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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6952989
(24)【登録日】2021年10月1日
(45)【発行日】2021年10月27日
(54)【発明の名称】運転者指導システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20211018BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20211018BHJP
G09B 19/00 20060101ALI20211018BHJP
G09B 19/16 20060101ALI20211018BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20211018BHJP
G06Q 50/20 20120101ALI20211018BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 F
G08G1/00 DZJM
G09B19/00 H
G09B19/16
G07C5/00 Z
G06Q50/20
【請求項の数】25
【全頁数】56
(21)【出願番号】特願2017-120692(P2017-120692)
(22)【出願日】2017年6月20日
(65)【公開番号】特開2019-8364(P2019-8364A)
(43)【公開日】2019年1月17日
【審査請求日】2020年3月9日
(73)【特許権者】
【識別番号】519282498
【氏名又は名称】株式会社パインベース
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(72)【発明者】
【氏名】本多 則彦
(72)【発明者】
【氏名】亀谷 昌弘
(72)【発明者】
【氏名】松本 浩之
【審査官】
佐々木 佳祐
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−１４６２５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２３７９３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−２２７２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９２９５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−２４８１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−２６４８１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５９−０１８４５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００１−３４１６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−０７０３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−００６４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−０６６８９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００
Ｇ０９Ｂ １９／００
Ｇ０９Ｂ １９／１６
Ｇ０７Ｃ ５／００
Ｇ０６Ｑ ５０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される情報収集装置と、上記車両外に設置される情報処理装置とを備えた運転者指導システムであって、
上記情報収集装置は、
上記車両の車速を示す車速情報と、上記車両のエンジンの回転数を示す回転数情報と、上記車両のステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報と、上記車両のアクセルの操作量を示すアクセル情報と、上記車両のブレーキの操作量を示すブレーキ情報と、上記車両の排気ブレーキの操作量を示す排気ブレーキ情報と、上記車両のトランスミッションの変速ギアの位置を示すギア位置情報と上記車両の加速度を示す加速度情報とのうち少なくとも１つの情報を含む操作情報と、上記車両の位置を示す位置情報とが入力される情報入力部と、
無線通信を行う無線通信部と、
第１制御部と、を備え、
上記情報処理装置は、情報が入出力される第２インタフェース、装置メモリ、及び第２制御部を備え、
上記第２制御部は、
運転者を示す運転者情報と運転者の技量を示す技量情報とを対応付けた第１テーブルを上記装置メモリに記憶させる第１記憶処理と、
運行予定を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理、とを実行し、上記運行予定は、上記車両の走行予定ルートを示すルート情報と、上記運転者情報と、上記車両を識別可能な識別記号と、を少なくとも有し、
上記第１制御部は、上記操作情報、上記位置情報、及び上記識別記号を少なくとも含む運行情報を上記無線通信部から送信する送信処理を実行し、
上記第２制御部は、
上記情報収集装置が送信した上記運行情報の入力を上記第２インタフェースで受け付ける第１受信処理と、
上記第１受信処理で受け付けた上記運行情報に含まれる上記識別記号から上記運行予定を特定する特定処理と、
特定した上記運行予定から上記運転者情報を特定する運転者特定処理と、
特定した上記運転者情報に対応する上記技量情報を上記第１テーブルから取得する第１取得処理と、
取得した上記技量情報から模範運転者であるか否かを判断する第１判断処理と、
上記第１判断処理で模範運転者であると判断したことを条件に、上記操作情報、上記位置情報、及び上記ルート情報を少なくとも含む模範運転情報を上記装置メモリに記憶させる第３記憶処理と、を実行する運転者指導システム。
上記情報収集装置は、
上記車両の車速を示す車速情報と、上記車両のエンジンの回転数を示す回転数情報と、上記車両のステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報と、上記車両のアクセルの操作量を示すアクセル情報と、上記車両のブレーキの操作量を示すブレーキ情報と、上記車両の排気ブレーキの操作量を示す排気ブレーキ情報と、上記車両のトランスミッションの変速ギアの位置を示すギア位置情報と上記車両の加速度を示す加速度情報とのうち少なくとも１つの情報を含む操作情報と、上記車両の位置を示す位置情報とが入力される情報入力部と、
無線通信を行う無線通信部と、
第１制御部と、を備え、
上記情報処理装置は、情報が入出力される第２インタフェース、装置メモリ、及び第２制御部を備え、
上記第２制御部は、
運転者を示す運転者情報と運転者の技量を示す技量情報とを対応付けた第１テーブルを上記装置メモリに記憶させる第１記憶処理と、
運行予定を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理、とを実行し、上記運行予定は、上記車両の走行予定ルートを示すルート情報と、上記運転者情報と、上記車両を識別可能な識別記号と、を少なくとも有し、
上記第１制御部は、上記操作情報、上記位置情報、及び上記識別記号を少なくとも含む運行情報を上記無線通信部から送信する送信処理を実行し、
上記第２制御部は、
上記情報収集装置が送信した上記運行情報の入力を上記第２インタフェースで受け付ける第１受信処理と、
上記第１受信処理で受け付けた上記運行情報に含まれる上記識別記号から上記運行予定を特定する特定処理と、
特定した上記運行予定から上記運転者情報を特定する運転者特定処理と、
特定した上記運転者情報に対応する上記技量情報を上記第１テーブルから取得する第１取得処理と、
取得した上記技量情報から模範運転者であるか否かを判断する第１判断処理と、
上記第１判断処理で模範運転者であると判断したことを条件に、上記操作情報、上記位置情報、及び上記ルート情報を少なくとも含む模範運転情報を上記装置メモリに記憶させる第３記憶処理と、を実行する運転者指導システム。
【請求項2】
上記車両に搭載された報知装置をさらに備え、
上記情報収集装置は、上記報知装置と有線または無線接続された第１インタフェースを備え、
上記第２制御部は、
特定した上記運行予定に含まれる上記ルート情報に一致する上記ルート情報を有する上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されているか否かを判断する第２判断処理と、
上記第１判断処理で模範運転者でないと判断し、かつ、上記第２判断処理で上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されていると判断したことを条件に、当該模範運転情報を取得する第２取得処理と、
取得した上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む指導情報を生成する指導情報生成処理と、
生成した上記指導情報を上記情報収集装置宛てに上記第２インタフェースから出力する第１出力処理と、を実行し、
上記第１制御部は、
上記指導情報を上記無線通信部で受信する第２受信処理と、
受信した上記指導情報に基づく報知情報を上記報知装置宛てに上記第１インタフェースから出力する第２出力処理と、を実行し、
上記報知装置は、入力された上記報知情報に応じた報知を行う請求項１に記載の運転者指導システム。
上記情報収集装置は、上記報知装置と有線または無線接続された第１インタフェースを備え、
上記第２制御部は、
特定した上記運行予定に含まれる上記ルート情報に一致する上記ルート情報を有する上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されているか否かを判断する第２判断処理と、
上記第１判断処理で模範運転者でないと判断し、かつ、上記第２判断処理で上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されていると判断したことを条件に、当該模範運転情報を取得する第２取得処理と、
取得した上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む指導情報を生成する指導情報生成処理と、
生成した上記指導情報を上記情報収集装置宛てに上記第２インタフェースから出力する第１出力処理と、を実行し、
上記第１制御部は、
上記指導情報を上記無線通信部で受信する第２受信処理と、
受信した上記指導情報に基づく報知情報を上記報知装置宛てに上記第１インタフェースから出力する第２出力処理と、を実行し、
上記報知装置は、入力された上記報知情報に応じた報知を行う請求項１に記載の運転者指導システム。
【請求項3】
上記第２制御部は、
上記第１取得処理で取得した上記技量情報から運転指導対象者であるか否かを判断する第３判断処理と、
上記第３判断処理において上記運転指導対象者であると判断したことを条件に実行される上記指導情報生成処理と、を実行する請求項２に記載の運転者指導システム。
上記第１取得処理で取得した上記技量情報から運転指導対象者であるか否かを判断する第３判断処理と、
上記第３判断処理において上記運転指導対象者であると判断したことを条件に実行される上記指導情報生成処理と、を実行する請求項２に記載の運転者指導システム。
【請求項4】
上記第２制御部は、
閾値距離を上記装置メモリに記憶させる第４記憶処理をさらに実行し、
上記指導情報生成処理において、上記運行情報に含まれる上記位置情報が示す位置を基準として、上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における上記閾値距離だけ先の位置を指導位置として特定し、特定した当該指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する請求項２または３に記載の運転者指導システム。
閾値距離を上記装置メモリに記憶させる第４記憶処理をさらに実行し、
上記指導情報生成処理において、上記運行情報に含まれる上記位置情報が示す位置を基準として、上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における上記閾値距離だけ先の位置を指導位置として特定し、特定した当該指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する請求項２または３に記載の運転者指導システム。
【請求項5】
上記第２制御部は、
上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における指導位置を設定する指導位置設定処理と、
設定した上記指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する上記指導情報生成処理と、を実行する請求項２から４のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における指導位置を設定する指導位置設定処理と、
設定した上記指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する上記指導情報生成処理と、を実行する請求項２から４のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項6】
上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車速情報を模範車速情報とし、当該模範車速情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から５のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車速情報を模範車速情報とし、当該模範車速情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から５のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項7】
上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部と、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部とを備え、
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報から上記車両の積載重量を判断する第４判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第４判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から６のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報から上記車両の積載重量を判断する第４判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第４判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から６のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項8】
上記情報入力部は、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部と、上記車両の進行方向における第１加速度情報が入力される加速度情報入力部と、を備え、
上記第２制御部は、
上記特定処理で特定した上記運行情報に含まれる上記回転数情報及び上記第１加速度情報から、上記車両が搭載する積載物の重量である積載重量を判断する第５判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第５判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から６のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記特定処理で特定した上記運行情報に含まれる上記回転数情報及び上記第１加速度情報から、上記車両が搭載する積載物の重量である積載重量を判断する第５判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第５判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から６のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項9】
上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部と、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報からトランスミッションの変速ギアの位置であるギア位置を判断する第６判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第６判断処理で判断した上記ギア位置を示すギア位置情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から８のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報からトランスミッションの変速ギアの位置であるギア位置を判断する第６判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第６判断処理で判断した上記ギア位置を示すギア位置情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から８のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項10】
上記情報入力部は、上記ギア位置情報が入力されるギア位置情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から８のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から８のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項11】
上記情報入力部は、上記車両の進行方向における第１加速度情報が入力される加速度情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記第１加速度情報を模範第１加速度情報とし、当該模範第１加速度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１０のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記第１加速度情報を模範第１加速度情報とし、当該模範第１加速度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１０のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項12】
上記情報入力部は、上記車両の幅方向における加速度を示す第２加速度情報が入力される加速度情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記第２加速度情報から車両のステアリングの操作角度を判断する第７判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第７判断処理で判断した上記ステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１１のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記第２加速度情報から車両のステアリングの操作角度を判断する第７判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第７判断処理で判断した上記ステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１１のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項13】
上記情報入力部は、上記車両のステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報が入力される角度情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１１のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１１のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項14】
上記情報入力部は、車外の気温を示す気温情報が入力される気温情報入力部と、車外の湿度を示す湿度情報が入力される湿度情報入力部と、を備え、
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報及び上記湿度情報を含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記気温情報及び上記湿度情報から気象を判断する第８判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第８判断処理で判断した上記気象を示す気象情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１３のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報及び上記湿度情報を含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記気温情報及び上記湿度情報から気象を判断する第８判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第８判断処理で判断した上記気象を示す気象情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１３のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項15】
上記情報入力部は、画像情報が入力される画像情報入力部をさらに備え、
