特許 6952154 風車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6952154

(24)【登録日】2021年9月29日

(45)【発行日】2021年10月20日

(54)【発明の名称】風車

(51)【国際特許分類】

   F03D 7/04 20060101AFI20211011BHJP

   F03D 80/50 20160101ALI20211011BHJP

【ＦＩ】

   F03D7/04 E

   F03D80/50

【請求項の数】16

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-78345(P2020-78345)

(22)【出願日】2020年4月27日

【審査請求日】2020年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】堤 和久

【審査官】 山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１９−０４４５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００２５０５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１８０６９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０３Ｄ ７／０４

Ｆ０３Ｄ ８０／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一以上の風車翼と、
前記一以上の風車翼のそれぞれのピッチ角を油圧によって制御するように構成された一以上のピッチアクチュエータと、
前記一以上の風車翼のそれぞれに対応し、前記ピッチ角をフェザー位置に制御するための前記油圧を保持するための一以上のアキュムレータと、
前記一以上のピッチアクチュエータと前記一以上のアキュムレータとを接続する油圧回路と、
前記一以上の風車翼のそれぞれに対応し、停電状態となり非励磁状態になった場合に前記油圧回路からの油の流出を阻止する遮断状態となるように構成され、前記ピッチ角を前記フェザー位置に制御するための前記油圧を前記油圧回路内に維持するように構成された一以上の電磁弁と、
前記油圧回路に設けられ、前記油圧を計測するための一以上の第１圧力センサと、
前記油圧を計測するように構成され、前記風車の運転制御を行うための風車コントローラと通信可能に設けられた第２圧力センサと、
を備える風車であって、
前記第１圧力センサは、停電によって前記風車コントローラが停止している場合においても、前記風車コントローラを経由せずに、前記油圧の計測結果を収集するための情報収集機器と通信可能に構成された
風車。

【請求項2】

前記一以上のピッチアクチュエータは、ピストンをフェザー側へ押すための第１受圧面積が前記ピストンをファイン側へ押すための第２受圧面積より大きいシリンダ構造を有し、
前記ピッチ角は、前記非励磁状態において前記油圧回路内に油圧がある限り、前記一以上のピッチアクチュエータによって前記フェザー位置に維持される
請求項１に記載の風車。

【請求項3】

前記第１圧力センサは、前記風車のハブ内に位置し、前記風車のナセル内又はタワー内あるいは前記風車外に位置する前記情報収集機器に前記計測結果を送信するように構成される
請求項１又は２に記載の風車。

【請求項4】

前記ハブ内から、前記ナセル内又は前記タワー内あるいは前記風車外に向かって延在する通信線を備え、
前記第１圧力センサは、前記通信線を介して、前記情報収集機器に前記油圧の計測結果を送信するように構成される
請求項３に記載の風車。

【請求項5】

前記第１圧力センサは、無線信号を送信するためのアンテナを備え、
前記第１圧力センサは、前記アンテナを介して、前記油圧の計測結果を前記情報収集機器に送信するように構成される
請求項３に記載の風車。

【請求項6】

前記第１圧力センサは、近距離無線通信規格に基づく通信方式により、前記情報収集機器としての作業者端末と通信可能に構成された
請求項５に記載の風車。

【請求項7】

前記第１圧力センサは、ＬＰＷＡ規格に基づく通信方式により、前記情報収集機器と通信可能に構成された
請求項５に記載の風車。

【請求項8】

前記第１圧力センサは、電池を含み、前記電池を電源として前記油圧を計測し、前記油圧の計測結果を前記情報収集機器に送信するように構成される
請求項１乃至７の何れか一項に記載の風車。

【請求項9】

前記第１圧力センサは、給電ポートを含み、
前記電池は、前記給電ポートを介して充電可能な二次電池である
請求項８に記載の風車。

【請求項10】

前記第１圧力センサは、前記電池の電圧値を、前記油圧の計測結果とともに前記情報収集機器に送信するように構成される
請求項８又は９に記載の風車。

【請求項11】

前記ナセル内に位置し、前記第１圧力センサから受信した前記油圧の計測結果を他の装置に送信するための中継コンピュータを備える
請求項３乃至１０の何れか一項に記載の風車。

【請求項12】

前記中継コンピュータ及び／又は前記中継コンピュータに接続されるルータに、電源供給するための太陽光パネル及び／又はポータブル蓄電池ユニットを備える
請求項１１に記載の風車。

【請求項13】

前記第１圧力センサは、第１時間毎に前記油圧を計測し、
複数回分の前記油圧の計測結果は、前記第１時間より長い第２時間毎に遠隔地に送信される
請求項３乃至１２の何れか一項に記載の風車。

【請求項14】

前記第１圧力センサは、前記第２圧力センサに比べて長い計測間隔で前記油圧を計測するように構成される
請求項１３に記載の風車。

【請求項15】

停電によって前記第２圧力センサが非作動となった場合を除き、前記第１圧力センサと前記第２圧力センサは、それぞれ並行して前記ピッチ角を前記フェザー位置に制御するための前記油圧の計測及び送信を行うように構成される
請求項１３又は１４に記載の風車。

【請求項16】

前記第１圧力センサは、前記油圧回路の保守用ポートに設けられる
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の風車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧回路を備える風車に関する。

【背景技術】

【0002】

翼ピッチ機構の油圧によって風車翼のピッチ角を調節するように構成された風車が知られている。このような風車において、停電状態又は風車の運転停止状態では、翼ピッチ機構に作動油を供給するための油圧ポンプが作動しない状態となる。しかし、このような状態においても翼ピッチ機構が正常に作動しなければ、強風によって予期しない過大荷重が風車翼に作用して損傷が生じる場合がある。そのため、停電状態又は風車の運転停止状態において、翼ピッチ機構がアキュムレータのガス圧を用いて風車翼のピッチ角をフェザー位置に調節することが好ましい。

【0003】

特許文献１には、停電状態においても翼ピッチ機構が正常に作動できるか否かを確認するための診断方法が開示されている。この診断方法では、翼ピッチ機構を構成する油圧シリンダに供給する圧油を蓄えるためのアキュムレータが正常であるか否かを判定する。この判定では、油圧センサがアキュムレータの近傍の油通路の圧力を計測し、それをアキュムレータのガス圧の指標として取得している。そして、油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプを停止してから所定時間経過後に、上述の油圧センサでの検出値が所定値以下になっている場合、アキュムレータの蓄圧機能に異常が生じていると判定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１１／１０１９９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

