特許 6951909 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6951909

(24)【登録日】2021年9月29日

(45)【発行日】2021年10月20日

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20211011BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-161845(P2017-161845)

(22)【出願日】2017年8月25日

(65)【公開番号】特開2019-38371(P2019-38371A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2020年7月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100123696

【弁理士】

【氏名又は名称】稲田 弘明

(74)【代理人】

【識別番号】100100413

【弁理士】

【氏名又は名称】渡部 温

(72)【発明者】

【氏名】角田 隆

【審査官】 二之湯 正俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０８１７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２００７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２８８１００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ３５／００−３７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、
前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段と
を備え、
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されること
を特徴とする表示装置。

【請求項2】

車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、
前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段と
を備え、
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されること
を特徴とする表示装置。

【請求項3】

前記スクリーンは、前記乗員が車両外部を透視可能であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、
前記表示領域制御手段は、前記投影範囲の上縁部の位置を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項5】

車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段と
を備え、
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されること
を特徴とする表示装置。

【請求項6】

車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、
前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、
前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段と
を備え、
前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、
前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されること
を特徴とする表示装置。

【請求項7】

前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、
前記表示手段昇降手段は、前記表示手段を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させること
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載の表示装置。

【請求項8】

前記前方画像は、前記走行速度の増加に応じて視野が縮小すること
を特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両の乗員前方に設けられる表示装置に関し、特に車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能なものに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両において、手動運転時におけるドライバ等の乗員が自車両周囲の状況認識を容易に行えるようにして、監視負担の軽減等を図るため、カメラ等の撮像装置によって撮像された画像を乗員に提示する各種の表示装置が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、自車両前方を赤外線カメラによって撮像した画像を、ヘッドアップディスプレイに表示する車両用表示装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１５５３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両の低速走行時や駐停車動作時には、乗員が肉眼により自車両周辺を目視可能な視界は広いほうが好ましい。
一方、車両の高速走行時には、自車両直前の路面が視界に入ると乗員が感じるスピード感が過度に強調され、乗員に恐怖感を与えることが懸念される。
また、高速走行時には、通常乗員は低速走行時に対して遠方を凝視する傾向がある。このため、計器や各種表示装置を目視する際に、自車両前方を凝視する状態からの視線移動量が大きくなってしまう。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能な表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されることを特徴とする表示装置である。
請求項２に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられるスクリーンと、前記スクリーンに情報を投影する投影手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記スクリーンにおける投影範囲の上縁部の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示領域制御手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されることを特徴とする表示装置である。
これらの各発明によれば、高速走行時のように自車両の直近の視界を制限することが好ましい状況下においては、投影範囲の上縁部の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所を投影範囲とすることによって、乗員が少ない視線移動によって投影された情報を視認することができる。
また、肉眼で目視可能な視界の一部が遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示することができ、さらに、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。
請求項３に係る発明は、前記スクリーンは、前記乗員が車両外部を透視可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置である。

【0007】

請求項４に係る発明は、前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、前記表示領域制御手段は、前記投影範囲の上縁部の位置を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の表示装置である。
これによれば、上述した高速走行時における視界の制限を簡単な構成により適切に行うことができる。

【0008】

請求項５に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して画像の更新頻度が低く設定されることを特徴とする表示装置である。
請求項６に係る発明は、車両の乗員の前方に設けられ情報を表示可能な表示手段と、前記車両の状況を判別する車両状況判別手段と、前記表示手段の位置を、前記車両状況判別手段の判別結果に基づいて上下方向に変位させる表示手段昇降手段とを備え、前記情報は自車両前方の状況を示す前方画像を含み、前記前方画像は、下方の領域が上方の領域に対して低い表示倍率で表示されることを特徴とする表示装置である。
これらの各発明によれば、高速走行時のように自車両の直近の視界を制限することが好ましい状況下においては、表示装置の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所に表示手段を移動することによって、乗員が少ない視線移動によって表示された情報を視認することができる。
また、肉眼で目視可能な視界の一部が遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示することができ、さらに、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。

