特許 6951572 包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6951572

(24)【登録日】2021年9月28日

(45)【発行日】2021年10月20日

(54)【発明の名称】包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 5/02 20060101AFI20211011BHJP

   B65B 9/073 20120101ALI20211011BHJP

【ＦＩ】

   B65C5/02

   B65B9/073

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-525219(P2020-525219)

(86)(22)【出願日】2018年9月25日

(86)【国際出願番号】JP2018035348

(87)【国際公開番号】WO2019244364

(87)【国際公開日】20191226

【審査請求日】2020年11月6日

(31)【優先権主張番号】特願2018-119268(P2018-119268)

(32)【優先日】2018年6月22日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000227216

【氏名又は名称】日通商事株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106220

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 正悟

(72)【発明者】

【氏名】及川 俊一

(72)【発明者】

【氏名】新妻 章浩

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−１８８６０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−１３３２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１８３５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０４６２６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１７６３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２３０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００９８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２５２３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ ５／０２

Ｂ６５Ｂ ９／０７３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被包装物が、商品と、商品明細情報及び識別情報を含む納品書とを含み、前記被包装物の上面と下面をそれぞれ覆う上側シートと下側シートを有する包装シートを、前記被包装物の移送路に供給する包装シート供給装置と、
少なくとも前記被包装物の配送先を含む出荷情報を表示する出荷ラベルを前記上側シートに対して貼付けるラベラーと、
前記上側シートと前記下側シートとの間に前記被包装物を配置した状態で、前記上側シートを前記被包装物に押し付けることで、前記被包装物を覆う前記上側シートと前記下側シートとの間に形成される嵩を減少可能に構成される上下に可動なプッシャーと、
前記プッシャーが前記上側シートを前記被包装物に押し付けた状態で前記上側シートと前記下側シートを袋状に封止して包装袋を形成する封止装置と、
前記包装シート供給装置の一次側に配置され、前記納品書から前記識別情報を読み取る一次側読取装置と、
前記識別情報に対応する前記出荷情報を蓄積する記憶部と、前記一次側読取装置が読み取った前記識別情報に基づいて前記記憶部が蓄積する前記出荷情報を抽出し、前記識別情報に対応する出荷ラベル用バーコードと前記出荷情報とを含む印字データを生成して前記ラベラーに出力する制御部とを有する出荷情報管理装置と、
前記封止装置の二次側に配置され、前記出荷ラベル用バーコードを読み取る二次側読取装置と、を備えており、
前記ラベラーは、前記印字データに基づいて前記出荷ラベル用バーコードと前記出荷情報とを前記出荷ラベルに印刷するものであり、
さらに、出荷情報管理装置は、前記出荷ラベルにエラーが発生している場合に、前記二次側読取装置による前記出荷ラベル用バーコードの読取エラーを検知するものであることを特徴とする包装装置。

【請求項2】

前記ラベラーは、
前記出荷ラベルを前記上側シートの表面に押付けて貼付ける押圧貼付部材と、
前記上側シートと前記被包装物との間に配置され、前記上側シートの表面に貼付ける前記出荷ラベルを前記上側シートの裏面から支えて、前記押圧貼付部材の押圧力を受け止める貼付支持部材とを有する
請求項１記載の包装装置。

【請求項3】

前記一次側読取装置が読み取った前記識別情報にトラッキングナンバーを付与するコントローラを備えており、
前記コントローラは、前記二次側読取装置が読み取った前記識別情報についての前記トラッキングナンバーを照合して前記出荷ラベルのエラーを検出する
請求項１又は２記載の包装装置。

【請求項4】

前記封止装置の二次側に配置され、前記包装袋の長さ、幅、高さを測定する才数計を備える
請求項１〜３何れか１項記載の包装装置。

【請求項5】

前記包装シート供給装置の一次側に配置され、前記被包装物に静電気を照射する静電気付与装置を備える
請求項１〜４何れか１項記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品を包装する包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子商取引市場の拡大により、宅配貨物の取扱個数が大幅に増加し続けている。そのため物流拠点では、宅配貨物の包装作業をいかにして自動化するかが課題とされている。そして宅配貨物に用いる梱包資材としては、段ボール箱が多用されているが、それよりも安価な包装フィルムの使用が増えてきている。この場合、宅配貨物は、商品等の物品（被包装物）を包装フィルムでなる包装袋に収納して構成されている。

【0003】

特開平５−１９３６２６号公報（特許文献１）に開示されている「包装装置」は、包装作業の省力化、省人化に資する包装装置の一例である。この包装装置は、物品を包装フィルムにより上下で挟み、Ｌ型シーラにより包装袋の一方の側面部と後部の開口部を熱融着し、後部についてはさらに熱融着したシール部の後方を切断することで、物品を袋詰めした包装袋を自動で形成するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−１９３６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述した従来の包装装置は、物品の包装作業を自動化できる点で優れているものの、そのままでは宅配貨物用の包装には使用することができない。即ち、商品を包装する包装フィルムは、プライバシー保護等の観点から着色されており、包装袋の外部から商品に同梱される納品書等を視認することは不可能である。また、前記包装装置を使用する場合、出荷ラベル（宅配ラベル）は、包装袋の封止後に貼付けられる。そのため出荷ラベルは、目視で確認できなくても、包装袋に封入されている商品の納品書等に記載された送付先と、間違い無く一致していなければならない。しかしながら、前述した従来の包装装置では、出荷ラベルを包装袋の封止後に貼付けることは考慮されていない。

【0006】

また、宅配ラベルとして日本で一般的に使用されている出荷ラベルには、三層ラベルが用いられている。三層ラベルは、台紙と、台紙の表面に積層したラベルと、台紙の裏面に積層した粘着層との三層で構成されている。台紙の表面に積層するラベルは、複数部分で構成されていて、その中には配送時に宅配業者が受領印を得て回収する受領書が含まれている。こうした受領書が必要でなければ三層ラベルではなく、台紙が不要な二層ラベルを用いることができるが、宅配業者にとっては受領書が必要であるため、三層ラベルの使用は欠かせないものとなっている。しかしながら、こうした三層ラベルによる出荷ラベルは、受領書の面積分だけ出荷ラベルの全体サイズが大きくなってしまい、その分、それを自動で綺麗に包装袋に貼付けるのは難しいという問題がある。

【0007】

以上のような従来技術を背景になされたのが本発明である。その目的は、商品を自動包装しつつも、包装袋に出荷ラベルを自動で正確に貼付けることができる包装装置を実現することにある。また、本発明の他の目的は、そのような包装装置について、宅配ラベルとして使用されているサイズが大きな出荷ラベルであっても自動で包装袋に貼付けることを実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成すべく、本発明は以下の特徴を有するものとして構成される。

