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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6952244
(24)【登録日】2021年9月30日
(45)【発行日】2021年10月20日
(54)【発明の名称】インテリジェントマルチカーエレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 9/10 20060101AFI20211011BHJP
B66B 9/02 20060101ALI20211011BHJP
B66B 7/00 20060101ALI20211011BHJP
【ＦＩ】
B66B9/10
B66B9/02 A
B66B7/00 A
【請求項の数】13
【全頁数】47
(21)【出願番号】特願2020-529790(P2020-529790)
(86)(22)【出願日】2018年2月13日
(65)【公表番号】特表2020-530828(P2020-530828A)
(43)【公表日】2020年10月29日
(86)【国際出願番号】CN2018076634
(87)【国際公開番号】WO2019037399
(87)【国際公開日】20190228
【審査請求日】2020年2月10日
(31)【優先権主張番号】201710714826.8
(32)【優先日】2017年8月19日
(33)【優先権主張国】CN
(31)【優先権主張番号】201711237128.X
(32)【優先日】2017年11月30日
(33)【優先権主張国】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】520048160
【氏名又は名称】周 立波
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100148633
【弁理士】
【氏名又は名称】桜田 圭
(74)【代理人】
【識別番号】100147924
【弁理士】
【氏名又は名称】美恵 英樹
(72)【発明者】
【氏名】周 立波
(72)【発明者】
【氏名】黄 紫薇
【審査官】
三宅 達
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０６−２６３３６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０６−１５６９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０７−２０８５７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０４−１９１２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０６−０１６３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０２７９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−１８５８８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６６Ｂ ７／００−９／１９３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
少なくとも２つの昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
隣接する前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって昇降路（９）内または昇降路（９）間で上下に移動しまたは切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りし、
移送機構（５）をさらに含み、
主出入階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられ、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって複数のエレベータ出入り口間で移動し、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー（５１）に対応し、
前記昇降路（９）は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によってエレベータ出入り口と昇降路（９）との間で移動し、
前記移送軌道（５２）はラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合い、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）によって乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御し、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
少なくとも２つの昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
隣接する前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって昇降路（９）内または昇降路（９）間で上下に移動しまたは切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りし、
移送機構（５）をさらに含み、
主出入階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられ、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって複数のエレベータ出入り口間で移動し、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー（５１）に対応し、
前記昇降路（９）は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によってエレベータ出入り口と昇降路（９）との間で移動し、
前記移送軌道（５２）はラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合い、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）によって乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御し、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項2】
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
複数の昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、２つの昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって上方向に移行し、下方向に移行し及び/又は移動し、
移送機構（５）をさらに含み、
主出入階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられ、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって複数のエレベータ出入り口間で移動し、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー（５１）に対応し、
前記昇降路（９）は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によってエレベータ出入り口と昇降路（９）との間で移動し、
前記移送軌道（５２）はラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合い、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）によって乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御し、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
複数の昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、２つの昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって上方向に移行し、下方向に移行し及び/又は移動し、
移送機構（５）をさらに含み、
主出入階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられ、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって複数のエレベータ出入り口間で移動し、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー（５１）に対応し、
前記昇降路（９）は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によってエレベータ出入り口と昇降路（９）との間で移動し、
前記移送軌道（５２）はラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合い、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）によって乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御し、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記複数の乗りかご（１）は、同時に昇降路（９）内で上方向または下方向に移行可能であり、
前記昇降路（９）の間に複数の切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記複数の乗りかご（１）は、同時に昇降路（９）内で上方向または下方向に移行可能であり、
前記昇降路（９）の間に複数の切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項4】
請求項３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記少なくとも２つの昇降路（９）のうち、少なくとも１つが上昇が主方向である通路であり、少なくとも１つが下降が主方向である通路であり、
フロア毎に、エレベータ出入り口が設けられ、
前記エレベータ出入り口は、昇降路（９）の一側に位置することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記少なくとも２つの昇降路（９）のうち、少なくとも１つが上昇が主方向である通路であり、少なくとも１つが下降が主方向である通路であり、
フロア毎に、エレベータ出入り口が設けられ、
前記エレベータ出入り口は、昇降路（９）の一側に位置することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項5】
請求項１又は２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
各前記昇降路（９）内に走行軌道が設けられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって、走行軌道に沿って上昇または下降することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
各前記昇降路（９）内に走行軌道が設けられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって、走行軌道に沿って上昇または下降することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項6】
請求項５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、昇降路（９）にヒンジ接続される切り替え軌道（４１）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、昇降路（９）の長手方向に設けられ、
前記切り替え機構（４）は、切り替えドライバ（４２）をさらに含み、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって駆動され、隣接する昇降路（９）内の走行するための軌道に接離し、
前記走行軌道と切り替え軌道（４１）は、ともにラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記切り替え機構（４）は、昇降路（９）にヒンジ接続される切り替え軌道（４１）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、昇降路（９）の長手方向に設けられ、
前記切り替え機構（４）は、切り替えドライバ（４２）をさらに含み、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって駆動され、隣接する昇降路（９）内の走行するための軌道に接離し、
前記走行軌道と切り替え軌道（４１）は、ともにラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項7】
請求項４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、２つ設けられ、そのうちの一方が上昇通路（１１）であり、他方が下降通路（１２）であり、
前記切り替え機構（４）は、２つの昇降路（９）の間に設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって上昇通路（１１）または下降通路（１２）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記昇降路（９）は、２つ設けられ、そのうちの一方が上昇通路（１１）であり、他方が下降通路（１２）であり、
前記切り替え機構（４）は、２つの昇降路（９）の間に設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって上昇通路（１１）または下降通路（１２）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項8】
請求項４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、３つ設けられ、上昇通路（１１）と、下降通路（１２）と、上昇通路（１１）と下降通路（１２）の間に位置する補助的通路（１３）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間で切り替えられ、または、下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間で切り替えられ、
前記上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間に切り替え機構（４）が設けられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記昇降路（９）は、３つ設けられ、上昇通路（１１）と、下降通路（１２）と、上昇通路（１１）と下降通路（１２）の間に位置する補助的通路（１３）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間で切り替えられ、または、下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間で切り替えられ、
前記上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間に切り替え機構（４）が設けられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項9】
請求項４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、４つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的上昇通路（１４）の間、下降通路（１２）と補助的下降通路（１５）の間、または、補助的上昇通路（１４）と補助的下降通路（１５）の間で切り替えられ、
隣接する前記昇降路（９）に切り替え機構（４）が設けられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記昇降路（９）は、４つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的上昇通路（１４）の間、下降通路（１２）と補助的下降通路（１５）の間、または、補助的上昇通路（１４）と補助的下降通路（１５）の間で切り替えられ、
隣接する前記昇降路（９）に切り替え機構（４）が設けられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項10】
請求項４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、６つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、上昇快速通路（１６）と、下降快速通路（１７）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
