特許 6953627 フランジ締付けトレーニングシステム、装置、プログラム、方法および情報端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6953627

(24)【登録日】2021年10月1日

(45)【発行日】2021年10月27日

(54)【発明の名称】フランジ締付けトレーニングシステム、装置、プログラム、方法および情報端末

(51)【国際特許分類】

   G09B 19/24 20060101AFI20211018BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20211018BHJP

【ＦＩ】

   G09B19/24 Z

   G09B19/00 Z

【請求項の数】13

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2020-518309(P2020-518309)

(86)(22)【出願日】2019年5月8日

(86)【国際出願番号】JP2019018322

(87)【国際公開番号】WO2019216328

(87)【国際公開日】20191114

【審査請求日】2020年10月20日

(31)【優先権主張番号】特願2018-92206(P2018-92206)

(32)【優先日】2018年5月11日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000229564

【氏名又は名称】株式会社バルカー

(74)【代理人】

【識別番号】100083725

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100140349

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 継立

(74)【代理人】

【識別番号】100153305

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 卓弥

(74)【代理人】

【識別番号】100206933

【弁理士】

【氏名又は名称】沖田 正樹

(72)【発明者】

【氏名】山邊 雅之

【審査官】 西村 民男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０３１３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１７４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／０３０１７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１８／０２１１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／００５６４９２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００４７４０８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ １／００− ９／５６，

１７／００−１９／２６，

Ｂ２５Ｂ２３／００−２３／１８，

Ｆ１６Ｂ２３／００−４３／０２，

Ｇ０１Ｌ ５／００− ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガスケットを挟んだフランジを複数のボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニングシステムであって、
フランジ締付けのトレーニングにより、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出し、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を生成するフランジ締付けトレーニング部と、
フランジ締付けのトルク感覚を含む締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を生成する締付け感覚トレーニング部と、
前記フランジ締付けトレーニング情報を受けて、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を生成する技量判定部と、
前記フランジ締付けトレーニング部、前記締付け感覚トレーニング部または前記技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する管理部と、
を備えることを特徴とするフランジ締付けトレーニングシステム。

【請求項2】

さらに、前記管理部は、実習者の識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理することを特徴とする請求項１に記載のフランジ締付けトレーニングシステム。

【請求項3】

さらに、実習者の識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を格納する記憶部と、
前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を提示する情報提示部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のフランジ締付けトレーニングシステム。

【請求項4】

前記管理部に有線または無線により接続される情報端末と、
実習者の識別情報を格納した識別票と、
を含み、前記情報端末は、前記識別票より読み取った前記識別情報により、前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報を提示することを特徴とする請求項１に記載のフランジ締付けトレーニングシステム。

【請求項5】

ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング装置であって、
複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出する検出部と、
複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを示す評価情報を算出する評価部と、
を備えることを特徴とするフランジ締付けトレーニング装置。

【請求項6】

実習者の識別情報に関係付けて前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を格納する記憶部と、
前記識別情報とともに前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を提示する情報提示部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載のフランジ締付けトレーニング装置。

【請求項7】

コンピュータで実現するプログラムであって、
フランジ締付けのトレーニングにより、複数のボルトおよびナットそれぞれの締付け軸力を検出して、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を生成する機能と、
フランジ締付けの締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を生成する機能と、
前記フランジ締付けトレーニング情報から、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を生成する機能と、
フランジ締付けトレーニング部、締付け感覚トレーニング部または技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する機能と、
を前記コンピュータで実現するためのプログラム。

【請求項8】

さらに、実習者識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理する機能を含むことを特徴とする請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

コンピュータで実現するプログラムであって、
複数のボルトおよびナットそれぞれの検出軸力を取り込む機能と、
複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを表す評価情報を算出する機能と、
を前記コンピュータで実現するためのプログラム。

【請求項10】

ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング方法であって、
コンピュータが、
フランジ締付けのトレーニングにより、複数のボルトおよびナットそれぞれの締付け軸力を検出して、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を得る工程と、
フランジ締付けの締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を得る工程と、
前記フランジ締付けトレーニング情報から、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を得る工程と、
フランジ締付けトレーニング部、締付け感覚トレーニング部または技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する工程と、
を含む各工程を実行することを特徴とするフランジ締付けトレーニング方法。

【請求項11】

さらに、実習者の識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載のフランジ締付けトレーニング方法。

【請求項12】

ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング方法であって、
コンピュータが、
複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出する工程と、
複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを表す評価情報を算出する工程と、
を含む各工程を実行することを特徴とするフランジ締付けトレーニング方法。

【請求項13】

請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載のフランジ締付けトレーニングシステムの管理部に有線または無線で接続され、または請求項５または請求項６に記載のフランジ締付けトレーニング装置に有線または無線で接続される情報端末であって、
前記管理部と接続の際、実習者の識別情報または前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を提示し、
または前記フランジ締付けトレーニング装置と接続の際、実習者の識別情報または前記識別情報に関係付けられた前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を提示することを特徴とする情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はたとえば、ガスケットを挟み込んだフランジ締付けのトレーニング、その技能評価や提示などの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

流体を流す管路間の連結部やポンプと管路の連結部などにはガスケットを挟み込んだフランジが備えられており、このフランジを複数のボルトおよびナットで締め付けて連結部をシールすることが行われている。
このフランジの締結に関し、複数のボルトに設置された歪みゲージの出力信号を受信し、締付け作業中の出力信号のばらつき、締付け作業完了時の出力信号のばらつき、締付け作業完了時の締付けの程度を算出し、これらから技能レベルを判定することが知られている（たとえば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−２１７４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、斯かるシール施工者には高い技能が求められており、その技量を高めるためのトレーニングが不可欠である。そしてシール施工者には、その技量を適正に評価して現場施工の質を高めることが要求される。技量評価はシール施工の信頼性の前提となることから極めて重要であるが、その前提であるトレーニングは無視できない。シール施工では、複数箇所のボルト締付けの手順、弾性相互作用の認識、片締めの回避、トルク感覚、シール性の確認、ガスケットの圧縮破壊、狭隘箇所での施工など、多岐の項目についてトレーニングをすることが必要である。シール施工の初心者は、トレーニングによるスキル向上を図ることは当然である。またシール施工の熟練者は、常に高い技能を求める日々のトレーニングが重要である。シール施工の技量評価では、経験や評価結果のみに重点が置かれるが、トレーニングを軽視することは実質的な技術の向上や施工の信頼性が得られないなどの課題がある。
技術者の経験や技量の評価結果について、客観的に提示し、それらを確認できることが施工の信頼性を高める上で極めて重要である。
斯かる要請や課題について、特許文献１にはその開示や示唆がなく、それを解決する構成等についての開示や示唆もない。

【0005】

そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、シール施工の現場を再現するトレーニングの充実化とともに、技量評価を行い、そのトレーニング情報や技量判定情報を共有化させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付けトレーニングシステムの一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジを複数のボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニングシステムであって、フランジ締付けのトレーニングにより、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出し、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を生成するフランジ締付けトレーニング部と、フランジ締付けのトルク感覚を含む締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を生成する締付け感覚トレーニング部と、前記フランジ締付けトレーニング情報を受けて、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を生成する技量判定部と、前記フランジ締付けトレーニング部、前記締付け感覚トレーニング部または前記技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する管理部とを備える。

