特許 6953215 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6953215

(24)【登録日】2021年10月1日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/16 20060101AFI20211018BHJP

【ＦＩ】

   B65H9/16

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-143099(P2017-143099)

(22)【出願日】2017年7月24日

(65)【公開番号】特開2019-23133(P2019-23133A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2020年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石岡 尚樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 崇

【審査官】 飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０８６９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２１１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３７０８５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ９／００− ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート搬送方向に沿って延び、シート搬送路を通過するシートの、前記シート搬送方向に直交する幅方向における端部に当接可能な当接面と、
前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向において前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向の力を、挟持したシートに付与することで、シートを搬送する斜送手段と、
前記シート搬送方向において前記斜送手段より上流に配置され、前記シート搬送方向においてシートを下流に搬送する搬送手段と、
前記シート搬送方向において前記搬送手段より下流の検知位置でシートを検知する検知手段と、
前記斜送手段を駆動する駆動手段と、
前記斜送手段がシートを挟持する力を変更する変更手段と、
前記斜送手段が第１の速度で駆動されている第１状態でシートを前記当接面に当接させた後、前記検知手段からの検知信号に基づいて、前記斜送手段が前記第１の速度より速い第２の速度で駆動され、かつ前記斜送手段がシートを挟持する力が前記第１状態に比べて弱い第２状態となるように、前記駆動手段及び前記変更手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記斜送手段は、前記シート搬送方向に対して傾斜して配置された斜送ローラと、前記斜送ローラに対向する対向ローラと、を有し、前記斜送ローラ及び前記対向ローラの間にシートを挟持して搬送するように構成され、
前記変更手段は、前記斜送ローラと前記対向ローラとが互いに当接している状態において、前記斜送ローラと前記対向ローラとを当接させる加圧力の大きさを変更可能であり、
前記制御手段は、前記第２状態における前記斜送ローラと前記対向ローラとを当接させる加圧力を前記第１状態における前記斜送ローラと前記対向ローラとを当接させる加圧力より弱く設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記斜送手段は、それぞれシートを挟持可能な第１挟持部及び第２挟持部を含み、
前記変更手段は、前記第１挟持部及び前記第２挟持部の各々を、シートを挟持可能な加圧状態と、前記加圧状態が解除された解除状態とに変更可能であり、
前記制御手段は、前記第１状態では前記第１挟持部及び前記第２挟持部を前記加圧状態に設定し、前記第２状態では前記第１挟持部を前記解除状態に設定し、かつ前記第２挟持部を前記加圧状態に設定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記搬送手段は、ニップ部にシートを挟持して搬送可能な状態と前記ニップ部が開放された状態とに切換可能な搬送ローラ対であり、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記斜送手段を前記第１の速度より大きい速度で駆動させている状態で前記搬送ローラ対の前記ニップ部を開放させ、その後、前記駆動手段による前記斜送手段の駆動速度を前記第１の速度まで減速させて前記第１状態とする、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記斜送手段が前記駆動手段によって継続的に駆動されている状態で前記第１状態から前記第２状態への切換えを行う、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記搬送手段を第１搬送手段として、前記シート搬送方向において前記斜送手段より下流に配置され、シートを搬送する第２搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号に基づいて、前記斜送手段を前記第２状態に切換えてから、少なくともシートの前記シート搬送方向における下流端が前記第２搬送手段に到達するまでの間、前記駆動手段に前記斜送手段を前記第２の速度で駆動させる、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記斜送手段は、前記幅方向において前記当接面に近づく程、前記シート搬送方向の上流に向かうように前記幅方向に対して傾斜した軸線を中心に回転可能なローラ部材を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記斜送手段によって前記当接面に突き当てられ、傾きを補正されたシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置においてシートを搬送するシート搬送装置には、シートに対してサイドレジストレーション方式の斜行補正を行うものがある。このようなシート搬送装置では、斜送ローラによってシートをシート搬送路の側方に配置された基準部材に幅寄せし、シートの側端を基準部材に当接させることでシートの傾きを補正する。例えば、特許文献１には、用紙搬送路に沿って複数配置されたローラによって用紙の側端を基準ガイドに当接させて斜行補正を行う用紙整合装置が記載されている。

【0003】

特許文献２には、基準側板に対して用紙を突き当てる際に斜行ローラの駆動速度を一時的に減速し、突き当て後に斜行ローラの駆動速度を加速する方法を採用したシート搬送装置が記載されている。この構成では、斜行ローラの減速によってシートと基準側板の衝突に起因するシートのダメージを低減し、その後の加速によって生産性を確保することが図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１８９３５５号公報

【特許文献2】特開２００８−５００８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２に記載のシート搬送装置のように、シートを搬送する動作の途中で斜行ローラの駆動速度を加速する構成において、基準側板にシートが突き当てられた後にシートの旋回が発生する場合があった。この場合、シートの旋回によって斜行補正の精度が低下したり、シートが基準側板の端部に衝突してダメージを受けたりする懸念があった。

【0006】

そこで、本発明は、シートの旋回を抑制可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向に沿って延び、シート搬送路を通過するシートの、前記シート搬送方向に直交する幅方向における端部に当接可能な当接面と、前記シート搬送方向の下流に向かう程、前記幅方向において前記当接面に近づくように前記シート搬送方向に対して傾斜した方向の力を、挟持したシートに付与することで、シートを搬送する斜送手段と、前記シート搬送方向において前記斜送手段より上流に配置され、前記シート搬送方向においてシートを下流に搬送する搬送手段と、前記シート搬送方向において前記搬送手段より下流の検知位置でシートを検知する検知手段と、前記斜送手段を駆動する駆動手段と、前記斜送手段がシートを挟持する力を変更する変更手段と、前記斜送手段が第１の速度で駆動されている第１状態でシートを前記当接面に当接させた後、前記検知手段からの検知信号に基づいて、前記斜送手段が前記第１の速度より速い第２の速度で駆動され、かつ前記斜送手段がシートを挟持する力が前記第１状態に比べて弱い第２状態となるように、前記駆動手段及び前記変更手段を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るシート搬送装置によれば、シートの旋回を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略図。