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記画像情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記画像情報から気象を判断する第９判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第９判断処理で判断した上記気象を示す気象情報を上記模範運転情報にさらに含めて上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１３のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記画像情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記画像情報から気象を判断する第９判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第９判断処理で判断した上記気象を示す気象情報を上記模範運転情報にさらに含めて上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１３のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項16】
上記情報入力部は、車外の気温を示す気温情報が入力される気温情報入力部をさらに備え、
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記第３記憶処理において、上記気温情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気温情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１５のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記第３記憶処理において、上記気温情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記気温情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１５のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項17】
上記情報収集装置は、日時情報を出力するクロックモジュールをさらに備え、
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記日時情報を含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記日時情報から昼夜を判断する第１０判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第１０判断処理で判断した昼夜を示す昼夜情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記昼夜情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１６のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記日時情報を含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記日時情報から昼夜を判断する第１０判断処理をさらに実行し、
上記第３記憶処理において、上記第１０判断処理で判断した昼夜を示す昼夜情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記第２判断処理において、上記昼夜情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する請求項２から１６のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項18】
上記情報入力部は、上記ブレーキ情報が入力されるブレーキ情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ブレーキ情報を模範ブレーキ情報とし、当該模範ブレーキ情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１７のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ブレーキ情報を模範ブレーキ情報とし、当該模範ブレーキ情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から１７のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項19】
上記情報入力部は、上記アクセル情報が入力されるアクセル情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記アクセル情報を模範アクセル情報とし、当該模範アクセル情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から１７のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記アクセル情報を模範アクセル情報とし、当該模範アクセル情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から１７のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項20】
上記情報収集装置は、上記排気ブレーキ情報が入力される排気ブレーキ情報入力部を備え、
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記排気ブレーキ情報を模範排気ブレーキ情報とし、当該模範排気ブレーキ情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から１９のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第２制御部は、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記排気ブレーキ情報を模範排気ブレーキ情報とし、当該模範排気ブレーキ情報をさらに含む上記指導情報を生成する請求項２から１９のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項21】
上記情報入力部は、上記車両の前方に位置する車両までの距離を検出する測距センサから車間距離情報が入力される車間距離情報入力部をさらに備え、
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記車間距離情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記第３記憶処理において、上記車間距離情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車間距離情報を模範車間距離情報とし、当該模範車間距離情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から２０のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記第１制御部は、上記送信処理において、上記車間距離情報をさらに含む上記運行情報を送信し、
上記第２制御部は、
上記第３記憶処理において、上記車間距離情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、
上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車間距離情報を模範車間距離情報とし、当該模範車間距離情報を含む上記指導情報を生成する請求項２から２０のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項22】
上記情報収集装置は、上記識別記号を記憶する記憶部を備える請求項１から２１のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項23】
上記第２制御部は、
上記模範運転情報として記憶されない上記運行情報と、上記模範運転情報とを対比して運転技術を評価する評価処理をさらに実行する請求項１から２２のいずれかに記載の運転者指導システム。
上記模範運転情報として記憶されない上記運行情報と、上記模範運転情報とを対比して運転技術を評価する評価処理をさらに実行する請求項１から２２のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項24】
上記無線通信部は、
第１通信キャリアの基地局と通信を行う第１通信部と、
第２通信キャリアの基地局と通信を行う第２通信部と、を備え、
上記第１通信部は、受信電波の強度を検出する第１電波強度検出部を有し、
上記第２通信部は、受信電波の強度を検出する第２電波強度検出部を有し、
上記第１制御部は、上記第１通信部と上記第２通信部とのうち、受信電波の強度が強い方の通信部を選択して上記送信処理を実行する請求項１から２２のいずれかに記載の運転者指導システム。
第１通信キャリアの基地局と通信を行う第１通信部と、
第２通信キャリアの基地局と通信を行う第２通信部と、を備え、
上記第１通信部は、受信電波の強度を検出する第１電波強度検出部を有し、
上記第２通信部は、受信電波の強度を検出する第２電波強度検出部を有し、
上記第１制御部は、上記第１通信部と上記第２通信部とのうち、受信電波の強度が強い方の通信部を選択して上記送信処理を実行する請求項１から２２のいずれかに記載の運転者指導システム。
【請求項25】
上記第１通信部は、ＳＩＭカードが装着される第１装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第１通信キャリアと通信を行い、
上記第２通信部は、ＳＩＭカードが装着される第２装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第２通信キャリアと通信を行う請求項２４に記載の運転者指導システム。
上記第２通信部は、ＳＩＭカードが装着される第２装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第２通信キャリアと通信を行う請求項２４に記載の運転者指導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載されて運転者の運転指導を行う運転者指導システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車両を運転する運転者の運転を評価する運転評価システムを開示している。この運転評価システムは、車両に搭載されたドライブレコーダと、ドライブレコーダが収集した走行情報が入力される運転評価装置とを備える。運転評価装置は、入力された走行情報を解析して得られた運転精度と、基準運転精度とを比較し、運転者の運転を評価する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６−１８４３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、バスやトラックの運転者不足が深刻化しており、新たな運転者の育成が急務となっている。
【0005】
新たな運転者の育成として、例えば、ベテランの模範運転者が未経験者や経験が少ない運転者（以下、運転指導対象者）に付き添って運転を指導する方法が採られることがある。しかしながら、模範運転者の人数は限られており、また、模範運転者の業務に支障が生じるから、模範運転者が運転指導対象者に常に付き添うことはできない。
【0006】
また、特許文献１に記載された運転評価システムは、運転技術の評価はできても、運転指導を行うことはできない。
【0007】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、模範運転者の運転情報を収集して運転指導に用いる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
(1) 本発明の運転者指導システムは、車両に搭載される情報収集装置と、上記車両外に設置される情報処理装置とを備える。上記情報収集装置は、上記車両の車速を示す車速情報と、上記車両のエンジンの回転数を示す回転数情報と、上記車両のステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報と、上記車両のアクセルの操作量を示すアクセル情報と、上記車両のブレーキの操作量を示すブレーキ情報と、上記車両の排気ブレーキの操作量を示す排気ブレーキ情報と、上記車両のトランスミッションの変速ギアの位置を示すギア位置情報と上記車両の加速度を示す加速度情報とのうち少なくとも１つの情報を含む操作情報と、上記車両の位置を示す位置情報とが入力される情報入力部と、無線通信を行う無線通信部と、第１制御部と、を備える。上記情報処理装置は、情報が入出力される第２インタフェース、装置メモリ、及び第２制御部を備える。上記第２制御部は、運転者を示す運転者情報と運転者の技量を示す技量情報とを対応付けた第１テーブルを上記装置メモリに記憶させる第１記憶処理と、運行予定を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理、とを実行し、上記運行予定は、上記車両の走行予定ルートを示すルート情報と、上記運転者情報と、上記車両を識別可能な識別記号と、を少なくとも有する。上記第１制御部は、上記操作情報、上記位置情報、及び上記識別記号を少なくとも含む運行情報を上記無線通信部から送信する送信処理を実行する。上記第２制御部は、上記情報収集装置が送信した上記運行情報の入力を上記第２インタフェースで受け付ける第１受信処理と、上記第１受信処理で受け付けた上記運行情報に含まれる上記識別記号から上記運行予定を特定する特定処理と、特定した上記運行予定から上記運転者情報を特定する運転者特定処理と、特定した上記運転者情報に対応する上記技量情報を上記第１テーブルから取得する第１取得処理と、取得した上記技量情報から模範運転者であるか否かを判断する第１判断処理と、上記第１判断処理で模範運転者であると判断したことを条件に、上記操作情報、上記位置情報、及び上記ルート情報を少なくとも含む模範運転情報を上記装置メモリに記憶させる第３記憶処理と、を実行する。
【0009】
情報収集装置の第１制御部は、操作情報、位置情報、及び識別記号を含む運行情報を無線通信部から送信する。識別記号は、例えば、運転者が入力し、或いは運転者が所持するＩＤカードから読み込まれ、或いは情報収集装置に設けられた記憶部に予め記憶される。
【0010】
送信された運行情報は、情報処理装置の第２インタフェースに入力される。情報処理装置の第２制御部は、運行情報に含まれる識別記号から運行予定を特定し、特定した運行予定から運転者を特定し、特定した運転者が模範運転者か否かを判断する。第２制御部は、模範運転者であると判断すると、操作情報、位置情報、及びルート情報を少なくとも含む模範運転情報として装置メモリに記憶させる。
【0011】
第１判断処理及び第３記憶処理により、模範運転者が運転を行うごとに模範運転情報が収集される。すなわち、模範運転者の運転業務を妨げることなく、模範運転情報が蓄積される。また、模範運転情報はルート情報を含むから、模範運転情報をルートごとに収集することができる。
【0012】
(2) 本発明の運転者指導システムは、上記車両に搭載された報知装置をさらに備える。上記情報収集装置は、上記報知装置と有線または無線接続された第１インタフェースを備える。上記第２制御部は、特定した上記運行予定に含まれる上記ルート情報に一致する上記ルート情報を有する上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されているか否かを判断する第２判断処理と、上記第１判断処理で模範運転者でないと判断し、かつ、上記第２判断処理で上記模範運転情報が上記装置メモリに記憶されていると判断したことを条件に、当該模範運転情報を取得する第２取得処理と、取得した上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む指導情報を生成する指導情報生成処理と、生成した上記指導情報を上記情報収集装置宛てに上記第２インタフェースから出力する第１出力処理とを実行する。上記第１制御部は、上記指導情報を上記無線通信部で受信する第２受信処理と、受信した上記指導情報に基づく報知情報を上記報知装置宛てに上記第１インタフェースから出力する第２出力処理と、を実行する。上記報知装置は、入力された上記報知情報に応じた報知を行う。
【0013】
第２制御部は、模範運転者でないと判断すると、運転指導を行うための模範運転情報が装置メモリに記憶されているか否かを判断する。運転指導を行うための模範運転情報とは、少なくとも走行ルートが同一である模範運転情報である。第２制御部は、模範運転情報が装置メモリに記憶されていると判断すると、模範運転情報に応じた指導情報を生成し、出力する。
【0014】
出力された指導情報は、情報収集装置の無線通信部に入力される。情報収集装置の第１制御部は、入力された指導情報に応じた報知情報を報知装置へ出力する。報知装置は、入力された報知情報に応じた報知を行う。報知装置は、例えば、液晶画面を有する表示装置や、音声を出力するスピーカである。
【0015】
蓄積された模範運転情報を基に、運転指導対象者への運転指導が行われる。したがって、模範運転者が付き添うことなく、模範運転者が直接指導するのと同等の指導効果が得られる。
【0016】
(3) 上記第２制御部は、上記第１取得処理で取得した上記技量情報から運転指導対象者であるか否かを判断する第３判断処理と、上記第３判断処理において上記運転指導対象者であると判断したことを条件に実行される上記指導情報生成処理とを実行する。
【0017】
第３判断処理により、運手指導が必要な運転者にのみ運転指導を行うことができる。
【0018】
(4) 上記第２制御部は、閾値距離を上記装置メモリに記憶させる第４記憶処理をさらに実行し、上記指導情報生成処理において、上記運行情報に含まれる上記位置情報が示す位置を基準として、上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における上記閾値距離だけ先の位置を指導位置として特定し、特定した当該指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する。
【0019】
例えば、車両が指導位置であるカーブに進入する前に、当該カーブを模範運転手が曲がる際の模範速度や模範ステアリング角度などが運転指導対象者に報知される。運転指導対象者は、カーブへの進入速度が模範速度になるように、或いはステアリングの操作角度が模範ステアリング角度になるように車両を運転する。その結果、模範運転者が直接指導するのと同等の指導効果が得られる。
【0020】
(5) 上記第２制御部は、上記ルート情報が示す上記走行予定ルート上における指導位置を設定する指導位置設定処理と、設定した上記指導位置における上記模範運転情報の上記操作情報に応じた模範操作情報を含む上記指導情報を生成する上記指導情報生成処理とを実行する。
【0021】
指導位置設定処理においては、指導位置は、例えば、オペレータによる入力操作により設定され、或いは、カーブの曲率半径が閾値半径以上であるカーブや勾配が閾値勾配以上である坂道に対して設定される。指導位置設定処理により、運転指導が必要な指導位置を特定して運転指導を行うことができる。すなわち、平坦な直進道路などの運転指導が不要な位置では運転指導がされず、カーブや坂道などの運転指導が必要な位置でのみ運転指導がされる。必要な位置でのみ運転指導がされることにより、運転の難所であることを運転指導対象者に認識させることができる。
【0022】
(6) 上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車速情報を模範車速情報とし、当該模範車速情報を含む上記指導情報を生成する。
【0023】
車速について、運転指導を行う。なお、模範車速は、模範運転を基に決定されるから、個々のカーブや坂道に応じた適正な車速であり、単に安全な速度ではなく、運行上遅延が生じず、乗客に不快を感じさせることなく、かつ、安全な走行を行うことができる速度である。すなわち、模範車速は、カーブの曲率半径や坂道の勾配から決定される計算上の車速ではなく、個々のカーブや坂道における道路の路面状態や運行なども考慮して運転を行う模範運転者の模範車速を基に決定される車速である。
【0024】
(7) 上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部と、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部とを備える。上記第２制御部は、上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報から上記車両の積載重量を判断する第４判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第４判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0025】
情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報が含む車速情報及び回転数情報から、車両が積載している荷物や乗客の重量である積載重量を判断する。例えば、エンジンの回転数及び車速と積載重量との対応が示されたテーブルが装置メモリに記憶され、第２制御部は、当該テーブルから積載重量を判断する。例えば、「空」、「中程度」、「満載」の３段階で積載重量が判断される。第２制御部は、判断した積載重量を示す積載重量情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。
【0026】
第２制御部は、運転指導対象者が運転する車両から運行情報が入力されると、運行情報に含まれる車速情報及び回転数情報から積載重量を判断し、判断した積載重量に応じた模範運転情報を選択する。すなわち、運転指導対象者が「満載」の車両を運転する場合には、模範運転者が「満載」の車両を運転した際に収集された模範運転情報が選択される。
【0027】
積載重量に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転指導を行うことができる。
【0028】
(8) 上記情報入力部は、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部と、上記車両の進行方向における第１加速度情報が入力される加速度情報入力部とを備える。上記第２制御部は、上記特定処理で特定した上記運行情報に含まれる上記回転数情報及び上記第１加速度情報から、上記車両が搭載する積載物の重量である積載重量を判断する第５判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第５判断処理で判断した上記積載重量を示す積載重量情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記積載重量情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0029】