前記昇降路（９）は、６つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、上昇快速通路（１６）と、下降快速通路（１７）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項11】
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
少なくとも２つの昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
隣接する前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって昇降路（９）内または昇降路（９）間で上下に移動しまたは切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りし、
メイン軌道機構（２）と、サブ軌道機構（３）と、移送機構（５）と、メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記切り替え機構（４）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）を接続し、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の間で切り替えられ、
前記移送機構（５）は、地上の１階のフロアに位置し、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって主出入階の複数のエレベータ入口で移動し、
前記メンテナンス機構（６）は、前記移送機構（５）の下に設けられ、前記メンテナンス機構（６）はメイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の底部に位置し、主出入階の各エレベータ入口に接続し、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、
走行する場合、前記複数の乗りかご（１）は、同時にメイン軌道機構（２）内で上下し、
各前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、それぞれメイン軌道機構（２）からサブ軌道機構（３）に切り替えられ、利用者が乗り降りし、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）を含み、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）を含み、
前記上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）の間に位置し、
前記切り替え機構（４）は、複数の円弧状の切り替え軌道（４１）と切り替えドライバ（４２）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、乗りかご（１）の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられ、
ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道（４１）は、上昇メイン軌道（２１）の中間部分または下降メイン軌道（２２）の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道（４１）は、上昇サブ軌道（３１）の中間部分または下降サブ軌道（３２）の中間部分に位置し、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接離し、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットの上端と下端に切り替え機構（４）が設けられ、
前記上昇メイン軌道（２１）、下降メイン軌道（２２）、上昇サブ軌道（３１）、下降サブ軌道（３２）および切り替え軌道（４１）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
少なくとも２つの昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
隣接する前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって昇降路（９）内または昇降路（９）間で上下に移動しまたは切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りし、
メイン軌道機構（２）と、サブ軌道機構（３）と、移送機構（５）と、メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記切り替え機構（４）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）を接続し、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の間で切り替えられ、
前記移送機構（５）は、地上の１階のフロアに位置し、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって主出入階の複数のエレベータ入口で移動し、
前記メンテナンス機構（６）は、前記移送機構（５）の下に設けられ、前記メンテナンス機構（６）はメイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の底部に位置し、主出入階の各エレベータ入口に接続し、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、
走行する場合、前記複数の乗りかご（１）は、同時にメイン軌道機構（２）内で上下し、
各前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、それぞれメイン軌道機構（２）からサブ軌道機構（３）に切り替えられ、利用者が乗り降りし、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）を含み、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）を含み、
前記上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）の間に位置し、
前記切り替え機構（４）は、複数の円弧状の切り替え軌道（４１）と切り替えドライバ（４２）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、乗りかご（１）の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられ、
ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道（４１）は、上昇メイン軌道（２１）の中間部分または下降メイン軌道（２２）の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道（４１）は、上昇サブ軌道（３１）の中間部分または下降サブ軌道（３２）の中間部分に位置し、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接離し、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットの上端と下端に切り替え機構（４）が設けられ、
前記上昇メイン軌道（２１）、下降メイン軌道（２２）、上昇サブ軌道（３１）、下降サブ軌道（３２）および切り替え軌道（４１）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項12】
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
複数の昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、２つの昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって上方向に移行し、下方向に移行し及び/又は移動し、
メイン軌道機構（２）と、サブ軌道機構（３）と、移送機構（５）と、メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記切り替え機構（４）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）を接続し、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の間で切り替えられ、
前記移送機構（５）は、地上の１階のフロアに位置し、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって主出入階の複数のエレベータ入口で移動し、
前記メンテナンス機構（６）は、前記移送機構（５）の下に設けられ、前記メンテナンス機構（６）はメイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の底部に位置し、主出入階の各エレベータ入口に接続し、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、
走行する場合、前記複数の乗りかご（１）は、同時にメイン軌道機構（２）内で上下し、
各前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、それぞれメイン軌道機構（２）からサブ軌道機構（３）に切り替えられ、利用者が乗り降りし、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）を含み、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）を含み、
前記上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）の間に位置し、
前記切り替え機構（４）は、複数の円弧状の切り替え軌道（４１）と切り替えドライバ（４２）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、乗りかご（１）の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられ、
ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道（４１）は、上昇メイン軌道（２１）の中間部分または下降メイン軌道（２２）の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道（４１）は、上昇サブ軌道（３１）の中間部分または下降サブ軌道（３２）の中間部分に位置し、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接離し、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットの上端と下端に切り替え機構（４）が設けられ、
前記上昇メイン軌道（２１）、下降メイン軌道（２２）、上昇サブ軌道（３１）、下降サブ軌道（３２）および切り替え軌道（４１）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
複数の昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、２つの昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって上方向に移行し、下方向に移行し及び/又は移動し、
メイン軌道機構（２）と、サブ軌道機構（３）と、移送機構（５）と、メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記切り替え機構（４）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）を接続し、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の間で切り替えられ、
前記移送機構（５）は、地上の１階のフロアに位置し、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって主出入階の複数のエレベータ入口で移動し、
前記メンテナンス機構（６）は、前記移送機構（５）の下に設けられ、前記メンテナンス機構（６）はメイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の底部に位置し、主出入階の各エレベータ入口に接続し、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、
走行する場合、前記複数の乗りかご（１）は、同時にメイン軌道機構（２）内で上下し、
各前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、それぞれメイン軌道機構（２）からサブ軌道機構（３）に切り替えられ、利用者が乗り降りし、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）を含み、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）を含み、
前記上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）の間に位置し、
前記切り替え機構（４）は、複数の円弧状の切り替え軌道（４１）と切り替えドライバ（４２）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、乗りかご（１）の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられ、
ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道（４１）は、上昇メイン軌道（２１）の中間部分または下降メイン軌道（２２）の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道（４１）は、上昇サブ軌道（３１）の中間部分または下降サブ軌道（３２）の中間部分に位置し、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接離し、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットの上端と下端に切り替え機構（４）が設けられ、
前記上昇メイン軌道（２１）、下降メイン軌道（２２）、上昇サブ軌道（３１）、下降サブ軌道（３２）および切り替え軌道（４１）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【請求項13】
請求項１、２、１１又は１２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
重量検出モジュールとセンシングモジュールと処理モジュールと安全モジュールとを含んだインテリジェント制御システムをさらに含み、
乗りかご（１）に取り付けられた重量検出モジュールは、検出データを処理モジュールに伝送して記憶し、データベースを確立し、
センシングモジュールは、検出したデータを処理モジュールに伝送し、
処理モジュールは、走行する乗りかご（１）の数を割り当て、
プロセッサは、システムに故障の発生を判断すると、信号を安全モジュールに送信し、安全モジュールは、走行させる乗りかご（１）の数を減らし、
前記重量検出モジュールは、各時間帯における各フロアの乗りかごの重量を記録し、
前記センシングモジュールは、乗りかごの走行速度と温度を検出し、
前記処理モジュールは、データベースのデータに基づいて分析し、ラッシュアワーと高頻度フロアを特定し、走行する乗りかご（１）の数を割り当てることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
重量検出モジュールとセンシングモジュールと処理モジュールと安全モジュールとを含んだインテリジェント制御システムをさらに含み、
乗りかご（１）に取り付けられた重量検出モジュールは、検出データを処理モジュールに伝送して記憶し、データベースを確立し、
センシングモジュールは、検出したデータを処理モジュールに伝送し、
処理モジュールは、走行する乗りかご（１）の数を割り当て、
プロセッサは、システムに故障の発生を判断すると、信号を安全モジュールに送信し、安全モジュールは、走行させる乗りかご（１）の数を減らし、
前記重量検出モジュールは、各時間帯における各フロアの乗りかごの重量を記録し、
前記センシングモジュールは、乗りかごの走行速度と温度を検出し、
前記処理モジュールは、データベースのデータに基づいて分析し、ラッシュアワーと高頻度フロアを特定し、走行する乗りかご（１）の数を割り当てることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、垂直エレベータの技術分野に係り、特にインテリジェントマルチカーエレベータシステムに係る。
【背景技術】
【0002】
従来のエレベータは、主に滑車式の昇降路型エレベータであり、各昇降路に１台しかない乗りかごが垂直または１５°未満の傾斜角を持つ少なくとも２列の剛性ガイドレール間を走行する。このような構造のエレベータは、低層および中層ビルでユーザの要望を引き続き満たすことができる。しかし、近代的な都市で成長する高層ビルでは、従来のエレベータは、輸送効率が低く、待ち時間が長いなどの問題が存在し、日常の点検や故障のメンテナンス時に昇降路全体の使用ができず、しかも安全性の改善も必要である。高層ビルでは、通常、エレベータの輸送力を高めてユーザのニーズを満たすために、より多くの昇降路と乗りかごが増設されるが、多くのエレベータシャフトが多くの貴重な建物スペースを占有し、建設コストを増加させ、エレベータの輸送効率が低いという問題を根本的に解決していない。