【0009】

請求項７に係る発明は、前記車両状況判別手段は、前記車両の走行速度を検出する機能を有し、前記表示手段昇降手段は、前記表示手段を前記走行速度の増加に応じて上昇させるとともに、前記走行速度の減少に応じて下降させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の表示装置である。
これによれば、上述した高速走行時における視界の制限を簡単な構成により適切に行うことができる。

【0011】

請求項８に係る発明は、前記前方画像は、前記走行速度の増加に応じて視野が縮小することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の表示装置である。
これによれば、高速走行時に注視が必要な領域に乗員の視線を誘導するとともに、過度に広範囲の情報を見せないことによって適切な情報表示を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

以上説明したように、本発明によれば、車両の走行状態に応じて乗員が肉眼で目視可能な視界を最適化するとともに、乗員に適切に情報を提示可能な表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用した表示装置の第１実施形態の構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。

【図3】第１実施形態の表示装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態の表示装置における表示画像の一例を模式的に示す図である。

【図5】本発明を適用した表示装置の第２実施形態の構成を示すブロック図である。

【図6】第２実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用した表示装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態の表示装置は、例えば、乗用車等の自動車に設けられ、乗員に自車両前方の画像等の情報を画像表示するものである。
ここで、乗員は、手動運転を行う車両においてはドライバであり、自動運転を行う車両においては、自車両の周辺監視に責任を持つ者とすることができる。

【0016】

図１は、第１実施形態の表示装置の構成を模式的に示すブロック図である。
表示装置１は、カメラ１０、画像処理装置２０、ヘッドアップディスプレイ装置３０、投影範囲設定装置４０、車速センサ５０、エンジン制御ユニット６０、ボディ統合ユニット７０、ナビゲーション装置８０等を有して構成されている。
画像処理装置２０、投影範囲設定装置４０、車速センサ５０、エンジン制御ユニット６０、ボディ統合ユニット７０、ナビゲーション装置８０は、車載ＬＡＮであるＣＡＮ通信システムを介して相互に通信可能となっている。

【0017】

カメラ１０は、自車両の前方を撮像する撮像装置である。
カメラ１０は、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子及びその駆動装置や、ＣＭＯＳの撮像面に被写体像を結像するレンズ等の光学系を有する。
カメラ１０は、自車両前方を撮像した動画の画像データを、画像処理装置２０に逐次伝達する。

【0018】

画像処理装置２０は、カメラ１０から伝達された画像データに、明度、コントラスト、色調、歪曲等の各種補正や、特定の被写体の抽出等の画像処理を施し、ヘッドアップディスプレイ装置３０により表示される表示画像の画像データを生成するものである。
画像処理装置２０は、カメラ１０の撮像画像から一部の範囲をトリミングして視野（表示範囲・画角）を調節する機能も有する。
画像処理装置２０は、表示画像の画像データを、ヘッドアップディスプレイ装置３０に逐次伝達する。
また、画像処理装置２０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０に、自車両前方の画像に代えて、あるいは、自車両前方の画像とともに、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、燃料残量、その他各種インジケータ等を表示させる機能を有する。
この場合、ヘッドアップディスプレイ３０による投影範囲は、疑似的な計器盤として利用することが可能である。

【0019】

ヘッドアップディスプレイ装置３０は、例えば乗員が収容される車室の前部に設けられたフロントガラス（ウインドシールド）をスクリーン（投影媒体）とし、画像処理装置２０が生成した表示画像を投影するものである。
ヘッドアップディスプレイ装置３０は、インストルメントパネル内に収容される表示器によって生成される画像を、拡大鏡などを有する光学系によって拡大してフロントガラスに投影し、乗員の前方に虚像として表示する。
表示器及び光学系を有する投影装置は、後述するインストルメントパネル１２０に内蔵される。