【0007】

このフランジ締付けトレーニングシステムにおいて、さらに、前記管理部は、実習者の識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理してよい。
このフランジ締付けトレーニングシステムにおいて、さらに、実習者の識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を格納する記憶部と、前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を提示する情報提示部とを備えてよい。
このフランジ締付けトレーニングシステムにおいて、前記管理部に有線または無線により接続される情報端末と、実習者の識別情報を格納した識別票とを含み、前記情報端末は、前記識別票より読み取った前記識別情報により、前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報を提示してよい。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付けトレーニング装置の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング装置であって、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出する検出部と、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを示す評価情報を算出する評価部とを備える。
このフランジ締付けトレーニング装置において、実習者の識別情報に関係付けて前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を格納する記憶部と、前記識別情報とともに前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を提示する情報提示部とを備えてよい。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現するプログラムであって、フランジ締付けのトレーニングにより、複数のボルトおよびナットそれぞれの締付け軸力を検出して、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を生成する機能と、フランジ締付けの締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を生成する機能と、前記フランジ締付けトレーニング情報から、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を生成する機能と、フランジ締付けトレーニング部、締付け感覚トレーニング部または技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する機能とを前記コンピュータで実現する。
このプログラムにおいて、さらに、実習者識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理する機能を含んでよい。
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータで実現するプログラムであって、複数のボルトおよびナットそれぞれの検出軸力を取り込む機能と、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを表す評価情報を算出する機能とを前記コンピュータで実現する。

【0010】

上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付けトレーニング方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング方法であって、コンピュータが、フランジ締付けのトレーニングにより、複数のボルトおよびナットそれぞれの締付け軸力を検出して、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値とを含むフランジ締付けトレーニング情報を得る工程と、フランジ締付けの締付け感覚をトレーニングし、締付け感覚トレーニング情報を得る工程と、前記フランジ締付けトレーニング情報から、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの前記検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、前記平均値と前記目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かによってフランジ締付けの技量を判定し、技量判定情報を得る工程と、フランジ締付けトレーニング部、締付け感覚トレーニング部または技量判定部の何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理する工程とを含む各工程を実行する。
このフランジ締付けトレーニング方法において、さらに、実習者の識別情報に関係付けて前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を管理する工程とを含んでよい。
上記目的を達成するため、本発明のフランジ締付けトレーニング方法の一側面によれば、ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けトレーニング方法であって、コンピュータが、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの締付け軸力を検出する工程と、複数の前記ボルトおよび前記ナットそれぞれの検出軸力と目標軸力とを比較して前記検出軸力のばらつきを算出するとともに、複数の前記ボルトおよび前記ナットの検出軸力の平均値と目標軸力とを比較して前記平均値のばらつきを算出し、前記検出軸力のばらつきと前記平均値のばらつきのいずれかまたは双方が基準値以内にあるか否かを表す評価情報を算出する工程とを含む各工程を実行する。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の情報端末の一側面によれば、既述のフランジ締付けトレーニングシステムの管理部に有線または無線で接続され、または既述のフランジ締付けトレーニング装置の何れかに有線または無線で接続される情報端末であって、前記管理部と接続の際、実習者の識別情報または前記識別情報に関係付けられた前記フランジ締付けトレーニング情報、前記締付け感覚トレーニング情報または前記技量判定情報の何れかまたは二以上を提示し、または前記フランジ締付けトレーニング装置と接続の際、実習者の識別情報または前記識別情報に関係付けられた前記検出軸力、前記平均値、前記ばらつき、前記評価情報の何れかまたは二以上を提示する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
＜フランジ締付け実習装置＞
(1) 本発明のフランジ締付けトレーニング装置によれば、各ボルトの検出軸力やその平均値のばらつきが基準値の範囲内か否かで技能評価を行うことで、評価の迅速化とともに、各技能者が自己の技能レベルを容易に認識することができる。
(2) 技能者は評価情報を確認しつつ、ボルトおよびナットの締付けを行うことができ、技能評価と相まってシール施工のトレーニング効果を得ることができる。

【0013】

＜システム＞
(3) 本発明のフランジ締付けトレーニングシステムによれば、技能判定とともにトレーニングを行うことができ、シール施工の総合的なスキルを向上させることができる。たとえばフランジ締付けトレーニング部では締付け手順や弾性相互作用の影響など、実習者に施工感覚を体得させることができる。締付け感覚トレーニング部では締付け工具でトルク感覚を含む締付け感覚など、実習者にシール施工を体感させることができる。技量判定部では既述のフランジ締付け実習装置を用いて技量判定を行うことができる。
(4) 技能者が携行する識別票に明示された識別情報の読み取りにより、該識別情報に関係付けられた検出情報や評価情報を情報端末に提示し、シール施工を実施する技能者のスキルを共有化でき、情報端末の表示情報から容易に確認できる。

【0014】

＜プログラム＞
(5) 本発明のプログラムによれば、フランジ締付けトレーニング、感覚トレーニングおよびその技能評価について、コンピュータを用いて迅速且つ高精度に実現できる。
＜フランジ締付けトレーニング方法＞
(6) 本発明のフランジ締付けトレーニング方法によれば、フランジ締付けの実測値からその評価を行うことができるとともに、フランジ締付けのスキルを向上させることができる。

【0015】

＜情報端末＞
(7) 本発明の情報端末によれば、フランジ締付けトレーニング装置やフランジ締付けトレーニングシステムの管理部との通信により、フランジ締付けトレーニング装置やフランジ締付けトレーニングシステムで生成される評価情報を情報端末に提供して提示することができる。

【0016】

そして、本発明の他の目的、特徴および利点は、添付図面および各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施の形態に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示す図である。

【図2】フランジ締付けトレーニングシステムの各部の機能を示す図である。

【図3】Ａはトレーニング管理情報ファイルを示す図、ＢおよびＣは技量判定情報ファイルを示す図である。

【図4】フランジ締付けトレーニングシステムの処理手順を示すフローチャートである。

【図5】第２の実施の形態に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示す図である。

【図6】フランジ締付けトレーニングシステムの処理手順を示すフローチャートである。

【図7】実施例１に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示す図である。

【図8】フランジ締付けトレーニング装置のハードウェアを示す図である。

【図9】Ａはトルク感覚トレーニング装置を示す図、Ｂはトルク感覚トレーニング装置のハードウェアを示す図である。

【図10】サーバー装置のハードウェアを示す図である。

【図11】Ａは情報端末による識別票の読取りを示す図、Ｂは識別票を示す図、Ｃは情報端末を示す図である。

【図12】Ａは情報端末のハードウェアを示す図、Ｂはトレーニング情報表示テーブルを示す図である。

【図13】実施例２に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示す図である。

【図14】実施例２に係るトレーニング管理情報ファイルを示す図である。

【図15】締付け感覚トレーニングの処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔第１の実施の形態〕
＜フランジ締付けトレーニングシステム＞
図１は、第１の実施の形態に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示している。図１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
このフランジ締付けトレーニングシステム（以下、単に「トレーニングシステム」と称する）２は、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６、技量判定部８および管理部１０を有する。
フランジ締付けトレーニング部４は、ガスケットを挟んだフランジをボルトおよびナットで締め付けるフランジ締付けのトレーニングを行う。このフランジ締付けトレーニング部４にはフランジ締付けの実習者に対する集合教育として締付け手順、弾性相互作用、片締めの説明などが含まれる。
締付け感覚トレーニング部６は、フランジ締付けの実習者の個々に対し、手締め工具でのトルク感覚を含む締付け感覚を向上させるためのトレーニングを行う。
技量判定部８は、各実習者に一定の時間として、たとえば５分程度の時間を割り当て、締付け完了時の検出軸力やその平均値のばらつきを評価する。そして技量判定部８は、締付けのばらつきが基準値のたとえば、±１５％以内であれば、合格とする技量判定を行う。
管理部１０は、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６および技量判定部８に連係する。この管理部１０は制御部１２、記憶部１４、通信部１６、情報提示部１８、入力操作部２０を有する。
制御部１２はたとえば、コンピュータで構成され、制御部１２とフランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６または技量判定部８の何れかまたは二以上と有線または無線で連係させ、情報の送受を行う。記憶部１４にはＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子が備えられ、ＯＳ（Operating System）やトレーニングプログラムなど、各種のプログラムや、制御情報などを記憶する。通信部１６は外部の情報端末などとの通信を行う。
情報提示部１８は制御部１２の制御により、実習者の識別情報に関係付けられたトレーニング情報や技量判定情報などを提示する。入力操作部２０には実習者識別情報、トレーニング情報などの入力を行う。

