特許 6952359 自動ドア駆動装置、自動ドア及び自動ドア監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6952359

(24)【登録日】2021年9月30日

(45)【発行日】2021年10月20日

(54)【発明の名称】自動ドア駆動装置、自動ドア及び自動ドア監視システム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20211011BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20211011BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20211011BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/73

   E05F15/643

   G01M99/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-98325(P2019-98325)

(22)【出願日】2019年5月27日

(65)【公開番号】特開2020-193454(P2020-193454A)

(43)【公開日】2020年12月3日

【審査請求日】2021年4月5日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519190377

【氏名又は名称】株式会社サンロック

(74)【代理人】

【識別番号】100187838

【弁理士】

【氏名又は名称】黒住 智彦

(74)【代理人】

【識別番号】100205589

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 和将

(74)【代理人】

【識別番号】100194478

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 文彦

(72)【発明者】

【氏名】小林 優

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０５２３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１８００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２７２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９１７５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動ドアのドアパネルの開閉方向に沿って設けられるガイドレールと、
ガイドレールに当接しながら回転するガイドローラ、及び、ドアパネルを固定するドアパネル固定部を有するローラユニットと、
ローラユニットをガイドレールに沿って移動させるローラユニット駆動手段と
ローラユニット駆動手段を制御することによりドアパネルの開閉を制御する開閉コントローラと
を備えた自動ドア駆動装置であって、
ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知することにより、ガイドローラ又はガイドレールの異常を検知するガイドローラ異常検知手段と、
ドアパネルの開閉状態を検知するための開閉状態検知手段と
ドアパネルの開閉時間を検知するための開閉時間検知手段と
を備えるとともに、
ガイドローラ異常検知手段として、加速度を検知する加速度センサと、異音を検知するマイクとの双方を用い、これらの加速度センサ及びマイクによって、ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知するようにした
ことを特徴とする自動ドア駆動装置。

【請求項2】

ガイドローラ異常検知手段及び開閉状態検知手段による検知情報を外部に送信するための検知情報送信手段を備えた請求項１記載の自動ドア駆動装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の自動ドア駆動装置におけるローラユニットのドアパネル固定部にドアパネルを固定した自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアのドアパネルを駆動して開閉動作を行わせる自動ドア駆動装置と、この自動ドア駆動装置を備えた自動ドアと、この自動ドアを監視するための自動ドア監視システムとに関する。

【背景技術】

【0002】

ドアパネルの開閉が自動的に行われる自動ドアは、故障が生じると、人が安全に利用できなくなるおそれがある。このため、自動ドアでは、故障の発生を未然に防ぐことが要求される。この点、従来は、自動ドアの駆動部分を実際に目視するなどの点検を定期的に行うことで、自動ドアの故障を防いでいた。しかし、現場を訪問しての定期的な点検は、人為的な労力が多大である。したがって、定期点検など、自動ドアのメンテナンスに要するコストが嵩む傾向にあった。

【0003】

ところで、特許文献１には、故障監視機能を備えた自動ドアが記載されている。同文献の自動ドア装置は、通行者などの物体の存在を検知するセンサ（同文献の図１における「第１起動センサ１５」、「第２起動センサ１６」及び「補助センサ１７」）による検知結果や、ドアパネルを開閉駆動するモータ（同図における「モータ６」）の表面温度を検知する温度センサ（同図における「温度センサ６ａ」）による検知結果などに基づいて、自動ドアにおける故障の発生と原因を監視するものとなっている（同文献の段落００６８〜００８６）。
自動ドア同文献には、自動ドアに故障が発生したことなどを、携帯電話通信網であるＤｏｐａ網（同文献の図１における「Ｄｏｐａ網Ｂ」）を介して管理センター（同図における「管理センターＣ」）に送信することなども記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−０９１７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の自動ドアは、自動ドアに故障が発生したことや故障の原因を速やかに特定することができ、自動ドアの速やかな修理の一助となり得るものとなっている。しかし、特許文献１の自動ドアは、それに故障が発生したことを検知することができても、それに故障が発生しそうな状態にあることを検知できるものとはなっていなかった。このため、同文献の自動ドアでは、上述した定期点検を省力化することはできず、定期点検に要するコストを抑えることができなかった。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、自動ドアが故障しそうな状況にあることを把握することができ、自動ドアの故障の発生を未然に防ぎ得る自動ドア駆動装置を提供するものである。また、この自動ドア駆動装置を備えた自動ドアを提供することも本発明の目的である。さらに、この自動ドアを監視するための自動ドア監視システムを提供することも本発明の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、
自動ドアのドアパネルの開閉方向に沿って設けられるガイドレールと、
ガイドレールに当接しながら回転するガイドローラ、及び、ドアパネルを固定するドアパネル固定部を有するローラユニットと、
ローラユニットをガイドレールに沿って移動させるローラユニット駆動手段と
ローラユニット駆動手段を制御することによりドアパネルの開閉を制御する開閉コントローラと
を備えた自動ドア駆動装置であって、
ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知することにより、ガイドローラ又はガイドレールの異常を検知するガイドローラ異常検知手段を備えた
ことを特徴とする自動ドア駆動装置
を提供することによって解決される。