【図2】レジストレーション部によるシート搬送動作の第１段階（ａ）、第２段階（ｂ）、第３段階（ｃ）、及び第４段階（ｄ）を表す模式図。

【図3】加圧状態（ａ）及び解除状態（ｂ）にあるプレレジ搬送部の断面構成を示す概略図。

【図4】プレレジ搬送部の駆動構成を示す斜視図。

【図5】斜行補正部の概略を示す平面図（ａ）及び基準部材の断面構成を示す模式図（ｂ）。

【図6】斜送ローラの加圧機構を示す斜視図（ａ）及び側面図（ｂ）。

【図7】加圧状態（ａ）及び解除状態（ｂ）の加圧機構を示す側面図。

【図8】レジストレーション部の制御構成を示すブロック図。

【図9】レジストレーション部の制御方法を示すフローチャート。

【図10】斜送ローラの駆動速度及び加圧力の設定を表すグラフ。

【図11】斜送ユニットの加速に伴うシートの挙動を説明するための模式図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。

【0011】

（画像形成装置の概要）
本開示に係るシート搬送装置は、図１に示す電子写真方式のフルカラーレーザープリンタである画像形成装置１の一部を構成している。画像形成装置１は、一般事務用途以外の印刷に対応可能なＰＯＤ機であり、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。画像形成装置１の装置本体１Ａには、シートＳを収納する給送カセット５１と、給送カセット５１から給送されたシートＳに画像を形成する画像形成エンジン１０と、が収容されている。画像形成手段の一例である画像形成エンジン１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、中間転写体である中間転写ベルト５０６と、を備えたタンデム型中間転写方式である。画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、それぞれ感光体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有する電子写真ユニットである。

【0012】

画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成部ＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの他に、露光装置５１１、現像装置５１０、及びドラムクリーナ５０９を有する。感光ドラム１Ｙは、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト５０６の回転方向（矢印Ｒ２）に沿った方向（矢印Ｒ１）に回転する。感光ドラム１Ｙの表面は、帯電ローラ等の帯電手段から電荷を供給されることで帯電する。露光装置５１１は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を発し、反射装置５１２を含む光学系によって感光ドラム１Ｙを走査することで、感光ドラム１Ｙの表面に静電潜像を描き込む。現像装置５１０は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１Ｙにトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１Ｙに形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ５０７と中間転写ベルト５０６との間のニップ部である一次転写部において中間転写ベルト５０６に一次転写される。転写後に感光ドラム１Ｙに残留した残トナーは、ドラムクリーナ５０９によって除去される。

【0013】

中間転写ベルト５０６は、駆動ローラ５０４、従動ローラ５０５、二次転写内ローラ５０３、及び一次転写ローラ５０７に巻き掛けられ、駆動ローラ５０４により図中時計回り方向（矢印Ｒ２）に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト５０６にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト５０６に担持されて二次転写部に搬送される。二次転写部は、転写手段としての二次転写ローラ５６と二次転写内ローラ５０３の間のニップ部として構成され、二次転写ローラ５６にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像がシートＳに二次転写される。転写後に中間転写ベルト５０６に残留した残トナーは、ベルトクリーナによって除去される。

【0014】

トナー像を転写されたシートＳは、定着前搬送部５７により定着ユニット５８へと受け渡される。定着ユニット５８は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＳに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナー粒子が溶融・固着して、シートＳに定着した定着画像が得られる。

【0015】

次に、給送カセット５１に収容されたシートＳを給送し、画像が形成されたシートＳを機体外部に排出するシート搬送系の構成及び動作について説明する。シート搬送系は、大まかにシート給送部５４、レジストレーション部５０、分岐搬送部５９、反転搬送部５０１、及び両面搬送部５０２を含む。

【0016】

給送カセット５１は装置本体１Ａに対して引抜き可能に装着され、昇降可能な昇降プレート５２に積載されたシートＳは、給送ユニット５３によって１枚ずつ給送される。シート給送手段である給送ユニット５３としては、吸引ファンによってベルト部材にシートＳを吸着して搬送するベルト方式（図１参照）や、ローラ又はパッドを用いた摩擦分離方式が挙げられる。給送ユニット５３から送り出されたシートＳは、搬送ローラ対５４ｂによって給送パス５４ａに沿って搬送され、レジストレーション部５０に受け渡される。

【0017】

レジストレーション部５０は、プレレジ搬送部２０、斜行補正部３０、及びレジストレーションローラ対（以下、レジローラとする）７を備え、シートＳの斜行を補正してシートＳを二次転写部に向けて搬送する。このとき、レジローラ７は、レジストレーションセンサ８の検知信号に基づいて、画像形成部ＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部に送り込む。二次転写部においてトナー像を転写され、定着ユニット５８によって画像の定着が行われたシートＳは、シートＳの搬送経路を切換可能な切換部材を有する分岐搬送部５９に搬送される。シートＳに対する画像形成が完了している場合には、シートＳは排出ローラ対によって装置本体１Ａの外方に配置された排出トレイ５００に排出される。シートＳの裏面に画像を形成する場合、シートＳは反転搬送部５０１を介して両面搬送部５０２に受け渡される。反転搬送部５０１は、正転及び逆転可能な反転ローラ対を有し、シートＳをスイッチバックさせて両面搬送部５０２に受け渡す。両面搬送部５０２は、給送パス５４ａに合流する再搬送パス５４ｃを介してシートＳをプレレジ搬送部２０へ向けて搬送する。そして、シートＳは裏面に画像を形成された後、排出トレイ５００へと排出される。