風車の安全性をより向上させるためには、停電状態又は風車が運転停止状態において、ピッチ角をフェザー位置にするための油圧を油圧回路内に維持し、且つ、風車翼のピッチ角をフェザー位置に調節するための油圧の計測結果を外部から確認できることが好ましい。特許文献１には、このような要求を満たすための解決策が開示されていない。

【0006】

上述の事情に鑑みて、本開示は、風車の安全性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る風車は、
一以上の風車翼と、
前記一以上の風車翼のそれぞれのピッチ角を油圧によって制御するように構成された一以上のピッチアクチュエータと、
前記一以上の風車翼のそれぞれに対応し、前記ピッチ角をフェザー位置に制御するための前記油圧を保持するための一以上のアキュムレータと、
前記一以上のピッチアクチュエータと前記一以上のアキュムレータとを接続する油圧回路と、
前記一以上の風車翼のそれぞれに対応し、停電状態となり非励磁状態になった場合において前記油圧回路からの油の流出を阻止する遮断状態となるように構成され、前記ピッチ角を前記フェザー位置に制御するための前記油圧を前記油圧回路内に維持するように構成された一以上の電磁弁と、
前記油圧回路に設けられ、前記油圧を計測するための一以上の第１圧力センサと、
を備える風車であって、
前記第１圧力センサは、前記風車の運転制御を行うための風車コントローラを経由せずに、前記油圧の計測結果を収集するための情報収集機器と通信可能に構成される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、風車の安全性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る風車の全体構成を示す概略図である。

【図2】一実施形態に係る風車の油圧に関する構成を示す概略図である。

【図3】図２に示す構成のうちピッチ駆動装置の部分をより詳細に示す図である。

【図4】一実施形態に係る風車の油圧を監視するための構成を示す概略図である。

【図5】一実施形態に係る風車の油圧を監視するための構成を示す概略図である。

【図6】一実施形態に係る風車の油圧を監視するための構成を概略的に示すブロック図である。

【図7】一実施形態に係る風車の油圧を監視するための構成を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

【0011】

（風車の全体構成）
まず、油圧回路７０を備える風車１について説明する。図１は、一実施形態に係る風車１の全体構成を示す概略図である。風車１は風力発電装置であってもよい。

【0012】

例えば、図１に示すように、風車１は、風車翼４が取り付けられたハブ３と、ハブ３が連結される回転シャフト６とを含む風車ロータ２と、発電機１０と、回転シャフト９を介して風車ロータ２の回転エネルギーを発電機１０に伝えるためのドライブトレイン８と、を備える。発電機１０は、ドライブトレイン８によって伝えられる風車ロータ２の回転エネルギーによって駆動されるように構成される。

【0013】

風車１において、風車翼４が受けた風の力によって風車ロータ２全体が回転すると、回転シャフト６からドライブトレイン８に回転が入力される。回転シャフト６から入力された回転はドライブトレイン８によって回転シャフト９を介して発電機１０に伝達される。

【0014】

ドライブトレイン８は、回転シャフト６から入力された回転を増速するように構成された増速機であってもよい。ドライブトレイン８は、油圧ポンプと、高圧油ラインと、低圧油ラインと、油圧モータとを含む油圧式ドライブトレインや、機械式（ギヤ式）の増速機であってもよい。ドライブトレイン８及び発電機１０は、タワー１２に支持されるナセル１１の内部に収容されていてもよい。タワー１２は水上又は陸上の基礎に立設されてもよい。なお、風車１は、ハブ３と発電機１０とがドライブトレイン８を介さずに直接連結されたダイレクトドライブ方式の風力発電装置であってもよい。

【0015】

（油圧に関する構成）
図２は、一実施形態に係る風車１の油圧に関する構成を示す概略図である。図２に示すように、風車１は、風車翼４のピッチ角を調節するための翼ピッチ機構２０と、翼ピッチ機構２０を制御するように構成された風車コントローラ１１０とを備えている。

【0016】

風車コントローラ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるコンピュータである。風車コントローラ１１０では、プロセッサ（ＣＰＵ）がメモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）に記憶されているプログラムを実行することにより、後述する各種機能を実現する。風車コントローラ１１０は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含んでいてもよい。

【0017】

翼ピッチ機構２０は、風車翼４のピッチ角を変化させるように構成されたピッチ駆動装置１４を含む。ピッチ駆動装置１４は、複数の風車翼４の各々に設けられる。各ピッチ駆動装置１４は、該ピッチ駆動装置１４に対応する風車翼４のピッチ角を変化させるように構成されている。ピッチ駆動装置１４は、風車翼４に接続されて、風車翼４のピッチ角を変化させるように作動する油圧式のピッチアクチュエータを含む。ピッチアクチュエータは、油圧シリンダ１６を含む。

【0018】

翼ピッチ機構２０は、油圧シリンダ１６（ピッチアクチュエータ）及び油圧バルブ１８を含むピッチ駆動装置１４と、油圧源としての油圧ポンプ２２と、油を貯留するための油タンク２４と、油圧ポンプ２２と油圧シリンダ１６との間に設けられた供給ライン２６と、を含む。油タンク２４に貯留された油は、供給ライン２６を介して油圧シリンダ１６に供給されるようになっている。なお、油圧シリンダ１６は、各々の風車翼４の翼根部５（図１参照）に設けられていてもよい。

【0019】

なお、図示する実施形態において、風車１は、第１翼〜第３翼からなる３枚の風車翼４を有し、ピッチ駆動装置１４は、３枚の風車翼４の各々に対応して設けられている。図２においては第１翼に対応するピッチ駆動装置１４のみが明示的に図示されており、第２翼及び第３翼にそれぞれ対応するピッチ駆動装置１４の図示は省略されている。第２翼及び第３翼に対応するピッチ駆動装置１４は、第１翼に対応するピッチ駆動装置１４と同様の構成を有する。

【0020】

油タンク２４には作動油が貯蔵されており、該作動油は、油圧ポンプ２２によって昇圧され、供給ライン２６を通って分配ブロック２８及び流量調整弁３０を介して、さらに風車翼４毎に設けられる分岐供給ライン２７を通って各風車翼４毎に設けられた油圧バルブ１８及び油圧シリンダ１６へ供給される。

