特許 6952152 人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6952152

(24)【登録日】2021年9月29日

(45)【発行日】2021年10月20日

(54)【発明の名称】人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20211011BHJP

   A63H 3/36 20060101ALI20211011BHJP

【ＦＩ】

   A63H3/46 Z

   A63H3/36 G

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-50980(P2020-50980)

(22)【出願日】2020年3月23日

(65)【公開番号】特開2021-146047(P2021-146047A)

(43)【公開日】2021年9月27日

【審査請求日】2021年3月5日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】寺野 彰

【審査官】 東 芳隆

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５２０５７７５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４６２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０８２５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１７１８４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０１８５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１７１２１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００−３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の屈曲構造であって、
前記骨格部は、人形体の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、
前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有しており、
前記人形体は人体を模した形状であり、
前記骨格部は、前記外面凹凸形状として筋肉形状が模された２つの部分骨格部と、前記２つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部と、を備え、
前記被覆部は、前記骨格部を略均一に覆う厚みで設けられている、
人形体の屈曲構造。

【請求項2】

請求項１に記載の人形体の屈曲構造であって、
前記被覆部は、前記骨格部の外面に接した状態で該外面に対して位置ずれを許容するように設けられている、
人形体の屈曲構造。

【請求項3】

請求項１または２に記載の人形体の屈曲構造であって、
前記被覆部は、前記屈曲部を覆う部分の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されている、
人形体の屈曲構造。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の人形体の屈曲構造であって、
前記屈曲部は、前記２つの部分骨格部を連結する複数の連結部材を有し、
前記複数の連結部材の一部の外面に、人体の骨形状を模した骨形状部を有する、
人形体の屈曲構造。

【請求項5】

請求項４に記載の人形体の屈曲構造であって、
前記屈曲部は、肘関節であって、
前記２つの部分骨格部は上腕骨格部と前腕骨格部からなり、
前記複数の連結部材は、
前記上腕骨格部に連結される第１連結部材と、
前記前腕骨格部に連結される第２連結部材と、
前記第１連結部材及び前記第２連結部材を回転可能に軸支すると共に前記第１連結部材と前記第２連結部材を連結する第３連結部材と、を備え、
前記第３連結部材には、前記骨形状部が設けられている、
人形体の屈曲構造。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の人形体の屈曲構造を備えてなる人形体。

【請求項7】

屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の製造方法であって、
前記人形体の外面凹凸形状を、成型用の金型空間の内壁面形状とし、
前記外面凹凸形状を縮小模した立体形状の前記骨格部を、前記金型空間内に配置すると共に、前記骨格部の前記立体形状と前記内壁面形状の凹凸形状を対応させて形成した射出空間に、前記被覆部を構成する軟性被覆樹脂を注入する工程を含む、
人形体の製造方法。

【請求項8】

請求項７に記載の人形体の製造方法であって、
前記被覆部は、前記軟性被覆樹脂を射出成形後において、前記骨格部の外面に対して分離する、
人形体の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人体や動物さらには各種キャラクター等の人形体においては、人形体の体形を表す被覆部材内に骨格部材が組み込まれた構成がある。この種の人形体においては、例えば人体と同様の姿勢を採らせるべく、人形の腕部や脚部の関節部を屈曲させ、その屈曲姿勢を維持することができる人形体が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載された人形体は、人体の腕又は脚を構成する部材に関節を有する骨格を模した人形の構造において、人体の腕及び脚の関節部分とは異なる位置に、人体には無い中間関節部を設け、この中間関節部を利用して関節部分を接触・離反させて関節部分を所定角度に、係止して停止・維持する構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１２２２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１においては、人形体の関節部分の屈曲姿勢を維持するために、人体には存在しない中間関節部を利用して関節の曲り角を維持する構造である。このため、実際の人体とは構造が異なるために、関節の曲り方が不自然になるという問題あった。