【0003】
１つのエレベータシャフト内の１台以上のエレベータ乗りかご、エレベータ機器を設置するための複数の平行なエレベータシャフト、エレベータ乗りかごを１つのエレベータシャフトから別のエレベータシャフトへ移行するための方法に係る提供および制御は、多く知られている。このような複数のエレベータシャフトを有する従来のエレベータの欠点として、複数の乗りかごが同一シャフトに位置するため、衝突や低速などの問題がある。よって、輸送量が急激に増加する場合では、収容力は制限される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、従来技術に存在する技術的問題に対し、インテリジェントマルチカーエレベータシステムを提供し、複数の独立して動作する乗りかごを１本の昇降路に配置可能であるため、輸送効率が大幅に向上し、建築スペースと建築コストが効果的に節約される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、少なくとも２つの昇降路と、切り替え機構と、動力機構と、複数の乗りかごを含む。前記昇降路には、乗りかごが走行するための軌道が設けられる。隣接する前記昇降路の間に切り替え機構が設けられる。前記乗りかごは、切り替え機構によって、隣接する昇降路間で位置を切り替えられる。前記乗りかごは、動力機構の駆動によって昇降路内または昇降路間で上下に移動しまたは切り替えられる。前記乗りかごは、動力機構の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りする。
【0006】
上記技術手段のさらなる改良として、前記システムは、少なくとも２つの隣接する昇降路を含む。前記複数の乗りかごは、同時に昇降路内で上方向または下方向に移行可能である。フロア毎に切り替え機構が設けられている。
【0007】
前記少なくとも２つの昇降路のうち、少なくとも１つが上昇通路であり、少なくとも１つが下降通路である。フロア毎に、上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口がそれぞれ設けられる。前記上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口は、それぞれ昇降路の両側に位置する。
【0008】
各前記昇降路内に走行軌道が設けられる。前記乗りかごは、動力機構の駆動によって、走行軌道に沿って上昇または下降する。
【0009】
前記切り替え機構は、昇降路にヒンジ接続される切り替え軌道を含む。前記切り替え軌道は、昇降路の長手方向に複数設けられる。上下に隣接する切り替え軌道は、エンドツーエンドに接続される。フロア毎に切り替え軌道が設けられている。
【0010】
前記切り替え機構は、切り替えドライバをさらに含む。前記切り替え軌道は、ペアで設けられる。各切り替え軌道に１つの切り替えドライバが設けられる。前記切り替え軌道の中間部分は、昇降路にヒンジ接続される。前記切り替え軌道は、切り替えドライバによって回転駆動され、隣接する昇降路内の軌道に接離する。
【0011】
前記切り替え軌道は、円弧状である。
【0012】
前記切り替えドライバは、昇降路に固定された油圧ジャッキである。
【0013】
前記走行軌道と切り替え軌道は、ともにラックレールである。前記ラックレールは、スチールフレームと、固定溝と、ラックで構成される。前記スチールフレームの片側にラックが配置され、反対側に固定溝が配置される。前記ラックは、動力機構と噛み合い、前記固定溝は、動力機構と噛み合う。
【0014】
前記システムは、移送機構をさらに含む。階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられる。前記移送機構は、階に設けられる。複数の前記乗りかごは、移送機構によって複数のエレベータ出入り口間で移動する。
【0015】
前記移送機構は、移送チェッカーと複数の移送軌道を含む。各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカーに対応する。前記昇降路は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続される。前記移送チェッカーは、移送軌道で移動する。前記乗りかごは、移送チェッカーによってエレベータ出入り口と昇降路との間で移動する。
【0016】
前記システムは、階のフロアの下の最下層に位置する最下層メンテナンス機構をさらに含む。前記最下層メンテナンス機構は、円形軌道と移送チェッカーを含む。前記昇降路は、円形軌道に位置する。前記乗りかごは、昇降路に沿って円形軌道に下降する。前記乗りかごは、移送チェッカーによって円形軌道で移動する。前記乗りかごは、走行しないときに円形軌道に止まる。
【0017】
前記最下層メンテナンス機構は、円形軌道の両側に連通するメンテナンス軌道をさらに含む。
【0018】
前記移送軌道、円形軌道およびメンテナンス軌道は、いずれもラックレールである。前記ラックレールは、スチールフレームと、固定溝と、ラックで構成される。前記スチールフレームの片側にラックが配置され、反対側に固定溝が配置される。前記ラックは、動力機構と噛み合い、前記固定溝は、動力機構と噛み合う。
【0019】
前記移送チェッカーの底部に全方向走行輪が設けられている。
【0020】
前記動力機構は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含む。前記メイン動力機構は、モータ、ギア、クローラーベアリング、支持プレートおよび取付ブラケットを含む。前記支持プレートは、取付ブラケットに取り付けられる。前記モータとクローラーベアリングは、支持プレートに取り付けられる。前記ギアは、モータによって駆動される。前記ギアは、ラックと噛み合う。前記クローラーベアリングは、固定溝と噛み合う。前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール、スプリングおよび位置決め装置を含む。前記取付ブラケットは、ローラーガイドレールのスライドバーに固定される。前記ローラーガイドレールのスライダーは、乗りかごに固定される。前記スライドバーは、スライダでスライド可能に配置される。前記スプリングは、一端がスプリング固定プレートによって乗りかごに固定され、他端が位置決め装置に固定接続される。前記位置決め装置は、スライドバーに接続され、スライドバーの摺動または固定を制御する。
【0021】
前記支持プレートと取付ブラケットとの間に緩衝器が設けられている。
【0022】
前記位置決め装置は、乗りかごに取り付けられた軌道剪断ロックと、スライドバーに固定されたプッシュブロックを含む。前記スプリングの他端は、プッシュブロックに固定される。前記軌道剪断ロックは、プッシュブロックのスプリングに接続される側に位置し、プッシュブロックの移動を制限する。
【0023】
前記動力機構は、乗りかごの相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられている。
【0024】
前記システムは、フロアの最上階に位置する最上階軌道機構をさらに含む。前記最上階軌道機構は、楕円形で閉じた最上階軌道および複数の最上階チェッカーを含む。前記最上階軌道は、昇降路に接続される。前記最上階チェッカーは、最上階軌道でスライド可能である。前記乗りかごは、最上階チェッカーによって各昇降路間で位置を切り替えられる。
【0025】
上記技術手段の一つの実施形態として、前記昇降路は、２つ設けられ、そのうちの一方が上昇通路であり、他方が下降通路であり、前記切り替え機構は、２つの昇降路の間に設けられ、前記乗りかごは、切り替え機構によって上昇通路または下降通路の間で切り替えられる。
【0026】
上記技術手段の第３の実施形態として、前記昇降路は、３つ設けられ、上昇通路と、下降通路と、上昇通路と下降通路の間に位置する補助的通路を含み、隣接する２つの前記昇降路の間に切り替え機構が設けられ、前記乗りかごは、切り替え機構によって、上昇通路と補助的通路の間で切り替えられ、または、下降通路と補助的通路の間で切り替えられる。
【0027】
前記上昇通路と補助的通路の間の切り替え機構と、下降通路と補助的通路の間の切り替え機構とは、エンドツーエンドに接続されている。
【0028】
上記技術手段の第４の実施形態として、前記昇降路は、４つ設けられ、順に、上昇通路と、補助的上昇通路と、補助的下降通路と、下降通路を含み、隣接する２つの前記昇降路の間に切り替え機構が設けられ、前記乗りかごは、切り替え機構によって、上昇通路と補助的上昇通路の間、下降通路と補助的下降通路の間、または、補助的上昇通路と補助的下降通路の間で切り替えられる。
【0029】
隣接する前記昇降路内の切り替え機構は、エンドツーエンドに接続されている。
【0030】
上記技術手段の第５の実施形態として、前記昇降路は、６つ設けられ、順に、上昇通路と、補助的上昇通路と、上昇快速通路と、下降快速通路と、補助的下降通路と、下降通路を含み、隣接する２つの前記昇降路の間に切り替え機構が設けられ、前記乗りかごは、切り替え機構によって、隣接する昇降路の間で切り替えられる。
【0031】
前記切り替え機構は、プーリーおよびスライドレールアセンブリを含む。前記スライドレールアセンブリは、少なくとも２つでスリーブ接続されたスライドレールからなる。すべての前記スライドレールの長さは、隣接する昇降路の幅以上である。前記スライドレールは、スライドレールによって駆動され、他のスライドレールに対して伸び出しまたは戻るようにスライドする。前記プーリーは、スライドレールに摺動可能に設けられている。
【0032】
上記技術手段の第６の実施形態として、メイン軌道機構と、サブ軌道機構と、移送機構と、最下層メンテナンス機構をさらに含み、前記切り替え機構は、メイン軌道機構とサブ軌道機構を接続し、前記乗りかごは、切り替え機構によって、メイン軌道機構とサブ軌道機構の間で切り替えられ、前記移送機構は、地上の階のフロアに位置し、複数の前記乗りかごは、移送機構によって階の複数のエレベータ入口で移動し、前記最下層メンテナンス機構は、地面下に位置する地下室に設けられ、メイン軌道機構とサブ軌道機構の底部に位置し、階の各エレベータ入口に接続し、前記乗りかごは、動力機構に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、走行する場合、前記複数の乗りかごは、同時にメイン軌道機構内で上下し、各前記乗りかごは、切り替え機構によって、それぞれメイン軌道機構からサブ軌道機構に切り替えられ、利用者が乗り降りする。
【0033】
前記メイン軌道機構は、上昇メイン軌道および下降メイン軌道を含む。前記サブ軌道機構は、上昇サブ軌道および下降サブ軌道を含む。前記上昇サブ軌道および下降サブ軌道は、上昇メイン軌道および下降メイン軌道の間に位置する。フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道および下降サブ軌道の間に位置する。
【0034】
前記切り替え機構は、複数の円弧状の切り替え軌道と切り替えドライバを含む。前記切り替え軌道は、乗りかごの上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられる。ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道は、上昇メイン軌道の中間部分または下降メイン軌道の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道は、上昇サブ軌道の中間部分または下降サブ軌道の中間部分に位置する。各切り替え軌道に１つの切り替えドライバが設けられる。前記切り替え軌道の中間部分は、昇降路にヒンジ接続される。前記切り替え軌道は、切り替えドライバによって回転駆動され、メイン軌道機構とサブ軌道機構に接離する。
【0035】
前記メイン軌道機構とサブ軌道機構は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられる。各ユニットの上端と下端に切り替え機構が設けられる。上端と下端の切り替え軌道は、対称に配置されている。
【0036】
前記上昇メイン軌道、下降メイン軌道、上昇サブ軌道、下降サブ軌道および切り替え軌道は、いずれもラックレールである。前記ラックレールは、スチールフレームと、固定溝と、ラックで構成される。前記スチールフレームの片側にラックが配置され、反対側に固定溝が配置される。前記ラックは、動力機構と噛み合い、前記固定溝は、動力機構と噛み合う。
【0037】
前記移送機構は、移送チェッカーと複数の移送軌道を含む。階に複数のエレベータ入口が設けられる。複数の前記エレベータ入口は、２列に配置される。各エレベータ入口に１つの移送チェッカーが設けられる。前記メイン軌道機構は、移送軌道の中間部分に接続される。前記移送チェッカーは、移送軌道で移動する。各前記移送チェッカーは、移送軌道を介してメイン軌道機構に接続される。前記乗りかごは、移送チェッカーによって各エレベータ入口に搬送される。
【0038】
前記最下層メンテナンス機構は、円形軌道と移送チェッカーを含む。前記昇降路は、円形軌道に位置する。前記乗りかごは、昇降路に沿って円形軌道に下降する。前記乗りかごは、移送チェッカーによって円形軌道で移動する。前記乗りかごは、走行しないときに円形軌道に止まる。
【0039】
前記最下層メンテナンス機構は、円形軌道に沿って設けられた２つのメンテナンス軌道をさらに含む。
【0040】
前記移送軌道、円形軌道およびメンテナンス軌道は、いずれもラックレールである。前記ラックレールは、スチールフレームと、固定溝と、ラックで構成される。前記スチールフレームの片側にラックが配置され、反対側に固定溝が配置される。前記ラックは、動力機構と噛み合い、前記固定溝は、動力機構と噛み合う。
【0041】
前記移送チェッカーの底部に全方向走行輪が設けられている。
【0042】
前記動力機構は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含む。前記メイン動力機構は、モータ、ギア、クローラーベアリング、支持プレートおよび取付ブラケットを含む。前記支持プレートは、取付ブラケットに取り付けられる。前記モータとクローラーベアリングは、支持プレートに取り付けられる。前記ギアは、モータによって駆動される。前記ギアは、ラックと噛み合う。前記クローラーベアリングは、固定溝と噛み合う。前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール、スプリングおよび位置決め装置を含む。前記取付ブラケットは、ローラーガイドレールのスライドバーに固定される。前記ローラーガイドレールのスライダーは、乗りかごに固定される。前記スライドバーは、スライダでスライド可能に配置される。前記スプリングは、一端がスプリング固定プレートを介して乗りかごに固定され、他端が位置決め装置に固定接続される。前記位置決め装置は、スライドバーに接続され、スライドバーの摺動または固定を制御する。
【0043】
前記支持プレートと取付ブラケットとの間に緩衝器が設けられている。
【0044】
前記位置決め装置は、乗りかごに取り付けられた軌道剪断ロックと、スライドバーに固定されたプッシュブロックを含む。前記スプリングの他端は、プッシュブロックに固定される。前記軌道剪断ロックは、プッシュブロックのスプリングに接続される側に位置し、プッシュブロックの移動を制限する。
【0045】
前記動力機構は、乗りかごの相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられている。
【0046】
前記エレベータは、最上階軌道機構をさらに含む。前記最上階軌道機構は、楕円形で閉じた最上階軌道および複数の最上階チェッカーを含む。前記最上階軌道は、メイン軌道機構とサブ軌道機構に接続される。前記最上階チェッカーは、最上階軌道でスライド可能である。前記メイン軌道機構、サブ軌道機構は、最上階チェッカーを介して接続されている。
【0047】
前記メイン軌道機構とサブ軌道機構は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられる。各ユニットに切り替え機構が設けられている。
【0048】
前記メイン軌道機構は、上昇メインチェーン軌道および下降メインチェーン軌道を含む。前記上昇メインチェーン軌道および下降メインチェーン軌道には、複数の乗りかごリフティングプラットフォームが固定されて設けられる。各乗りかごは、１つの乗りかごリフティングプラットフォームに対応する。前記乗りかごは、メイン軌道機構にある場合、乗りかごリフティングプラットフォームによって昇降する。
【0049】
上記技術手段の第７の実施形態として、前記サブ軌道機構は、上昇サブ機構と下降サブ機構を含み、上昇サブ機構と下降サブ機構は、上昇メインチェーン軌道および下降メインチェーン軌道の間に位置し、フロアへのアクセス通路は、上昇サブ機構と下降サブ機構の間に位置し、前記サブ軌道機構は、牽引装置を含み、各ユニットに１つの牽引装置が設けられ、前記牽引装置は、牽引ボックス、牽引ロープおよび吊り下げボックスを含み、前記牽引ボックスは、各ユニットの上部に固定され、前記牽引ロープは、一端が牽引ボックスに巻き付けられ、他端が吊り下げボックスに固定接続され、前記吊り下げボックスの乗りかごリフティングプラットフォームに面する側には、乗りかごの出入り口が設けられ、前記牽引ボックスは、牽引ロープを介して吊り下げボックスを昇降させる。
【0050】
前記切り替え機構は、ばね板を含む。前記ばね板は、吊り下げボックスの側面にヒンジ接続される。前記ばね板は、吊り下げボックスに近接しまたは乗りかごリフティングプラットフォームに接続するように、シリンダーによって回転駆動される。
【0051】
前記サブ軌道機構は、牽引ロープの一端に固定されて接続されたカウンターウェイトをさらに含む。
【0052】
前記乗りかごリフティングプラットフォームには、位置決め溝が設けられ、前記乗りかごの底部には、位置決め溝に組み合わせられて位置決められる位置決め突起が設けられている。
