特許 6953089 部品実装装置及び部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6953089

(24)【登録日】2021年10月1日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】部品実装装置及び部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20211018BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 Z

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-228700(P2017-228700)

(22)【出願日】2017年11月29日

(65)【公開番号】特開2019-102511(P2019-102511A)

(43)【公開日】2019年6月24日

【審査請求日】2020年6月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】特許業務法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片井 裕昭

(72)【発明者】

【氏名】半場 保好

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１８−０５６２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４４６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７５６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９９０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４７８５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００ − １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を搬送する基板搬送部と、前記基板搬送部により搬送された前記基板に部品を移載する部品移載部と、前記部品移載部に供給する前記部品を保持するフィーダが取り外し可能に設けられた部品供給部と、を備える部品実装装置であって、
作業者が視認可能な第１表示部と、
前記フィーダが取り外された場合の当該フィーダの行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記行き先情報に応じて前記第１表示部に複数の前記行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部と、を備え、
前記第１表示部は、前記フィーダに設けられており、
前記表示制御部は、遅くとも前記フィーダが部品供給部から取り外される前から、前記第１表示部に前記行き先の情報を表示させる、部品実装装置。

【請求項2】

前記第１表示部は、複数色の表示が可能とされており、
前記表示制御部は、前記行き先情報が異なる場合に前記第１表示部に異なる色を表示させる請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

作業者が視認可能に設けられた第２表示部と、
前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、を備え、
前記表示制御部は、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの前記行き先における取付位置に関する情報を前記第２表示部に表示する請求項１又は請求項２に記載の部品実装装置。

【請求項4】

作業者が視認可能に設けられた外部表示部を有する外部機器に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされており、
前記フィーダの取付位置に関する情報は前記外部表示部に表示される請求項３に記載の部品実装装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記部品供給部から取り外された前記フィーダを再度取り付けるまで、前記第１表示部に前記行き先の情報を表示させる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の、部品実装装置。

【請求項6】

前記第１表示部が表示する前記行き先の情報は、部品庫への移動、異なる部品実装装置への移動、及び、同一の部品実装装置内における異なる位置への移動、を含む、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の、部品実装装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の一の部品実装装置と、前記一の部品実装装置に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置とを有する部品実装システムであって、
前記一の部品実装装置は、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの行き先となる他の部品実装装置に前記フィーダの取付位置に関する情報を送信する制御部とを備え、
前記他の部品実装装置及び前記通信手段により通信可能とされた外部機器の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた表示部と、前記フィーダの取付位置に関する情報を受信すると前記取付位置に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では部品実装装置及び部品実装システムに関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、フィーダにセットされた電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して移送し、プリント基板等に実装する部品実装機が知られている。特許文献１は、実装機モジュールのフィーダセット台にセットしたフィーダのいずれかが部品切れ等により不要になってフィーダを交換する必要があるときには、不要となったフィーダの位置に対応するフィーダ交換位置表示器を点灯させると共に、フィーダ準備台車の交換用のフィーダの表示器を点灯させる構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１８９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１の構成では、表示器の点灯により作業者は不要となったフィーダの位置やフィーダ準備台車の交換用のフィーダの位置を知ることができるが、不要となったフィーダを取り外した後のフィーダの行き先を知ることができない。そのため、作業者は、実装機モジュールで不要となったフィーダを取り外す際に、当該フィーダの次の行き先を調べる必要があり、フィーダの取り外しの際の移動作業に手間がかかるという問題があった。

【0005】

本明細書に記載された技術は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、
フィーダの取り外しの際の移動作業を容易に行うことが可能な部品実装装置及び部品実装システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に記載された部品実装装置は、基板を搬送する基板搬送部と、前記基板搬送部により搬送された前記基板に部品を移載する部品移載部と、前記部品移載部に供給する前記部品を保持するフィーダが取り外し可能に設けられた部品供給部と、を備える部品実装装置であって、作業者が視認可能な第１表示部と、前記フィーダが取り外された場合の当該フィーダの行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記行き先情報に応じて前記第１表示部に複数の前記行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部と、を備える。
上記構成によれば、作業者は第１表示部の表示態様によりフィーダが取り外された場合のフィーダの行き先に関する情報を知ることができる。これにより、フィーダの取り外しの際のフィーダの移動作業を容易に行うことが可能になる。