【0006】

また、一般に、骨格部材を被覆部材で覆う構成の人形体においては、関節部分の曲り角度を深く（鋭角な曲り）した場合、関節部分等の屈曲部分の内側やその周辺に皺が発生ししてしまう問題がある。また、屈曲部分の外側において被覆部材が伸びる場合には、被覆部材のつれによって、関節等の屈曲部分の屈曲姿勢（屈曲角度）を維持しづらくなる問題を抱えていた。

【0007】

本発明は、より自然な屈曲を表現できる人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体並びに人形体の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る人形体の屈曲構造は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の屈曲構造であって、前記骨格部は、人形体の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有している。また、本発明に係る人形体の屈曲構造は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の屈曲構造であって、前記骨格部は、人形体の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、前記被覆部は、外面が前記外面凹凸形状を有すると共に内面が前記骨格部の外面に接する内面凹凸形状を有し且つ軟性を有しており、前記人形体は人体を模した形状であり、前記骨格部は、前記外面凹凸形状として筋肉形状が模された２つの部分骨格部と、前記２つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部と、を備え、前記被覆部は、前記骨格部を略均一に覆う厚みで設けられている。

【0009】

また、本発明に係る人形体の屈曲構造においては、前記被覆部は、前記骨格部の外面に接した状態で該外面に対して位置ずれを許容するように設けられていてもよい。

【0010】

また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記人形体は人体を模した形状であり、前記骨格部は、前記外面凹凸形状として筋肉形状が模された２つの部分骨格部と、前記２つの部分骨格部を屈曲可能に連結する前記屈曲部と、を備え、前記被覆部は、前記骨格部を略均一に覆う厚み設けられていてもよい。

【0011】

また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記被覆部は、前記屈曲部を覆う部分の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されていてもよい。

【0012】

また、本発明に係る人形体の屈曲構造おいては、前記屈曲部は、２つの部分骨格部を連結する複数の連結部材を有し、前記複数の連結部材の一部の外面に、人体の骨形状を模した骨形状部を有してもよい。

【0013】

また、本発明に係る人形体の屈曲構造においては、前記屈曲部は、肘関節であって、 前記２つの部分骨格部は上腕骨格部と前腕骨格部からなり、前記複数の連結部材は、前記上腕骨格部に連結される第１連結部材と、前記前腕骨格部に連結される第２連結部材と、前記第１連結部材及び前記第２連結部材を回転可能に軸支すると共に前記第１連結部材と前記第２連結部材を連結する第３連結部材と、を備え、前記第３連結部材には、前記骨形状部が設けられていてもよい。

【0014】

また、本発明に係る人形体は、上記記載の人形体の屈曲構造を備えてなる人形体である。

【0015】

また、本発明に係る人形体の製造方法は、屈曲可能な屈曲部を有する骨格部と、前記骨格部を覆う被覆部と、を備える人形体の製造方法であって、前記人形体の外面凹凸形状を、成型用の金型空間の内壁面形状とし、前記外面凹凸形状を縮小模した立体形状の前記骨格部を、前記金型空間内に配置すると共に、前記骨格部の前記立体形状と前記内壁面形状の凹凸形状を対応させて形成した射出空間に、前記被覆部を構成する軟性被覆樹脂を注入する工程を含む。

【0016】

また、本発明に係る人形体の製造方法においては、前記被覆部は、前記軟性被覆樹脂を射出成形後において、前記骨格部の外面に対して分離するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、より自然な屈曲を表現できる人形体の屈曲構造及びそれを用いた人形体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態である人形体の外観を示す正面図である。