【0021】

なお、各風車翼４に設けられる油圧シリンダ１６からの油は、分岐返送ライン３１及び返送ライン３２を通って油タンク２４に返送されるようになっている。また、供給ライン２６と返送ライン３２とは、リリーフ弁３４を介して接続され、供給ライン２６の圧力が規定値を超えた時にリリーフ弁３４を介して圧油が返送ライン３２に逃れるようにして、供給ライン２６の圧力が過大とならないようにしてもよい。

【0022】

供給ライン２６には、圧油を蓄積するためのアキュムレータ４１が設けられていてもよい。また、供給ライン２６には、供給ライン２６における油圧を検出するための圧力センサ１０１が設けられていてもよい。アキュムレータ４１には、アキュムレータ４１の封入ガス圧を検出するための圧力センサ１０２が設けられていてもよい。

【0023】

供給ライン２６には、油圧式のブレーキキャリパー及びヨーブレーキを駆動するための作動油を供給するための供給ライン２５が接続されていてもよい。供給ライン２５には、圧油を蓄積するためのアキュムレータ４３が設けられていてもよい。アキュムレータ４３には、アキュムレータ４３の封入ガス圧を検出するための圧力センサ１０３が設けられていてもよい。

【0024】

図３は、図２に示す構成のうちピッチ駆動装置１４の部分をより詳細に示す図である。
風車１は、油圧シリンダ１６（ピッチアクチュエータ）の作動に関連するパラメータを計測する少なくとも１つのセンサを備える。少なくとも１つのセンサは、例えば、図３に示すように、油圧回路７０の油圧を計測するための第１圧力センサ２０３及び第２圧力センサ２０１と、アキュムレータ６６の封入ガス圧を検出するための圧力センサ２０２と、ナセル１１の内部に設けられる温度センサ（不図示）とを含んでいてもよい。

【0025】

図２及び図３に示すように、油圧シリンダ１６は、油圧シリンダ１６内を摺動するピストン３６により隔てられる第１室１５と第２室１７とを含む。そして油圧シリンダ１６は、第１室１５への油の供給と第２室１７への油の供給の切り替えにより、風車翼４のピッチ角の変化をファイン側又はフェザー側との間で切り替え可能に構成される。すなわち、油圧シリンダ１６のピストンロッド３８には風車翼４が接続されており、第１室１５又は第２室１７への油の供給量に応じてピストン３６が移動すると、それに伴ってピストンロッド３８に接続された風車翼４のピッチ角がファイン側とフェザー側との間で変化するようになっている。

【0026】

ピッチアクチュエータ１６は、ピストン３６をフェザー側へ押すための第１受圧面積がピストン３６をファイン側へ押すための第２受圧面積より大きいシリンダ構造を有する。例えば、ピストン３６をフェザー側へ押すためのピッチアクチュエータ１６のシリンダ構造は、第２室１７内における第２受圧面積が第１室１５内の第１受圧面積からピストンロッド３８の断面積を除いた面積より小さくなるため、実現可能である。例えば、第１室１５内の第１受圧面積は円形状であり、第２室１７内の第２受圧面積は中抜き円形状であってもよい。

【0027】

油圧バルブ１８は、分岐供給ライン２７に設けられており、油圧シリンダ１６への油の供給量を調節可能に、かつ、第１室１５と第２室１７との間で油の供給先を切り替え可能に構成される。

【0028】

幾つかの実施形態では、油圧バルブ１８に供給される電流が制御され、油圧バルブ１８の状態に応じて油圧シリンダ１６（ピッチアクチュエータ）が作動する。すなわち、油圧バルブ１８に供給される電流等は、油圧シリンダ１６（ピッチアクチュエータ）を駆動するための指令値である。

【0029】

一実施形態では、油圧バルブ１８には、風車コントローラ１１０から風車翼４のピッチ角の調節のための指令値に応じた電流等が供給される。これにより、油圧バルブ１８は、風車翼４のピッチ角を変化させる方向に応じて油圧流路を切り替えると共に、油圧シリンダ１６へ供給する作動油の流量を制御する。このような油圧バルブ１８により油の供給先および供給量を調節することで、風車翼４のピッチ角を、油の供給量に応じて所望の量だけ任意に調節可能である。

【0030】

油圧バルブ１８は、比例弁であってもよい。例えば、一実施形態では、油圧バルブ１８は、指令値を供給することにより油が流れる方向を制御し、指令値としての電流等の大きさを変えることにより油の流量を制御することが可能な電磁比例制御弁である。一実施形態では、油圧バルブ１８は、指令値としてのサーボ電流が供給されることにより、油圧シリンダ１６（ピッチアクチュエータ）を駆動するように構成されたサーボ比例弁である。

【0031】

図３に示すピッチ駆動装置１４において、比例弁である油圧バルブ１８は、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートを含む４つのポートを有している。これらのポートは、それぞれ、第１室１５と油圧バルブ１８とを接続する第１シリンダライン４２、第２室１７と油圧バルブ１８とを接続する第２シリンダライン４４、分岐供給ライン２７、及び分岐返送ライン３１に接続されている。そして、油圧バルブ１８に供給される指令値に応じて、各ポートの接続状態が変わるようになっている。

【0032】

分岐供給ライン２７には、圧油を蓄積するためのアキュムレータ６６が設けられたピッチオイルライン４６が接続されている。ピッチオイルライン４６には、ピッチオイルラインと分岐供給ライン２７との連通状態を変更するための電磁弁５６が設けられている。なお、アキュムレータ６６に蓄積された圧油は、必要に応じて、分岐供給ライン２７、又は、連通ライン４８を介して、油圧シリンダ１６の第１室１５又は第２室１７に供給可能になっている。

【0033】

風車１は、ピッチアクチュエータ１６とアキュムレータ６６とを接続する油圧回路７０を風車翼４ごとに備える。電磁弁５６は、３つの風車翼４のそれぞれに設けられる。電磁弁５６は、非励磁状態において油圧回路７０からの油の流出を阻止する遮断状態となるように構成され、ピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧を油圧回路７０内に維持するように構成される。

【0034】

なお、一実施形態では、風車１は３つの風車翼４を備え、風車翼４のピッチ角を油圧によって制御するように構成されたピッチアクチュエータ１６と、風車翼４のピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧を保持するためのアキュムレータ６６と、電磁弁５６と、油圧回路７０の油圧を計測するための第１圧力センサ２０３及び第２圧力センサ２０１と、を風車翼４ごとに備えている。しかし、風車１は、このような構成に限られない。風車１は、これらの構成要素を一以上ずつ備える構成であってもよい。