【0007】

本明細書に記載された技術の実施態様としては以下の態様が好ましい。
前記第１表示部は、複数色の表示が可能とされており、前記表示制御部は、前記行き先情報が異なる場合に前記第１表示部に異なる色を表示させる。
このようにすれば、簡素な構成で、フィーダの行き先を作業者が視認することができる。

【0008】

作業者が視認可能に設けられた第２表示部と、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、を備え、前記表示制御部は、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの前記行き先における取付位置に関する情報を前記第２表示部に表示する。
このようにすれば、フィーダの取り外しが行われたときに第２表示部によりフィーダの取付位置に関する情報を知ることができるため、より一層、フィーダの移動の作業性を向上させることができる。

【0009】

作業者が視認可能に設けられた外部表示部を有する外部機器に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされており、前記フィーダの取付位置に関する情報は前記外部表示部に表示される。
このようにすれば、外部機器によりフィーダの取付位置に関する情報を知ることができる。

【0010】

一の部品実装装置と、前記一の部品実装装置に対して有線又は無線の通信手段により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置とを有する部品実装システムであって、前記一の部品実装装置は、前記フィーダの取り外しを検知する検知部と、前記検知部が前記フィーダの取り外しを検知すると前記フィーダの行き先となる他の部品実装装置に前記フィーダの取付位置に関する情報を送信する制御部とを備え、前記他の部品実装装置及び前記通信手段により通信可能とされた外部機器の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた表示部と、前記フィーダの取付位置に関する情報を受信すると前記取付位置に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える、部品実装システム。
このようにすれば、複数の部品実装装置間のフィーダの移動作業を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0011】

本明細書に記載された技術によれば、フィーダの取り外しの際の移動作業を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態の部品実装システムを示す図

【図2】部品実装装置を示す正面図

【図3】部品実装装置を示す平面図

【図4】複数のフィーダの第１表示部の表示態様を示す図

【図5】フィーダの操作部及び第１表示部を示す図

【図6】部品実装システムの電気的構成を示すブロック図

【図7】フィーダが取り外された部品実装装置のモニタの表示を示す図

【図8】フィーダの行き先となる部品実装装置のモニタの表示を示す図

【図9】フィーダの行き先となる部品実装装置のインジケータの表示を示す図

【図10】フィーダが取り外される部品実装装置の制御部の処理を示すフローチャート

【図11】フィーダの行き先となる部品実装装置の制御部の処理を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

１．部品実装システム７０の構成
実施形態の部品実装システム７０について図１〜図１１を参照しつつ説明する。
実施形態の部品実装システム７０は、図１に示すように、複数の部品実装装置１０（１０Ａ〜１０Ｈ）と、ＰＣ６５（Personal computer，「外部機器」の一例）とを有し、これらが有線又は無線の通信手段Ｃ１（ローカルエリアネットワーク等）により接続されている。複数の部品実装装置１０Ａ〜１０Ｈは、列状に並べられて複数の生産ラインを構成している。

【0014】

部品実装装置１０は、モニタ６３Ａ（「第２表示部６３」の一例）を有する装置本体１１と、装置本体１１に装着される部品供給部４０とを備える。部品供給部４０は、フィーダ５０とフィーダ５０がセットされる台車４１とを有し、フィーダ５０と台車４１とは部品庫７１から段取り用のスペースに移動されて段取り作業が行われる。段取り作業後のフィーダ５０がセットされた台車４１は、装置本体１１に装着されて装置本体１１側に電子部品７２（「部品」の一例）を供給する部品供給部４０とされる。以下では、部品実装装置１０の基台１２Ａの長辺方向及び基板搬送部１３の搬送方向（図３の左右方向）をＸ軸方向とし、基台１２Ａの短辺方向（図３の上下方向）をＹ軸方向とし、部品実装装置１０の高さ方向（図２の上下方向）をＺ軸方向として説明する。