第１加速度情報は、例えば、車両に搭載されたジャイロセンサから入力される。第１加速度情報は、車両の進行方向に沿った加速度を示す。したがって、第１加速度情報は、車両の増速や減速の有無及び程度を示す。第２制御部は、エンジンの回転数と第１加速度情報とから、車両の積載重量を判断する。例えば、エンジンの回転数と第１加速度との対応が示されたテーブルが装置メモリに記憶され、第２制御部は、当該テーブルから積載重量を判断する。第２制御部は、判断した積載重量と対応付けて模範運転情報を装置メモリに記憶させる。第２制御部は、運転指導対象者が運転する車両から運行情報が入力されると、運行情報に含まれる回転数情報及び第１加速度情報から車両の積載重量を判断し、判断した積載重量に応じた模範運転情報を選択する。
【0030】
積載重量に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転を指導することができる。また、第１加速度度情報を用いて積載重量を判断するから、速度情報及び回転数情報から積載重量を判断するよりも、正確に積載重量を判断することができる。
【0031】
(9) 上記情報入力部は、上記車速情報が入力される車速情報入力部と、上記回転数情報が入力される回転数情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記回転数情報からトランスミッションの変速ギアの位置であるギア位置を判断する第６判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第６判断処理で判断した上記ギア位置を示すギア位置情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報をさらに含む上記指導情報を生成する。
【0032】
情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報が含む車速情報及び回転数情報から、車両のギア位置を判断する。例えば、エンジンの回転数と車速とギア位置との対応が示されたテーブルが装置メモリに記憶され、第２制御部は、当該テーブルからギア位置を判断する。判断されたギア位置を示すギア位置情報は、模範運転情報に含められる。すなわち、模範運転情報には、模範運転者がどの位置でギアチェンジを行ったかの情報が含められる。模範ギア位置を示す模範ギア位置情報は、指導情報に含められ、情報収集装置に入力される。
【0033】
模範ギア位置情報が指導情報に含められるから、ギア操作のタイミングを指導することができる。
【0034】
(10) 上記情報入力部は、上記ギア位置情報が入力されるギア位置情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ギア位置情報を模範ギア位置情報とし、当該模範ギア位置情報を含む上記指導情報を生成する。
【0035】
ギア位置情報は、シフトレバーなどに設けられたスイッチや磁気センサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、ギア位置情報を含む運行情報を送信する。情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報に含まれるギア位置情報を模範運転情報に含めて装置メモリに記憶させる。第２制御部は、模範運転情報のギア位置情報を模範ギア位置情報として指導情報に含めて出力する。
【0036】
模範ギア位置情報が指導情報に含められるから、ギア位置変更のタイミングを指導することができる。
【0037】
(11) 上記情報入力部は、上記車両の進行方向における第１加速度情報が入力される加速度情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記第１加速度情報を模範第１加速度情報とし、当該模範第１加速度情報を含む上記指導情報を生成する。
【0038】
第１加速度情報は、例えば、車両に搭載されたジャイロセンサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、第１加速度情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、模範運転情報に第１加速度情報を含めて装置メモリに記憶させる。また、第２制御部は、模範運転情報に含まれる第１加速度情報を模範第１加速度情報として指導情報に含めて指導情報を生成し、情報収集装置宛てに出力する。
【0039】
指導情報に第１加速度情報が含まれるから、アクセルやブレーキのタイミングや操作量（踏込量）など、ペダル操作について、運転指導を行うことができる。
【0040】
(12) 上記情報入力部は、上記車両の幅方向における加速度を示す第２加速度情報が入力される加速度情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記運行情報に含まれる上記車速情報及び上記第２加速度情報から車両のステアリングの操作角度を判断する第７判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第７判断処理で判断した上記ステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する。
【0041】
第２加速度情報は、例えば、車両に搭載されたジャイロセンサから情報収集装置に入力される。第２加速度情報は、車両の幅方向の加速度を示す。すなわち、第２加速度情報は、車両の横Ｇを示す。情報処理装置の第２制御部は、車速情報と第２加速度情報とから車両のステアリングの操作角度を判断する。例えば、車速と第２加速度とステアリング操作角度とが対応付けられたテーブルが記憶部に予め記憶され、第２制御部は、当該テーブルからステアリング操作角度を判断する。判断されたステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報は、模範運転情報に含められる。模範運転情報に含まれるステアリング操作角度情報は、模範ステアリング角度情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0042】
指導情報に模範ステアリング角度情報が含まれるから、ステアリング操作について運転指導を行うことができる。例えば、カーブに進入する際に、ステアリングを操作するタイミングや操作量について指導される。
【0043】
(13) 上記情報入力部は、上記車両のステアリングの操作角度を示すステアリング角度情報が入力される角度情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ステアリング角度情報を模範ステアリング角度情報とし、当該模範ステアリング角度情報を含む上記指導情報を生成する。
【0044】
ステアリング角度情報は、例えば、ステアリングに設けられたレゾルバやエンコーダから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、入力されたステアリング角度情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、ステアリング角度情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。模範運転情報に含まれるステアリング操作角度情報は、模範ステアリング角度情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0045】
指導情報に模範ステアリング角度情報が含まれるから、ステアリング操作について運転指導を行うことができる。
【0046】
(14) 上記情報入力部は、車外の気温を示す気温情報が入力される気温情報入力部と、車外の湿度を示す湿度情報が入力される湿度情報入力部とを備える。上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報及び上記湿度情報を含む上記運行情報を送信する。上記第２制御部は、上記気温情報及び上記湿度情報から気象を判断する第８判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第８判断処理で判断した上記気象を示す気象情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0047】
気温情報及び湿度情報は、例えば、車両に搭載された気温センサ及び湿度センサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、気温情報及び湿度情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報に含まれる気温情報及び湿度情報から気象を判断し、判断した気象を示す気象情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。第２制御部は、運行情報が入力されると、気象を判断し、判断した気象に応じた模範運転情報を選択する。例えば、運転指導対象者が雨の日に車両を運転する場合には、模範運転者が雨の日に車両を運転した際に収集された模範運転情報が選択される。
【0048】
気象に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転を指導することができる。
【0049】
(15) 上記情報入力部は、画像情報が入力される画像情報入力部をさらに備える。上記第１制御部は、上記送信処理において、上記画像情報をさらに含む上記運行情報を送信する。上記第２制御部は、上記画像情報から気象を判断する第９判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第９判断処理で判断した上記気象を示す気象情報を上記模範運転情報にさらに含めて上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記気象情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0050】
画像情報は、例えば、車両に搭載されたドライブカメラから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、画像情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報に含まれる画像情報から気象を判断し、判断した気象を示す気象情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。第２制御部は、運行情報が入力されると、気象を判断し、判断した気象に応じた模範運転情報を選択する。
【0051】
気象に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転を指導することができる。また、カメラで撮像した画像から気象を判断するから、気温及び湿度から気象を判断するよりも、正確に気象を判断することができる。
【0052】
(16) 上記情報入力部は、車外の気温を示す気温情報が入力される気温情報入力部をさらに備える。上記第１制御部は、上記送信処理において、上記気温情報をさらに含む上記運行情報を送信する。上記第２制御部は、上記第３記憶処理において、上記気温情報をさらに含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記気温情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0053】
気温情報は、例えば、車両に搭載された気温センサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、気温情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報に含まれる気温情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。第２制御部は、運行情報が入力されると、運行情報に含まれる気温情報に応じた模範運転情報を選択する。例えば、運転指導対象者が寒い日に運転を行った場合、模範運転者が寒い日に運転を行った際に収集された模範運転情報が選択される。
【0054】
気温に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転を指導することができる。
【0055】
(17) 上記情報収集装置は、日時情報を出力するクロックモジュールをさらに備える。上記第１制御部は、上記送信処理において、上記日時情報を含む上記運行情報を送信する。上記第２制御部は、上記日時情報から昼夜を判断する第１０判断処理をさらに実行し、上記第３記憶処理において、上記第１０判断処理で判断した昼夜を示す昼夜情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記第２判断処理において、上記昼夜情報をさらに用いて上記模範運転情報の有無を判断する。
【0056】
情報収集装置の第１制御部は、日時情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、入力された運行情報に含まれる日時情報から昼夜を判断し、判断した昼夜を示す昼夜情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。第２制御部は、運行情報が入力されると、昼夜を判断し、判断した昼夜に応じた模範運転情報を選択する。例えば、運転指導対象者が夜間に車両を運転する場合には、模範運転者が夜間に車両を運転した際に収集された模範運転情報が選択される。
【0057】
昼夜に応じた模範運転情報が選択されるから、より適切に運転を指導することができる。
【0058】
(18) 上記情報入力部は、上記ブレーキ情報が入力されるブレーキ情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記ブレーキ情報を模範ブレーキ情報とし、当該模範ブレーキ情報を含む上記指導情報を生成する。
【0059】
ブレーキ情報は、例えば、ブレーキペダルに設けられたストロークセンサや磁気センサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、入力されたブレーキ情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、ブレーキ情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。模範運転情報に含まれるブレーキ情報は、模範ブレーキ情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0060】
指導情報に模範ブレーキ情報が含まれるから、ブレーキのタイミングや操作量（踏込量）などのブレーキペダル操作について運転指導を行うことができる。
【0061】
(19) 上記情報入力部は、上記アクセル情報が入力されるアクセル情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記アクセル情報を模範アクセル情報とし、当該模範アクセル情報をさらに含む上記指導情報を生成する。
【0062】
アクセル情報は、例えば、アクセルペダルに設けられたストロークセンサや磁気センサから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、入力されたアクセル情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、アクセル情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。模範運転情報に含まれるアクセル情報は、模範アクセル情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0063】
指導情報に模範アクセル情報が含まれるから、アクセルのタイミングや操作量（踏込量）などのアクセルペダル操作について運転指導を行うことができる。
【0064】
(20) 上記情報収集装置は、上記排気ブレーキ情報が入力される排気ブレーキ情報入力部を備える。上記第２制御部は、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記排気ブレーキ情報を模範排気ブレーキ情報とし、当該模範排気ブレーキ情報をさらに含む上記指導情報を生成する。
【0065】
排気ブレーキ情報は、例えば、排気ブレーキボタンに設けられたスイッチから情報収集装置に入力される。情報収集装置の第１制御部は、入力された排気ブレーキ情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、排気ブレーキ情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。模範運転情報に含まれる排気ブレーキ情報は、模範排気ブレーキ情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0066】
指導情報に模範排気ブレーキ情報が含まれるから、排気ブレーキを操作するタイミングについて運転指導を行うことができる。
【0067】
(21) 上記情報入力部は、上記車両の前方に位置する車両までの距離を検出する測距センサから車間距離情報が入力される車間距離情報入力部をさらに備える。上記第１制御部は、上記送信処理において、上記車間距離情報をさらに含む上記運行情報を送信する。上記第２制御部は、上記第３記憶処理において、上記車間距離情報を含む上記模範運転情報を上記装置メモリに記憶させ、上記指導情報生成処理において、上記模範運転情報が有する上記車間距離情報を模範車間距離情報とし、当該模範車間距離情報を含む上記指導情報を生成する。
【0068】
情報収集装置の第１制御部は、入力された車間距離情報を含む運行情報を送信する。送信された運行情報は、情報処理装置に入力される。情報処理装置の第２制御部は、車間距離情報を含む模範運転情報を装置メモリに記憶させる。模範運転情報に含まれる車間距離情報は、模範車間距離情報として指導情報に含められ、指導情報が生成される。生成された指導情報は、情報収集装置宛てに出力される。
【0069】
制動距離は、車種や、道路の路面状態や、道路の傾斜（坂道）などによって異なる。指導情報に模範車間距離が含まれるから、車種や、道路の路面状態や、道路の傾斜（坂道）などに応じた適切な車間距離を運転指導対象者に報知することができる。
【0070】
(22) 上記情報収集装置は、上記識別記号を記憶する記憶部を備えていてもよい。
【0071】
情報収集装置が備える記憶部に識別記号が記憶されるから、運転者が識別記号を入力したり、運転者がＩＤカードを携帯しなくても、運行予定の特定や車両の特定や運転者の特定を行うことができる。
【0072】
(23) 上記第２制御部は、上記模範運転情報として記憶されない上記運行情報と、上記模範運転情報とを対比して運転技術を評価する評価処理をさらに実行してもよい。
【0073】
運転者の運転技術が評価されることにより、運転指導が必要な運転者か否かを容易に判断することができる。
【0074】
(24) 上記無線通信部は、第１通信キャリアの基地局と通信を行う第１通信部と、第２通信キャリアの基地局と通信を行う第２通信部と、を備えていてもよい。上記第１通信部は、受信電波の強度を検出する第１電波強度検出部を有する。上記第２通信部は、受信電波の強度を検出する第２電波強度検出部を有する。上記第１制御部は、上記第１通信部と上記第２通信部とのうち、受信電波の強度が強い方の通信部を選択して上記送信処理を実行する。
【0075】
情報収集装置の第１制御部は、電波強度が強い方の通信部を選択して運行情報を送信する。したがって、通信の確実性が高められる。その結果、模範運転情報を確実に収集することができ、かつ、運転指導を確実に行うことができる。
【0076】
(25) 上記第１通信部は、ＳＩＭカードが装着される第１装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第１通信キャリアと通信を行い、上記第２通信部は、ＳＩＭカードが装着される第２装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第２通信キャリアと通信を行ってもよい。
【0077】
第１通信部が通信を行う第１通信キャリアは、第１装着部に装着されるＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）によって決まる。第２通信部が通信を行う第２通信キャリアは、第２装着部に装着されるＳＩＭカードによって決まる。ＳＩＭカードの変更は、車両の所有者の選択により、或いは車両が使用される国や地域の通信キャリアに合わせて行われる。したがって、通信を行う通信キャリアをユーザに自由に変更させることができ、また、種々の国や地域で運転者指導システムを使用させることができる。
【発明の効果】
【0078】
本発明によれば、模範運転者が付き添うことなく、模範運転者が直接指導するのと同レベルで運転指導対象者の指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0079】
【発明を実施するための形態】
【0080】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【0081】
本実施形態では、図１に示される運転者指導システム１０が説明される。運転者指導システム１０は、車両２０の運行を管理する運行管理システムを利用して運転者の指導を行うシステムである。
【0082】
運転者指導システム１０は、例えば、予め決められたルートを走行する路線バスを所有するバス会社や、同一ルートで定期的に配送を行うトラックを所有する運送業者などに使用される。すなわち、運転者指導システム１０は、走行するルートが決まっている車両２０に搭乗する運転者の運転指導を行うシステムである。車両２０は、走行するルートが決まっている車両であれば、バスやトラックに限られない。以下では、路線バスである複数の車両２０を所有するバス会社に運転者指導システム１０が使用される例が説明される。
【0083】
運転者指導システム１０は、車両２０に搭載される情報収集装置１１及び報知装置２８と、情報処理装置１２とで構成される。報知装置２８及び情報収集装置１１は、複数の車両２０に各１個ずつ搭載される。図１では、１台の車両２０のみが示されている。
【0084】
情報処理装置１２は、例えば、１台の管理サーバであり、または、複数台のサーバからなるクラウドサーバである。以下では、情報処理装置１２が１台の管理サーバである例が説明される。
【0085】
