、連結部２８６と、を備えて構成されている。

【0042】

ステアリングローラー２８１は、中間転写ベルト２２の回転方向におけるクリーニングブレード２７と各書込みユニット２１との間であって、中間転写ベルト２２の内側表面に当接して設けられている。ステアリングローラー２８１の軸部２８１ａの軸方向一端部は、支持部２８５に支持されている。
支持部２８５は、連結部２８６を介してアーム２８２の上端部に連結されている。
連結部２８６は、アーム２８２に対して長さ方向にスライド可能に取り付けられ、連結部２８６の先端部に支持部２８５が固定されている。また、連結部２８６は、図示しない付勢部材により図３における上方に付勢され、これにより連結部２８６に固定されている支持部２８５及びステアリングローラー２８１が上方に付勢されている。よって、ステアリングローラー２８１が中間転写ベルト２２の内側の表面に押し付けられ、中間転写ベルト２２に張力が付与されている。また、制御部１１は、付勢部材により連結部２８６の付勢力を調整することで、中間転写ベルト２２の張力を低減させることができる。

【0043】

アーム２８２の下端部には、バネ部材２８３が接続されている。
バネ部材２８３は、アーム２８２を、隣接する位置に回転駆動可能に固定された偏心カム２８４に近付ける方向に付勢している。これにより、アーム２８２の下端部が偏心カム２８４に押し付けられた状態となっている。
偏心カム２８４は、制御部１１の指示に従って、図示しないモーターにより正方向又は逆方向に所定の回転量で回転する。偏心カム２８４が所定の回転量で正方向又は逆方向に回転することで、偏心カム２８４に押し付けられたアーム２８２が支点２８２ａを中心に図３に示す矢印ａ１方向に回動し、これによりアーム２８２の上端部に連結された連結部２８６及び支持部２８５が移動し、ステアリングローラー２８１の軸方向一端部が矢印ａ２方向に移動する。
ステアリングローラー２８１の軸方向他端部（図１の紙面に対して手前側の端部、図３の紙面に対して奥側の端部）には、アーム２８２、バネ部材２８３、偏心カム２８４、支持部２８５及び連結部２８６等が設けられておらず、ステアリングローラー２８１は、軸方向他端部を支点として傾きが変更可能に構成されている。

【0044】

蛇行検出部２９は、ラインセンサーから構成され、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を検出する。制御部１１は、蛇行検出部２９により検出された中間転写ベルト２２の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量を算出する。

【0045】

定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転部１６ａにより用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。

【0046】

なお、本発明のベルト蛇行補正装置は、少なくともベルト移動部としてのステアリング機構２８と、蛇行検出部２９と、移動制御部及び取得部としての制御部１１と、を備えて構成される。

【0047】

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。この動作は、制御部１１が、画像形成装置１の電源の起動を検出したことを契機として開始される。

【0048】

まず、制御部１１は、中間転写ベルト２２の蛇行が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１は、蛇行検出部２９により検出された中間転写ベルト２２の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト２２の蛇行が検出されたか否かを判定する。
制御部１１は、中間転写ベルト２２の蛇行が検出されたと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０２へと移行する。
一方、制御部１１は、中間転写ベルト２２の蛇行が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、中間転写ベルト２２の蛇行が検出されるまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。

【0049】

次に、制御部１１は、用紙搬送性を取得する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１１は、本発明の取得部として機能する。
ここで、用紙搬送性とは、用紙の搬送に係る物性値（パラメーター）のことである。

【0050】

用紙搬送性の一例は、用紙搬送時に中間転写ベルト２２が用紙から受ける力に影響を及ぼす用紙のパラメーターである。具体的には、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数（μ）、用紙厚等が挙げられる。

【0051】

また、用紙搬送性の他の例は、用紙搬送時に中間転写ベルト２２が用紙から力を受ける時間（比率）に影響を及ぼすパラメーターである。具体的には、用紙長、紙間距離等が挙げられる。