【0018】

なお、上記構成は画像形成装置の一例であり、例えば、電子写真方式に代えてインクジェット方式の画像形成手段を備えた画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、画像形成手段を備えた装置本体の他にオプションフィーダやシート処理装置等の付属機器を備えるものがあるが、以下で説明するシート搬送装置の構成はこのような付属機器におけるシートの搬送に用いてもよい。

【0019】

（レジストレーション部）
以下、斜行補正部３０を含むレジストレーション部５０の構成について説明する。図２に示すように、シート搬送装置の一例であるレジストレーション部５０は、プレレジ搬送部２０と、プレレジ搬送部２０の下流に配置された斜行補正部３０と、斜行補正部３０の下流に配置されたレジローラ７と、を備える。

【0020】

プレレジ搬送部２０は、少なくとも１組の搬送ローラ対２１を有し、各搬送ローラ対２１はシート搬送方向ＤｘにシートＳを送り出す。プレレジ搬送部２０は、シートＳをセンター基準方式で、即ちシート搬送方向Ｄｘに直交する幅方向Ｄｙに関してシートＳの中心がシート搬送路の中央位置（以下、搬送中心とする）Ｌ０に揃うようにシートＳを搬送する。搬送中心Ｌ０の位置は、図示した構成例の場合、搬送ローラ対２１がシートＳを挟持可能な領域、つまりローラ同士の接触領域の幅方向Ｄｙにおける中央位置である。

【0021】

最下流の搬送ローラ対２１の近傍かつ搬送中心Ｌ０の近傍には、シートＳを検知するための検知手段として、プレレジセンサＳａが配置されている。プレレジセンサＳａは、例えば発光部及び受光部を有する反射型の光電センサを用いることができ、その場合は検知位置に到達したシートＳによって発光部が発した光が反射され、受光部が反射光を検出することでシートＳの通過タイミングが検知される。

【0022】

斜行補正部３０は、基準部材３００と及び斜送ユニット３２を備えたサイドレジストレーション方式のシート整合装置である。即ち、斜行補正部３０は、シート搬送方向に沿って延びる基準面３０１を有する基準部材３００にシートＳの側端、つまりシート搬送方向Ｄｘに直交する幅方向Ｄｙの端部を当接させる。これにより、シートＳの側端が基準面３０１に倣うようにして、シートＳの斜行が補正される。ただし、シート搬送方向Ｄｘとは、斜行補正部３０によってシートＳが基準部材に向かって幅寄せされる前のシートの搬送方向であり、本実施形態ではプレレジ搬送部２０の搬送ローラ対２１によるシートＳの搬送方向を指すものとする。

【0023】

基準部材３００は、シート搬送方向Ｄｘに延びる基準面３０１を有し、幅方向Ｄｙに関してシート搬送路のいずれか一方に配置される。基準面３０１は、シート搬送方向に沿って延び、シートの側端に当接可能な当接面に相当する。斜送ユニット３２は、幅方向に関して、搬送中心Ｌ０に対して基準部材３００と同じ側に配置されている。斜送ユニット３２は、少なくとも１つの斜送ローラ３２１，３２２，３２３を有し、図示した例では３つ配置されている。

【0024】

斜送ローラ３２１〜３２３は、いずれも幅方向Ｄｙに対して傾斜した軸線を中心に回転するローラ部材である。即ち、各斜送ローラ３２１〜３２３は、シートＳに対する接触部における接線方向が、シート搬送方向Ｄｘに対してαの角度で傾斜した方向となるように、互いに平行に配置されている。従って、斜送ユニット３２は、シートＳに当接して回転することにより、シート搬送方向Ｄｘの下流に向かう程、幅方向Ｄｙにおいて基準部材３００の基準面３０１に近付くように傾斜した方向の搬送力をシートＳに付与する斜送手段として機能する。

【0025】

レジローラ７は、シートＳを挟持した状態で幅方向Ｄｙにスライド可能であり、側端が基準部材３００の基準面３０１に当接していたシートＳを二次転写部において転写される画像の位置に合わせて幅方向Ｄｙに移動させる。なお、基準部材３００及び斜送ユニット３２も幅方向Ｄｙに移動可能であり、搬送されるシートＳの幅に合わせて予め位置決めされる。また、シートとシートに形成する画像との位置調整を行う方法はこれに限らず、例えば基準部材３００及びレジローラ７の幅方向位置を固定し、画像形成部ＰＹ〜ＰＫが形成するトナー像の主走査方向位置を調整する構成としてもよい。

【0026】

レジローラ７の上流側の近傍かつ搬送中心Ｌ０の近傍には、シートＳを検知可能な検知手段として、レジ前センサＳｂが配置されている。レジ前センサＳｂは、プレレジセンサＳａと同様、反射型光電センサ等の既知のセンサを用いることができる。

【0027】

プレレジ搬送部２０の各搬送ローラ対２１及びレジローラ７は、いずれもシートをシート搬送方向に搬送可能なシート搬送手段の一例である。この内、搬送ローラ対２１は、第１斜送手段及び第２斜送手段にシートを受け渡す第１搬送手段に相当し、レジローラ７は第１斜送手段及び第２斜送手段によって斜送されたシートを受け取って搬送する第２搬送手段に相当する。