情報処理装置１２は、バス会社の事務所に設置される。情報処理装置１２は、第２制御部１７と、装置メモリ１３と、第２インタフェース１８とを備え、入力装置１４及びモニタ１５と有線または無線にて接続されている。
【0086】
第２制御部１７は、例えばＣＰＵであり、装置メモリ１３に記憶された制御プログラムを呼び出して後述の各処理を実行する。装置メモリ１３は、内蔵メモリであってもよいし、外付けメモリであってもよい。
【0087】
入力装置１４は、オペレータによる入力操作を受け付ける。オペレータは、必要なデータを入力装置１４を用いて情報処理装置１２に入力する。
【0088】
第２インタフェース１８は、通信回線と接続される。情報処理装置１２は、第２インタフェース１８を用いて情報収集装置１１と通信を行う。情報処理装置１２は、運行管理及び運転指導に必要な情報を情報収集装置１１から取得し、運転指導に必要な情報を情報収集装置１１に入力する。詳しくは後述される。
【0089】
車両２０は、図２に示されるように、車速センサ２１と、回転数センサ２２と、ＧＰＳ（ Global Positioning System）アンテナ２３と、バッテリ２７とを備える。
【0090】
車速センサ２１は、車両２０の速度を示す車速情報を出力する。回転数センサ２２は、車両２０のエンジンの回転数を示す回転数情報を出力する。
【0091】
ＧＰＳアンテナ２３は、ＧＰＳ衛星１６（図１）が送信した位置情報を受信し、受信した位置情報を出力する。
【0092】
位置情報、車速情報、及び回転数情報は、車両２０に搭載された情報収集装置１１に入力される。
【0093】
情報収集装置１１は、例えば、デジタルタコグラフや、車両用データロガーや、ＯＢＤ２（On Board Diagnosis Second Generation）や、その他の情報収集を行う装置である。以下では、情報収集装置１１が主にデジタルタコグラフである例が説明される。
【0094】
情報収集装置１１は、車速情報等が入力される情報入力部３０と、情報入力部３０に入力された情報を記憶する記憶部４１と、無線通信を行う無線通信部４３と、第１インタフェース４２と、これらの動作を制御する第１制御部４０と、クロックモジュール３７と、電源入力部３８及び電源回路３９とを備える。
【0095】
第１制御部４０は、例えばＣＰＵであり、記憶部４１に記憶された制御プログラムを読み出して後述の各処理を実行する。記憶部４１及び第１制御部４０として、例えば、エイコーン社（商標）のラズベリーパイ２を用いることができる。
【0096】
電源回路３９は、電源入力部３８と電気的に接続されている。電源入力部３８は、車両２０のバッテリ２７の出力端子と電気的に接続される。すなわち、電源回路３９は、バッテリ２７から直流電圧を入力される。電源回路３９は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータやレギュレータやツェナーダイオード等を備え、入力された直流電圧を所定の安定した直流電圧（例えば、５Ｖや３．３Ｖ）に変換して出力する。なお、図２では、電源回路３９から各回路への給電線の図示が省略されている。
【0097】
情報入力部３０は、車速センサ２１と電気的に接続される車速情報入力部３１と、回転数センサ２２と電気的に接続される回転数情報入力部３２と、ＧＰＳアンテナ２３と電気的に接続される位置情報入力部３３とを備える。
【0098】
クロックモジュール３７は、日時情報を出力する。日時情報は、日付け及び時刻を示す情報である。日時情報は、情報入力部３０に入力された情報の入力日時として、当該情報と対応付けて記憶部４１に記憶される。
【0099】
第１インタフェース４２は、画像信号、音声信号、及びＬＥＤ駆動信号を出力する出力部である。第１インタフェース４２は、例えば、ＬＣＤドライバや音声ドライバやＬＥＤドライバである。第１インタフェース４２は、後述の報知装置２８と有線または無線にて接続されている。すなわち、情報収集装置１１は、第１インタフェース４２を用いて、画像信号等を報知装置２８に入力する。情報収集装置１１は、情報処理装置１２から入力された指導情報に応じた画像信号等を出力する。詳しくは後述される。
【0100】
記憶部４１は、複数の情報収集装置１１にそれぞれ個別に付与された識別記号を予め記憶する。個々の情報収集装置１１は、識別記号によって個別に識別される。すなわち、個々の車両２０は、識別記号によって個別に識別される。
【0101】
記憶部４１に記憶された識別記号及び情報は、無線通信部４３を用いて車外へ送信される。以下では、車速情報、回転数情報、位置情報、日時情報、及び識別記号は、総称して運行情報と記載されて説明がされる。すなわち、運行情報は、車速情報、回転数情報、位置情報、日時情報、及び識別記号を含む。
【0102】
無線通信部４３は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０を備える。第１通信モデム５０は、本発明の第１通信部に相当し、第２通信モデム６０は、本発明の第２通信部に相当する。
【0103】
第１通信モデム５０は、図３に示されるように、ＳＩＭカード５７が装着される第１装着部５６と、第１装着部５６に装着されたＳＩＭカード５７によって決まる第１通信会社の基地局と第１バンドにて通信を行う第１アンテナ５８と、第１アンテナ５８が受信した電波の強度を検出する第１電波強度検出部５５と、第１出力部５２と、各部の動作を制御する第１通信ドライバ５１とを備える。第１バンドは、第１通信会社に割り当てられた周波数帯である。第１通信会社は、本発明の第１通信キャリアに相当する。
【0104】
第１アンテナ５８は、例えば、ポールアンテナやループアンテナとして、基板のパターン箔によって形成される。第１アンテナ５８は、送信及び受信を行う送受信アンテナである。但し、第１アンテナ５８は、送信用アンテナと、受信用アンテナとの２つのアンテナによって構成されていてもよい。後述の第２アンテナ６８についても同様である。
【0105】
第１出力部５２は、例えば、送信する信号（情報）に変調を行う変調回路、変調した信号を第１アンテナ５８から送出する出力回路、及び第１アンテナ５８が受信した信号を復調する復調回路により構成される。変調回路及び復調回路には、変調／復調ＩＣが使用される。
【0106】
第１出力部５２は、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）通信により、運行情報などを第１通信会社の基地局へ送信する。また、第１出力部５２は、通信が可能か否かを確認するため、通信確認情報を送信し、応答情報を基地局から受信する。例えば、第１出力部５２は、予め定められた所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信確認情報を送信する。
【0107】
応答情報が受信されたことにより、送信した電波を基地局が良好に受信していることが確認される。すなわち、通信可能であることが確認される。通信障害などが発生し、通信確認情報が基地局に届かない場合、第１通信モデム５０は応答情報を受信しない。応答情報を受信しないことにより、通信障害が生じていることが確認される。
【0108】
第１出力部５２は、ＵＤＰ通信を行う第１ポート５３及び第２ポート５４を有する。第１ポート５３は、最新の運行情報及び後述の通信状態情報（以下、運行情報等と記載することがある）を送信するポートである。最新の運行情報とは、例えば、前回送信を行った運行情報等の後に入手した運行情報等を意味し、必ずしも、最も新しい運行情報等のみを意味するものではない。第１出力部５２は、予め定められた所定の間隔（例えば１秒間隔）で第１ポート５３から最新の運行情報等を送信する。運行情報等の送信は、例えば、パケット方式により行われる。
【0109】
第２ポート５４は、通信障害が生じていた期間における運行情報等を送信するポートである。通信障害が生じていた期間とは、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方において、応答情報を受信しなかった期間を意味する。すなわち、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方において通信できない期間を意味する。
【0110】
第１電波強度検出部５５は、受信した電波（例えば、応答情報）の強度を検出する。例えば、第１電波強度検出部５５は、第１アンテナ５８が受信した電波を電圧に変換する変換回路（抵抗）と、変換した電圧を増幅する増幅回路（オペアンプ）と、増幅した電圧をいくつかの基準電圧と比較する比較回路（コンパレータ）とで実現される。第１電波強度検出部５５は、検出した電波強度を、第１電波強度情報として出力する。
【0111】
第１装着部５６は、ユーザがＳＩＭカード５７を装着するソケットやスロットなどである。ＳＩＭカード５７により、第１通信会社が特定される。ＳＩＭカード５７を変更することにより、第１通信モデム５０が通信を行う第１通信会社、及び第１バンドの周波数帯が変更される。なお、第１バンドの周波数帯を変更するため、複数のアンテナや、アンテナの利得調整回路などが第１通信モデム５０に組み込まれる。これらは、通常、通信モデムに搭載されるから、詳しい説明は省略される。
【0112】
第１通信ドライバ５１は、第１アンテナ５８が応答情報を受信したか否かを示す通信確立情報と、第１電波強度検出部５５から入力された第１電波強度情報と、第１会社情報とを含む第１通信状態情報を出力する。第１会社情報は、第１装着部５６に装着されたＳＩＭカード５７によって特定される第１通信会社を示す情報である。
【0113】
第２通信モデム６０は、第１通信モデム５０と同構成である。以下では、第２通信モデム６０について簡単に説明がされる。
【0114】
第２通信モデム６０は、ＳＩＭカード６７が装着される第２装着部６６と、第２装着部６６に装着されたＳＩＭカード６７によって決まる第２通信会社の基地局と第２バンドにて送受信を行う第２アンテナ６８と、第２アンテナ６８が受信した電波の強度を検出する第２電波強度検出部６５と、第２出力部６２と、各部の動作を制御する第２通信ドライバ６１とを備える。第２バンドは、第２通信会社に割り当てられた周波数帯である。第２通信会社は、本発明の第２通信キャリアに相当する。
【0115】
第２通信モデム６０の第２出力部６２は、第１通信モデム５０の第１出力部５２と同構成である。第２出力部６２は、第１出力部５２の第１ポート５３に相当する第３ポート６３と、第１出力部５２の第２ポート５４に相当する第４ポート６４とを備える。すなわち、第３ポート６３は、最新の運行情報等を送信するポートであり、第４ポート６４は、通信障害が生じていた期間の運行情報等などを送信するポートである。
【0116】
第２通信モデム６０の第２アンテナ６８、第２電波強度検出部６５、及び第２通信ドライバ６１は、第１通信モデム５０の第１アンテナ５８、第１電波強度検出部５５、及び第１通信ドライバ５１と同構成である。
【0117】
第２通信モデム６０の第２装着部６６は、第１装着部５６と同構成である。第２装着部６６に装着されるＳＩＭカード６７により、第２通信会社が特定される。ＳＩＭカード６７を変更することにより、第２通信モデム６０が通信を行う第２通信会社、及び第２バンドの周波数帯が変更される。
【0118】
第２通信モデム６０の第２通信ドライバ６１は、第２アンテナ６８が応答情報を受信したか否かを示す通信確立情報と、第２電波強度検出部６５から入力された第２電波強度情報と、第２会社情報とを含む第２通信状態情報を出力する。第２会社情報は、第２装着部６６に装着されたＳＩＭカード６７によって特定される第２通信会社を示す情報である。
【0119】
報知装置２８（図１）は、液晶画面などの表示画面を有するモニタ、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、及びスピーカである。すなわち、報知装置２８は、表示画面に文字や図形を表示することにより、また、ＬＥＤを点灯／消灯させることにより、さらに、音声を出力することによって報知を行う。報知装置２８の構成は周知であるから、詳しい説明は省略される。
【0120】
報知装置２８は、不図示の入力部を備える。この入力部は、情報収集装置１１の第１インタフェース４２と有線または無線にて接続されている。すなわち、報知装置２８は、情報収集装置１１から画像信号、音声信号、及びＬＥＤ駆動信号を入力される。報知装置２８は、入力された画像信号に応じた画像をモニタに表示し、入力された音声信号に応じた音声をスピーカから出力し、入力されたＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤを点灯または消灯させる。報知装置２８は、運転者の運転指導に用いられる。詳しくは後述される。
【0121】
以下、運転者指導システム１０が実行する各処理について説明がされる。まず、情報処理装置１２の装置メモリ１３に、運行管理及び運転指導に必要なデータが入力される。具体的には、オペレータが入力装置１４を用いてデータ入力を行う。
【0122】
オペレータは、運行管理に必要な運行予定を作成する。図４に示されるように、運行予定は、登録番号（図示例では「００１」、「１３１」）が付され、個別に識別可能である。
【0123】
運行予定は、使用される車両を示す車両情報、搭乗する運転者を示す運転者情報、路線を示す路線情報、停留所を示す停留所情報、各停留所の到着時刻を示す到着日時情報、走行予定ルートを示すルート情報などを項目として有する。
【0124】
車両情報は、ナンバーと、車種と、識別記号とを示す情報である。この識別記号には、情報収集装置１１の記憶部４１に記憶された識別記号が用いられる。例えば、車両Ａに搭載された情報収集装置１１の記憶部４１に識別記号ＡＡＡが記憶され、当該車両Ａが運行予定００１に使用される場合、当該運行予定００１の車両情報に識別記号ＡＡＡが入力される。識別記号は、運行予定の特定に用いられる。詳しくは後述される。
【0125】
運転者情報は、運転者の氏名を示す。運転者情報は、図５に示される第１テーブルにおいて、技量情報と対応付けられている。第１テーブルは、オペレータ等によって装置メモリ１３に記憶される。第１テーブルを装置メモリ１３に記憶させる処理は、本発明の第１記憶処理に相当する。
【0126】
技量情報は、運転技術情報と、模範運転フラグと、運転指導フラグとを含む。運転技術情報は、運転者の運転技術を示す。図示例では、「Ｓ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の４段階（Ｓが最良）で運転技術を示している。例えば、運転技術の優秀な運転者（以下、模範運転者と記載）に「Ｓ」が付され、運転経験の浅い運転者や高齢の運転者（以下、運転指導対象者と記載する）に対して「Ｃ」が付される。
【0127】
模範運転フラグは、模範運転としてデータが収集される運転者に対して「ＯＮ」に設定されるフラグである。模範運転フラグは、例えば、運転技術情報が最良のＳランクの模範運転者に対してＯＮにされる。運転指導フラグは、運転指導がされる運転者に対して「ＯＮ」に設定されるフラグである。運転指導フラグは、例えば、運転技術情報がＣランクの運転指導対象者に対してＯＮにされる。模範運転フラグ及び運転指導フラグは、運転指導対象者に対する運転指導に用いられる。詳しくは後述される。
【0128】
図４に示されるように、路線情報は、バスである車両２０が従事する運行の路線名を示す。停留所情報は、路線の停留所名を示す。到着予定日時情報は、各停留所に到着する予定の日時を示す。ルート情報は、走行予定ルートを示す。走行予定ルートは、車両２０が走行する道路の名称及び当該道路の位置情報などを含む。また、各ルート情報には、識別番号が付される。各ルート（各路線）は、識別番号によって識別される。
【0129】
作成された運行予定は、情報処理装置１２の装置メモリ１３に記憶される。運行予定を作成して装置メモリ１３に記憶する処理は、本発明の第２記憶処理に相当する。なお、図示例は、運行予定の一例であり、図４に示された項目以外の項目が運行予定に設けられてもよい。
【0130】
次に、情報収集装置１１が実行する送信処理について説明する。送信処理は、収集した情報を無線通信部４３を用いて情報処理装置１２宛てに送信する処理である。図６を参照して詳しく説明がされる。
【0131】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、情報入力部３０、クロックモジュール３７、無線通信部４３から情報がそれぞれ入力されるまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、情報が入力されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、それらの情報を対応付けて記憶部４１に記憶させる（Ｓ１２）。
【0132】
ステップＳ１２の処理について詳しく説明すると、まず、第１通信状態情報、第２通信状態情報、車速情報、回転数情報、位置情報、及び日時情報が入力される。第１通信状態情報は、第１通信モデム５０から入力され、通信確立情報、第１電波強度情報、第１会社情報を含む。第２通信状態情報は、第２通信モデム６０から入力され、通信確立情報、第２電波強度情報、第２会社情報を含む。車速情報、回転数情報、及び位置情報は、情報入力部３０から入力される。日時情報は、クロックモジュール３７から入力される。
【0133】
第１制御部４０は、入力された第１通信状態情報、第２通信状態情報、及び運行情報と、これらの情報が入力された日時を示す日時情報とを対応付けて記憶部４１に記憶させる。
【0134】
次に、第１制御部４０は、通信に使用する通信モデムを選択する選択処理を実行する（Ｓ１３）。詳しく説明すると、図７に示されるように第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方から、通信状態情報が入力されるまで待機する（Ｓ２１：Ｎｏ）。通信状態情報は、例えば、１秒間隔で第１制御部４０に入力される。
【0135】
第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方から通信状態情報が入力されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０が通信可能か否かを判断する（Ｓ２２）。第１通信モデム５０が通信可能か否かは、第１通信モデム５０から入力された通信状態情報に含まれる通信確立情報により判断される。通信確立情報は、第１通信モデム５０が基地局から応答情報を受信したか否かを示す情報である。
【0136】
第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信不能と判断すると（Ｓ２２：Ｎｏ）、第２通信モデム６０が通信可能か否かを判断する（Ｓ２３）。第２通信モデム６０が通信可能か否かは、第１通信モデム５０と同様にして判断される。第１制御部４０は、第２通信モデム６０が通信不能と判断すると（Ｓ２３：Ｎｏ）、通信障害が生じていると判断する（Ｓ２４）。第１制御部４０は、通信障害が発生していると判断すると、通信障害時処理を実行する（Ｓ２５）。図８を参照して、通信障害時処理について説明がされる。
【0137】
第１制御部４０は、通信障害が発生するまで待機する（Ｓ３１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、通信障害が発生したと判断すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、通信障害発生時の日時情報を記憶部４１に記憶させる（Ｓ３２）。次に、第１制御部４０は、通信障害が解消されるまで待機する（Ｓ３３：Ｎｏ）。通信障害が解消されたか否かは、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０から入力された通信状態情報により判断される。具体的には、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の少なくとも一方において応答情報が受信された場合に、通信障害が解消されたと判断する。
【0138】
第１制御部４０は、通信障害が解消されたと判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、使用する通信モデムを第１通信モデム５０または第２通信モデム６０に決定する（Ｓ３４）。通信モデムの決定は、後述されるステップＳ２６からステップＳ２９と同様にして行われる。
【0139】
第１制御部４０は、使用する通信モデムを第１通信モデム５０に決定すると（Ｓ３４）、第１通信モデム５０の第２ポート５４から、通信障害が生じていた期間に入力された運行情報等をＵＤＰ通信により送信する。第１制御部４０は、通信モデムを第２通信モデム６０に決定すると（Ｓ３４）、第２通信モデム６０の第４ポート６４から、通信障害が生じていた期間に入力された運行情報等をＵＤＰ通信により送信する。
【0140】
図７に戻って、第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信可能であると判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、第２通信モデム６０が通信可能であるか否かを判断する（Ｓ２６）。第１制御部４０は、第２通信モデム６０が通信不能であると判断すると（Ｓ２６：Ｎｏ）、第１通信モデム５０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報等をＵＤＰ通信により第１通信モデム５０の第１ポート５３から送信する（Ｓ２８）。
【0141】
一方、第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信不能であり（Ｓ２２：Ｎｏ）、第２通信モデム６０が通信可能であると判断すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第２通信モデム６０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報等をＵＤＰ通信により第２通信モデム６０の第３ポート６３から送信する（Ｓ２９）。
【0142】
第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方が通信可能と判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２６：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０が受信した電波の電波強度（第１電波強度）が、第２通信モデム６０が受信した電波の電波強度（第２電波強度）より強いか否かを判断する（Ｓ２７）。第１電波強度及び第２電波強度は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０から入力された通信状態情報に含まれる第１電波強度情報及び第２電波強度情報により示される。
【0143】