【0052】

また、用紙搬送性の他の例は、用紙の搬送により中間転写ベルト２２が用紙から受ける力に影響を及ぼすパラメーターである。具体的には、搬送される用紙に形成される画像の画像条件（例えば印字率）、用紙搬送時の環境条件、２次転写部２３−定着部３０間のループ量設定等が挙げられる。

【0053】

ステップＳ１０２において、制御部１１は、用紙搬送性（用紙の搬送に係るパラメーター）の少なくともいずれか１つを取得する。
例えば、制御部１１は、紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数の少なくともいずれか１つを取得するようにしてもよい。また、制御部１１は、用紙長、紙間距離の少なくともいずれか１つを取得するようにしてもよい。また、制御部１１は、画像条件、環境条件、２次転写部２３−定着部３０間のループ量設定の少なくともいずれか１つを取得するようにしてもよい。
なお、用紙搬送性を複数取得するときは、適宜任意の組み合わせで取得することができる。例えば、制御部１１は、紙種、用紙長、画像条件を取得するようにしてもよい。

【0054】

次に、制御部１１は、用紙搬送性と中間転写ベルト２２の移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルを参照する（ステップＳ１０３）。蛇行補正テーブルは、記憶部１２に記憶されている。

【0055】

蛇行補正テーブルの一例は、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び２次転写部２３−定着部３０間のループ量設定の少なくともいずれか１つと、中間転写ベルト２２の移動量と、の対応関係を示すテーブルである。すなわち、用紙搬送性の１つ（例えば紙種）と中間転写ベルト２２の移動量との対応関係を示すテーブルが記憶部１２に記憶されている。

【0056】

また、蛇行補正テーブルの他の例は、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び２次転写部２３−定着部３０間のループ量設定の少なくともいずれか２つからなる組み合わせと、ベルトの移動量と、の対応関係を示すテーブルである。すなわち、用紙搬送性の少なくともいずれか２つからなる組み合わせと中間転写ベルト２２の移動量との対応関係を示すテーブルが記憶部１２に記憶されている。

【0057】

図５に、搬送される用紙の坪量及びサイズ（用紙長）と中間転写ベルト２２の移動量（本実施形態では、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度）との対応関係を示す蛇行補正テーブルＴ１の一例を示す。
図５に示す例では、坪量が「２００ｇ／ｍ^２以下」の場合、用紙長にかかわらず、ステアリングローラー２８１の傾き角度が「小」となるように設定されている。また、坪量が「２０１〜３５０ｇ／ｍ^２」の場合、用紙長が「４２０ｍｍ以下」の場合は「小」、「４２１〜７００ｍｍ」の場合は「中」、「７００ｍｍ以上」の場合は「大」となるように設定されている。また、坪量が「３５１ｇ／ｍ^２以上」の場合、用紙長が「４２０ｍｍ以下」の場合は「中」、「４２１ｍｍ以上」の場合は「大」となるように設定されている。
図５に示す蛇行補正テーブルＴ１では、坪量が大きければ大きいほど、また、用紙長が長ければ長いほど、ステアリングローラー２８１の傾き角度が大きくなるように（すなわち、中間転写ベルト２２の移動量が大きくなるように）設定されている。これは、坪量が大きければ大きいほど、また、用紙長が長ければ長いほど、用紙搬送時に中間転写ベルト２２が用紙から受ける力が大きくなって、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量が大きくなるからである