【0008】

ここで、「ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知する」という記載における「直接的に検知する」とは、ガイドローラ又はガイドレールに生じた振動自体（加速度の変化など）を、ガイドローラそのもの又はガイドレールそのものに取り付けたセンサで検知することを云う。これに対し、同記載における「間接的に検知する」には、ガイドローラに対して一体的に取り付けられたガイドローラ以外の部材（ガイドローラが振動するとそれにつられて振動する部材）の振動、又は、ガイドレールに対して一体的に取り付けられたガイドレール以外の部材（ガイドレールが振動するとそれにつられて振動する部材）の振動を検知することで、ガイドローラ又はガイドレールの振動を検知する意味と、加速度の変化など、振動に直接的に関連する物理量の変化ではなく、音の大きさなど、振動に間接的に関連する物理量の変化により、ガイドローラ又はガイドレールの振動を検知する意味との２つの意味がある。

【0009】

上記のように、ガイドローラ異常検知手段でガイドローラ又はガイドレールの振動を検知することによって、自動ドアの故障の発生を未然に防ぐことが可能になる。というのも、自動ドアの故障の原因の多くは、ガイドローラやガイドレールに異物（虫など）が付着した状態でドアパネルの開閉が繰り返されることによる。つまり、ガイドローラやガイドレールに異物が付着した状態でドアパネルの開閉が繰り返されると、ガイドローラやガイドレールに変形が生じたり、ガイドローラがガイドレールから脱輪したりして、ドアパネルが正常に開閉しなくなる。この点、ガイドローラやガイドレールの振動を検知することによって、ガイドローラやガイドレールに異物が付着したことを早期に検知することができるからである。

【0010】

本発明の自動ドア駆動装置において、ガイドローラ異常検知手段による検知情報は、自動ドア駆動装置自身（自動ドア駆動装置に内蔵されたメモリなど）に蓄積されるようにしてもよい。しかし、この場合には、自動ドア駆動装置に蓄積された検知情報を定期的に読み出してチェックする必要がある。このため、上記の定期点検の省力化という面では、大きな成果を得にくい。

【0011】

これに対し、ガイドローラ異常検知手段が異常（ガイドローラやガイドレールの振動）を検知したことを、自動ドア駆動装置やその周辺に設けたランプやスピーカなどの報知手段で報知するようにすれば、定期点検の省力化を図り得る。しかし、この場合には、自動ドアの付近を通りがかった人は、その自動ドアに異常が生じていることを把握できるものの、その情報が自動ドアのメンテナンスを行う人に速やかに伝わるとは限らず、自動ドアのメンテナンス時期が遅れるおそれがある。

【0012】

このため、本発明の自動ドア駆動装置は、ガイドローラ異常検知手段による検知情報を外部（自動ドアの管理業者のコンピュータなど）に送信するための検知情報送信手段を備えたものとすることが好ましい。これにより、自動ドアの管理業者は、自動ドアに異常が生じたことを速やかに把握することができ、その自動ドアのメンテナンスを早期に行うことが可能になる。したがって、自動ドアの故障の発生を未然に防ぎやすくなる。

【0013】

この構成は、
ドアパネルが固定されたローラユニットにおけるガイドローラがガイドレールに当接しながら回転し、ローラユニットがガイドレールに沿って移動することにより、ドアパネルの開閉を行う自動ドアを監視するための自動ドア監視システムであって、
ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知することにより、ガイドローラ又はガイドレールの異常を検知するガイドローラ異常検知手段と、
ガイドローラ異常検知手段による検知情報を外部に送信するための検知情報送信手段と、
検知情報送信手段によって送信された検知情報を受信する検知情報受信手段と、
検知情報受信手段が受信した検知情報を出力するための出力手段と
を備えたことを特徴とする自動ドア監視システム
に好適に組み込むことができる。

【0014】

本発明の自動ドア駆動装置において、ガイドローラ異常検知手段は、ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知できるものであれば特に限定されない。例えば、ガイドローラ異常検知手段は、加速度センサで加速度を検知することによって、ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知するものとすることができる。また、ガイドローラ異常検知手段は、マイクで異音を検知することによって、ガイドローラ又はガイドレールの振動を直接的又は間接的に検知するものとすることもできる。