【0019】

＜トレーニングシステム２の各部の機能＞
図２は、トレーニングシステム２における各部の機能を示している。図２において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
フランジ締付けトレーニング部４は実習者にフランジ締付けを実習させるためのフランジ締付けトレーニング装置２４を有する。締付け感覚トレーニング部６は実習者にトルク感覚を実習させるためのトルク感覚トレーニング装置２６を有する。
技量判定部８は実習者のフランジ締付けの技量判定に用いられるフランジ締付けトレーニング装置２８を有する。
管理部１０の制御部１２は、情報取込み制御３０、情報記憶制御３２、トレーニング管理制御３４、フランジ締付けトレーニング制御３６、締付け感覚トレーニング制御３８、技量判定制御４０、情報提示制御４２を行う。記憶部１４は実習者情報４４、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８、技量判定情報５０、制御情報５２などが格納される。実習者情報４４、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８および技量判定情報５０は後述の識別情報に関係付けた提示情報として提供するためのトレーニング管理情報５４に含まれる。

【0020】

＜制御部１２の制御＞
ａ）情報取込み制御３０
この情報取込み制御３０では、実習者情報４４、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８などの各種情報の取込みを行う。実習者情報４４には実習者の識別情報などが含まれる。
ｂ）情報記憶制御３２
この情報記憶制御３２では、情報取込み制御３０で取り込んだ実習者情報など、各種情報の記憶部１４へ情報の書込み、記憶部１４から情報の読出しを行う。
ｃ）トレーニング管理制御３４
このトレーニング管理制御３４では、フランジ締付けトレーニング、締付け感覚トレーニングの時間管理、人的管理などを行う。

【0021】

ｄ）フランジ締付けトレーニング制御３６
このフランジ締付けトレーニング制御３６では、フランジ締付けトレーニング装置２４を用いて締付け手順、弾性相互作用、片締めなどの説明の支援制御を行う。
ｅ）締付け感覚トレーニング制御３８
この締付け感覚トレーニング制御３８では、手締め工具での締付け感覚のトレーニングの支援制御を行う。
ｆ）技量判定制御４０
この技量判定制御４０では、技量判定部８におけるフランジ締付けトレーニング装置２８を用いた技量判定の支援制御を行う。この支援制御には、技量判定情報の集計などが含まれる。
ｇ）情報提示制御４２
この情報提示制御４２では、記憶部１４に格納された各種情報について、情報提示部１８へ提示情報を提供し、表示内容の更新などを行う。

【0022】

＜トレーニング管理情報ファイル５６＞
図３のＡは、トレーニング管理情報ファイル５６を示している。トレーニング管理情報ファイル５６には既述のトレーニング管理情報５４が格納されて記憶部１４（図２）に保存される。
このトレーニング管理情報ファイル５６は実習者部５８、項目部６０および属性部６２を有する。実習者部５８は実習者名部６４および識別情報部６６を有するなど、実習者情報４４が格納される。実習者名部６４にはトレーニングの実習者名が格納されるほか、所属などの属性情報を格納してよい。識別情報部６６には実習者を特定するＩＤ（IDentification）情報が格納される。
項目部６０にはトレーニングカテゴリに仕分けされた情報である、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８、技量判定情報５０およびその他などが格納される。属性部６２には項目部６０に格納されたトレーニングや技量判定などについて、実習者毎の属性情報として履修の有無、その履修の場合であればその日時、場所および評価、その他履歴情報が格納される。

【0023】

＜技量判定情報ファイル６８−１＞
図３のＢは、第１の技量判定情報ファイル６８−１を示している。この技量判定情報ファイル６８−１は、技量判定情報５０を格納しており、図３のＡの技量判定情報５０にリンクしている。
技量判定情報ファイル６８−１には実習者識別情報に関係付けられた技量判定情報が格納されている。この技量判定情報ファイル６８−１には識別情報部７０、実習者名部７２、日時部７４、場所部７６、使用機材部７８、軸力基準値部８０、検出軸力部８２、ばらつき部８４、評価部８６が設定されている。
識別情報部７０には既述の識別情報、実習者名部７２には識別情報で特定される実習者名が格納される。日時部７４には技量判定の基礎となったフランジ締付けトレーニングの日時、場所部７６にはそのフランジ締付けトレーニングを実施した場所、使用機材部７８にはそのフランジ締付けトレーニングに使用した機材を表す識別情報が格納される。軸力基準値部８０には推奨される基準値情報が格納され、検出軸力部８２にはフランジ締付けトレーニングにより使用機材の軸力センサーの検出軸力値が格納される。ばらつき部８４には軸力基準値に対する検出軸力値のばらつきが格納される。評価部８６には検出軸力の評価、合否情報が格納される。

【0024】

＜検出軸力またはその平均値のばらつきの算出＞
検出軸力をｆ、その基準値をｆｒとすれば、検出軸力ｆ＝ｆ１、ｆ２、・・・、ｆｎのばらつきを±Δｆ（＝±Δｆ１、±Δｆ２、・・・、±Δｆｎ）は、
±Δｆ１＝ｆ１−ｆｒ ・・・(1)
±Δｆ２＝ｆ２−ｆｒ ・・・(2)
・・・
±Δｆｎ＝ｆｎ−ｆｒ ・・・(3)
より求めればよい。
検出軸力ｆ（＝ｆ１、ｆ２、・・・、ｆｎ）の平均値をｆａとし、この検出軸力の加算値を、
ｎ
Σ ｆｉ ＝ｆ１＋ｆ２＋・・・＋ｆｎ ・・・(4)
ｉ＝１
とすれば、検出軸力ｆのたとえば、加算平均の平均値ｆａは、
ｆａ＝（ｆ１＋ｆ２＋・・・＋ｆｎ）÷ｎ ・・・(5)
となる。この検出軸力ｆの平均値ｆａのばらつきを±Δｆａとすれば、ばらつき±Δｆａは、
±Δｆａ＝ｆａ−ｆｒ ・・・(6)
より求めればよい。
検出軸力のばらつき±Δｆまたは検出軸力の平均値のばらつき±Δｆａはたとえば、±Δｆ＝１５％、±Δｆａ＝１５％とすればよい。
なお、基準値ｆｒは一定値、一定範囲または締付け段階で段階的に変更してもよい。