【0035】

例えば、図３に示すように、油圧回路７０の油圧を計測するための第１圧力センサ２０３は、油圧回路７０の保守用ポート７２に設けられてもよい。保守用ポート７２は、例えば、油圧回路７０又はアキュムレータ６６に対して油を補充するためにポンプからのホースを接続する場合、第１圧力センサ２０３の動作状態に疑念があるために目視圧力計を接続する場合等の保守時に使用されるポート（接続口）である。保守用ポート７２は、例えば、連通ライン４８に設けられる。

【0036】

保守用ポート７２を保守目的で使用する頻度は低いため、通常時は第１圧力センサ２０３を設けておき、保守時に第１圧力センサ２０３を取り外してもよい。なお、図３において、第１圧力センサ２０３は、着脱自在であることを示唆するために破線で示している。

【0037】

例えば、図３に示すように、油圧回路７０の油圧を計測するように構成された第２圧力センサ２０１は、アキュムレータ６６の近傍（例えば、ピッチオイルライン４６）に設けられる。第２圧力センサ２０１は、風車コントローラ１１０と通信可能に設けられる。第２圧力センサ２０１は、風車コントローラ１１０と有線接続され、風車コントローラ１１０から電源供給される。

【0038】

第２圧力センサ２０１が計測する油圧は、基本的に第１圧力センサ２０３が計測する油圧と同じである。ただし、第１圧力センサ２０３は、風車コントローラ１１０に接続されないのに対し、第２圧力センサ２０１は、風車コントローラ１１０に接続される。すなわち、第１圧力センサ２０３は、風車１の運転制御を行うための風車コントローラ１１０を経由せずに、油圧の計測結果を収集するための情報収集機器１００（後述）と通信可能に構成される。

【0039】

ピッチオイルライン４６に接続する連通ライン４８からは、油圧シリンダ１６の第１室１５及び第２室１７にそれぞれ接続される第１通路５０及び第２通路５２が分岐している。また、第１通路５０及び第２通路５２には、それぞれパイロットチェック弁６２，６４が設けられている。

【0040】

パイロットチェック弁６２，６４は、パイロットライン５４を介してパイロット圧が付与されるパイロットポートを有している。パイロットライン５４と、分岐供給ライン２７及び分岐返送ライン３１との間には危急弁５８が設けられており、この危急弁５８の切替えによって、パイロットチェック弁６２，６４のパイロットポートに付与されるパイロット圧が切替えられるようになっている。

【0041】

図示する実施形態においては、危急弁５８は電磁弁であり、危急弁５８の励磁時には、パイロットライン５４と比較的高圧の分岐供給ライン２７が連通可能となり、該分岐供給ライン２７の圧力がパイロット圧として、パイロットチェック弁６２，６４のパイロットポートに付与される。また、危急弁５８の非励磁時には、パイロットライン５４と比較的低圧の分岐返送ライン３１が連通可能となり、該分岐返送ライン３１の圧力がパイロット圧として、パイロットチェック弁６２，６４のパイロットポートに付与される。

【0042】

以下、パイロットチェック弁６２，６４のパイロットポートに比較的高圧の分岐供給ライン２７の圧力がパイロット圧として付与される状態をパイロットＯＮといい、比較的低圧の分岐返送ライン３１の圧力がパイロット圧として付与される状態をパイロットＯＦＦという。

【0043】

パイロットチェック弁６２は、パイロットＯＮのときには連通ライン４８と第１通路５０との間の圧油の流れを遮断するとともに、パイロットＯＦＦのときには連通ライン４８から第１通路５０への圧油の流れを許容するチェック弁として機能する。パイロットチェック弁６４は、パイロットＯＮのときには連通ライン４８と第２通路５２との間の圧油の流れを遮断するとともに、パイロットＯＦＦのときには第２通路５２から連通ライン４８への圧油の流れを許容するチェック弁として機能する。

【0044】

分岐供給ライン２７には、チェック弁６８が設けられており、供給ライン２６から供給される油圧が低下したときには、供給ライン２６と分岐供給ライン２７とを非連通状態とするようになっている。また、ピッチオイルライン４６には、ピッチオイルライン４６の圧力を検出するための第２圧力センサ２０１が設けられる。アキュムレータ６６には、アキュムレータ６６のガス圧力を検出するための圧力センサ２０２が設けられる。

【0045】

（ピッチ駆動装置の動作）
風車翼４のピッチ角を調節するときのピッチ駆動装置１４の動作について３つの場合に分けて説明する。まず、通常運転時の動作について説明する。

【0046】

風車１の通常運転時において、風車翼４のピッチ角をファイン側に変化させるときには、油圧バルブ１８に指令値を与えて、油圧バルブ１８のＰポートとＢポート、及び、ＴポートとＡポートがそれぞれ接続されるように作動させる。そうすると、分岐供給ライン２７からの圧油が、Ｐポート、Ｂポート、及び第２シリンダライン４４を介して油圧シリンダ１６の第２室１７に導かれるとともに、第１室１５の中の圧油が、第１シリンダライン４２、Ａポート及びＴポートを介して分岐返送ライン３１に導かれる。これにより、油圧シリンダ１６のピストン３６及びピストンロッド３８が第１室１５側に向かって移動し、風車翼４のピッチ角はファイン側に変化する。

【0047】

風車１の通常運転時において、風車翼４のピッチ角をファイン側に変化させるときには、油圧バルブ１８に指令値を与えて、油圧バルブ１８のＰポートと、Ａポート及びＢポートとが接続されるように作動させる。そうすると、分岐供給ライン２７からの圧油が、Ｐポート、Ａポート、及び第１シリンダライン４２を介して油圧シリンダ１６の第１室１５に導かれるとともに、第２室１７の中の圧油が、第１シリンダライン４２、Ａポート及びＢポートを介して第１室１５に導かれる。これにより、油圧シリンダ１６のピストン３６及びピストンロッド３８が第２室１７側に向かって移動し、風車翼４のピッチ角はフェザー側に変化する。

【0048】

なお、風車１の通常運転時には、チェック弁６８を介して、供給ライン２６からの圧油がピッチ駆動装置１４に供給される。また、電磁弁５６は励磁状態とされ、ピッチオイルライン４６と分岐供給ライン２７とが連通した状態となる。これにより、アキュムレータ６６と分岐供給ライン２７の圧力がほぼ同一となり、アキュムレータ６６に圧油が蓄積された状態となる。また、危急弁５８は励磁状態とすることにより、パイロットチェック弁６２，６４はそれぞれ閉止された状態となる。次に、危急時の動作について説明する。