【0015】

本発明の自動ドア駆動装置は、ドアパネルの開閉状態を検知するための開閉状態検知手段と、開閉状態検知手段による検知情報を外部に送信するための検知情報送信手段とを備えたものとすることも好ましい。これにより、自動ドアの使用状況（ドアパネルの開閉回数など）を把握することも可能になる。開閉状態検知手段による検知情報を外部に送信するための検知情報送信手段は、ガイドローラ異常検知手段による検知情報を外部に送信するための検知情報送信手段とは独立して設けることもできるが、通常、共通のものとされる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明によって、自動ドアが故障しそうな状況にあることを把握することができ、自動ドアの故障の発生を未然に防ぎ得る自動ドア駆動装置を提供することが可能になる。また、この自動ドア駆動装置を備えた自動ドアを提供することも可能になる。さらに、この自動ドアを監視するための自動ドア監視システムを提供することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る自動ドア駆動装置の一例を示した斜視図である。

【図2】図１の自動ドア駆動装置を前方から見た状態を示した正面図であって、（ａ）ドアパネルが閉位置にある状態（閉状態）と、（ｂ）ドアパネルが開位置にある状態（閉状態）とをそれぞれ示した図である。

【図3】本発明に係る自動ドア駆動装置を含む自動ドア監視システムの一例を示したブロック図である。

【図4】本発明に係る自動ドア駆動装置における検知情報送信手段の送信制御部による処理の一例を説明するフロー図である。

【図5】本発明に係る自動ドア駆動装置を用いた自動ドア監視システムによる自動ドア監視画面の一例を示した図であって、「開閉」タブをアクティブにした状態を示した図である。

【図6】本発明に係る自動ドア駆動装置を用いた自動ドア監視システムによる自動ドア監視画面の一例を示した図であって、「エラー起動」タブをアクティブにした状態を示した図である。

【図7】本発明に係る自動ドア駆動装置を用いた自動ドア監視システムによる自動ドア監視画面の一例を示した図であって、「音・振動」タブをアクティブにした状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の自動ドア駆動装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下で述べる構成は、飽くまで一例である。本発明の自動ドア駆動装置の技術的範囲は、以下で述べる構成に限定されず、発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更を施すことができる。

【0019】

１． 自動ドア駆動装置の概要
本発明の自動ドア駆動装置は、建物などの自動ドアのドアパネル付近に設けられる。自動ドアのドアパネルにおける手前側（自動ドアの利用者が入る側）と奥側（自動ドアの利用者が出る側）には、通行者などの物体の存在を検知するためのセンサが設けられる。ドアパネルの手前側領域や奥側領域に通行者が入ったことがこれらのセンサで検知されると、自動ドア駆動装置によってドアパネルが開方向に駆動され、ドアパネルが開かれる。ドアパネルが開いてから所定時間が経過するか、通行者が自動ドアを通り抜けたことが検知されると、自動ドア駆動装置によってドアパネルが閉方向に駆動され、ドアパネルが閉じられる。このように、自動ドア駆動装置は、ドアパネルを駆動してドアパネルの開閉を自動的に行うものとなっている。自動ドアのドアパネルにおける手前側の領域や奥側の領域の通行者の存在を検知する上記のセンサは、自動ドア駆動装置を駆動するタイミングを検知するものであるため、「駆動センサ」や「起動センサ」と呼ばれている。

【0020】

図１は、本発明に係る自動ドア駆動装置１０の一例を示した斜視図である。図１及び後掲する図２においては、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸からなる座標系を示している。以下においては、同座標系におけるｘ軸方向を「左右」方向、ｘ軸方向負側を「左」側、ｘ軸方向正側を「右」側と呼び、同座標系におけるｙ軸方向を「前後」方向、ｙ軸方向負側を「前」側又は「手前」側、ｙ軸方向正側を「後」側又は「奥」側と呼び、同座標系におけるｚ軸方向を「上下」方向、ｚ軸方向負側を「下」側、ｚ軸方向正側を「上」側と呼ぶことがある。しかし、これらは飽くまで説明の便宜を考慮してのものであり、本発明の自動ドア駆動装置１０を設置する向きなどを限定するものではない。

【0021】

本実施態様の自動ドア駆動装置１０は、図１に示すように、取付用ベース部材１１と、ガイドレール１２と、ローラユニット１３と、ローラユニット駆動手段１４と、ガイドローラ異常検知手段１５と、開閉状態検知手段１６と、開閉コントローラ１７と、検知情報送信手段１８とで構成されている。以下、各部について詳しく説明する。

