特許6951811穿刺ロボットシステム

発明の名称　穿刺ロボットシステム

出願人　国立大学法人　岡山大学　（識別番号 504147243）

　　　　特許公開件数ランキング 2100 位（10件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1805 位（7件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6951811

公報発行日　2021年10月20

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6951811

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