第１制御部４０は、第１電波強度が第２電波強度より強いと判断すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報を第１通信モデム５０の第１ポート５３からＵＤＰ通信により送信する（Ｓ２８）。第１制御部４０は、第１電波強度が第２電波強度より弱いと判断すると（Ｓ２７：Ｎｏ）、第２通信モデム６０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報を第２通信モデム６０の第３ポート６３からＵＤＰ通信により送信する（Ｓ２９）。すなわち、第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方が通信可能である場合、受信した電波の電波強度が強い方の通信モデムを選択してＵＤＰ通信を行う。
【0144】
情報収集装置１１が送信した運行情報等は、通信設備を介して情報処理装置１２の第２インタフェース１８に入力される。情報処理装置１２が運行情報等を受信する処理は、本発明の第１受信処理に相当する。
【0146】
図９を参照して運行管理処理について説明がされる。第２制御部１７は、車両２０から運行情報が入力されるまで待機する（Ｓ４１：Ｎｏ）。第２制御部１７は、運行情報が入力されると（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、識別記号から運行予定を特定する（Ｓ４２）。具体的には、第２制御部１７は、入力された運行情報に含まれる識別記号と同一の識別記号を有する運行予定を検索し、検索の結果発見された運行予定を、運行情報を送信した車両２０の運行予定として特定する。ステップＳ４２の処理は、本発明の特定処理に相当する。
【0147】
第２制御部１７は、入力された運行情報と運行予定の各項目とが一致するか否かを判断する（Ｓ４３）。例えば、第２制御部１７は、運行情報に含まれる位置情報が、運行予定に示された走行予定ルート上にあるか否かや、運行情報に含まれる位置情報及び日時情報から判断した停留所への到着日時が、運行予定に示された到着予定日時と一致するか否かを判断する。
【0148】
第２制御部１７は、入力された運行情報と運行予定の各項目とが一致すると判断すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、処理を終了し、一致しないと判断すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、注意報知処理を実行する（Ｓ４４）。注意報知処理は、例えば、警告文をモニタ１５に表示したり、警告音声を出力したりすることによって実行される。注意報知処理がされると、例えばオペレータは、運転者の携帯電話に連絡を行う。
【0149】
次に図１０を参照してメイン処理が説明される。第２制御部１７は、情報収集装置１１から運行情報が入力されるまで待機する（Ｓ５１：Ｎｏ）。第２制御部１７は、運行情報が入力されると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、入力された運行情報に含まれる識別記号から運行予定を特定する（Ｓ５２）。運行予定の特定（Ｓ５２）は、上述のステップＳ４２の処理と同じである。ステップＳ５１の処理は、本発明の特定処理に相当する。
【0150】
次に第２制御部１７は、特定した運行予定に示された運転者情報から運転者を特定する（Ｓ５３）。第２制御部１７は、特定した運転者の運転者情報に対応する技量情報を第１テーブル（図５）から取得する（Ｓ５４）。例えば、運転者が「山田太郎」である場合、第２制御部１７は、模範運転フラグ「ＯＮ」、運転指導フラグ「ＯＦＦ」を取得し、運転者が「田中次郎」である場合、模範運転フラグ「ＯＦＦ」、運転指導フラグ「ＯＮ」を取得する。ステップＳ５４の処理は、本発明の第１取得処理に相当する。
【0151】
次に、第２制御部１７は、取得した模範運転フラグから、運転者が模範運転者であるか否かを判断する（Ｓ５５）。具体的には、第２制御部１７は、模範運転フラグが「ＯＮ」であることを条件に模範運転者であると判断し、模範運転フラグが「ＯＦＦ」であることを条件に模範運転者でないと判断する。ステップＳ５５の処理は、本発明の第１判断処理に相当する。
【0152】
第２制御部１７は、模範運転者であると判断すると（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、運行情報を模範運転情報として装置メモリ１３に記憶させる第３記憶処理を実行する（Ｓ５６）。具体的には、車速情報、回転数情報、位置情報、日時情報、ルート情報（識別番号）、運転者情報、車両情報、及び識別記号を対応付けて、模範運転情報として装置メモリ１３に記憶させる。
【0153】
第２制御部１７は、模範運転者でないと判断すると（Ｓ５５：Ｎｏ）、運転指導対象者であるか否かを判断する（Ｓ５７）。具体的には、第２制御部１７は、運転指導フラグが「ＯＮ」であることを条件に運転指導対象者であると判断し、運転指導フラグが「ＯＦＦ」であることを条件に運転指導対象者でないと判断する。ステップＳ５７の処理は、本発明の第３判断処理に相当する。
【0154】
第２制御部１７は、運転指導対象者でないと判断すると（Ｓ５７：Ｎｏ）、ステップＳ５８の処理をスキップし、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者であると判断すると（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行し（Ｓ５８）、処理を終了する。
【0155】
運転指導処理が実行される前に、運転指導処理に必要な閾値距離が装置メモリ１３に予め記憶される。閾値距離は、例えば、制御プログラムとともに装置メモリ１３に記憶され、或いは、オペレータによって所望の値に更新される。閾値距離の詳細は後述される。閾値距離を装置メモリ１３に記憶させる処理は、本発明の第４記憶処理に相当する。
【0156】
図１１（Ａ）を参照して、運転指導処理について説明がされる。第２制御部１７は、運転指導を行うための模範運転情報があるか否かを判断する（Ｓ６１）。具体的には、第２制御部１７は、特定した運行予定に示されたルート情報の識別番号及び車種で模範運転情報を検索する。第２制御部１７は、識別番号または車種が一致する模範運転情報が発見された場合に、模範運転情報があると判断し、発見されなかった場合に、模範運転情報がないと判断する。ステップＳ６１の処理は、本発明の第２判断処理に相当する。
【0157】
第２制御部１７は、運転指導を行うための模範運転情報がないと判断すると（Ｓ６１：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導を行うための模範運転情報があると判断すると（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、模範運転情報を読み出し（Ｓ６２）、指導情報を生成する指導情報生成処理を実行する（Ｓ６３）。ステップＳ６２の処理は、本発明の第２取得処理に相当する。
【0158】
図１１（Ｂ）を参照して指導情報生成処理が説明される。第２制御部１７は、入力された運行情報に含まれる位置情報から車両２０の現在位置を特定する（Ｓ６５）。第２制御部１７は、特定した車両２０の現在位置から閾値距離だけ離れた走行予定ルート上の指導位置を特定する（Ｓ６６）。なお、指導位置は、車両２０の進行方向側の位置である。進行方向は、例えば、車両２０の位置情報の時間変化によって判断される。閾値距離は、例えば、５０ｍの固定値とされ、或いは、車両２０の車速に応じた値とされる。例えば、車速が６０ｋｍ／時間である場合は５０ｍとされ、車速が１００ｋｍ／時間である場合は１００ｍとされる。
【0159】
次に、第２制御部１７は、指導位置における模範運転情報の車速情報を模範車速情報とし、模範車速情報を含む指導情報を生成し（Ｓ６８）、指導情報生成処理を終了する。
【0160】
第２制御部１７は、指導情報を生成すると（Ｓ６３）、生成した指導情報を第２インタフェース１８から情報収集装置１１宛てに出力する第１出力処理を実行し（Ｓ６４）、運転指導処理を終了する。
【0161】
次に、図１２（Ａ）を参照して、指導情報を受信した情報収集装置１１が実行する第２出力処理が説明される。情報収集装置１１の第１制御部４０は、情報処理装置１２が出力した指導情報を無線通信部４３で受信するまで待機する（Ｓ７１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、指導情報を受信すると（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、適否情報生成処理を実行する（Ｓ７２）。情報収集装置１１が指導情報を受信するステップＳ７１処理は、本発明の第２受信処理に相当する。
【0162】
図１２（Ｂ）を参照して、適否情報生成処理が説明される。第１制御部４０は、入力された指導情報に含まれる模範車速情報を取得する。次に、第１制御部４０は、現在の車速である現在車速が、取得した模範車速情報が示す模範車速と一致するか否かを判断する（Ｓ７５）。現在車速とは、車速情報入力部３１に入力された最新の車速情報が示す車速を意味する。一致するか否かは、例えば、現在車速が、模範車速を基準とした所定の範囲内であるか否かによって判断される。例えば、第１制御部４０は、模範車速が６０ｋｍである場合、現在車速が５７ｋｍから６３ｋｍの範囲内であれば、一致すると判断する。所定の範囲は、例えば、記憶部４１に予め記憶される閾値によって決定される。
【0163】
第１制御部４０は、現在車速が模範車速と一致すると判断すると（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、「適」を示す適否情報を生成する（Ｓ７６）。第１制御部４０は、現在車速が模範車速と一致しないと判断すると（Ｓ７５：Ｎｏ）、「否」を示す適否情報を生成する（Ｓ７７）。
【0164】
第１制御部４０は、適否情報を生成すると（Ｓ７２）、生成した適否情報、及び模範車速情報を含む報知情報を第１インタフェース４２から出力し（Ｓ７３）、第２出力処理を終了する。
【0165】
報知情報は、報知装置２８に入力される。報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、例えば、「適」を示す適否情報と、「６０ｋｍ」を示す模範車速情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、モニタに「６０ｋｍ」を表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す適否情報と、「６０ｋｍ」を示す模範車速情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、モニタに「６０ｋｍ」を表示し、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。
【0166】
なお、第１制御部４０は、適否情報として、現在の車速が模範車速より速い旨を示す音声情報や、現在の車速が模範車速より遅い旨を示す音声情報などを出力してもよい。報知装置２８は、例えば、「速度が速すぎます。速度を落としてください。」や「速度が遅すぎます。速度を上げて下さい。」との音声をスピーカから出力する。
【0167】
[作用効果]（請求項１、２、１９、２０）
【0168】
本実施形態では、第１テーブルが有する模範運転フラグにより、模範運転者が運転を行うごとに模範運転情報が収集される。すなわち、模範運転者の運転業務を妨げることなく、模範運転情報が蓄積される。
【0169】
また、模範運転情報にルート情報が含まれるから、模範運転情報を走行予定ルートごとに収集することができる。
【0170】
また、蓄積された模範運転情報を基に運転指導が行われるから、模範運転者が付き添うことなく、模範運転者が直接指導するのと同等の指導効果が得られる。
【0171】
また、第１テーブルが有する運転指導フラグにより、運転指導が必要な運転者にのみ運転指導がされる。
【0172】
また、現在位置より閾値距離だけ先の位置における模範車速を運転指導対象者に指示して運転を指導することができる。
【0173】
また、第１通信モデム５０と第２通信モデム６０とのうち、電波状態の良い方の通信モデムが選択されて通信が行われるから、通信の確実性が確保される。すなわち、運転指導を確実に行うことができる。
【0174】
また、第１通信モデム５０が通信を行う第１通信キャリアは、第１装着部５６に装着されるＳＩＭカード５７によって決まり、第２通信モデム６０が通信を行う第２通信キャリアは、第２装着部６６に装着されるＳＩＭカード６７によって決まる。ＳＩＭカードの変更は、車両２０の所有者の選択により、或いは車両２０が使用される国や地域の通信キャリアに合わせて行われる。したがって、通信を行う通信キャリアをユーザに自由に変更させることができ、また、種々の国や地域で運転者指導システム１０を使用させることができる。
【0175】
[変形例１]
【0176】
本変形例１では、車両２０が積載する荷物や乗客の重量である積載重量に応じて模範運転情報を装置メモリ１３に記憶させる例が説明される。すなわち、最良の運転は積載重量の多寡によって変わるから、積載重量の多寡によって模範運転情報を分別する。運転指導対象者が運転を行う際、積載重量の多寡に応じた模範運転情報が選択される。以下、詳しく説明がされる。なお、上述の実施形態と同様の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0177】
本変形例１では、図１０に示されるメイン処理の代えて、図１３に示されるメイン処理が実行される。図１３では不図示であるが、情報処理装置１２の第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。
【0178】
次に第２制御部１７は、運行情報に含まれる車速情報、回転数情報、日時情報、及び位置情報から積載重量を判断する第４判断処理を実行する（Ｓ８１、Ｓ８２）。例えば、第２制御部１７は、停車状態からギアチェンジを行って一定の車速（例えば６０ｋｍ）まで加速するのに要した距離により、積載重量を「軽」、「中」、「重」の３段階で積載重量を判断する。停車状態か否かは、位置情報及び日時情報から判断される。例えば、第２制御部１７は、位置情報が一定時間変化しないことを条件に、停車状態と判断する。シフトチェンジを行ったか否かは、回転数情報により判断される。例えば、第２制御部１７は、回転数情報が急激に変化したことを条件に、ギアチェンジが行われたと判断する。一定の車速に達したか否かは、車速情報により判断される。一定の車速まで加速するのに要した距離は、位置情報により判断される。
【0179】
第２制御部１７は、積載重量が「軽」であると判断すると（Ｓ８１：Ｙｅｓ）、軽フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ８３）。第２制御部１７は、積載重量が「中」であると判断すると（Ｓ８１：Ｎｏ、Ｓ８２：Ｙｅｓ）、中フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ８４）。第２制御部１７は、積載重量が「重」であると判断すると（Ｓ８１：Ｎｏ、Ｓ８２：Ｎｏ）、重フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ８５）。軽フラグ、中フラグ、及び重フラグの初期値は「ＯＦＦ」である。軽フラグ、中フラグ、及び重フラグは、本発明の積載重量情報に相当し、積載重量を示す。
【0180】
次に、第２制御部１７は、入力された運行等情報の運転者が模範運転者であるか否かを判断する（Ｓ８６）。模範運転者であるか否かの判断は、上述の実施形態で説明されたステップＳ５５の処理と同様にして行われる。
【0181】
第２制御部１７は、模範運転者であると判断すると（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、運行情報と、軽フラグと、中フラグと、重フラグとを含む模範運転情報として装置メモリ１３に記憶させ（Ｓ８７）、処理を終了する。軽フラグ、中フラグ、及び重フラグにより、模範運転情報が積載重量の多寡によって分別される。
【0182】
第２制御部１７は、模範運転者でないと判断すると（Ｓ８６：Ｎｏ）、運転指導が必要な運転指導対象者であるか否かを判断する（Ｓ８８）。運転指導対象者であるか否かは、上述のステップＳ５７の処理と同様にして行われる。
【0183】
第２制御部１７は、運転指導対象者でないと判断すると（Ｓ８８：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者であると判断すると（Ｓ８８：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行して（Ｓ８９）、処理を終了する。
【0184】
運転指導処理は、基本的に、図１１（Ａ）に示される上述の運転指導処理と同じであるが、模範運転情報があるか否かの判断（Ｓ６１）において相違する。詳しく説明すると、第２制御部１７は、特定した運行予定に示されたルート情報の識別番号及び車種と、軽フラグと、中フラグと、重フラグとを用いて模範運転情報を検索する。
【0185】
具体的には、第２制御部１７は、入力された運行情報から上述のステップＳ８３〜Ｓ８５と同様に積載重量を判断し、軽フラグ、中フラグ、重フラグの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を設定する。第２制御部１７は、設定した軽フラグが「ＯＮ」である場合、軽フラグが「ＯＮ」である模範運転情報を検索し、設定した中フラグが「ＯＮ」である場合、中フラグが「ＯＮ」である模範運転情報を検索し、設定された重フラグが「ＯＮ」である場合、重フラグが「ＯＮ」である模範運転情報を検索する。
【0186】
第２制御部１７は、上述の実施形態と同様に、検索の結果得られた模範運転情報を用いて指導情報を生成し（指導情報生成処理）、生成した指導情報を情報収集装置１１宛てに出力する。
【0187】
[効果]
【0188】
本変形例では、積載重量の多寡に応じて模範運転情報が記憶され、積載重量に応じた模範運転情報が選択されて運転指導対象者に運転指導がされるから、より適切に運転を指導することができる。
【0189】
なお、軽フラグや中フラグや重フラグは、例えば、１つのルートにおいて、各区間（停留所と停留所との間）ごとに設定されてもよい。
【0190】
また、本変形例１では、積載重量を「軽」、「中」、「重」の３段階に分別する例が説明されたが、積載重量の分別は、２段階や、４段階以上であってもよい。また、積載重量の判断は、上述の例に限られず、後述の変形例３で説明される方法や、その他の方法が用いられてもよい。
【0191】
[変形例２]
【0192】
本変形例２では、情報処理装置１２が、入力された運行情報から車両２０のトランスミッションの変速ギアのギア位置（１速、２速、３速など）を判断し、判断結果を模範運転情報に含めて装置メモリ１３に記憶させる例が説明される。なお、車両に搭載されたトランスミッションの変速ギアのギア位置は、シフトレバーやセレクトレバーと称される操作レバーなどにより、運転者によって変更される。以下では、上述の実施形態と同様の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0193】
本変形例２では、図１０に示されるメイン処理に代えて、図１４（Ａ）に示されるメイン処理が実行される。図１４（Ａ）では不図示であるが、情報処理装置１２の第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。
【0194】
次に、第２制御部１７は、入力された運行等情報の運転者が模範運転者であるか否かを判断する（Ｓ９１）。模範運転者であるか否かの判断は、上述のステップＳ５５の処理と同様にして行われる。
【0195】
第２制御部１７は、模範運転者であると判断すると（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、ギア位置を判断する（Ｓ９２）。ギア位置は、例えば、装置メモリ１３に記憶されたテーブルによって決定される。このテーブルでは、速度とエンジンの回転数とギア位置とが対応付けられている。例えば、「速度２０ｋｍ／時」、「エンジンの回転数２０００ｒｐｍ」、「ギア位置２速」が対応付けられ、「速度１００ｋｍ／時」、「エンジンの回転数２０００ｒｐｍ」、「ギア位置４速」が対応付けられている。このテーブルは、例えば、車種ごとに設けられる。ステップＳ９２の処理は、本発明の第６判断処理に相当する。
【0196】
第２制御部１７は、ギア位置を判断すると（Ｓ９２）、判断したギア位置を示すギア位置情報をさらに含む模範運転情報を装置メモリ１３に記憶させ（Ｓ９３）、処理を終了する。
【0197】
第２制御部１７は、模範運転者でないと判断すると（Ｓ９１：Ｎｏ）、運転指導が必要な運転指導対象者であるか否かを判断する（Ｓ９４）。運転指導対象者であるか否かは、上述のステップＳ５７の処理と同様にして行われる。
【0198】
第２制御部１７は、運転指導対象者でないと判断すると（Ｓ９４：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者であると判断すると（Ｓ９４：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行して（Ｓ９５）、処理を終了する。
【0199】
運転指導処理は、基本的に、図１１（Ａ）に示される上述の運転指導処理と同じであるが、ステップＳ６３の指導情報生成処理と、ステップＳ６４の第１出力処理において相違する。本変形例２では、指導情報生成処理において、模範運転情報に含まれるギア位置情報が、模範ギア位置情報として、模範車速情報とともに指導情報に含められる。また、本変形例２では、ステップＳ６４の第１出力処理において、模範ギア位置情報及び模範車速情報を含む指導情報が情報収集装置１１宛てに出力される。
【0201】
第１制御部４０は、指導情報から模範車速情報及び模範ギア位置情報を取得する（Ｓ１０１）。第１制御部４０は、情報入力部３０に入力した車速情報が、模範車速情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１０２）。第１制御部４０は、一致すると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、「適」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０３）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、「否」を示す第１適否情報を生成する。すなわち、第１制御部４０は、現在車速が模範車速に一致するか否かを示す第１適否情報を生成する。
【0202】
次に、第１制御部４０は、入力された車速情報及び回転数情報から、現在のギア位置を判断する（Ｓ１０５）。この判断は、情報入力部３０に入力された最新の速度情報及び回転数情報を用いて上述されたステップＳ９２（図１４（Ａ））における処理と同様にして実行される。
【0203】