【0022】

２． 取付用ベース部材
取付用ベース部材１１は、自動ドア駆動装置１０を自動ドアのドアパネル３０付近に取り付けるためのものとなっている。取付用ベース部材１１は、通常、自動ドアのドアパネル３０の上側に設けられる。本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、取付用ベース部材１１を、ドアパネル３０のドアパネル３０の上側における「無目」又は「欄間」と呼ばれる部分に配している。取付用ベース１１の手前側（図１におけるｙ軸方向負側）の面は、図示省略のカバーによって覆われる。このため、図１に示されたガイドレール１２やローラユニット１３などの部材は、外部からは見えない状態とされる。

【0023】

３． ガイドレール
ガイドレール１２は、ドアパネル３０の開閉方向（図１におけるｘ軸方向）に沿って設けられたレール状の部材となっている。このガイドレール１２は、後述するローラユニット１３をドアパネル３０の開閉方向（ｘ軸方向）にガイドするものとなっている。本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、取付用ベース部材１１の下縁から前方に突き出た部分（取付用ベース部材１１の底板部）の前縁に沿った箇所にガイドレール１２を設けている。

【0024】

図２は、図１の自動ドア駆動装置１０を前方から見た状態を示した正面図であって、図２（ａ）は、ドアパネル３０が閉位置にある状態（閉状態）を示し、図２（ｂ）は、ドアパネル３０が開位置にある状態（閉状態）とをそれぞれ示した図である。図２に示すように、ガイドレール１２の一端側（ｘ軸方向正側の端部寄りの箇所）には、閉位置用ストッパー２０が設けられており、ガイドレール１２の他端側（ｘ軸方向負側の端部寄りの箇所）には、開位置用ストッパー２１が設けられている。閉位置用ストッパー２０は、図２（ａ）に示されるように、閉位置にあるドアパネル３０が閉位置を越えて閉方向（ｘ軸方向正側）へ移動しないようにローラユニット３０に当接してローラユニット３０の移動を規制するためのものとなっている。一方、開位置用ストッパー２０は、図２（ｂ）に示されるように、開位置にあるドアパネル３０が開位置を越えて開方向（ｘ軸方向負側）へ移動しないようにローラユニット３０に当接してローラユニット３０の移動を規制するためのものとなっている。

【0025】

４． ローラユニット
ローラユニット１３は、ガイドレール１２に沿って移動することで、ドアパネル３０を開閉方向（ｘ軸方向）に移動させるものとなっている。本実施態様の自動ドア駆動装置１０において、ローラユニット１３は、図１に示すように、ガイドローラ１３ａと、ドアパネル固定部１３ｂと、ベルト固定部１３ｃとで構成されている。

【0026】

ガイドローラ１３ａは、ガイドレール１２に当接しながら回転する車輪状の部材となっている。このガイドローラ１３ａによって、ローラユニット１３は、ガイドレール１２上を抵抗なく円滑に移動できるようになっている。本実施態様の自動ドア駆動装置１０において、ガイドローラ１３ａは、左右方向（ｘ軸方向）に所定間隔を隔てて一対に配している。

【0027】

ドアパネル固定部１３ｂは、ドアパネル３０を固定するための部分となっている。既に述べたように、本実施態様の自動ドア駆動装置１０は、ドアパネル３０の上側に配されるものであるところ、ドアパネル固定部１３ｂは、ドアパネル３０の上部を固定することで、ドアパネル３０を吊り下げた状態に保持するものとなっている。このように、ドアパネル３０を吊り下げた状態に保持するタイプのローラユニット１３は、「ドアハンガー」と呼ばれることもある。

【0028】

ベルト固定部１３ｃは、後述するローラユニット駆動手段１４におけるタイミングベルト１４ｃに固定するための部分となっている。すなわち、ローラユニット１３は、このベルト固定部１３ｃを介してタイミングベルト１４ｃに固定される。このため、ローラユニット１３は、タイミングベルト１４ｃの動きに追従して開閉方向（ｘ軸方向）に移動するようになっている。より具体的には、ローラユニット駆動手段１４が駆動されてタイミングベルト１４ｃにおけるベルト固定部１３ｃが固定される部分がｘ軸方向負側（開方向）に移動すると、ローラユニット１３もｘ軸方向負側（開方向）に移動し、タイミングベルト１４ｃにおける同部分がｘ軸方向正側（閉方向）に移動すると、ローラユニット１３もｘ軸方向正側（閉方向）に移動するようになっている。