【0020】

投影範囲設定装置４０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０におけるフロントガラス１１０への投影範囲１４０を設定するものである。
投影範囲設定装置４０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０の投影範囲１４０の上縁部１４１の位置を、車両の走行速度（車速Ｖ）に応じて上下方向に変位させる機能を有する。
投影範囲設定装置４０は、本発明にいう表示領域制御手段として機能する。
このような機能について、後に詳しく説明する。

【0021】

車速センサ５０は、車輪が取り付けられるハブ部に隣接して設けられ、車輪の回転速度に比例した車速パルス信号を出力するものである。
車速センサ５０が出力する車速パルス信号は、投影範囲設定装置４０に伝達される。
投影範囲設定装置４０は、車速パルス信号の周期に基づいて、車速Ｖを演算する。
車速センサ５０は、本発明にいう車両状況判別手段として機能する。

【0022】

エンジン制御ユニット６０は、車両の走行用動力源であるエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。
エンジン制御ユニット６０は、エンジンの回転数（クランクシャフト回転速度）、冷却水温等に関する情報を画像処理装置２０に伝達する。
また、エンジン制御ユニット６０は、エンジン及び補機類の異常を検出する診断機能を有し、異常が検出された場合は、検出された異常に関する情報を画像処理装置２０に伝達する。異常に関する情報が画像処理装置２０に伝達された場合、ヘッドアップディスプレイ装置３０によりフロントガラス１１０に警報表示が投影される。

【0023】

ボディ統合ユニット７０は、車両に搭載される各種電装品を統括的に制御するものである。
ボディ統合ユニット７０により制御される電装品として、例えば、計器類、灯火類、ヒータ・ベンチレータ・エアコン装置、エアバッグシステム、ワイパ・ウォッシャシステム、セキュリティシステム等がある。
ボディ統合ユニット７０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０の投影範囲１４０が疑似的な計器盤として利用される場合に、表示される情報を画像生成装置２０に提供する。

【0024】

ナビゲーション装置８０は、ＧＰＳ受信装置を有する測位装置、及び、地図データを蓄積した記憶装置、ナビゲーション表示画像を生成する画像生成装置等を有して構成されている。
ナビゲーション装置８０は、自車両の現在位置を測位するとともに、測位された現在位置を地図データと照合し、自車両が走行中の道路が一般道路か、高速道路、自動車専用道路等の高規格道路（高速走行が許容された道路）かを判別する機能を有する。
ナビゲーション装置８０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０が自車両前方画像等の表示に利用されない場合には、ヘッドアップディスプレイ装置３０により、ナビゲーション画面をフロントガラス１１０に投影させる機能を有する。

【0025】

図２は、第１実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。
図２に示すように、車両はフロントガラス１１０、インストルメントパネル１２０、ステアリングホイール１３０等を有する。
また、フロントガラス１１０における乗員前方の一部には、ヘッドアップディスプレイ装置３０の投影範囲１４０が設けられている。

【0026】

フロントガラス１１０は、乗員を主要する車室の前方に設けられるものである。
フロントガラス１１０は、乗員が自車両前方を肉眼で目視する場合に透視するものである。
フロントガラス１１０は、ヘッドアップディスプレイ装置３０により表示画像が投影されるスクリーンとしても機能する。

【0027】

インストルメントパネル１２０は、車室内におけるフロントガラス１１０の下部に設けられ、計器類、ナビゲーション装置８０、空調装置等が収容される部材である。
インストルメントパネル１２０には、ヘッドアップディスプレイ装置３０の投影装置が内蔵されている。

【0028】

ステアリングホイール１３０は、乗員が手動運転時に操舵操作を行う環状の入力部材である。
ステアリングホイール１３０は、インストルメントパネル１２０の下部から乗員側へ突出する図示しないステアリングコラムの突端部（車両後方側の端部）に取り付けられている。
ヘッドアップディスプレイ３０の投影装置は、ステアリングホイール１３０の前方側に配置されている。