【0025】

＜技量判定情報ファイル６８−２＞
図３のＣは、第２の技量判定情報ファイル６８−２を示している。この技量判定情報ファイル６８−２において、図３のＢと同一部分には同一符号を付してある。検出軸力の評価には複数の検出軸力の平均値およびそのばらつきを用いてもよい。この技量判定情報ファイル６８−２には検出軸力の平均値およびそのばらつきの値を格納している。
この技量判定情報ファイル６８−２は、識別情報部７０、実習者名部７２、日時部７４、場所部７６、使用機材部７８、軸力基準値部８０、検出軸力部８２、検出軸力の平均値部８８、ばらつき部８４、評価部８６が設定されている。
識別情報部７０、実習者名部７２、日時部７４、場所部７６、使用機材部７８、軸力基準値部８０、検出軸力部８２は技量判定情報ファイル６８−１と同一であるので、その説明を割愛する。検出軸力の平均値部８８に複数の検出軸力値の平均値が格納される。ばらつき部８４には軸力基準値の平均値に対する検出軸力値のばらつきが格納される。評価部８６には検出軸力の平均値の評価、合否情報が格納される。

【0026】

＜処理手順＞
図４は、フランジ締付けトレーニングシステムの処理手順を示している。この処理手順はコンピュータによって実現されるプログラムの機能、コンピュータを併用するトレーニング方法の一例を示している。図４において、「Ｓ」は処理または工程、「Ｓ」に付した番号は順序を示している。

【0027】

このトレーニングシステム２では初期化（Ｓ１０１）の後、トレーニング情報などの情報取込みを行う（Ｓ１０２）。この情報取込みの対象たる情報には、実習者情報４４として実習者名および識別情報、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８、技量判定情報５０が含まれる。
実習者情報４４の取込みを契機に、実習者の経歴確認を行い（Ｓ１０３）、実習者のトレーニング管理情報ファイル５６を生成する（Ｓ１０４）。このトレーニング管理情報ファイル５６について、フランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８、技量判定情報５０がなければ、これらの格納部は未充足となる。
このトレーニング管理情報ファイル５６の生成の後、フランジ締付けトレーニング部４でのフランジ締付けトレーニングは修了しているかの確認を行う（Ｓ１０５）。フランジ締付けトレーニングが修了していれば（Ｓ１０５のＹＥＳ）、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８をスキップし、Ｓ１０９に移行すればよい。フランジ締付けトレーニングが修了していなければ（Ｓ１０５のＮＯ）、フランジ締付けトレーニング部４のカリキュラムに従ってフランジ締付けトレーニングを実施する（Ｓ１０６）。

【0028】

＜フランジ締付けトレーニング＞
トレーニング形態：複数の実習者を集合させた集合教育
トレーニング時間：一定時間たとえば、５分／全員
トレーニング機材：フランジ締付けトレーニング装置２４の使用
トレーニング項目：ａ）フランジ上のボルトおよびナットの締付け手順の説
明
ｂ）フランジ締付けに生じる弾性相互作用の説明
ｃ）片締めの説明など

【0029】

このフランジ締付けトレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、フランジ締付けトレーニングが修了したかを判断し（Ｓ１０７）、フランジ締付けトレーニングが修了していなければ（Ｓ１０７のＮＯ）、このフランジ締付けトレーニングを継続する（Ｓ１０６）。
このフランジ締付けトレーニングが修了すれば（Ｓ１０７のＹＥＳ）、フランジ締付けトレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、フランジ締付けトレーニング情報４６としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ１０８）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ１０９）。情報提示は管理部１０の情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。Ｓ１０５のＹＥＳからＳ１０９にスキップした場合には、同様に、既存情報の提示を情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0030】

このフランジ締付けトレーニングの修了後、締付け感覚トレーニング部６での締付け感覚トレーニングは修了しているかの確認を行う（Ｓ１１０）。締付け感覚トレーニングが修了していれば（Ｓ１１０のＹＥＳ）、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３をスキップし、Ｓ１１４に移行すればよい。締付け感覚トレーニングが修了していなければ（Ｓ１１０のＮＯ）、締付け感覚トレーニング部６のカリキュラムに従って締付け感覚トレーニングを実施する（Ｓ１１１）。

【0031】

＜締付け感覚トレーニング＞
トレーニング形態：全実習者について、実習者一人ずつの個人教育
トレーニング時間：一定時間たとえば、１分／人
トレーニング機材：トルク感覚トレーニング装置２６の使用
トレーニング項目：ａ）手締め工具でのトルク感覚のトレーニング
ｂ）その他、トルク感覚のトレーニング

【0032】

この締付け感覚トレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、締付け感覚トレーニングが修了したかを判断し（Ｓ１１２）、締付け感覚トレーニングが修了していなければ（Ｓ１１２のＮＯ）、この締付け感覚トレーニングを継続する（Ｓ１１１）。
この締付け感覚トレーニングが修了すれば（Ｓ１１２のＹＥＳ）、締付け感覚トレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、締付け感覚トレーニング情報４８としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ１１３）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ１１４）。情報提示は管理部１０の情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。Ｓ１１０のＹＥＳからＳ１１４にスキップした場合には、同様に、既存情報の提示を情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0033】

この締付け感覚トレーニングの修了後、技量判定部８での技量判定は修了しているかの確認を行う（Ｓ１１５）。技量判定が修了していれば（Ｓ１１５のＹＥＳ）、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１１８をスキップし、Ｓ１１９に移行すればよい。技量判定が修了していなければ（Ｓ１１５のＮＯ）、技量判定部８のカリキュラムに従って技量判定を実施する（Ｓ１１６）。

【0034】

＜技量判定＞
技量判定形態：全実習者について、実習者一人ずつの技量判定
技量判定時間：一定時間たとえば、５分／人
技量判定機材：フランジ締付けトレーニング装置２８の使用
このフランジ締付けトレーニング装置２８はフランジ締付けトレーニング部４でのトレーニングに使用したフランジ締付けトレーニング装置２４を使用してもよい。
技量判定および合否評価：ａ）締付け完了時の検出軸力のばらつきの評価
ｂ）検出軸力またはその平均値が基準値のたとえば、±１５％以内で合格とする。基準値は任意に変更可能とする。

【0035】

この技量判定の実施中、技量判定時間を監視し、技量判定が修了したかを判断し（Ｓ１１７）、技量判定が修了していなければ（Ｓ１１７のＮＯ）、この技量判定を継続する（Ｓ１１６）。
この技量判定が修了すれば（Ｓ１１７のＹＥＳ）、技量判定によって得られる技量判定情報を実習者に関係付けて取り込み、技量判定情報５０としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ１１８）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ１１９）。情報提示は管理部１０の情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。Ｓ１１５のＹＥＳからＳ１１９にスキップした場合には、同様に、既存情報の提示を情報提示部１８の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0036】

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) フランジ締付けトレーニング、締付け感覚トレーニングおよび技量判定を一連の処理として継続的に実施でき、トレーニングと技量判定を効率的にかつ迅速に行うことができる。
(2) フランジ締付けトレーニングおよび締付け感覚トレーニングを実施した技能者について、継続して技量判定を実施するので、トレーニングの成果が技量判定の結果に現れ、技能者にトレーニングの充足感および納得感を感得させることができる。
(3) 初心者だけでなく、経験を積んだ実習者についても、一連のフランジ締付けトレーニング、締付け感覚トレーニングおよび技量判定を実施することで、シール施工の技能スキルを短時間で高めることができる。
(4) 第１の実施の形態に例示した集合教育５分、締付け感覚トレーニング１分／人、全員実施の技量判定５分／人の設定とし、たとえば、１０人の実習者を１グループ化して１時間程度のトレーニングおよび技量判定を行えば、１日８０人程度のトレーニングおよび技量判定を実施でき、技量を向上させたシール施工の実習者教育を行うことができる。これらの数値は例示であり、斯かる数値に本発明が限定されるものではない。