【0028】

（プレレジ搬送部）
以下、プレレジ搬送部２０及び斜行補正部の構成について説明し、その後、レジストレーション部５０によるシート搬送動作について説明する。まず、プレレジ搬送部２０の構成について、図３及び図４を用いて詳しく説明する。図３（ａ）、（ｂ）はプレレジ搬送部２０の断面構成を示す概略図であり、図４は搬送ローラ対２１の駆動構成を示す斜視図である。

【0029】

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、プレレジ搬送部２０の各搬送ローラ対２１は、駆動力が入力される駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３に従動回転する従動ローラ２４とで構成される。少なくとも一部の搬送ローラ対２１は、ニップ部にシートＳを挟持可能な加圧状態（図３（ａ））と、ニップ部が開放された離間状態（図３（ｂ））とに切換可能である。なお、全ての搬送ローラ対２１を加圧状態と離間状態とに切換可能とするかどうかは、画像形成装置がサポートするシートＳの最大サイズに応じて決定すればよい。即ち、斜送ユニット３２による幅寄せ動作が開始された場合に、シートの後端部がニップ部を通過していない全ての搬送ローラ対２１を離間可能な構成であればよい。これにより、搬送ローラ対２１がシートＳの幅寄せを妨げることを防ぐと共に、シートＳに対する摩擦やストレスによってシートＳのダメージが生じることを避けることが可能となる。

【0030】

プレレジ搬送部２０には、搬送ローラ対２１の加圧状態と離間状態とを切換可能な切換手段として、偏芯コロ１０３を有するカム機構１００が設けられている。偏芯コロ１０３は、駆動源としてのプレレジ加圧モータＭｒによってギヤ１０５，１０６を介して回転駆動され、外周部のカム面に当接するアーム部材１０１を揺動させる。アーム部材１０１は、揺動軸１０２を中心にステー部材１８に対して揺動可能に支持され、揺動軸１０２の一方側で偏芯コロ１０３に当接し、他方側で従動ローラ２４の回転軸である従動軸２６を支持している。アーム部材１０１の揺動により、従動ローラ２４はガイド部材２０１，２０２によって形成されるシート搬送路に出没する。従って、ステッピングモータであるプレレジ加圧モータＭｒを介して偏芯コロ１０３の回転角を制御することにより、従動ローラ２４が駆動ローラ２３から離間する離間状態と従動ローラ２４が駆動ローラ２３に圧接する加圧状態とを切換可能な構成である。

【0031】

図４に示すように、各駆動ローラ２３は、駆動ローラ軸２５にゴムローラ２３ａが取付けられて構成され、ベルト伝動機構１５２を介して駆動源であるプレレジ駆動モータＭｐに接続されている。各プレレジ駆動モータＭｐはステッピングモータであり、駆動の開始及び停止のタイミング及び駆動ローラ２３の駆動速度（ゴムローラ２３ａの周速）を変更可能である。

【0032】

（斜行補正部）
続いて、斜行補正部３０の構成について、図５〜図７を用いて詳しく説明する。図５（ａ）は斜行補正部３０を上方から視た概略図であり、図５（ｂ）は基準部材３００をシート搬送方向Ｄｘから視た断面構成を示す模式図である。図６（ａ）は斜送ユニットの加圧構成を示す斜視図であり、図６（ｂ）はその側面図である。図７（ａ）、（ｂ）は、斜送ユニットの加圧状態及び解除状態を表す模式図である。

【0033】

図５（ａ）に示すように、斜送ローラ３２１〜３２３は、ユニバーサルジョイント３２ｃを用いて、上記の角度αに合わせて傾斜した状態で回転軸線を固定されている。各斜送ローラ３２１〜３２３は、ユニバーサルジョイント３２ｃ、ベルト３２ａ及びプーリ３２ｂを含む伝動機構を介して駆動手段である斜送駆動モータＭｓに連結されている。斜送駆動モータＭｓはステッピングモータであり、駆動速度や駆動開始・停止のタイミングを制御可能である。

【0034】

図５（ｂ）に示すように、基準部材３００は、シートＳの側端が突き当たる基準面３０１、シートＳの上面に対向する上ガイド面３０２、及びシートＳの下面に対向する下ガイド面３０３からなる凹形状の断面を有する。基準部材３００は、アルミのダイキャストで構成され、基準面３０１を切削加工により高精度化し、さらに基準面３０１にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）無電解ニッケル加工処理を施したものを好適に用いることができる。こうすることで、平面性が高く、かつすべり性の高い（シートＳに対する摩擦抵抗の小さい）基準面３０１が得られ、シートＳの斜行補正の精度向上を図ることができる。

【0035】

図６及び図７に示すように、斜行補正部３０には、斜送ローラ３２０とこれに対向する従動ローラ３３０とのニップ部（挟持部）にシートＳを挟持して搬送可能な加圧状態と、加圧状態が解除される解除状態とを切換可能な加圧機構３３が配置される。なお、解除状態とは、ニップ部が開放されている状態に限らず、加圧状態に比べて弱い力でローラ同士が接触している場合を含むものとする。また、斜送ユニットの加圧状態とは少なくとも１つの斜送ローラが加圧状態であることを指し、斜送ユニットの解除状態とは全ての斜送ローラが解除状態であることを指すものとする。

【0036】

なお、斜行補正部３０には、図６及び図７に示す斜送ローラ３２０が斜送ローラ３２１〜３２３のいずれかに置換えられた状態で、複数組の従動ローラ３３０及び加圧機構３３が配置されている。言い換えると、加圧状態と解除状態を切換可能な切換手段としての加圧機構３３が、斜送ローラ３２１〜３２３のそれぞれに対応して設けられている。また、斜送ユニット３２に斜送ローラが追加される場合には、追加される斜送ローラの各々に加圧機構３３が配置される。