【0053】
前記乗りかごリフティングプラットフォームおよび吊り下げボックスのそれぞれには、乗りかごの移動をプッシュするための油圧ジャッキが設けられている。
【0054】
前記メイン軌道機構は、補助的固定ガイドレールをさらに含む。前記乗りかごには、安定化支持フレームが設けられる。前記安定化支持フレームは、一端が乗りかごにヒンジ接続され、他端が補助的固定ガイドレールに組み合わせられて接続される。前記安定化支持フレームは、補助的固定ガイドレールに沿って摺動する。前記安定化支持フレームは、シリンダーに回転駆動されて補助的固定ガイドレールに接離する。
【0055】
前記上昇メインチェーン軌道と下降メインチェーン軌道は、４つ設けられ、乗りかごの４つのコーナーにそれぞれ配置される。各前記上昇メインチェーン軌道または下降メインチェーン軌道は、１つの補助的固定ガイドレールが対応付けられて配置されている。
【0056】
前記移送機構は、移送チェッカー、複数の移送軌道および補助的移送昇降路を含む。階に複数のエレベータ入口が設けられる。複数の前記エレベータ入口は、２列に配置される。すべてのエレベータ入口の扉は、すべて対向に設けられるのではない。前記メイン軌道機構とサブ軌道機構は、列のエレベータ入口の間に垂直に位置する。前記サブ軌道機構は、上昇メインチェーン軌道と下降メインチェーン軌道の間に位置する。前記補助的移送昇降路は、２つ設けられ、上昇メインチェーン軌道と下降メインチェーン軌道の外側にそれぞれ設けられる。前記各エレベータ入口に１つの移送チェッカーが設けられる。前記サブ軌道機構は、エレベータ入口との間、または、補助的移送昇降路を介してエレベータ口との間で、移動軌道を介して接続される。前記移送チェッカーは、移送軌道で移動する。前記乗りかごは、移送チェッカーによって各エレベータ入口に搬送される。
【0057】
前記補助的移送昇降路は、最下部のフロアユニットに位置する。前記補助的移送昇降路には、牽引装置と切り替え機構が設けられている。
【0058】
前記エレベータは、最上階軌道機構をさらに含む。前記最上階軌道機構は、楕円形で閉じた最上階軌道と、２つの補助的リフティング昇降路と、少なくとも１つの最上階チェッカーを含む。前記最上階チェッカーは、最上階軌道で摺るように設けられる。前記上昇サブ機構、下降サブ機構および補助的リフティング昇降路は、最上階チェッカーを介して接続されている。
【0059】
前記補助的リフティング昇降路は、２つ設けられ、最上部のフロアユニットに位置する。前記補助的リフティング昇降路は、メイン軌道機構の外側に位置する。前記補助的リフティング昇降路には、牽引装置と切り替え機構が設けられている。
【0060】
前記フロア毎に乗りかごリフティングプラットフォームが設けられている。
【0061】
前記システムは、重量検出モジュールとセンシングモジュールと処理モジュールと安全モジュールとを含んだインテリジェント制御システムをさらに含む。乗りかごに取り付けられた重量検出モジュールは、各時間帯、各フロアの乗りかごの重量を記録し、データを処理モジュールに伝送して記憶し、データベースを確立する。センシングモジュールは、乗りかごの走行速度、温度を検出し、検出したデータを処理モジュールに伝送する。処理モジュールは、データベースのデータに基づいて分析し、ラッシュアワーと高頻度フロアを特定し、走行する乗りかごの数を割り当てる。プロセッサは、システムに故障の発生を判断すると、信号を安全モジュールに送信する。安全モジュールは、走行させる乗りかごの数を減らす。
【発明の効果】
【0062】
本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、乗客や貨物を搬送する高層住宅ビル、オフィスビル、大型ショッピングモールなどの場所でのエレベータ輸送システムに適用し、従来のエレベータに比較し、以下の利点を有する。（１）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、輸送効率が高く、１台の乗りかごが複数の昇降路で走行し、同一昇降路内に複数の乗りかごが同時に走行可能であり、各乗りかごが互いに干渉せず、ラッシュアワーの待ち時間を大幅に短縮させる。１棟の５０階の建築物を例とし、各ユニットが４フロアからなるとする。各パラメータに基づき、最大エレベータ走行速度を４ｍ／ｓに設計するのであれば、緊急ブレーキ加速度は、約５ｍ／ｓ２であり、各乗りかごの最小安全距離は、約４ｍである。２本昇降路並行型エレベータは、最少で同時に１４台の乗りかごが走行可能であり、輸送量が普通のエレベータの７倍に相当する。３本昇降路並行型エレベータは、最少で同時に２７台の乗りかごが走行可能であり、輸送量が普通のエレベータの９倍に相当する。４本昇降路並行型エレベータは、最少で同時に４０台の乗りかごが走行可能であり、輸送量が普通のエレベータの１０倍に達する。
（２）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、乗客や貨物を搬送する高層住宅ビル、オフィスビル、大型ショッピングモールなどの場所でのエレベータ輸送機構に適用し、輸送効率が高く、同じ昇降路に同時に複数の乗りかごが走行可能であり、各乗りかごが互いに干渉せず、ラッシュアワーの待ち時間を大幅に短縮させる。１棟の８０階の建築物を例とし、安全距離を２フロアに設定すると、上昇ユニットと下降ユニットは、それぞれ２０個設定可能であり、各ユニットでは同時に２つの乗りかごが走行可能であり、サブ軌道では、同時に８０台の乗りかごが走行可能であり、メイン軌道では、同時に８０台の乗りかごが走行可能であり、１つのエレベータにおける乗りかごの最大数は、１６０台に達する。
（３）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、高い安全性能を有し、ギア駆動システムを採用して、牽引ロープが破損して乗りかごが落下する危険性を根本的に防止し、輸送力が大きく、構造が安定しており、安全で信頼可能であり、日常の点検やメンテナンスおよび緊急時の迅速な対応が便利であり、安全性能が保証できる。
（４）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、コストが低く、占有する建物面積が少なく、建物面積および建物コストを節約する。
（５）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、妨害や混雑の場合、または、ある昇降路にエレベータの故障が生じた場合でも、走行可能であり、時間を節約し、動作効率が高い。
【図面の簡単な説明】
【0063】
【図1】本発明の実施例１における２本昇降路並行走行の軌跡図である。
【図2】本発明における２本昇降路並行の全体構造図である。
【図3】本発明の実施例２における３本昇降路並行走行の軌跡図である。
【図4】本発明における３本昇降路並行の全体構造図である。
【図5】本発明の実施例３における４本昇降路並行走行の軌跡図である。
【図6】本発明における４本昇降路並行の全体構造図である。
【図7】本発明の実施例４における６本昇降路並行走行の軌跡図である。
【図8】本発明における６本昇降路並行の全体構造図である。
【図9】本発明の動力機構の応用実施の構造図である。
【図11】本発明の乗りかごの構造図である。
【図12】本発明のメイン動力機構の構造図である。
【図13】本発明のラックレールの平面図である。
【図15】本発明の切り替え軌道の構造図である。
【図17】図１７（ａ）は、本発明の応用実施における切り替え軌道展開前の原理図である。図１７（ｂ）は、本発明の応用実施における切り替え軌道が展開して乗りかごが位置を切り替える原理図である。図１７（ｃ）は、本発明の応用実施における切り替え軌道回収原理図である。
【図18】本発明の最上階軌道の構造図である。
【図19】本発明の最下層メンテナンス機構の構造図である。
【図20】本発明の移送機構の構造図である。
【図21】本発明の実施例５における乗りかご切り替えのプロセス図である。
【図22】本発明の実施例５における２本昇降路並行の走行図である。
【図24】本発明の実施例６の構造図である。
【図25】本発明の実施例６の応用実施の一部構造図である。
【図26】本発明の実施例６の応用実施時の移送機構の構造図である。
【図27】本発明の実施例６の応用実施時の最下層メンテナンス機構の構造図である。
【図28】本発明の実施例７の構造図である。
【図29】本発明の実施例７の応用実施の一部構造図である。
【図30】本発明の実施例７の応用実施時の最上階軌道の構造図である。
【図31】本発明の実施例７の応用実施時の移送機構の構造図である。
【図32】本発明の実施例７のメイン軌道機構の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【0064】
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。なお、ここに記載される具体的な実施形態は、単に本発明の説明と解釈に用いられるものであり、本発明を制限するために用いられない。
【0065】
（実施例１）図１、図２および図９〜図２０に示されている本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第１の実施形態として、２つの隣接する昇降路９と、切り替え機構４と、動力機構７と、複数の乗りかご１を含む。複数の乗りかご１は、同時に昇降路９内で上方向または下方向に移行可能であり、フロア毎に切り替え機構４が設けられている。乗りかご１は、切り替え機構４によって、２つの昇降路９間で切り替えられる。乗りかご１は、動力機構７の駆動によって上下に移動しまたは切り替えられる。乗りかご１は、動力機構７の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りする。
【0066】
本実施例において、すべての軌道は、ペアで設けられている。
【0067】
本実施例において、２つの昇降路９のうち、一方が上昇通路１１であり、他方が下降通路１２である。フロア毎に、上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口がそれぞれ設けられ、上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口は、それぞれ昇降路９の両側に位置する。各昇降路９内に走行軌道が設けられ、乗りかご１は、動力機構７の駆動によって、走行軌道に沿って上昇または下降する。
【0068】
図１５〜１７に示すように、本実施例において、切り替え機構４は、切り替え軌道４１と切り替えドライバ４２を含む。切り替え軌道４１は、円弧状であり、両端が斜角状である。各切り替え軌道４１に１つの切り替えドライバ４２が設けられる。切り替えドライバ４２は、昇降路９に固定された油圧ジャッキである。切り替え軌道４１は、ペアで設けられ、一方の切り替え軌道４１の中間部分は、上昇通路１１の昇降路９にヒンジ接続され、他方の切り替え軌道４１の中間部分は、下降通路１２の昇降路９にヒンジ接続される。切り替え軌道４１は、昇降路９の長手方向に複数設けられ、上下に隣接する切り替え軌道４１は、エンドツーエンドに接続され、フロア毎に切り替え軌道４１が設けられている。図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示すように、切り替え軌道４１は、油圧ジャッキによって回転駆動され、回転して展開する際に２つの昇降路９内の対応する走行軌道に接続し、回転して回収する際に２つの昇降路９内の走行軌道との接続が解除される。すべての切り替え軌道４１が走行軌道に接続した場合、すべての切り替え軌道４１は、連続する「Ｓ」字型を形成し、かつ、隣接する切り替え軌道４１は、エンドツーエンドに接続される。
【0069】
本実施例において、走行軌道と切り替え軌道４１は、ともにラックレールである。ラックレールは、スチールフレーム２３と、固定溝２４と、ラック２５で構成される。スチールフレーム２３の片側にラック２５が配置され、反対側に固定溝２４が配置される。ラック２５は、動力機構７と噛み合い、固定溝２４は、動力機構７と噛み合う。エレベータ給電、信号軌道は、固定溝２４の片側に取り付けられる。ラックレール毎に、それぞれ動力機構７に接続する２本の給電／信号線軌道が取り付けられる。
【0070】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すように、乗りかご１が上昇通路１１から下降通路１２に切り替えようとする場合、動力機構７は、制御信号を受信する。油圧ジャッキは、切り替え軌道４１の切り替え支点に作用し、切り替え軌道４１が展開するようにプッシュし、上昇通路１１と下降通路１２を連通させる。乗りかご１が下降通路１２に移行してから、油圧ジャッキから切り替え軌道４１に印加されるプッシュ力が徐々に小さくなり、切り替え軌道４１が回収され、上昇通路１１と下降通路１２が正常な動作に復帰する。
【0071】
図２０に示すように、本実施例において、システムは、送機構５をさらに含む。移送機構５は、１階に設けられる。移送機構５は、移送チェッカー５１と複数の移送軌道５２を含む。１階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられる。各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー５１に対応する。上昇通路１１と下降通路１２は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続される。移送チェッカー５１は、移送軌道５２で移動する。乗りかご１は、移送チェッカー５１によってエレベータ出入り口と上昇通路１１または下降通路１２との間で移動する。移送チェッカー５１の底部に全方向走行輪が設けられ、複数方向で動作可能であり、曲がる際に、乗りかご１が回転せず、乗りかご１は、移送軌道５２の２本の垂直方向の軌道で移送する際に水平動作を維持する。乗りかご１は、上昇する際に移送チェッカー５１によって各エレベータ出入り口から移送軌道５２に沿って上昇通路１１まで搬送されて上昇する。下降する際に、乗りかご１は、下降通路１２に沿って１階に達してから、移送チェッカー５１によって各エレベータ出入り口まで搬送されて、利用者が降りる。
【0072】
図１９に示すように、本実施例において、システムは、１階のフロアの下の最下層に位置する最下層メンテナンス機構６をさらに含む。地下に駐車場が設けられた場合、最下層は、駐車場の下の階である。最下層メンテナンス機構６は、一番下の階に位置する必要がある。最下層メンテナンス機構６は、円形軌道６１と移送チェッカー５１を含む。上昇通路１１と下降通路１２は、円形軌道６１に接続する。乗りかご１は、下降通路１２から円形軌道６１まで下降し、移送チェッカー５１によって円形軌道６１を移動する。乗りかご１は、走行しないときに円形軌道６１に止まる。上昇する必要がある場合、乗りかご１は、移送チェッカー５１によって円形軌道６１に沿って上昇通路１１まで搬送され、ランダム的に各上昇通路１１に振り分けられる。
【0073】
本実施例において、最下層メンテナンス機構６は、円形軌道６１の両側に連通するメンテナンス軌道６２をさらに含む。乗りかご１は、故障したり点検・メンテナンスが必要であったりする場合、メンテナンス軌道６２まで搬送され、ほかの乗りかご１の走行を干渉しない。
【0074】
本実施例において、移送軌道５２、円形軌道６１およびメンテナンス軌道６２は、いずれもラックレールである。ラックレールは、スチールフレーム２３と、固定溝２４と、ラック２５で構成される。スチールフレーム２３の片側にラック２５が配置され、反対側に固定溝２４が配置される。ラック２５は、動力機構７と噛み合い、固定溝２４は、動力機構７と噛み合う。
【0075】
図９〜図１２に示すように、本実施例において、動力機構７は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含む。メイン動力機構は、モータ７１、ギア７２、クローラーベアリング７３、支持プレート７４および取付ブラケット７５を含む。取付ブラケット７５は、「Ｌ」型スチール板である。支持プレート７４は、取付ブラケット７５の片側に取り付けられる。支持プレート７４と取付ブラケット７５との間に緩衝器７４１が設けられている。モータ７１とクローラーベアリング７３は、支持プレート７４に取り付けられる。ギア７２は、モータ７１によって駆動される。ギア７２は、ラック２５と噛み合う。クローラーベアリング７３は、固定溝２４と噛み合う。ギア７２の伝動バー側に安定化ベアリングが取り付けられ、走行プロセスの安定化を保証する。支持プレート７４におけるクローラーベアリング７３の両端には、電源と信号を受信するためのコントローラが設けられる。
【0076】
切り替え動力機構は、ローラーガイドレール７６、スプリング７７および位置決め装置を含む。取付ブラケット７５の他側は、ローラーガイドレール７６のスライドバー７６１に固定される。ローラーガイドレール７６のスライダ７６２は、乗りかご１に固定される。スライドバー７６１は、スライダ７６２でスライド可能に配置される。スプリング７７は、一端がスプリング固定プレート７７１によって乗りかご１に固定され、他端が位置決め装置に固定接続される。位置決め装置は、スライドバー７６１に接続され、スライドバー７６１の摺動または固定を制御して安全に軌道を切り替えることを確保する。
【0077】
本実施例において、位置決め装置は、乗りかご１に取り付けられた軌道剪断ロック７８と、スライドバー７６１に固定されたプッシュブロック７９とを含む。スプリング７７の他端は、プッシュブロック７９に固定される。軌道剪断ロック７８は、プッシュブロック７９のスプリング７７に接続される側に位置し、プッシュブロック７９の移動を制限する。
【0078】