【0009】

本発明は、被包装物の上面と下面をそれぞれ覆う上側シートと下側シートを有する包装シートを、前記被包装物の移送路に供給する包装シート供給装置と、前記被包装物を挟むように配置した前記上側シートと前記下側シートを袋状に封止して、その内部に前記被包装物を収容する包装袋を形成する封止装置とを備える包装装置について、前記包装シート供給装置と前記封止装置との間に配置され、少なくとも前記包装袋の配送先を含む出荷情報を表示する出荷ラベルを前記上側シートに貼付けるラベラーを備えることを特徴とする。

【0010】

本発明の包装装置では、封止装置が包装袋を形成するだけでなく、ラベラーが包装袋に出荷ラベルを貼付ける。したがって被包装物の包装作業と出荷ラベルの貼付作業を自動化することができる。また、包装袋の形成後に出荷ラベルを貼付けるようにすると、包装袋の内部の残存空気によって出荷ラベルの貼付面が不安定となる。このため包装袋の表面に貼付けた出荷ラベルに浮きが生じて正しく貼付けられないおそれがある。これに対して本発明の包装装置では、ラベラーが包装シート供給装置と封止装置との間に配置されており、包装袋の形成前の上側シートに出荷ラベルを貼付けるようにする。したがって上側シートの貼付面をより安定させることができ、出荷ラベルの貼付品質を高めることができる。

【0011】

前記ラベラーは、前記出荷ラベルを前記上側シートの表面に押付けて貼付ける押圧貼付部材と、前記上側シートと被包装物との間に配置され、前記上側シートの表面に貼付ける前記出荷ラベルを前記上側シートの裏面から支えて、前記押圧貼付部材の押圧力を受け止める貼付支持部材とを有するように構成できる。

【0012】

本発明によれば、押圧貼付部材が出荷ラベルを上側シートの表面に押付けて貼付ける際に、貼着支持部材が上側シートの裏面で出荷ラベルを受け止める。したがって、本発明によれば、出荷ラベルを上側シートの表面に確実に貼付けることができる。また、貼着支持部材が上側シートの裏面を支持するので、出荷ラベルを貼付ける上側シートのシート面が平らに張った状態で支持され、貼付面に皺が発生するのを抑制している。したがって、上側シートにうねりが生じて貼り付けた出荷ラベルに浮きが生じることを抑制することができる。

【0013】

前記本発明は、前記包装シート供給装置の一次側に配置され、前記被包装物から識別情報を読み取る一次側読取装置と、前記識別情報に対応する前記出荷情報を蓄積する記憶部と、前記一次側読取装置が読み取った前記識別情報に基づいて前記記憶部が蓄積する前記出荷情報を抽出し、前記識別情報と前記出荷情報とを含む印字データを生成して前記ラベラーに出力する制御部とを有する出荷情報管理装置と、を備えており、前記ラベラーは、前記印字データに基づいて前記識別情報と前記出荷情報とを前記出荷ラベルに印刷するように構成できる。

【0014】

本発明によれば、出荷情報管理装置の制御部が、まだ上側シートに覆われていない被包装物から識別情報を取得し、それに対応する出荷情報を記憶部から抽出し、印字データとしてラベラーに出力する。ラベラーは、その印字データ（識別情報と出荷情報）を出荷ラベルに印刷する。つまり、被包装物からの識別情報の読取りとラベラーでの出荷ラベルの印刷処理とは、途中に他の処理が介在することなくシームレスに連動する。このため包装袋の中の被包装物に付された識別情報と包装袋に表面に貼付けた出荷ラベルの識別情報とは一致し、包装袋に誤った出荷ラベルが貼付けられることはない。識別情報は、例えばバーコード等の二次元コード、マイクロチップ等の記憶媒体により記憶されているものとして構成できる。

【0015】

前記本発明は、前記封止装置の二次側に配置され、前記出荷ラベルに印刷された前記識別情報を読み取る二次側読取装置を備えるように構成できる。

【0016】

本発明では、二次側読取装置が封止装置から排出された包装袋の出荷ラベルに印刷された識別情報を読み取るため、これを正常に読み取ることができれば、包装袋に正しい出荷ラベルが正しく貼付けられていることを、人手によらず機械的に確認できる。他方、二次側読取装置が識別情報を読み取れない場合は、何らかのエラーが発生していることを検出することができる。その一例としては、ラベル自体の不良（皺、折れ、破損による識別情報の読取不良）、ラベルの貼付処理の不良（ラベルが複数枚繋がっており複数の識別情報を読み取れた場合、ラベルが存在しない場合等）、ラベルの印字不良（印刷のかすれや部分的に印刷されていない箇所ある場合等）等がある。

【0017】

前記本発明は、前記一次側読取装置が読み取った前記識別情報にトラッキングナンバーを付与するコントローラを備えており、前記コントローラは、前記二次側読取装置が読み取った前記識別情報についての前記トラッキングナンバーを照合して前記出荷ラベルのエラーを検出するように構成できる。

【0018】

本発明によれば、コントローラが、二次側読取装置が読み取った識別情報を一次側読取装置が読み取った識別情報に付与されているトラッキングナンバーと照合することで、出荷ラベルの貼付作業のエラーを自動で検出することができる。

【0019】

前記本発明は、前記封止装置の二次側に配置され、前記包装袋の長さ、幅、高さを測定する才数計を備えるように構成できる。

【0020】

本発明によれば、包装袋の長さ、幅、高さを測定した才数データを取得できる。才数データは、包装袋（宅配貨物）の配送費用を算出するデータとして利用することができる。

【0021】

前記被包装物は、商品と、商品明細情報及び前記識別情報を含む納品書として構成できる。

【0022】

本発明によれば、被包装物が商品と納品書であるため、納品書に印刷された識別情報を有効活用して出荷ラベルの作成と貼付けを正確に且つ容易に行うことができる。

【0023】

前記本発明は、前記包装シート供給装置の一次側に配置され、被包装物に静電気を照射する静電気付与装置を備えるように構成できる。

【0024】

本発明によれば、静電気付与装置が被包装物に静電気を放射することで、移送路に供給した被包装物の載置状態を安定化することができる。例えば、商品は、破損、汚損、型崩れ等を防ぐため、透明なビニール袋やシュリンクフィルムによって包まれている。この商品を包装装置の移送路に供給する際には、ビニール袋等で包まれた商品の上に紙製の納品書を載せるようにするが、包装装置での処理を進める過程で、移送路を停止させたり、再び進行させたりすることがある。その停止や進行の際に、納品書がビニール袋の上を滑って商品の上から落ちたり、ずれてしまうことがある。また、納品書だけでなく、複数の商品を積層させている場合にも、上側の商品が滑って下側の商品から落ちたり、ずれてしまうことがある。そうすると納品書の識別情報を読み取ることができなかったり、包装袋のサイズが無駄に大きくなってしまうなどの不具合が生じる。しかしながら、本発明によれば、静電気付与装置が静電気を放射することで、静電気によって商品の上に納品書が保持され、また上側の商品が下側の商品の上に保持されるので、前述のような不具合の発生を抑制し、包装作業を効率的に行うことができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の包装装置によれば、出荷ラベルを包装袋に自動で正確に貼付けることができ、特に宅配貨物の包装作業の効率化に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態による一例である包装装置を模式的に示す平面図。