【0037】

〔第２の実施の形態〕
＜フランジ締付けトレーニングシステム＞
図５のＡは、第２の実施の形態に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示している。図５において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
この第２の実施の形態に係るトレーニングシステム２では、管理部１０と接続される情報端末９０が備えられる。この情報端末９０は通信回線としてたとえば、インターネット９２と有線または無線で接続される。
情報端末９０は情報読取り部９４および表示部９６を有する。情報読取り部９４は識別票９８に表示された実習者の識別情報１００を読み取ることができる。識別票９８はたとえば、従業者カードなどでよい。識別情報１００はたとえば、バーコードやＱＲコード（登録商標）などでよい。情報読取り部９４はバーコードやＱＲコードなどのコード情報を読み取るバーコードリーダーやカメラなどでよい。表示部９６にはたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が用いられ、情報を画像で表示する。

【0038】

＜トレーニング表示情報＞
図５のＢは、実習者の識別情報１００に関係付けられたトレーニング表示情報１０２を示している。このトレーニング表示情報１０２は情報端末９０の表示部９６に展開される。
情報端末９０が識別票９８から識別情報１００を読み取ると、これを契機に管理部１０と連係される。情報端末９０には管理部１０からトレーニング管理情報ファイル５６が提供される。このトレーニング管理情報ファイル５６（図３のＡ）は記憶部１４に格納されている。この結果、表示部９６には図５のＢに示すトレーニング表示情報１０２が表示される。
このトレーニング表示情報１０２にはトレーニング・履歴部１０４、結果部１０６、日時部１０８が設定されている。トレーニング・履歴部１０４には技量判定、トレーニング、シール施工歴などが表示される。結果部１０６にはトレーニング・履歴部１０４に表示されたトレーニングの結果情報が表示される。日時部１０８にはトレーニングやシール施工の日時情報が表示される。

【0039】

＜処理手順＞
図６は、第２の実施の形態に係るフランジ締付けトレーニングシステムの処理手順を示している。
この第２の実施の形態は既述の第１の実施の形態により、トレーニングシステム２の管理部１０の記憶部１４にトレーニング管理情報５４が格納されていることが情報提示の前提となる。また、管理部１０の通信部１６と情報端末９０の通信接続を確立させ、提示情報を情報端末９０で受信できることが必要である。

【0040】

この処理手順では、情報端末９０が管理部１０との通信を確立させ（Ｓ２０１）、識別票９８から実習者の識別情報１００の読取りを行う（Ｓ２０２）。
情報端末９０は読み取った識別情報１００から登録された実習者であるか否かを判定し（Ｓ２０３）、実習者であれば（Ｓ２０３のＹＥＳ）、提示情報の要求を行う（Ｓ２０４）。実習者でなければ（Ｓ２０３のＮＯ）、この処理を終了する（Ｓ２０５）。
情報端末９０は提示情報の要求かの判断を行い（Ｓ２０６）、提示情報の要求であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）、提示情報の要求を管理部１０に対して行う（Ｓ２０７）。

【0041】

管理部１０は、提示情報の要求を受領し（Ｓ２０８）、情報端末９０から提供された識別情報１００の判別を行う（Ｓ２０９）。管理部１０は識別情報１００が適正であるかを判断し（Ｓ２１０）、適正でなければ（Ｓ２１０のＮＯ）、この処理を終了する（Ｓ２１１）。
管理部１０は識別情報１００が適正であれば（Ｓ２１０のＹＥＳ）、トレーニング管理情報５４からトレーニング表示情報１０２の生成を行う（Ｓ２１２）。管理部１０は生成したトレーニング表示情報１０２を情報提示要求に係る情報端末９０に提供する（Ｓ２１３）。
情報端末９０は、このトレーニング表示情報１０２を受領し（Ｓ２１４）、トレーニング表示情報１０２を表示部９６に表示する（Ｓ２１５）。これにより、識別票９８から認識した実習者ないし業務従事者について、トレーニング情報や技量判定情報を確認することができる。

【0042】

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 実習者の識別情報１００に関係付けられたトレーニング管理情報５４から得られるトレーニング表示情報１０２を識別情報の読取りを契機に即座に表示することができる。
(2) 表示された提示情報は第１の実施の形態の実施で得たトレーニング情報および技量判定情報であり、シール施工の実施者つまり実習者のトレーニング歴や技量を確認することができ、シール施工の信頼性を高めることができる。
(3) 実習者は自己のトレーニング歴や技量を文書などで提示する必要がなく、たとえば、携行中の識別票９８を以てトレーニング歴や技量を表示することができる。
(4) 管理者は実習者のトレーニング歴や技量を即座に確認でき、実習者との信頼性を高めることができる。斯かる関係の構築はシール施工の信頼性を向上させることができる。

【実施例1】

【0043】

＜フランジ締付けトレーニングシステム＞
図７は、実施例１に係るフランジ締付けトレーニングシステムを示している。図７において図２と同一部分には同一符号を付してある。
このフランジ締付けトレーニング部４はフランジ締付けトレーニング装置２４を有する。このフランジ締付けトレーニング装置２４は、締付け施工部１１０、データロガー１１２およびＰＣ（パーソナルコンピュータ）１１４を有する。
締付け施工部１１０は実習者の便宜のため、基台１１６上に設置されている。データロガー１１２およびＰＣ１１４は、実習者が確認しつつ、シール施工が可能な位置および高さに設定された基台１１８に設置されている。ＰＣ１１４は入力操作部１２０とともに、表示部１２２を有する。

【0044】

斯かる構成では、締付け施工部１１０のフランジ締付けによって得られる検出軸力がデータロガー１１２に収集され、ＰＣ１１４に提供される。データロガー１１２は、検出軸力の情報収集部の一例である。ＰＣ１１４は情報処理装置の一例であり、既述のフランジ上のボルトおよびナットの締付け手順、フランジ締付けに生じる弾性相互作用、片締めなどの説明のための情報処理に利用される。

【0045】

締付け感覚トレーニング部６は締付け感覚としてトルク感覚を体得するためのトルク感覚トレーニング装置２６を有する。このトルク感覚トレーニング装置２６は、基台１２４の頂部に締付け工具を操作するための装置本体部１２６を有する。
技量判定部８はフランジ締付けトレーニング装置２８を有する。このフランジ締付けトレーニング装置２８には既述のフランジ締付けトレーニング装置２４と同様の構成であるので、同一符号を付してその説明を割愛する。
そして、技量判定部８はＰＣ１１４および装置本体部１２６と有線または無線で連係されるサーバー装置１３０を有する。このサーバー装置１３０は装置本体部１３１、入力操作部１３４および表示部１３６を有する。装置本体部１３１はサーバーコンピュータを構成し、入力操作部１３４にはキーボード、マウス、タッチパネルなどのユーザーインターフェイスが含まれる。表示部１３６は文字および画像表示部としてたとえば、ＬＣＤを有する。表示部１３６の表示画面は入力操作部１３４のタッチパネルを有すればよい。

【0046】

＜フランジ締付けトレーニング装置２４、２８＞
図８は、フランジ締付けトレーニング装置２４、２８のハードウェアを示している。
締付け施工部１１０は配管部１３８、１４０を連結するフランジ継手１４２を有する。フランジ１４２−１、１４２−２にはガスケット１４４が挟み込まれ、フランジ１４２−１、１４２−２の周縁部に一定の間隔で貫通させた複数のボルト１４６にナット１４８が取り付けられている。各ボルト１４６およびナット１４８は手工具１５２を用いて締付けられ、フランジ１４２−１、１４２−２の間にガスケット１４４を圧接させ、フランジ継手１４２のシールが行える。