切り替え動力機構は、２つ設けられる。取付ブラケット７５は、２つのスライドバー７６１に固定される。スライダ７６２は、４つ設けられ、各スライドバー７６１に２つ設けられる。取付ブラケット７５は、２つのスライダ７６２の間に位置する。スライドバー７６１の移動でメイン動力機構を動かせる。軌道の切り替えの際に、軌道剪断ロック７８を動かし、スライドバー７６１のロックを解除し、切り替え軌道４１からギア７２とクローラーベアリング７３への圧力によって、メイン動力機構全体をスライドさせ、メイン動力機構は、スプリング７７を圧縮させ、切り替え動力機構は、切り替え軌道４１の斜角部分での走行中に収縮が完了する。乗りかご１が切り替え軌道４１の他側の斜角部分に走行すると、軌道から切り替え動力機構への圧力が徐々に小さくなり、メイン動力機構によってスプリング７７を伸長させ、メイン動力機構が元の位置に復帰するようにプッシュする。
【0079】
本実施例において、図１１に示すように、動力機構７は、乗りかご１の相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられている。各メイン動力機構に１つの加速度センサが取り付けられ、ギア７２の振動をリアルタイムに監視し、エレベータの各構成部品の動作状況を把握し、軌道と各乗りかご１のメイン動力機構の異常を発見し、故障の位置決めを行い、適時の点検とメンテナンスに有利であり、エレベータの安全性を保証する。４つの動力機構７のうち、１（図１１では丸数字）号動力機構７のコントローラは、電源の＋極に接続し、２（図１１では丸数字）号動力機構７のコントローラは、電源の−極に接続し、３（図１１では丸数字）号動力機構７のコントローラは、信号線の＋極に接続し、４（図１１では丸数字）号動力機構７のコントローラは、信号線の−極に接続する。
【0080】
図１８に示すように、本実施例において、システムは、フロアの最上階に位置する最上階軌道機構８をさらに含む。最上階軌道機構８は、楕円形で閉じた最上階軌道８１および複数の最上階チェッカー８２を含む。最上階軌道８１は、上昇通路１１と下降通路１２に接続される。最上階チェッカー８２は、最上階軌道８１でスライド可能である。乗りかご１は、最上階チェッカー８２によって各昇降路９間で位置を切り替えられる。上昇する乗りかご１は、上昇通路１１で最上階に達すると、最上階チェッカー８２によって下降通路１２に移送され、乗りかごの走行サイクルが実現される。
【0081】
本発明のシステムは、さらにインテリジェント制御システムを含む。インテリジェント制御システムは、重量検出モジュールと、センシングモジュールと、処理モジュールと、安全モジュールとを含む。乗りかご１に取り付けられた重量検出モジュールは、各時間帯、各フロアの乗りかごの重量（すなわち利用者量）を記録し、データを処理モジュールに伝送して記憶し、データベースを確立する。センシングモジュールは、乗りかごの走行速度、温度を検出し、検出したデータを処理モジュールに伝送する。処理モジュールは、データベースのデータに基づいて分析し、ラッシュアワーと高頻度フロアを特定し、走行する乗りかご１の数を割り当て、輸送効率を向上させる。プロセッサは、システムが故障発生したと判断すると、信号を安全モジュールに送信する。安全モジュールは、走行させる乗りかご１の数を減らす。
【0082】
処理モジュールは、乗りかご１および各軌道に対する夜間または早朝でのセルフ検査を制御する。乗りかご１が利用者を乗せないまま軌道で一回の完全なサイクルを完了し、各乗りかご１が各軌道で一回走行し、システム全体の各部分がすべて一回動作することを保証する。センシングモジュールのセンサ検出によって、エレベータの走行状況を把握し、システムの異常部材を発見し、安全問題に対応する。乗りかご１の並行は、上昇、下降軌道と上昇、下降利用者出入り軌道の並行、各ユニットの間の並行および上下の並行を含む。乗りかご１が上昇／下降走行軌道で走行し、利用者が呼び出しボタンを押すと、乗りかご１が上昇／下降利用者出入り軌道に入り、利用者が乗り降りし、上昇／下降走行軌道内のほかの乗りかごが通常通りに走行する。乗りかご１は、あるユニットで利用者が乗り降りする際に、ほかのユニット内の乗りかご１の走行に影響を与えない。上昇走行軌道と下降走行軌道とは独立であり、各乗りかご１の上昇時に、他方の下降走行軌道内の乗りかご１の走行は干渉されない。
【0083】
ある部分の軌道に故障が生じると、エレベータシステムは安全モードに移行する。安全モジュールは、走行させる乗りかご１の数を減らす。故障箇所の近くでは、切り替え軌道４１またはほかの非常用切り替え軌道４１が連通し、非常用出入口が開放し、乗りかご１がほかの軌道に切り替えて故障箇所を避け、エレベータシステムが引き続き走行する。
【0084】
２本昇降路のマルチカー並行エレベータシステムは、走行時に、その軌跡として、図１に示すように、２つの昇降路９には複数の乗りかご１が同時に走行する。
【0085】
上昇：乗りかご１が上昇通路１１で１階から利用者を乗せて上へ走行する場合、１つ前の乗りかご１が４階に止まり、利用者が乗り降りする。当該乗りかご１が３階近くまで走行すると、切り替え軌道４１が展開して上昇通路１１と下降通路１２を連通する。乗りかご１が下降通路１２に入り、３階での切り替え軌道４１が回収され、乗りかご１が下降通路１２で上へ走行する。６階での切り替え軌道４１が展開し、乗りかご１が切り替え軌道４１に沿って上昇通路１１に戻り、利用者を指定フロアに送り届ける。途中でほかの乗りかごに阻まれた場合、同様に切り替え軌道４１によって下降通路１２に変更し、妨害となる乗りかご１を避け、すべての利用者を送り届けた後に上昇して最上階軌道８１に入る。最上階チェッカー８２内のラックと上昇通路１１内の走行軌道が繋ぐため、乗りかご１が最上階チェッカー８２に走行する。最上階チェッカー８２は、最上階軌道８１に沿って走行し、乗りかご１を下降通路１２まで搬送する。
【0086】
下降時：乗りかご１が下降通路１２内で５０階から利用者を乗せて下へ走行する場合、１つ前の乗りかご１が４６階に止まり、利用者が乗り降りする。当該乗りかご１が４７階の近くまで走行すると、切り替え軌道４１が展開して上昇通路１１と下降通路１２を連通する。乗りかご１が上昇通路１１に入り、４７階での切り替え軌道４１が回収され、乗りかご１が上昇通路１１内で下へ走行する。４４階での切り替え軌道４１が展開し、乗りかご１が切り替え軌道４１に沿って下降通路１２に戻り、利用者を指定フロアに送り届ける。途中でほかの乗りかごに阻まれた場合、同様に切り替え軌道４１によって上昇通路１１に変更して妨害を避ける。乗りかご１が引き続き利用者を乗せて１階または地下駐車場まで下降する。乗りかご１に利用者がいないことを確認してから引き続き最下層メンテナンス機構６まで下降する。乗りかご１が下降通路１２の入り口で移送チェッカー５１によって円形軌道６１に沿って上昇通路１１まで搬送され、１階まで上昇すると、エレベータ出入り口で利用者を乗せ、引き続き上昇して走行し、１つの乗りかご１の１回のサイクルが完了する。乗りかご１の数は、実際のニーズに応じて調整される。各乗りかご１は、独立に走行し、互いに干渉せず、繰り返して走行する。乗りかご１に故障があると、メンテナンス軌道６２に搬送される。乗りかご１のメンテナンスおよび点検作業は、単独のメンテナンス軌道６２で行われ、システム全体の走行への干渉が避けられる。
【0087】
（実施例２）図３と図４には、本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第２の実施形態が示されている。実施例１との相違点として、本実施例では、昇降路９が３つ設けられていることにある。
【0088】
本実施例において、昇降路９は、３つ設けられ、上昇通路１１と、下降通路１２と、上昇通路１１と下降通路１２の間に位置する補助的通路１３を含む。隣接する２つの昇降路９の間に切り替え機構４が設けられる。乗りかご１は、切り替え機構４によって、上昇通路１１と補助的通路１３の間で切り替えられ、または、下降通路１２と補助的通路１３の間で切り替えられる。
【0089】
本実施例において、すべての切り替え軌道４１が走行軌道に接続した場合、すべての切り替え軌道４１は、連続する「Ｓ」字型を形成し、かつ隣接する切り替え軌道４１は、エンドツーエンドに接続される。
【0090】
本実施例において、乗りかご１の上昇または下降プロセスにおいて、妨害を避ける必要があると、上昇または下降する乗りかご１を切り替え軌道４１によって補助的通路１３に切り替える。
【0091】
（実施例３）図５と図６には、本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第３の実施形態が示されている。実施例１との相違点として、本実施例では、昇降路９が４つ設けられていることにある。
【0092】
本実施例において、昇降路９は、４つ設けられ、順に、上昇通路１１と、補助的上昇通路１４と、補助的下降通路１５と、下降通路１２を含む。隣接する２つの昇降路９の間に切り替え機構４が設けられる。乗りかご１は、切り替え機構４によって、上昇通路１１と補助的上昇通路１４の間、下降通路１２と補助的下降通路１５の間、または、補助的上昇通路１４と補助的下降通路１５の間で切り替えられる。
【0093】
本実施例において、隣接する昇降路９内の切り替え機構４は、エンドツーエンドに接続されている。
【0094】
本実施例において、乗りかご１の上昇プロセスにおいて、妨害を避ける必要があると、上昇する乗りかご１を切り替え軌道４１によって補助的上昇通路１４に切り替える。乗りかご１の下降プロセスにおいて、妨害を避ける必要があると、下降する乗りかご１を切り替え軌道４１によって補助的下降通路１５に切り替える。補助的上昇通路１４と補助的下降通路１５とは、極めて渋滞し、または補助的上昇通路１４と補助的下降通路１５のうちの１つの通路に乗りかご１の故障が生じた場合のみにおいて連通する。
【0095】
（実施例４）図７と図８には、本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第４の実施形態が示されている。実施例１との相違点として、本実施例では、昇降路９が６つ設けられていることにある。
【0096】
本実施例において、昇降路９は、６つ設けられ、順に、上昇通路１１と、補助的上昇通路１４と、上昇快速通路１６と、下降快速通路１７と、補助的下降通路１５と、下降通路１２を含む。隣接する２つの昇降路９の間に切り替え機構４が設けられる。乗りかご１は、切り替え機構４によって、隣接する昇降路９の間で切り替えられる。
【0097】
本実施例において、隣接する昇降路９内の切り替え機構４は、エンドツーエンドに接続されている。
【0098】
本実施例において、乗りかご１の上昇プロセスにおいて、妨害を避ける必要があると、上昇する乗りかご１を切り替え軌道４１によって補助的上昇通路１４に切り替える。乗りかご１の下降プロセスにおいて、妨害を避ける必要があると、下降する乗りかご１を切り替え軌道４１によって補助的下降通路１５に切り替える。利用者が１階から最上階フロア近くまで上昇しまたは最上階フロア近くから１階まで下降する場合、乗りかご１を上昇快速通路１６または下降快速通路１７に切り替えて直接上昇または下降する。上昇快速通路１６と下降快速通路１７とは、極めて渋滞しまたは上昇快速通路１６と下降快速通路１７のうちの１つの通路に乗りかご１の故障が生じた場合のみにおいて連通する。
【0099】
（実施例５）図２１〜図２３は、本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第５の実施形態が示されている。実施例１との相違点として、本実施例では、切り替え機構４の構造が異なる。
【0100】
各乗りかご１は、４つの動力ユニット、１つの伸縮可能なスライドレール４４および複数のプーリー４５からなる。乗りかご１は、プーリー４５を介してスライドレール４４に固定され、左右にスライド可能である。スライドレール４４は、伸縮可能であり、異なる軌道間の切り替えが実現される。４つの動力ユニットは、２組に分けられる。元の軌道では、そのうちの１組と噛み合い、リスティングの動力を提供する。軌道の切り替えプロセスでは、もう１組が目標軌道と噛み合う。噛み合うプロセスでは、無動力状態である。噛み合いが完了した後に、動力を提供し始め、乗りかご１の動力源を担う。元の動力ユニットは、動力の提供を停止し、元の軌道との噛み合いを解除し、スライドレール４４を回収して軌道の切り替えを完了させる。
【0101】
（実施例６）図２４〜図２７は、本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第６の実施形態が示されている。本実施例のインテリジェントマルチカーエレベータシステムは、メイン軌道機構２と、サブ軌道機構３と、切り替え機構４と、移送機構５と、最下層メンテナンス機構６と、動力機構７と、複数の乗りかご１を含む。切り替え機構４は、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３を接続する。乗りかご１は、切り替え機構４によって、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３の間で切り替えられる。移送機構５は、地上の１階のフロアに位置する。複数の乗りかご１は、移送機構５によって１階の複数のエレベータ入口で移動する。最下層メンテナンス機構６は、地面下に位置する地下室に設けられ、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３の底部に位置し、１階の各エレベータ入口に接続する。乗りかご１は、動力機構７に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられる。走行する場合、複数の乗りかご１は、同時にメイン軌道機構２内で上下する。各乗りかご１は、切り替え機構４によって、それぞれメイン軌道機構２からサブ軌道機構３に切り替えられ、利用者が乗り降りする。
【0102】
本実施例において、すべての軌道は、ペアで設けられている。
【0103】
本実施例において、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、各ユニットのフロア数は、実際の応用状況に応じて決められる。各ユニットの上端と下端に切り替え機構４が設けられ、上端と下端の切り替え軌道４１は、対称に配置されている。
【0104】
本実施例において、メイン軌道機構２は、上昇メイン軌道２１および下降メイン軌道２２を含む。サブ軌道機構３は、上昇サブ軌道３１および下降サブ軌道３２を含む。上昇サブ軌道３１および下降サブ軌道３２は、上昇メイン軌道２１および下降メイン軌道２２の間に位置する。フロアは、上昇サブ軌道３１および下降サブ軌道３２の間に位置する。複数の乗りかご１は、同時に上昇メイン軌道２１および下降メイン軌道２２で走行可能である。
【0105】
本実施例において、切り替え機構４は、複数の切り替え軌道４１と切り替えドライバ４２を含む。切り替え軌道４１は、円弧状であり、両端が斜角状であり、乗りかご１の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられる。ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道４１は、上昇メイン軌道２１の中間部分または下降メイン軌道２２の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道４１は、上昇サブ軌道３１の中間部分または下降サブ軌道３２の中間部分に位置する。各切り替え軌道４１に１つの切り替えドライバ４２が設けられる。切り替え軌道４１の中間部分は、昇降路にヒンジ接続される。切り替えドライバ４２には、油圧ジャッキが用いられる。図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示すように、切り替え軌道４１は、油圧ジャッキによって回転駆動され、展開時にメイン軌道機構２とサブ軌道機構３に接続し、回転して回収する場合、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３から離れ、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３の昇降路内に垂直に固定される。
【0106】
本実施例において、上昇メイン軌道２１、下降メイン軌道２２、上昇サブ軌道３１、下降サブ軌道３２および切り替え軌道４１は、いずれもラックレールである。ラックレールは、スチールフレーム２３と、固定溝２４と、ラック２５で構成される。スチールフレーム２３の片側にラック２５が配置され、反対側に固定溝２４が配置される。ラック２５は、動力機構７と噛み合い、固定溝２４は、動力機構７と噛み合う。エレベータ給電、信号軌道は、固定溝２４の片側に取り付けられる。ラックレール毎に、それぞれ動力機構７に接続する２本の給電／信号線軌道が取り付けられる。
【0107】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すように、乗りかご１がメイン軌道機構２からサブ軌道機構３に切り替えようとする場合、動力機構７は、制御信号を受信する。油圧ジャッキは、切り替え軌道４１の切り替え支点に作用し、切り替え軌道４１が展開するようにプッシュし、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３を連通させる。乗りかご１がサブ軌道機構３に移行してから、油圧ジャッキから切り替え軌道４１に作用するプッシュ力が徐々に小さくなり、切り替え軌道４１が回収され、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３が正常な動作に復帰する。
【0108】
本実施例において、移送機構５は、移送チェッカー５１と複数の移送軌道５２を含む。１階に複数のエレベータ入口が設けられる。複数のエレベータ入口は、２列に配置される。各エレベータ入口に１つの移送チェッカー５１が設けられる。メイン軌道機構２は、移送軌道５２の中間部分に接続される。移送チェッカー５１は、移送軌道５２で移動する。各移送チェッカー５１は、移送軌道５２を介してメイン軌道機構２に接続される。乗りかご１は、移送チェッカー５１によって各エレベータ入口に搬送される。移送チェッカー５１の底部に全方向走行輪が設けられ、複数方向で動作可能であり、曲がる際に、乗りかご１は回転せず、乗りかご１は、２本の垂直方向の軌道で移送する際に水平動作を維持する。乗りかご１は、上昇する際に、移送チェッカー５１によって各エレベータ出入り口から移送軌道５２に沿って上昇メイン軌道２１まで搬送され上昇する。下降する乗りかご１は、下降メイン軌道２２に沿って１階に達してから、移動チェッカー５１によって各エレベータ出入り口まで搬送されて、利用者が降りる。