【図2】図１に示す人形体の左腕部を拡大して示す部分拡大図である。

【図3】図２に示す骨格部の部分拡大図である。

【図4】（ａ）は人形体の胴部に取り付けられた状態の左腕部を、左側から見たときの側面図、（ｂ）は左腕部の骨格部を左側から見たときの側面図である。

【図5】左腕部が人形体の胴部に取り付けられた状態を左側から見たときの骨格部と被覆部の凹凸形状との対応関係を示す一部破断側面図である。

【図6】（ａ）は人形体の胴部に取り付けられた状態の左腕部を内側から見たときの側面図、（ｂ）は左腕部の骨格部を内側から見たときの側面図である。

【図7】左腕部が人形体の胴部に取り付けられた状態を内側から見たときの骨格部と被覆部の凹凸形状との対応関係を示す一部破断側面図である。

【図8】（ａ）は人形体の胴部に取り付けられた状態の左腕部を、後方から見たときの側面図、（ｂ）は左腕部の骨格部を後方から見たときの側面図である。

【図9】左腕部が人形体の胴部に取り付けられた状態を後方から見たときの骨格部と被覆部の凹凸形状との対応関係を示す一部破断側面図である。

【図10】図３に示す骨格部の分解斜視図である。

【図11】図１０に示す骨格部の屈曲部を反対方向から見た分解斜視図である。

【図12】左腕部の肘関節の被覆部を破断した要部断面図である。

【図13】本発明の人形体の成形方法の一例を示す成形金型の要部断面図である。

【図14】人形体の組み立て途中を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態である人形体及び人形体の屈曲構造について、図面を参照して説明する。
図１は、人形体１の正面図である。
人形体１は、図１に示すように、胴部２に対して左右腕部４Ｌ，４Ｒと左右脚部５Ｌ，５Ｒ及び頭部３を有する、例えば筋肉の盛り上がりを表現した人体を模した人形体である。この人形体１は、後述するように、内部の骨格部１１（図２参照）を被覆部１８にて覆った構成である。この人形体１は、例えば、左右腕部４Ｌ，４Ｒの肘関節４ｅ及び左右脚部５Ｌ，５Ｒの膝関節部８が屈曲可能に構成されている。

【0020】

図２は、図１に示す人形体１の左腕部４Ｌを拡大して示す拡大図である。図３は、左腕部４Ｌの骨格部１１の拡大図である。
左腕部４Ｌは、図２に示すように、肘関節４ｅを屈曲可能にする骨格部１１を内部に備えている。また、左腕部４Ｌは、上端側に肩部６が取り付けられて胴部２に取り付け可能になっており、下側に手部７が取り付けられている。
骨格部１１は、図３に示ように、２つの部分骨格部である上腕骨格部１３と前腕骨格部１４が屈曲部２０によって屈曲可能に連結されている。

【0021】

以下、左腕部４Ｌ及び骨格部１１の立体形状（凹凸形状）について、図４〜図９を参照して説明する。なお、図４〜図９は、左腕部４Ｌ及び骨格部１１の立体形状を、人形体１に対して左側方向、内側（右側）方向及び後方の三方向から見た側面図にて示す。

【0022】

図４（ａ）は左腕部４Ｌが胴部２に取り付けられた状態を左側から見たときの側面図であり、図４（ｂ）は左腕部４Ｌの骨格部１１を同じく左側から見たときの側面図である。図６（ａ）は左腕部４Ｌが胴部２に取り付けられた状態を内側（右側）から見たときの側面図であり、図６（ｂ）は左腕部４Ｌの骨格部１１を同じく内側から見たときの側面図である。図８（ａ）は左腕部４Ｌが胴部２に取り付けられた状態を後方から見たときの側面図であり、図８（ｂ）は左腕部４Ｌの骨格部１１を同じく後方から見たときの側面図である。

【0023】

左腕部４Ｌは、図４（ａ）、図６（ａ）及び図８（ａ）に示すように、被覆部１８の外面１８ｕｓが筋肉形状を模した凹凸形状を有している。より詳細には、例えば、上腕部４ｕにおいては、上腕二頭筋部４ｕａと、上腕三頭筋部４ｕｃと等が適宜膨らむように形成され、前腕部４ｄにおいては、前腕伸筋群４ｄａ及び前腕屈筋群４ｄｃが形成されている。なお、手首部分には、手首用サポータを模したサポータ部３０が手首を囲むように形成されている。