第１制御部４０は、判断した現在のギア位置と模範ギア位置情報が示すギア位置とが一致するか否かを判断する（Ｓ１０６）。第１制御部４０は、一致すると判断すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、「適」を示す第２適否情報を生成する（Ｓ１０７）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、「否」を示す第２適否情報を生成し（Ｓ１０８）、処理を終了する。すなわち、第１制御部４０は、現在のギア位置が模範ギア位置と一致するか否かを示す第２適否情報を生成する。
【0204】
第１制御部４０は、生成した第１適否情報、第２適否情報、模範車速情報、及び模範ギア位置情報を報知情報として第１インタフェース４２から出力する。出力された報知情報は、報知装置２８に入力される。
【0205】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第２適否情報と、「３速」を示す模範ギア位置情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、モニタに「３速」を表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第２適否情報と、「４速」を示す模範ギア位置情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、モニタに「４速」を表示し、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。
【0206】
なお、第１制御部４０は、適否情報として、現在速度が模範速度より速い旨を示す音声情報や、現在速度が模範速度より遅い旨を示す音声情報や、現在のギア位置が模範ギア位置と相違する旨を示す音声情報を出力してもよい。報知装置２８は、例えば、「速度が速すぎます。速度を落としてください。」との音声や、「速度が遅すぎます。速度を上げて下さい。」との音声や、「ギアチェンジを行って下さい」との音声や、「ギアを３速に落として下さい。」との音声をスピーカから出力する。
【0207】
運転者指導システム１０は、例えば、カーブに進入する際や、上り坂を上る際や、下り坂を下る際に、シフトレバー操作（ギア位置）を指導する。
【0208】
[効果]
【0209】
本変形例２では、模範ギア位置が報知されるから、ギアチェンジのタイミング及びギア位置について、運転を指導することができる。
【0210】
なお、本変形例２では、第１制御部４０及び第２制御部１７の双方がギア位置を判断する例が説明されたが、第１制御部４０のみでギア位置が判断されてもよい。第１制御部４０は、判断したギア位置を示すギア位置情報を運行情報に含めて出力する。第２制御部１７は、ステップＳ９２で決定するギア位置に代えて、運行情報に含まれるギア位置情報を使用する。
【0211】
[変形例３]
【0212】
本変形例３では、車両２０に搭載したジャイロセンサ２４を用いて車両２０の積載重量が判断され、変形例１と同様に、積載重量の多寡によって模範運転情報が分別される例が説明される。なお、上述の実施形態及び変形例と同様の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0213】
図１５に示されるジャイロセンサ２４は、互いに直交する３つの方向について加速度を検出して出力するジャイロセンサである。ジャイロセンサ２４は、車両２０の進行方向、幅方向、及び上下方向における加速度を検出する向きにおいて、車両２０に設置される。
【0214】
ジャイロセンサ２４は、車両２０の進行方向における加速度を示す第１加速度情報と、車両２０の幅方向における加速度を示す第２加速度情報と、上下方向における加速度を示す第３加速度情報とを出力する。以下では、第１加速度情報、第２加速度情報、及び第３加速度情報をまとめて加速度情報として記載して説明することがある。
【0215】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、第１加速度情報、第２加速度情報、及び第３加速度情報が入力される加速度情報入力部３４を備える。
【0216】
情報収集装置１１は、加速度情報入力部３４に入力された加速度情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。
【0217】
情報処理装置１２は、上述の変形例２と同様に、図１３に示されるメイン処理を実行する。ただし、ステップＳ８１及びステップＳ８２において、積載物の重量である積載重量の判断において、運行情報に含まれる第１加速度情報が用いられる。
【0218】
詳しく説明すると、回転数情報と、車両２０の進行方向の加速度を示す第１加速度情報と、「軽」、「中」「重」などの積載重量とが対応付けられたテーブルが装置メモリ１３に予め記憶される。例えば、「エンジンの回転数３０００ｒｐｍ」と「加速度Ａｍ／ｓ２」と、「重」とが対応付けられ、「エンジンの回転数３０００ｒｐｍ」と「加速度Ｂ（Ｂ＞Ａ）ｍ／ｓ２」と、「中」とが対応付けられ、「エンジンの回転数３０００ｒｐｍ」と「加速度Ｃ（Ｃ＞Ｂ）ｍ／ｓ２」と、「軽」とが対応付けられる。
【0219】
第２制御部１７は、入力された運行情報に含まれる回転数情報と、第１加速度情報と、上述のテーブルとを用いて、積載重量を判断する（Ｓ８１、Ｓ８２）。ステップＳ８１、８２において、回転数情報と、第１加速度情報と、上述のテーブルとを用いて積載重量を判断する処理は、本発明の第５判断処理に相当する。軽フラグ、中フラグ、及び重フラグは、本発明の積載重量情報に相当する。
【0220】
第２制御部１７は、「軽」と判断すると（Ｓ８１：Ｙｅｓ）、軽フラグに「ＯＮ」を設定し（Ｓ８３）、「中」と判断すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、中フラグに「ＯＮ」を設定し（Ｓ８４）、「重」と判断すると（Ｓ８２：Ｎｏ）、「重」フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ８５）。第２制御部１７は、軽フラグ、中フラグ、及び重フラグを用いて、上述の変形例１と同様に運転指導処理を実行する。軽フラグ、中フラグ、及び重フラグの初期値は「ＯＦＦ」である。
【0221】
以降の第１制御部４０の処理は、上述の変形例１と同様にして実行される。
【0222】
[効果]
【0223】
本変形例３では、第１加速度情報を用いて積載重量を判断するから、上述の変形例１よりも、積載重量の判断が正確になる。すなわち、より適切に運手指導対象者の運転指導を行うことができる。
【0224】
[変形例４]
【0225】
本変形例４では、ジャイロセンサ２４で検出した第１加速度情報が指導情報に含められる例が説明される。第１加速度情報は、例えば、ブレーキペダルの操作やアクセルペダルの操作の指示に用いられる。以下、詳しく説明がされる。なお、ジャイロセンサ２４の構成、及び情報入力部３０の構成は、上述の変形例３（図１５）と同構成である。上述の実施形態や変形例と同一の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0226】
情報収集装置１１は、第１加速度情報を含む運行情報を出力する。出力された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者による情報であると判断すると、入力された運行情報から模範運転情報を生成し、装置メモリ１３に記憶させる。
【0227】
本変形例４では、図１１（Ｂ）に示される指導情報生成処理に代えて、図１６（Ａ）に示される指導情報生成処理が実行される。まず、情報処理装置１２の第２制御部１７は、実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））と同様に、ステップＳ６５〜Ｓ６７を実行する。次に、第２制御部１７は、指導位置における模範運転情報の第１加速度情報を模範第１加速度情報として取得する（Ｓ１１１）。第２制御部１７は、取得した模範車速情報及び模範第１加速度情報を含む指導情報を生成し（Ｓ１１２）、生成処理を終了する。
【0228】
第２制御部１７は、生成した指導情報を第２インタフェース１８から出力する。出力された指導情報は、情報収集装置１１に入力される。情報収集装置１１の第１制御部４０は、図１２（Ｂ）に示される適否情報生成処理に代えて、図１６（Ｂ）に示される適否情報生成処理を実行する。
【0229】
まず、第１制御部４０は、指導情報から模範車速情報及び模範第１加速度情報を取得する（Ｓ１１３）。第１制御部４０は、情報入力部３０に入力した車速情報が、模範車速情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１０２）。第１制御部４０は、一致すると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、「適」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０３）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、「否」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０４）。すなわち、第１制御部４０は、現在車速が模範車速と一致するか否かを示す第１適否情報を生成する。
【0230】
次に、第１制御部４０は、情報入力部３０に入力した第１加速度情報が、模範第１加速度情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１１４）。第１加速度情報と模範第１加速度情報との一致は、例えば、上述の実施形態で説明された車速情報と模範車速情報との一致の手法と同様にして行われる。
【0231】
第１制御部４０は、現在の第１加速度情報と模範第１加速度情報とが一致すると判断すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、「適」を示す第３適否情報を生成する（Ｓ１１５）。第１制御部４０は、現在の第１加速度情報と模範第１加速度情報とが一致しないと判断すると、「否」を示す第３適否情報を生成し（Ｓ１１６）、処理を終了する。すなわち、第１制御部４０は、第１加速度情報が模範第１加速度情報と一致するか否かを示す第３適否情報を生成する。
【0232】
第１制御部４０は、生成した第１適否情報、第３適否情報、模範車速情報、及び模範第１加速度情報を報知情報として第１インタフェース４２から出力する。出力された報知情報は、報知装置２８に入力される。
【0233】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第３適否情報と、模範第１加速度情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範第１加速度情報で示される模範第１加速度をモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第３適否情報と、模範第１加速度情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範第１加速度情報で示される模範第１加速度をモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「もっとブレーキを強く踏んでください」との音声や、「ブレーキを緩めて下さい」との音声や、「アクセルを踏み過ぎです」との音声をスピーカから出力する。
【0234】
運転者指導システム１０は、例えば、カーブに進入する際や、上り坂を上る際や、下り坂を下る際に、アクセルやブレーキのペダル操作を指導する。
【0235】
[効果]
【0236】
本変形例では、加速度について、運転指導対象者に運転指導を行うことができる。すなわち、ブレーキ（アクセル）のタイミングや、ブレーキ（アクセル）の操作量について、運転指導を行うことができる。
【0237】
[変形例５]
【0238】
本変形例５では、車両２０ステアリング操作を指導する例が説明される。なお、上述の実施形態及び変形例と同一の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0239】
車両２０は、上述のジャイロセンサ２４を備える。情報収集装置１１の情報入力部３０は、上述の加速度情報入力部３４を備える。加速度情報入力部３４は、ジャイロセンサ２４が出力した加速度情報を入力される。情報収集装置１１は、加速度情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２は、実施形態で説明された各処理に加え、図１７（Ａ）に示されるステアリング角度決定処理を実行する。
【0240】
詳しく説明すると、情報処理装置１２の第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者によるものか否かを判断する（Ｓ９１）。第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者によるものでないと判断すると（Ｓ９１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【0241】
第２制御部１７は、入力された運行情報等が模範運転者によるものであると判断すると（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、ステアリング角度を判断する（Ｓ１２１）。ステアリング角度は、例えば、装置メモリ１３に記憶されたテーブルによって決定される。このテーブルでは、速度と、第２加速度と、ステアリング角度とが対応付けられている。例えば、「速度６０ｋｍ／時」と、「第２加速度Ａ」と、「ステアリング角度ａ度」とが対応付けられ、「速度６０ｋｍ／時」と、「第２加速度Ｂ（Ｂ＞Ａ）」と、「ステアリング角度ｂ度（ｂ＞ａ）」とが対応付けられている。このテーブルは、例えば、車種ごとに設けられる。ステップＳ１２１の処理は、本発明の第７判断処理に相当する。
【0242】
第２制御部１７は、ステアリング角度を判断すると（Ｓ１２１）、判断したステアリング角度を示すステアリング角度情報と、車両２０の位置情報等とを対応付けて、模範運転情報として装置メモリ１３に記憶させる（Ｓ１２２）。
【0243】
本変形例５では、実施形態において説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））に代えて、図１７（Ｂ）に示される指導情報生成処理が実行される。まず、第２制御部１７は、実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））と同様に、ステップＳ６５〜６７を実行する。すなわち、車両２０の位置を特定し（Ｓ６５）、特定した位置から指導位置を特定し（Ｓ６６）、特定した指導位置における模範車速情報を装置メモリ１３から読み出す（Ｓ６７）。また、第２制御部１７は、特定した指導位置における模範運転情報のステアリング角度情報を、模範ステアリング角度情報として取得する（Ｓ１２３）。
【0244】
第２制御部１７は、取得した模範車速情報及び模範ステアリング角度情報を含む指導情報を生成し（Ｓ１２４）、処理を終了する。
【0245】
第２制御部１７は、生成した指導情報を第２インタフェース１８から出力する。出力された指導情報は、情報収集装置１１に入力される。情報収集装置１１の第１制御部４０は、上述の実施形態で説明された適否情報生成処理（図１２（Ｂ））に代えて、図１７（Ｃ）に示される適否情報生成処理を実行する。
【0246】
まず、第１制御部４０は、指導情報から模範車速情報及び模範ステアリング角度情報を取得する（Ｓ１２５）。第１制御部４０は、情報入力部３０に入力した車速情報が、模範車速情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１０２）。第１制御部４０は、一致すると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、「適」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０３）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、「否」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０４）。すなわち、第１制御部４０は、現在車速が模範車速であるか否かを示す第１適否情報を生成する。
【0247】
次に、第１制御部４０は、現在のステアリングの操作角度を判断し、判断したステアリング角度が模範ステアリング角度情報が示す模範ステアリング角度と一致するか否かを判断する（Ｓ１２６）。現在のステアリング操作角度の決定は、ステアリング角度決定処理（図１７（Ａ））と同様にして実行される。
【0248】
第１制御部４０は、現在のステアリング角度と模範ステアリング角度とが一致すると判断すると（Ｓ１２６）、「適」を示す第４適否情報を生成する（Ｓ１２７）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると、「否」を示す第４適否情報を生成し（Ｓ１２８）、処理を終了する。すなわち、第１制御部４０は、ステアリング角度が模範ステアリング角度であるか否かを示す第４適否情報を生成する。なお、ステアリング角度が模範ステアリング角度と一致するか否かの判断は、例えば、現在車速が模範車速と一致するか否かの判断と同様に、現在のステアリング角度が、模範ステアリング角度を中心とした所定の角度範囲内にあるか否かによって判断される。
【0249】
第１制御部４０は、生成した第１適否情報、第４適否情報、模範車速情報、及び模範ステアリング角度情報を報知情報として第１インタフェース４２から出力する。出力された報知情報は、報知装置２８に入力される。
【0250】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第４適否情報と、模範ステアリング角度情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範ステアリング角度をモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第４適否情報と、模範ステアリング角度情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範ステアリング角度をモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「ステアリングを左にもっと切って下さい」との音声や、「ステアリングを左に切りすぎです。少し戻して下さい。」との音声をスピーカから出力する。
【0251】
[効果]
【0252】
本変形例では、ステアリングの操作について、運転指導を行うことができる。すなわち、ステアリングを操作するタイミングや、ステアリングの操作量について、運転指導を行うことができる。運転者指導システム１０は、例えば、カーブに進入する際にステアリング操作を指導する。
【0253】
[変形例６]
【0254】
本変形例６では、晴れや雨を示す気象情報ごとに模範運転情報が装置メモリ１３に記憶される例が説明される。すなわち、晴れの場合と雨の場合とで制動距離などが変わるから、気象によって模範運転情報を分類する。運転指導対象者が運転を行う際、気象に応じた模範運転情報が選択される。以下、詳しく説明がされる。なお、上述の実施形態と同様の構成には、同一の符号が付されて説明が省略される。
【0255】
本変形例６では、車両２０は、図１８に示されるように、気温センサ２５及び湿度センサ２６を備える。気温センサ２５は、車両２０の外の気温を示す気温情報を出力する。湿度センサ２６は、車両２０の外の湿度を示す湿度情報を出力する。
【0256】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、気温情報が入力される気温情報入力部３５と、湿度情報が入力される湿度情報入力部３６とを備える。
【0257】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、入力された気温情報及び湿度情報を含む運行情報を無線通信部４３から無線送信する。
【0258】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、入力された運行情報に含まれる気温情報及び湿度情報を用いて、図１０に示されるメイン処理に代えて、図１９に示されるメイン処理を実行する。
【0259】
図１９では不図示であるが、第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。
【0260】
次に第２制御部１７は、運行情報等に含まれる気温情報、湿度情報から気象を判断する第８判断処理を実行する（Ｓ１３１）。例えば、第２制御部１７は、湿度が第１閾値より高く、気温が第２閾値より低い場合に雨と判断し、湿度が第１閾値より低く、気温が第２閾値より高い場合に晴れと判断する。第１閾値及び第２閾値は、装置メモリ１３に予め記憶される。また、季節や昼夜により、異なる第１閾値及び第２閾値が用いられてもよい。季節や昼夜は、日時情報が示す日時により判断される。
【0261】
第２制御部１７は、晴れであると判断すると（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、晴れフラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１３２）。一方、第２制御部１７は、晴れでないと判断すると（Ｓ１３１：Ｎｏ）、雨フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１３３）。なお、晴れフラグ及び雨フラグの初期値は「ＯＦＦ」である。
【0262】
次に、第２制御部１７は、入力された運行情報等が模範運転者によるものが否かを判断する（Ｓ１３４）。ステップＳ１２４の処理は、上述の実施形態のステップＳ５５（図１０）と同様である。第２制御部１７は、模範運転者によるものであると判断すると（Ｓ１３４：Ｙｅｓ）、晴れフラグ及び雨フラグを模範運転情報に含めて装置メモリ１３に記憶させる第３記憶処理を実行し（Ｓ１３５）、処理を終了する。
【0263】
第２制御部１７は、模範運転者によるものでないと判断すると（Ｓ１３４：Ｎｏ）、運行情報が運転指導対象者によるものか否かを判断する（Ｓ１３６）。ステップＳ１３６の処理は、上述の実施形態のステップＳ５７（図１０）と同様である。
【0264】
第２制御部１７は、運転指導対象者によるものでないと判断すると（Ｓ１３６：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者によるものであると判断すると（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行し（Ｓ１３７）、処理を終了する。
【0265】