【0109】
本実施例において、最下層メンテナンス機構６は、円形軌道６１と移送チェッカー５１を含む。メイン軌道機構２は、円形軌道６１の中間部分に接続する。下降する乗りかご１は、１階での停止後に１階から引き続き地下室の円形軌道６１まで下降する。地下室に達した後に、乗りかご１は、軌道の入り口から移送チェッカー５１によって円形軌道６１に沿って他側の円形軌道６１まで搬送され、ランダム的に各上昇通路に振り分けられる。
【0110】
本実施例において、最下層メンテナンス機構６は、円形軌道６１の両側に垂直に設けられた２つのメンテナンス軌道６２をさらに含む。乗りかご１は、故障したり点検やメンテナンスが必要になったりすると、メンテナンス軌道６２まで搬送され、ほかの乗りかご１の走行に干渉しない。
【0111】
本実施例において、移送軌道５２、円形軌道６１およびメンテナンス軌道６２は、いずれもラックレールである。ラックレールは、スチールフレーム２３と、固定溝２４と、ラック２５で構成される。スチールフレーム２３の片側にラック２５が配置され、反対側に固定溝２４が配置される。ラック２５は、動力機構７と噛み合い、固定溝２４は、動力機構７と噛み合う。
【0112】
本実施例において、動力機構７は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含む。メイン動力機構は、モータ７１、ギア７２、クローラーベアリング７３、支持プレート７４および取付ブラケット７５を含む。取付ブラケット７５は、「Ｌ」型スチール板である。支持プレート７４は、取付ブラケット７５の片側に取り付けられる。支持プレート７４と取付ブラケット７５との間に緩衝器７４１が設けられている。モータ７１とクローラーベアリング７３は、支持プレート７４に取り付けられる。ギア７２は、モータ７１によって駆動される。ギア７２は、ラック２５と噛み合う。クローラーベアリング７３は、固定溝２４と噛み合う。ギア７２の伝動バー側に安定化ベアリングが取り付けられ、走行プロセスの安定化を保証する。支持プレート７４におけるクローラーベアリング７３の両端には、電源と信号を受信するためのコントローラが設けられる。
【0113】
切り替え動力機構は、ローラーガイドレール７６、スプリング７７および位置決め装置を含む。取付ブラケット７５の他側は、ローラーガイドレール７６のスライドバー７６１に固定される。ローラーガイドレール７６のスライダー７６２は、乗りかご１に固定される。スライドバー７６１は、スライダ７６２でスライド可能に配置される。スプリング７７は、一端がスプリング固定プレート７７１によって乗りかご１に固定され、他端が位置決め装置に固定接続される。位置決め装置は、スライドバー７６１に接続され、スライドバー７６１の摺動または固定を制御して、軌道の切り替えが安全に行われることを確保する。
【0114】
本実施例において、位置決め装置は、乗りかご１に取り付けられた軌道剪断ロック７８と、スライドバー７６１に固定されたプッシュブロック７９を含む。スプリング７７の他端は、プッシュブロック７９に固定される。軌道剪断ロック７８は、プッシュブロック７９のスプリング７７に接続される側に位置し、プッシュブロック７９の移動を制限する。
【0115】
切り替え動力機構は、２つ設けられる。取付ブラケット７５は、２つのスライドバー７６１に固定される。スライダ７６２は、４つ設けられ、各スライドバー７６１に２つ設けられる。取付ブラケット７５は、２つのスライダ７６２の間に位置する。スライドバー７６１の移動でメイン動力機構を動かせる。軌道の切り替えの際に、軌道剪断ロック７８を動かせ、スライドバー７６１のロックを解除し、切り替え軌道４１からギア７２とクローラーベアリング７３への圧力によって、メイン動力機構全体をスライドさせ、メイン動力機構は、スプリング７７を圧縮させ、切り替え動力機構は、切り替え軌道４１の斜角部分での走行中に収縮を完了する。乗りかご１が切り替え軌道４１の他側の斜角部分まで走行すると、軌道から切り替え動力機構への圧力が徐々に小さくなり、メイン動力機構によってスプリング７７を伸長させ、メイン動力機構が元の位置に復帰するようにプッシュする。
【0116】
本実施例において、動力機構７は、乗りかご１の相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられている。各メイン動力機構に１つの加速度センサが取り付けられ、ギア７２の振動をリアルタイムに監視し、エレベータの各構成部品の動作状況を把握し、軌道と各乗りかご１のメイン動力機構の異常を発見し、故障の位置決めを行う。４つの動力機構７のうち、１号動力機構７のコントローラは、電源の＋極に接続し、２号動力機構７のコントローラは、電源の−極に接続し、３号動力機構７のコントローラは、信号線の＋極に接続し、４号動力機構７のコントローラは、信号線の−極に接続する。
【0117】
本実施例において、エレベータは、最上階軌道機構８をさらに含む。最上階軌道機構８は、楕円形で閉じた最上階軌道８１および複数の最上階チェッカー８２を含む。最上階軌道８１は、メイン軌道機構２、サブ軌道機構３に接続される。最上階チェッカー８２は、最上階軌道８１でスライド可能である。メイン軌道機構２、サブ軌道機構３は、最上階チェッカー８２を介して接続される。上昇する乗りかご１は、上昇サブ軌道３１で最上階に達すると、最上階チェッカー８２によって下降サブ軌道３２に移送され、乗りかごの走行サイクルが実現される。
【0118】
各ユニットに４フロアが設けられ、底部ユニットが２階から設けられ、１〜５階を例として本発明のインテリジェントマルチカーエレベータの走行方法を説明する。
【0119】
１階に２〜５階行きの利用者がいる場合、乗りかご１は、上昇メイン軌道２１で７階近くまで走行する。切り替え軌道４１が展開して上昇メイン軌道２１と上昇サブ軌道３１を連通する。乗りかご１が上昇サブ軌道３１に入り、５階から下へ順に停止して利用者が乗り降りし、切り替え軌道４１が回収する。停止が終了すると、２階での切り替え軌道４１が展開し、乗りかご１が上昇メイン軌道２１に戻り引き続き上昇し、最上階のユニットに至るまで、次のユニットに達して利用者が乗り降りする。図２４に示すように、乗りかご１は、走行ユニット内で利用者の乗り降りが終了すると、ｎ階の切り替え軌道４１まで走行すると、再び切り替え軌道４１によって上昇サブ軌道３１に入り、最上階ユニットに行く利用者を輸送する。すべての利用者の輸送が完了すると、乗りかご１は、ｎ−３階で上昇メイン軌道２１に切り替え、上昇して最上階軌道８１に入る。最上階チェッカー８２内のラックが上昇メイン軌道２１につなぐため、乗りかご１は、最上階チェッカー８２に入り、下降サブ軌道３２まで搬送される。乗りかご１は、ｎ−１階まで下降すると、切り替え軌道４１に入って１つのユニット内の走行を完了させる。引き続き下降して最後のユニットでの走行を終了させて１階に達する。乗りかご１は、下降サブ軌道３２まで走行し、移送チェッカー５１によって１階のエレベータ入口まで移送されて利用者を降ろす。乗りかご１に利用者がいないことを確認してから１階から地下室への通路に沿って引き続き下降する。乗りかご１は、軌道入り口から移送チェッカー５１によって円形軌道６１に沿って他側の軌道に搬送され、ランダム的に１階に上昇する各通路に振り分けられる。図示のように、１階に達すると、乗りかご１は、エレベータ入口で利用者を乗せ、移送軌道５２に沿って上昇メイン軌道２１まで搬送され、引き続き上昇して走行し、１階のサイクルを完了させる。乗りかご１の数は、実際のニーズに応じて決められる。各乗りかご１は、独立に走行し、互いに干渉せず、繰り返して走行する。乗りかご１に故障が生じると、メンテナンス軌道６２に搬送され、ほかの乗りかご１の走行が干渉されない。
【0120】
１棟の８０階の建築物を例とし、各乗りかご１に対し１０人を乗せられると設定し、各ユニットが４フロアからなるとし、各乗りかご１が２つのユニットに止まるとする。各パラメータに基づき、エレベータの最高走行速度を４ｍ／ｓと設計すると、緊急ブレーキ加速度は、約５ｍ／ｓ２であり、各乗りかご１の最小安全距離は、約４ｍである。通常、エレベータの扉開閉時間が約２ｓであり、一人当たりのエレベータ出入り時間が１ｓである。満載の場合、エレベータへ利用者の乗り時間は、１４ｓであり、降りる時間は、４２ｓであり、軌道の切り替えに１０ｓを要し、乗りかご１がメイン軌道２で８０ｓ走行し、サブ軌道機構３で１６ｓ走行する。よって、１つの乗りかご１が１階から最上部の２つのユニットに走行するまで、約１６２ｓがかかり、利用者が目的フロアに達するまでの平均所要時間が９４ｓであり、２秒おきに１つの乗りかご１が安全に上昇可能である。すると、５分間で１５０個／回の走行ができ、最大搬送量が１５００人／回に達する。
【0122】
本実施例において、メイン軌道機構２とサブ軌道機構３は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、各ユニットに含まれるフロアは、実際のニーズに応じて決められる。各ユニットに切り替え機構４が設けられている。
【0123】
本実施例において、メイン軌道機構２は、上昇メインチェーン軌道２６および下降メインチェーン軌道２７を含む。上昇メインチェーン軌道２６および下降メインチェーン軌道２７には、複数の乗りかごリフティングプラットフォーム２８が固定されて設けられる。各フロアに１つの乗りかごリフティングプラットフォーム２８が設けられる。各乗りかご１は、１つの乗りかごリフティングプラットフォーム２８に対応する。乗りかご１は、メイン軌道機構２にある場合、乗りかごリフティングプラットフォーム２８によって昇降する。乗りかごリフティングプラットフォーム２８には、位置決め溝２８１が設けられ、乗りかご１の底部には、位置決め溝２８１に組み合わせられて位置決められる位置決め突起が設けられている。
【0124】
本実施例において、メイン軌道機構２は、補助的固定ガイドレール２９をさらに含む。乗りかご１には、安定化支持フレーム１８が設けられる。安定化支持フレーム１８は、一端が乗りかご１にヒンジ接続され、他端が補助的固定ガイドレール２９に組み合わせられて接続される。安定化支持フレーム１８は、補助的固定ガイドレール２９に沿って摺動する。安定化支持フレーム１８は、シリンダーに回転駆動されて補助的固定ガイドレール２９に接離する。走行時に、乗りかご１上の安定化支持フレーム１８は、補助的固定ガイドレール２９と噛み合い、乗りかご１の走行の安定性を保証する。乗りかご１がメイン軌道機構２から離れようとする場合、安定化支持フレーム１８は、上へ９０°回転して、補助的固定ガイドレール２９とのロックを解除する。
【0125】
本実施例において、上昇メインチェーン軌道２６と下降メインチェーン軌道２７は、４つ設けられ、乗りかご１の４つのコーナーにそれぞれ配置され、各上昇メインチェーン軌道２６または下降メインチェーン軌道２７は、１つの補助的固定ガイドレール２９が対応付けられて配置されている。
【0126】
本実施例において、サブ軌道機構３は、上昇サブ機構と下降サブ機構を含む。上昇サブ機構と下降サブ機構は、上昇メインチェーン軌道２６および下降メインチェーン軌道２７の間に位置する。フロアは、上昇サブ機構と下降サブ機構の間に位置する。サブ軌道機構３は、牽引装置を含む。各ユニットに１つの牽引装置が設けられる。牽引装置は、牽引ボックス３３、牽引ロープ３４および吊り下げボックス３５を含む。牽引ボックス３３は、各ユニットの上部に固定される。牽引ロープ３４は、一端が牽引ボックス３３に巻き付けられ、他端が吊り下げボックス３５に固定接続される。吊り下げボックス３５の乗りかごリフティングプラットフォーム２８に面する側には、乗りかご１の出入り口が設けられる。牽引ボックス３３は、牽引ロープ３４を介して吊り下げボックス３５を昇降させる。サブ軌道機構３は、牽引ロープ３４の一端に固定されて接続されたカウンターウェイト３６をさらに含む。
【0127】
本実施例において、切り替え機構４は、ばね板４３を含む。ばね板４３は、吊り下げボックス３５の側面にヒンジ接続される。ばね板４３は、吊り下げボックス３５に近接しまたは展開して乗りかごリフティングプラットフォーム２８に接続するように、シリンダーによって回転駆動される。
【0128】
本実施例において、乗りかごリフティングプラットフォーム２８および吊り下げボックス３５のそれぞれには、乗りかご１のメイン軌道機構とサブ軌道機構３内の切り替えをプッシュするための油圧ジャッキが設けられている。
【0129】
本実施例において、移送機構５は、移送チェッカー５１、複数の移送軌道５２および補助的移送昇降路５３を含む。１階に複数のエレベータ入口が設けられる。複数のエレベータ入口は、２列に配置される。すべてのエレベータ入口の扉は、すべて対向に設けられるのではない。メイン軌道機構２とサブ軌道機構３は、２列のエレベータ入口の間に垂直に位置する。サブ軌道機構３は、上昇メインチェーン軌道２６と下降メインチェーン軌道２７の間に位置する。補助的移送昇降路５３は、２つ設けられ、上昇メインチェーン軌道２６と下降メインチェーン軌道２７の外側にそれぞれ設けられる。各エレベータ入口に１つの移送チェッカー５１が設けられる。サブ軌道機構３は、エレベータ入口との間、または、補助的移送昇降路５３を介してエレベータ口との間で、移動軌道５２を介して接続される。移送チェッカー５１は、移送軌道５２で移動する。乗りかご１は、移送チェッカー５１によって各エレベータ入口に搬送される。
【0130】
本実施例において、補助的移送昇降路５３は、最下部のフロアユニットに位置し、補助的移送昇降路５３には、牽引装置と切り替え機構４が設けられている。
【0131】
本実施例において、エレベータは、最上階軌道機構８をさらに含む。最上階軌道機構８は、楕円形で閉じた最上階軌道８１と、２つの補助的リフティング昇降路８３と、少なくとも１つの最上階チェッカー８２を含む。最上階チェッカー８２は、最上階軌道８１で摺るように設けられる。上昇サブ機構、下降サブ機構および補助的リフティング昇降路８３は、最上階チェッカー８２を介して接続されている。
【0132】
本実施例において、補助的リフティング昇降路８３は、２つ設けられ、最上部のフロアユニットに位置する。補助的リフティング昇降路８３は、メイン軌道機構２の外側に位置する。補助的リフティング昇降路８３には、牽引装置と切り替え機構４が設けられている。
【0133】
図２８と図２９に示すように、乗りかご１が上昇メインチェーン軌道２６内で等速で上昇する。ｎ階〜ｎ＋３階から利用者の呼び出しがあり、または、乗りかご１の中にｎ階〜ｎ＋３階に行く利用者がいる場合、上昇サブ機構内の吊り下げボックス３５は、上昇メインチェーン軌道２６と同じ速度まで加速する。ばね板４３は、展開して乗りかごリフティングプラットフォーム２８に連通してロックする。安定化支持フレーム１８は、上へ回転して補助的固定ガイドレール２９とのロックを解除する。乗りかご１は、乗りかごリフティングプラットフォーム２８から吊り下げボックス３５内にプッシュされ、バネ板４３が回収する。乗りかご１は、ｎ＋３階までリフティングされると、順に下へ走行して、利用者が乗り降りする。ｎ階で利用者の乗り降りが完了すると、吊り下げボックス３５は、上昇メインチェーン軌道２６とは相対的に静止するまで加速する。ばね板４３は、展開する。乗りかご１は、メイン軌道２内に戻るようにプッシュされ、補助的固定ガイドレール２９とロックされ、引き続きほかのユニットまで上昇する。下降時に、走行方法が同じである。
【0134】
図３０に示すように、乗りかご１が最上階に近いユニットまで走行すると、最上階ユニット内にエレベータを呼び出す利用者がいなくかつ最上階ユニットに行く利用者が乗りかご１にいないと、乗りかご１は、上昇する補助的リフティング昇降路８３に入り、最上階軌道８１までリフティングされ、最上階チェッカー８２によって、下降する補助的リフティング昇降路８３まで搬送され、下降メインチェーン軌道２７に切り替えられて下降する。最上階ユニット内にエレベータを呼び出す利用者がありかつ最上階ユニットに行く利用者が乗りかご１にいると、乗りかご１は、上昇サブ機構に入って利用者を輸送する。輸送完了後に、乗りかご１が空であることを確保する。その後、乗りかご２は、上昇サブ機構内で最上階軌道８１までリフティングされる。
【0135】
図３１に示すように、乗りかご１は、一番下のユニットまで下降すると、一番下のユニットに行く利用者が乗りかご１の中にいなければ、下降する補助的移送昇降路５３に入って１階まで走行する。一番下のユニットに行く利用者が乗りかご１の中にあるのであれば、乗りかご１は、下降サブ機構に入って利用者を輸送し、それから１階に到達する。
【0136】
（実施例８）本発明のインテリジェントマルチカーエレベータシステムの第８の実施形態は、リニアモータを動力機構とする。
【0137】
以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明に対するあらゆる形式上の制限ではない。本発明は、好適な実施例によって以上開示されているが、本発明を限定することを目的としてない。よって、本発明の技術手段の内容を逸脱せず、本発明の実質的な技術に基づいて以上の実施例に対して為したあらゆる簡単な修正、均等変化及び修飾は、すべて本発明の技術手段による保護範囲に含まれるべきである。
【0138】
（付記）（付記１)
インテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
少なくとも２つの昇降路（９）と、切り替え機構（４）と、動力機構（７）と、複数の乗りかご（１）を含み、
前記昇降路（９）には、乗りかご（１）が走行するための軌道が設けられ、