【0015】

装置本体１１は、図２に示すように、直方体状のハウジング１２を備え、ハウジング１２の上部における正面及び背面には第２表示部６３としてのモニタ６３Ａが固定されている。モニタ６３Ａは、例えば液晶表示画面を有し、詳しくは後述するが、フィーダ５０を取り外した際にフィーダ５０の次の行き先や取付位置等が表示される。また、装置本体１１は、図３に示すように、プリント基板Ｐ（「基板」の一例）を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送するための基板搬送部１３と、部品供給部４０から供給された電子部品７２を吸着してプリント基板Ｐ上に実装する実装用ヘッド３０を有する部品移載部２０とが収容されている。基板搬送部１３は、基台１２Ａ上に設けられ、搬送方向に循環駆動する一対のコンベアベルト１４を備えており、プリント基板Ｐは、両コンベアベルト１４に架設する形でセットされる。プリント基板Ｐは、搬送方向の一方側（図３の右側）からコンベアベルト１４に沿って基台１２Ａ上の作業位置（図３の二点鎖線の位置）に搬入され、この作業位置で停止した状態で電子部品７２の実装作業がされた後、コンベアベルト１４に沿って他方側（図３の左側）に搬出される。

【0016】

部品移載部２０は、基台１２Ａ及び部品供給部４０等の上方に設けられる一対の支持フレーム２１と、ヘッドユニット２２と、ヘッドユニット２２を駆動するヘッドユニット駆動機構とから構成される。各支持フレーム２１は、それぞれＸ軸方向における基台１２Ａの両側に位置しており、Ｙ軸方向に延びている。支持フレーム２１には、Ｘ軸サーボ機構及びＹ軸サーボ機構が各種モータ６４（図６）によってＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動可能に設けられている。Ｘ軸サーボ機構のガイドレールには、その軸方向に沿ってヘッドユニット２２が移動自在に取り付けられている。ヘッドユニット２２には、電子部品７２の実装動作を行う実装用ヘッド３０が列状をなして複数個搭載されている。各実装用ヘッド３０は、ヘッドユニット２２の下面から下向きに突出しており、その先端には電子部品７２を負圧によって吸着する吸着ノズルがそれぞれ設けられている。ヘッドユニット２２は、各種モータ６４により、上下方向に昇降可能とされている。実装用ヘッド３０は、フィーダ５０により供給される電子部品７２を取り出し、プリント基板Ｐ上に移載する。

【0017】

部品供給部４０は、図１に示すように、装置本体１１に対して着脱可能な台車４１と、台車４１に並んで保持される複数のフィーダ５０とを備える。台車４１は、一又は複数列に並んだ複数の装着スロットを有し、複数のフィーダ５０を基板搬送方向に一又は複数列に並べた状態で各フィーダ５０を着脱可能に保持する。台車４１には、部品供給テープが巻かれたリールが回動可能に保持されている。部品供給テープには、複数の電子部品７２が所定ピッチで並んで保持されており、部品供給テープがリールから引き出された状態で、フィーダ５０の所定位置に取り付けられる。また、台車４１又は装置本体１１には、図９に示すように、第２表示部６３としてのインジケータ６３Ｂが固定されている。インジケータ６３Ｂは、各フィーダ５０に対応した表示が可能な複数のＬＥＤ(light emitting diode)６３Ｂ１，６３Ｂ２が並んで設けられており、作業者は、フィーダ５０を取付ける際にインジケータ６３Ｂの表示により各フィーダ５０の取付位置を認識することができる。

【0018】

各フィーダ５０は、前後に長い形状をしており、部品供給テープに保持された電子部品７２を実装用ヘッド３０側に供給する。各フィーダ５０は、図５に示すように、フィーダ操作部５１と、第１表示部５２とを有する。フィーダ操作部５１は、部品供給の速度（リールの回転速度）等を変更可能とされている。第１表示部５２は、複数（本実施形態では３個）のＬＥＤ５２Ａ〜５２Ｃが一列に並んで設けられており、それぞれ通電により赤、橙、緑の色の点灯、点滅が可能とされる。