ステップＳ１３７の運転指導処理において、第２制御部１７は、入力された運行情報と同一の車種、同一の路線、及び同一の気象の模範運転情報が存在するか否かを判断する。車種及び路線の同一については、上述の実施形態と同様に判断される。気象の同一は、上述の変形例で説明された軽フラグ等と同様にして、晴れフラグ及び雨フラグによって判断される。第２制御部１７は、模範運転情報が存在しないと判断すると、処理を終了し、模範運転情報が存在すると判断すると、上述の実施形態と同様に、指導情報を生成して情報収集装置１１宛てに出力する。[効果]
【0266】
例えば、晴れの日と雨の日とでは、タイヤのグリップ力が相違するので、カーブに進入する速度や、下り坂を下る際の速度、ギア位置などが相違する。本変形例では、晴れの場合、晴れの模範運転情報を用いて運転指導が行われ、雨の場合、雨の模範運転情報を用いて運転指導が行われる。すなわち、気象に応じた適切な運転指導が行われる。
【0267】
[変形例７]
【0268】
本変形例では、気温情報によって低温か高温か適温かを判断し、低温の場合の模範運転情報と、高温の場合の模範運転情報と、適温の場合の模範運転情報と区別して装置メモリ１３に記憶させる例が説明される。
【0269】
本変形例７では、車両２０は、変形例６で説明された気温センサ２５（図１８）を備える。気温センサ２５は、車両２０の外の気温を示す気温情報を出力する。
【0270】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、変形例６で説明された気温情報入力部３５（図１８）を備える。その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【0271】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、入力された気温情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。
【0272】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、入力された運行情報に含まれる気温情報を用いて、図１０に示されるメイン処理に代えて、図２０に示されるメイン処理を実行する。
【0273】
図２０では不図示であるが、第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。次に第２制御部１７は、運行情報等に含まれる気温情報から、低温であるか、高温であるか、適温であるかを判断する（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）。
【0274】
まず、第２制御部１７は、気温情報で示される気温が第１閾値温度より低いか否かを判断する（Ｓ１４１）。第１閾値温度は、装置メモリ１３に予め記憶される温度であり、例えば、０℃である。第２制御部１７は、気温が第１閾値温度より低いと判断すると（Ｓ１４１：Ｙｅｓ）、低温フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１４３）。第２制御部１７は、気温が第１閾値温度以上であると判断すると（Ｓ１４１：Ｎｏ）、気温が第２閾値温度より高いか否かを判断する（Ｓ１４２）。第２閾値温度は、例えば、３５℃である。第２制御部１７は、気温が第２閾値温度より高いと判断すると（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、高温フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１４４）。第２制御部１７は、気温が第２閾値温度以下であると判断すると（Ｓ１４２：Ｎｏ）、適温フラグに「ＯＮ」を設定する。なお、低温フラグ、高温フラグ、及び適温フラグの初期値はいずれもＯＦＦである。
【0275】
次に、第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者によるものが否かを判断する（Ｓ１４６）。ステップＳ１４６の処理は、上述の実施形態のステップＳ５５（図１０）と同様である。第２制御部１７は、模範運転者によるものであると判断すると（Ｓ１４６：Ｙｅｓ）、低温フラグ、高温フラグ、及び適温フラグを模範運転情報に含めて装置メモリ１３に記憶させる第３記憶処理を実行し（Ｓ１４７）、処理を終了する。
【0276】
第２制御部１７は、模範運転者によるものでないと判断すると（Ｓ１４６：Ｎｏ）、運行情報が運転指導対象者によるものか否かを判断する（Ｓ１４８）。ステップＳ１４８の処理は、上述の実施形態のステップＳ５７（図１０）と同様である。
【0277】
第２制御部１７は、運転指導対象者によるものでないと判断すると（Ｓ１４８：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者によるものであると判断すると（Ｓ１４８：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行し（Ｓ１４９）、処理を終了する。
【0278】
ステップＳ１４９の運転指導処理において、第２制御部１７は、入力された運行情報と同一の車種、同一の路線、及び同一の温度帯（低温、高温、適温）の模範運転情報が存在するか否かを判断する。車種及び路線の同一については、上述の実施形態と同様に判断される。温度帯の同一は、変形例で説明された軽フラグと同様にして、低温フラグ、高温フラグ、及び適温フラグによって判断される。第２制御部１７は、模範運転情報が存在しないと判断すると、処理を終了し、模範運転情報が存在すると判断すると、上述の実施形態と同様に、指導情報を生成して情報収集装置１１宛てに出力する。[効果]
【0279】
例えば、低温の日と適温の日と高温の日とでは、タイヤのグリップ力が相違するので、カーブに進入する速度や、下り坂を下る際の速度、ギア位置などが相違する。本変形例では、低温、高温、適温の場合の模範運転情報を用いて運転指導が行われる。すなわち、気温に応じた適切な運転指導が行われる。
【0280】
[変形例８]
【0281】
本変形例７では、気温情報及び湿度情報に代えて、車外を撮像した画像情報から気象を判断する例が説明される。
【0282】
本変形例８では、図２１に示されるように、車両２０は、車外を撮像するカメラ４４を備える。カメラ４４は、撮像した画像を画像情報として出力する。
【0283】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、画像情報が入力される画像情報入力部４５を備える。情報収集装置１１の第１制御部４０は、入力された画像情報を位置情報等と対応付けて運行情報等として無線通信部４３から無線送信する。
【0284】
送信された運行情報等は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、画像情報を含む運行情報により、図２２に示されるメイン処理を実行する。すなわち。本変形例では、実施形態で説明されたメイン処理（図１０）に代えて、図２２に示されるメイン処理が実行される。
【0285】
図２２では不図示であるが、第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。次に第２制御部１７は、運行情報に含まれる画像情報から気象を判断する第９判断処理を実行する（Ｓ１５１〜Ｓ１５３）。画像を用いた晴れか雨か雪かの判断には、既存の手法が用いられる。
【0286】
第２制御部１７は、晴れであると判断すると（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）、晴れフラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１５４）。第２制御部１７は、晴れでないと判断すると（Ｓ１５１：Ｎｏ）、雨か否かを判断する（Ｓ１５２）。第２制御部１７は、雨であると判断すると（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、雨フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１５５）。第２制御部１７は、雨でないと判断すると（Ｓ１５５：Ｎｏ）、雪か否かを判断する（Ｓ１５３）。第２制御部１７は、雪であると判断すると（Ｓ１５３：Ｙｅｓ）、雪フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１５６）。第２制御部１７は、雪でないと判断すると、判断不可と判断し（Ｓ１５７）、処理を終了する。なお、晴れフラグ、雨フラグ、及び雪フラグの初期値はいずれも「ＯＦＦ」である。
【0287】
次に、第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者によるものが否かを判断する（Ｓ１５８）。ステップＳ１３８の処理は、上述の実施形態のステップＳ５５（図１０）と同様である。第２制御部１７は、模範運転者によるものであると判断すると（Ｓ１５８：Ｙｅｓ）、晴れフラグ、雨フラグ、及び雪フラグを模範運転情報に含めて装置メモリ１３に記憶させる第３記憶処理を実行し（Ｓ１５９）、処理を終了する。
【0288】
第２制御部１７は、模範運転者によるものでないと判断すると（Ｓ１５８：Ｎｏ）、運行情報等が運転指導対象者によるものか否かを判断する（Ｓ１６０）。ステップＳ１６０の処理は、上述の実施形態のステップＳ５７（図１０）と同様である。
【0289】
第２制御部１７は、運転指導対象者によるものでないと判断すると（Ｓ１６０：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者によるものであると判断すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行し（Ｓ１６１）、処理を終了する。
【0290】
ステップＳ１６１の運転指導処理において、第２制御部１７は、入力された運行情報と同一の車種、同一の路線、及び同一の気象の模範運転情報が存在するか否かを判断する。車種及び路線の同一については、上述の実施形態と同様に判断される。気象の同一は、上述の変形例で説明された軽フラグ等と同様にして、晴れフラグ、雨フラグ、及び雪フラグによって判断される。第２制御部１７は、模範運転情報が存在しないと判断すると、処理を終了し、模範運転情報が存在すると判断すると、上述の実施形態と同様に、指導情報を生成して情報収集装置１１宛てに出力する。[効果]
【0291】
例えば、晴れの日と雨の日と雪の日とでは、タイヤのグリップ力がそれぞれ相違するので、カーブに進入する速度や、下り坂を下る際の速度、ギア位置などが相違する。本変形例では、晴れの場合、晴れの模範運転情報を用いて運転指導が行われ、雨の場合、雨の模範運転情報を用いて運転指導が行われ、雪の場合、雪の模範運転情報を用いて運転指導が行われる。したがって、より適切に運転指導を行うことができる。
【0292】
また、車外を撮像した画像によって気象を判断するから、気温や湿度によって気象を判断する場合と比べ、雪なども判断することができる。また、気温や湿度によって気象を判断する場合と比べ、気象の判断が正確になる。
【0293】
[変形例９]
【0294】
本変形例９では、日時情報によって昼夜を判断し、日中の模範運転情報、夜間の模範運転情報に別けて模範運転情報を装置メモリ１３に記憶させる例が説明される。
【0295】
本変形例９では、実施形態で説明されたメイン処理（図１０）に代えて、図２３に示されるメイン処理が実行される。図２３では不図示であるが、情報処理装置１２の第２制御部１７は、まず、図１０に示されるステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を実行する。すなわち、運行情報が入力されるまで待機し（Ｓ５１）、識別記号から運行情報を特定し（Ｓ５２）、運行情報から運転者を特定し（Ｓ５３）、特定した運転者の技量情報を取得する（Ｓ５４）。
【0296】
次に第２制御部１７は、運行情報に含まれる日時情報が示す時刻から昼夜を判断する第１０判断処理を実行する（Ｓ１６２）。具体的には、第２制御部１７は、運行情報に含まれる日時情報が示す時刻が、第１閾値時刻から第２閾値時刻の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１６２）。第１閾値時刻及び第２閾値時刻は、装置メモリ１３に予め記憶される時刻である。第１閾値時刻は、例えば日の出時刻であり、第２閾値時刻は、例えば日没時刻である。第１閾値時刻及び第２閾値時刻は、日時情報が示す日に応じた値とされる。
【0297】
第２制御部１７は、日時情報が示す時刻が第１閾値時刻から第２閾値時刻の範囲内であると判断すると（Ｓ１６２：Ｙｅｓ）、昼フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１６３）。第２制御部１７は、日時情報が示す時刻が第１閾値時刻から第２閾値時刻の範囲内でないと判断すると（Ｓ１６２：Ｎｏ）、夜フラグに「ＯＮ」を設定する（Ｓ１６４）。なお、昼フラグ及び夜フラグの初期値はいずれも「ＯＦＦ」である。
【0298】
次に、第２制御部１７は、入力された運行情報が模範運転者によるものが否かを判断する（Ｓ１６５）。ステップＳ１６５の処理は、上述の実施形態のステップＳ５５（図１０）と同様である。第２制御部１７は、模範運転者によるものであると判断すると（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、昼フラグ及び夜フラグを模範運転情報に含めて装置メモリ１３に記憶させる第３記憶処理を実行し（Ｓ１６６）、処理を終了する。
【0299】
第２制御部１７は、模範運転者によるものでないと判断すると（Ｓ１６５：Ｎｏ）、運行情報が運転指導対象者によるものか否かを判断する（Ｓ１６７）。ステップＳ１６７の処理は、上述の実施形態のステップＳ５７（図１０）と同様である。
【0300】
第２制御部１７は、運転指導対象者によるものでないと判断すると（Ｓ１６７：Ｎｏ）、処理を終了する。第２制御部１７は、運転指導対象者によるものであると判断すると（Ｓ１６７：Ｙｅｓ）、運転指導処理を実行し（Ｓ１６８）、処理を終了する。
【0301】
ステップＳ１６８の運転指導処理において、第２制御部１７は、入力された運行情報と同一の車種、同一の路線、及び同一の時刻帯（昼、夜）の模範運転情報が存在するか否かを判断する。車種及び路線の同一については、上述の実施形態と同様に判断される。時刻帯の同一は、変形例で説明された軽フラグ等と同様にして、昼フラグ及び夜フラグによって判断される。第２制御部１７は、模範運転情報が存在しないと判断すると、処理を終了し、模範運転情報が存在すると判断すると、上述の実施形態と同様に、指導情報を生成して情報収集装置１１宛てに出力する。[効果]
【0302】
例えば、夜間は日中と比べて視界が悪いので、走行速度を落とす必要がある。本変形例では、昼の場合、昼の模範運転情報を用いて運転指導対象者の運転指導が行われ、夜の場合、夜の模範運転情報を用いて運転指導対象者の運転指導が行わる。したがって、昼夜に応じた適切な運転指導を行うことができる。
【0303】
[変形例１０]
【0304】
上述の変形例５では、ジャイロセンサ２４が検出する第２加速度情報を用いてステアリング角度を判断する例が説明された。本変形例１０では、ステアリングセンサ７１（図２４）により、ステアリングの操作角度であるステアリング角度が検出される例が説明される。
【0305】
本変形例１０では、図２４に示されるように、車両２０は、ステアリングセンサ７１を備える。ステアリングセンサ７１は、例えば、車両２０のステアリングのシャフトに設けられたレゾルバやエンコーダなどの回転角センサである。ステアリングセンサ７１は、ステアリングの操作角度に応じたステアリング角度情報を出力する。すなわち、ステアリング角度情報は、ステアリングの操作角度を示す。
【0306】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、ステアリング角度情報が入力される角度情報入力部８１を備える。情報収集装置１１は、ステアリング角度情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。なお、図２４におけるセンサ７２〜７６、及び情報入力部８２〜８６については、後述の変形例１１〜１５において説明がされる。
【0307】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、変形例５で説明されたステアリング角度決定処理（図１７（Ａ））に代えて、運行情報に含まれるステアリング角度情報を用いる。第２制御部１７は、運行情報に含まれるステアリング角度情報を用いて、図１７（Ｂ）に示される生成処理を実行する。以降の処理は、変形例５と同じである。
【0308】
[効果]
【0309】
本変形例１０では、ステアリング角度センサを用いてステアリングの操作角度を判断するから、変形例５の場合よりも、ステアリングの操作角度の判断が正確になる。
【0310】
[変形例１１]
【0311】
本変形例１１では、運転指導対象者に対して、ブレーキ操作を指導する例が説明される。
【0312】
図２４に示されるように、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ７２が車両２０に搭載される。ブレーキセンサ７２は、ブレーキペダルの踏込量など、ブレーキ操作の操作量を示すブレーキ情報を出力する。ブレーキセンサ７２は、例えば、ブレーキペダルの踏込角やストロークを検出する回転角センサや磁気センサなどである。
【0313】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、ブレーキ情報が入力されるブレーキ情報入力部８２を備える。情報収集装置１１は、ブレーキ情報入力部８２に入力したブレーキ情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。
【0314】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、上述の実施形態で説明されたメイン処理（図１０）のステップＳ５６において、模範運転情報にブレーキ情報を含めて装置メモリ１３に記憶させる。また、第２制御部１７は、上述の実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））において、模範運転情報に含まれるブレーキ情報を模範ブレーキ情報として指導情報に含ませて指導情報を生成する。第２制御部１７は、実施形態で説明された運転指導処理において、模範ブレーキ情報を含む指導情報を情報収集装置１１宛てに出力する。
【0316】
図２５（Ａ）に示されるように、第１制御部４０は、上述の実施形態の第２出力処理（図１２（Ａ））と同様に、指導情報が入力されると（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、適否情報を生成する適否情報生成処理を実行する（Ｓ７２）。
【0317】
図２５（Ｂ）に示されるように、第１制御部４０は、指導情報から模範車速情報及び模範ブレーキ情報を取得する（Ｓ１７２）。第１制御部４０は、情報入力部３０に入力した車速情報が、模範車速情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１０２）。第１制御部４０は、一致すると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、「適」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０３）。第１制御部４０は、一致しないと判断すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、「否」を示す第１適否情報を生成する（Ｓ１０４）。すなわち、第１制御部４０は、現在車速が模範車速であるか否かを示す第１適否情報を生成する。
【0318】
次に、第１制御部４０は、情報入力部３０に入力したブレーキ情報が、模範ブレーキ情報と一致するか否かを判断する（Ｓ１７３）。ブレーキ情報と模範ブレーキ情報との一致は、例えば、上述の実施形態で説明された車速情報と模範車速情報との一致の手法と同様にして行われる。
【0319】
第１制御部４０は、現在のブレーキ情報と模範ブレーキ情報とが一致すると判断すると（Ｓ１７３：Ｙｅｓ）、「適」を示す第５適否情報を生成する（Ｓ１７４）。第１制御部４０は、現在のブレーキ情報と模範ブレーキ情報とが一致しないと判断すると、「否」を示す第５適否情報を生成し（Ｓ１７５）、処理を終了する。すなわち、第１制御部４０は、ブレーキ情報が模範ブレーキ情報と一致するか否かを示す第５適否情報を生成する。
【0320】
図２５（Ａ）に示される第２出力処理に戻って、第１制御部４０は、生成した第１適否情報、第５適否情報、模範車速情報、及び模範ブレーキ情報を報知情報として第１インタフェース４２から出力する（Ｓ１７１）。出力された報知情報は、報知装置２８に入力される。
【0321】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第５適否情報と、模範ブレーキ情報とが報知情報に含まれる場合、模範ブレーキ情報で示される模範ブレーキ操作量をモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第５適否情報と、模範ブレーキ情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範ブレーキ情報で示される模範ブレーキ操作量をモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「もっとブレーキを強く踏んでください」との音声や、「ブレーキを緩めて下さい」との音声などをスピーカから出力する。
【0322】
運転者指導システム１０は、例えば、カーブに進入する際や、下り坂に進入する際に、ブレーキ操作を指導する。
【0323】
[効果]
【0324】
本変形例では、ブレーキの操作のタイミングや操作量について運転指導を行うことができる。すなわち、より適切に運転指導を行うことができる。
【0325】
[変形例１２]
【0326】
本変形例１１では、運転指導対象者に対して、アクセル操作を指導する例が説明される。
【0327】
図２４に示されるように、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ７３が車両２０に搭載される。アクセルセンサ７３は、アクセルペダルの踏込量など、アクセル操作の操作量を示すアクセル情報を出力する。アクセルセンサ７３は、例えば、アクセルペダルの踏込角やストロークを検出する回転角センサや磁気センサなどである。
【0328】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、アクセル情報が入力されるアクセル情報入力部８３を備える。情報収集装置１１の第１制御部４０は、アクセル情報入力部８３に入力したアクセル情報を車両２０の位置情報等と対応付け、運行情報等として無線通信部４３から送信する。