隣接する前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）間で位置を切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって昇降路（９）内または昇降路（９）間で上下に移動しまたは切り替えられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって任意のフロアに停止し、利用者が乗り降りすることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0139】
（付記２)付記１に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
少なくとも２つの隣接する昇降路（９）を含み、
前記複数の乗りかご（１）は、同時に昇降路（９）内で上方向または下方向に移行可能であり、
フロア毎に切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0140】
（付記３)付記２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記少なくとも２つの昇降路（９）のうち、少なくとも１つが上昇通路（１１）であり、少なくとも１つが下降通路（１２）であり、
フロア毎に、上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口がそれぞれ設けられ、
前記上昇エレベータ出入り口と下降エレベータ出入り口は、それぞれ昇降路（９）の両側に位置することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0141】
（付記４)付記２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
各前記昇降路（９）内に走行軌道が設けられ、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）の駆動によって、走行軌道に沿って上昇または下降することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0142】
（付記５)付記４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、昇降路（９）にヒンジ接続される切り替え軌道（４１）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、昇降路（９）の長手方向に複数設けられ、
上下に隣接する切り替え軌道（４１）は、エンドツーエンドに接続され、
フロア毎に切り替え軌道（４１）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0143】
（付記６)付記５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、切り替えドライバ（４２）をさらに含み、
前記切り替え軌道（４１）は、ペアで設けられ、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、隣接する昇降路（９）内の軌道に接離することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0144】
（付記７)付記６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え軌道（４１）は、円弧状であることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0145】
（付記８)付記６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替えドライバ（４２）は、昇降路（９）に固定された油圧ジャッキであることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0146】
（付記９)付記５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記走行軌道と切り替え軌道（４１）は、ともにラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0147】
（付記１０)付記２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
移送機構（５）をさらに含み、
１階のフロアには、複数のエレベータ出入り口が設けられ、
前記移送機構（５）は、１階に設けられ、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって複数のエレベータ出入り口間で移動することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0148】
（付記１１)付記１０に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
各エレベータ出入り口は、１つの移送チェッカー（５１）に対応し、
前記昇降路（９）は、複数のエレベータ出入り口の側面に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によってエレベータ出入り口と昇降路（９）との間で移動することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0149】
（付記１２)付記１０に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
１階のフロアの下の最下層に位置する最下層メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記最下層メンテナンス機構（６）は、円形軌道（６１）と移送チェッカー（５１）を含み、
前記昇降路（９）は、円形軌道（６１）に位置し、
前記乗りかご（１）は、昇降路（９）に沿って円形軌道（６１）に下降し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によって円形軌道（６１）を移動し、
前記乗りかご（１）は、走行しないときに円形軌道（６１）に止まることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0150】
（付記１３)付記１２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記最下層メンテナンス機構（６）は、円形軌道（６１）の両側に連通するメンテナンス軌道（６２）をさらに含むことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0151】
（付記１４)付記１３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送軌道（５２）、円形軌道（６１）およびメンテナンス軌道（６２）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0152】
（付記１５)付記１２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送チェッカー（５１）の底部に全方向走行輪が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0153】
（付記１６)付記９または１５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）によって乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0154】
（付記１７)付記１６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記支持プレート（７４）と取付ブラケット（７５）との間に緩衝器（７４１）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0155】
（付記１８)付記１６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0156】
（付記１９)付記１６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記動力機構（７）は、乗りかご（１）の相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0157】
（付記２０)付記２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
フロアの最上階に位置する最上階軌道機構（８）をさらに含み、
前記最上階軌道機構（８）は、楕円形で閉じた最上階軌道（８１）および複数の最上階チェッカー（８２）を含み、
前記最上階軌道（８１）は、昇降路（９）に接続され、
前記最上階チェッカー（８２）は、最上階軌道（８１）でスライド可能であり、
前記乗りかご（１）は、最上階チェッカー（８２）によって各昇降路（９）間で位置を切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0158】
（付記２１)付記３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、２つ設けられ、そのうちの一方が上昇通路（１１）であり、他方が下降通路（１２）であり、
前記切り替え機構（４）は、２つの昇降路（９）の間に設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって上昇通路（１１）または下降通路（１２）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0159】
（付記２２)付記３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、３つ設けられ、上昇通路（１１）と、下降通路（１２）と、上昇通路（１１）と下降通路（１２）の間に位置する補助的通路（１３）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間で切り替えられ、または、下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0160】
（付記２３)付記２２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記上昇通路（１１）と補助的通路（１３）の間の切り替え機構（４）と、下降通路（１２）と補助的通路（１３）の間の切り替え機構（４）とは、エンドツーエンドに接続されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0161】
（付記２４)付記３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、４つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、上昇通路（１１）と補助的上昇通路（１４）の間、下降通路（１２）と補助的下降通路（１５）の間、または、補助的上昇通路（１４）と補助的下降通路（１５）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0162】
（付記２５)付記２４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
隣接する前記昇降路（９）内の切り替え機構（４）は、エンドツーエンドに接続されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0163】
（付記２６)付記３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記昇降路（９）は、６つ設けられ、順に、上昇通路（１１）と、補助的上昇通路（１４）と、上昇快速通路（１６）と、下降快速通路（１７）と、補助的下降通路（１５）と、下降通路（１２）を含み、
隣接する２つの前記昇降路（９）の間に切り替え機構（４）が設けられ、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、隣接する昇降路（９）の間で切り替えられることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0164】
（付記２７)付記４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、プーリー（４５）およびスライドレールアセンブリを含み、
前記スライドレールアセンブリは、少なくとも２つでスリーブ接続されたスライドレール（４４）からなり、
すべての前記スライドレール（４４）の長さは、隣接する昇降路（９）の幅以上であり、
前記スライドレール（４４）は、スライドレールによって駆動され、他のスライドレール（４４）に対して伸び出しまたは戻るようにスライドし、
前記プーリー（４５）は、スライドレール（４４）に摺動可能に設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0165】
（付記２８)付記１に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
メイン軌道機構（２）と、サブ軌道機構（３）と、移送機構（５）と、最下層メンテナンス機構（６）をさらに含み、
前記切り替え機構（４）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）を接続し、
前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の間で切り替えられ、
前記移送機構（５）は、地上の１階のフロアに位置し、
複数の前記乗りかご（１）は、移送機構（５）によって１階の複数のエレベータ入口で移動し、
前記最下層メンテナンス機構（６）は、地面下に位置する地下室に設けられ、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）の底部に位置し、１階の各エレベータ入口に接続し、
前記乗りかご（１）は、動力機構（７）に駆動されて上下に走行しまたは切り替えられ、
走行する場合、前記複数の乗りかご（１）は、同時にメイン軌道機構（２）内で上下し、
各前記乗りかご（１）は、切り替え機構（４）によって、それぞれメイン軌道機構（２）からサブ軌道機構（３）に切り替えられ、利用者が乗り降りすることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0166】
（付記２９)付記２８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）を含み、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）を含み、
前記上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）は、上昇メイン軌道（２１）および下降メイン軌道（２２）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ軌道（３１）および下降サブ軌道（３２）の間に位置することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0167】
（付記３０)付記２９に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、複数の円弧状の切り替え軌道（４１）と切り替えドライバ（４２）を含み、
前記切り替え軌道（４１）は、乗りかご（１）の上昇または下降方向に沿ってペアで離間して設けられ、
ペアとして用いられる場合、そのうちの一方の切り替え軌道（４１）は、上昇メイン軌道（２１）の中間部分または下降メイン軌道（２２）の中間部分に位置し、他方の切り替え軌道（４１）は、上昇サブ軌道（３１）の中間部分または下降サブ軌道（３２）の中間部分に位置し、
各切り替え軌道（４１）に１つの切り替えドライバ（４２）が設けられ、
前記切り替え軌道（４１）の中間部分は、昇降路にヒンジ接続され、
前記切り替え軌道（４１）は、切り替えドライバ（４２）によって回転駆動され、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接離することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0168】
（付記３１)付記３０に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットの上端と下端に切り替え機構（４）が設けられ、
上端と下端の切り替え軌道（４１）は、対称に配置されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0169】
（付記３２)付記３０に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記上昇メイン軌道（２１）、下降メイン軌道（２２）、上昇サブ軌道（３１）、下降サブ軌道（３２）および切り替え軌道（４１）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0170】
（付記３３)付記２８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）と複数の移送軌道（５２）を含み、
１階に複数のエレベータ入口が設けられ、
複数の前記エレベータ入口は、２列に配置され、
各エレベータ入口に１つの移送チェッカー（５１）が設けられ、
前記メイン軌道機構（２）は、移送軌道（５２）の中間部分に接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