【0058】

図６に、搬送される用紙の坪量及び画像条件（印字率）と中間転写ベルト２２の移動量（ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度）との対応関係を示す蛇行補正テーブルＴ２の一例を示す。
図６に示す例では、坪量が「２００ｇ／ｍ^２以下」の場合、印字率にかかわらず、ステアリングローラー２８１の傾き角度が「小」となるように設定されている。また、坪量が「２０１〜３５０ｇ／ｍ^２」の場合、印字率が「３０％以下」の場合は「大」、「３１〜１００％」の場合は「中」となるように設定されている。また、坪量が「３５１ｇ／ｍ^２以上」の場合、印字率が「６０％以下」の場合は「大」、「６１〜１００％」の場合は「中」となるように設定されている。
図６に示す蛇行補正テーブルＴ２では、図５に示す蛇行補正テーブルＴ１と同様、坪量が大きければ大きいほど、ステアリングローラー２８１の傾き角度が大きくなるように（すなわち、中間転写ベルト２２の移動量が大きくなるように）設定されている。
また、図６に示す蛇行補正テーブルＴ２では、印字率が大きければ大きいほど、ステアリングローラー２８１の傾き角度が小さくなるように（すなわち、中間転写ベルト２２の移動量が小さくなるように）設定されている。これは、印字率が大きければ大きいほど、用紙搬送時に用紙と中間転写ベルト２２とでスリップが発生しやすいため、中間転写ベルト２２が用紙から受ける力が小さくなって、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量が小さくなるからである

【0059】

ステップＳ１０３において、制御部１１は、ステップＳ１０２で取得した用紙搬送性に対応する蛇行補正テーブルを記憶部１２から読み出して、参照する。例えば、制御部１１は、ステップＳ１０２で取得した用紙搬送性が「坪量及びサイズ（用紙長）」であった場合、図５に示す蛇行補正テーブルＴ１を記憶部１２から読み出して、参照する。

【0060】

次に、制御部１１は、ステップＳ１０３で参照した蛇行補正テーブルに基づいて、ステアリング制御を行う（ステップＳ１０４）。ここで、ステアリング制御とは、ステアリング機構２８を制御して、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度を制御することで、中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整する制御のことである。すなわち、制御部は、ステップＳ１０４でステアリング制御を行うことで、本発明の移動制御部として機能する。

【0061】

具体的には、制御部１１は、蛇行検出部２９により検出された中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量に基づいて、その蛇行の方向（中間転写ベルト２２の幅方向のいずれか）に応じて偏心カム２８４を正方向又は逆方向に回転させる。より具体的には、例えば、制御部１１は、偏心カム２８４をステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度が蛇行補正テーブルに設定された傾き角度となるように回転させて、アーム２８２の上端部をクリーニングブレード２７に近付く方向又は離れる方向に移動させる。例えば、制御部１１は、ステップＳ１０２で取得した用紙搬送性が「坪量及びサイズ（用紙長）」であって、坪量が「４００ｇ／ｍ^２」、用紙長が「６００ｍｍ」の場合、傾き角度が「大」となるように、偏心カム２８４を回転させる。これにより、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度を制御することができるので、中間転写ベルト２２が幅方向にずれて蛇行を生じた場合であっても、中間転写ベルト２２の蛇行を補正することができる。

【0062】

次に、制御部１１は、蛇行検出部２９により検出された中間転写ベルト２２の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、所定以上の蛇行とは、ベルト破損や色ずれの悪化等の不具合が生じるおそれのある蛇行量のことである。
制御部１１は、中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出されたと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０６へと移行する。
一方、制御部１１は、中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、中間転写ベルト２２の蛇行が解消されたと判断して、処理を終了する。

【0063】

次に、制御部１１は、ステップＳ１０２で取得した用紙搬送性に基づいて、紙間距離を制御する（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部１１は、本発明の紙間制御部として機能する。
具体的には、制御部１１は、ステップＳ１０２で取得した用紙搬送性に基づいて、紙間距離が長くなるように制御する。これは、紙間距離を長くするほど、中間転写ベルト２２が用紙から力を受ける時間が短くなり、中間転写ベルト２２の蛇行を抑制しやすくなるからである。

【0064】

制御部１１は、ステップＳ１０６で紙間距離を制御した後、ステップＳ１０５へと移行して、再度中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１０５で中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出されなくなるまで、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を繰り返す。これにより、中間転写ベルト２２の蛇行を解消することができる。