【0049】

風車１の危急時において、風車翼４のピッチ角をフェザー側に変化させるときには、油圧バルブ１８に与える指令値を中立（ゼロ）とし、分岐供給ライン２７、分岐返送ライン３１、第１シリンダライン４２及び第２シリンダライン４４の接続が遮断されるように作動させる。また、危急弁５８を非励磁状態として、これにより、パイロットチェック弁６２，６４がそれぞれチェック弁として機能し、上述したように規定方向の圧油の流れが許容される。

【0050】

油圧シリンダの第２室１７内の圧油は、第２通路５２及び第１通路５０を介して第１室１５に導かれる。これにより、油圧シリンダ１６のピストン３６及びピストンロッド３８が第２室１７側に向かって移動し、風車翼４のピッチ角はフェザー側に変化する。次に、風車１の停電時又は運転停止時の動作について説明する。

【0051】

風車１の停電時又は運転停止時には、電磁弁５６は非励磁状態である。電磁弁５６は、非励磁状態において油圧回路７０からの油の流出を阻止する遮断状態である。すなわち、ピッチオイルライン４６と分岐供給ライン２７とは連通していない。その結果、ピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧が油圧回路７０内に維持される。

【0052】

アキュムレータ６６に蓄積された圧油が、連通ライン４８及び第１通路５０を介して、油圧シリンダ１６の第１室１５に導かれる。また、油圧シリンダの第２室１７内の圧油は、第２通路５２及び第１通路５０を介して第１室１５に導かれる。これにより、油圧シリンダ１６のピストン３６及びピストンロッド３８が第２室１７側に向かって移動し、風車翼４のピッチ角はフェザー側に変化する。なお、ピッチ角は、油圧回路７０内に油圧がある限り、ピッチアクチュエータ１６のシリンダ構造における受圧面積差によってフェザー位置に維持される。

【0053】

（油圧の監視系統）
以下、幾つかの実施形態に係る風車１の油圧を監視するための構成について説明する。図４は、一実施形態に係る風車１の油圧を監視するための構成を示す概略図である。図５は、一実施形態に係る風車１の油圧を監視するための構成を示す概略図である。図６は、一実施形態に係る風車１の油圧を監視するための構成を概略的に示すブロック図である。図７は、一実施形態に係る風車１の油圧を監視するための構成を概略的に示すブロック図である。

【0054】

上述したように、第１圧力センサ２０３は、風車コントローラ１１０を経由せずに、油圧の計測結果を収集するための情報収集機器１００と通信可能に構成される。情報収集機器１００は、例えば、図４に示すように、作業者端末１００Ａであってもよい。作業者端末１００Ａは、現地作業者が使用する通信端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット、又はウェラブル端末である。

【0055】

情報収集機器１００は、遠隔地に配置されたサーバ装置（不図示）であってもよい。この場合、サーバ装置がＳＮＳ上でユーザ（作業者又は監視オペレータ）の通信端末に油圧の計測結果を通知してもよい。

【0056】

情報収集機器１００は、例えば、図５〜図７に示す中継コンピュータ１００Ｂであってもよいし、中継コンピュータ１００Ｂと通信可能に接続された通信端末又はサーバ装置であってもよい。中継コンピュータ１００Ｂは、無線通信機能を有する小型のコンピュータであってもよいし、例えばＩｏＴ向けスマートセンシングプロセッサを搭載可能なボードコンピュータであってもよい。ボードコンピュータは、例えば、ＲＡＳＰＢＥＲＲＹ ＰＩ（登録商標）、スプレッセンス「ＳＰＲＥＳＥＮＳＥ」（登録商標）等である。中継コンピュータ１００Ｂは、図６及び図７に示すように、ナセル１１内に配置されたルータ３３０に接続されてもよい。

【0057】

幾つかの実施形態では、第１圧力センサ２０３は、例えば、図４〜図７に示すように、風車１のハブ３内に位置し、風車１のナセル１１内に位置する情報収集機器１００に計測結果を送信するように構成されてもよい。なお、情報収集機器１００は、タワー１２内あるいは風車１外に位置してもよい。

【0058】

風車翼４が回転可能な状態では、ハブ３内に作業者が入ることは好ましくない。この点、上記構成によれば、ユーザ（遠隔監視オペレータや現地作業者）は、ハブ３内に入ることなく、情報収集機器１００を介して、油圧の計測結果を確認することが可能となる。

【0059】

風車１は、ハブ３内から、ナセル１１内又はタワー１４内あるいは風車１外に向かって延在する通信線Ｌを備えていてもよい。第１圧力センサ２０３は、通信線Ｌを介して、情報収集機器１００に油圧の計測結果を送信するように構成されていてもよい。例えば、図５に示す一実施形態では、第１圧力センサ２０３と情報収集機器１００としての中継コンピュータ１００Ｂとが通信線Ｌで接続されている。

【0060】

通信線Ｌは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルであってもよい。なお、ハブ３内からナセル１１内へ通信線Ｌを敷設する場合は、回転体と非回転体との間で通信可能とするためにスリップリングなどを利用してもよい。このような構成によれば、情報収集機器１００と第１圧力センサ２０３が有線通信をするため、情報収集機器１００は電波環境に依らずに第１圧力センサ２０３から油圧の計測結果を取得することが可能となる。

【0061】

第１圧力センサ２０３は、無線信号を送信するためのアンテナ（不図示）を備え、アンテナを介して、油圧の計測結果を情報収集機器１００に送信するように構成されていてもよい。例えば、図４に示すように、第１圧力センサ２０３から無線信号が発信され、地上Ｇに位置する作業者Ｈが情報収集機器１００としての作業者端末１００Ａを用いて受信してもよい。このような構成によれば、第１圧力センサ２０３は、通信線Ｌが接続されなくても油圧の計測結果を情報収集機器１００に送信することができる。

【0062】

第１圧力センサ２０３は、近距離無線通信規格に基づく通信方式により、情報収集機器１００としての作業者端末１００Ａと通信可能に構成されてもよい。近距離無線通信規格は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、又はＺｉｇｂｅｅである。このような構成によれば、第１圧力センサ２０３は、低消費電力で油圧の計測結果を現地作業者に通知することができる。また、通信範囲が小さいため、セキュリティに優れる。