各前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）を介してメイン軌道機構（２）に接続され、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によって各エレベータ入口に搬送されることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0171】
（付記３４)付記３３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記最下層メンテナンス機構（６）は、円形軌道（６１）と移送チェッカー（５１）を含み、
前記昇降路（９）は、円形軌道（６１）に位置し、
前記乗りかご（１）は、昇降路（９）に沿って円形軌道（６１）に下降し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によって円形軌道（６１）を移動し、
前記乗りかご（１）は、走行しないときに円形軌道（６１）に止まることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0172】
（付記３５)付記３４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記最下層メンテナンス機構（６）は、円形軌道（６１）に沿って設けられた２つのメンテナンス軌道（６２）をさらに含むことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0173】
（付記３６)付記３５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送軌道（５２）、円形軌道（６１）およびメンテナンス軌道（６２）は、いずれもラックレールであり、
前記ラックレールは、スチールフレーム（２３）と、固定溝（２４）と、ラック（２５）で構成され、
前記スチールフレーム（２３）の片側にラック（２５）が配置され、反対側に固定溝（２４）が配置され、
前記ラック（２５）は、動力機構（７）と噛み合い、
前記固定溝（２４）は、動力機構（７）と噛み合うことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0174】
（付記３７)付記３３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送チェッカー（５１）の底部に全方向走行輪が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0175】
（付記３８)付記３２または３６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記動力機構（７）は、メイン動力機構と切り替え動力機構とを含み、
前記メイン動力機構は、モータ（７１）、ギア（７２）、クローラーベアリング（７３）、支持プレート（７４）および取付ブラケット（７５）を含み、
前記支持プレート（７４）は、取付ブラケット（７５）に取り付けられ、
前記モータ（７１）とクローラーベアリング（７３）は、支持プレート（７４）に取り付けられ、
前記ギア（７２）は、モータ（７１）によって駆動され、
前記ギア（７２）は、ラック（２５）と噛み合い、
前記クローラーベアリング（７３）は、固定溝（２４）と噛み合い、
前記切り替え動力機構は、ローラーガイドレール（７６）、スプリング（７７）および位置決め装置を含み、
前記取付ブラケット（７５）は、ローラーガイドレール（７６）のスライドバー（７６１）に固定され、
前記ローラーガイドレール（７６）のスライダー（７６２）は、乗りかご（１）に固定され、
前記スライドバー（７６１）は、スライダ（７６２）でスライド可能に配置され、
前記スプリング（７７）は、一端がスプリング固定プレート（７７１）を介して乗りかご（１）に固定され、他端が位置決め装置に固定接続され、
前記位置決め装置は、スライドバー（７６１）に接続され、スライドバー（７６１）の摺動または固定を制御することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0176】
（付記３９)付記３８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記支持プレート（７４）と取付ブラケット（７５）との間に緩衝器（７４１）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0177】
（付記４０)付記３８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記位置決め装置は、乗りかご（１）に取り付けられた軌道剪断ロック（７８）と、スライドバー（７６１）に固定されたプッシュブロック（７９）を含み、
前記スプリング（７７）の他端は、プッシュブロック（７９）に固定され、
前記軌道剪断ロック（７８）は、プッシュブロック（７９）のスプリング（７７）に接続される側に位置し、プッシュブロック（７９）の移動を制限することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0178】
（付記４１)付記３８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記動力機構（７）は、乗りかご（１）の相対する両側にそれぞれ４つ、各側に２つ、対称に設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0179】
（付記４２)付記２８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
最上階軌道機構（８）をさらに含み、
前記最上階軌道機構（８）は、楕円形で閉じた最上階軌道（８１）および複数の最上階チェッカー（８２）を含み、
前記最上階軌道（８１）は、メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）に接続され、
前記最上階チェッカー（８２）は、最上階軌道（８１）でスライド可能であり、
前記メイン軌道機構（２）、サブ軌道機構（３）は、最上階チェッカー（８２）を介して接続されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0180】
（付記４３)付記２８に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、フロア数に応じてｎ個のユニットに分けられ、
各ユニットに切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0181】
（付記４４)付記４３に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記メイン軌道機構（２）は、上昇メインチェーン軌道（２６）および下降メインチェーン軌道（２７）を含み、
前記上昇メインチェーン軌道（２６）および下降メインチェーン軌道（２７）には、複数の乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）が固定されて設けられ、
各乗りかご（１）は、１つの乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）に対応し、
前記乗りかご（１）は、メイン軌道機構（２）にある場合、乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）によって昇降することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0182】
（付記４５)付記４４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇サブ機構と下降サブ機構を含み、
上昇サブ機構と下降サブ機構は、上昇メインチェーン軌道（２６）および下降メインチェーン軌道（２７）の間に位置し、
フロアへのアクセス通路は、上昇サブ機構と下降サブ機構の間に位置し、
前記サブ軌道機構（３）は、牽引装置を含み、
各ユニットに１つの牽引装置が設けられ、
前記牽引装置は、牽引ボックス（３３）、牽引ロープ（３４）および吊り下げボックス（３５）を含み、
前記牽引ボックス（３３）は、各ユニットの上部に固定され、
前記牽引ロープ（３４）は、一端が牽引ボックス（３３）に巻き付けられ、他端が吊り下げボックス（３５）に固定接続され、
前記吊り下げボックス（３５）の乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）に面する側には、乗りかご（１）の出入り口が設けられ、
前記牽引ボックス（３３）は、牽引ロープ（３４）を介して吊り下げボックス（３５）を昇降させることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0183】
（付記４６)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記切り替え機構（４）は、ばね板（４３）を含み、
前記ばね板（４３）は、吊り下げボックス（３５）の側面にヒンジ接続され、
前記ばね板（４３）は、吊り下げボックス（３５）に近接しまたは乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）に接続するように、シリンダーによって回転駆動されることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0184】
（付記４７)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記サブ軌道機構（３）は、牽引ロープ（３４）の一端に固定されて接続されたカウンターウェイト（３６）をさらに含むことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0185】
（付記４８)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）には、位置決め溝（２８１）が設けられ、
前記乗りかご（１）の底部には、位置決め溝（２８１）に組み合わせられて位置決められる位置決め突起が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0186】
（付記４９)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）および吊り下げボックス（３５）のそれぞれには、乗りかご（１）の移動をプッシュするための油圧ジャッキが設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0187】
（付記５０)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記メイン軌道機構（２）は、補助的固定ガイドレール（２９）をさらに含み、
前記乗りかご（１）には、安定化支持フレーム（１８）が設けられ、
前記安定化支持フレーム（１８）は、一端が乗りかご（１）にヒンジ接続され、他端が補助的固定ガイドレール（２９）に組み合わせられて接続され、
前記安定化支持フレーム（１８）は、補助的固定ガイドレール（２９）に沿って摺動し、
前記安定化支持フレーム（１８）は、シリンダーに回転駆動されて補助的固定ガイドレール（２９）に接離することを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0188】
（付記５１)付記５０に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記上昇メインチェーン軌道（２６）と下降メインチェーン軌道（２７）は、４つ設けられ、乗りかご（１）の４つのコーナーにそれぞれ配置され、
各前記上昇メインチェーン軌道（２６）または下降メインチェーン軌道（２７）は、１つの補助的固定ガイドレール（２９）が対応付けられて配置されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0189】
（付記５２)付記４６に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記移送機構（５）は、移送チェッカー（５１）、複数の移送軌道（５２）および補助的移送昇降路（５３）を含み、
１階に複数のエレベータ入口が設けられ、
複数の前記エレベータ入口は、２列に配置され、
すべてのエレベータ入口の扉は、すべて対向に設けられるのではなく、
前記メイン軌道機構（２）とサブ軌道機構（３）は、２列のエレベータ入口の間に垂直に位置し、
前記サブ軌道機構（３）は、上昇メインチェーン軌道（２６）と下降メインチェーン軌道（２７）の間に位置し、
前記補助的移送昇降路（５３）は、２つ設けられ、上昇メインチェーン軌道（２６）と下降メインチェーン軌道（２７）の外側にそれぞれ設けられ、
前記各エレベータ入口に１つの移送チェッカー（５１）が設けられ、
前記サブ軌道機構（３）は、エレベータ入口との間、または、補助的移送昇降路（５３）を介してエレベータ口との間で、移動軌道（５２）を介して接続され、
前記移送チェッカー（５１）は、移送軌道（５２）で移動し、
前記乗りかご（１）は、移送チェッカー（５１）によって各エレベータ入口に搬送されることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0190】
（付記５３)付記５２に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記補助的移送昇降路（５３）は、最下部のフロアユニットに位置し、
前記補助的移送昇降路（５３）には、牽引装置と切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0191】
（付記５４)付記４５に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記エレベータは、最上階軌道機構（８）をさらに含み、
前記最上階軌道機構（８）は、楕円形で閉じた最上階軌道（８１）と、２つの補助的リフティング昇降路（８３）と、少なくとも１つの最上階チェッカー（８２）を含み、
前記最上階チェッカー（８２）は、最上階軌道（８１）で摺るように設けられ、
前記上昇サブ機構、下降サブ機構および補助的リフティング昇降路（８３）は、最上階チェッカー（８２）を介して接続されていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0192】
（付記５５)付記５４に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記補助的リフティング昇降路（８３）は、２つ設けられ、最上部のフロアユニットに位置し、
前記補助的リフティング昇降路（８３）は、メイン軌道機構（２）の外側に位置し、
前記補助的リフティング昇降路（８３）には、牽引装置と切り替え機構（４）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0193】
（付記５６)付記４４〜５５のいずれか一つに記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
前記フロア毎に乗りかごリフティングプラットフォーム（２８）が設けられていることを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【0194】
（付記５７)付記１に記載のインテリジェントマルチカーエレベータシステムにおいて、
重量検出モジュールとセンシングモジュールと処理モジュールと安全モジュールとを含んだインテリジェント制御システムをさらに含み、
乗りかご（１）に取り付けられた重量検出モジュールは、各時間帯、各フロアの乗りかごの重量を記録し、データを処理モジュールに伝送して記憶し、データベースを確立し、
センシングモジュールは、乗りかごの走行速度、温度を検出し、検出したデータを処理モジュールに伝送し、
処理モジュールは、データベースのデータに基づいて分析し、ラッシュアワーと高頻度フロアを特定し、走行する乗りかご（１）の数を割り当て、
プロセッサは、システムに故障の発生を判断すると、信号を安全モジュールに送信し、
安全モジュールは、走行させる乗りかご（１）の数を減らすことを特徴とするインテリジェントマルチカーエレベータシステム。
【符号の説明】
【0195】
１―乗りかご、１１−上昇通路、１２−下降通路、１３−補助的通路、１４−補助的上昇通路、１５−補助的下降通路、１６−上昇快速通路、１７−下降快速通路、１８−安定化支持フレーム、２−メイン軌道機構、２１−上昇メイン軌道、２２−下降メイン軌道、２３−スチームフレーム、２４−固定溝、２５−ラック、２６−上昇メインチェーン軌道、２７−下降メインチェーン軌道、２８−乗りかごリフティングプラットフォーム、２８１−位置決め溝、２９−補助的固定ガイドレール、３−サブ軌道機構、３１−上昇サブ軌道、３２−下降サブ軌道、３３−牽引ボックス、３４−牽引ロープ、３５−吊り下げボックス、３６−カウンターウェイト、４−切り替え機構、４１−切り替え軌道、４２−切り替えドライバ、４３―ばね板、４４―スライドレール、４５−プーリー、５−移送機構、５１−移送チェッカー、５２−移送軌道、５３−補助的移送昇降路、６−最下層メンテナンス機構、６１−円形軌道、６２−メンテナンス軌道、７−動力機構、７１−モータ、７２−ギア、７３−クローラーベアリング、７４−支持プレート、７４１−緩衝器、７５−取付ブラケット、７６−ローラガイドレール、７６１―スライドバー、７６２−スライダ、７７−スプリング、７７１−スプリング固定プレート、７８―軌道剪断ロック、７９−プッシュブロック、８−最上階軌道機構、８１−最上階軌道、８２―最上階チェッカー、８３−補助的リフティング昇降路、９−昇降路。