【0024】

骨格部１１は、図４（ｂ）、図６（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、骨格部１１の外面１１ｓが被覆部１８の外面１８ｕｓの筋肉形状を縮小模した凹凸形状を有している。すなわち、上腕部４ｕに対応する上腕骨格部１３には、二頭筋対応凸部１３ａ及び三頭筋対応凸部１３ｃが形成され、前腕部４ｄに対応する前腕骨格部１４には、前腕伸筋群４ｄａに対応する伸筋群対応凸部１４ａ及び前腕屈筋群４ｄｃに対応する屈筋群対応凸部１４ｃが形成されている。また、手首部分には、サポータ部３０に対応するサポータ対応凸部３０ａが形成されている。また、上腕骨格部１３と前腕骨格部１４を連結した屈曲部２０には、後述する骨形状部２３ｗｓが設けられて肘関節４ｅを模した形状を備えている。

【0025】

図５は、左腕部４Ｌが胴部２に取付けられた状態で左側から見たときの骨格部１１と被覆部１８の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。図７は、左腕部４Ｌが胴部２に取付けられた状態で内側から見たときの骨格部１１と被覆部１８の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。図９は、左腕部４Ｌが胴部２に取付けられた状態で後方から見たときの骨格部１１と被覆部１８の凹凸形状の対応関係を示す一部破断側面図である。

【0026】

図５、図７及び図９に示すように、被覆部１８は、その内面１８ｉｓが骨格部１１のほぼ全域の外面１１ｓに接触する状態で設けられている。また、被覆部１８の肉厚ｔ１は、部位によって若干の増減はあるものの略同等の肉厚で設けられている。すなわち、被覆部１８の外面１８ｕｓの凹凸形状は、骨格部１１の外面１１ｓの各筋肉形状及びサポータ部３０の凹凸形状に対応して形成されている。

【0027】

骨格部１１は、その構造上、ある程度の剛性を備える合成樹脂或いは金属等により構成されている。また、被覆部１８は、人体の皮膚を模しており、軟質の合成樹脂や合成ゴム材或いは天然ゴム材等にて構成されている。また、被覆部１８は骨格部１１に対して、接着されておらず、相対移動が可能に設けられている。したがって、被覆部１８は、屈曲部２０の周辺において伸び縮みと共にずれ移動が可能であり、骨格部１１の屈曲部２０の屈曲に伴って、被覆部１８も折り曲げ可能である。

【0028】

上腕骨格部１３及び前腕骨格部１４は、図４〜図９を参照して説明したように、外面１１ｓが上腕部４ｕ及び前腕部４ｄの筋肉の外観形状に対応した膨らみを有する、所謂、人形体１の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有している。また、屈曲部２０の外観においても、肘の骨形状を模した凹凸形状を有する立体形状となっている。したがって、屈曲部２０を屈曲させたときは、骨格部１１と被覆部１８は相対移動が可能であると共に凹凸形状によって相対移動を適宜規制することができる。

【0029】

図１０は、左腕部４Ｌの骨格部１１の分解斜視図である。図１１は、図１０に示す骨格部１１の屈曲部２０を反対方向から見た斜視図である。
左腕部４Ｌは、図１０に示すように、上腕骨格部１３と前腕骨格部１４の２つの部分骨格部が、肘関節４ｅに相当する複数の連結部材を有する屈曲部２０により連結される構造である。

【0030】

屈曲部２０は、上腕骨格部１３に連結される第１連結部材２１と、前腕骨格部１４に連結される第２連結部材２２と、上腕骨格部１３と前腕骨格部１４を連結する第３連結部材２３と、を備えている。