【0029】

５． ローラユニット駆動手段
ローラユニット駆動手段１４は、ローラユニット１３をガイドレール１２に沿って移動させるためのものとなっている。ローラユニット駆動手段１４は、斯様な機能を発揮できるのであれば、その具体的な構成を特に限定されない。本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、図１に示すように、駆動プーリ１４ａと、従動プーリ１４ｂと、タイミングベルト１４ｃと、ドアエンジン１４ｄとでローラユニット駆動手段１４を構成している。

【0030】

駆動プーリ１４ａは、取付用ベース部材１１の一端側（ｘ軸方向正側の端部寄りの箇所）に回転可能な状態で設けられている。一方、従動プーリ１４ｂは、取付用ベース部材１１の他端側（ｘ軸方向負側の端部寄りの箇所）に回転可能な状態で設けられている。この駆動プーリ１４ａ及び従動プーリ１４ｂには、無端状（環状）のタイミングベルト１４ｃが掛け回されている。

【0031】

ドアエンジン１４ｄは、駆動プーリ１４ａに回転力を加えることで、駆動プーリ１４ａ及び従動プーリ１４ｂに掛け回されたタイミングベルト１４ｃを周回方向正側（ｙ軸方向負側から見て時計回り方向）又は周回方向逆側（ｙ軸方向負側から見て反時計回り方向）に移動させるものとなっている。タイミングベルト１４ｃがその周回方向に移動すると、それに固定されたローラユニット１３と、ローラユニット１３に吊り下げた状態に保持されたドアパネル３０とが、タイミングベルト１４ｃが移動する向きに移動するようになっている。これにより、ドアパネル３０が開方向又は閉方向に移動される。このドアエンジン１４ｄは、通常、電気モータを用いたものとされる。

【0032】

６． ガイドローラ異常検知手段
ガイドローラ異常検知手段１５は、ガイドローラ１３ａ又はガイドレール１２に生じた振動を直接的又は間接的に検知することにより、ガイドローラ１３ａ又はガイドレール１２の異常を検知するものとなっている。すなわち、既に述べたように、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２に異物が付着した状態でドアパネル３０の開閉が繰り返されると、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２に変形が生じたり、ガイドローラ１３ａがガイドレール１２から脱輪したりして、ドアパネル３０が正常に開閉しなくなる。特に、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２には、ガイドレール１２上をガイドローラ１３ａがスムーズに移動できるようにするため、油が塗布されるところ、この油に虫などの異物が付着しやすく、自動ドアの故障の原因となる。ガイドローラ異常検知手段１５は、自動ドアの故障の原因となるガイドローラ１３ａやガイドレール１２への異物の付着を、ガイドローラ１３ａがガイドレール１２上で移動する際にガイドローラ１３ａやガイドレール１２に生じる振動を検知することで、自動ドアの故障の予兆を捉えるものとなっている。

【0033】

ガイドローラ異常検知手段１５は、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２の振動を直接的又は間接的に検知できるものであれば特に限定されない。ガイドローラ異常検知手段１５は、振動センサや加速度センサなど、対象物の振動を直接的に検知するものであってもよいし、マイクなど、対象物の振動を間接的に検知するものであってもよい。振動センサや加速度センサとしては、振動によって生じる対象物と検知部（電極）とで構成されるコンデンサの静電容量の変化によって振動を検知する静電容量式のものや、検知部（コイル）に高周波電流を流して対象物に生ずる渦電流の強度の変化によって振動を検知する渦電流式のものや、振動に伴って検知部（圧電素子）に生ずる変形を圧電素子が出力する電気信号によって振動を検知する圧電式のものなどが例示される。

【0034】

本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、図３に示すように、ガイドローラ異常検知手段１５として、加速度センサ１５ａと、マイク１５ｂとの２種類を設けている。図３は、本発明に係る自動ドア駆動装置１０を含む自動ドア監視システムの一例を示したブロック図である。加速度センサ１５ａが検知した振動（加速度）が所定の閾値を超えると、ガイドローラ１３ａ又はガイドレール１２に異常が発生したと判断される。また、マイク１５ｂが検知した音の大きさが所定の閾値を超えると、ガイドローラ１３ａ又はガイドレール１２に異常が発生したと判断されるようになっている。このように、ガイドローラ異常検知手段１５として、２種類を用いることによって、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２の異常をより確実に検知することが可能となっている。