【0065】

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１のベルト蛇行補正装置は、ベルト（中間転写ベルト２２）の幅方向にベルトを移動するベルト移動部（ステアリング機構２８）と、ベルトの幅方向の蛇行を検出する蛇行検出部２９と、蛇行検出部２９により検出されたベルトの蛇行に基づいて、ベルト移動部によるベルトの移動を制御する移動制御部（制御部１１）と、用紙搬送性を取得する取得部（制御部１１）と、を備える。また、移動制御部は、取得部により取得された用紙搬送性に基づいて、ベルト移動部によるベルトの移動量を制御する。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、用紙搬送性を考慮して中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整することができるので、厚紙や長尺紙の通紙時であっても中間転写ベルト２２の蛇行を補正することが可能となり、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。また、ベルト蛇行補正装置が作動する前であっても用紙搬送性に基づいて中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整することができるので、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【0066】

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、取得部は、搬送される用紙のパラメーター（紙種、坪量、剛度、サイズ及び摩擦係数の少なくともいずれか１つ）を取得し、移動制御部は、取得部により取得された用紙のパラメーターに基づいて、ベルトの移動量を制御する。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、用紙搬送時に中間転写ベルト２２が用紙から受ける力に影響を及ぼす用紙のパラメーターを考慮して中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整することができるので、精度よく中間転写ベルト２２の蛇行を補正することが可能となり、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【0067】

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、取得部は、搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件、転写部（２次転写部２３）−定着部３０間のループ量設定を取得し、移動制御部は、取得部により取得された画像条件、環境条件、転写部−定着部３０間のループ量設定に基づいて、ベルトの移動量を制御する。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、用紙の搬送により中間転写ベルト２２が用紙から受ける力に影響を及ぼすパラメーターを考慮して中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整することができるので、精度よく中間転写ベルト２２の蛇行を補正することが可能となり、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、ベルト移動部は、ベルトを張架するステアリングローラー２８１の幅方向の傾きを調整するステアリング機構２８を含み、移動制御部は、ベルトの移動量を制御する際、ステアリング機構２８を制御して、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度を制御する。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を容易に調整することができるので、中間転写ベルト２２の蛇行を容易に補正することができる。

【0069】

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、移動制御部は、用紙搬送性とベルトの移動量との対応関係を示す蛇行補正テーブルに基づいて、ベルトの移動量を制御する。蛇行補正テーブルの一例は、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか１つと、ベルトの移動量と、の対応関係を示すものである。また、蛇行補正テーブルの他の例は、搬送される用紙の紙種、坪量、剛度、サイズ、摩擦係数、搬送される用紙に形成される画像の画像条件、用紙搬送時の環境条件及び転写部−定着部間のループ量設定の少なくともいずれか２つからなる組み合わせと、ベルトの移動量と、の対応関係を示すものである。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、ベルト蛇行補正装置が作動する前であっても用紙搬送性に基づいて中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整することができるので、ベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【0070】

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、用紙搬送性に基づいて、紙間距離を制御する紙間制御部（制御部１１）を備える。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、ステアリング制御で中間転写ベルト２２の蛇行を補正しきれなかった場合に、中間転写ベルト２２の蛇行を補正することができるので、より確実にベルト破損や色ずれの悪化を抑制することができる。

【0071】

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

【0072】

例えば、ステアリング制御（図４のステップＳ１０４参照）を行う際、さらに、中間転写ベルト２２の張力を制御するようにしてもよい。すなわち、ステアリング機構２８に、中間転写ベルト２２の張力を調整する張力調整機構を新たに備えるようにし、制御部１１が、ステアリング制御を行う際、張力調整機構を制御して、中間転写ベルト２２の張力を制御するようにしてもよい。そうすることで、中間転写ベルト２２の張力を調整した状態でステアリング制御を行うことができる。
なお、張力調整機構としては、例えば、中間転写ベルト２２に内方から当接する当接部材と、当接部材を中間転写ベルト２２に付勢するバネと、バネの付勢力を調整するカムと、を備える構成等が挙げられる。制御部１１は、張力を弱くする際には、バネの付勢力が弱まるようにカムを制御し、張力を強くする際には、バネの付勢力が強まるようにカムを制御する。