【0029】

投影範囲１４０は、フロントガラス１１０における乗員前方の領域における下部に設けられている。
投影範囲１４０は、例えば乗員側から見た形状が矩形状に形成され、乗員から見て主要部分がステアリングホイール１３０の上方に見えるよう配置されている。
投影範囲１４０の上縁部１４１の上下方向における位置は、車速に応じて変位するようになっている。
この点について以下詳細に説明する。

【0030】

図３は、第１実施形態の表示装置の動作を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。

【0031】

＜ステップＳ０１：車速検出＞
投影範囲設定装置４０は、車速センサ５０から伝達される車速パルス信号に基づいて、現在の自車両の車速を検出する。
その後、ステップＳ０２に進む。

【0032】

＜ステップＳ０２：投影範囲上端位置判別＞
投影範囲設定装置４０は、現在設定されている投影範囲１４０の上縁部１４１の位置が、低速走行時用の低位置（図２、図４に破線で示す）であるか、高速走行用の高位置（図２、図４に実線で示す）であるかを判別する。
上縁部１４１の位置が低位置である場合はステップＳ０３に進み、高位置である場合はステップＳ０４に進む。

【0033】

＜ステップＳ０３：車速判断１＞
投影範囲設定装置４０は、現在の車速Ｖが、予め設定された閾値Ｖｕ以上であるか否かを判別する。
車速Ｖが閾値Ｖｕ以上である場合は上縁部１４１を上昇させるためステップＳ０４に進み、閾値Ｖｕ未満である場合は上縁部１４１が低位置の状態を維持して一連の処理を終了する。

【0034】

＜ステップＳ０４：投影範囲上端位置上昇＞
投影範囲設定装置４０は、投影範囲１４０の上縁部１４１の設定位置を、現在の低位置から高位置へ変更する。
投影範囲設定装置４０は、画像生成装置２０及びヘッドアップディスプレイ装置３０に対して上縁部１４１の高位置への変位を指示する信号を伝達する。
これにより、投影範囲１４０は上縁部１４１が上昇して拡大され、フロントガラス１１０越しに乗員が肉眼で目視可能な範囲は部分的に遮蔽されて縮小（制限）される。
このとき、投影範囲１４０が拡大された範囲は、乗員の視点位置から見て、フロントガラス１１０越しの視界における自車両直近の領域が遮蔽される位置に設定されている。
その後、一連の処理を終了する。

【0035】

＜ステップＳ０５：車速判断２＞
投影範囲設定装置４０は、現在の車速Ｖが、予め設定された閾値Ｖｄ（Ｖｄ＜Ｖｕ）以下であるか否かを判別する。
車速Ｖが閾値Ｖｕ以下である場合は上縁部１４１を下降させるためステップＳ０６に進み、閾値Ｖｄ超である場合は上縁部１４１が高位置の状態を維持して一連の処理を終了する。

【0036】

＜ステップＳ０６：投影範囲上端位置上昇＞
投影範囲設定装置４０は、投影範囲１４０の上縁部１４１の設定位置を、現在の高位置から低位置へ変更する。
投影範囲設定装置４０は、画像生成装置２０及びヘッドアップディスプレイ装置３０に対して上縁部１４１の低位置への変位を指示する信号を伝達する。
これにより、投影範囲１４０は上縁部１４１が下降して縮小され、フロントガラス１１０越しに乗員が肉眼で目視可能な範囲は拡大される。
その後、一連の処理を終了する。

【0037】

図４は、第１実施形態の表示装置における表示画像の一例を模式的に示す図である。
図４に示すように、表示画像２００は、自車両前方を撮像した画像をもとに、自車両前方の状況を示す画像（本発明にいう前方画像）として生成されている。
表示画像２００として、カメラ１０によって撮像された画像に所定の画像処理を施した実写画像や、カメラ１０によって撮像された画像に基づいて生成されたコンピュータグラフィックスを用いることができる。
図４に示す例においては、表示画像２００には、水平線Ｈ、自車両走行車線２０１、対向車線２０２、白線２０３，２０４，２０５等が表示されている。
また、先行車両、対向車両、歩行者、建築物、地形、標識、信号機などが存在する場合には、これらの像も表示される。