【0329】
アクセル情報を含む運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、実施形態で説明されたメイン処理（図１０）のステップＳ５６において、模範運転情報にアクセル情報を含めて装置メモリ１３に記憶させる。また、第２制御部１７は、実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））において、模範運転情報に含まれるアクセル情報を模範アクセル情報として指導情報に含ませて指導情報を生成する。第２制御部１７は、実施形態で説明された運転指導処理において、模範アクセル情報を含む指導情報を情報収集装置１１宛てに出力する。
【0330】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、変形例１０で説明された第２出力処理及び適否情報生成処理において、「ブレーキ情報」を「アクセル情報」に代えた処理を実行する。すなわち、第１制御部４０は、適否情報、模範車速情報、及び模範アクセル情報を含む報知情報を報知装置２８宛てに出力する。
【0331】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第５適否情報と、模範アクセル情報とが報知情報に含まれる場合、模範アクセル情報で示される模範アクセル操作量をモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第５適否情報と、模範アクセル情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範アクセル情報で示される模範アクセル操作量をモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「もっとアクセルを強く踏んでください」との音声や、「アクセルを緩めて下さい」との音声などをスピーカから出力する。
【0332】
運転者指導システム１０は、例えば、上り坂に進入する際に、アクセル操作を指導する。
【0333】
[効果]
【0334】
本変形例では、アクセルの操作のタイミングや操作量について運転指導を行うことができる。すなわち、より適切に運転指導を行うことができる。
【0335】
[変形例１３]
【0336】
本変形例１３では、変形例２と同様に、運転指導対象者に対してシフトレバー操作（ギアチェンジ）を指導する例が説明される。本変形例１３では、変形例２と相違し、ギア位置センサ７４によってギア位置を判断する。
【0337】
図２４に示されるように、トランスミッションのギア位置を検出するギア位置センサ７４が車両２０に搭載される。ギア位置センサ７４は、ギア位置を示すギア位置情報を出力する。ギア位置センサ７４は、例えば、タクトスイッチやマイクロスイッチなどの機械的なスイッチや、電磁リレーなどである。
【0338】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、ギア位置情報が入力されるギア位置情報入力部８４を備える。情報収集装置１１は、ギア位置情報入力部８４に入力したギア位置情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。
【0339】
情報処理装置１２の第２制御部１７は、変形例２で説明されたギア位置判断処理（図１４（Ａ））で判断したギア位置に代えて、運行情報に含まれるギア位置情報を用いて、生成処理等を実行する。その他の構成は、変形例２と同様である。
【0340】
[効果]
【0341】
本変形例では、ギア位置センサ７４によってギア位置が判断される。したがって、ギア位置の判断が上述の変形例２よりも正確になる。
【0342】
[変形例１４]
【0343】
本変形例１４では、運転指導対象者に対して、排気ブレーキ操作を指導する例が説明される。
【0344】
図２４に示されるように、排気ブレーキが操作されたか否かを検出する排気ブレーキセンサ７５が車両２０に搭載される。排気ブレーキセンサ７５は、排気ブレーキが操作されたか否かを示す排気ブレーキ情報を出力する。排気ブレーキセンサ７５は、排気ブレーキ操作ボタンの操作に連動して信号を切り替えて出力する。
【0345】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、排気ブレーキ情報が入力される排気ブレーキ情報入力部８５を備える。情報収集装置１１は、排気ブレーキ情報入力部８５に入力した排気ブレーキ情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。
【0346】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、実施形態で説明されたメイン処理（図１０）のステップＳ５６において、排気ブレーキ情報を含む模範運転情報を装置メモリ１３に記憶させる。また、第２制御部１７は、実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））において、模範運転情報に含まれる排気ブレーキ情報を模範排気ブレーキ情報として指導情報に含ませて指導情報を生成する。第２制御部１７は、実施形態で説明された運転指導処理において、模範排気ブレーキ情報を含む指導情報を情報収集装置１１宛てに出力する。
【0347】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、変形例１０で説明された第２出力処理及び適否情報生成処理において、「ブレーキ情報」を「排気ブレーキ情報」に代えた処理を実行する。すなわち、第１制御部４０は、適否情報、模範車速情報、及び模範排気ブレーキ情報を含む報知情報を報知装置２８宛てに出力する。
【0348】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第５適否情報と、模範排気ブレーキ情報とが報知情報に含まれる場合、模範排気ブレーキ情報で示される排気ブレーキＯＮをモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第５適否情報と、模範排気ブレーキ情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範排気ブレーキ情報で示される排気ブレーキＯＮをモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「排気ブレーキをＯＮにして下さい」との音声や、「排気ブレーキをＯＦＦにして下さい」との音声などをスピーカから出力する。
【0349】
[効果]
【0350】
本変形例１４では、排気ブレーキの操作のタイミングについて運転指導を行うことができる。排気ブレーキは一般の車両には搭載されていないから、運転経験の浅い運転者が排気ブレーキを適切に使用することは困難である。本変形例１４では、排気ブレーキについて、適正に運転指導を行うことができる。
【0351】
例えば、下りの山道においてブレーキを多用すると、ブレーキの効果が減少し、重大事故が生じてしまうおそれがある。排気ブレーキの適切な使用が指導されることにより、事故が未然に防止される。
【0352】
[変形例１５]
【0353】
本変形例１５では、運転指導対象者に対して、車間距離を指導する例が説明される。適切な車間距離は、速度と制動距離によって決まる。制動距離は、車種、重量、道路（路線）によって決まる。道路とは、道路の表面の状態や傾斜角度などを意味する。すなわち、適切な車間距離は一定ではなく、状況に応じて変わる。本変形例１５では、模範運転情報を用いて適切な車間距離を指導する例が説明される。
【0354】
図２４に示されるように、測距センサ７６が車両２０に搭載される。測距センサ７６は、車両２０の前方に向けられ、車両２０の前方を走行する車両との間の距離を示す車間距離情報を出力する。なお、測距センサには、レーダなども含まれる。
【0355】
情報収集装置１１の情報入力部３０は、車間距離情報が入力される車間距離情報入力部８６を備える。情報収集装置１１の第１制御部４０は、車間距離情報入力部８６に入力した車間距離情報を含む運行情報を無線通信部４３から送信する。
【0356】
送信された運行情報は、情報処理装置１２に入力される。情報処理装置１２の第２制御部１７は、実施形態で説明されたメイン処理（図１０）のステップＳ５６において、模範運転情報に車間距離情報を含めて装置メモリ１３に記憶させる。また、第２制御部１７は、実施形態で説明された指導情報生成処理（図１１（Ｂ））において、模範運転情報に含まれる車間距離情報を模範車間距離情報として指導情報に含ませて指導情報を生成する。第２制御部１７は、実施形態で説明された運転指導処理において、模範車間距離情報を含む指導情報を情報収集装置１１宛てに出力する。
【0357】
情報収集装置１１の第１制御部４０は、変形例１０で説明された第２出力処理及び適否情報生成処理において、「ブレーキ情報」を「車間距離情報」に代えた処理を実行する。すなわち、第１制御部４０は、適否情報、模範車速情報、及び模範車間距離情報を含む報知情報を報知装置２８宛てに出力する。なお、車間距離情報入力部８６に入力された車間距離情報が示す現在の車間距離が模範車間距離情報が示す模範車間距離以上である場合に「適」とされ、現在の車間距離適性車間距離未満である場合に「否」とされる。
【0358】
報知装置２８は、入力された報知情報に応じた報知を行う。具体的に説明すると、報知装置２８は、模範車速、及び第１適否情報に関しては、上述の実施形態と同様の報知を行う。一方、報知装置２８は、例えば、「適」を示す第５適否情報と、模範車間距離情報とが報知情報に含まれる場合、模範車間距離情報で示される模範車間距離をモニタに表示し、かつ、青色ＬＥＤを点灯する。「否」を示す第５適否情報と、模範車間距離情報とが報知情報に含まれる場合、報知装置２８は、模範車間距離情報で示される模範車間距離をモニタに表示し、また、赤色ＬＥＤを点灯し、かつ、スピーカからエラー音を出力する。または、「車間距離をもっととって下さい」との音声などをスピーカから出力する。
【0359】
[効果]
【0360】
本変形例１５では、車両２０の位置や車種や気象や気温などに応じた適切な車間距離を運転指導対象者に報知して運転を指導することができる。
【0361】
[変形例１６]
【0362】
本変形例１６では、情報処理装置１２が、運転指導対象者が運転する車両２０が送信した運行情報と、模範運転情報とを対比し、運転指導対象者の運転技術の評価を行う例が説明される。なお、上述の実施形態と同一の構成については、同一の符号が付され、説明が省略される。
【0363】
以下では、車速について評価される例が図２６を参照して説明されるが、車速のみならず、ステアリング操作角度や、車両２０の進行方向の加速度である第１加速度や、ブレーキ操作のタイミングや操作量や、アクセル操作のタイミングや操作量や、ギアチェンジのタイミングや、排気ブレーキの操作タイミングなどについても同様に評価される。なお、図２６で説明される評価方法は一例であって、運行情報に含まれる各情報を用いたその他の方法（減点方式等）によって運転技術が評価されてもよい。
【0364】
図２６に示されるように、情報処理装置１２の第２制御部１７は、運行情報として記憶されない運行情報と、当該運行情報と同一車種及び同一路線の模範運転情報とを読み出す。運行情報として記憶されない運行情報とは、例えば、運転技術が「Ａ」〜「Ｃ」（図５）である運転者が運転する車両２０から送信された運行情報を意味する。なお、運転技術の評価は、運転技術が「Ｂ」及び「Ｃ」の運転者や、運転技術が「Ｃ」の運転者のみを対象として実行されてもよい。
【0365】
まず、情報処理装置１２の第２制御部１７は、評価対象となる運行情報と、模範運転情報とを装置メモリ１３から読み出す（Ｓ１８１）。次に、第２制御部１７は、複数の評価位置を設定する（Ｓ１８２）。評価位置は、ステップＳ１８３〜Ｓ１８９の評価を行う場所である。例えば、第２制御部１７は、１００ｍなどの所定の距離ごとに評価位置を設定する。或いは、走行ルート（路線）ごとに、カーブや坂道など所定の場所が評価位置として予め設定され、装置メモリ１３に記憶される。
【0366】
第２制御部１７は、設定した評価位置ごとにステップＳ１８３〜Ｓ１８９の評価を行う。具体的には、第２制御部１７は、評価対象の運行情報の速度情報が示す速度が、模範運転情報の模範速度情報が示す模範速度を中心とした所定の第１範囲に入っているか否かを判断する（Ｓ１８３）。所定の第１範囲は、例えば、模範速度±５ｋｍ／時である。
【0367】
第２制御部１７は、速度が所定の第１範囲内であると判断すると（Ｓ１８３：Ｙｅｓ）、加点１０とし（Ｓ１８４）、加点１０を評価点に加える（Ｓ１９０）。第２制御部１７は、速度が所定の第１範囲内でないと判断すると（Ｓ１８３：Ｎｏ）、速度が所定の第２範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１８５）。第２範囲は、例えば、模範速度±１５ｋｍ／時である。
【0368】
第２制御部１７は、速度が所定の第２範囲内であると判断すると（Ｓ１８５：Ｙｅｓ）、加点７とし（Ｓ１８６）、加点７を評価点に加える（Ｓ１９０）。第２制御部１７は、速度が所定の第２範囲内でないと判断すると（Ｓ１８５：Ｎｏ）、速度が所定の第３範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１８７）。第３範囲は、例えば、模範速度±２５ｋｍ／時である。
【0369】
第２制御部１７は、速度が所定の第３範囲内であると判断すると（Ｓ１８７：Ｙｅｓ）、加点４とし（Ｓ１８８）、加点４を評価点に加える（Ｓ１９０）。第２制御部１７は、速度が所定の第３範囲内でないと判断すると（Ｓ１８７：Ｎｏ）、加点０とする。
【0370】
第２制御部１７は、全ての評価位置においてステップＳ１８３〜Ｓ１９０の処理を実行し、速度についての評価点を算出し、処理を終了する。算出された評価点は、例えば、運転者の運転技術の評価（Ａ、Ｂ、Ｃなど）に用いられる。
【0371】
[効果]
【0372】
本変形例では、運転指導に加え、運転指導が必要か否かも判断することができる。
【0373】
なお、上述の評価処理は、運行終了後などに実行される。
【0374】
[変形例１７]
【0375】
上述の実施形態では、最新の運行情報と、通信障害が生じていた間の運行情報とを、共にＵＤＰ通信により送信する例が説明された。本変形例では、最新の運行情報をＵＤＰ通信により送信し、通信障害が生じていた間の運行情報をＴＣＰ（Transmission Control Protocol）通信により送信する例が説明される。なお、実施形態と同じ構成には、実施形態と同一の符号を付して説明が省略される。
【0376】
本変形例１７の移動体通信装置は、実施形態で説明された第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０（図３）に加え、第３通信モデム１００及び第４通信モデム１１０（図２７）を備える。第３通信モデム１００及び第４通信モデム１１０は、ＴＣＰ通信により、通信障害が生じていた間の運行情報を送信する。
【0377】
第３通信モデム１００は、第３通信ドライバ１０１と、第３出力部１０２と、第３電波強度検出部１０５と、ＳＩＭカード１０７が装着される第３装着部１０６と、第３アンテナ１０８とを備える。第４通信モデム１１０は、第４通信ドライバ１１１と、第４出力部１１２と、第４電波強度検出部１１５と、ＳＩＭカード１１７が装着される第４装着部１１６と、第４アンテナ１１８とを備える。
【0378】
第３通信ドライバ１０１及び第４通信ドライバ１１１は、第１通信ドライバ５１や第２通信ドライバ６１と同構成である。第３出力部１０２及び第４出力部１１２は、第１出力部５２や第２出力部６２と同構成である。但し、第３出力部１０２は、ＴＣＰ通信を行う第５ポート１０３及び第６ポート１０４を備え、第４出力部１１２は、ＴＣＰ通信を行う第７ポート１１３及び第８ポート１１４を備える。第３電波強度検出部１０５及び第４電波強度検出部１１５は、第１電波強度検出部５５や第２電波強度検出部６５と同構成である。第３アンテナ１０８は、第１アンテナ５８と同構成であり、第４アンテナ１１８は、第２アンテナ６８と同構成である。第３装着部１０６及び第４装着部１１６は、第１装着部５６や第２装着部６６と同構成である。
【0379】
第３通信モデム１００は、第３装着部１０６に装着されたＳＩＭカード１０７に応じたバンド及び通信会社と通信を行う。以下では、第３通信モデム１００が第１通信モデム５０と同じ第１バンドにより通信を行う例が説明される。第４通信モデム１１０は、第４装着部１１６に装着されたＳＩＭカード１１７に応じたバンド及び通信会社と通信を行う。以下では、第４通信モデム１１０が第２通信モデム６０と同じ第２バンドにより通信を行う例が説明される。但し、第３通信モデム１００及び第４通信モデム１１０は、第１通信会社及び第２通信会社とは異なる通信会社と通信を行ってもよい。
【0380】
第３通信モデム１００と第４通信モデム１１０とのうち、電波状態の良い方の通信モデムが、使用する通信モデムとして決定される。通信モデムの決定は、上述の実施形態（図７）と同様にして行われる。
【0381】
本変形例１７では、最新の運行情報は、第１通信モデム５０（第１バンド）と第２通信モデム６０（第２バンド）とのうち、電波状態の良い方のバンドを用いて、ＵＤＰ通信により送信される。一方、通信障害が生じていた間の運行情報は、第３通信モデム１００（第１バンド）と第４通信モデム１１０（第２バンド）とのうち、電波状態の良い方のバンドを用いて、ＴＣＰ通信により送信される。
【0382】
[効果]
【0383】
最新の情報はＵＤＰ通信により送信されるから、通信のリアルタイム性が確保される。一方、通信障害が生じていた間の運行情報等は、ＴＣＰ通信により送信されるから、情報の受け渡しの確実性が確保される。すなわち、模範運転者による運行情報を模範運転情報として装置メモリ１３に確実に記憶させることができる。
【0384】
本変形例１７では、第１通信会社の第１バンドにおいて、第１通信モデム５０がＵＤＰ通信を行い、第３通信モデム１００がＴＣＰ通信を行い、第２通信会社の第２バンドにおいて、第２通信モデム６０がＵＤＰ通信を行い、第４通信モデム１１０がＴＣＰ通信を行う例が説明された。しかしながら、第３通信モデム１００の機能を第１通信モデム５０に付加し、第４通信モデム１１０の機能を第２通信モデム６０に付加してもよい。すなわち、第１通信会社の第１バンドにおいて、第１通信モデム５０がＵＤＰ通信及びＴＣＰ通信を行い、第２通信会社の第２バンドにおいて、第２通信モデム６０がＵＤＰ通信及びＴＣＰ通信を行ってもよい。
【0385】
[その他の変形例]
【0386】
上述の実施形態では、車両２０の現在位置を基準として走行予定ルート上において閾値距離だけ先の位置を指導位置とする例が説明された。しかしながら、指導位置は、他の手法によって設定されてもよい。例えば、オペレータが走行予定ルート上におけるカーブや坂道などの特定の位置を指導位置として設定して装置メモリ１３に記憶させる。また、第２制御部１７が、閾値半径以上の曲率を有するカーブや、閾値勾配以上の勾配を有する坂道を指導位置として設定してもよい。模範運転情報において、ステアリングの操作角度が閾値角度以上に操作される位置や、車速が閾値速度以上に変更される位置や、ギアチェンジが行われる位置や、アクセルやブレーキ操作が頻繁に行われる位置や、排気ブレーキが操作される位置が指導位置とされてもよい。指導位置を設定する上述の処理は、本発明の指導位置設定処理に相当する。
【0387】
上述の各変形例は、実施形態の変形例として説明された。しかしながら、各変形例は、複合して実施されてもよい。すなわち、模範運転情報を、積載重量、気象、気温、昼夜の全てで区分けしてもよいし、これらの中から選択したものによって区分けしてもよい。また、ギア位置情報、第１加速度情報、ステアリング角度情報、ブレーキ情報、及びアクセル情報、排気ブレーキ情報、車間距離情報の全ての情報が模範運転情報に含まれてもよいし、これらの中から選択した情報が模範運転情報に含まれてもよい。
【0388】
上述の実施形態では、情報収集装置１１が、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の２個の通信モデムを備える例が説明された。しかしながら、情報収集装置１１は、３個以上の通信モデムを備えていてもよい。この場合、情報収集装置１１の第１制御部４０は、全ての通信モデムが通信不能の場合に通信障害が生じていたと判断し、図５に示される通信障害時処理を実行する。また、第１制御部４０は、通信可能な通信モデムのうち、電波強度が最も強い通信モデムを用いて、運行情報等を送信する。
【0389】
また、上述の実施形態では、応答情報及び電波強度情報の双方を用いて通信モデムを決定する例が説明された。しかしながら、通信モデムの決定は、電波強度情報のみにより実行されてもよい。この場合、通信ドライバ５１、６１、１０１、１１１や第１制御部４０の処理が簡素化され得る。
【0390】
上述の実施形態では、情報収集装置１１に識別記号が付された例が説明された。しかしながら、識別記号は、運転手に付されていてもよい。すなわち、運転手は、識別記号を有するＩＤカードを携帯する。車両２０には、当該ＩＤカードの識別記号を読み取る読取装置が設置される。当該読取装置が読み取った識別記号は、情報収集装置１１に入力される。情報収集装置１１の第１制御部は、運行情報とともに、入力された識別記号を送信する。情報処理装置１２は、識別記号から運行予定（運行指示書）を特定する。
【符号の説明】
【0391】
１０・・・運転者指導システム１１・・・情報収集装置
１２・・・情報処理装置
１３・・・装置メモリ
１７・・・第２制御部
１８・・・第２インタフェース
２０・・・車両
２１・・・車速センサ
２２・・・回転数センサ
２３・・・ＧＰＳアンテナ
２４・・・ジャイロセンサ
２５・・・気温センサ
２６・・・湿度センサ
２８・・・報知装置
３０・・・情報入力部
３１・・・車速情報入力部
３２・・・回転数情報入力部
３３・・・位置情報入力部
３４・・・加速度情報入力部
３５・・・気温情報入力部
３６・・・湿度情報入力部
３７・・・クロックモジュール
４０・・・第１制御部
４１・・・記憶部
４２・・・第１インタフェース
４３・・・無線通信部
４４・・・カメラ
４５・・・画像情報入力部
５０・・・第１通信モデム
５５・・・第１電波強度検出部
５６・・・第１装着部
５７・・・ＳＩＭカード
６０・・・第２通信モデム
６５・・・第２電波強度検出部
６６・・・第２装着部
６７・・・ＳＩＭカード
７１・・・ステアリングセンサ
７２・・・ブレーキセンサ
７３・・・アクセルセンサ
７４・・・ギア位置センサ
７５・・・排気ブレーキセンサ
７６・・・測距センサ
８１・・・角度情報入力部
８２・・・ブレーキ情報入力部
８３・・・アクセル情報入力部
８４・・・ギア位置情報入力部
８５・・・排気ブレーキ情報入力部
８６・・・車間距離情報入力部
１００・・・第３通信モデム
１１０・・・第４通信モデム