【0063】

第１圧力センサ２０３は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）規格に基づく通信方式により、情報収集機器１００と通信可能に構成されてもよい。この場合、情報収集機器１００は、風車１外に位置してもよい。ＬＰＷＡ規格は、例えば、ＮＢ−ＩｏＴ、ＬｏＲａＷＡＮ、又はＳＩＧＦＯＸである。このような構成によれば、第１圧力センサ２０３が低消費電力で長距離伝送することが可能となるため、遠隔地のユーザに情報を通知することができる。

【0064】

第１圧力センサ２０３は、例えば、図６及び図７に示すように、電池２１０を含んでいてもよい。第１圧力センサ２０３は、電池２１０を電源として油圧回路７０における油圧を計測し、油圧の計測結果を情報収集機器１００に送信するように構成されてもよい。このような構成によれば、第１圧力センサ２０３は電池を電源としているため、停電時においても、油圧の計測及び計測結果の送信が実現可能となる。

【0065】

第１圧力センサ２０３は、例えば、図６及び図７に示すように、給電ポート２１１を含み、電池２１０は、給電ポート２１１を介して充電可能な二次電池であってもよい。この場合、外部から電源供給を受けることにより、第１圧力センサ２０３の電池を充電することができる。

【0066】

第１圧力センサ２０３は、電池２１０の電圧値を、油圧の計測結果とともに情報収集機器１００に送信するように構成されてもよい。この場合、ユーザは、第１圧力センサ２０３の電池残量が十分か否かを確認することができる。

【0067】

第１圧力センサ２０３は、第１時間毎に油圧を計測するように構成されてもよい。この場合において、複数回分の油圧の計測結果は、第１時間より長い第２時間毎に遠隔地に送信されてもよい。このような構成によれば、油圧を計測するたびに油圧の計測結果を遠隔地に送信する構成に比べて、消費電力と通信量を低減することができる。

【0068】

第１時間は、例えば、１分間以上１時間未満の範囲内の時間であることが好ましい。この場合、第１圧力センサ２０３の消費電力を抑えつつ、油圧の監視に必要な計測間隔の条件を満たすことができる。第２時間は、例えば、１時間以上２４時間未満の範囲内の時間であることが好ましい。この場合、油圧の計測結果を遠隔地に送信するための消費電力を抑えつつ、油圧の監視に必要な送信間隔の条件を満たすことができる。例えば、第１時間は、１０分間に設定され、第２時間は、８時間に設定される。

【0069】

第１圧力センサ２０３は、第２圧力センサ２０１に比べて長い計測間隔で油圧を計測するように構成されてもよい。例えば、第１圧力センサ２０３の計測間隔（すなわち第１時間）が１０分間に設定され、第２圧力センサ２０１の計測間隔が１秒未満の時間に設定される。このような構成によれば、油圧の計測頻度が少なくなるため、第１圧力センサ２０３の電力消費を低減することができる。このような省エネ化は、例えば、第１圧力センサ２０３の電源が電池２１０である場合、第１圧力センサ２０３が油圧の計測結果を無線通信によって送信する場合等に特に有利である。

【0070】

停電によって第２圧力センサ２０１が非作動となった場合を除き、第１圧力センサ２０３と第２圧力センサ２０１は、それぞれ並行してピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧の計測及び送信を行うように構成されてもよい。この場合、例えば、停電によって風車コントローラ１１０が停止している場合においても油圧の計測結果を取得するという第１圧力センサ２０３の目的と、風車コントローラ１１０が各種警報の出力や特殊運転を実行するために油圧の計測結果を参照するという第２圧力センサ２０１の目的との両方を満たすことができる。

【0071】

風車１は、例えば、図６及び図７に示すように、ナセル１１内に位置し、第１圧力センサ２０３から受信した油圧の計測結果を他の装置に送信するための中継コンピュータ１００Ｂを備えてもよい。例えば、図６及び図７に示す中継コンピュータ１００Ｂは、第１圧力センサ２０３から近距離無線通信によって油圧の計測結果を受信し、それをルータ３３０に送信してもよい。ルータ３３０は、ＷｉＦｉルータであってもよい。ルータ３３０は、４Ｇ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信回線によって遠隔地に情報送信可能に構成されてもよい。

【0072】

このような構成によれば、第１圧力センサ２０３の信号伝送距離に制限があっても、中継コンピュータ１００Ｂがその伝送を中継することにより、第１圧力センサ２０３からの油圧の計測結果を他の装置に送信することができる。また、中継コンピュータ１００Ｂはナセル１１内に配置されるため、ハブ３内に配置される場合に比べて保守が容易となる。なお、中継コンピュータ１００Ｂは、第１圧力センサ２０３との通信を確立しやすくするために、ナセル１１内ではなく、ハブ３内に配置されてもよい。

【0073】

風車１は、中継コンピュータ１００Ｂ及び／又は中継コンピュータ１００Ｂに接続されるルータ３３０に、電源供給するための太陽光パネル３１０及び／又はポータブル蓄電池ユニット３２０を備えていてもよい。このような構成によれば、風車１が停電状態であっても、中継コンピュータ１００及び／又はルータ３３０に電源供給することができるため、ユーザは第１圧力センサ２０３からの計測データを取得することができる。

【0074】

例えば、図６に示すように、ナセル１１に太陽光パネル３１０とポータブル蓄電池ユニット３２０が設けられ、太陽光パネル３１０及びポータブル蓄電池ユニット３２０が接続されてもよい。ポータブル蓄電池ユニット３２０は、太陽光パネル３１０又は風車補機電源（不図示）からの電力供給により充電可能に構成されてもよい。風車補機電源は、商用の電力系統のＡＣ１００Ｖの電圧を供給する電源コンセントである。

【0075】

風車１は、ポータブル蓄電池ユニット３２０の代わりに、太陽光パネル３１０の発電電力によって充電可能なバッテリ３５０を備えていてもよい。例えば、図７に示すように、太陽光パネル３１０がチャージコントローラ３４０に接続され、チャージコントローラ３４０がバッテリ３５０を充電するように構成されてもよい。また、チャージコントローラ３４０は、ＤＣ／ＡＣインバータ３６０に直流電力を供給するように構成されてもよい。ＤＣ／ＡＣインバータ３６０は、交流１００Ｖの電源電圧をルータ３３０に供給してもよい。ＤＣ／ＡＣインバータ３６０は、アダプタ３７０を介して中継コンピュータ１００Ｂに直流の電源電圧を供給してもよい。