【0019】

本実施形態では、第１表示部５２の表示は、フィーダ５０が部品庫７１に戻される場合に赤のＬＥＤ５２Ａが点灯し、フィーダ５０が異なる部品実装装置１０に移動する場合に橙のＬＥＤ５２Ｂが点灯し、フィーダ５０が同じ部品実装装置１０における異なるセット位置（装着スロット）に移動する場合に緑のＬＥＤ５２Ｃが点灯するようになっている。複数のフィーダ５０が台車４１の装着スロットにセットされると、図４に示すように、複数の第１表示部５２が一列に並んだ状態となる。これにより、作業者は、各フィーダ５０について点灯しているＬＥＤ５２Ａ〜５２Ｃの色により当該フィーダ５０を取り外した後の次の行き先（同一又は異なる部品実装装置や部品庫）を認識することができる。

【0020】

また、各フィーダ５０には、ＩＣタグやバーコード等の識別情報が付されており、例えば段取作業時等においてバーコードリーダ等の読取装置により識別情報を読み取り、フィーダ５０、部品供給テープ、電子部品７２等の識別情報を装置本体１１側の記憶部６１やＰＣ６５のメモリ６６Ａ等に記憶可能となっている。

【0021】

２．部品実装装置１０の電気的構成
部品実装システム７０の電気的構成について図６を参照しつつ説明する。
部品実装システム７０は、図６に示すように、複数の装置本体１１と台車４１とフィーダ５０とＰＣ６５とが通信手段Ｃ１により通信可能に接続されている。

【0022】

フィーダ５０は、フィーダ操作部５１と、第１表示部５２と、制御部５３と、コネクタＣＮ１とを備えており、これらが通信可能に接続されている。制御部５３は、フィーダ５０に関する情報を記憶可能なメモリ５３Ａを備えている。台車４１の装着スロットに対してフィーダ５０をセットすると、フィーダ５０のコネクタＣＮ１は、台車４１のコネクタＣＮ２に接続されてフィーダ５０と台車４１との間が電気的に接続される。

【0023】

台車４１は、制御部４２と検知部４３と台車側表示部４４とコネクタＣＮ２，ＣＮ３とを備えている。制御部４２は、フィーダ５０に関する情報を記憶するメモリ４２Ａを備えている。フィーダ５０が台車４１の装着スロットにセットされた状態で、装置本体１１に対して台車４１が装着されていると、フィーダ５０と装置本体１１との間が電気的に接続される。また、装置本体１１に対して台車４１が装着された状態で、フィーダ５０が台車４１から取り外されると、フィーダ５０と装置本体１１との間の電気的な接続が遮断されるため、検知部４３は、台車４１の装着スロットに対して着脱が行われたフィーダ５０を検知することができる。検知部４３がフィーダ５０の着脱を検知すると、制御部４２は、装置本体１１にフィーダ５０の識別情報やフィーダ５０の取り付け、取り外しの情報等を送信する。台車側表示部４４は、台車の操作に関する情報を表示することができる。なお、台車側表示部４４の表示はこれに限られず、例えば、台車側表示部４４にフィーダ５０の取付位置の情報を表示するインジケータ６３Ｂを設けるようにしてもよい。

【0024】

装置本体１１は、制御部６０と本体操作部６２と第２表示部６３と各種モータ６４とコネクタＣＮ４とが通信可能に接続されている。制御部６０は、ＣＰＵ等からなり、入出力部６０Ａと表示制御部６０Ｂとモータ制御部６０Ｃと記憶部６１とを備える。表示制御部６０Ｂは、第１表示部５２や第２表示部６３の表示内容を制御する。本実施形態では、表示制御部６０Ｂは、装置本体１１に装着された台車４１からフィーダ５０が取り外される時期が近くなると、フィーダ５０の次の行き先の情報をフィーダ５０の第１表示部５２に表示する。