【0037】

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、加圧機構３３はアーム部材３３２、リンク部材３３３、加圧ギヤ３３４、加圧バネ３３５、及び斜送加圧モータＭｋを含む。従動ローラ３３０は、アーム部材３３２によって従動軸３３１を中心に回転可能に支持され、アーム部材３３２の揺動によって斜送ローラ３２０に対して接近又は離間する方向に移動可能である。本実施形態における従動ローラ３３０は、幅方向に延びる軸線を中心にシート搬送方向に沿って回転するが、対応する斜送ローラと平行な軸線上に配置する構成としてもよい。アーム部材３３２は、加圧バネ３３５及びリンク部材３３３を介して加圧ギヤ３３４に連結される。加圧ギヤ３３４は、駆動源である斜送加圧モータＭｋの出力軸に連結されている。

【0038】

図７（ａ）に示すように、加圧状態においては、加圧ギヤ３３４が図中反時計回り方向に回動し、加圧バネ３３５に引っ張られたアーム部材３３２が揺動軸３３２ａを中心に反時計回り方向に揺動する。これにより、従動ローラ３３０が斜送ローラ３２０に圧接した状態となる。一方、図７（ｂ）に示すように、解除状態においては、加圧ギヤ３３４が図中時計回り方向に回動してリンク部材３３３を押圧し、リンク部材３３３がアーム部材３３２を時計回り方向に揺動させる。これにより、従動ローラ３３０が斜送ローラ３２０から離間するか、少なくとも斜送ローラ３２０に対する当接圧が加圧状態に比べて小さい状態となる。

【0039】

斜送加圧モータＭｋはステッピングモータであり、加圧ギヤ３３４の回転角を制御することにより、加圧状態における加圧バネ３３５の伸び量を変更可能である。即ち、本実施形態に係る加圧機構３３は、加圧状態・解除状態の変更、及び加圧状態における加圧力の変更のいずれをも行うことが可能な変更手段として作用する。

【0040】

レジストレーション部５０の制御構成について説明する。図８のブロック図に示すように、レジストレーション部５０の動作は、画像形成装置に搭載されるコントローラ６００によって制御されている。制御手段の一例であるコントローラ６００は、中央処理装置（ＣＰＵ）６０１と、記憶手段である書換え可能メモリ（ＲＡＭ）６０２及び読取り専用メモリ（ＲＯＭ）６０３と、外部機器又はネットワークに対するインターフェース（Ｉ／Ｏ）６０４を備える。

【0041】

ＣＰＵ６０１は、ユーザインタフェースである操作部４１２を介して入力された情報や、上述のプレレジセンサＳａ及びレジ前センサＳｂからＡＤ変換部６０５を介して入力される検知信号に基づいて制御を行う。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３等に格納されたプログラムを読出して実行し、ドライバ６０６，６０７，６０８，６０９を介してレジストレーション部５０のアクチュエータであるモータ群（Ｍｓ，Ｍｐ，Ｍｒ，Ｍｋ）を駆動制御する。これにより、下記の制御方法の各工程を実行可能に構成されている。なお、斜送加圧モータＭｋは、斜送ローラに対応する数（ｎ）で配置され、ＣＰＵ６０１は各斜送ローラに対する従動ローラの加圧の有無及び加圧力の大きさを独立に制御可能である。

【0042】

（レジストレーション部の制御方法）
以下、レジストレーション部５０におけるシート搬送動作の制御方法と、シート搬送動作におけるシートの挙動について、図２、図１０及び図１１を適宜参照しながら図９のフローチャートに沿って説明する。なお、以下のフローチャートの実行中、各斜送ローラは継続的に回転駆動されているものとする。

【0043】

操作部４１２を介して画像形成の対象であるシートの坪量、サイズ、枚数等の情報が入力された状態で画像形成ジョブが開始（Ｓ１０１）されると、斜送ユニット３２の各斜送ローラ３２１〜３２３の斜送圧が決定される（Ｓ１０２）。ただし、斜送圧とは、各斜送ローラに対する従動ローラ３３０の加圧力、即ち斜送ローラ及び従動ローラによるシートの挟持圧であり、ＲＯＭ６０３等に予め格納されたテーブルに基づいて、各斜送ローラ３２１〜３２３について決定される。斜送圧の大きさは、シートの種類に関わらす安定して搬送可能となるように、シートの坪量に応じて坪量の大きいシート程大きな値に設定されている。そして、決定された斜送圧に基づいて、斜送ローラ３２１〜３２３の加圧が開始されて加圧状態となる（Ｓ１０３）。

【0044】

その後、画像形成部ＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作が開始（Ｓ１０４）されると、画像形成動作の開始タイミングを基準に、給送開始のディレイ時間がカウント（Ｓ１０５）された後、給送カセット５１からシートが給送される（Ｓ１０６、図２（ａ））。そして、プレレジ搬送部２０に受け渡されたシートがプレレジセンサＳａによって検知（Ｓ１０７）されると、停止ディレイ時間がカウント（Ｓ１０８）された後に、プレレジ駆動モータＭｐが停止される（Ｓ１０９）。なお、給送開始から所定時間経過してもプレレジセンサＳａがシートを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部に表示され（Ｓ１２４）、ジョブの実行が終了する。

【0045】

この後、画像形成動作の進捗に合わせてリスタートのディレイ時間がカウント（Ｓ１１０）され、プレレジ駆動モータＭｐの駆動が再開される（Ｓ１１１）。プレレジ駆動モータＭｐの駆動再開タイミングが画像形成動作に合わせて調節されることから、シートがプレレジセンサＳａに到達するまでの時間のばらつきが吸収される。その後、プレレジ搬送部２０の搬送ローラ対２１の加圧を解除するディレイ時間がカウント（Ｓ１１２）され、従動ローラ２４が駆動ローラ２３から離間して搬送ローラ対２１が離間状態となる（Ｓ１１３）。これにより、シートを基準部材３００に突き当てて斜行を補正する突き当て整合動作が開始される。図９に示すフローにおける突き当て整合動作は、搬送ローラ対２１の加圧解除から、斜送ユニット３２が解除状態となるまでの期間（Ｓ１１３〜Ｓ１２０）である。