【図2】図１の包装装置の側面図。

【図3】出荷ラベルを模式的に示す平面図。

【図4】図１の包装装置の説明図。

【図5】図１の包装装置の動作フローの説明図。

【図6】図５のＡ部から続く動作フローの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の「包装装置」の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、包装装置１が、宅配物品である商品Ｐ１（被包装物）と納品書Ｐ２（被包装物）とを包装フィルムＦ（包装シート）でなる包装袋Ｐ３に収納し、且つ出荷ラベルＰ４を包装袋Ｐ３に貼付けることで、宅配貨物Ｐ５を自動で包装する例について説明する。以下の説明では、包装装置１の長手方向（商品Ｐ１の移送方向）をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明する。本明細書、特許請求の範囲に記載されている「第１」、「第２」という用語は、異なる構成要素を区別するために用いられており、特定の順序や優劣を示すために用いられているものではない。包装装置１を示す図１、図２は、理解を容易にするため、装置構成の要部を模式的に示している。

【0028】

包装装置１の構成〔図１〜図４〕

【0029】

包装装置１は、商品供給装置２、「包装シート供給装置」としての包装フィルム供給装置３、ラベラー４、封止装置５及び商品排出装置６と、これらの各装置（各装置を構成する機器を含む。）の動作を制御する制御装置７とを備えている（図１、２、４）。また、制御装置７は、「出荷情報管理装置」として機能するシステム制御ＰＣ８とコントローラ９とを備えている。なお、図１、２では制御装置７を省略しているが、制御装置７はラベラ−４等と電気ケーブル等で接続されていれば良いので、任意の場所に設置できる。

【0030】

商品供給装置２は、「移送路」の一部をなす第１のベルトコンベア２ａを有する。第１のベルトコンベア２ａには、商品Ｐ１の移送方向Ｘの一次側（上流側、供給側）に商品Ｐ１と納品書Ｐ２（以下、商品Ｐ１及び納品書Ｐ２を合わせて「商品Ｐ１等」という。）を第１のベルトコンベア２ａに載置する作業エリア２ｂが設けられている。作業エリア２ｂで商品Ｐ１等を載置する作業は、人手で行っても、また図示しない作業ロボットによって自動で行ってもよい。

【0031】

作業エリア２ｂにおける移送方向Ｘの二次側（下流側、排出側）には、静電気付与装置２ｃが設置されている。静電気付与装置２ｃは、門形の支持部材２ｃ２に取付けられた静電電極２ｃ１を有している。静電気付与装置２ｃは、商品Ｐ１等が通過する際に、それらに向けて静電気を放射する。商品Ｐ１は、破損、汚損、型崩れ等を防ぐため、透明なビニール袋やシュリンクフィルムによって包まれている。納品書Ｐ２は、その商品Ｐ１の上に載置されるが、第１のベルトコンベア２ａを停止したり、進行させた際に、納品書Ｐ２が慣性力によって滑って、商品Ｐ１からずれたり、商品Ｐ１から落ちてしまうことがある。そうすると後述する供給側バーコードリーダ２ｄによって納品書Ｐ２のバーコードを読み取ることができなかったり、包装袋Ｐ３のサイズが大きくなってしまう等の不具合を生じるおそれがある。しかしながら、この包装装置１では、作業エリア２ｂの隣に位置する静電気付与装置２ｃが静電気を放射することで、静電気により納品書Ｐ２を商品Ｐ１の上に保持することができ、前述した不具合が生じないようにすることができる。

【0032】

静電気付与装置２ｃの二次側には、「一次側読取装置」としての供給側バーコードリーダ２ｄが門形の支持部材２ｄ１に設置されている。供給側バーコードリーダ２ｄは、バーコードを読み取る光を照射して、第１のベルトコンベア２ａに載って移送されてくる納品書Ｐ２に印刷されている納品書バーコードＰ２ａを読み取る動作を行う。

【0033】

さらに、商品供給装置２は、第１のベルトコンベア２ａを流れる商品Ｐ１等の存在を検知する第１のセンサ２ｅと、第２のセンサ２ｆとを有する。

【0034】

第１のセンサ２ｅは、移動してくる商品Ｐ１等を検知すると、検知信号を制御装置７のコントローラ９に送る。検知信号を受けたコントローラ９は、静電気付与装置２ｃを作動させて静電気を放射させる。これとともに供給側バーコードリーダ２ｄを作動させて、納品書Ｐ２の納品書バーコードＰ２ａを読み取るための光を照射する。これにより供給側バーコードリーダ２ｄが納品書バーコードＰ２ａを読み取り、バーコード情報を取得する。

【0035】

第２のセンサ２ｆは、商品供給装置２の出口側に位置しており、ここを商品Ｐ１等が通過すると、検知信号がコントローラ９に送られて、コントローラ９は第１のベルトコンベア２ａの回転を一次停止させる。これとともに、コントローラ９は、ラベラー４に対する出荷ラベルＰ４の貼付処理を実行させるための指示を出す。

【0036】

包装フィルム供給装置３は、包装フィルムＦを供給するフィルム供給装置３ａと、「移送路」の一部をなす第２のベルトコンベア３ｂとを有する。

【0037】

フィルム供給装置３ａは、半折りでロール状に巻かれている包装フィルムＦを引き出して、第２のベルトコンベア３ｂに供給する。半折りにされている包装フィルムＦは、移送方向Ｘに沿う一辺が折られた状態で、第２のベルトコンベア３ｂに供給される。その折られている一辺は、本実施形態では、包装フィルムＦの供給側に位置する一辺である。包装フィルムＦは、その一辺で繋がった状態で、上側フィルムＦ１（上側シート）と下側フィルムＦ２（下側シート）とに分かれて第２のベルトコンベア３ｂに供給される（図２）。上側フィルムＦ１は、Ｚ方向で第２のベルトコンベア３ｂの上側に位置する三角形状の上側偏向板３ｃにガイドされることによって、Ｙ方向（引出方向）からＸ方向（送り方向）に偏向される。したがって、上側フィルムＦ１は、第２のベルトコンベア３ｂを流れる商品Ｐ１等の上側に覆い被さるように供給されてＸ方向に沿って送られていく。下側フィルムＦ２は、Ｚ方向で第２のベルトコンベア３ｂの下側に位置する三角形状の下側偏向板３ｄにガイドされることによって、Ｙ方向（引出方向）からＸ方向（送り方向）に偏向されて、Ｘ方向に沿って送られる。