【0025】

また、装置本体１１に装着された台車４１からフィーダ５０が取り外されたことを示す信号が台車４１側から入出力部６０Ａに入力されると、表示制御部６０Ｂは、図７に示すように、フィーダ５０の行き先の部品実装装置（マシン）、機器、場所等の識別情報、当該行き先における取付位置（台車位置及びセット位置）、フィーダ５０の使用開始時間（生産開始時間）、生産する製品等の情報を第２表示部６３に表示（ナビゲーション）させる。フィーダ５０の行き先は、図１に示すように、同じ部品実装装置１０Ａの異なる台車位置（図１のＡ１）、同一の生産ラインの異なる部品実装装置１０Ａ，１０Ｂ（図１のＡ２）、異なる生産ラインの部品実装装置１０Ａ，１０Ｄ（図１のＡ３）、部品実装装置１０Ａから段取りスペース（図１のＡ４）、部品実装装置１０Ａから部品庫７１（図１のＡ５）等があり、フィーダ５０の行き先に応じた番号や名称が表示される。

【0026】

一方、フィーダ５０の行き先となる部品実装装置１０の表示制御部６０Ｂは、当該部品実装装置１０の第２表示部６３に、図８に示すように、フィーダ５０の行き先及び当該行き先における取付位置（台車位置及びセット位置）、フィーダ５０の使用開始時間（生産開始時間）、生産する製品の情報等を第２表示部６３に表示（ナビゲーション）させる。なお、第２表示部６３の台車位置とは、一台の部品実装装置１０における複数（本実施形態では４箇所）の台車４１の装着位置の識別情報であり、セット位置は、フィーダ５０をセットする装着スロットの番号等とすることができる。
図６に示すように、モータ制御部６０Ｃは、実装プログラムに従って各種モータ６４を駆動させ、基板搬送部１３や部品移載部２０に所定の動作をさせる。

【0027】

記憶部６１は、プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。記憶部６１には、実装プログラムと基板データとが記憶されている。実装プログラムには、プリント基板Ｐ上の電子部品７２の実装位置に関する情報等が含まれている。基板データには、フィーダ５０の取り外し後（交換後）の行き先や取付位置に関する情報が含まれている。フィーダ５０の行き先や取付位置に関する情報には、例えば、フィーダ５０の交換後に移動する部品実装装置１０、場所等の識別番号や生産ラインの番号、フィーダ５０の識別番号、台車位置、装着スロットに対してフィーダ５０がセットされるセット位置等を含めることができる。また、記憶部６１には、フィーダ５０の行き先に応じて表示するＬＥＤ５２Ａ〜５２Ｃの色の対応関係、フィーダ５０の使用開始時間（生産開始時間）、生産する製品の情報、生産基板の切り替えによるフィーダ５０の取り外し時期、電子部品７２の部品コード、電子部品７２の残量や部品供給テープの残り長さ等を記憶することができる。

【0028】

本体操作部６２は、例えばタッチパネル等からなり、作業者が部品実装装置１０の各種の設定等に関する操作を行うことができる。第２表示部６３は、モニタ６３Ａとインジケータ６３Ｂとを有する。

【0029】

ＰＣ６５は、台車４１に対して有線又は無線の通信手段Ｃ２により接続することができ、メモリ６６Ａを有する制御部６６と、ディスプレイ等の外部表示部６８と、キーボード等の外部操作部６９とを有する。外部表示部６８は、台車４１の制御部４２からの信号により、装置本体１１に装着された台車４１からフィーダ５０が取り外されたことを示す情報を取得し、モニタ６３Ａと同様にフィーダ５０の行き先及び当該行き先における取付位置等の情報を外部表示部６８に表示（ナビゲート）させることができる。

【0030】

３．制御部６０の処理
部品実装システム７０は、フィーダ５０の着脱の際には図１０，図１１の処理を行う。
（フィーダ５０の取り外し時の処理）
一の部品実装装置１０の制御部６０は、図１０に示すように、いずれかのフィーダ５０の取り外し時期が近くなったか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、制御部６０は、例えば、記憶部６１の基板データに含まれたフィーダ５０の交換に関する情報、生産品種の切り替えの情報、実装数、生産数の残り、経過時間等に基づいてフィーダ５０の取り外し時期（交換時期）が近いことを判断することができる。