【0035】

ガイドローラ異常検知手段１５を設ける箇所は、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２に生じた振動や音を検知できる箇所であれば特に限定されない。ガイドローラ異常検知手段１５として、上記の加速度センサ１５ａのように、対象物の振動を直接的に検知するものを用いる場合には、ガイドローラ異常検知手段１５は、通常、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２自体に取り付けられるか、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２に一体的に接続されてガイドローラ１３ａやガイドレール１２が振動するとそれに追従して振動する部材に取り付けられる。一方、ガイドローラ異常検知手段１５として、上記のマイク１５ｂのように、対象物の振動を音で検知するものを用いる場合には、ガイドローラ１３ａやガイドレール１２から生じた音を検知できる範囲であれば、ガイドローラ異常検知手段１５を比較的自由に配置することができる。

【0036】

本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、図１に示すように、取付用ベース部材１１に取り付けたセンサボックス１９内にガイドローラ異常検知手段１５（加速度センサ１５ａ及びマイク１５ｂ）を収容している。このセンサボックス１９には、ガイドローラ異常検知手段１５のほか、後述する検知情報送信手段１８も内蔵している。このように、ガイドローラ異常検知手段１５及び検知情報送信手段１８を共通のボックス（センサボックス１９）に収容してユニット化することにより、既設の自動ドアを本発明の自動ドアの構成を備えたものへと容易に改造することが可能になる。

【0037】

７． 開閉状態検知手段
開閉状態検知手段１６は、ドアパネル３０の開閉状態を検知するためのものとなっている。開閉状態検知手段１６としては、ドアパネル３０が完全に閉じられた閉状態となったことを検知するものや、ドアパネル３０が完全に開かれた開状態となったことを検知するものや、閉状態及び開状態の双方を検知するものなどが例示される。開閉状態検知手段１６は、通常、近接センサや光電センサなどの非接触式センサや、リミットスイッチなどの接触式センサが例示される。これらのセンサにより、ドアパネル３０が閉位置（閉状態となる位置）や開位置（開状態となる位置）に来たことを検知することで、ドアパネル３０の開閉状態を検知することができる。

【0038】

本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、図１に示すように、取付用ベース部材１１における中段部（より厳密には、取付用ベース部材１１の中段部に固定されたセンサボックス１９）に下向きに取り付けた近接センサ１６ａ（検知部）と、ローラユニット１３の上縁部に取り付けた被検知部１６ｂとで、開閉状態検知手段１６を構成している。近接センサ１６ａと被検知部１６ｂは、ドアパネル３０が閉状態となったときに上下（ｚ軸方向）に重なるようになっている。このため、近接センサ１６ａがオン（近接センサ１６ａが被検知部１６ｂを検知している状態）になっていると、ドアパネル３０が閉状態にあり、近接センサ１６ａがオフ（近接センサ１６ａが被検知部１６ｂを検知していない状態）になっていると、ドアパネル３０が閉状態にない（開状態などにある）と判断することができるようになっている。

【0039】

８． 開閉コントローラ
開閉コントローラ１７は、ローラユニット駆動手段１４を制御することによりドアパネル３０の開閉を制御するものとなっている。すなわち、本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、既に述べたように、ドアパネル３０における手前側の領域に通行者が入ったことを検知するセンサ（以下においては、「第一駆動センサ」と呼ぶ。）と、ドアパネル３０における奥側の領域に通行者が入ったことを検知するセンサ（以下においては、「第二駆動センサ」と呼ぶ。）とが設けられているところ、開閉コントローラ１７は、ドアパネル３０が閉状態にあるときに第一駆動センサや第二駆動センサがオン（通行者を検知した状態）になると、ドアパネル３０を開方向に駆動するようローラユニット駆動手段１４に制御信号を出力し、ドアパネル３０が開状態になって所定時間が経過するか、通行者がドアパネル３０の反対側に通り抜けたことを検知すると、ドアパネル３０を閉方向に駆動するようローラユニット駆動手段１４に制御信号を出力するようになっている。

【0040】

開閉コントローラ１７は、上記の機能を発揮できるのであれば特に限定されないが、通常、ＣＰＵを備えた制御基板とされる。本実施態様の自動ドア駆動装置１０において、開閉コントローラ１７は、制御基板をボックス内に収容したものを用いている。開閉コントローラ１７を設ける場所も特に限定されないが、本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、取付用ベース部材１１の奥側の面に固定している。

【0041】

９． 検知情報送信手段
検知情報送信手段１８は、ガイドローラ異常検知手段１５による検知情報を外部に送信するためのものとなっている。本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、既に述べたように、ドアパネル３０の開閉状態を検知する開閉状態検知手段１６も設けているところ、検知情報送信手段１８は、この開閉状態検知手段１６による検知情報も外部に送信するようになっている。検知情報送信手段１８は、上記の機能を発揮できるのであれば、その構成を特に限定されない。本実施態様の自動ドア駆動装置１０においては、図３に示すように、送信基盤１８ａと、送信制御部１８ｂと、送信モジュール１８ｃとで検知情報送信手段１８を構成している。