【0031】

第１連結部材２１は、上腕骨格部１３の一端側の関節側凹部１３ｈに挿入連結されるピン部２１ｐと、このピン部２１ｐの一端側から延出され段差部２１ｄを備える平板状で略円筒形の回転部２１ａと、を備えている。より詳細には、回転部２１ａは、ピン部２１ｐの軸線に対して直交する方向に張り出す段差部２１ｄを有して該軸線からオフセットされて延出されている。また、回転部２１ａには、ピン部２１ｐの軸線に直交する方向に開口した円筒孔２１ｈが形成されている。

【0032】

第２連結部材２２は、前腕骨格部１４の一端側の関節側凹部１４ｈに挿入連結されるピン部２２ｐと、このピン部２２ｐの一端側から延出された平板状で略円筒形の回転部２２ａと備えている。この回転部２２ａには、ピン部２２ｐの軸線とは直交する方向に開口した円筒孔２２ｈが形成されている。

【0033】

第３連結部材２３は、図１０及び図１１に示すように、第１連結部材２１の円筒孔２１ｈ及び第２連結部材２２の円筒孔２２ｈに嵌入する一対の支軸２３ｂと、一対の支軸２３ｂを隔てる区画壁２３ｗと、両支軸２３ｂ及び区画壁２３ｗが突設されたベース板２３ａと、を備えている。

【0034】

なお、このベース板２３ａは、一対の支軸２３ｂの基部が第１及び第２連結部材２１，２２の回転部２１ａ，２２ａの形状に対応するように略円形に形成されている。また、区画壁２３ｗには、例えば人体の肘関節４ｅの骨形状を模して若干外側に張出すようにゴツゴツした形状で膨らんだ骨形状部２３ｗｓ（図１１参照）が設けられている。

【0035】

このように構成される屈曲部２０においては、円筒孔２１ｈ，２２ｈと一対の支軸２３ｂとの嵌合状態は、適度な摩擦抵抗を有して回動可能に嵌合されている。すなわち、肘関節４ｅを曲げることができると共にその曲げ状態を維持できる所定の硬さを備えるように構成されている。また、特に、肘関節４ｅを大きく曲げた状態においては、骨形状部２３ｗｓが肘関節４ｅの外側を表すように顕在化させることが可能である。

【0036】

また、上腕骨格部１３の他端側（図１０において上側）には、肩部６と連結する肩側連結部１３ｂが突設されている。また、前腕骨格部１４の他端側（図１０において下側）には、手部７と連結する手側連結部１４ｂが突設されている。

【0037】

図１２は、左腕部４Ｌの肘関節４ｅの被覆部１８を破断した要部断面図である。
肘関節４ｅは、例えば、図１２に示すように、被覆部１８が屈曲部２０を覆う部分の肘内側及び肘外側の薄肉部１８ｃは、肘内側の肉厚ｔ２及び肘外側の肉厚ｔ３が他の部分の肉厚ｔ１よりも薄く形成されている。

【0038】

このように被覆部１８の肉厚が一部薄くなるように構成されていると、例えば、図１２の想像線（一点鎖線）に示すように、肘関節４ｅを屈曲（矢印Ｒ方向に屈曲）させたときに、肘内側の肉厚ｔ２の部分は、被覆部１８同士が干渉することが無く内側に曲がり易い。また、肉厚が薄く形成されていることで屈曲が容易であるだけでなく皺の発生が抑えられる。一方、肘外側の肉厚ｔ３の部分は、若干伸びるようになるが、肉厚が薄いことで、引張力を小さくすることができる。

【0039】

以下、人形体１の製造方法について、左腕部４Ｌの部分を一例に図１３及び図１４を参照して説明する。
図１３は、人形体１の成形方法の一例を示す成形金型の要部断面図である。また、図１４は、被覆部１８を成形した後に左腕部４Ｌの組み立てを示す分解斜視図である。