【0076】

中継コンピュータ１００Ｂは、第１圧力センサ２０３から取得した油圧の計測結果と共に、自身の電源供給状態を示す情報を他の装置に送信するように構成されてもよい。この場合、ユーザは、中継コンピュータ１００Ｂの正常動作に必要な電源が確保されているか否かを確認することができる。電源供給状態を示す情報は、電源電圧値であってもよいし、電源電圧値が閾値未満となったことを示す警報であってもよいし、負荷に対して電源電圧値が不足していることを示す警報であってもよい。

【0077】

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、複数の実施形態を適宜組み合わせた形態も含む。

【0078】

（まとめ）
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0079】

（１）本開示に係る風車（１）は、
一以上の風車翼（４）と、
前記一以上の風車翼（４）のそれぞれのピッチ角を油圧によって制御するように構成された一以上のピッチアクチュエータ（１６）と、
前記一以上の風車翼（４）のそれぞれに対応し、前記ピッチ角をフェザー位置に制御するための前記油圧を保持するための一以上のアキュムレータ（６６）と、
前記一以上のピッチアクチュエータ（１６）と前記一以上のアキュムレータ（６６）とを接続する油圧回路（７０）と、
前記一以上の風車翼（４）のそれぞれに対応し、停電状態となり非励磁状態になった場合に前記油圧回路（７０）からの油の流出を阻止する遮断状態となるように構成され、前記ピッチ角を前記フェザー位置に制御するための前記油圧を前記油圧回路（７０）内に維持するように構成された一以上の電磁弁（５６）と、
前記油圧回路（７０）に設けられ、前記油圧を計測するための一以上の第１圧力センサ（２０３）と、
を備える風車（１）であって、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記風車（１）の運転制御を行うための風車コントローラ（１１０）を経由せずに、前記油圧の計測結果を収集するための情報収集機器（１００）と通信可能に構成される。

【0080】

上記構成によれば、停電状態又は風車（１）が運転停止状態である場合に、一以上の電磁弁（５６）は、非励磁状態であるため、油圧回路（７０）からの油の流出を阻止する遮断状態となる。その結果、停電状態又は運転停止状態においても、ピッチ角をフェザー位置にするための油圧を油圧回路（７０）内に維持し、風車翼（４）が過回転する虞を低減することが可能となる。また、一以上の第１圧力センサ（２０３）は、油圧の計測結果を、風車コントローラ（１１０）を経由せずに情報収集機器（１００）に送信可能に構成されている。そのため、停電によって風車コントローラ（１１０）が停止している場合においても、情報収集機器（１００）は油圧の計測結果を取得することができる。

【0081】

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の構成において、
前記一以上のピッチアクチュエータ（１６）は、ピストン（３６）をフェザー側へ押すための第１受圧面積が前記ピストン（３６）をファイン側へ押すための第２受圧面積より大きいシリンダ構造を有し、
前記ピッチ角は、前記非励磁状態において前記油圧回路（７０）内に油圧がある限り、前記一以上のピッチアクチュエータ（１６）によって前記フェザー位置に維持される。

【0082】

上記構成によれば、ピッチアクチュエータ（１６）のシリンダ構造によって、停電状態又は風車の運転停止状態においてピッチ角をフェザー位置に維持することをより確実にすることができる。

【0083】

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記風車（１）のハブ（３）内に位置し、前記風車（１）のナセル（１１）内又はタワー（１２）内あるいは前記風車（１）外に位置する前記情報収集機器（１００）に前記計測結果を送信するように構成される。

【0084】

風車翼が回転可能な状態では、ハブ（３）内に作業者が入ることは好ましくない。この点、上記構成によれば、ユーザ（遠隔監視オペレータや現地作業者）は、ハブ（３）内に入ることなく、情報収集機器（１００）を介して、油圧の計測結果を確認することが可能となる。

【0085】

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の構成において、
前記ハブ（３）内から、前記ナセル（１１）内又は前記タワー（１４）内あるいは前記風車（１）外に向かって延在する通信線（Ｌ）を備え、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記通信線（Ｌ）を介して、前記情報収集機器（１００）に前記油圧の計測結果を送信するように構成される。

【0086】

上記構成によれば、情報収集機器（１００）と第１圧力センサ（２０３）が有線通信をするため、情報収集機器（１００）は電波環境に依らずに第１圧力センサ（２０３）から油圧の計測結果を取得することが可能となる。

【0087】

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、無線信号を送信するためのアンテナを備え、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記アンテナを介して、前記油圧の計測結果を前記情報収集機器（１００）に送信するように構成される。

【0088】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）は、通信線（Ｌ）が接続されなくても油圧の計測結果を情報収集機器（１００）に送信することができる。

【0089】

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、近距離無線通信規格に基づく通信方式により、前記情報収集機器（１００）としての作業者端末（１００Ａ）と通信可能に構成される。

【0090】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）は、低消費電力で油圧の計測結果を現地作業者に通知することができる。また、通信範囲が小さいため、セキュリティに優れる。

【0091】

（７）幾つかの実施形態では、上記（５）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、ＬＰＷＡ規格に基づく通信方式により、前記情報収集機器（１００）と通信可能に構成される。

【0092】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）が低消費電力で長距離伝送することが可能となるため、遠隔地のユーザに情報を通知することができる。

【0093】

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れか一項に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、電池（２１０）を含み、前記電池（２１０）を電源として前記油圧を計測し、前記油圧の計測結果を前記情報収集機器（１００）に送信するように構成される。

【0094】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）は電池（２１０）を電源としている。そのため、停電時においても、油圧の計測及び計測結果の送信が実現可能となる。

【0095】

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、給電ポート（２１１）を含み、
前記電池（２１０）は、前記給電ポート（２１１）を介して充電可能な二次電池である。

【0096】

上記構成によれば、外部から電源供給を受けることにより、第１圧力センサ（２０３）の電池（２１０）を充電することができる。

【0097】

（１０）幾つかの実施形態では、上記（８）又は（９）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記電池（２１０）の電圧値を、前記油圧の計測結果とともに前記情報収集機器（１００）に送信するように構成される。