【0038】

車速Ｖが閾値Ｖｕ以上となり、投影範囲１４０の上縁部１４１が上昇する場合には、表示画像２００は、図４に破線で示すように、左右端部及び下端部が帯状にマスキングされて自車両前方の画像が表示されない状態になり、表示画像２００の視野（表示範囲・画角）が縮小されるようになっている。

【0039】

また、表示画像２００内における水平線Ｈよりも下方の領域には、表示画像２００を上下に分割する分割線Ｌが設定される。
分割線Ｌは、例えば、水平方向に沿って配置される。
表示画像２００は、分割線Ｌよりも下側の領域においては、画像更新の頻度であるリフレッシュレートが、上側の領域に対して低くなる（更新頻度が疎になる）ようになっている。
また、分割線Ｌよりも下側の領域を、上側の領域に対して表示倍率が小さくなるように（広角に）表示するようにしてもよい。

【0040】

以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）自車両の直近の視界を制限することが好ましい高速走行時においては、投影範囲１４０の上縁部１４１の位置を上方に変位させることによって、乗員が自車両前方を肉眼で目視可能な視界を適度に制限し、過度なスピード感やこれに伴う恐怖心を与えることを防止できる。
また、肉眼による視界が遮られる箇所を投影範囲１４０とすることによって、乗員が少ない視線移動によって投影された情報を視認することができる。
（２）自車両前方の画像を投影範囲１４０に表示することによって、肉眼で目視可能な視界の一部が投影される表示画像により遮られた場合であっても、乗員の自車両前方監視に必要な情報を表示するができる。
（３）車速の増加に応じて投影範囲１４０の表示画像の周辺部をマスキングし、視野を縮小することによって、高速走行時に注視が必要な領域に乗員の視線を誘導するとともに、過度に広範囲の情報を見せないことによって適切な情報表示を行うことができる。
（４）表示画像２００における分割線Ｌよりも下方の領域のリフレッシュレートを上方の領域に対して低下させることによって、自車両直前の視界における被写体の動き方が過度に速く見えることを防止し、乗員に恐怖感を与えることを防止できる。
また、分割線Ｌよりも下方の領域を広角表示（低倍率表示）とした場合にも、同様の効果を得ることができる。

【0041】

＜第２実施形態＞
つぎに、本発明を適用した表示装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する第２実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。

【0042】

図５は、第２実施形態の表示装置の構成を示すブロック図である。
図６は、第２実施形態の表示装置を備える車両の乗員視界を模式的に示す図である。
第２実施形態の表示装置１Ａは、第１実施形態の表示装置１におけるヘッドアップディスプレイ装置３０、及び、投影範囲設定装置４０に代えて、以下説明するディスプレイ装置９０、ディスプレイ昇降駆動装置９１、ディスプレイ位置設定装置１００を有する。

【0043】

ディスプレイ装置９０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）等を有するパネル状に形成された表示手段である。
ディスプレイ装置９０は、画像処理装置２０が生成する表示画像２００を逐次表示する。
ディスプレイ装置９０は、乗員から見て主要部分がステアリングホイール１３０の上方に見えるように、インストルメントパネル１２０の上部に取り付けられている。
ディスプレイ装置９０は、インストルメントパネル１２０に対して上下方向に変位可能に取り付けられている。

【0044】

ディスプレイ昇降駆動装置９１は、ディスプレイ装置９０をインストルメントパネル１２０に対して上下方向に変位させるよう駆動するものである。
ディスプレイ昇降駆動装置９１は、例えば、モータ、減速ギヤ列及び回転運動を上下方向の並進運動に変換する変換機構等を有して構成されている。