【0031】

制御部６０は、いずれかのフィーダ５０の取り外し時期が近いことを判断すると（Ｓ１１で「ＹＥＳ」）、図４に示すように、当該フィーダ５０のＬＥＤ５２Ａ〜５２Ｃのうちから次の移動先を示す色のＬＥＤを点灯する（Ｓ１２）。これにより、作業者は、点灯したＬＥＤ５２Ａ〜５２Ｃの色により、取り外すべきフィーダ５０の位置だけでなく、当該フィーダ５０の取り外し後の行き先（移動先）を認識することができる。

【0032】

そして、制御部６０は、フィーダ５０の取り外しの有無を検知する（Ｓ１３）。作業者がフィーダ５０を取り外すと台車４１の検知部４３及び制御部４２からの信号により、制御部６０は、フィーダ５０の取り外しを検知し（Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、図７に示すように、部品実装装置１０の第２表示部６３（及び外部機器の外部表示部６８）に取付位置に関する情報を表示する（Ｓ１４）。

【0033】

次に、記憶部６１の基板データ等の情報に基づき、フィーダ５０の行き先は別の部品実装装置１０であるか否かを判断する（Ｓ１５）。フィーダ５０の行き先が別の部品実装装置１０であると判断した場合には（Ｓ１５で「ＹＥＳ」）、フィーダ５０の行き先の部品実装装置１０にフィーダ５０の取付位置等に関する情報を送信する（Ｓ１６）。一方、フィーダ５０の行き先は同じ部品実装装置１０であると判断した場合には（Ｓ１５で「ＮＯ」）、処理を終了する。

【0034】

（フィーダ５０の取り付け時の処理）
他の部品実装装置１０の装置本体１１の制御部６０は、図１１に示すように、上記した一の部品実装装置１０からフィーダ５０の取付位置等に関する情報を受信すると（Ｓ２１で「ＹＥＳ」）、図８に示すように、第２表示部６３のモニタ６３Ａに取付位置等に関する情報を表示する（Ｓ２２）。また、図９に示すように、フィーダ５０の取付位置のインジケータ６３ＢのＬＥＤ６３Ｂ１を点灯し、取付位置以外のＬＥＤ６３Ｂ２は消灯する（Ｓ２３）。次に、作業者がフィーダ５０を取り付けると台車４１の検知部４３及び制御部４２からの信号により、制御部６０は、フィーダ５０の取り付けを検知し（Ｓ２４で「ＹＥＳ」）、モニタ６３Ａ及びインジケータ６３Ｂの取付位置等の表示を消す（Ｓ２５）。

【0035】

４．本実施形態の作用、効果
部品実装装置１０は、プリント基板Ｐ（基板）を搬送する基板搬送部１３と、基板搬送部１３により搬送されたプリント基板Ｐに電子部品７２（部品）を移載する部品移載部２０と、部品移載部２０に供給する電子部品７２を保持するフィーダ５０が取り外し可能に設けられた部品供給部４０と、を備える部品実装装置１０であって、作業者が視認可能な第１表示部５２と、フィーダ５０が取り外された場合の当該フィーダ５０の行き先に関する情報である行き先情報を記憶する記憶部６１と、記憶部６１が記憶した行き先情報に応じて第１表示部５２に複数の行き先に対して異なる表示態様で表示させる表示制御部６０Ｂと、を備える。
このようにすれば、作業者は第１表示部５２の表示態様によりフィーダ５０が取り外された場合のフィーダ５０の行き先に関する情報を知ることができる。これにより、フィーダ５０の取り外しの際のフィーダ５０の移動作業を容易に行うことが可能になる。

【0036】

また、第１表示部５２は、複数色の表示が可能とされており、表示制御部６０Ｂは、行き先情報が異なる場合に第１表示部５２に異なる色を表示させる。
このようにすれば、簡素な構成で、フィーダ５０の行き先を作業者が視認することができる。