【0040】

被覆部１８の形成は、成形金型５０を用いた射出成形によって形成する。
成形金型５０は、人形体１の左腕部４Ｌの外面凹凸形状を、金型空間ＣＳの内壁面５０ｗｓに備える、例えば上金型５１及び下金型５２により構成される。
一方、骨格部１１は、前掲のように左腕部４Ｌの外面凹凸形状を縮小模した立体形状に構成されている。そして、この骨格部１１を、金型空間ＣＳ内に配置・固定する。すなわち、骨格部１１は、例えば、肩側連結部１３ｂ及び手側連結部１４ｂがパーティングラインＰＬ上に位置するように配置される。これによって、骨格部１１の外面１１ｓの立体形状と内壁面５０ｗｓの凹凸形状を対応させて射出空間ＩＳを形成する。この射出空間ＩＳの間隔が被覆部１８の肉厚となる。

【0041】

このようにして形成された射出空間ＩＳに、被覆部１８を構成する軟性被覆樹脂１８ｍを、射出ゲート５０ｇから注入するする。この結果、複雑な外観形状の骨格部１１の外面１１ｓに密着しつつ人形体１の外面１８ｕｓの形状を表した被覆部１８が形成される。

【0042】

また、軟性被覆樹脂１８ｍは、射出成形後において適宜冷却・固化し被覆部１８が形成される。この被覆部１８は、例えばシリコンゴム等にて構成され、骨格部１１の外面１１ｓに対して一体化することなく分離した状態となる。

【0043】

このようにして形成された左腕部４Ｌは、図１４に示すように、肩側連結部１３ｂを肩部６の穴部６ｈに挿入連結し、また、手側連結部１４ｂを手部７の穴部７ｈに挿入連結して組み立て製造する。また、左腕部４Ｌは、肩部６を胴部２に取付けて取付が完了する。右腕部４Ｒについても同様にして製造・組み立てる。また、両脚部５Ｌ，５Ｒについても同様に製造することができる。

【0044】

本実施形態の屈曲構造によれば、骨格部１１は、人形体１の外面凹凸形状を縮小し略模した立体形状を有し、被覆部１８は、外面１８ｕｓが外面凹凸形状を有すると共に内面１８ｉｓが骨格部１１の外面１１ｓに接する内面凹凸形状を有しているので、屈曲部２０を曲げたときに、凹凸形状によって骨格部１１と被覆部１８の一体性が向上し、また被覆部１８の弾性による被覆部１８や屈曲部２０の戻りを防ぐことが出来、被覆部１８は外面１８ｕｓの形状を維持した状態で骨格部１１の曲がりに追従し易くなる。また、屈曲部２０を覆う被覆部１８の皺やつれを抑え屈曲部２０の自然な曲がりを表現できる。

【0045】

また、本実施形態の屈曲構造では、被覆部１８は、骨格部１１の外面１１ｓに接した状態で該外面１１ｓに対して位置ずれを許容するように設けられているので、屈曲部２０を曲げたときに、骨格部１１の外面１１ｓに対して被覆部１８の位置ずれにより、皺やつれを抑えることができる。この結果、被覆部１８がその外面１８ｕｓの形状を維持した状態で骨格部１１の曲がりに追従し易く、屈曲部２０の自然な曲がりを表現できる。

【0046】

また、本実施形態の屈曲構造では、人形体１は人体を模した形状で、骨格部１１は、外面凹凸形状として筋肉形状が模された２つの部分骨格部（上腕骨格部１３及び前腕骨格部１４）と、この２つの部分骨格部を屈曲可能に連結する屈曲部２０と、を備え、被覆部１８は、骨格部１１を略均一に覆う厚み設けられていることで、関節に相当する屈曲部２０を、筋肉膨らみ部分に比べて外観上少し括れた形状とすることができる。この結果、屈曲部２０における被覆部１８の皺やつれの発生を抑制でき人体の関節の屈曲を自然に表現できる。