【0047】

各ボルト１４６は軸力を検出するセンサー１５４（＝１５４−１、１５４−２、・・・、１５４−８）を有する。各センサー１５４−１、１５４−２、・・・、１５４−８の検出軸力はデータロガー１１２を経てサーバー装置１３０に取り込まれ、検出軸力の評価が行われる。このサーバー装置１３０は処理部１３２、記憶部１３３、入力操作部１３４、通信部１３５および表示部１３６を有する。処理部１３２は既述の制御部１２（図１）の一例であり、記憶部１３３は既述の記憶部１４の一例である。入力操作部１３４は既述の入力操作部２０（図１）の一例であり、表示部１３６は情報提示部１８の一例である。このサーバー装置１３０は通信部１３５を有しており、有線または無線によりフランジ締付けトレーニング部４のＰＣ１１４、技量判定部８のＰＣ１１４、トルク感覚トレーニング装置２６などに接続され、情報交換のための通信に用いられる。

【0048】

＜トルク感覚トレーニング装置２６＞
図９のＡは、このトルク感覚トレーニング装置２６を示している。トルク感覚トレーニング装置２６は実習者に締付け特性や力加減を体得させ、ボルトの締付け作業にばらつきがなくなるまで反復トレーニングを実施させる機能を有する。このトルク感覚トレーニング装置２６には締付け手工具から加えられるトルク値を測定する機器として、たとえばラインチェッカーを用いればよい。この装置本体部１２６は前面にソケット口１５６および表示部１５８を有し、その上部にリセットスイッチ１６０を有する。ソケット口１５６には締付け手工具としてたとえば、ハンドスパナなどが挿抜される。
このトルク感覚トレーニング装置２６は図９のＢに示すように、トルクセンサー１６２、制御部１６４、通信部１６６および表示部１５８を有する。トルクセンサー１６２は、ソケット口１５６に手工具から加えられるトルクを検出する。制御部１６４はコンピュータで構成される。この制御部１６４はリセットスイッチ１６０の押下でリセットされ、トルクセンサー１６２の検出トルクを取り込み、表示部１５８を制御する。これにより、表示部１５８にはトルクセンサー１６２に検出されたトルク値が表示される。この表示部１５８は文字および画像表示部としてたとえば、ＬＣＤを有する。通信部１６６には実習者の識別情報に関係付けられた検出情報を、有線または無線により管理部１０のサーバー装置１３０に送出する。

【0049】

このトルク感覚トレーニング装置２６は、リセットスイッチ１６０を押下して駆動させ、ソケット口１５６に取り付けられた手工具に実習者がトルクを加えると、そのトルク値が表示部１５８に表示される。この表示値と手工具から付与したトルクとの関係から、実習者はトルク感覚を感得することができる。

【0050】

＜サーバー装置１３０のハードウェア＞
図１０はサーバー装置１３０のハードウェアを示している。このサーバー装置１３０の装置本体部１３１はプロセッサ１６８、記憶部１７０、入出力部１７２、通信部１７４を有する。入出力部１７２には入力操作部１３４および表示部１３６が接続される。
このサーバー装置１３０にはフランジ締付けトレーニング装置２４、２８のＰＣ１１４およびトルク感覚トレーニング装置２６の制御部１６４が有線または無線により接続される。

【0051】

＜情報端末９０、識別票９８および情報表示＞
図１１のＡは、情報端末９０による識別票９８から実習者の識別情報１００の読取りを示している。
識別票９８は、実習者が携行するたとえば、ＩＣカードである。この識別票９８に格納されている識別情報１００は、情報端末９０に搭載されているたとえば、カメラ１７６で読み取ることができる。
図１１のＢは、識別票９８の一例であり、この例では、実習者の写真１７８とともに識別情報１００が表示されている。この識別情報１００は一例としてバーコードである。この場合、写真１７８を識別情報１００として利用してもよい。

【0052】

図１１のＣに示すように、情報端末９０はカメラ１７６、表示部９６および入力操作部１８０を有する。カメラ１７６では、実習者が携行している識別票９８の識別情報１００を撮影することができる。情報端末９０は、カメラ１７６に加え、バーコードやその他のコードを読み取ることができるコードリーダーを有してもよい。表示部９６の表示画面は入力操作などに用いられるタッチパネル１８２を有する。

【0053】

この情報端末９０はたとえば、図１２のＡに示すように、コンピュータで構成されており、プロセッサ１８４、記憶部１８６、入出力部１８８、通信部１９０、タッチパネル１８２、カメラ１７６などを有する。プロセッサ１８４は記憶部１８６にあるＯＳやプログラムを実行することにより、カメラ１７６による識別情報１００の読取り制御、識別情報１００に関係付けられた表示情報の取得、表示制御などを実行する。
通信部１９０はプロセッサ１８４の制御により、管理部１０と無線または有線により通信接続を行い、記憶部１８６にあるトレーニング管理情報５４から表示情報を取得する。

【0054】

図１２のＢは、情報端末９０の表示部９６に表示される画面表示の一例を示している。実施例１に係る画面表示では、トレーニング情報表示テーブル１９２が生成される。トレーニング情報表示テーブル１９２は内容部１９４、結果部１９６および日時部１９８を有する。
内容部１９４には表示項目として、「フランジ締結技量判定結果」、「基礎講習」、「実技講習」および「作業履歴」が表示されている。「フランジ締結技量判定結果」は既述の技量判定結果に相当する。「基礎講習」はフランジ締付けトレーニングに相当し、「実技講習」は締付け感覚トレーニングに相当する。「作業履歴」は、シール施工に従事したことを表す経歴情報である。
結果部１９６には判定結果、実施の有無、シール施工を行った現場などの情報が格納される。この例では、「フランジ締結技量判定結果」について、合格を表す「ＰＡＳＳ」が表示されている。「基礎講習」および「実技講習」には実施の修了を表す「実施済み」が表示されている。「作業履歴」には作業を行った事業所、機材などの情報が表示されている。そして、日時部１９８には内容部１９４および結果部１９６に対応する日時が表示されている。

【0055】

＜処理手順＞
この実施例１について、締付けトレーニングおよび技量判定の処理手順は第１の実施の形態（図４）と同様の処理となるので、その説明を割愛する。
また、実習者の識別情報に関係付けられた情報確認についても、その処理手順は第２の実施の形態（図６）と同様の処理となるので、その説明を割愛する。

【0056】

＜実施例１の効果＞
この実施例１によれば、次の効果が得られる。
(1) フランジ締付けトレーニングについて、フランジ締付けに必要な基礎講習および実技講習に引き続いて技量判定を行うことができ、これらトレーニングおよび技量判定を管理部１０のサーバー装置１３０で効率的に管理することができる。
(2) トレーニングおよび技量判定について、説明上、フランジ締付けトレーニング部４にフランジ締付けトレーニング装置２４を配置し、技量判定部８にフランジ締付けトレーニング装置２８を配置しているが、これら装置２４、２８は同一装置とすることができる。つまり、トレーニングで用いた装置２４により技量判定を実施でき、このように装置２４、２８の共通化は実習者の便宜だけでなく、トレーニング施設の簡略化とともに実習者の技量の習熟性を高めることができる。
(3) 管理部１０では一連のトレーニングのスケジューリング、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６および技量判定部８で得られる各情報を実習者の識別情報１００に関係付けて一元管理でき、この一元管理処理の迅速化、各トレーニングおよび技量判定の情報を関係付けての総合的評価などをすることができる。そして、この情報を実習者にフィードバックでき、トレーニングの成果を高めることができる。