【0038】

包装フィルム供給装置３は、第２のベルトコンベア３ｂを流れる商品Ｐ１等の存在を検知する第３のセンサ３ｅを有する。第３のセンサ３ｅは、商品Ｐ１等の通過を検知すると、検知信号を制御装置７のコントローラ９に送る。検知信号を受けたコントローラ９は、第２のベルトコンベア３ｂの駆動と包装フィルムＦの送りを停止して、ラベラー４の下方に商品Ｐ１等を位置決めした状態で、ラベラー４に出荷ラベルＰ４の貼付を実行させる。

【0039】

ラベラー４は、本体４ａと、本体４ａに対してＺ方向に上下動する押圧貼付部材４ｂとを有する。本体４ａは、図示しない支持部材によって支持されている。本体４ａには、図示しない未使用の多数の出荷ラベルＰ４を収納する収納部と、各出荷ラベルＰ４に宛先等を印字する印字ユニットとを備えている。

【0040】

収納部に収納されている多数の出荷ラベルＰ４は、ロール巻ではなく、蛇腹折りの束として収納されている。そのため出荷ラベルＰ４は、一枚一枚が巻き癖のついていない平面形状を維持しており、包装袋Ｐ３に対して全面を平坦に貼付け易くしている。各出荷ラベルＰ４の一例を図３で示す。

【0041】

出荷ラベルＰ４は、上部Ｐ４ａ、中央部Ｐ４ｂ、下部Ｐ４ｃにラベル面が分かれている。このうち上部Ｐ４ａには出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１が印字ユニットにより印刷されている。この出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１は、宅配貨物Ｐ５を識別する情報を含むものである。中央部Ｐ４ｂには、宅配貨物Ｐ５の荷主情報、配送先情報、品名情報などが、印字ユニットにより印刷されている。下部Ｐ４ｃには、受領書が印刷されている。受領書には、配送先の受取人が押印又は署名する受領確認部が含まれている。したがって、宅配業者は、出荷ラベルＰ４の台紙から下部Ｐ４ｃを剥がし取ることで、その受領書を持ち帰ることができる。このように出荷ラベルＰ４は、下部Ｐ４ｃを剥がし取ることができる三層ラベルとなっている。より具体的には、台紙と、台紙の底面に積層されており包装袋Ｐ３に貼付ける粘着層と、台紙の表面に粘着層を介して積層されているラベル面用シートとの三層構造となっている。そのためラベル面用シートの裏面に包装袋Ｐ３に貼付ける粘着層がある二層ラベル（ラベル面用シートと粘着層の二層構造）と比べると、より面積が広く、サイズが大きいものとなっている。

【0042】

押圧貼付部材４ｂは、印字された出荷ラベルＰ４を真空吸着により保持し、下方に移動することで上側フィルムＦ１に対して出荷ラベルＰ４を押し付けて貼付ける。貼付け後は、次の出荷ラベルＰ４を貼付けるために上方に退避する。

【0043】

押圧貼付部材４ｂの下方位置における上側フィルムＦ１と商品Ｐ１等との間には、貼付支持部材４ｃが配置されている（図１、２）。貼付支持部材４ｃは、ブラケット４ｃ１によって第２のベルトコンベア３ｂの外側に位置する外枠部３ｂ１に対して固定されている。ブラケット４ｃ１に支持されている支持板４ｃ２は、出荷ラベルＰ４よりも大きなサイズとされており、押圧貼付部材４ｂにより押し付けられる出荷ラベルＰ４の全面を受け止めることができる。

【0044】

こうした貼付支持部材４ｃは、押圧貼付部材４ｂが出荷ラベルＰ４を上側フィルムＦ１の表面に押付けて貼付ける際に、上側フィルムＦ１の裏面で出荷ラベルＰ４を貼付ける力を受け止める。したがって、出荷ラベルＰ４を上側フィルムＦ１の表面に対して、確実に貼付けることができる。また、貼付支持部材４ｃが上側フィルムＦ１をその裏面から支持するので、出荷ラベルＰ４を貼付ける上側フィルムＦ１のフィルム面が平らに張った状態で支持されて、貼付面にできるだけ皺が寄らないようにしている。したがって、上側フィルムＦ１にうねりが生じて貼り付けた出荷ラベルＰ４に浮きが生じることを抑制することができる。このように出荷ラベルＰ４が平坦に正しく貼付けられることで、後述する排出側バーコードリーダ６ｂにおける出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１の読取りを正しく行うことができる。

【0045】

封止装置５は、脱気装置５ａ、熱融着封止装置であるＬ型シーラー５ｂ、第３のベルトコンベア５ｃ、第４のセンサ５ｄを備える。また、第３のベルトコンベア５ｃの一次側端部と、前述した第２のベルトコンベア３ｂの二次側端部との間には、下側フィルムＦ２を第３のベルトコンベア５ｃの上に引き出す引出部５ｅが形成されている。したがって、下側フィルムＦ２は、引出部５ｅから第３のベルトコンベア５ｃの上に引き出されるとともに、商品Ｐ１の下側を覆うように配置される。この時点では、包装フィルムＦは、商品Ｐ１等の上面、下面、一方の側面（移送方向Ｘにおける右側面）、前部（移送方向Ｘにおける前端部）を覆う状態である一方で、商品Ｐ１等の他方の側面（移送方向Ｘにおける左側面）と後部（移送方向Ｘにおける後端部）は封止されていない開口部となっている。この開口部を封止し、切断することで、密閉された包装袋Ｐ３を形成するのが、封止装置５である。包装袋Ｐ３に出荷ラベルＰ４が貼付けられ、密閉された包装袋Ｐ３の内部に商品Ｐ１等が収納されることで、宅配貨物Ｐ５となる。

【0046】

脱気装置５ａは、包装フィルムＦの開口部を封止する前に、第３のベルトコンベア５ｃが停止した状態で、上から上側フィルムＦ１を軽く押し付けて、包装フィルムＦの内部の空気を抜いて、封止後の包装袋Ｐ３の嵩を減らすためのものである。そのため脱気装置５ａには、上下に可動するプッシャー５ａ１が設けられている。脱気装置５ａは図示しない支持部材に設置されている。