【0046】

搬送ローラ対２１の加圧が解除されると、図２（ｂ）に示すように、シートは斜送ユニット３２から受ける搬送力によって、基準部材３００に近付くようにシート搬送方向に対して斜めに移動を開始する。即ち、シートＳは、シート搬送方向Ｄｘに対して傾斜した斜送ローラ３２１〜３２３の接線方向に沿って斜送され、基準部材３００の基準面３０１に向かって幅寄せされる。そして、シートＳは基準部材３００にさらに近づいて基準面３０１に側端が当接する。これにより、補正前の状態でシートＳの側端がシート搬送方向Ｄｘに対して傾斜（図２（ａ）の角度β）していた場合には、側端が基準面３０１に倣うようにしてシートＳの斜行が補正される。なお、実際のシートの移動方向は、シートの慣性やシートに対する搬送抵抗等の影響により斜送ローラのスリップが生じることから、斜送ローラの接線方向とは必ずしも一致しない。

【0047】

本実施形態では、突き当て整合動作の開始後に、斜送ローラ３２１〜３２３の駆動速度を減速する処理（Ｓ１１４）が行われている。そして、プレレジセンサＳａによってシートの前端、つまりシート搬送方向Ｄｘの下流端が検知されたタイミングを基準に、斜送ローラ３２１〜３２３の駆動速度を加速するためのディレイ時間がカウントされる（Ｓ１１５）。このディレイ時間の長さは、シートの側端が基準部材３００の基準面３０１に当接した後に、駆動速度の加速が実行されるように設定されている。そして、ディレイ時間の経過後に、斜送ユニット３２の駆動速度を増加させる処理（Ｓ１１６）及び斜送ユニット３２がシートを挟持する力を低減する処理（Ｓ１１７）が行われる。このような斜送ユニット３２の加速処理及び減圧処理（Ｓ１１６，Ｓ１１７）については、後に詳しく説明する。

【0048】

レジ前センサＳｂがシートの前端を検知すると（Ｓ１１８）、斜送ローラ３２１〜３２３の加圧を解除するためのディレイ時間がカウント（Ｓ１１９）され、斜送ローラ３２１〜３２３の加圧が解除されて解除状態となる（Ｓ１２０、図２（ｃ））。このディレイ時間は、シートの前端がレジローラ７のニップ部に突入した後に斜送ローラ３２１〜３２３が解除状態となるように設定される。なお、所定時間内にレジ前センサＳｂがシートを検知しない場合、シート詰まりを表す画面が操作部に表示され（Ｓ１２４）、ジョブの実行が終了する。

【0049】

レジローラ７にシートが受け渡されると、図２（ｄ）に示すように、レジローラ７がシートを搬送しながら幅方向に移動する。これにより、幅方向Ｄｙにおけるシートの中心位置が、画像形成部ＰＹ〜ＰＫによって形成される画像の中心位置に合わせて位置決めされる（Ｓ１２１）。シートが二次転写部に送られると、画像形成すべきシートの残り枚数Ｋを管理するカウンタにより、Ｋの値がデクリメントされる（Ｓ１２２）。残り枚数Ｋが０でない場合、つまり画像形成すべきシートが残っている場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、以上の動作（Ｓ１０３〜Ｓ１２２）が繰返される。このとき、プレレジ搬送部２０では先行するシートＳの後端が通過した搬送ローラ対２１が順に加圧され（図２（ｃ）、（ｄ）参照）、後続シートＳ２が挟持されることでシートが連続的に搬送され、二次転写部へと供給される。残り枚数Ｋが０である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、画像形成動作が完了したと判断されてジョブの実行が終了する。

【0050】

（シートの旋回抑制）
次に、斜送ローラの加速処理（Ｓ１１６）及び加速処理に伴う斜送ユニット３２の減圧処理（Ｓ１１７）について詳しく説明する。一般に、シートの搬送速度が大きい程画像形成装置の生産性が高まるが、一方で、搬送速度が大きい程シートが基準部材に当接する際の衝撃が大きくなり、シートの座屈が生じる懸念が大きくなる。本実施形態では、シートが基準部材３００に当接するまでは比較的遅い速度で斜送ユニット３２の斜送ローラ３２１〜３２３を回転駆動し、当接後に斜送ローラ３２１〜３２３の駆動速度を増加させている。

【0051】

言い換えると、斜送手段が比較的小さい第１の速度（図１０のＶ１）で駆動されている第１状態でシートを当接面に当接させた後、斜送手段が比較的大きい第２の速度（Ｖ２）で駆動されている第２状態へと切換える制御が実行される。これにより、当接時にシートに加わる衝撃を低減すると共に、生産性を確保することができる。

【0052】

しかしながら、加速処理を行う場合、基準部材に当接することで斜行を補正されたシートの姿勢が再度乱されないように注意する必要がある。斜送ローラの加速によって質量ｍのシートが加速度ａで加速する場合、シートには加速前の状態に比べてＦ＝ｍ×ａの力（以下、加速力Ｆとする）が作用していることになる。このとき、図１１に示すように、加速力Ｆに起因してシートを旋回させようとするモーメントＭ（Ｍ＝Ｆ×Ｌ、Ｌ：加速力Ｆによって生じるモーメントの腕の長さ）が生じ、シートの姿勢が乱される場合がある。