【0057】

(4) 実施例１では、管理部１０のサーバー装置１３０を独立した構成としたが、締付け感覚トレーニング部６のＰＣ１１４と一体化した構成としてもよく、斯かる構成ではシステムのコンパクト化を図ることができる。
(5) 実習者や施工者について、フランジ締付けのトレーニングや技量判定の確認は、情報端末９０を用いて確認できる。管理者は施工現場で容易かつ迅速にトレーニング歴や技量を確認でき、シール施工の信頼性を高めることができる。
(6) このように実施例１のトレーニングシステムによれば、技量判定だけでなく、トレーニングも実施でき、シール施工の従事者の施工スキルを向上させることができる。
(7) シール施工の技量やトレーニングの受講歴など、従事者に関わる情報は、従事者が携行する識別票９８の識別情報１００に関係付けられて記録されており、この情報は識別票９８の識別情報１００を用いて情報端末９０で容易に取得、確認でき、情報の共通化および可視化を図ることができる。この結果、プラント間での教育コストの低減、トレーニング歴および技量に応じた従事者の最適配置などに寄与し、結果として、シール施工の効率化および信頼性向上を図ることができる。
(8) 情報端末９０は専用端末でもよいが、スマートフォンなどを用いてもよく、必要なセキュリティ対策を施し、情報漏洩を防止することができる。

【実施例2】

【0058】

＜締付け感覚トレーニング部６＞
図１３は、実施例２に係る締付け感覚トレーニング部６を示している。図１３において、図７と共通する部分には共通の符号を付し、その説明を割愛する。実施例１では締付け感覚トレーニング部６にトルク感覚トレーニング装置２６を設置しているが、締付け感覚トレーニングはトルク感覚トレーニングに限定されない。
この実施例２では実習者に締付け感覚を体得させるための締付け感覚トレーニング部６のトレーニング内容を拡張する仕組みとして、シール性トレーニング装置２００、圧縮破壊トレーニング装置２０２、狭隘現場模擬施工トレーニング装置２０４を有する。

【0059】

シール性トレーニング装置２００は、過度な締付けや締付け不足の際の不具合を確認するためのトレーニングを実施する。このシール性トレーニング装置２００では、締付け施工部１１０のフランジ継手１４２による閉塞部に圧力ゲージ２０６および空気源２０８が接続されている。フランジ１４２−１、１４２−２はシールに必要なガスケット面圧よりも低い面圧に締付けられる。圧力ゲージ２０６で圧力が調節された締付け施工部１１０から空気漏れが生じることを確認させ、締付け施工部１１０には最適な締付け条件を設定することの必要性をトレーニングする。
このシール性トレーニング装置２００のトレーニング条件やトレーニング結果を含むトレーニング情報は実習者の識別情報１００に関係付けられてＰＣ１１４に入力され、このＰＣ１１４を通じてサーバー装置１３０に入力される。

【0060】

圧縮破壊トレーニング装置２０２は実習者に過度な締付けを行ったときの問題を体験させ、その現象を理解させる機能を有する。
この場合、ガスケットの温度特性であるクリープ現象、配管のアライメントの再現など、回避すべき課題について、締付け施工部１１０を用いてトレーニングする。
この圧縮破壊トレーニング装置２０２のトレーニング条件やトレーニング結果を含むトレーニング情報は実習者の識別情報１００に関係付けられてＰＣ１１４に入力され、このＰＣ１１４を通じてサーバー装置１３０に入力される。

【0061】

狭隘現場模擬施工トレーニング装置２０４では高所や足場の狭い現場環境、締付け対象以外の配管などの存在を想定し、施工現場が狭隘な環境を再現し、実習者に締付けに必要な技能を体得させるトレーニングを実施する。この例では、フレーム２０９が狭隘環境を再現ししており、作業台２１０が狭小足場を再現している。
この狭隘現場模擬施工トレーニング装置２０４の現場状況、トレーニング条件およびトレーニング結果などを含むトレーニング情報は実習者の識別情報１００に関係付けられてＰＣ１１４に入力され、このＰＣ１１４を通じてサーバー装置１３０に入力される。

【0062】

＜トレーニング管理情報＞
図１４はトレーニング管理情報ファイル５６を示している。このトレーニング管理情報ファイル５６には実習者部５８、項目部６０および属性部６２が備えられる。
実習者部５８は実習者名部６４および識別情報部６６を有するなど、実習者情報４４が格納される。実習者名部６４にはトレーニングの実習者名が格納され、所属などの属性情報を格納してよい。識別情報部６６には実習者を特定するＩＤ情報が格納される。項目部６０にはトレーニングカテゴリなどが格納され、この例ではフランジ締付けトレーニング情報４６、締付け感覚トレーニング情報４８として、トルク感覚トレーニング情報４８−１、シール性トレーニング情報４８−２、圧縮破壊トレーニング情報４８−３、狭隘現場模擬トレーニング情報４８−４とともに、技量判定情報５０およびその他などが格納される。

【0063】

＜締付け感覚トレーニングの処理手順＞
図１５は、実施例２に係る締付け感覚トレーニングの処理手順を示している。この処理手順は、締付け感覚トレーニング（図４のＳ１１０〜Ｓ１１３）に代わる処理である。この締付け感覚トレーニングではトレーニング形態が全実習者に対し、実習者一人ずつの個人教育を実施する。この締付け感覚トレーニングには、
ａ）トルク感覚トレーニング
ｂ）シール性トレーニング
ｃ）圧縮破壊トレーニング
ｄ）狭隘現場模擬トレーニング
が含まれる。従って、この処理手順にはトルク感覚、シール性、圧縮破壊または狭隘現場模擬を選択する工程が含まれる。締付け感覚トレーニングに移行すると、トルク感覚、シール性、圧縮破壊または狭隘現場模擬の選択を行う（Ｓ３０１）。

【0064】

＜トルク感覚トレーニング＞
この処理手順例ではトルク感覚トレーニングが優先的に先行している。そこで、トルク感覚トレーニングが修了しているかを判断する（Ｓ３０２）。トルク感覚トレーニングが修了していなければ（Ｓ３０２のＮＯ）、このトルク感覚トレーニングを実施する（Ｓ３０３）。
トルク感覚トレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、トルク感覚トレーニングが修了したかを判断し（Ｓ３０４）、トルク感覚トレーニングが修了していなければ（Ｓ３０４のＮＯ）、このトルク感覚トレーニングを継続する（Ｓ３０３）。
このトルク感覚トレーニングが修了すれば（Ｓ３０４のＹＥＳ）、トルク感覚トレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、トルク感覚トレーニング情報としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ３０５）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ３０６）。情報提示は管理部１０の表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。
既に、トルク感覚トレーニングが修了していた場合（Ｓ３０２のＹＥＳ）、Ｓ３０２のＹＥＳからＳ３０６にスキップした場合にも同様に、既存情報の提示を表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0065】

＜シール性トレーニング＞
トルク感覚トレーニングの修了後、シール性トレーニングが修了しているかを判断し（Ｓ３０７）、シール性トレーニングが修了していなければ（Ｓ３０７のＮＯ）、このシール性トレーニングを実施する（Ｓ３０８）。
このシール性トレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、シール性トレーニングが修了したかを判断し（Ｓ３０９）、シール性トレーニングが修了していなければ（Ｓ３０９のＮＯ）、このシール性トレーニングを継続する（Ｓ３０８）。
このシール性トレーニングが修了すれば（Ｓ３０９のＹＥＳ）、シール性トレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、シール性トレーニング情報としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ３１０）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ３１１）。情報提示は管理部１０の表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。
既に、シール性トレーニングが修了していた場合（Ｓ３０７のＹＥＳ）、Ｓ３０７のＹＥＳからＳ３１１にスキップした場合にも同様に、既存情報の提示を表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0066】