【0042】

送信基板１８ａは、ガイドローラ異常検知手段１５（加速度センサ１５ａ及びマイク１５ｂ）や、開閉状態検知手段１６（近接センサ１６ａ）や、電源２２が接続されるとともに、送信制御部１８ｂと、送信モジュール１８ｃとが実装された電子基板となっている。送信制御部１８ａは、ＣＰＵを有するマイコンとなっており、送信に係る各種制御を行う。送信モジュール１８ｃは、データ（検知情報）を外部に送信するためのものとなっている。送信モジュール１８ｃとしては、ＳＩＭモジュールやＷｉＦｉモジュールなどが例示される。

【0043】

図４は、本発明に係る自動ドア駆動装置１０における検知情報送信手段１８の送信制御部１８ｂによる処理の一例を説明するフロー図である。本実施態様の自動ドア駆動装置１０において、送信制御部１８ｂは、図３に示す処理を実行している。

【0044】

すなわち、送信制御部１８ｂは、加速度センサ１５ａやマイク１５ｂや近接センサ１６ａなどのセンサと通信を行っている（図４におけるステップＳ３）。そして、「ドアパネルが開いた（閉状態ではなくなった）」ことを示す信号が近接センサ１６ａから入力される（図４におけるステップＳ４）と、「開データ」を作成して送信モジュール１８ｃから送信する処理を実行する（図４におけるステップＳ５）。一方、「ドアパネルが閉じた（閉状態になった）」ことを示す信号が近接センサ１６ａから入力される（図４におけるステップＳ６）と、「開閉データ」を作成して送信モジュール１８ｃから送信する処理を実行する（図４におけるステップＳ７）。

【0045】

また、「音が発生した」ことを示す信号がマイク１５ｂから入力される（図４におけるステップＳ８）と「音開始処理」を実行する（図４におけるステップＳ９）。そして、その後、「その音が止まった」ことを示す信号がマイク１５ｂから入力される（図４におけるステップＳ１０）と、「音データ」を作成して送信モジュール１８ｃから送信する処理を実行する（図４におけるステップＳ１１）。さらに、「振動が発生した」ことを示す信号が加速度センサ１５ａから入力される（図４におけるステップＳ１２）と、「振動開始処理」を実行する（図４におけるステップＳ１３）。そして、その後、「その振動が止まった」ことを示す信号が加速度センサ１５ａから入力される（図４におけるステップＳ１４）と、「振動データ」を作成して送信モジュール１８ｃから送信する処理を実行する（図４におけるステップＳ１５）。上記の一連の処理が終わると、後処理（図４におけるステップＳ１６）を行って、再び、センサ通信（図４におけるステップＳ３）へと戻る。

【0046】

このように、本実施態様の自動ドア駆動装置１０は、ドアパネル３０が開いたことを示す「開データ」や、ドアパネル３０が閉じたことを示す「開閉データ」や、音が生じたことを示す「音データ」や、振動が生じたことを示す「振動データ」などの各種のデータが、 送信モジュール１８ｃ（検知情報送信手段１８）によって、外部へと送信されるようになっている。データ（検知情報）の送信先は、通常、自動ドアの管理業者などの端末５０（図３）とされる。端末５０としては、パソコン端末や、タブレット端末や、スマートフォンなどが例示される。

【0047】

本実施態様の自動ドア駆動装置１０において、送信モジュール１８ｃ（検知情報送信手段１８）は、図３に示されるように、クラウド４０を介して端末５０にデータ（検知情報）を送信するようになっている。送信モジュール１８ｃとしてＷｉＦｉモジュールを用いる場合には、通常、送信モジュール１８ｃとクラウド４０（クラウドサーバ）との間にＷｉＦｉルータが介在される。

【0048】

ところで、上述した各種データのうち、「開データ」は、ドアパネル３０が開いた時刻を含んでおり、「開閉データ」は、ドアパネル３０が閉じた時刻を含んでいる。また、「音データ」は、音の大きさ（音圧レベルなど）を含んでおり、「振動データ」は、振動の大きさ（加速度など）を含んでいる。これらのデータ（ログデータ）は、クラウド４０（図４）におけるサーバ（クラウドサーバ）に蓄積され、見やすい状態にされて端末５０（図４）の画面（自動ドア監視画面）に提供される。図５〜７に、本発明に係る自動ドア駆動装置１０を用いた自動ドア監視システムによる自動ドア監視画面（端末５０の画面表示）の一例を示す。図５は、自動ドア監視画面における「開閉」タブをアクティブにした状態を、図６は、自動ドア監視画面における「エラー起動」タブをアクティブにした状態を、図７は、自動ドア監視画面における「音・振動」タブをアクティブにした状態をそれぞれ示している。