【0047】

Ｌ型シーラー５ｂは、前述した未封止の開口部を封止する開口封止装置である。Ｌ型シーラー５ｂは、図示しない駆動装置によって支持されており且つ上下に駆動する。Ｌ型シーラー５ｂによる封止は、上側フィルムＦ１と下側フィルムＦ２とを挟み込んだ状態で熱融着するとともに切断して行う。Ｌ型シーラー５ｂにおける移送方向Ｘに沿って伸長する縦シール部５ｂ１では、包装袋Ｐ３の左側面を形成するため、縦シール部５ｂ１の幅方向Ｙにおける１箇所で、移送方向Ｘに沿って熱融着と切断が行われる。他方、Ｌ型シーラー５ｂにおける幅方向Ｙに沿って伸長する横シール部５ｂ２では、移送方向Ｘで前後する２箇所で熱融着が行われ、その２箇所の間で切断が行われる。包装袋Ｐ３における移送方向Ｘの一次側に位置する後端封止部Ｐ３ａは、図２の部分拡大図で示すように、包装袋Ｐ３の後端部を封止する部分である。そして、包装袋Ｐ３における移送方向Ｘの二次側に位置する前端封止部Ｐ３ｂは、後続の包装袋Ｐ３の前端部を封止する部分となる。したがって、Ｌ型シーラー５ｂの横シール部５ｂ２には、後端封止部Ｐ３ａと前端封止部Ｐ３ｂとを同時に形成するために、２つのヒートシール部５ｂ３が形成されている。そして、その２つのヒートシール部５ｂ３の間に挟まれるように、包装フィルムＦを切断するための切断刃５ｂ４が配置されている。これにより、二次側のヒートシール部５ｂ３によって後端封止部Ｐ３ａが封止され、一次側のヒートシール部５ｂ３によって前端封止部Ｐ３ｂが封止されると同時に、切断刃５ｂ４によって包装フィルムＦが切断され、移送方向Ｘの一次側の包装袋Ｐ３と二次側の包装袋Ｐ３とが分離される。ヒートシール部５ｂ３と切断刃５ｂ４は、引出部５ｅに配置した受け部材５ｂ５によって受け止められる。また、縦シール部５ｂ１にも図示しない受け部材が配置されている。

【0048】

以上のようなＬ型シーラー５ｂによる封止と切断は、脱気装置５ａのプッシャー５ａ１が上側フィルムＦ１を商品Ｐ１等に押し付けている状態で行われる。これによって上側フィルムＦ１を商品Ｐ１の上面に密着させて、封止後の包装袋Ｐ３の中の残存空気を少なくし、宅配貨物Ｐ５の嵩を全体的に小さく形成することができる。宅配貨物Ｐ５の配送料金は、一般的に長さ、幅、高さを合計した長さ（才数）によって決められる。そのため宅配貨物Ｐ５は、小さければ小さいほど配送料金を削減できることから、上記のように押圧状態で封止及び切断を行うことが好ましい。また、プッシャー５ａ１で上側フィルムＦ１を商品Ｐ１等に密着させて抑えておくことで、Ｌ型シーラー５ｂで上側フィルムＦ１と下側フィルムＦ２とを挟み込んで熱融着し切断するときに、商品Ｐ１等の包装に不要な包装フィルムＦの無駄な部分を、できるだけ多く除去することができる。

【0049】

第３のベルトコンベア５ｃは、第２のベルトコンベア３ｂと同期して駆動及び停止が行われる。第４のセンサ５ｄは、封止装置５の出口側に位置しており、宅配貨物Ｐ５の通過を検知すると、検知信号がコントローラ９に送られる。検知信号を受けたコントローラ９は、後述する才数計６ａと「二次側読取装置」としての排出側バーコードリーダ６ｂを作動させる。

【0050】

商品排出装置６は、才数計６ａ、排出側バーコードリーダ６ｂ、第４のベルトコンベア６ｃ、第５のセンサ６ｄを備えている。

【0051】

才数計６ａは、宅配貨物Ｐ５（包装袋Ｐ３）の長さ（Ｘ方向）、幅（Ｙ方向）、高さ（Ｚ方向）を計測する。才数計６ａは、門形の支持部材６ａ３の縦枠部６ａ４に取付けた第１のサイズ測定センサ６ａ１と、支持部材６ａ３の横枠部６ａ５に取付けた第２のサイズ測定センサ６ａ２とを備えている。宅配貨物Ｐ５の長さは、例えば、第１のサイズ測定センサ６ａ１又は第２のサイズ測定センサ６ａ２を宅配貨物Ｐ５が通過する時間によって測定する。宅配貨物Ｐ５の幅は、第１のサイズ測定センサ６ａ１により測定する。宅配貨物Ｐ５の高さは、第２のサイズ測定センサ６ａ２により測定する。計測した才数データはコントローラ９に出力される。

【0052】

排出側バーコードリーダ６ｂは、光を照射して、宅配貨物Ｐ５に貼付けられた出荷ラベルＰ４に印刷されている出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を読み取る動作を行う。読み取られたバーコード情報は、コントローラ９に出力される。排出側バーコードリーダ６ｂは、支持部材６ａ３の横枠部６ａ５に設置されている。

【0053】

第４のベルトコンベア６ｃでは、排出側バーコードリーダ６ｂでバーコードの読取エラー（読取不能、バーコード情報の誤読又は不存在）が発生した際には、リジェクト処理が行われる。リジェクト処理は、第４のベルトコンベア６ｃを含めて包装装置１の全体の運転を停止するか、図２で二点鎖線で示すように、第４のベルトコンベア６ｃの二次側を一次側にスライド移動させることで排出口を開いて宅配貨物Ｐ５を下方に落とすようにする。

【0054】

第５のセンサ６ｄは、宅配貨物Ｐ５の通過を検知すると、検知信号がコントローラ９に送られる。検知信号を受けたコントローラ９は、第４のベルトコンベア６ｃを前述のように一次側にスライド移動させて排出口を開くようにする。

【0055】

商品排出装置６の二次側には、移送用ベルトコンベア６ｅが設置されており、その先は作業台等に通じている。

【0056】

制御装置７は、「出荷情報管理装置」として機能するシステム制御ＰＣ８とコントローラ９とを備えている。制御装置７は、包装装置１を構成するものとして、例えばラベラー４の周囲に設置されている。