【0098】

上記構成によれば、ユーザは、第１圧力センサ（２０３）の電池残量が十分か否かを確認することができる。

【0099】

（１１）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（１０）の何れか一項に記載の構成において、
前記ナセル（１１）内に位置し、前記第１圧力センサ（２０３）から受信した前記油圧の計測結果を他の装置に送信するための中継コンピュータ（１００Ｂ）を備える。

【0100】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）の信号伝送距離に制限があっても、中継コンピュータ（１００Ｂ）がその伝送を中継することにより、第１圧力センサ（２０３）からの油圧の計測結果を他の装置に送信することができる。また、中継コンピュータ（１００Ｂ）はナセル（１１）内に配置されるため、ハブ（３）内に配置される場合に比べて保守が容易となる。

【0101】

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）に記載の構成において、
前記中継コンピュータ（１００Ｂ）及び／又は前記中継コンピュータ（１００Ｂ）に接続されるルータ（３３０）に、電源供給するための太陽光パネル（３１０）及び／又はポータブル蓄電池ユニット（３２０）を備える。

【0102】

上記構成によれば、風車（１）が停電状態であっても、中継コンピュータ（１００Ｂ）及び／又はルータ（３３０）に電源供給することができるため、ユーザは第１圧力センサ（２０３）からの計測データを取得することができる。

【0103】

（１３）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（１２）の何れか一項に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、第１時間毎に前記油圧を計測し、
複数回分の前記油圧の計測結果は、前記第１時間より長い第２時間毎に遠隔地に送信される。

【0104】

上記構成によれば、油圧を計測するたびに油圧の計測結果を遠隔地に送信する構成に比べて、消費電力と通信量を低減することができる。

【0105】

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１３）の何れか一項に記載の構成において、
前記油圧を計測するように構成され、前記風車コントローラ（１１０）と通信可能に設けられた第２圧力センサ（２０１）を備える。

【0106】

上記構成によれば、風車コントローラ（１１０）は、第１圧力センサ（２０３）の状態に依らず、第２圧力センサ（２０１）から油圧の計測結果を取得することができる。

【0107】

（１５）幾つかの実施形態では、上記（１４）に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記第２圧力センサ（２０１）に比べて長い計測間隔で前記油圧を計測するように構成される。

【0108】

上記構成によれば、油圧の計測頻度が少なくなるため、第１圧力センサ（２０３）の電力消費を低減することができる。このような省エネ化は、例えば、第１圧力センサ（２０３）の電源が電池（２１０）である場合、第１圧力センサ（２０３）が油圧の計測結果を無線通信によって送信する場合等に有利である。

【0109】

（１６）幾つかの実施形態では、上記（１４）又は（１５）に記載の構成において、
停電によって前記第２圧力センサ（２０１）が非作動となった場合を除き、前記１圧力センサ（２０３）と前記第２圧力センサ（２０１）は、それぞれ並行して前記ピッチ角を前記フェザー位置に制御するための前記油圧の計測及び送信を行うように構成される。

【0110】

上記構成によれば、第１圧力センサ（２０３）と第２圧力センサ（２０１）は、それぞれ並行してピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧を計測し、その計測結果を送信するように構成されている。この場合、例えば、停電によって風車コントローラ（１１０）が停止している場合においても油圧の計測結果を取得するという第１圧力センサ（２０３）の目的と、風車コントローラ（１１０）が各種警報の出力や特殊運転を実行するために油圧の計測結果を参照するという第２圧力センサ（２０１）の目的との両方を満たすことができる。

【0111】

（１７）幾つかの実施形態では、上記（１４）乃至（１６）の何れか一項に記載の構成において、
前記第１圧力センサ（２０３）は、前記油圧回路（７０）の保守用ポート（７２）に設けられる。

【0112】

上記構成によれば、油圧回路（７０）に第２圧力センサ（２０３）専用の接続口を設ける必要がないため、コストを抑えることが可能となる。

【符号の説明】

【0113】

１ 風車
２ 風車ロータ
３ ハブ
４ 風車翼
５ 翼根部
６，９ 回転シャフト
８ ドライブトレイン
１０ 発電機
１１ ナセル
１２ タワー
１４ ピッチ駆動装置
１５ 第１室
１６ 油圧シリンダ（ピッチアクチュエータ）
１７ 第２室
１８ 油圧バルブ
２０ 翼ピッチ機構
２２ 油圧ポンプ
２４ 油タンク
２５，２６ 供給ライン
２７ 分岐供給ライン
２８ 分配ブロック
３０ 流量調整弁
３１ 分岐返送ライン
３２ 返送ライン
３４ リリーフ弁
３６ ピストン
３８ ピストンロッド
４１，４３，６６ アキュムレータ
４２ 第１シリンダライン
４４ 第２シリンダライン
４６ ピッチオイルライン
４８ 連通ライン
５０ 第１通路
５２ 第２通路
５４ パイロットライン
５６ 電磁弁
５８ 危急弁
６２，６４ パイロットチェック弁
６８ チェック弁
７０ 油圧回路
７２ 保守用ポート
１００ 情報収集機器
１００Ａ 作業者端末
１００Ｂ 中継コンピュータ
１０１，１０２，１０３，２０２ 圧力センサ
１１０ 風車コントローラ
２０１ 第２圧力センサ
２０３ 第１圧力センサ
２１０ 電池
２１１ 給電ポート
３１０ 太陽光パネル
３２０ ポータブル蓄電池ユニット
３３０ ルータ
３４０ チャージコントローラ
３５０ バッテリ
３６０ ＤＣ／ＡＣインバータ
３７０ アダプタ
Ｌ 通信線

【要約】

【課題】風車の安全性を向上させることを目的とする。
【解決手段】風車は、一以上の風車翼と、一以上の風車翼のそれぞれのピッチ角を油圧によって制御するように構成された一以上のピッチアクチュエータと、一以上の風車翼のそれぞれに対応し、ピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧を保持するための一以上のアキュムレータと、一以上のピッチアクチュエータと一以上のアキュムレータとを接続する油圧回路と、一以上の風車翼のそれぞれに対応し、停電状態となり非励磁状態になった場合に油圧回路からの油の流出を阻止する遮断状態となるように構成され、ピッチ角をフェザー位置に制御するための油圧を油圧回路内に維持するように構成された一以上の電磁弁と、油圧回路に設けられ、油圧を計測するための一以上の第１圧力センサと、を備える。第１圧力センサは、風車の運転制御を行うための風車コントローラを経由せずに、油圧の計測結果を収集するための情報収集機器と通信可能に構成される。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】