＜圧縮破壊トレーニング＞
シール性トレーニングの修了後、圧縮破壊トレーニングが修了しているかを判断し（Ｓ３１２）、圧縮破壊トレーニングが修了していなければ（Ｓ３１２のＮＯ）、圧縮破壊トレーニングを実施する（Ｓ３１３）。
この圧縮破壊トレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、圧縮破壊トレーニングが修了したかを判断し（Ｓ３１４）、圧縮破壊トレーニングが修了していなければ（Ｓ３１４のＮＯ）、この圧縮破壊トレーニングを継続する（Ｓ３１３）。
この圧縮破壊トレーニングが修了すれば（Ｓ３１４のＹＥＳ）、圧縮破壊トレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、圧縮破壊トレーニング情報としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ３１５）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ３１６）。情報提示は管理部１０の表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。
既に、圧縮破壊トレーニングが修了していた場合（Ｓ３１２のＹＥＳ）、Ｓ３１２のＹＥＳからＳ３１６にスキップした場合にも同様に、既存情報の提示を表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0067】

＜狭隘現場模擬トレーニング＞
圧縮破壊トレーニングの修了後、狭隘現場模擬トレーニングが修了しているかを判断し（Ｓ３１７）、狭隘現場模擬トレーニングが修了していなければ（Ｓ３１７のＮＯ）、この狭隘現場模擬トレーニングを実施する（Ｓ３１８）。
狭隘現場模擬トレーニングの実施中、トレーニング時間を監視し、狭隘現場模擬トレーニングが修了したかを判断し（Ｓ３１９）、狭隘現場模擬トレーニングが修了していなければ（Ｓ３１９のＮＯ）、この狭隘現場模擬トレーニングを継続する（Ｓ３１８）。
この狭隘現場模擬トレーニングが修了すれば（Ｓ３１９のＹＥＳ）、狭隘現場模擬トレーニングによって得られる情報を実習者に関係付けて取り込み、狭隘現場模擬トレーニング情報としてトレーニング管理情報ファイル５６に格納し（Ｓ３２０）、記憶部１４に保存する。この情報格納の後、提示情報の生成および情報提示を行う（Ｓ３２１）。情報提示は管理部１０の表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者への確認の便宜を図る。
既に、狭隘現場模擬トレーニングが修了していた場合（Ｓ３１７のＹＥＳ）、Ｓ３１７のＹＥＳからＳ３２１にスキップした場合にも同様に、既存情報の提示を表示部１３６の表示画面に画像で表示し、実習者および管理者の確認の便宜を図る。

【0068】

＜実施例２の効果＞
この実施例２によれば、次の効果が得られる。
(1) 締付け感覚について、トルク感覚、シール性、圧縮破壊、狭隘現場模擬などを多面的にトレーニングすることができる。
(2) 実習者や現場によってはトルク感覚のみで充分であれば、優先的に先行するトルク感覚のみをトレーニングし、締付け感覚トレーニングを修了させることができる。トルク感覚の他、シール性、圧縮破壊、狭隘現場模擬の何れか二以上を選択的にトレーニングすることができる。
(3) トレーニング順序についても、任意に選択することができる。
(4) 各トレーニング中、時間を監視し、所定時間に各トレーニングを修了させ、迅速かつ的確なトレーニングを実施できる。

【0069】

〔他の実施の形態〕
本発明の実施の形態には次のようなバリエーションが含まれる。
(1) フランジ締付けトレーニングシステム２において、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６、技量判定部８および管理部１０を一か所で集中管理することが可能であり、また、有効であるが、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６、技量判定部８を各地に分散させ、各部で得られたトレーニング情報を管理部１０にインターネットなどの回線を通じて伝送して管理する形態であってもよい。
(2) フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６、技量判定部８で得られるトレーニング情報は自動的にＰＣに取り込むことは有効であるが、管理者の手入力でのデータ管理であってもよい。
(3) 情報端末９０は専用の処理端末でよいが、スマートフォンやタブレット端末などであってもよい。

【0070】

(4) 識別票９８は従業者が携行するＩＣカードに限定されるものではなく、スマートフォン、手帳、時計などであってもよい。
(5) 管理部１０は、フランジ締付けトレーニング部４、締付け感覚トレーニング部６および技量判定部８の全てに連係しているが、これら何れかまたは二以上と連係してトレーニングを管理してもよい。
(6) 技量判定部８はフランジ締付けトレーニング部４で得られたトレーニング情報から技量を判定しているが、その他のトレーニングで得られたトレーニング情報を勘案して技量を判定してもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明のフランジ締付けトレーニングシステム、装置、プログラム、方法および情報端末によれば、シール施工に必要な各種のトレーニングを実施でき、トレーニングで得られたトレーニング情報を実施者の識別情報に関係付けて管理でき、シール施工実施者のスキルを向上させ、シール施工の信頼性を高めることなどの効果が得られる。

【符号の説明】

【0072】

２ フランジ締付けトレーニングシステム
４ フランジ締付けトレーニング部
６ 締付け感覚トレーニング部
８ 技量判定部
１０ 管理部
１２ 制御部
１４ 記憶部
１６ 通信部
１８ 情報提示部
２０ 入力操作部
２４、２８ フランジ締付けトレーニング装置
２６ トルク感覚トレーニング装置
３０ 情報取込み制御
３２ 情報記憶制御
３４ トレーニング管理制御
３６ フランジ締付けトレーニング制御
３８ 締付け感覚トレーニング制御
４０ 技量判定制御
４２ 情報提示制御
４４ 実習者情報
４６ フランジ締付けトレーニング情報
４８ 締付け感覚トレーニング情報
５０ 技量判定情報
５２ 制御情報
５４ トレーニング管理情報
５６ トレーニング管理情報ファイル
５８ 実習者部
６０ 項目部
６２ 属性部
６４ 実習者名部
６６、７０ 識別情報部
６８−１ 第１の技量判定情報ファイル
６８−２ 第２の技量判定情報ファイル
７２ 実習者名部
７４、１９８ 日時部
７６ 場所部
７８ 使用機材部
８０ 軸力基準値部
８２ 検出軸力部
８４ ばらつき部
８６ 評価部
８８ 平均値部
９０ 情報端末
９２ インターネット
９４ 情報読取り部
９６ 表示部
９８ 識別票
１００ 識別情報
１０２ トレーニング表示情報
１０４ トレーニング・履歴部
１０６、１９６ 結果部
１０８ 日時部
１１０ 締付け施工部
１１２ データロガー
１１４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１１６、１１８、１２４ 基台
１２０、１３４、１８０ 入力操作部
１２２、１３６、１５８ 表示部
１２６、１３１ 装置本体部
１３０ サーバー装置
１３２ 処理部
１３３ 記憶部
１３５ 通信部
１３８、１４０ 配管部
１４２ フランジ継手
１４２−１、１４２−２ フランジ
１４４ ガスケット
１４６ ボルト
１４８ ナット
１５２ 手工具
１５４、１５４−１、１５４−２、・・・、１５４−８ センサー
１５６ ソケット口
１５８ 表示部
１６０ リセットスイッチ
１６２ トルクセンサー
１６４ 制御部
１６６、１７４、１９０ 通信部
１６８、１８４ プロセッサ
１７０、１８６ 記憶部
１７２ 入出力部
１７６ カメラ
１７８ 写真
１８２ タッチパネル
１８８ 入出力部
１９２ トレーニング情報表示テーブル
１９４ 内容部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】