【0057】

システム制御ＰＣ８は、制御部と、制御部に接続され、制御部から出力される情報を表示する液晶表示装置等の表示画面である表示部と、制御部に対して情報を入力するキーボード等による入力操作部と、ハードディスク装置等の外部記憶装置でなる外部記憶部とを備えている。そのうち制御部は、主に半導体装置とそれらを接続する配線とからなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）である揮発性記憶部と、ＲＯＭ（Read Only Memory）である不揮発性記憶部と、ファイヤーウォールやスイッチ等のアクセス中継部やネットワークに接続される通信インターフェースと、外部接続機器と接続するための外部接続機器インターフェースとを有している。外部接続機器インターフェースは、表示部に接続する表示インターフェースと、入力操作部に接続する入力インターフェースと、外部記憶部に接続するメモリインターフェースとを有する。こうしたシステム制御ＰＣ８は、例えばパーソナルコンピュータを利用することができ、ＣＰＵがシステム制御ＰＣ用プログラムを実行することで、システム制御ＰＣ８として機能することができる。

【0058】

コントローラ９は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）にて構成することができる。コントローラ９は、図４で示すように包装装置１を構成するすべての装置（当該装置を構成する機器を含む。）に接続されており、その動作を制御する。コントローラ９は、包装装置１のコントローラ用プログラムを実行することで、コントローラ９として機能することができる。

【0059】

システム制御ＰＣ８は、図４で示すように、ネットワーク網を通じて倉庫管理システム１０に接続されている。倉庫管理システム１０からは出荷情報がシステム制御ＰＣ８に出力される。その出荷情報は、システム制御ＰＣ８に接続された出荷情報データベース１１に蓄積されている。

【0060】

包装装置１の動作説明〔図５、図６〕

【0061】

次に、以上のような包装装置１の動作について図５、図６を中心に説明する。

【0062】

商品供給装置２の第１のベルトコンベア２ａの作業エリア２ｂに、商品Ｐ１と納品書Ｐ２を重ねて状態で載置する。第１のベルトコンベア２ａにより商品Ｐ１等が移動し、第１のセンサ２ｅが商品Ｐ１等の通過を検知すると、検知信号がコントローラ９に送信される。コントローラ９は、その検知信号を受けると、静電気付与装置２ｃと供給側バーコードリーダ２ｄを作動する。即ち、静電気付与装置２ｃは、静電電極２ｃ１により商品Ｐ１等に向けて静電気を放射する。供給側バーコードリーダ２ｄは、納品書バーコードＰ２ａを読み取って得たバーコード情報をコントローラ９に出力する（ｓ１−１）。

【0063】

コントローラ９は、トラッキングナンバーを生成し（ｓ２−１）、そのトラッキングナンバーをバーコード情報と関連付けて記憶装置に記憶する（ｓ２−３）。またコントローラ９は、トラッキングナンバーとバーコード情報をシステム制御ＰＣ８に出力する（ｓ２−３）。

【0064】

システム制御ＰＣ８は、バーコード情報を取得すると（ｓ３−１）、それに基づいて出荷情報データベース１１に蓄積されている出荷情報を検索して、出荷ラベルＰ４に印刷するラベル印字情報を取得する（ｓ３−３）。

【0065】

出荷情報データベース１１には、出荷情報として、宅配貨物Ｐ５を配送するために必要な情報、例えば注文を一意に識別するための注文番号、注文番号に対応する納品書バーコードＰ２ａのバーコード情報等を含む「受注情報」、顧客の住所、氏名、連絡先を含む「顧客情報」、購入した商品、数量等を含む「商品明細情報」、購入日、配送日時、配送先の住所、氏名、連絡先等を含む「出荷関連情報」が少なくとも記憶されている。

【0066】

システム制御ＰＣ８は、納品書バーコードＰ２ａのバーコード情報に基づいて、これに対応する注文情報を検索し、該当する注文情報からラベル印字情報を取得する（ｓ３−３）。ラベル印字情報には、少なくとも「受注情報」の注文番号、バーコード情報、「出荷情報」の配送先の住所、氏名、連絡先、配送日時が含まれる。システム制御ＰＣ８は、これらの情報をラベル印字データとしてラベラー４に出力するとともに、出荷ラベルＰ４への印字を指示する（ｓ３−５）。これとともにシステム制御ＰＣ８は、そのラベラー４に印字を指示した前記注文のバーコード情報を、コントローラ９に出力する（ｓ３−７）。コントローラ９では、それに対応するバーコード情報からトラッキングナンバーを特定し、印字指示を行ったことを処理情報として記憶する（ｓ２−５）。

【0067】

商品Ｐ１等が、供給側バーコードリーダ２ｄを通過したことを第２のセンサ２ｆが検知すると、その検知信号を受けたコントローラ９は、第１のベルトコンベア２ａを数秒間一時停止する。そしてその時間の経過後に第１のベルトコンベア２ａを駆動して、商品Ｐ１等を第２のベルトコンベア３ｂに供給し、包装フィルム供給装置３を通じてラベラー４に移送する（ｓ１−３）。そして、ラベラー４は、出荷ラベルＰ４に対する印字を実行する（ｓ１−５）。

【0068】

ラベラー４の一次側には、商品Ｐ１等の通過を検知する第３のセンサ３ｅが配置されている。第３のセンサ３ｅで商品Ｐ１等を検知すると（ｓ１−７）、検知信号がコントローラ９に出力される。コントローラ９は、第２のベルトコンベア３ｂの駆動を停止する。

【0069】

また、コントローラ９は、第２のベルトコンベア３ｂの駆動後（即ち第１のベルトコンベア２ａから商品等を受け取った後）、所定の移動時間内に、第３のセンサ３ｅの検知信号を受けたかを検出する。ここで検知信号の受信が所定の移動時間を超えている場合には、途中で商品Ｐ１等が抜き取られた可能性があるため、コントローラ９は包装装置１の全体の稼働を停止する。これにより印字済み出荷ラベルＰ４に対応しない商品Ｐ１等に、その出荷ラベルＰ４を誤って貼付けてしまうことを防止することができる。

【0070】

他方、検知信号の受信が所定の移動時間を超えていない場合には、コントローラ９は、ラベラー４の貼付位置に、ラベラー４で印字され貼付待ちの出荷ラベルＰ４に対応する商品Ｐ１等が正しく配置されているものと判断する（ｓ２−７）。これによりコントローラ９は、ラベラー４に対して出荷ラベルＰ４の貼付指示を出力する（ｓ２−９）。ラベラー４では、押圧貼付部材４ｂを駆動して、出荷ラベルＰ４を上側フィルムＦ１に対して押し付けて貼付ける（ｓ１−９）。これにより商品Ｐ１等の注文に対応する正しい出荷ラベルＰ４を自動で貼付けることができる。