【0053】

この現象によるシートの挙動は、加速力Ｆの作用点及び加速力Ｆの方向と、モーメントの中心との関係によって定まる。加速力Ｆの作用点とは、斜送ローラとシートの接触位置であり、図１１では説明のため１つの斜送ローラ３２０を図示している。加速力Ｆの方向とは、シートとの接触位置における斜送ローラの回転方向である。モーメントの中心とは、シートに対する搬送抵抗をシートの第１面及び第２面について面積分した場合にそれが釣り合う位置であり、シートの見かけ上の重心位置である。シートに対する搬送抵抗が一様であるとした場合、モーメントの中心はシートの重心位置と一致する。実際には、搬送ローラ対と搬送ガイドとの間のシートに対する摩擦係数の差やシート搬送路の湾曲等の要因により、モーメントの中心はシートの重心位置に必ずしも一致しない。実験的には、例えば、１つだけ配置した斜送ローラの角度及び位置の条件を変更しつつ、シートを加速した場合のシートの旋回方向を観測することで、モーメントの中心を推定することができる。

【0054】

本実施形態において、斜送ユニット３２の各斜送ローラ３２１〜３２３による斜送方向のシート搬送方向Ｄｘに対する傾斜角度α（図２（ａ）参照）は、シートＳと基準部材３００との衝突を低減するため、ある程度小さいことが好ましい。例えば、αを２０度以下とすると好適であり、１５度以下とするとより好ましい。また、基準面３０１に突き当てられたシートの撓み（ループ）を低減して突き当て整合動作の精度を高めるため、斜送ローラ３２１〜３２３は基準面３０１の付近（少なくとも、搬送中心Ｌ０より基準面３０１に近い位置）に配置すると好適である。このような配置の斜送ローラを用いる場合、図１１に示すように、斜送ローラの駆動速度を増加させた際に、加速力Ｆに起因してシートＳを図中時計回り方向に回転させようとするモーメントＭが生じる。

【0055】

このような知見から、本実施形態では、加速処理を行う際に、斜送ユニット３２がシートＳを挟持する力を弱めることで、シートＳの旋回を抑制している。図１０に示すように、突き当て整合動作（Ｓ１１３）が開始されると、速度Ｖ０で駆動されていた斜送ローラ３２１〜３２３が、突き当てを行うための第１の速度Ｖ１まで減速される（Ｓ１１４）。このとき、各斜送ローラ３２１〜３２３の加圧力は、既に決定（Ｓ１０２）された斜送圧の値である第１当接圧Ｐ１に設定されている。その後、加速ディレイ時間の経過により、基準部材３００にシートＳが当接してシートＳの斜行が補正されたと判断されると（Ｓ１１５）、斜送ローラ３２１〜３２３の加速処理（Ｓ１１６）及び減圧処理（Ｓ１１７）が実行される。即ち、各斜送ローラ３２１〜３２３の駆動速度が第１速度Ｖ１より大きい第２速度Ｖ２まで加速されると共に、各斜送ローラ３２１〜３２３の加圧力が第１当接圧Ｐ１より小さい第２当接圧Ｐ２へと変更される。

【0056】

言い換えると、斜送手段が第１の速度で駆動される第１状態でシートを当接面に当接させた後、斜送手段の駆動速度が第２の速度に加速された第２状態に切換えられる場合において、第２状態における斜送手段の加圧力が第１動作に比べて低く設定されている。これにより、シートが当接面に当接した後の第２状態において、斜送手段によって生じるモーメントＭが低減される。また、斜送手段のシートを挟持する力が弱まることの結果として、挟持部においてシートが斜送手段に対して容易にスリップできるようになる。即ち、シート搬送方向Ｄｘに対して傾斜して配置される斜送ローラ３２１〜３２３の周面に対して、シートがスリップしながらシート搬送方向Ｄｘに移動することが容易になり、基準部材３００によって斜行を補正されたシートの姿勢が維持され易くなる。

【0057】

このように、当接面に当接した後のシートの旋回が抑制されることから、当接面によって斜行を補正された状態のシートの姿勢が維持され、斜行補正の精度を高めることができる。また、シートの旋回が抑制されることで、例えばシートが基準部材３００のシート搬送方向における端部に衝突してダメージを受ける可能性を低減することができる。

【0058】

斜送ユニット３２がシートＳを挟持する力を弱める方法としては、次の（１）〜（３）が挙げられる。
（１）３つある斜送ローラの加圧力をそれぞれ弱くする方法
（２）３つある斜送ローラのうちの１つ又は２つの加圧を解除する方法
（３）３つある斜送ローラのうちの１つ又は２つの加圧を解除し、残りの斜送ローラの加圧力をそれぞれ弱くする方法

【0059】

以上の（１）〜（３）の方法は、例えばシートの種類や環境条件等の状況に応じて適宜変更することが可能である。なお、（２）又は（３）の方法を実行する場合、下流側の斜送ローラを加圧状態としたままで、上流側の斜送ローラを解除状態とすると好適である。即ち、斜送手段が第１挟持部（例えば斜送ローラ３２１、図２（ｃ）参照）及びその下流の第２挟持部（例えば斜送ローラ３２２）を有する構成で、シートが当接面に当接した後に第２挟持部のみを解除状態とすると好適である。モーメントの中心はシートＳの搬送に伴ってシート搬送方向Ｄｘの下流に移動するため、上流側の斜送ローラを優先的に解除状態とすることで、下流側の斜送ローラを解除状態とする場合に比べてモーメントの腕の長さＬを抑制することができるからである。同様の理由から、（１）又は（３）の方法において、斜送ローラの間で加圧力に差をつける場合には、下流側の斜送ローラの加圧力が上流側の斜送ローラに比べて大きくなるように設定すると好適である。