【0045】

ディスプレイ位置設定装置１００は、ディスプレイ装置９０の上下方向における位置を設定するものである。
ディスプレイ位置設定装置１００は、ディスプレイ昇降駆動装置９１を制御して、車速センサ５０が検出する車速Ｖに応じてディスプレイ装置９０を上下方向に変位させる。
ディスプレイ装置９０は、第１実施形態における投影範囲１４０の上縁部１４１の位置と実質的に同様に、車速Ｖが閾値Ｖｒ以上の場合に上昇し、車速Ｖが閾値Ｖｄ以下の場合に下降する。
ディスプレイ昇降駆動装置９１とディスプレイ位置設定装置１００は、共働して本発明にいう表示手段昇降手段として機能する。
以上説明した第２実施形態においても、上述した第１実施形態の効果と実質的に同様の効果を得ることができる。

【0046】

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）車両及び表示装置の構成は、上述した実施形態に限らず適宜変更することができる。
例えば、実施形態において複数の装置により実現している機能を単一の装置により実現したり、単一の装置により実現している機能を複数の装置に分割してもよい。
（２）実施形態においては、車速に応じて投影範囲の上縁部やディスプレイの上下位置を昇降させているが、これに限らず、車両の他の走行状態に応じてこれらを昇降させてもよい。
例えば、ナビゲーション装置や料金収受システム等からの情報に基づいて、自車両が高速道路等の高規格道路を走行中であると認識された場合に、投影範囲の上縁部やディスプレイを上昇させるようにしてもよい。
（３）実施形態において、表示画像として自車両前方の状態を撮像した画像を用いているが、表示画像はこれに限らず適宜変更することができる。
例えば、自車両を上方から俯瞰した画像（複数の実写画像を合成又はコンピュータグラフィックスにより生成）や、ナビゲーション装置が生成するナビゲーション画像、車速、エンジン回転数等の車両の状態に関する情報（一般的な車両において計器盤に表示される情報等）を表示するようにしてもよい。
また、レベル４以上の完全自動運転を行う車両においては、エンターテイメントシステムから提供される画像、映像等を表示するようにしてもよい。
（４）第１実施形態においては、ヘッドアップディスプレイにより、フロントガラスに直接画像を投影しているが、これに限らず、フロントガラスとは独立した透明部材からなるスクリーンを設けて、これに画像を投影してもよい。
（５）第２実施形態においては、表示手段として液晶ディスプレイ装置（ＬＣＤ）を用いているが、表示手段の具体的構成はこれに限定されず、例えば有機ＥＬディスプレイ等の他種のディスプレイを用いてもよい。
また、画像等の非表示時には透視することが可能ないわゆる透明ディスプレイを用いてもよい。
この場合、ディスプレイ装置自体と、ディスプレイの内部における表示範囲の上縁部とを、ともに昇降させてもよい。
（６）実施形態においては、投影範囲の上縁部の位置、ディスプレイの位置を、高位置と低位置との２段階で変化させているが、３段階以上に変化させたり、連続的に変化させるようにしてもよい。
また、高速走行時等にどの程度肉眼による視界を遮蔽するべきかは、乗員の体格や着座姿勢等によっても異なるため、投影範囲の上縁部の位置やディスプレイの位置は、ユーザが調整することが可能とすることが好ましい。
また、乗員モニタリング装置を用いて乗員の視点位置を検出し、検出された視点位置に応じて自動的に調整されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 表示装置 １０ カメラ
２０ 画像表示装置 ３０ ヘッドアップディスプレイ装置
４０ 投影範囲設定装置 ５０ 車速センサ
６０ エンジン制御ユニット ７０ ボディ統合ユニット
８０ ナビゲーション装置 ９０ ディスプレイ装置
９１ ディスプレイ昇降駆動装置 １００ ディスプレイ位置設定装置
１１０ フロントガラス １２０ インストルメントパネル
１３０ ステアリングホイール １４０ 投影範囲
１４１ 上縁部 ２００ 表示画像
Ｈ 水平線 Ｌ 分割線
２０１ 自車両走行車線 ２０２ 対向車線
２０３〜２０５ 白線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】