【0071】

前述した所定の移動時間を経過すると、第２のベルトコンベア３ｂが駆動し、商品Ｐ１等を上側フィルムＦ１及び下側フィルムＦ２とともに、封止装置５の第３のベルトコンベア５ｃに移送する。

【0072】

封止装置５まで商品Ｐ１等が移動すると、コントローラ９は、封止装置５を作動する。即ち、コントローラ９は、脱気装置５ａのプッシャー５ａ１を駆動して上側フィルムＦ１を商品Ｐ１等に押し付け、その押し付けた状態のままＬ型シーラー５ｂを下降させて、上側フィルムＦ１と下側フィルムＦ２とを熱融着するとともに切断する。これによって、商品Ｐ１等は包装フィルムＦの開口部が封止された包装袋Ｐ３に封入され、これが宅配貨物Ｐ５となる（ｓ１−１１）。

【0073】

封止装置５での封止及び切断が終わると、コントローラ９は、第３のベルトコンベア５ｃを駆動して、宅配貨物Ｐ５を二次側に移送する。そして、第４のセンサ５ｄが宅配貨物Ｐ５の通過を検知すると、第４のセンサ５ｄは検知信号をコントローラ９に出力する。これを受けたコントローラ９は、排出側バーコードリーダ６ｂと才数計６ａを作動する。

【0074】

排出側バーコードリーダ（ＢＣＲ）６ｂは、出荷ラベルＰ４に印字されている出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を読み取る動作を行う（図６、ｓ１−１３）。ここで、排出側バーコードリーダ（ＢＣＲ）６ｂが出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を正常に読み取ることができれば、宅配貨物Ｐ５に正しい出荷ラベルＰ４が正しく貼付けられていることを、人手によらず機械的に確認できる。そして、読み取れた場合には、読み取ったバーコード情報をコントローラ９に出力する（ｓ１−１５）。

【0075】

他方、排出側バーコードリーダ６ｂが出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を読み取れない場合は、何らかのエラーが発生していることを検出することができる。その一例としては、出荷ラベルＰ４自体の不良（しわ、折れ、破損による出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１の読取不良）、出荷ラベルＰ４の貼付処理の不良（出荷ラベルＰ４が複数枚繋がっており複数の出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を読み取れているような場合、出荷ラベルＰ４自体が存在しない場合等）、出荷ラベルＰ４の印字不良（印刷のかすれや部分的に印刷されていない箇所ある場合等）等がある。こうしたエラーを検出した場合には、リジェクト処理を行う（図６、ｓ２−１１、ｓ１−２３）。即ち、リジェクト処理では、包装装置１の稼働を停止して、人手でエラーのチェックを行い、再稼働するための必要な措置をとる。

【0076】

ここで図６のステップｓ１−１５に戻る。コントローラ９は、バーコード情報を取得すると（ｓ２−１３）、コントローラ９が備える記憶部に蓄積されている情報について、そのバーコード情報に対応するトラッキングナンバーの有無を検索する（ｓ２−１５）。

【0077】

ここで一致するトラッキングナンバーがある場合には、出荷情報データベース１１の注文番号に対するバーコード情報、宅配貨物Ｐ５中の納品書Ｐ２の納品書バーコードＰ２ａ、コントローラ９の保持する納品書バーコードＰ２ａのバーコード情報、宅配貨物Ｐ５に貼付けた出荷ラベルＰ４の出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１のバーコード情報は、トラッキングナンバーにより関連付けられて、すべて同一の注文に関するもので正しいということになる。

【0078】

そこでコントローラ９は、システム制御ＰＣ８に完了通知を出力し（ｓ２−１７）、システム制御ＰＣ８では完了通知を受信し、出荷情報データベース１１の包装済みであることを記録する等の処理を行う（図６、ｓ３−９）。

【0079】

他方、ステップｓ２−１５で、出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１のバーコード情報に対応するトラッキングナンバーが存在しない場合には、何らかのエラーが発生していることになるため、宅配貨物Ｐ５を人手で除去する前述のリジェクト処理を行う（ｓ２−１１、ｓ１−２３）。

【0080】

ここで図６のステップｓ１−１５に戻る。排出側バーコードリーダ６ｂを通過した宅配貨物Ｐ５は、才数計６ａを通過する。才数計６ａは、宅配貨物Ｐ５の才数を計測すると、その才数計測データをコントローラ９に出力する（ｓ１−１７）。コントローラ９は、才数計測データを取得すると、それをバーコード情報に関連付けて記録し（ｓ２−１９）、トラッキングデータを削除する（ｓ２−２１）。コントローラ９のバーコード情報に関連付けて蓄積されている才数計測データは、システム制御ＰＣ８によって取得される。システム制御ＰＣ８の才数計測データは、出荷情報データベース１１に蓄積されるほか、配送費用を自動計算するための情報として、倉庫管理システム１０に提供されることとなる。

【0081】

ここで図６のステップｓ１−１７に戻る。才数計６ａに続けて第５のセンサ６ｄは、ここを宅配貨物Ｐ５が通過すると、検知信号がコントローラ９に送られる。コントローラ９は、ステップｓ２−１５でトラッキングナンバーが存在しない場合には、第４のベルトコンベア６ｃを前述のように一次側にスライド移動させて排出口を開くこともできる。前述のリジェクト処理（ｓ２−１１、ｓ１−２３）で包装装置１の稼働を止めない場合には、このようなリジェクト処理を実行することもできる。

【0082】

他方、ステップｓ２−１５でトラッキングナンバーが存在する場合には、宅配貨物Ｐ５が第４のベルトコンベア６ｃから移送用ベルトコンベア６ｅに移送される（ｓ１−２１）。

【0083】

以上のような本実施形態の包装装置１によれば、封止装置５が包装袋Ｐ３を形成するだけでなく、ラベラー４が包装袋Ｐ３に出荷ラベルＰ４を貼付ける。したがって商品Ｐ１等の包装作業と出荷ラベルＰ４の貼付作業を自動化することができる。しかも、ただ自動化するだけでなく、宅配貨物Ｐ５を自動で連続して包装することができ、人手による包装作業を廃止して大幅に効率化できる。

【0084】

また、Ｐ３包装袋の形成後に出荷ラベルＰ４を貼付けると、包装袋Ｐ３の内部の残存空気によって出荷ラベルＰ４の貼付面が不安定となる。このため包装袋Ｐ３の表面に貼付けた出荷ラベルＰ４に皺や浮きが生じるおそれがある。しかしながら、包装装置１によれば、ラベラー４が包装フィルム供給装置３と封止装置５との間に配置されており、包装袋Ｐ３の形成前の上側フィルムＦ１に出荷ラベルＰ４を貼付ける。このため上側フィルムＦ１の貼付面をより安定させることができ、出荷ラベルＰ４の貼付品質を高めることができる。