【0060】

なお、突き当て整合動作を開始する際（Ｓ１１３）に斜送ローラ３２１〜３２３を減速させる必要があるかどうかは、プレレジ搬送部２０におけるシートの搬送速度と第１速度Ｖ１との相対関係による。即ち、突き当て整合開始時における斜送ユニット３２の駆動速度Ｖ０は、搬送ローラ対２１の搬送速度に合わせて設定されており、例えばシート搬送方向Ｄｘの成分が搬送ローラ対２１の搬送速度と略等しくなるように設定される。これにより、搬送ローラ対２１から斜送ユニット３２へとシートが受け渡される際のショックを低減してシートの挙動を安定させることができる。そして、このように設定される斜送ユニット３２の駆動速度Ｖ０が、基準部材３００との衝突によるシートの座屈を十分に抑制可能な速度、即ち第１速度Ｖ１よりも大きいものである場合には、突き当て整合動作の開始時に減速が行われることになる。なお、搬送ローラ対２１の搬送速度は、例えばシート給送部５４（図１参照）によるシート給送速度に合わせる等、画像形成装置１の全体におけるシートの処理速度を考慮して設定される。

【0061】

また、本実施形態では斜送ローラ３２１〜３２３の加速（Ｓ１１６）と減圧（Ｓ１１７）を同時に開始しているが（図１０参照）、シートの旋回を低減可能な限りで開始及び終了のタイミングをずらしてもよい。

【0062】

（長尺シート）
次に、長尺シートと本実施形態の関係について説明する。図２（ａ）において斜送ローラ３２１〜３２３の角度αが比較的小さい場合、シートＳはシート搬送方向に対して小さな傾斜角度に沿って移動し、基準部材３００に向かって徐々に幅寄せされる。即ち、斜送ユニット３２がシートＳの幅寄せを開始してからシートＳの側端が基準部材３００の基準面３０１に当接するまでの、シート搬送方向におけるシートの移動距離が長くなる。しかしながら、少なくとも幅寄せを開始する位置でシートＳに当接する可能性のある搬送ローラ対２１を開放可能とする必要から、搬送ローラ対２１を移動させる機械的構成やその制御構成の分、装置が大型化又は複雑化してしまう。

【0063】

特に、長尺シート、即ちＡ判及びＢ判等の広く用いられている規格に比べて長辺と短辺の比が大きいシートの場合、開放可能とする必要のある搬送ローラ対２１の数が多くなる。例えば、図１においてシート給送部５４から斜行補正部３０に至る長さの長尺シートＳに対応する場合に、給送パス５４ａの搬送ローラ対５４ｂを離間させる必要が生じることが考えられる。なお、搬送ローラ対を移動させるための構成の他にも、シートが斜送される区間では例えばシートの搬送抵抗を抑制するためにシート搬送路の湾曲を極力避ける等の対策が必要となり、装置の大型化・複雑化につながる。

【0064】

そこで、斜送ローラ３２１〜３２３の角度αを大きく設定することが考えられる。角度αが大きい程、幅寄せを開始する位置をシート搬送方向の下流側に設定できるため、上流側の搬送ローラ対２１を離間させるための構成を省略可能となり、装置の小型化及び簡素化が可能となる。しかし、斜送ユニット３２によって斜送されるシートＳの幅方向Ｄｙの移動速度が大きくなり、シートＳの側端が基準部材３００に対して強く突き当てられてしまい、シートＳの座屈が生じる懸念がある。

【0065】

ここで、本実施形態では、突き当て整合動作の開始後に斜送ローラ３２１〜３２３の駆動速度が減速（Ｓ１１４）された状態で、シートが基準部材３００に突き当てられる。このため、斜送ローラ３２１〜３２３による斜送方向のシート搬送方向Ｄｘに対する角度α（図２（ａ）参照）をある程度大きく設定しても（例えば１０度以上に設定しても）シートの座屈を低減することができる。従って、長尺シートに対応する上で、シートの座屈を回避しつつ装置の大型化・複雑化を抑制することが可能となっている。

【0066】

（他の実施形態）
上記実施形態では、シートを斜送する斜送手段の一例として、３つの斜送ローラ３２１〜３２３を有する斜送ユニット３２について説明したが、斜送ユニット３２に代えて、又が追加で、他の斜送手段を有する構成であってもよい。例えば、幅方向に関して斜送ユニット３２と異なる位置に、他の斜送ユニットを配置してもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、シート搬送装置の例として、画像の転写が行われる転写部の上流に配置されるレジストレーション部について説明したが、本技術はサイドレジストレーション方式を採用する他のシート搬送装置にも適用可能である。例えば、画像形成装置の装置本体に連結されシート処理装置の内部においてシートの斜行を補正しながら搬送する装置や、両面搬送部５０２（図１参照）においてシートの斜行を補正しながら搬送する装置として用いることができる。即ち、シート搬送装置とは、画像形成装置の装置本体に収容されるもの又は画像形成前のシート搬送に用いられるものに限らない。

【0068】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0069】

１，５０…シート搬送装置（画像形成装置、レジストレーション部）／７…第２搬送手段（レジストレーションローラ対）／１０…画像形成手段（画像形成エンジン）／２１…第１搬送手段、搬送ローラ対／３０１…当接面（基準面）／３２…斜送手段（斜送ユニット）／３２１，３２２，３２３…ローラ部材（斜送ローラ）／３３…変更手段（加圧機構）／６００…制御手段（コントローラ）／Ｄｘ…シート搬送方向／Ｄｙ…幅方向／Ｍｓ…駆動手段（斜送駆動モータ）／Ｖ１…第１の速度／Ｖ２…第２の速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】