【0073】

以上のように、ベルト移動部は、ベルトの張力を調整する張力調整機構を含み、移動制御部は、ベルトの移動量を制御する際、張力調整機構を制御して、ベルトの張力を制御することで、中間転写ベルト２２の張力を調整した状態でステアリング制御を行うことができるので、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度に制約がある場合であっても、所望する移動量を得ることができる。

【0074】

また、ステアリング制御を行う際、さらに、中間転写ベルト２２のステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を調整するようにしてもよい。すなわち、ステアリング機構２８に、中間転写ベルト２２のステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を調整する角度調整機構を新たに備えるようにし、制御部１１が、ステアリング制御を行う際、角度調整機構を制御して、中間転写ベルト２２のステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を制御するようにしてもよい。そうすることで、中間転写ベルト２２のステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を調整した状態でステアリング制御を行うことができる。
なお、角度調整機構としては、例えば、ステアリングローラー２８１よりも搬送方向下流側に、中間転写ベルト２２を内方から押し出す方向に移動可能なローラーを備える構成等が挙げられる。制御部１１は、巻きつけ角度を緩くする際には、中間転写ベルト２２を内方から押し出すようにローラーを制御し、巻きつけ角度を急にする際には、中間転写ベルト２２から退避する方向に移動するようローラーを制御する。

【0075】

以上のように、ベルト移動部は、ベルトのステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を調整する角度調整機構を含み、移動制御部は、ベルトの移動量を制御する際、角度調整機構を制御して、巻きつけ角度を制御することで、中間転写ベルト２２のステアリングローラー２８１に対する巻きつけ角度を調整した状態でステアリング制御を行うことができるので、ステアリングローラー２８１の幅方向の傾き角度に制約がある場合であっても、所望する移動量を得ることができる。

【0076】

また、上記実施形態では、ステアリング制御（図４のステップＳ１０４参照）を行った後、中間転写ベルト２２の所定以上の蛇行が検出された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）に、紙間距離を制御する（ステップＳ１０６）ようにしているが、これに限定されるものではない。すなわち、ステアリング制御を行った後、蛇行の検出や紙間距離の制御を行うことなく、そのまま処理を終了するようにしてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、ステアリング制御を行う際、蛇行補正テーブルに基づいて、中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、蛇行補正テーブルを用いた制御の他、更に、蛇行検出部２９を用いて算出した中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量を加味して、中間転写ベルト２２の幅方向の移動量を調整するようにしてもよい。これにより、設計値と異なる蛇行量が発生した場合となっても、中間転写ベルト２２の蛇行を補正することができる。

【0078】

また、上記実施形態では、本発明のベルトとして、中間転写ベルト２２を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、定着ベルト等に適用するようにしてもよい。

【0079】

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0080】

１ 画像形成装置
１１ 制御部（取得部、移動制御部、紙間制御部）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 原稿読取部
１６ 搬送部
１７ 画像処理部
１８ 給紙部
１９ 通信部
２０ 画像形成部
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ 書込みユニット
２２ 中間転写ベルト（ベルト）
２３ ２次転写部（転写部）
２４ 排紙口
２５ 排紙トレイ
２６ ローラー
２７ クリーニングブレード
２８ ステアリング機構（ベルト移動部）
２８１ ステアリングローラー
２８２ アーム
２８３ バネ部材
２８４ 偏心カム
２８５ 支持部
２８６ 連結部
２９ 蛇行検出部
３０ 定着部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】