【0085】

包装装置１は、「出荷情報管理装置」をなすシステム制御ＰＣ８が、まだ上側フィルムＦ１に覆われていない商品Ｐ１等に付された納品書バーコードＰ２ａから「識別情報」としてのバーコード情報を取得し、それに対応する出荷情報を抽出し、印字データとしてラベラー４に出力する。ラベラー４は、その印字データ（バーコード情報と出荷情報）を出荷ラベルＰ４に印刷する。つまり、商品Ｐ１等に付された納品書バーコードＰ２ａの読取りとラベラー４での出荷ラベルＰ４の印刷処理とはシームレスに連動する。このため包装袋Ｐ３の中の納品書バーコードＰ２ａから得られるバーコード情報と、包装袋Ｐ３に表面に貼付けた出荷ラベルＰ４の出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１から得られるバーコード情報とは一致し、包装袋Ｐ３に誤った出荷ラベルＰ４が貼付けられることはない。

【0086】

変形例

【0087】

前記包装装置１については変形例による実施が可能であるため、その一例を説明する。

【0088】

前記実施形態では、二次元コードである納品書バーコードＰ２ａ、出荷ラベル用バーコードＰ４ａ１を例示したが、単なる英数字による識別コードを利用したり、マイクロチップ等を利用することもできる。

【0089】

前記実施形態では、商品供給装置２に１つの商品Ｐ１と納品書Ｐ２を載置する例を示したが、複数の商品Ｐ１を載置したり、納品書Ｐ２以外の物品を同梱してもよい。

【0090】

前記実施形態では、商品供給装置２に第１のベルトコンベア２ａを流れる納品書バーコードＰ２ａを読み取る供給側バーコードリーダ２ｄを設置する例を示したが、商品Ｐ１を作業エリア２ｂに載置する前に、作業者が手元で使用するハンディタイプのバーコードリーダを使用して納品書バーコードＰ２ａを読み取り、その納品書Ｐ２を商品Ｐ１に載置するようにしてもよい。

【0091】

前記実施形態では、第１のベルトコンベア２ａに商品Ｐ１等を投入する例を示したが、第１のベルトコンベア２ａを使用せず、包装フィルム供給装置３の第２のベルトコンベア３ｂに商品Ｐ１等を載置してもよい。この場合、前記実施形態における供給側バーコードリーダ２ｄによる読み取りは、前述したように作業者が手元で使用するバーコードリーダを使用して読み取るようにしてもよい。

【0092】

前記実施形態では、包装フィルム供給装置３として、半折りロール状の包装フィルムＦを使用する例を示したが、半折りロール状ではないその他の包装フィルムを用いてもよい。したがって、前記実施形態では包装袋Ｐ３を形成するために、商品Ｐ１等の他方の側面、後部に対応する開口部を封止する例を示したが、包装袋Ｐ３の四辺を熱融着し、必要に応じて切断するものとしてもよい。また、前記実施形態では、「包装シート」として包装フィルム（樹脂フィルム）を例示したが、樹脂フィルム以外の素材、樹脂フィルムと他の素材（例えば気泡緩衝材）を積層した包装素材を用いてもよい。

【0093】

前記実施形態では、出荷ラベルＰ４として三層ラベルのものを例示したが、包装装置１は三層ラベルのようなサイズの大きなものでも、きれいに貼付けることができる、というものである。したがって包装装置１のラベラー４は、二層ラベルの出荷ラベルを使用することもできる。

【0094】

前記実施形態では、封止装置５として脱気装置５ａを使用する例を示したが、脱気装置５ａの使用は省略してもよい。この場合には、例えば包装袋Ｐ３が脱気穴を有するものとしてもよく、脱気穴は包装フィルムＦ自体に設けた穴でも、包装袋Ｐ３を形成する過程で設けた穴でもよい。

【0095】

前記実施形態では、封止装置５として、包装袋Ｐ３の幅方向Ｙのサイズを商品Ｐ１等のサイズに合わせて調整する機能を持たない例を示したが、そうした機能を有する装置構成としてもよい。

【符号の説明】

【0096】

１ 包装装置、２ 商品供給装置、２ａ 第１のベルトコンベア（移送路）、２ｂ 作業エリア、２ｃ 静電気付与装置、２ｃ１ 静電電極、２ｃ２ 支持部材、２ｄ 供給側バーコードリーダ（一次側読取装置）、２ｄ１ 支持部材、２ｅ 第１のセンサ、２ｆ 第２のセンサ、３ 包装フィルム供給装置（包装シート供給装置）、３ａ フィルム供給装置、３ｂ 第２のベルトコンベア、３ｂ１ 外枠部、３ｃ 上側偏向板、３ｄ 下側偏向板、３ｅ 第３のセンサ、４ ラベラー、４ａ 本体、４ｂ 押圧貼付部材、４ｃ 貼付支持部材、４ｃ１ ブラケット、４ｃ２ 支持面部、５ 封止装置、５ａ 脱気装置、５ａ１ プッシャー、５ｂ Ｌ型シーラー、５ｂ１ 縦シール部、５ｂ２ 横シール部、５ｂ３ ヒートシール部、５ｂ４ 切断刃、５ｂ５ 受け部材、５ｃ 第３のベルトコンベア、５ｄ 第４のセンサ、５ｅ 引出部、６ 商品排出装置、６ａ 才数計、６ａ１ 第１のサイズ測定センサ、６ａ２ 第２のサイズ測定センサ、６ａ３ 支持部材、６ａ４ 縦枠部、６ａ５ 横枠部、６ｂ 排出側バーコードリーダ（二次側読取装置）、６ｃ 第４のベルトコンベア、６ｄ 第５のセンサ、６ｅ 移送用ベルトコンベア、７ 制御装置、８ システム制御ＰＣ（出荷情報管理装置）、９ コントローラ、１０ 倉庫管理システム、１１ 出荷情報データベース、Ｆ 包装フィルム（包装シート）、Ｆ１ 上側フィルム（上側シート）、Ｆ２ 下側フィルム（下側シート）、Ｐ１ 商品（被包装物、宅配物品）、Ｐ２ 納品書、Ｐ２ａ 納品書バーコード、Ｐ３ 包装袋、Ｐ４ 出荷ラベル、Ｐ４ａ 上部、Ｐ４ａ１ 出荷ラベル用バーコード、Ｐ４ｂ 中央部、Ｐ４ｃ 下部、Ｐ５ 宅配貨物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】