【0037】

また、作業者が視認可能に設けられた第２表示部６３と、フィーダ５０の取り外しを検知する検知部４３と、を備え、表示制御部６０Ｂは、検知部４３がフィーダ５０の取り外しを検知するとフィーダ５０の取付位置に関する情報を第２表示部６３に表示する。
このようにすれば、フィーダ５０の取り外しが行われたときに第２表示部６３によりフィーダ５０の取付位置に関する情報を知ることができるため、より一層、フィーダ５０の移動の作業性を向上させることができる。

【0038】

また、作業者が視認可能に設けられた外部表示部６８を有するＰＣ６５（外部機器）に対して有線又は無線の通信手段Ｃ１により通信可能とされており、フィーダ５０の取付位置に関する情報は外部表示部６８に表示される。
このようにすれば、ＰＣ６５によりフィーダ５０の取付位置に関する情報を知ることができる。

【0039】

また、部品実装装置１０と、部品実装装置１０に対して有線又は無線の通信手段Ｃ１により通信可能とされた一又は複数の他の部品実装装置１０とを有する部品実装システム７０であって、一の部品実装装置１０は、フィーダ５０の取り外しを検知する検知部４３と、検知部４３がフィーダ５０の取り外しを検知するとフィーダ５０の行き先となる他の部品実装装置１０にフィーダ５０の取付位置に関する情報を送信する制御部６０とを備え、他の部品実装装置１０及び通信手段Ｃ１により通信可能とされたＰＣ６５の少なくとも一方は、作業者が視認可能に設けられた第２表示部６３（表示部）及び外部表示部６８（表示部）と、フィーダ５０の取付位置に関する情報を受信すると取付位置に関する情報を第２表示部６３（表示部）及び外部表示部６８（表示部）に表示させる表示制御部６０Ｂとを備える。
このようにすれば、複数の部品実装装置１０間のフィーダ５０の移動作業を容易に行うことができる。

【0040】

＜他の実施形態＞
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、フィーダ５０の取り外しを検知した後にフィーダ５０の行き先や取付情報を第２表示部６３や外部表示部６８に表示する構成としたが、これに限られない。例えば、フィーダ５０の取り外しを検知する前にフィーダ５０の行き先や取付情報を第２表示部６３や外部表示部６８に表示する構成としてもよい。

【0041】

（２）上記実施形態では、台車４１に対してフィーダ５０を取り付ける構成としたが、これに限られない。例えば装置本体１１に直接フィーダ５０を取り付け、台車４１が装着されない部品実装装置としてもよい。

【0042】

（３）第１表示部５２やインジケータ６３Ｂの表示は、上記実施形態の表示に限られない。例えば、ＬＥＤの色を異なる色の表示としたり、ＬＥＤの点灯に限られず点滅としてもよい。また、ＬＥＤに限られず、液晶表示装置やランプ等の他の表示としてもよい。また、第１表示部の表示は、複数色に限られず、一色の表示でフィーダ５０の行き先を表示するようにしてもよい。

【0043】

（４）部品実装システム７０を構成する部品実装装置１０やフィーダ５０等の数は上記実施形態の数に限られず、種々の数に変更することができる。

【符号の説明】

【0044】

１０（１０Ａ〜１０Ｈ）： 部品実装装置
１１： 装置本体
１３： 基板搬送部
２０： 部品移載部
４０： 部品供給部
４１： 台車
４３： 検知部
５０： フィーダ
５２： 第１表示部（表示部）
５２Ａ〜５２Ｃ： ＬＥＤ
５３，６０，６６： 制御部
６０Ｂ： 表示制御部
６１： 記憶部
６３： 第２表示部（表示部）
６３Ａ： モニタ
６３Ｂ： インジケータ
６５：ＰＣ（外部機器）
６８： 外部表示部（表示部）
７０： 部品実装システム
７１： 部品庫
７２： 電子部品（備品）
Ｃ１，Ｃ２： 通信手段
Ｐ：プリント基板（基板）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】