【0047】

また、本実施形態の屈曲構造では、被覆部１８は、屈曲部２０を覆う部分の一部の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄く形成されているので、屈曲部２０における被覆部１８の皺やつれの発生をより効果的に抑制でき、人体の関節の屈曲をより自然に表現できる。

【0048】

また、本実施形態の屈曲構造では、複数の連結部材は、上腕骨格部１３に連結される第１連結部材２１と、前腕骨格部１４に連結される第２連結部材２２と、第１連結部材２１及び第２連結部材２２を回転可能に軸支すると共に第１連結部材２１と第２連結部材２２を連結する第３連結部材２３と、を備えていることに加え、第３連結部材２３に、肘関節４ｅの肘を模した骨形状部２３ｗｓを有するので、肘関節４ｅが曲がったときに、肘の屈曲を自然に表現できる。

【0049】

また、人形体１では、人形体１の屈曲構造は、骨格部１１が人形体１の外面凹凸形状を縮小した立体形状を有し、被覆部１８の外面１８ｕｓが外面凹凸形状を有すると共に内面１８ｉｓが骨格部１１の外面１１ｓに接する内面凹凸形状を有しているので、屈曲部２０を曲げたときに、被覆部１８が外面の形状を維持した状態で骨格部１１の曲がりに追従し易くなる。この結果、人形体１の屈曲部２０を曲げたときに、その屈曲が自然に表現できる人形体１を提供できる。

【0050】

また、本実施形態の人形体１の製造方法では、人形体１の外面凹凸形状を、成型用の金型空間ＣＳの内壁面形状とし、外面凹凸形状を縮小模した立体形状の骨格部１１を、金型空間ＣＳ内に配置すると共に、骨格部１１の立体形状と内壁面形状の凹凸形状を対応させて形成した射出空間ＩＳに、被覆部１８を構成する軟性被覆樹脂１８ｍを注入する工程を含むので、人形体１の外面凹凸形状が複雑であっても骨格部１１に対応する所望の肉厚の被覆部１８を容易に設けることができる。

【0051】

また、本実施形態の人形体１の製造方法では、軟性被覆樹脂１８ｍは、射出成形後において、骨格部１１の外面１１ｓに対して分離するので、屈曲部２０を曲げたときに、骨格部１１の外面１１ｓに対して被覆部１８の位置ずれが可能になる。この結果、被覆部１８は外面１８ｕｓの形状を維持した状態で骨格部１１の曲がりに追従し易くできる。

【0052】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその技術思想の範囲で適宜変更することができる。例えば、上記実施形態においては、人体形の人形体１について説明したが、本発明の人形体１は、人体形に限らず動物や特定のキャラクターを模したものであっても良い。

【0053】

また、上記実施形態における屈曲部２０は、肘関節４ｅについて説明したが、例えば、手首、肩関節、膝関節、股関節、足首等にも適用できる。また、背骨や頸部等のある程度曲がる部部にも適用することができる。

【0054】

また、上記実施形態においては、人形体１の外面凹凸形状として主に筋肉形状を模した場合について説明したが、これに限らず、人形体１が衣類を装着した衣類形状を模した外面凹凸形状であっても良い。

【符号の説明】

【0055】

１ 人形体
４ｄ 前腕部
４ｅ 肘関節
４ｕ 上腕部
１１ 骨格部
１１ｓ 骨格部の外面
１３ 上腕骨格部（部分骨格部）
１４ 前腕骨格部（部分骨格部）
１８ 被覆部
１８ｍ 軟性被覆樹脂
１８ｉｓ 被覆部の内面
１８ｕｓ 被覆部の外面
２０ 屈曲部
２１ 第１連結部材
２２ 第２連結部材
２３ 第３連結部材
２３ｗｓ 骨形状部
ＣＳ 金型空間
ＩＳ 射出空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】