【0049】

図５に示されるように、自動ドア監視画面における「開閉」タブをアクティブにすると、ドアパネル３０が開き始めた時刻（同図中の「開始時間」の項目）と、ドアパネル３０が閉じた時刻（同図中の「終了時間」の項目）と、ドアパネル３０が開き始めてから閉じ終えるまでの時間（同図中の「時間」の項目）と、ドアパネル３０が開閉するときに生じた音の大きさ（同図中の「音」の項目）と、ドアパネル３０が開閉するときに生じた振動（加速度）の大きさ（同図中の「振動」の項目）と、ドアパネル３０の累計の開閉回数（同図中の「ｉｄ」の項目）とが、時系列で確認できるようになっている。また、振動に関しては、ｘ軸方向とｙ軸方向とｚ軸方向とのそれぞれの成分（図５中の「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」の項目）も確認できるようになっている。さらに、各回のドアパネル３０の開閉につき、異常（エラー）の発生の有無（図５中の「エラー」及び「開閉」の項目）も確認できるようになっている。さらにまた、発生したエラーが、「音」に係るものなのか、「振動（加速度）」に係るものなのか、「起動」に係るものなのかの確認もできるようになっている。

【0050】

また、図６に示されるように、自動ドア監視画面における「エラー起動」タブをアクティブにすると、上記のクラウドサーバに記録されている開閉動作のうち、「起動」に関するエラーが生じたものが抽出されて表示されるようになって
いる。さらに、図７に示されるように、「音・振動」タブをアクティブにすると、上記のクラウドサーバに記録されている開閉動作のうち、「音」又は「振動（加速度）」に関するエラーが生じたもの（所定の閾値を超えたもの）が抽出されて表示されるようになっている。エラーとして認識する「音」や「振動（加速度）」の閾値は、コンピュータが自動で設定するようにしてもよいし、人手により入力するようにしてもよい。さらに、図には示していないが、自動ドア監視画面における「すべて」タブをアクティブにすると、上記のクラウドサーバに記録されている開閉動作のうち、いずれかのエラーが生じたものが全て表示されるようになっている。

【0051】

ところで、本実施態様の自動ドア監視システムでは、上記のように、ドアパネル３０が開き始めてから閉じ終えるまでの時間（開閉時間）も分かるため、この開閉時間を監視し、開閉時間が閾値を超えたときに、ドアパネル３０が開きっぱなしの状態（ドアパネル３０が閉じない状態）であることを把握することもできる。このエラーも自動ドア監視画面に表示させるようにしてもよい。この場合、エラーとして認識する開閉時間の閾値も、コンピュータが自動で設定するようにしてもよいし、人手により入力するようにしてもよい。

【0052】

以上のように、本実施態様の自動ドア駆動装置１０を用いた自動ドア監視システムは、端末５０で図５〜７に示されるような自動ドア監視画面を確認することで、自動ドアに故障が生じたことは勿論のこと、近い将来に故障を引き起こしそうな兆候を確認することが可能なものとなっている。このため、自動ドアの故障を未然に防ぎ得る。また、自動ドアのメンテナンスを必要なときに遅滞なく行うことができるため、自動ドアのメンテナンスに要する手間やコストも大幅に軽減することも可能となっている。加えて、万が一故障が発生した場合でも、故障発生時の状況を確認することで、故障の原因を高い確度で速やかに特定することも可能である。したがって、自動ドアの修理に要する手間やコストも削減することも可能となっている。

【符号の説明】

【0053】

１０ 自動ドア駆動装置
１１ 取付用ベース部材
１２ ガイドレール
１３ ローラユニット
１３ａ ガイドローラ
１３ｂ ドアパネル固定部
１３ｃ ベルト固定部
１４ ローラユニット駆動手段
１４ａ 駆動プーリ
１４ｂ 従動プーリ
１４ｃ タイミングベルト
１４ｄ ドアエンジン
１５ ガイドローラ異常検知手段
１５ａ 加速度センサ
１５ｂ マイク
１６ 開閉状態検知手段
１６ａ 近接センサ
１６ｂ 被検知部
１７ 開閉コントローラ
１８ 検知情報送信手段
１８ａ 送信基盤
１８ｂ 送信制御部
１８ｃ 送信モジュール
１９ センサボックス
２０ 閉位置用ストッパー
２１ 開位置用ストッパー
２２ 電源
３０ ドアパネル
５０ 端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】